JP6431516B2 - 被加工物保持装置および切削加工機 - Google Patents

Description

本発明は、被加工物を保持する被加工物保持装置および切削加工機に関する。

従来から、セラミック材料または樹脂材料などの被加工物を所望の形状に切削する切削加工機が知られている。被加工物は、例えば、円板状に形成されている。この種の切削加工機においては、例えば、特許文献１に示すように、円板状の被加工物の円弧部分が略Ｃ字状の保持部材に保持された状態で、加工工具により切削される。

特開２０１５−１２０２２２号公報

ところで、特許文献１に開示された保持部材は、被加工物を上方から保持する第１保持部材と、被加工物を下方から保持する第２保持部材とを備えている。第１保持部材と第２保持部材とは、互いに複数のネジによって接続されている。所定の工具を使用してユーザがネジを回転させることで、第２保持部材を第１保持部材に対して、接近および離反させることができる。例えば、被加工物を保持部材が保持するときには、ユーザが所定の工具を使用してネジを締める。このことによって、第２保持部材が第１保持部材に対して接近し、第１保持部材と第２保持部材とで被加工物を挟み込むことで、被加工物が保持される。一方、保持部材から被加工物を取り外すときには、ユーザが所定の工具を使用してネジを緩める。このことによって、第２保持部材が第１保持部材に対して離反するため、被加工物を保持部材から取り外すことができる。

このように、特許文献１に開示された切削加工機では、被加工物を保持部材に取り付けるとき、および、被加工物を保持部材から取り外すときに、ユーザが所定の工具を使用してネジを回転させる必要があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を取り付けるとき、および、被加工物を取り外すときにおいて、ユーザの作業を軽減させることができる被加工物保持装置および切削加工機を提供することである。

本発明に係る被加工物保持装置は、第１保持部と、第２保持部と、ガイド部と、第１押し当て機構と、第２押し当て機構とを備えている。前記第１保持部は、被加工物における第１方向側の一端部である第１端部を保持し、前記第１方向と直交する第２方向に延びている。前記第２保持部は、前記被加工物の前記第１端部とは反対側の端部である第２端部を保持し、前記第１保持部に対向する位置において、前記第２方向に延びている。前記ガイド部は、前記第１保持部および前記第２保持部のうち少なくとも何れか一方に設けられ、前記被加工物の前記第２方向への移動をガイドする。前記第１押し当て機構は、前記第１保持部に設けられ、前記被加工物を前記第２保持部側に押し当てる。前記第２押し当て機構は、前記第１押し当て機構と対向するように前記第２保持部に設けられ、前記被加工物を前記第１保持部側に押し当てる。

本発明の被加工物保持装置によれば、被加工物の第１端部が第１保持部に配置され、かつ、被加工物の第２端部が第２保持部に配置された状態で、被加工物がガイド部にガイドされながら、第２方向へ移動する。そして、被加工物が第１押し当て機構と第２押し当て機構との間に移動したとき、被加工物は、第１押し当て機構によって第２保持部側に押し当てられるとともに、第２押し当て機構によって第１保持部側に押し当てられた状態になる。このことによって、被加工物は、第１押し当て機構および第２押し当て機構によって、挟み込まれた状態になるため、被加工物保持装置によって保持された状態になる。よって、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物保持装置に被加工物を保持させることができる。また、被加工物を被加工物保持装置から取り外す際には、被加工物を被加工物保持装置から引っ張ることで、第１押し当て機構および第２押し当て機構による押し当てが解除される。そのため、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物を被加工物保持装置から取り外すことができる。したがって、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物の取り付け、および、被加工物の取り外しができるため、ユーザの作業を軽減させることができる。

本発明によれば、被加工物を取り付けるとき、および、被加工物を取り外すときにおいて、ユーザの作業を軽減させることができる。

第１実施形態に係る切削加工機の斜視図である。 第１実施形態に係る切削加工機の正面図である。 ツールマガジンの斜視図である。 回転支持部材および保持装置の斜視図である。 アダプタが取り付けられた被加工物の平面図である。 保持装置の斜視図である。 保持装置の一部を拡大した斜視図である。 保持装置に被加工物が保持されていない状態を示す保持装置および被加工物の平面図である。 保持装置に被加工物が保持されている状態を示す平面図であり、保持装置の一部を拡大した平面図である。 第２実施形態に係る保持装置の斜視図である。 第２実施形態に係る一対の第１ガイド部（一対の第２ガイド部）と被加工物との位置関係を示す概念図である。 第２実施形態において、保持装置に被加工物が保持されていない状態を示す保持装置および被加工物の平面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る被加工物保持装置を備えた切削加工機について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る切削加工機１００の斜視図である。図２は、本実施形態に係る切削加工機１００の正面図である。以下の説明では、切削加工機１００を正面から見たときに、切削加工機１００から遠ざかる方を前方、切削加工機１００に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、切削加工機１００を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。本実施形態では、切削加工機１００は、相互に直交する軸を、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸としたとき、Ｘ軸とＹ軸とで構成される平面に配置されている。ここでは、Ｘ軸は前後方向に延びた軸である。Ｙ軸は左右方向に延びた軸である。Ｚ軸は上下方向に延びた軸である。また、符号θｘ、θｙ、θｚは、それぞれＸ軸回り、Ｙ軸回り、Ｚ軸回りの回転方向を示している。ただし、上述した方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、切削加工機１００の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものではない。本実施形態では、前後方向は本発明の「第１方向」に対応し、左右方向は本発明の「第２方向」に対応している。

切削加工機１００は、被加工物５（図５参照）を切削する装置である。例えば、切削加工機１００は、被加工物５を切削して人工歯を作製する。本実施形態では、被加工物５の形状は、円板状である。被加工物５は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの各種の材料によって形成されている。被加工物５の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。ただし、被加工物５の形状および材料は特に限定されない。

図１に示すように、切削加工機１００は、箱状に形成されている。切削加工機１００は、ケース本体１２と、フロントカバー２０とを備えている。ケース本体１２は、ベース１３と、左壁１４（図２参照）と、右壁１５と、後壁１６と、上壁１７とを有している。ベース１３は、板状の部材である。左壁１４は、ベース１３の左端から上下方向に向かって延びている。右壁１５は、ベース１３の右端から上下方向に向かって延びている。後壁１６は、ベース１３の後端から上下方向に向かって延びている。後壁１６の左端は左壁１４の後端に接続され、後壁１６の右端は右壁１５の後端に接続されている。上壁１７は、左壁１４、右壁１５、および、後壁１６のそれぞれの上端に接続されている。ケース本体１２の前部は開口されている。ここでは、ベース１３、左壁１４、右壁１５および上壁１７によって、開口１８（図２参照）が形成されている。また、ベース１３、左壁１４、右壁１５、後壁１６および上壁１７によって内部空間１９（図２参照）が形成されている。内部空間１９は、例えば、円板状の被加工物５の切削加工が行われる加工エリアである。

フロントカバー２０は、左壁１４の前端、および、右壁１５の前端において上下方向に移動することによって開閉自在に構成されている。図２では、フロントカバー２０が上方に移動した状態が示されている。本実施形態では、フロントカバー２０には、窓部２１が設けられている。窓部２１は、例えば、透明のアクリル板によって形成されている。そのため、ユーザは窓部２１を通じて切削加工機１００の内部空間１９を視認することができる。

図２に示すように、切削加工機１００は、スピンドル３０を備えている。スピンドル３０は、加工ツール６を使用して、加工ツール６を回転させて被加工物５（図５参照）を切削するものである。本実施形態では、スピンドル３０は、本発明の「切削部」に対応する。スピンドル３０は、内部空間１９に配置されている。スピンドル３０は、把持部３２と、回転部３４とを備えている。

把持部３２は、加工ツール６の上端部を把持するものである。ここでは、図示は省略するが、把持部３２は、ＸＹ平面上に並んだ複数の把持部材によって構成されている。上記複数の把持部材で加工ツール６の上端部を挟むことで、把持部３２は加工ツール６を把持する。本実施形態では、把持部３２の上端には、回転部３４が設けられている。

回転部３４は、把持部３２に把持された加工ツール６を回転させるものである。回転部３４は、上下方向に延びている。ここでは、回転部３４には、図示しないモータが接続されている。このモータが駆動することで、回転部３４はＺ軸回りθｚに回転する。そして、回転部３４の回転に伴い、把持部３２に把持された加工ツール６はＺ軸回りθｚに回転する。また、回転部３４は、図示しない第１駆動部材によって左右方向および上下方向に移動するように構成されている。

図２に示すように、切削加工機１００は、ツールマガジン４０と、回転支持部材５０と、被加工物保持装置（以下、保持装置という。）６０（図４参照）と、を備えている。本実施形態では、ツールマガジン４０、回転支持部材５０および保持装置６０は、内部空間１９に配置されている。

図３は、ツールマガジン４０の斜視図である。図３に示すように、ツールマガジン４０は、複数の加工ツール６を収容することが可能なものである。本実施形態では、ツールマガジン４０は、右壁１５（図２参照）に設けられたガイドレール（図示せず）に摺動可能に係合している。ツールマガジン４０は、上記ガイドレールに沿って前後方向に移動可能に設けられている。ツールマガジン４０は、箱状に形成されている。ツールマガジン４０の上面には、加工ツール６を収容する複数の孔部４２が形成されている。加工ツール６は、その上部が露出された状態で孔部４２の挿通されている。加工ツール６を交換する際には、把持部３２によって把持されている加工ツール６を孔部４２に戻す。そして、次に使用する加工ツール６の上方の位置まで把持部３２および回転部３４を移動させ、把持部３２の下方に位置する加工ツール６の上端を把持部３２が把持する。

図３に示すように、ツールマガジン４０には、回転支持部材５０を回転可能に支持する回転軸４４が設けられている。回転軸４４は、左右方向に延びている。図４は、回転支持部材５０および保持装置６０の斜視図である。図４に示すように、回転軸４４には、回転支持部材５０が連結されている。図示は省略するが、ツールマガジン４０には、第２駆動部材が設けられている。回転軸４４は、この第２駆動部材によって、Ｙ軸回りθｙに回転可能に構成されている。回転軸４４がＹ軸回りθｙに回転することによって、回転支持部材５０はＹ軸回りθｙに回転する。

回転支持部材５０は、保持装置６０を回転可能に支持している。回転支持部材５０は、平面視において、略Ｕ字形状に形成されている。本実施形態では、回転支持部材５０は、第１部分５１と、第２部分５２と、第３部分５３とを備えている。第１部分５１は、前後方向に延びた部位である。第１部分５１には、回転軸４４が連結されている。第２部分５２は、第１部分５１の後端から左方に向かって延びている。第３部分５３は、第１部分５１の前端から左方に向かって延びている。第２部分５２と第３部分５３とは、互いに対向している。ここでは、保持装置６０は、第２部分５２の左部、および、第３部分５３の左部に回転可能に支持されている。なお、第３部分５３には、モータ５５が設けられている。

図５は、アダプタ８が取り付けられた被加工物５を示す平面図である。本実施形態では、図５に示すように、被加工物５を切削加工する際、被加工物５にはアダプタ８が取り付けられている。アダプタ８に取り付けられた状態で被加工物５は、保持装置６０に保持される。ここでは、アダプタ８の中央部分には、嵌合孔８ａが形成されている。この嵌合孔８ａに被加工物５が挿入されることで、アダプタ８に被加工物５が嵌合する。

本実施形態では、アダプタ８の後面の左部には、アダプタ８から後方に向かって突出した第１係止突起８ｂが形成されている。アダプタ８の前面の左部には、アダプタ８から前方に向かって突出した第２係止突起８ｃが形成されている。また、アダプタ８の後面であって、第１係止突起８ｂよりも右方には、第１押し当て溝８ｄが形成されている。第１押し当て溝８ｄは、アダプタ８の後面から前方へ向かって凹んでいる。アダプタ８の前面であって、第２係止突起８ｃよりも右方には、第２押し当て溝８ｅが形成されている。第２押し当て溝８ｅは、アダプタ８の前面から後方に向かって凹んでいる。また、本実施形態では、アダプタ８の右面には、２つの位置決め溝８ｆが形成されている。２つの位置決め溝８ｆは、アダプタ８の右面から左方に向かってそれぞれ凹んでいる。ここでは、２つの位置決め溝８ｆは、前後方向に並んだ溝である。

以下の説明において、被加工物５とは、アダプタ８が取り付けられた被加工物５のことをいう。被加工物５には、被加工物５の他に、被加工物５に取り付けられたアダプタ８が含まれる。ここでは、アダプタ８が取り付けられた状態の被加工物５において、前後方向の一端（ここでは、後端）のことを第１端部９ａといい、前後方向の他端（ここでは、前端）のことを第２端部９ｂという。また、アダプタ８が取り付けられた状態の被加工物５において、左右方向の一端（ここでは、右端）のことを第３端部９ｃという。ここでは、第１端部９ａ、第２端部９ｂ、および、第３端部９ｃには、被加工物５、および、被加工物５に取り付けられたアダプタ８の部位も含まれる。本実施形態では、第１端部９ａには、アダプタ８の第１係止突起８ｂおよび第１押し当て溝８ｄが含まれる。第２端部９ｂには、アダプタ８の第２係止突起８ｃおよび第２押し当て溝８ｅが含まれる。

次に、本実施形態に係る保持装置６０について説明する。図６は、保持装置６０の斜視図である。保持装置６０は、被加工物５（図５参照）を保持するものである。例えば、保持装置６０は、クランプである。保持装置６０は、本体６１と、第１ガイド部６２と、第２ガイド部６３と、第１押し当て機構６４と、第２押し当て機構６５と、位置決め部６６とを備えている。

本体６１は、平面視において、略Ｃ字形状である。本実施形態では、本体６１は、第１保持部７１と、第２保持部７２と、第３保持部７３とを有している。第１保持部７１および第２保持部７２は、左右方向に延びた部位である。第１保持部７１と第２保持部７２とは、互いに対向している。第１保持部７１には、被加工物５の第１端部９ａ（図５参照）が配置され、第１保持部７１は、被加工物５の第１端部９ａを保持する。第２保持部７２には、被加工物５の第２端部９ｂ（図５参照）が配置され、第２保持部７２は、被加工物５の第２端部９ｂを保持する。本実施形態では、保持装置６０が被加工物５を保持する際、第１保持部７１と第２保持部７２との間に、被加工物５が配置されている。

第３保持部７３は、第１保持部７１と第２保持部７２とに接続されている。詳しくは、第３保持部７３の前端は、第２保持部７２の右端に接続され、第３保持部７３の後端は、第１保持部７１の右端に接続されている。第３保持部７３は、前後方向に延びた部位である。

本実施形態では、図４に示すように、第１保持部７１には、第１回転軸５７が設けられている。図示は省略するが、第２保持部７２には、第２回転軸が設けられている。第１回転軸５７は、回転支持部材５０の第２部分５２に回転可能に支持されている。第２保持部７２に設けられた上記第２回転軸は、回転支持部材５０の第３部分５３に回転可能に支持されている。モータ５５が駆動することによって、第１回転軸５７および上記第２回転軸が回転し、保持装置６０をＸ軸回りθｘに回転させることができる。

図６に示すように、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３は、アダプタ８が取り付けられた被加工物５を第３保持部７３に向かう方向にガイドするものである。また、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３は、保持装置６０の本体６１に対する被加工物５の位置決めの役割を担う。本実施形態では、第１ガイド部６２は、第１保持部７１の左部の上面に設けられている。第２ガイド部６３は、第２保持部７２の左部の上面に設けられている。第１ガイド部６２と第２ガイド部６３は、互いに対向している。なお、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３の数、および、配置位置は特に限定されない。例えば、第１ガイド部６２は、第１保持部７１の上面に左右方向に並ぶように複数配置されていてもよいし、第２ガイド部６３は、第２保持部７２の上面に左右方向に並ぶように複数配置されていてもよい。

本実施形態では、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３は、ローラである。第１ガイド部６２は、第１保持部７１に支持されている。第２ガイド部６３は、第２保持部７２に支持されている。詳しくは、第１保持部７１の左部の上面には、上下方向に延びた第１ガイド軸７５が設けられている。第１ガイド部６２は、第１ガイド軸７５に固定されている。同様に、第２保持部７２の左部の上面には、上下方向に延びた第２ガイド軸７６が設けられており、第２ガイド部６３は、第２ガイド軸７６に固定されている。ただし、第１ガイド部６２は、第１保持部７１に回転可能に支持されていてもよい。第１ガイド部６２は、第１ガイド軸７５に対して回転可能に支持されていてもよい。また、第２ガイド部６３は、第２保持部７２に回転可能に支持されていてもよい。第２ガイド部６３は、第２ガイド軸７６に対して回転可能に支持されていてもよい。本実施形態では、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３は、それぞれ本発明の「ガイド部」の一例である。なお、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３の何れか一方を省略してもよい。

第１押し当て機構６４は、被加工物５を第２保持部７２側、すなわち、前方に押し当てる機構である。ここでは、第１押し当て機構６４は、第１保持部７１の上面であって、第１ガイド部６２よりも右方に位置する第１保持部７１の部位に設けられている。ただし、第１押し当て機構６４の位置は特に限定されない。

本実施形態では、第１押し当て機構６４は、第１軸８１ａと、第１回転部材８２ａと、第１ローラ軸８３ａと、第１押し当て部材８４ａと、第１バネ８５ａとを備えている。第１軸８１ａは、第１保持部７１の上面であって、第１ガイド部６２よりも右方に設けられている。第１軸８１ａは、第１保持部７１から上方に向かって延びた部材である。第１回転部材８２ａは、第１軸８１ａに対して回転可能に設けられている。ここでは、第１回転部材８２ａの一端部が第１軸８１ａに設けられている。第１ローラ軸８３ａは、第１回転部材８２ａの一端部とは反対側の他端部に設けられている。第１ローラ軸８３ａは、第１回転部材８２ａの他端部から上方に向かって延びた軸である。

第１押し当て部材８４ａは、被加工物５の第１端部９ａ（図５参照）に押し当てられる部材である。本実施形態では、第１押し当て部材８４ａは、第１端部９ａに含まれる第１押し当て溝８ｄ（図５参照）に嵌る。第１押し当て部材８４ａは、第１回転部材８２ａの他端部に設けられている。ここでは、第１押し当て部材８４ａは、第１回転部材８２ａの他端部に設けられた第１ローラ軸８３ａに回転可能に設けられている。そのため、第１押し当て部材８４ａは、第１回転部材８２ａに対して回転可能である。

第１バネ８５ａは、第１押し当て部材８４ａに対して、第２保持部７２に向かう方向、すなわち、前方に向かう方向に弾性力を付勢するものである。本実施形態では、第１バネ８５ａは、第１保持部７１における第２保持部７２とは反対側の面、すなわち、後面に設けられている。第１バネ８５ａの種類は特に限定されないが、ここでは、左右方向に延びた板ばねである。本実施形態では、第１バネ８５ａは、第１押し当て部材８４ａに接触しており、第１押し当て部材８４ａと接触した状態で、第１押し当て部材８４ａに弾性力を付与する。そのことで、第１押し当て部材８４ａは、被加工物５を第２保持部７２側に向かって押し当てる。

第２押し当て機構６５は、被加工物５を第１保持部７１側、すなわち、後方に押し当てる機構である。ここでは、第２押し当て機構６５は、第２保持部７２の上面であって、第２ガイド部６３よりも右方に位置する第２保持部７２の部位に設けられている。第２押し当て機構６５は、第１押し当て機構６４と前後方向において対向するように設けられている。ただし、第２押し当て機構６５の位置は特に限定されない。

本実施形態では、第２押し当て機構６５は、第２軸８１ｂと、第２回転部材８２ｂと、第２ローラ軸８３ｂと、第２押し当て部材８４ｂと、第２バネ８５ｂとを備えている。第２軸８１ｂは、第２保持部７２の上面、かつ、第２ガイド部６３よりも右方に設けられている。第２軸８１ｂは、第２保持部７２から上方に向かって延びている。第２回転部材８２ｂは、一端部が第２軸８１ｂに設けられており、第２軸８１ｂに対して回転可能に設けられている。第２ローラ軸８３ｂは、第２回転部材８２ｂの一端部とは反対側の他端部に設けられている。第２ローラ軸８３ｂは、第２回転部材８２ｂの他端部から上方に向かって延びている。

第２押し当て部材８４ｂは、被加工物５の第２端部９ｂ（図５参照）に押し当てられる部材である。本実施形態では、第２押し当て部材８４ｂは、第２端部９ｂに含まれる第２押し当て溝８ｅ（図５参照）に嵌る。第２押し当て部材８４ｂは、第２回転部材８２ｂの他端部に設けられており、第２ローラ軸８３ｂに回転可能に設けられている。そのため、第２押し当て部材８４ｂは、第２回転部材８２ｂに対して回転可能である。第２バネ８５ｂは、第２押し当て部材８４ｂに対して、第１保持部７１に向かう方向、すなわち、後方に向かう方向に弾性力を付勢するものである。本実施形態では、第２バネ８５ｂは、第２保持部７２における第１保持部７１とは反対側の面（ここでは、前面）に設けられている。第２バネ８５ｂの種類は特に限定されないが、ここでは、第１バネ８５ａと同様に、左右方向に延びた板ばねである。本実施形態では、第２バネ８５ｂは、第２押し当て部材８４ｂに接触しており、第２押し当て部材８４ｂと接触した状態で、第２押し当て部材８４ｂに弾性力を付与する。そのことで、第２押し当て部材８４ｂは、被加工物５を第１保持部７１側に向かって押し当てる。

位置決め部６６は、本体６１に対する被加工物５（図５参照）の位置を決めるためのものである。位置決め部６６には、被加工物５の第３端部９ｃ（図５参照）が押し当てられる。ここでは、位置決め部６６は、第３保持部７３の上面に２つ設けられている。２つの位置決め部６６は、前後方向に並ぶように配置されている。しかしながら、位置決め部６６の数および配置位置は特に限定されない。例えば、位置決め部６６の数は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。

本実施形態では、２つの位置決め部６６は、同じ構成をしている。図７は、保持装置６０の一部を拡大した斜視図である。図７では、位置決め部６６および位置決め部６６周辺の断面図が示されている。図７に示すように、位置決め部６６は、ピン９１と、挟持部材９２と、挟持バネ９３とを備えている。ピン９１は、第３保持部７３に設けられており、第３保持部７３の上面から上方に延びている。本実施形態では、第３保持部７３の上面には、ピン穴（図示せず）が形成されており、ピン９１の下部は、上記ピン穴に挿入される。挟持部材９２は、被加工物５の第３端部９ｃを第３保持部７３とともに挟む部材である。挟持部材９２は、ピン９１に挿入されており、ピン９１に対して回転可能なローラである。図６に示すように、挟持部材９２の左部は、平面視において、第３保持部７３から左方に向かって突出している。

図７に示すように、挟持バネ９３は、挟持部材９２に対して、第３保持部７３側に弾性力を付勢するバネである。本実施形態では、挟持部材９２の上面には、収容穴９４が形成されている。挟持バネ９３は、挟持部材９２の収容穴９４に収容されているとともに、ピン９１の軸を囲むように配置されている。挟持バネ９３の種類は特に限定されないが、ここでは、挟持バネ９３はコイルバネである。本実施形態では、挟持バネ９３は、挟持部材９２の収容穴９４の底面に向かって弾性力を付与する。挟持部材９２と第３保持部７３との間に被加工物５の第３端部９ｃが配置された状態で、挟持バネ９３が収容穴９４の底面に向かって弾性力を付与する。このことで、挟持部材９２が第３保持部７３に接近するため、被加工物５の第３端部９ｃは、挟持部材９２と第３保持部７３によって挟持される。

以上、本実施形態に係る切削加工機１００の構成について説明した。次に、被加工物５を保持装置６０に取り付けて、被加工物５が保持装置６０によって保持される手順について説明する。本実施形態では、被加工物５には、アダプタ８が取り付けられており、アダプタ８が取り付けられた状態で被加工物５は、保持装置６０に保持される。

図８は、保持装置６０に被加工物５が保持されていない状態を示す保持装置６０および被加工物５の平面図である。まず、図８に示すように、保持装置６０の左方に被加工物５が配置されているとする。この状態において、被加工物５は、保持装置６０に向かって矢印Ａの向きに移動する。このとき、被加工物５に取り付けられたアダプタ８の後面が、第１保持部７１に設けられた第１ガイド部６２に接触し、被加工物５に取り付けられたアダプタ８の前面が、第２保持部７２に設けられた第２ガイド部６３に接触する。このような状態において、被加工物５が矢印Ａの向きに更に移動する際、第１ガイド部６２および第２ガイド部６３は、被加工物５の移動をガイドする。

そして、図９に示すように、被加工物５が矢印Ａの向きに更に移動することで、アダプタ８の右面が第３保持部７３に設けられた２つの位置決め部６６の挟持部材９２に接触する。詳しくは、アダプタ８の２つの位置決め溝８ｆが挟持部材９２に嵌る。このとき、挟持バネ９３（図７参照）によって挟持部材９２が第３保持部７３に向かって押されることで、被加工物５の第３端部９ｃが挟持部材９２と第３保持部７３によって挟まれる。

同時に、アダプタ８の第１押し当て溝８ｄ（図８参照）が第１押し当て機構６４の第１押し当て部材８４ａに嵌り、アダプタ８の第２押し当て溝８ｅ（図８参照）が第２押し当て機構６５の第２押し当て部材８４ｂに嵌る。被加工物５は、第１押し当て機構６４と第２押し当て機構６５とによって挟まれる。具体的には、第１押し当て機構６４の第１バネ８５ａが、第１押し当て部材８４ａに対して第２保持部７２側に弾性力を付勢することで、第１回転部材８２ａの他端部が第２保持部７２側に移動する。第１回転部材８２ａの他端部の移動に伴い、第１押し当て部材８４ａは、被加工物５の第１端部９ａを押し当て状態で、第２保持部７２側に移動する。同時に、第２押し当て機構６５の第２バネ８５ｂが、第２押し当て部材８４ｂに対して第１保持部７１側に弾性力を付勢することで、第２回転部材８２ｂの他端部が第１保持部７１側に移動する。そして、第２回転部材８２ｂの他端部の移動に伴い、第２押し当て部材８４ｂは、被加工物５の第２端部９ｂを押し当てた状態で、第１保持部７１側に移動する。このことによって、被加工物５は、第１押し当て部材８４ａと第２押し当て部材８４ｂとに保持された状態となる。

このような状態において、アダプタ８の第１係止突起８ｂは、第１ガイド部６２に接触し、アダプタ８の第２係止突起８ｃは、図９に示すように、第２ガイド部６３に接触する。このことで、被加工物５の第３保持部７３側への移動、すなわち、右方への移動が規制される。すなわち、第１係止突起８ｂと第１ガイド部６２とが接触すること、および、第２係止突起８ｃと第２ガイド部６３とが接触することによって、保持装置６０の本体６１に対する被加工物５の位置が決定される。以上のようにして、被加工物５は保持装置６０に保持される。

被加工物５を保持装置６０から取り外す際には、被加工物５を左方（言い換えると、矢印Ａとは反対方向）に向かって引っ張る。このとき、第１押し当て機構６４の第１押し当て部材８４ａに嵌め込まれていたアダプタ８の第１押し当て溝８ｄが移動することで、第１押し当て部材８４ａの他端部が後方へ押される。同時に、第２押し当て機構６５の第２押し当て部材８４ｂに嵌め込まれていたアダプタ８の第２押し当て溝８ｅが移動することで、第２押し当て部材８４ｂの他端部が前方へ押される。このことで、第１押し当て機構６４と第２押し当て機構６５における被加工物５への挟持状態が解除される。そして、被加工物５を第１ガイド部６２および第２ガイド部６３に沿って更に左方にスライドして移動させることで、被加工物５を保持装置６０から取り外すことができる。

以上、本実施形態では、被加工物５の第１端部９ａが第１保持部７１に配置され、かつ、被加工物５の第２端部９ｂが第２保持部７２に配置された状態で、被加工物５が第１ガイド部６２および第２ガイド部６３にガイドされながら、第３保持部７３側へ移動する。そして、被加工物５が第１押し当て機構６４と第２押し当て機構６５との間に移動したとき、被加工物５は、第１押し当て機構６４によって第２保持部７２側に押し当てられるとともに、第２押し当て機構６５によって第１保持部７１側に押し当てられた状態になる。このことによって、被加工物５は、第１押し当て機構６４および第２押し当て機構６５によって、挟み込まれた状態になるため、保持装置６０によって保持された状態になる。よって、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５を保持装置６０に取り付けることができる。また、被加工物５を保持装置６０から取り外す際には、被加工物５を図８の矢印Ａとは反対方向に引っ張ることで、第１押し当て機構６４および第２押し当て機構６５による押し当てが解除される。そのため、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５を保持装置６０から取り外すことができる。したがって、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５の取り付け、および、被加工物５の取り外しができるため、ユーザの作業を軽減することができる。

本実施形態に係る第１押し当て機構６４では、図６に示すように、第１軸８１ａが第１保持部７１に設けられており、第１軸８１ａには、第１回転部材８２ａが回転可能に設けられている。第１回転部材８２ａの他端部には、被加工物５の第１端部９ａに押し当てられる第１押し当て部材８４ａが設けられている。そして、第１バネ８５ａは、第１押し当て部材８４ａに対して、第２保持部７２に向かう方向に弾性力を付勢する。第２押し当て機構６５では、第２軸８１ｂが第２保持部７２に設けられており、第２軸８１ｂには、第２回転部材８２ｂが回転可能に設けられている。第２回転部材８２ｂの他端部には、被加工物５の第２端部９ｂに押し当てられる第２押し当て部材８４ｂが設けられている。そして、第２バネ８５ｂは、第２押し当て部材８４ｂに対して、第１保持部７１に向かう方向に弾性力を付勢する。

このことによって、第１バネ８５ａが第１押し当て部材８４ａに対して第２保持部７２側に弾性力を付勢することで、第１回転部材８２ａは、第１軸８１ａを軸にして回転する。この回転に伴い、第１押し当て部材８４ａが第２保持部７２側に移動する。同時に、第２バネ８５ｂが第２押し当て部材８４ｂに対して第１保持部７１側に弾性力を付勢することで、第２回転部材８２ｂは、第２軸８１ｂを軸にして回転する。第２回転部材８２ｂの回転に伴い、第２押し当て部材８４ｂが第１保持部７１側に移動する。このことによって、第１押し当て機構６４と第２押し当て機構６５の間に配置された被加工物５は、第１回転部材８２ａと第２回転部材８２ｂとによって挟まれた状態で保持される。よって、第１バネ８５ａおよび第２バネ８５ｂのそれぞれの弾性力を使用することで、被加工物５を第１回転部材８２ａと第２回転部材８２ｂとによって容易に保持することができる。

本実施形態では、第１押し当て部材８４ａは、第１回転部材８２ａの他端部に設けられた第１ローラ軸８３ａに対して回転可能なローラである。第２押し当て部材８４ｂは、第２回転部材８２ｂの他端部に設けられた第２ローラ軸８３ｂに対して回転可能なローラである。このことによって、第１押し当て部材８４ａおよび第２押し当て部材８４ｂは、被加工物５が左右方向に移動する際のガイドの役割を担う。よって、被加工物５を左右方向に移動させ易い。

本実施形態では、第１保持部７１と第２保持部７２に接続された第３保持部７３には、位置決め部６６が設けられている。このことによって、被加工物５が位置決め部６６に接触することで、保持装置６０の本体６１に対する被加工物５の位置を決定することができる。よって、保持装置６０からズレた状態で被加工物５が保持装置６０に保持されることを抑制することができる。

本実施形態では、位置決め部６６は、第３保持部７３に複数（ここでは、２つ）設けられている。２つの位置決め部６６は、前後方向に並んで配置されている。このことによって、被加工物５が２つの位置決め部６６に接触することで、平面視において、本体６１に対して傾くことなく、保持装置６０が被加工物５を保持することができる。

本実施形態では、位置決め部６６は、図７に示すように、挟持部材９２と、挟持バネ９３とを備えている。挟持部材９２は、被加工物５の第３端部９ｃを第３保持部７３とともに挟む部材である。挟持バネ９３は、挟持部材９２に対して、第３保持部７３側に弾性力を付勢するバネである。このことによって、被加工物５の第３端部９ｃが挟持部材９２と第３保持部７３との間に配置された状態で、挟持バネ９３によって挟持部材９２とともに被加工物５の第３端部９ｃが第３保持部７３に押し付けられる。したがって、位置決め部６６によって、保持装置６０に対する被加工物５の上下方向の位置がズレることを抑制することができる。

本実施形態では、第１保持部７１に設けられた第１ガイド部６２、および、第２保持部７２に設けられた第２ガイド部６３によって、被加工物５の左右方向への移動をガイドしている。このことによって、被加工物５は、第１ガイド部６２と第２ガイド部６３によって挟まれた状態で、左右方向に移動するため、被加工物５をより適切に左右方向に移動させることができる。

本実施形態では、保持装置６０は、図４に示すように、回転支持部材５０に回転可能に支持されている。ここでは、第１保持部７１に第１回転軸５７が設けられ、第２保持部７２に第２回転軸（図示せず）が設けられている。第１回転軸５７および上記第２回転軸は、回転支持部材５０に回転可能に支持されている。ここでは、モータ５５が駆動することによって、第１回転軸５７および上記第２回転軸が回転し、保持装置６０をＸ軸回りθｘに回転させることができる。このように、本実施形態に係る保持装置６０は、回転させる機構に取り付けることが可能な装置である。

以上、第１実施形態に係る保持装置６０を備えた切削加工機１００について説明した。本発明に係る保持装置は、第１実施形態に係る保持装置６０に限定されず、他の種々の形態で実施することができる。次に、他の実施形態について簡単に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した構成と同様の構成には同じ符号を使用し、その説明は適宜省略する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る保持装置１６０について説明する。図１０は、第２実施形態に係る保持装置１６０の斜視図である。図１１は、保持装置１６０の一対の第１ガイド部１６２（一対の第２ガイド部１６３）と被加工物５との位置関係を示す概念図である。図１２は、保持装置１６０に被加工物５が保持されていない状態を示す保持装置１６０および被加工物５の平面図である。本実施形態に係る保持装置１６０は、第１実施形態と同様に、回転支持部材５０（図４参照）に回転可能に支持されるものである。

本実施形態では、図１２に示すように、アダプタ１０８が取り付けられた被加工物５が保持装置１６０によって保持される。ここで、アダプタ１０８の中央部分には、被加工物５が嵌合する嵌合孔１０８ａが形成されている。アダプタ１０８の後面の右部には、第１押し当て溝１０８ｄが形成されている。第１押し当て溝１０８ｄは、アダプタ１０８の後面から前方へ向かって凹んでいる。アダプタ１０８の前面の右部には、第２押し当て溝１０８ｅが形成されている。第２押し当て溝１０８ｅは、アダプタ１０８の前面から後方に向かって凹んでいる。

図１０に示すように、保持装置１６０は、本体１６１と、一対の第１ガイド部１６２と、一対の第２ガイド部１６３と、第１押し当て機構１６４と、第２押し当て機構１６５とを備えている。

本体１６１は、平面視において、略Ｃ字形状である。本実施形態では、本体１６１は、第１本体部材１６１ａと、第２本体部材１６１ｂとによって構成されている。ここでは、第１本体部材１６１ａおよび第２本体部材１６１ｂは、平面視において、略Ｃ字形状である。第１本体部材１６１ａは、第２本体部材１６１ｂの上に配置される。本体１６１は、左右方向延びた第１保持部１７１と、第１保持部１７１と対向し、左右方向に延びた第２保持部１７２と、第１保持部１７１の右端と第２保持部１７２の右端とに接続された第３保持部１７３とを有している。第３保持部１７３は、前後方向に延びている。

一対の第１ガイド部１６２は、第１本体部材１６１ａと、第２本体部材１６１ｂとの間において、上下方向に対向するように設けられている。上側の第１ガイド部１６２は、第１本体部材１６１ａの第１保持部１７１の下面の左部に設けられている。下側の第１ガイド部１６２は、第２本体部材１６１ｂの第１保持部１７１の上面の左部に設けられている。図１１に示すように、上側の第１ガイド部１６２は、左端から右方に向かうに従って下方に傾斜している。また、下側の第１ガイド部１６２は、左端から右方に向かうに従って上方に傾斜している。

図１０に示すように、一対の第２ガイド部１６３は、第１本体部材１６１ａと、第２本体部材１６１ｂとの間において、上下方向に対向するように設けられている。上側の第２ガイド部１６３は、第１本体部材１６１ａの第２保持部１７２の下面の左部に設けられている。下側の第２ガイド部１６３は、第２本体部材１６１ｂの第２保持部１７２の上面の左部に設けられている。図１１に示すように、上側の第２ガイド部１６３は、上側の第１ガイド部１６２と同様に、左端から右方に向かうに従って上方に傾斜している。また、下側の第２ガイド部１６３は、下側の第１ガイド部１６２と同様に、左端から右方に向かうに従って上方に傾斜している。本実施形態では、上側の第１ガイド部１６２、下側の第１ガイド部１６２、上側の第２ガイド部１６３、および、下側の第２ガイド部１６３は、同じ形状の部材である。しかしながら、例えば、上側の第１ガイド部１６２と下側の第１ガイド部１６２は、形状が異なっていてもよい。また、上側の第２ガイド部１６３と下側の第２ガイド部１６３は、形状が異なっていてもよい。本実施形態では、一対の第１ガイド部１６２および一対の第２ガイド部１６３は、ゴムによって形成されている。しかしながら、一対の第１ガイド部１６２および一対の第２ガイド部１６３をそれぞれ形成する材料は特に限定されない。

図１０に示すように、第１押し当て機構１６４は、被加工物５を第２保持部１７２側、すなわち、前方に向かって押し当てる機構である。ここでは、第１押し当て機構１６４は、第１本体部材１６１ａと、第２本体部材１６１ｂとの間に設けられており、かつ、本体１６１の第１保持部１７１に設けられている。

本実施形態では、第１押し当て機構１６４は、第１本体部材１６１ａと第２本体部材１６１ｂとの間に設けられた第１軸（図示せず）、上記第１軸に回転可能に設けられた第１回転部材１８２ａ、第１回転部材１８２ａの他端部に設けられた第１ローラ軸（図示せず）、上記第１ローラ軸に対して回転可能に設けられた第１押し当て部材１８４ａ、および、第１押し当て部材１８４ａに対して、第２保持部１７２に向かう方向に弾性力を付勢する第１バネ１８５ａ（図１２参照）を備えている。

第２押し当て機構１６５は、被加工物５を第１保持部１７１側、すなわち、後方に向かって押し当てる機構である。ここでは、第２押し当て機構１６５は、第１本体部材１６１ａと、第２本体部材１６１ｂとの間に設けられており、かつ、本体１６１の第２保持部１７２に設けられている。

本実施形態では、第２押し当て機構１６５は、第１本体部材１６１ａと第２本体部材１６１ｂとの間に設けられた第２軸（図示せず）、上記第２軸に回転可能に設けられた第２回転部材１８２ｂ、第２回転部材１８２ｂの他端部に設けられた第２ローラ軸（図示せず）、上記第２ローラ軸に対して回転可能に設けられた第２押し当て部材１８４ｂ、および、第２押し当て部材１８４ｂに対して、第１保持部１７１に向かう方向に弾性力を付勢する第２バネ１８５ｂを備えている。例えば、第１押し当て部材１８４ａおよび第２押し当て部材１８４ｂは、それぞれローラであり、第１バネ１８５ａおよび第２バネ１８５ｂはそれぞれ板バネである。

本実施形態では、図示は省略するが、アダプタ１０８が取り付けられた被加工物５が保持装置１６０に保持されている状態において、第１押し当て部材１８４ａには、アダプタ１０８の第１押し当て溝１０８ｄ（図１２参照）が嵌め込まれている。図示は省略するが、アダプタ１０８が取り付けられた被加工物５が保持装置１６０に保持されている状態において、第２押し当て部材１８４ｂには、アダプタ１０８の第２押し当て溝１０８ｅ（図１２参照）が嵌め込まれている。このことによって、被加工物５が第１押し当て部材１８４ａと第２押し当て部材１８４ｂによって挟まれている状態で、被加工物５における左右方向への移動が規制される。

なお、本実施形態では、本体１６１の第３保持部１７３の左面には、被加工物５に取り付けられたアダプタ１０８の右面に形成された挿入穴（図示せず）に挿入される挿入突起１７４が設けられている。ここでは、上記挿入穴は、アダプタ１０８の右面に２つ形成されている。挿入突起１７４は、第３保持部１７３の左面に、前後方向に並ぶように２つ形成されている。保持装置１６０によって被加工物５が保持されているとき、挿入突起１７４は、上記挿入穴に挿入された状態となる。このことによって、被加工物５が保持装置１６０に保持されている状態において、被加工物５が保持装置１６０に対してズレることを抑制することができる。

以上、本実施形態であっても、被加工物５の第１端部９ａが本体１６１の第１保持部１７１に保持され、かつ、被加工物５の第２端部９ｂが本体１６１の第２保持部１７２に保持された状態で、被加工物５が一対の第１ガイド部１６２の間、および、一対の第２ガイド部１６３の間において、一対の第１ガイド部１６２および一対の第２ガイド部１６３にガイドされながら、第３保持部１７３側へ移動する。そして、被加工物５が第１押し当て機構１６４と第２押し当て機構１６５との間に移動したとき、被加工物５は、第１押し当て機構１６４によって第２保持部１７２側に押し当てられるとともに、第２押し当て機構１６５によって第１保持部１７１側に押し当てられた状態になる。

このことによって、被加工物５は、第１押し当て機構１６４および第２押し当て機構１６５によって、挟み込まれた状態になるため、保持装置１６０によって保持された状態になる。よって、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５を保持装置１６０に保持させることができる。また、被加工物５を保持装置１６０から取り外す際には、第１実施形態と同様に、被加工物５を保持装置１６０から左方へ向かって引っ張ることで、第１押し当て機構１６４および第２押し当て機構１６５による押し当てが解除される。そのため、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５を保持装置１６０から取り外すことができる。したがって、本実施形態に係る保持装置１６０であっても、第１実施形態と同様に、ユーザが所定の工具を使用することなく、被加工物５の取り付け、および、取り外しができるため、ユーザの作業を軽減させることができる。

５ 被加工物
６０ 保持装置（被加工物保持装置）
６１ 本体
６２ 第１ガイド部（ガイド部）
６３ 第２ガイド部（ガイド部）
６４ 第１押し当て機構
６５ 第２押し当て機構
６６ 位置決め部
７１ 第１保持部
７２ 第２保持部
７３ 第３保持部
８１ａ 第１軸
８１ｂ 第２軸
８２ａ 第１回転部材
８２ｂ 第２回転部材
８４ａ 第１押し当て部材
８４ｂ 第２押し当て部材
８５ａ 第１バネ
８５ｂ 第２バネ
１００ 切削加工機

Claims (9)

1. 平面視において互いに直交する方向を第１方向と第２方向にしたとき、
   前記第１方向に並んで配置された第１部材および第２部材であって、それぞれ前記第２方向に延びた前記第１部材および前記第２部材と、
   前記第１部材および前記第２部材のうち少なくとも何れか一方に設けられ、平面視において前記第１部材と前記第２部材との間から外れた位置から、前記第１部材と前記第２部材との間の位置へ移動してきた被加工物をガイドするガイド部と、
   前記第１部材に設けられ、前記被加工物を前記第２部材側に押し当てる第１押し当て機構と、
   前記第２部材に設けられ、前記被加工物を前記第１部材側に押し当てる第２押し当て機構と、
   を備え、
   前記第１押し当て機構および前記第２押し当て機構は、前記ガイド部によってガイドされた前記被加工物を挟み込むことで保持するように構成され、
   前記第１押し当て機構は、
   前記第１部材に設けられた第１軸と、
   一端部が前記第１軸に設けられ、前記第１軸に対して回転可能な第１回転部材と、
   前記第１回転部材の他端部に設けられ、前記被加工物に押し当てられる第１押し当て部材と、
   前記第１押し当て部材に対して、前記第２部材に向かう方向に弾性力を付勢する第１バネと、
   を備えた、被加工物保持装置。
2. 前記第１押し当て機構は、前記第１回転部材の他端部に設けられた第１ローラ軸を備え、
   前記第１押し当て部材は、前記第１ローラ軸に対して回転可能なローラである、請求項１に記載された被加工物保持装置。
3. 平面視において互いに直交する方向を第１方向と第２方向にしたとき、
   前記第１方向に並んで配置された第１部材および第２部材であって、それぞれ前記第２方向に延びた前記第１部材および前記第２部材と、
   前記第１部材および前記第２部材のうち少なくとも何れか一方に設けられ、平面視において前記第１部材と前記第２部材との間から外れた位置から、前記第１部材と前記第２部材との間の位置へ移動してきた被加工物をガイドするガイド部と、
   前記第１部材に設けられ、前記被加工物を前記第２部材側に押し当てる第１押し当て機構と、
   前記第２部材に設けられ、前記被加工物を前記第１部材側に押し当てる第２押し当て機構と、
   を備え、
   前記第１押し当て機構および前記第２押し当て機構は、前記ガイド部によってガイドされた前記被加工物を挟み込むことで保持するように構成され、
   前記第２押し当て機構は、
   前記第２部材に設けられた第２軸と、
   一端部が前記第２軸に設けられ、前記第２軸に対して回転可能な第２回転部材と、
   前記第２回転部材の他端部に設けられ、前記被加工物に押し当てられる第２押し当て部材と、
   前記第２押し当て部材に対して、前記第１部材に向かう方向に弾性力を付勢する第２バネと、
   を備えた、被加工物保持装置。
4. 前記第２押し当て機構は、前記第２回転部材の他端部に設けられた第２ローラ軸を備え、
   前記第２押し当て部材は、前記第２ローラ軸に対して回転可能なローラである、請求項３に記載された被加工物保持装置。
5. 平面視において互いに直交する方向を第１方向と第２方向にしたとき、
   前記第１方向に並んで配置された第１部材および第２部材であって、それぞれ前記第２方向に延びた前記第１部材および前記第２部材と、
   前記第１部材および前記第２部材のうち少なくとも何れか一方に設けられ、平面視において前記第１部材と前記第２部材との間から外れた位置から、前記第１部材と前記第２部材との間の位置へ移動してきた被加工物をガイドするガイド部と、
   前記第１部材に設けられ、前記被加工物を前記第２部材側に押し当てる第１押し当て機構と、
   前記第２部材に設けられ、前記被加工物を前記第１部材側に押し当てる第２押し当て機構と、
   前記第１部材と前記第２部材とに接続された第３部材と、
   前記第３部材に設けられ、前記被加工物が押し当てられる位置決め部と、
   を備え、
   前記第１押し当て機構および前記第２押し当て機構は、前記ガイド部によってガイドされた前記被加工物を挟み込むことで保持するように構成され、
   前記位置決め部は、
   前記被加工物を前記第３部材と挟む挟持部材と、
   前記挟持部材に対して、前記第３部材側に弾性力を付勢するバネである挟持バネと、
   を備えた、被加工物保持装置。
6. 前記位置決め部は、前記第３部材に複数設けられている、請求項５に記載された被加工物保持装置。
7. 前記ガイド部は、前記第１部材および前記第２部材に設けられている、請求項１から６までの何れか一つに記載された被加工物保持装置。
8. 請求項１から７までの何れか一つに記載された被加工物保持装置と、
   前記被加工物保持装置に保持された前記被加工物を切削する切削部と、
   を備えた、切削加工機。
9. 前記被加工物保持装置を回転可能に支持する回転支持部材を備えた、請求項８に記載された切削加工機。

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