JP6427879B2 - Cart carrier - Google Patents
Cart carrier Download PDFInfo
- Publication number
- JP6427879B2 JP6427879B2 JP2014006360A JP2014006360A JP6427879B2 JP 6427879 B2 JP6427879 B2 JP 6427879B2 JP 2014006360 A JP2014006360 A JP 2014006360A JP 2014006360 A JP2014006360 A JP 2014006360A JP 6427879 B2 JP6427879 B2 JP 6427879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transported object
- path
- transport
- transport path
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
本発明は、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置に関する。 The present invention relates to a cart transport device that transports a cart along a predetermined transport path, which is capable of connecting / separating a work floor cart on which a worker rides on a transported support cart that supports the transported object. .
被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置として、前記所定搬送経路が、被搬送物を支持した被搬送物支持台車(特許文献1のワーク支持台車2、特許文献2の支持体1)の前後に作業者が乗れる作業床台車(特許文献1の補助台車3,4、特許文献2の中継体11)を繋げた連結台車が走行する第1被搬送物搬送経路(特許文献1の上手側第一搬送経路L1、下手側第一搬送経路L2、及び復行側第一搬送経路L6、特許文献2の一定経路30)、及び前記被搬送物支持台車のみが走行する第2被搬送物搬送経路(特許文献1の往行側第二搬送経路L3、及び復行側第二搬送経路L4、特許文献2の送り込み手段90の上流側の搬送経路、及び搬出手段91の下流側の搬送経路)、並びに、前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路(特許文献1の補助台車走行経路L5、特許文献2の返送経路70)からなり、前記第1被搬送物搬送経路及び前記第2被搬送物搬送経路で、作業者が被搬送物に対して作業を行うことができるようにしたものがある(例えば、特許文献1及び2参照)。
The predetermined transport as a cart transport device that transports a cart along a predetermined transport path, which is capable of connecting / separating a work floor cart on which an operator rides on a transport support cart that supports the transported object. Work floor trolley (
このような台車搬送装置によれば、前記第2被搬送物搬送経路では、前記第1被搬送物搬送経路で使用した作業床台車を連結台車から分離して被搬送物支持台車のみを使用し、前記第1被搬送物搬送経路では、前記第2被搬送物搬送経路で使用した被搬送物支持台車に作業床台車を連結して使用するので、前記第1被搬送物搬送経路と前記第2被搬送物搬送経路との間における被搬送物の積み替えが不要になること、前記第2被搬送物搬送経路では被搬送物支持台車のみが被搬送物を支持搬送するため、被搬送物を安定的に支持することのできる必要最小限のサイズに抑えながら、前記第1被搬送物搬送経路では被搬送物支持台車に作業床台車を連結して使用するため、被搬送物の周囲に対する所要作業を作業床台車に搭乗した作業者により安全且つ容易に行わせることができること、等の効果を奏する。 According to such a cart transport apparatus, in the second transported material transport path, the work floor cart used in the first transported material transport route is separated from the connecting cart, and only the transported object support cart is used. In the first transported object transport path, since a work floor carriage is connected to the transported object support carriage used in the second transported object transport path, the first transported object transport path and the first transported object are used. (2) Since it is not necessary to reload the transported object between the transported object transport path and only the transported object support carriage supports and transports the transported object on the second transported object transport path, Since the work floor carriage is connected to the carriage support carriage for use in the first carriage conveyance path while being kept to the minimum necessary size that can be stably supported, the area around the conveyance object is required. By the worker who boarded the work floor cart That can be full and easily performed, an effect equal.
しかしながら、特許文献1の台車搬送装置の構成では、復行側第一搬送経路L6に作業床台車(補助台車3,4)も搬送されるので、復行側第一搬送経路L6に所定台数の台車を収容する必要がある場合、復行側第一搬送経路L6の全長が長くなる。そして、復行側第一搬送経路L6の全長が必要以上に長い場合、復行側第一搬送経路L6内を走行する作業床台車数が増えて製造コストが増大する。
その上、上手側第一搬送経路L1及び下手側第一搬送経路L2と、往行側第二搬送経路L3及び復行側第二搬送経路L4とが直角方向に位置するレイアウトとなるので、レイアウトの自由度が低くなる。
その上さらに、上手側第一搬送経路L1及び下手側第一搬送経路L2で作業床台車が共通であるので、作業床台車の形状や大きさを搬送経路L1,L2毎に最適化できない。
その上、被搬送物に組み付けるための部品を作業床台車に供給する部品供給工程が必要になるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
また、特許文献2の台車搬送装置の構成では、作業床台車(中継体11)を返送するためだけの長い作業床台車走行経路(返送経路70)を設けているので無駄であり、この経路が長くなるほど、経路上を走行する作業床台車の数が増大するため製造コストが増大する。
However, in the configuration of the cart transport apparatus of Patent Document 1, the work floor cart (
In addition, since the upper first transport path L1 and the lower first transport path L2, the forward second transport path L3, and the backward second transport path L4 are positioned in a perpendicular direction, the layout The degree of freedom becomes low.
Furthermore, since the work floor carriage is common to the upper-side first transfer path L1 and the lower-side first transfer path L2, the shape and size of the work floor carriage cannot be optimized for each of the transfer paths L1 and L2.
In addition, a part supply process for supplying parts to be assembled to the object to be conveyed to the work floor carriage is required, so that a useless space is increased on the upstream side of the work process.
Moreover, in the structure of the cart conveyance apparatus of
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置において、占有スペースが小さく、レイアウトの自由度が高く、作業床台車の形状や大きさを作業経路毎に最適化でき、製造コストを低減できる台車搬送装置を提供する点にある。 Therefore, in view of the above-mentioned situation, the present invention intends to solve the problem that a work floor carriage on which a worker rides and works on a transported object support cart that supports the transported object can be connected and separated. In the cart transport device that transports the cart along the transport route, the cart space that can occupy a small space, has a high degree of layout freedom, can optimize the shape and size of the work floor cart for each work route, and reduce the manufacturing cost. The point is to provide a device.
本発明に係る台車搬送装置は、前記課題解決のために、被搬送物を支持した被搬送物支持台車に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車を連結・分離可能な、所定搬送経路に沿って台車を搬送する台車搬送装置であって、
前記所定搬送経路が、前記被搬送物支持台車の搬送方向前後の少なくともどちらかに前記作業床台車を連結した連結台車が走行する第1被搬送物搬送経路、前記被搬送物支持台車のみが走行する第2被搬送物搬送経路、及び前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路を含むものであり、
前記第1被搬送物搬送経路が、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成され、
前記第2被搬送物搬送経路が、前記上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路、及び前記下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路により構成され、
前記第1被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間が前記作業床台車走行経路により繋がれ、前記第1被搬送物搬送経路及び前記作業床台車走行経路により閉じた経路が形成され、
前記被搬送物は自動車であり、
前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車の形状は平面視略矩形状であり、前記第1被搬送物搬送経路において、前記被搬送物支持台車の前後方向長さは前記自動車の前後方向長さよりも短く設定されており、
前記閉じた経路に前記上流側第2被搬送物搬送経路が合流する合流部の下流側、又は前記合流部で、前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車が連結され、前記閉じた経路から前記下流側第2被搬送物搬送経路が分岐する分岐部の上流側、又は前記分岐部で、前記連結台車から前記作業床台車が分離され、
前記閉じた経路を前記作業床台車が循環し、
前記第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらの経路間を前記第2被搬送物搬送経路により繋いでなり、
前記複数の第1被搬送物搬送経路における、
一方の前記第1被搬送物搬送経路の前記下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の前記下流側第2被搬送物搬送経路と、
他方の前記第1被搬送物搬送経路の前記上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の前記上流側第2被搬送物搬送経路との間に、
前記自動車を支持した状態の前記被搬送物支持台車のみが走行する搬送経路を備え、
当該搬送経路では、
前記被搬送物支持台車の前記平面視矩形状の長辺が搬送方向であり、前記自動車の長手方向が搬送方向に直交することを特徴とする。
In order to solve the above-described problem, the cart transport device according to the present invention is capable of connecting / separating a work floor cart on which a worker rides and works on a transported object support cart that supports the transported object. A cart transport device for transporting a cart along a route,
The predetermined transport path is a first transported object transport path on which a connected cart in which the work floor cart is connected to at least one of the transported carrier support carts before and after the transport direction, and only the transported object support cart travels. Including a second transported object transport path and a work floor carriage travel path on which only the work floor carriage travels,
The first transported object transport path is configured by an upstream first transported object transport path and a downstream first transported object transport path that are adjacent to each other in parallel and whose transport directions are opposite to each other.
The second transported object transport path is an upstream second transported object transport path upstream of the upstream first transported object transport path, and downstream of the downstream first transported object transport path. Side second transported object transport path,
A downstream path and an upstream side of the first transported object transport path are connected by the work floor carriage travel path, and a closed path is formed by the first transport object transport path and the work floor truck travel path. ,
The conveyed object is an automobile,
The shapes of the transported object support carriage and the work floor carriage are substantially rectangular in a plan view, and in the first transported object transport path, the longitudinal length of the transported object support carriage is the longitudinal length of the automobile. It is set shorter than
At the downstream side of the merging part where the upstream second conveyed object conveyance path merges with the closed path, or at the merging part, the conveyed object support carriage and the work floor carriage are connected, and from the closed path The work floor carriage is separated from the connection carriage at the upstream side of the branching section where the downstream second transported object conveyance path branches, or at the branching section,
The work floor cart circulates in the closed path,
A plurality of the first object to be conveyed the conveying path, Ri Na between these paths connecting the second object to be conveyed the conveying path,
In the plurality of first conveyed object conveyance paths,
The downstream second transported object transport path downstream of the downstream first transported object transport path of the first transported object transport path on one side;
Between the upstream second transported object transport path upstream of the upstream first transported object transport path of the other first transported object transport path,
A transport path on which only the transported object support cart in a state of supporting the automobile travels,
In the transport route,
Wherein the rectangular shape in plan view of the long side of the object to be conveyed support carriage is conveying direction, the longitudinal direction of the vehicle, characterized that you orthogonal to the conveying direction.
このような構成によれば、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成される第1被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間を作業床台車走行経路が繋いでいるので、作業床台車の返送経路である作業床台車走行経路の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路内を走行する作業床台車の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路及び作業床台車の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路の占有スペースが非常に小さくなる。
その上、作業床台車は、第1被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を循環するので、この循環経路以外の搬送経路、すなわち第2被搬送物搬送経路には、被搬送物支持台車しか走行しない。そして、第2被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向が第1被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じ場合には、被搬送物支持台車の前後方向長さが自動車の前後方向長さよりも短いので、第2被搬送物搬送経路内において前後に隣接する自動車間の距離が小さくなるように、前後の被搬送物支持台車の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第2被搬送物搬送経路が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の自動車を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車を収容できるので、生産時差調整用に所要数の自動車を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
According to such a configuration, the first transported object constituted by the upstream first transported object transport path and the downstream first transported object transport path which are adjacent to each other in parallel and whose transport directions are opposite to each other. Since the work floor bogie travel route is connected between the downstream side and the upstream side of the material transport route, the work floor bogie travel route, which is the return route of the work floor cart, becomes very short. Since the number of work floor trolleys traveling in the trolley travel route can be greatly reduced, the manufacturing cost of the work floor trolley travel route and the work floor trolley can be reduced, and the space occupied by the work floor trolley travel route is very small.
In addition, the work floor cart circulates in a closed route constituted by the first transport object transport route and the work floor cart travel route. Only travels on the object support carriage. When the transport direction of the transported object support carriage in the second transported object transport path is the same as the transport direction of the transported object support carriage in the first transported object transport path, the longitudinal length of the transported object support carriage Is shorter than the length of the vehicle in the front-rear direction, the accommodation interval of the front and rear transport object support carts can be reduced so that the distance between the front and rear vehicles adjacent to each other in the second transport object transport path is reduced. It becomes possible. Therefore, even if the second transported object transport path is relatively short, a relatively large number of transported object support carts can be accommodated. Here, in general, it is required to accommodate a certain number of automobiles for adjustment of production time difference between a plurality of work paths. However, in the cart transport apparatus according to the present invention, a relatively short transport path Since a relatively large number of transported object supporting carts can be accommodated on the upper side, the transport path between work paths for accommodating the required number of automobiles for adjusting the production time difference can be shortened. Occupied space is reduced.
その上、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成される第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらの作業経路間を被搬送物支持台車のみが走行する第2被搬送物搬送経路としているので、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できる。
その上さらに、複数の第1被搬送物搬送経路における、一方の第1被搬送物搬送経路の下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路と、他方の第1被搬送物搬送経路の上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路との間に備えた、自動車を支持した状態の被搬送物支持台車のみが走行する前記搬送経路では、被搬送物支持台車の平面視矩形状の長辺が搬送方向であり、自動車の長手方向が搬送方向に直交するので、自動車の長手方向端部での作業性が向上し、また自動車同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができる。
In addition, an upstream first transport object transport path, and a first downstream transport path, which are connected in parallel and whose transport directions are opposite to each other, travel a connected cart that connects the transport object support cart and the work floor cart. Since there are a plurality of first transported object transport paths configured by transported object transport paths, and the second transported object transport path on which only the transported object support carriage travels is provided between these work paths, the work contents are different. A plurality of work paths can be freely arranged as required.
Furthermore, in the plurality of first transported object transport paths, the downstream second transported object transport path downstream of the first transported object transport path on the downstream side of the first transported object transport path, and the other Only the transported object supporting carriage in the state of supporting the automobile, provided between the first transported object transport path and the upstream second transported object transport path upstream of the first transported object transport path. In the transport path on which the vehicle travels, the long side of the object-supporting carriage in the plan view is the transport direction, and the longitudinal direction of the automobile is orthogonal to the transport direction, so workability at the longitudinal end of the automobile is improved. The distance between the automobiles can be improved, and the total length of the work process can be shortened.
また、複数の前記第1被搬送物搬送経路を並列に配置してなると好ましい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成される第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらを並列に配置するので、直列に配置する場合と比較して、方形状の全体レイアウトが可能になる。
In addition, it is preferable that a plurality of the first object transport paths are arranged in parallel.
According to such a configuration, the upstream first transported object transport path, in which the transported carriage supporting the transported object support carriage and the work floor carriage travels, is adjacent to each other and the transport directions are opposite to each other, In addition, a plurality of first transport object transport paths configured by the first transport object transport path on the downstream side are provided, and these are arranged in parallel, so that a square overall layout is possible compared to the case of arranging them in series. become.
さらに、複数の前記第1被搬送物搬送経路を直列に配置してなると好ましい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車と作業床台車を連結した連結台車が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成される第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらを直列に配置するので、並列に配置する場合と比較して、縦長状の全体レイアウトが可能になる。
Furthermore, it is preferable that a plurality of the first object transport paths are arranged in series.
According to such a configuration, the upstream first transported object transport path, in which the transported carriage supporting the transported object support carriage and the work floor carriage travels, is adjacent to each other and the transport directions are opposite to each other, And a plurality of first transport object transport paths configured by the first transport object transport path on the downstream side, and these are arranged in series, so that a vertically long overall layout is possible compared to the case of arranging them in parallel become.
さらにまた、複数の前記第1被搬送物搬送経路で、夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる前記作業床台車を使用してなると好ましい。
本発明の台車搬送装置は、第1被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を作業床台車が循環するので、複数の第1被搬送物搬送経路において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用できる。
よって、自動車の搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第1被搬送物搬送経路における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる前記作業床台車を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
Furthermore, it is preferable to use the work floor carriage in which one or both of the shape and the size according to the work content of each work process is different in the plurality of first conveyed object conveyance paths.
In the cart transport device of the present invention, the work floor cart circulates in a closed path constituted by the first transported material transport route and the work floor cart travel route, so that the shape and size of the plurality of first transported material transport routes are increased. Work floor carts with different one or both can be used.
Therefore, the work floor in which one or both of the shape and the size according to the work content of each work process in the plurality of first transported object transport paths, such as a change in the transport interval of the automobile and a change in the shape of the tool storage unit, are different. By using a cart, work efficiency can be improved.
また、前記作業床台車走行経路で、前記自動車に組み付けるための部品の供給、又は部品収納棚の積卸を前記作業床台車に対して行うと好ましい。
台車上に備えられた部品収容棚に各自動車に必要な部品類が収容され、各工程毎に必要な部品を作業者が前記部品収容棚から取り出して自動車への組み付け作業を行う。その場合、通常は作業工程の入口前に台車上に部品類、あるいは部品類を収容した部品棚を台車に載せる部品供給工程が必要になる。通常は作業床台車に部品を供給する部品供給工程が必要となるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
本発明の台車搬送装置は、第1被搬送物搬送経路及び作業床台車走行経路により構成される閉じた経路を作業床台車が循環するので、このように作業床台車が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車のみの搬送部で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
In addition, it is preferable that supply of parts to be assembled to the automobile or loading / unloading of parts storage shelves is performed on the work floor carriage on the work floor carriage travel route.
Parts necessary for each automobile are accommodated in a parts accommodation shelf provided on the carriage, and an operator takes out necessary parts for each process from the parts accommodation shelf and performs assembly work on the automobile . In that case, a parts supply process is usually required in which parts or parts shelves containing parts are placed on the carriage before the entrance of the work process. Normally, a part supply process for supplying parts to the work floor carriage is required, so that a useless space increases on the upstream side of the work process.
In the cart transportation device of the present invention, since the work floor cart circulates in the closed route constituted by the first transported material transport route and the work floor cart traveling route, the work floor cart circulates for each work process in this way. By utilizing the features, parts used for each work process can be supplied by a transport unit having only a work floor carriage, so that waste of space can be eliminated.
以上のように、本発明に係る台車搬送装置によれば、
(ア)作業床台車の返送経路である作業床台車走行経路の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路内を走行する作業床台車の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路及び作業床台車の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路の占有スペースが非常に小さくなること、
(イ)第2被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向が第1被搬送物搬送経路における被搬送物支持台車の搬送方向と同じ場合には、被搬送物支持台車の前後方向長さが自動車の前後方向長さよりも短いので、第2被搬送物搬送経路内において前後に隣接する自動車間の距離が小さくなるように、前後の被搬送物支持台車の収容間隔を小さくでき、第2被搬送物搬送経路が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車を収容できることから、生産時差調整用に所要数の自動車を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなること、
(ウ)第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらの作業経路間を被搬送物支持台車のみが走行する第2被搬送物搬送経路とすることにより、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できること、
(エ)複数の第1被搬送物搬送経路における、一方の第1被搬送物搬送経路の下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路と、他方の第1被搬送物搬送経路の上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路との間に備えた、自動車を支持した状態の被搬送物支持台車のみが走行する前記搬送経路では、被搬送物支持台車の平面視矩形状の長辺が搬送方向であり、自動車の長手方向が搬送方向に直交するので、自動車の長手方向端部での作業性が向上し、また自動車同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができること、
(オ)自動車の搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第1被搬送物搬送経路における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用することにより、作業の効率化を図ることができること、
等の顕著な効果を奏する。
As described above, according to the cart conveyance device according to the present invention,
(A) Since the route length of the work floor bogie travel route, which is the return route of the work floor bogie, becomes very short, the number of work floor carts traveling along the work floor bogie travel route can be greatly reduced. The manufacturing cost of the bogie travel route and work floor bogie can be reduced, and the occupied space of the work floor bogie travel route can be very small.
(A) When the transport direction of the transport object support carriage in the second transport object transport path is the same as the transport direction of the transport object support carriage in the first transport object transport path, the front-rear direction of the transport object support carriage Since the length is shorter than the length in the front-rear direction of the automobile , the accommodation interval of the front and rear conveyed object support carts can be reduced so that the distance between the adjacent automobiles in the second conveyed object conveyance path is reduced, Even when the second transport object transport path is relatively short, a relatively large number of transport object support carts can be accommodated, and therefore there is a transport path between work paths that accommodates the required number of vehicles for production time difference adjustment. Because it is shortened, the manufacturing cost can be reduced, and the occupied space of the transport path can be reduced.
(C) A plurality of first transported object transport paths are provided, and a plurality of work paths having different work contents are provided by setting a second transported object transport path on which only the transported object support cart travels between these work paths. Can be arranged freely as needed,
(D) The downstream second transported object transport path downstream of the first transported object transport path on the downstream side of the first transported object transport path in the plurality of first transported object transport paths, and the other Only the transported object support carriage in the state of supporting the automobile, provided between the first transported object transport path and the upstream second transported object transport path upstream of the first transported object transport path. In the transport path that travels, the long side of the transported object support cart in a rectangular shape in plan view is the transport direction, and the longitudinal direction of the automobile is orthogonal to the transport direction, so workability at the longitudinal end of the automobile is improved. In addition, since the distance between cars can be reduced, the overall length of the work process can be shortened.
(E) Work floors that differ in one or both of the shape and size according to the work contents of each work process in the plurality of first transported object transport paths, such as a change in the transport interval of the automobile and a change in the shape of the tool storage unit By using a cart, work efficiency can be improved,
There are remarkable effects such as.
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向に向かって前後左右をいうものとする。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments shown in the accompanying drawings, and includes all the embodiments that satisfy the requirements described in the claims. It is a waste.
In the present specification, the front, rear, left and right are referred to in the transport direction of the transported object.
実施の形態1.
図1の概略レイアウト図、及び図2の概略側面図に示すように、本発明の実施の形態1に係る台車搬送装置1は、所定搬送経路に沿って台車を搬送するものであり、被搬送物Wを支持した被搬送物支持台車2に対して作業者が乗って作業を行う作業床台車3を連結・分離可能に構成される。
前記所定搬送経路は、被搬送物支持台車2の後側に作業床台車3を連結した連結台車4が走行する第1被搬送物搬送経路L1、被搬送物支持台車2のみが走行する第2被搬送物搬送経路L2、及び作業床台車3のみが走行する作業床台車走行経路L3を含んでいる。
なお、連結台車4は、被搬送物支持台車2の前後の一方又は両方に作業床台車3を連結したものであればよく、被搬送物支持台車2に対して作業床台車3を連結・分離可能に構成するための連結手段は、慣用されている様々な構成の一つを採用すればよい。
Embodiment 1 FIG.
As shown in the schematic layout diagram of FIG. 1 and the schematic side view of FIG. 2, the cart transport apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention transports a cart along a predetermined transport path and is transported. A
The predetermined transport path includes a first transported object transport path L1 on which a connecting
Note that the connecting
被搬送物Wは、例えば平面視略矩形状であり、第1被搬送物搬送経路L1では前後方向に長い状態で搬送される。
また、被搬送物支持台車2は平面視略矩形状であり、第1被搬送物搬送経路L1において、例えば矩形の短辺が前後方向であり、被搬送物支持台車2の前後方向長さ(前記短辺の長さ)は被搬送物Wの前後方向長さより短く設定される。
さらに、作業床台車3も平面視略矩形状であり、その前後方向長さは、被搬送物支持台車2に作業床台車3を連結した連結台車4,4,…を前後に隙間無く搬送する際に、前後の被搬送物W,W,…が干渉しない長さに設定される。
ここで、被搬送物支持台車2及び作業床台車3、並びにこれらの台車2,3が連結された連結台車4は、台車の側面の被駆動面が所要位置に配置された摩擦ローラ式駆動装置F,F,…により駆動されるため、軌道R上を走行するとともに、ターンテーブルT1,T2,T3,T4により垂直軸まわりに90°回転する。
The transported object W has, for example, a substantially rectangular shape in plan view, and is transported in a state that is long in the front-rear direction on the first transported object transport path L1.
Moreover, the to-be-conveyed
Further, the
Here, the transported
第1被搬送物搬送経路L1は、平行に隣接して搬送方向G1,G2を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路L1A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L1Bにより構成される。
また、第2被搬送物搬送経路L2は、上流側第1被搬送物搬送経路L1Aの上流側の上流側第2被搬送物搬送経路L2A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L1Bの下流側の下流側第2被搬送物搬送経路L2Bにより構成される。
さらに、第1被搬送物搬送経路1の下流側(下流側第1被搬送物搬送経路L1Bの下流側)と上流側(上流側第1被搬送物搬送経路L1Aの上流側)との間は、作業床台車走行経路L3により繋がれており、第1被搬送物搬送経路L1及び作業床台車走行経路L3により閉じた経路Aが形成され、閉じた経路Aを作業床台車3が循環する。
閉じた経路Aに上流側第2被搬送物搬送経路L2Aが合流する合流部Bの下流側Cで、被搬送物支持台車2及び作業床台車3が連結され、閉じた経路Aから下流側第2被搬送物搬送経路L2Bが分岐する分岐部Dの上流側Eで、連結台車4から作業床台車3が分離される。
なお、合流部Bで被搬送物支持台車2及び作業床台車3を連結するようにしてもよく、分岐部Dで連結台車4から作業床台車3を分離するようにしてもよい。
The first transported object transport path L1 is formed by an upstream first transported object transport path L1A and a downstream first transported object transport path L1B which are adjacent in parallel and have transport directions G1 and G2 opposite to each other. Composed.
The second transported object transport path L2 is downstream of the upstream first transported object transport path L2A on the upstream side of the upstream first transported object transport path L1A and the downstream first transported object transport path L1B. It is comprised by the downstream 2nd to-be-conveyed material conveyance path | route L2B.
Furthermore, between the downstream side of the first transported object transport path 1 (downstream side of the downstream first transported object transport path L1B) and the upstream side (upstream side of the upstream first transported object transport path L1A). The work floor carriage travel route L3 is connected to form a closed path A by the first transported object transport path L1 and the work floor carriage travel path L3, and the
On the downstream side C of the junction B where the upstream second conveyed object conveyance path L2A merges with the closed path A, the conveyed
Note that the transported
図1の概略レイアウト図において、上流側第1被搬送物搬送経路L1Aでは、合流部Bの下流側Cで被搬送物支持台車2及び作業床台車3が連結された連結台車4は、搬送方向G1へ早送りされて先行する連結台車4に追い付き、前後の連結台車4,4,…が一体となって隙間無く搬送されるので、この搬送経路を、作業者が作業床台車3,3,…に乗り込んで被搬送物Wに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
上流側第1被搬送物搬送経路L1Aの先頭の連結台車4は、搬送方向G1へ早送りされて後続の連結台車4,4,…から離間してターンテーブルT1上へ搬送され、ターンテーブルT1により垂直軸まわりに90°回転した後、ターンテーブルT2上へ搬送され、ターンテーブルT2により垂直軸まわりに90°回転する。その後、早送りされて下流側第1被搬送物搬送経路L1Bの先行する連結台車4に追い付く。そして、下流側第1被搬送物搬送経路L1Bでも、前後の連結台車4,4,…が一体となって隙間無く搬送されるので、この搬送経路を、作業者が作業床台車3,3,…に乗り込んで被搬送物Wに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
なお、図1左方の二点鎖線の矢印に示すように、ターンテーブルT1の位置で被搬送物支持台車2及び作業床台車3を分離し、被搬送物支持台車2のみを別経路L2Cを経由させて、ターンテーブルT2の位置で被搬送物支持台車2及び作業床台車3を連結するようにしてもよい。
In the schematic layout diagram of FIG. 1, in the upstream first conveyed object conveyance path L1A, the coupled
The leading connecting
As indicated by the two-dot chain line arrow on the left side of FIG. 1, the transported
分岐部Dの上流側Eで作業床台車3と分離された被搬送物支持台車2は、分岐部Dから下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送される。
分岐部Dの上流側Eで被搬送物支持台車2と分離された作業床台車3は、下流側第1被搬送物搬送経路L1Bから作業床台車走行経路L3へ入り、ターンテーブルT3上へ搬送され、ターンテーブルT3により垂直軸まわりに90°回転した後、ターンテーブルT4上へ搬送され、ターンテーブルT4により垂直軸まわりに90°回転する。その後、合流部Bから上流側第1被搬送物搬送経路L1Aへ入る。
そして、合流部Bの下流側Cで、前記のとおり、作業床台車3は、上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから上流側第1被搬送物搬送経路L1Aへ入った被搬送物支持台車2と連結される。
The transported
The
And, as described above, the
実施の形態1の台車搬送装置1の構成によれば、平行に隣接して搬送方向G1,G2を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路L1A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L1Bにより構成される第1被搬送物搬送経路1の下流側と上流側との間を作業床台車走行経路L3が繋いでいるので、作業床台車3の返送経路である作業床台車走行経路L3の経路長が非常に短くなることから、作業床台車走行経路L3内を走行する作業床台車3の台数を非常に少なくできるため、作業床台車走行経路L3及び作業床台車3,3,…の製造コストを低減できるとともに、作業床台車走行経路L3の占有スペースが非常に小さくなる。
According to the configuration of the cart transport apparatus 1 of the first embodiment, the upstream first transported object transport path L1A and the downstream first transported object that are adjacent in parallel and have the transport directions G1 and G2 opposite to each other. Since the work floor carriage travel path L3 is connected between the downstream side and the upstream side of the first transported object conveyance path 1 configured by the object conveyance path L1B, the work floor carriage that is the return path of the
また、作業床台車3は、第1被搬送物搬送経路L1及び作業床台車走行経路L3により構成される閉じた経路Aを循環するので、この循環経路以外の搬送経路、すなわち第2被搬送物搬送経路L2には、被搬送物支持台車2しか走行しない。そして、図3の部分拡大概略レイアウト図に示すように、実施の形態1において、第2被搬送物搬送経路L2(L2A,L2B)における被搬送物支持台車2の搬送方向を、第1被搬送物搬送経路L1(図1参照)における被搬送物支持台車2の搬送方向と同じにした場合(被搬送物支持台車2の矩形の短辺を前後方向とした場合)には、被搬送物支持台車2の前後方向長さが被搬送物Wの前後方向長さよりも短いので、第2被搬送物搬送経路L2内において前後に隣接する被搬送物W,W間の距離(被搬送物W,Wの間隔)dが小さくなるように、前後の被搬送物支持台車2,2の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第2被搬送物搬送経路L2が比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車2,2,…を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の被搬送物W,W,…を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置1では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車2,2,…を収容できるので、生産時差調整用に所要数の被搬送物W,W,…を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
なお、図3の第2被搬送物搬送経路L2において、前後の被搬送物W,W同士が干渉しないように、前後の被搬送物支持台車2,2,…はそれぞれ、被搬送物Wの長さ以上の間隔で設けられた台車ストッパーS,S,…により停止している。この状態で、先ず下流側ストッパーSを解除して下流側台車2の搬送を開始した後、上流側台車2が下流側ストッパーSまで搬送されても干渉しない位置まで下流側台車2が搬送された時点で、上流側ストッパーSを解除して上流側台車2を搬送する。
ここで、上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから合流部Bへ搬送された被搬送物支持台車2は、ターンテーブルT11により垂直軸まわりに90°回転した後に合流部Bの下流側Cへ搬送される。また、分岐部Dへ搬送された被搬送物支持台車2は、ターンテーブルT12により垂直軸まわりに90°回転した後に下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送される。
Further, since the
In the second conveyed object conveyance path L2 in FIG. 3, the preceding and following conveyed
Here, the transported
実施の形態1の台車搬送装置1の構成では、第1被搬送物搬送経路L1が単数である場合を示したが、第1被搬送物搬送経路L1を複数備え、これらの経路L1,L1間を第2被搬送物搬送経路L2により繋いだ構成にしてもよい。
このような構成によれば、被搬送物支持台車2と作業床台車3を連結した連結台車4が走行する、平行に隣接して搬送方向G1,G2を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路L1A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L2Bにより構成される第1被搬送物搬送経路1を複数備え、これらの作業経路L1,L1間を被搬送物支持台車2のみが走行する第2被搬送物搬送経路L2としているので、作業内容が異なる複数の作業経路を必要に応じて自由に配置できる。
例えば、以下の実施の形態2及び3のような構成にすることも容易である。
In the configuration of the cart transport apparatus 1 of the first embodiment, the case where the first transport object transport path L1 is singular is shown, but a plurality of the first transport object transport paths L1 are provided, and between these paths L1, L1. May be connected by the second transported object transport path L2.
According to such a configuration, the upstream side first, in which the transporting
For example, it is easy to adopt a configuration as in the following second and third embodiments.
実施の形態2.
図4は、2つの第1被搬送物搬送経路L1,L1(図中α1及びα2参照)を並列に配置した本発明の実施の形態2に係る台車搬送装置1の概略レイアウト図であり、実施の形態1と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態1と同一符号のものについての詳細説明は省略する。
第1被搬送物搬送経路L1(図中α1参照)の分岐部Dの上流側Eで作業床台車3と分離された被搬送物支持台車2は、分岐部Dから第1被搬送物搬送経路L1(図中α1参照)の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送され、ターンテーブルT7により垂直軸まわりに90°回転した後、搬送方向H1へ搬送される。
搬送方向H1へ搬送された被搬送物支持台車2,2,…の先頭の被搬送物支持台車2は、搬送方向H1へ早送りされて後続の被搬送物支持台車2,2,…から離間してターンテーブルT8上へ搬送され、ターンテーブルT8により垂直軸まわりに90°回転した後、ターンテーブルT9上へ搬送され、ターンテーブルT9により垂直軸まわりに90°回転する。その後、早送りされて搬送方向H2へ搬送され、先行している被搬送物支持台車2に追い付く。
このように被搬送物支持台車2,2,…を搬送方向H1及びH2に搬送する工程L2Dを、被搬送物Wに対して部品の組み付け作業等を行う作業工程にすることができる。
FIG. 4 is a schematic layout diagram of the cart transport apparatus 1 according to
The transported
The transport
In this way, the process L2D for transporting the transported
搬送方向H2へ搬送されている先頭の被搬送物支持台車2は、搬送方向H2へ早送りされて後続の被搬送物支持台車2,2,…から離間してターンテーブルT10上へ搬送され、ターンテーブルT10により垂直軸まわりに90°回転した後、第1被搬送物搬送経路L1(図中α2参照)の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから、第1被搬送物搬送経路L1(図中α2参照)の合流部Bへ搬送される。
第1被搬送物搬送経路L1(図中α2参照)の分岐部Dの上流側Eで作業床台車3と分離された被搬送物支持台車2は、分岐部Dから下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送され、ターンテーブルT5により垂直軸まわりに90°回転した後、搬送方向Iへ搬送され、ターンテーブルT6により垂直軸まわりに90°回転した後、第1被搬送物搬送経路L1(図中α1参照)の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから、第1被搬送物搬送経路L1(図中α1参照)の合流部Bへ搬送される。
ここで、被搬送物Wは、搬送方向Iの下流側の搬入部Jから搬入され、搬送方向Iの上流側の搬出部Kから搬出される。
The leading transport
The transported
Here, the article to be conveyed W is carried in from the carry-in part J on the downstream side in the carrying direction I and carried out from the carry-out part K on the upstream side in the carrying direction I.
図4に示す本発明の実施の形態2に係る台車搬送装置1のレイアウトは、例えば自動車生産ラインに使用することができ、被搬送物支持台車2に作業床台車3を連結した連結台車4が走行する、第1被搬送物搬送経路L1(図中α1参照)、及び第1被搬送物搬送経路L1(図中α2参照)を、夫々トリム工程、及びファイナル工程、第1被搬送物搬送経路L1,L1間の被搬送物支持台車2のみが走行する第2被搬送物搬送経路L2D(被搬送物Wが被搬送物支持台車2に支持されている経路)をシャーシ工程とすることが好適である。
その場合、図4に示すように、シャーシ工程である第2被搬送物搬送経路L2Dで自動車Wの長手方向を搬送方向に対して直交する方向(被搬送物支持台車2の矩形の長辺を前後方向)にすると、自動車Wの長手方向端部での作業性が向上し、また自動車W,W同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができる。
The layout of the cart transport apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4 can be used, for example, in an automobile production line, and a
In that case, as shown in FIG. 4, the second object to be conveyed direction Cartesian to the conveying direction in the longitudinal direction of the automobile W at the conveyance path L2D (object to be conveyed a long side of the
実施の形態2に係る台車搬送装置1のような構成によれば、被搬送物支持台車2と作業床台車3を連結した連結台車4が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路L1A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L1Bにより構成される第1被搬送物搬送経路L1を複数備え、これらを並列に配置するので、直列に配置する場合と比較して、方形状の全体レイアウトが可能になる。
また、台車搬送装置1は、第1被搬送物搬送経路L1であるL1A及びL1B、並びに作業床台車走行経路L3により構成される閉じた経路Aを作業床台車3,3,…が循環するので、複数の第1被搬送物搬送経路L1,L1(α1及びα2)において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車3,3,…を使用できる。
よって、被搬送物Wの搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第1被搬送物搬送経路L1,L1(α1及びα2)における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車3,3,…を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
According to the configuration of the cart transport apparatus 1 according to the second embodiment, the
Further, in the cart transport device 1, the
Therefore, such as a change in the transfer interval of the transfer object W and a change in the shape of the tool storage unit, and the like according to the work content of each work process in the plurality of first transfer object transfer paths L1, L1 (α1 and α2) By using the
ここで、各被搬送物Wに必要な部品類は、台車上に備えられた部品収容棚に収容され、各工程毎に必要な部品を作業者が前記部品収容棚から取り出して被搬送物Wへの組み付け作業を行う。その場合、通常は作業工程の入口前に台車上に部品類、あるいは部品類を収容した部品棚を台車に載せる部品供給工程が必要になる。通常は作業床台車3に部品を供給する部品供給工程が必要となるので、作業工程の上流側に無駄なスペースが増加する。
台車搬送装置1は、第1被搬送物搬送経路L1及び作業床台車走行経路L3により構成される閉じた経路Aを作業床台車3,3,…が循環するので、このように作業床台車3,3,…が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車3,3,…のみの搬送部(例えば図5の部分拡大概略レイアウト図の部品供給箇所M1,M2参照)で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
Here, the parts necessary for each transported object W are accommodated in a parts storage shelf provided on the carriage, and an operator takes out the necessary parts for each process from the parts storage shelf and is transported W Perform assembly work. In that case, a parts supply process is usually required in which parts or parts shelves containing parts are placed on the carriage before the entrance of the work process. Normally, a part supply process for supplying parts to the
In the trolley transport device 1, the
また、図6の部分拡大概略レイアウト図に示すように、実施の形態2において、第2被搬送物搬送経路L2の一部L2Aにおける被搬送物支持台車2の搬送方向を、第1被搬送物搬送経路L1(図4参照)における被搬送物支持台車2の搬送方向と同じにした場合(被搬送物支持台車2の矩形の短辺を前後方向とした場合)には、被搬送物支持台車2の前後方向長さが被搬送物Wの前後方向長さよりも短いので、第2被搬送物搬送経路L2の一部L2A内において前後に隣接する被搬送物W,W間の距離(被搬送物W,Wの間隔)dが小さくなるように、前後の被搬送物支持台車2,2の収容間隔を小さくすることが可能となる。そのため、第2被搬送物搬送経路の一部L2Aが比較的短い場合であっても、比較的多くの被搬送物支持台車2,2,…を収容できる。ここで、一般的に、複数の作業経路の間には、生産時差調整用に一定の台数の被搬送物W,W,…を収容することを要求されるが、本発明に係る台車搬送装置1では、比較的短い搬送経路上に比較的多数の被搬送物支持台車2,2,…を収容できるので、生産時差調整用に所要数の被搬送物W,W,…を収容する作業経路間の搬送経路が短くなるため、製造コストを低減できるとともに、前記搬送経路の占有スペースが小さくなる。
なお、図6の第2被搬送物搬送経路の一部L2Aにおいて、前後の被搬送物W,W同士が干渉しないように、前後の被搬送物支持台車2,2,…はそれぞれ、被搬送物Wの長さ以上の間隔で設けられた台車ストッパーS,S,…により停止している。この状態で、先ず下流側ストッパーSを解除して下流側台車2の搬送を開始した後、上流側台車2が下流側ストッパーSまで搬送されても干渉しない位置まで下流側台車2が搬送された時点で、上流側ストッパーSを解除して上流側台車2を搬送する。
Further, as shown in the partial enlarged schematic layout diagram of FIG. 6, in the second embodiment, the transport direction of the transported
In addition, in the part L2A of the second conveyed object conveyance path in FIG. 6, the preceding and following conveyed
実施の形態3.
図7は、2つの第1被搬送物搬送経路L1,L1(図中β1及びβ2参照)を直列に配置した本発明の実施の形態3に係る台車搬送装置1の概略レイアウト図であり、実施の形態1及び2と同一符号は同一又は相当部分を示している。実施の形態1及2と同一符号のものについての詳細説明は省略する。
第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)の分岐部Dの上流側Eで作業床台車3と分離された被搬送物支持台車2は、分岐部Dから第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送され、第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから、第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)の合流部Bへ搬送される。
第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)の分岐部Dの上流側Eで作業床台車3と分離された被搬送物支持台車2は、分岐部Dから第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路L2Bへ搬送され、第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路L2Aから、第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)の合流部Bへ搬送される。
ここで、被搬送物Wは、第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)の上流側の搬入部Jから搬入され、第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)の下流側の搬出部Kから搬出される。
FIG. 7 is a schematic layout diagram of the cart transport apparatus 1 according to
The transported
The transported
Here, the conveyed object W is carried in from the carry-in part J on the upstream side of the first conveyed object conveyance path L1 (see β1 in the figure), and downstream of the first conveyed object conveyance path L1 (see β2 in the figure). Unloaded from the unloading section K on the side.
図7に示す本発明の実施の形態3に係る台車搬送装置1のレイアウトは、例えば自動車生産ラインに使用することができ、被搬送物支持台車2に作業床台車3を連結した連結台車4が走行する、第1被搬送物搬送経路L1(図中β1参照)、及び第1被搬送物搬送経路L1(図中β2参照)を、夫々トリム工程、及びファイナル工程、第1被搬送物搬送経路L1,L1間の被搬送物支持台車2のみが走行する第2被搬送物搬送経路L2D(被搬送物Wが被搬送物支持台車2に支持されている経路)をシャーシ工程とすることが好適である。
その場合、図7に示すように、シャーシ工程である第2被搬送物搬送経路L2Dで自動車Wの長手方向を搬送方向に対して直交する方向(被搬送物支持台車2の矩形の長辺を前後方向)にすると、自動車Wの長手方向端部での作業性が向上し、また自動車W,W同士の間隔を狭めることができるので、作業工程の全長を短くすることができる。
The layout of the cart transport apparatus 1 according to
In that case, as shown in FIG. 7, the second object to be conveyed direction Cartesian to the conveying direction in the longitudinal direction of the automobile W at the conveyance path L2D (object to be conveyed a long side of the
実施の形態3に係る台車搬送装置1のような構成によれば、被搬送物支持台車2と作業床台車3を連結した連結台車4が走行する、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路L1A、及び下流側第1被搬送物搬送経路L1Bにより構成される第1被搬送物搬送経路L1を複数備え、これらを直列に配置するので、並列に配置する場合と比較して、縦長状の全体レイアウトが可能になる。
また、実施の形態2と同様に複数の第1被搬送物搬送経路L1,L1(β1及びβ2)において形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車を使用できるので、被搬送物Wの搬送間隔の変更や工具収容部の形状変更等、複数の第1被搬送物搬送経路L1,L1(β1及びβ2)における夫々の作業工程の作業内容に合わせた形状及び大きさの一方又は両方が異なる作業床台車3,3,…を使用することにより、作業の効率化を図ることができる。
さらに、実施の形態2と同様に、台車搬送装置1は、第1被搬送物搬送経路L1及び作業床台車走行経路L3により構成される閉じた経路Aを作業床台車3,3,…が循環するので、このように作業床台車3,3,…が作業工程毎に循環する特徴を利用して、作業床台車3,3,…のみの搬送部(例えば図7の概略レイアウト図の部品供給箇所M1,M2参照)で各作業工程毎に使用される部品を供給できるため、スペースの無駄を無くすことができる。
According to the configuration of the cart transport apparatus 1 according to the third embodiment, the
Further, as in the second embodiment, work floor trolleys having different shapes or sizes can be used in the plurality of first transported object transport paths L1, L1 (β1 and β2). One or both of the shape and size according to the work content of each work process in the plurality of first transported object transport paths L1 and L1 (β1 and β2), such as a change in the transport interval and a change in the shape of the tool storage unit, By using different
Further, similarly to the second embodiment, the cart transportation device 1 circulates the
A 閉じた経路
B 合流部
C 合流部の下流側
D 分岐部
E 分岐部の上流側
F 摩擦ローラ式駆動装置
G1,G2,H1,H2,I 搬送方向
J 搬入部
K 搬出部
L1 第1被搬送物搬送経路
L1A 上流側第1被搬送物搬送経路
L1B 下流側第1被搬送物搬送経路
L2 第2被搬送物搬送経路
L2A 上流側第2被搬送物搬送経路
L2B 下流側第2被搬送物搬送経路
L2C 被搬送物支持台車のみを搬送する別経路
L2D シャーシ工程である第2被搬送物搬送経路
L3 作業床台車走行経路
M1,M2 部品供給箇所
R 軌道
S 台車ストッパー
T1〜T12 ターンテーブル
W 被搬送物
α1,α2,β1,β2 第1被搬送物搬送経路
1 台車搬送装置。
2 被搬送物支持台車
3 作業床台車
4 連結台車
A Closed path B Junction part C Downstream side of the junction part D Branch part E Upstream side of the branch part Friction roller type driving devices G1, G2, H1, H2, I Transport direction J Carry-in part K Carry-out part L1 First transported Object transport path L1A Upstream first transport object transport path L1B Downstream first transport object transport path L2 Second transport object transport path L2A Upstream second transport object transport path L2B Downstream second transport object Path L2C Another path L2D that transports only the transported object supporting carriage L2D The second transported object transport path L3 that is a chassis process Work floor carriage travel path M1, M2 Parts supply point R Track S Carriage stoppers T1 to T12 Turntable W Transported Objects α1, α2, β1, β2 First transport object transport path 1 Cart transport device.
2
Claims (5)
前記所定搬送経路が、前記被搬送物支持台車の搬送方向前後の少なくともどちらかに前記作業床台車を連結した連結台車が走行する第1被搬送物搬送経路、前記被搬送物支持台車のみが走行する第2被搬送物搬送経路、及び前記作業床台車のみが走行する作業床台車走行経路を含むものであり、
前記第1被搬送物搬送経路が、平行に隣接して搬送方向を互いに逆方向とした、上流側第1被搬送物搬送経路、及び下流側第1被搬送物搬送経路により構成され、
前記第2被搬送物搬送経路が、前記上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の上流側第2被搬送物搬送経路、及び前記下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の下流側第2被搬送物搬送経路により構成され、
前記第1被搬送物搬送経路の下流側と上流側との間が前記作業床台車走行経路により繋がれ、前記第1被搬送物搬送経路及び前記作業床台車走行経路により閉じた経路が形成され、
前記被搬送物は自動車であり、
前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車の形状は平面視略矩形状であり、前記第1被搬送物搬送経路において、前記被搬送物支持台車の前後方向長さは前記自動車の前後方向長さよりも短く設定されており、
前記閉じた経路に前記上流側第2被搬送物搬送経路が合流する合流部の下流側、又は前記合流部で、前記被搬送物支持台車及び前記作業床台車が連結され、前記閉じた経路から前記下流側第2被搬送物搬送経路が分岐する分岐部の上流側、又は前記分岐部で、前記連結台車から前記作業床台車が分離され、
前記閉じた経路を前記作業床台車が循環し、
前記第1被搬送物搬送経路を複数備え、これらの経路間を前記第2被搬送物搬送経路により繋いでなり、
前記複数の第1被搬送物搬送経路における、
一方の前記第1被搬送物搬送経路の前記下流側第1被搬送物搬送経路の下流側の前記下流側第2被搬送物搬送経路と、
他方の前記第1被搬送物搬送経路の前記上流側第1被搬送物搬送経路の上流側の前記上流側第2被搬送物搬送経路との間に、
前記自動車を支持した状態の前記被搬送物支持台車のみが走行する搬送経路を備え、
当該搬送経路では、
前記被搬送物支持台車の前記平面視矩形状の長辺が搬送方向であり、前記自動車の長手方向が搬送方向に直交することを特徴とする台車搬送装置。 It is a cart transport device that transports a cart along a predetermined transport path, capable of connecting / separating a work floor cart on which a worker rides on a transported support cart that supports the transported object,
The predetermined transport path is a first transported object transport path on which a connected cart in which the work floor cart is connected to at least one of the transported carrier support carts before and after the transport direction, and only the transported object support cart travels. Including a second transported object transport path and a work floor carriage travel path on which only the work floor carriage travels,
The first transported object transport path is configured by an upstream first transported object transport path and a downstream first transported object transport path that are adjacent to each other in parallel and whose transport directions are opposite to each other.
The second transported object transport path is an upstream second transported object transport path upstream of the upstream first transported object transport path, and downstream of the downstream first transported object transport path. Side second transported object transport path,
A downstream path and an upstream side of the first transported object transport path are connected by the work floor carriage travel path, and a closed path is formed by the first transport object transport path and the work floor truck travel path. ,
The conveyed object is an automobile,
The shapes of the transported object support carriage and the work floor carriage are substantially rectangular in a plan view, and in the first transported object transport path, the longitudinal length of the transported object support carriage is the longitudinal length of the automobile. It is set shorter than
At the downstream side of the merging part where the upstream second conveyed object conveyance path merges with the closed path, or at the merging part, the conveyed object support carriage and the work floor carriage are connected, and from the closed path The work floor carriage is separated from the connection carriage at the upstream side of the branching section where the downstream second transported object conveyance path branches, or at the branching section,
The work floor cart circulates in the closed path,
A plurality of the first object to be conveyed the conveying path, Ri Na between these paths connecting the second object to be conveyed the conveying path,
In the plurality of first conveyed object conveyance paths,
The downstream second transported object transport path downstream of the downstream first transported object transport path of the first transported object transport path on one side;
Between the upstream second transported object transport path upstream of the upstream first transported object transport path of the other first transported object transport path,
A transport path on which only the transported object support cart in a state of supporting the automobile travels,
In the transport route,
Wherein the rectangular shape in plan view of the long side of the object to be conveyed support carriage is conveying direction, carriage conveying apparatus in which the longitudinal direction of the vehicle, characterized that you orthogonal to the conveying direction.
The cart conveyance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the work floor cart is configured to supply parts for assembly to the automobile or unload a parts storage shelf to the work floor cart along the travel route of the work floor cart. .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014006360A JP6427879B2 (en) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | Cart carrier |
CN201510014540.XA CN104787566A (en) | 2014-01-17 | 2015-01-12 | Trolley conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014006360A JP6427879B2 (en) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | Cart carrier |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015134664A JP2015134664A (en) | 2015-07-27 |
JP6427879B2 true JP6427879B2 (en) | 2018-11-28 |
Family
ID=53552834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014006360A Active JP6427879B2 (en) | 2014-01-17 | 2014-01-17 | Cart carrier |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6427879B2 (en) |
CN (1) | CN104787566A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7114692B2 (en) * | 2018-03-29 | 2022-08-08 | 平田機工株式会社 | Work system and work method |
JP7303636B2 (en) * | 2019-01-30 | 2023-07-05 | ダイハツ工業株式会社 | Vehicle assembly equipment |
CN115971741B (en) * | 2023-02-15 | 2023-08-15 | 上海众冠智能设备有限公司 | Conveying equipment and production method for automobile door welding production line |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX345751B (en) * | 2011-09-19 | 2017-02-10 | Honda Motor Co Ltd | Part mounting facility and part mounting method. |
BR112014028095A2 (en) * | 2012-05-11 | 2017-06-27 | Honda Motor Co Ltd | vehicle body component mounting system, transport car unit, component transport system and component transport system with the use of transport car unit |
-
2014
- 2014-01-17 JP JP2014006360A patent/JP6427879B2/en active Active
-
2015
- 2015-01-12 CN CN201510014540.XA patent/CN104787566A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104787566A (en) | 2015-07-22 |
JP2015134664A (en) | 2015-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3508130B2 (en) | Transport system | |
KR102422207B1 (en) | Article transport facility | |
JP5880991B2 (en) | Conveying system and method for temporarily storing articles in the conveying system | |
TWI642611B (en) | Picking system and picking method | |
JP6427879B2 (en) | Cart carrier | |
US10919591B2 (en) | Transport system | |
KR102227453B1 (en) | Ceiling conveying system and relay conveying device and conveying method used therein | |
JP2018115071A (en) | Storage facility using self-traveling conveying truck | |
JP2022124853A (en) | Carrying system, carrying method, and carrying program | |
JP5597558B2 (en) | Parts distribution system in assembly line | |
JP5597965B2 (en) | Cart carrier | |
JPH09315296A (en) | Guide equipment of article conveying car | |
JP2017007074A (en) | Transport system | |
JPH02243234A (en) | Parts feeding system to assembly line of automobile and the like | |
JP6135452B2 (en) | Cart carrier | |
JP2006315809A (en) | Sorting facility | |
JP4984330B2 (en) | Transport vehicle system | |
JP7077856B2 (en) | Goods transport equipment | |
JPH09142307A (en) | Transportation carriage | |
JP3136532B2 (en) | How to supply parts for assembly lines such as automobiles | |
JP2017081754A (en) | Multi-tier automatic warehouse | |
JP2018154445A (en) | Multi-tier automatic warehouse | |
JP3995085B2 (en) | Loop transfer system | |
JPH0543005A (en) | Load handling equipment | |
JP2001191223A (en) | Assembling system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170906 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170919 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180320 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181002 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181015 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6427879 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |