JP6426980B2

JP6426980B2 - Drive unit and electrically assisted bicycle

Info

Publication number: JP6426980B2
Application number: JP2014224693A
Authority: JP
Inventors: 恭規真野; 友雄大橋
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2014-11-04
Filing date: 2014-11-04
Publication date: 2018-11-21
Anticipated expiration: 2034-11-04
Also published as: JP2016088277A

Description

本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットに関する。詳しくは、ハウジング内にモータが配置された駆動ユニットに関する。 The present invention relates to a drive unit used for a motor-assisted bicycle. In particular, the present invention relates to a drive unit in which a motor is disposed in a housing.

運転者がペダルを漕ぐ力（以下、踏力と称する）をモータの駆動力によってアシストする電動補助自転車が知られている。電動補助自転車は、踏力をアシストするための駆動ユニットを備える。駆動ユニットは、例えば、特開２００７−１７６３５４号公報及び特開２００７−９１１５９号公報に開示されている。駆動ユニットは、電動補助自転車において、ペダルを取り付けるクランク軸を含む位置に搭載される。 There is known an electrically assisted bicycle in which a driver assists a pedaling force (hereinafter referred to as a pedaling force) by a driving force of a motor. The electrically assisted bicycle includes a drive unit for assisting in the stepping force. The drive unit is disclosed, for example, in JP-A-2007-176354 and JP-A-2007-91159. The drive unit is mounted on the motor-assisted bicycle at a position including a crank shaft to which a pedal is attached.

特開２００７−１７６３５４号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-176354 特開２００７−９１１５９号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2007-91159

ところで、駆動ユニットは、電動補助自転車のペダルのクランク軸の近傍に搭載される。また、駆動ユニットは、他の部材に完全に被覆されない状態で、電動補助自転車に搭載される。駆動ユニットが路面から近い距離に配置され、しかも、駆動ユニットの一部が剥き出しの状態となっているので、例えば、電動補助自転車が縁石に乗り上げる際に、駆動ユニットに縁石が接触することがある。縁石の他にも、路上の障害物に駆動ユニットが接触することがある。 By the way, the drive unit is mounted in the vicinity of the crank shaft of the pedal of the motor-assisted bicycle. Also, the drive unit is mounted on the battery-assisted bicycle without completely covering other members. For example, when the power-assisted bicycle rides on a curb, a curb may contact the drive unit because the drive unit is disposed at a short distance from the road surface and a part of the drive unit is exposed. . In addition to curbs, the drive unit may also touch obstacles on the road.

縁石等の障害物から駆動ユニットを保護するため、駆動ユニットのハウジング下部の厚さを大きくしたり、耐衝撃性の部材を別途取り付けたりすることがある。しかしながら、駆動ユニットの下部を強固な構造とすることは、駆動ユニットの重量の増大を招く。 In order to protect the drive unit from obstacles such as curbs, the thickness of the lower portion of the drive unit housing may be increased, or an impact resistant member may be attached separately. However, making the lower part of the drive unit rigid increases the weight of the drive unit.

本発明は、電動補助自転車に用いられる駆動ユニットの重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対する駆動ユニットの強度を向上することを目的とする。 An object of the present invention is to improve the strength of a drive unit against an external impact while suppressing an increase in the weight of the drive unit used for a battery-assisted bicycle.

また、本発明は、上記駆動ユニットを備える電動補助自転車を提供することも、目的とする。 Another object of the present invention is to provide a battery-assisted bicycle provided with the drive unit.

課題を解決するための手段及び発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

本発明の第１の態様に係る駆動ユニットは、電動補助自転車に搭載されるものであって、ハウジングと、踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、前記ハウジング内に配置されたモータと、前記モータに設けられたモータ軸と、前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、を有する。モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられている。前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有する。前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられている。 A drive unit according to a first aspect of the present invention is mounted on a motor-assisted bicycle, and is supported in a housing, a first sprocket for transmitting a pedaling force to a chain, and the housing. A crankshaft disposed to support the sprockets, a motor disposed in the housing, a motor shaft provided to the motor, a second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain, and And an output shaft supporting the second sprocket. The axial center of the motor shaft is located below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft in a bicycle mounted state, as viewed from the axial direction of the crankshaft. At least a part of the lower part of the housing in the bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor in a portion accommodating the motor, as viewed from the axial direction of the crankshaft. The motor shaft is positioned rearward of the crankshaft in the vehicle longitudinal direction on which the bicycle is mounted.

上記態様の駆動ユニットによれば、モータ軸の軸心は、クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、モータ軸は、クランク軸よりも後方に位置づけられ、且つ、ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに沿った形状を有する。ハウジングのうちモータの周辺部分の構造は、優れた強度を有するので、モータを上記の態様の配置とすることにより、駆動ユニットの下部が優れた強度を有する構造となる。そのため、駆動ユニットの下方から駆動ユニットに衝撃が加えられた場合（例えば、駆動ユニットが電動補助自転車に搭載された状態において、電動補助自転車が縁石に接触する場合）でも、駆動ユニットが優れた耐衝撃性を発揮し、駆動ユニットのハウジング内の構造が保護される。 According to the drive unit of the above aspect, the shaft center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the shaft center of the crankshaft and the shaft center of the output shaft in the bicycle mounted state, and the motor shaft is Also, at least a part of the lower part of the housing in the bicycle mounted state, which is positioned rearward, has a shape along the motor in a portion that accommodates the motor as viewed from the axial direction of the crankshaft. Since the structure of the peripheral portion of the motor in the housing has excellent strength, the arrangement of the motor in the above-described manner results in a structure in which the lower portion of the drive unit has excellent strength. Therefore, the drive unit is excellent in resistance even when an impact is applied to the drive unit from below the drive unit (for example, when the motor-assisted bicycle contacts the curb with the drive unit mounted on the motor-assisted bicycle) The impact is exhibited and the structure in the drive unit housing is protected.

また、上記態様の駆動ユニットによれば、衝撃に対する強度を高めるために別部材を設ける等することなく、モータの位置を駆動ユニットに障害物が接触する位置に変更することによって優れた強度が得られるので、駆動ユニットの重量が増加するのが抑制される。結果として、上記態様の駆動ユニットによれば、重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。 Moreover, according to the drive unit of the above aspect, excellent strength is obtained by changing the position of the motor to a position where an obstacle contacts the drive unit without providing a separate member or the like in order to increase the strength against impact. Therefore, the increase in weight of the drive unit is suppressed. As a result, according to the drive unit of the above aspect, it is possible to obtain excellent strength against external impact while suppressing an increase in weight.

図１は、本実施形態の電動補助自転車を示す右側面図である。FIG. 1 is a right side view showing the electrically assisted bicycle of the present embodiment. 図２は、本実施形態の電動補助自転車の駆動ユニット及び従動スプロケットの右側面図である。FIG. 2 is a right side view of a drive unit and a driven sprocket of the battery-assisted bicycle of the present embodiment. 図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 図４は、駆動ユニットの左側面図である。FIG. 4 is a left side view of the drive unit. 図５は、駆動ユニットの右側面図である。FIG. 5 is a right side view of the drive unit. 図６は、駆動ユニットの一部の構造のみを示す右側面断面図である。FIG. 6 is a right side sectional view showing only a part of the structure of the drive unit. 図７は、駆動ユニットを左斜め下方から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the drive unit as viewed obliquely from the lower left.

以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the dimension of the structural member in each figure does not faithfully represent the dimension of an actual structural member, the dimensional ratio of each structural member, etc.

以下の説明において、前方、後方、左方及び右方は、ハンドル２３を握りつつ電動補助自転車１のシート２４に着座した使用者から見た前方、後方、左方及び右方を意味する。 In the following description, front, rear, left and right mean front, rear, left and right viewed from the user sitting on the seat 24 of the battery-assisted bicycle 1 while gripping the handle 23.

［実施形態１］
［電動補助自転車の全体構成］
図１は、実施形態１に係る電動補助自転車１を示す右側面図である。図２は、実施形態１に係る電動補助自転車１の駆動ユニット４０及び従動スプロケット４５を示す右側面図である。 Embodiment 1
[Entire configuration of the electrically assisted bicycle]
FIG. 1 is a right side view showing the battery-assisted bicycle 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a right side view showing the drive unit 40 and the driven sprocket 45 of the battery-assisted bicycle 1 according to the first embodiment.

図１に示すように、電動補助自転車１は、車体フレーム１１を有する。車体フレーム１１は、前後方向に延びている。車体フレーム１１は、ヘッドパイプ１２、ダウンフレーム１３、シートフレーム１４、一対のチェーンステイ１６、及び一対のシートステイ１７を有している。ヘッドパイプ１２は、電動補助自転車１の前部に配置されている。ヘッドパイプ１２には、ダウンフレーム１３の前端が接続されている。ダウンフレーム１３は、前後方向に延びている。ダウンフレーム１３は、斜め下方に向かって延びている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端に接続されている。シートフレーム１４は、ダウンフレーム１３の後端から上方且つ斜め後方に向かって延びている。 As shown in FIG. 1, the battery-assisted bicycle 1 has a vehicle body frame 11. The body frame 11 extends in the front-rear direction. The vehicle body frame 11 has a head pipe 12, a down frame 13, a seat frame 14, a pair of chain stays 16, and a pair of seat stays 17. The head pipe 12 is disposed at the front of the motor-assisted bicycle 1. The front end of the down frame 13 is connected to the head pipe 12. The down frame 13 extends in the front-rear direction. The down frame 13 extends obliquely downward. The seat frame 14 is connected to the rear end of the down frame 13. The seat frame 14 extends upward and obliquely rearward from the rear end of the down frame 13.

図２に示すように、ダウンフレーム１３の後端には、ブラケット１５が取り付けられている。ブラケット１５の後端には、一対のチェーンステイ１６が接続されている。一対のチェーンステイ１６は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各チェーンステイ１６の後端には、それぞれシートステイ１７の一方の端部が接続されている。一対のシートステイ１７は、後輪２２を左右から挟むように配置されている。図１に示すように、各シートステイ１７の他方の端部は、それぞれ、シートフレーム１４の上部に接続されている。 As shown in FIG. 2, a bracket 15 is attached to the rear end of the down frame 13. A pair of chain stays 16 is connected to the rear end of the bracket 15. The pair of chain stays 16 are arranged to sandwich the rear wheel 22 from the left and right. As shown in FIG. 1, one end of the sheet stay 17 is connected to the rear end of each chain stay 16. The pair of seat stays 17 are arranged to sandwich the rear wheel 22 from the left and right. As shown in FIG. 1, the other ends of the sheet stays 17 are connected to the upper portion of the seat frame 14 respectively.

ヘッドパイプ１２には、図１に示すように、ハンドルステム２５が回転自在に挿入されている。ハンドルステム２５の上端には、ハンドル２３が固定されている。ハンドルステム２５の下端には、フロントフォーク２６が固定されている。フロントフォーク２６の下端には、前輪２１が車軸２７によって回転可能に支持されている。車軸２７には、前輪２１の回転速度を検出する前輪回転検出部（不図示）が配置されている。 As shown in FIG. 1, a handle stem 25 is rotatably inserted into the head pipe 12. The handle 23 is fixed to the upper end of the handle stem 25. A front fork 26 is fixed to the lower end of the handle stem 25. A front wheel 21 is rotatably supported by an axle 27 at the lower end of the front fork 26. A front wheel rotation detection unit (not shown) that detects the rotation speed of the front wheel 21 is disposed on the axle 27.

ハンドル２３の左右端には、それぞれグリップ７３が取り付けられている。ハンドル２３の左部には、左ブレーキレバー７４が取り付けられ、ハンドル２３の右部には、右ブレーキレバー７５が取り付けられている。左ブレーキレバー７４は、後輪２２のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。右ブレーキレバー７５は、前輪２１のブレーキ（不図示）を操作するためのレバーである。 Grips 73 are attached to the left and right ends of the handle 23, respectively. A left brake lever 74 is attached to the left of the handle 23, and a right brake lever 75 is attached to the right of the handle 23. The left brake lever 74 is a lever for operating the brake (not shown) of the rear wheel 22. The right brake lever 75 is a lever for operating the brake (not shown) of the front wheel 21.

円筒状のシートフレーム１４には、図１に示すように、シートパイプ２８が挿入されている。シートパイプ２８の上端には、シート２４が設けられている。 As shown in FIG. 1, a sheet pipe 28 is inserted into the cylindrical seat frame 14. A seat 24 is provided at the upper end of the seat pipe 28.

一対のチェーンステイ１６の後端には、後輪２２が車軸２９によって回転可能に支持されている。後輪２２の右方には、車軸２９と同軸に従動スプロケット４５が設けられている。従動スプロケット４５は、一方向クラッチ（不図示）を介して後輪２２に連結されている。従動スプロケット４５には、後輪２２の回転速度を検出する後輪回転検出部（不図示）が配置されている。 A rear wheel 22 is rotatably supported by an axle 29 at the rear end of the pair of chain stays 16. On the right side of the rear wheel 22, a driven sprocket 45 is provided coaxially with the axle 29. The driven sprocket 45 is connected to the rear wheel 22 via a one-way clutch (not shown). A rear wheel rotation detection unit (not shown) for detecting the rotational speed of the rear wheel 22 is disposed on the driven sprocket 45.

車体フレーム１１にはチェーンカバー４７が取り付けられている。チェーンカバー４７は、メインカバー４８、及びサブカバー４９を有している。メインカバー４８は、前後方向に延びている。メインカバー４８は、駆動ユニット４０の右前部及びチェーン４６を覆っている。サブカバー４９は、駆動ユニット４０の右後部を覆っている。 A chain cover 47 is attached to the vehicle body frame 11. The chain cover 47 has a main cover 48 and a sub cover 49. The main cover 48 extends in the front-rear direction. The main cover 48 covers the right front of the drive unit 40 and the chain 46. The sub cover 49 covers the right rear of the drive unit 40.

シートフレーム１４の後方には、図１に示すように、バッテリユニット３５が配置されている。バッテリユニット３５は、駆動ユニット４０の電動モータ６１（図２参照）に電力を供給する。バッテリユニット３５は、図示しないバッテリ及び電池制御部を有する。バッテリは、充放電可能な充電池である。電池制御部は、バッテリの充放電を制御するとともに、バッテリの出力電流及び残容量等を監視する。 As shown in FIG. 1, a battery unit 35 is disposed behind the seat frame 14. The battery unit 35 supplies power to the electric motor 61 (see FIG. 2) of the drive unit 40. The battery unit 35 has a battery and a battery control unit (not shown). The battery is a rechargeable battery that can be charged and discharged. The battery control unit controls charging and discharging of the battery and monitors an output current and a remaining capacity of the battery.

図３は、図２の駆動ユニット４０をＩＩＩ−ＩＩＩ線で切断した断面図である。図３に示すように、駆動ユニット４０は、本体部５１、クランク軸４１、駆動力発生部６０、チェーンテンショナ８６、及び制御基板３８を有する。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the drive unit 40 of FIG. 2 taken along line III-III. As shown in FIG. 3, the drive unit 40 has a main body 51, a crankshaft 41, a driving force generator 60, a chain tensioner 86, and a control board 38.

本体部５１は、ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３を有する。ハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３は、左右から互いに組み合わされ、複数の締結金具５４によって互いに固定されている。本体部５１は、締結金具３０によって、ブラケット１５に取り付けられている。ハウジング本体５３は、図３に示すように、駆動ユニット４０の右部を構成する第１収容部５３Ｒと、駆動ユニット４０の左部を構成する第２収容部５３Ｌとを有する。第１収容部５３Ｒは、第２収容部５３Ｌよりも大きく形成されている。第１収容部５３Ｒと第２収容部５３Ｌとは、壁面５３Ｐで分割されている。ハウジング蓋体５２は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒを塞ぐように、ハウジング本体５３に固定されている。 The main body portion 51 includes a housing lid 52 and a housing main body 53. The housing lid 52 and the housing body 53 are combined with each other from the left and right, and are fixed to one another by a plurality of fasteners 54. The main body portion 51 is attached to the bracket 15 by a fastening bracket 30. As shown in FIG. 3, the housing main body 53 has a first accommodation portion 53R that constitutes the right portion of the drive unit 40 and a second accommodation portion 53L that constitutes the left portion of the drive unit 40. The first accommodating portion 53R is formed larger than the second accommodating portion 53L. The first accommodation portion 53R and the second accommodation portion 53L are divided by the wall surface 53P. The housing lid 52 is fixed to the housing main body 53 so as to close the first accommodating portion 53R of the housing main body 53.

ハウジング本体５３の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５３ａが形成されている。また、ハウジング蓋体５２の前部には、クランク軸４１が貫通する軸孔５２ａが形成されている。クランク軸４１は、軸孔５３ａ、５２ａを貫通することにより、駆動ユニット４０を貫通している。クランク軸４１は、転がり軸受４４Ａ、４４Ｂを介して、ハウジング本体５３及びハウジング蓋体５３に介して回転可能に支持されている。 At a front portion of the housing main body 53, an axial hole 53a through which the crankshaft 41 passes is formed. Further, at a front portion of the housing lid 52, an axial hole 52a through which the crankshaft 41 passes is formed. The crankshaft 41 penetrates the drive unit 40 by penetrating the shaft holes 53a and 52a. The crankshaft 41 is rotatably supported via the rolling bearings 44A and 44B via the housing body 53 and the housing lid 53.

クランク軸４１の両端には、図１に示すように、クランクアーム３１、３２が取り付けられている。クランクアーム３１、３２の先端には、それぞれ、ペダル３３、３４が取り付けられている。使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより、クランク軸４１が回転する。駆動スプロケット４２には、従動スプロケット４５との間にチェーン４６が巻き掛けられている。 Crank arms 31 and 32 are attached to both ends of the crankshaft 41 as shown in FIG. The pedals 33 and 34 are attached to the tip of the crank arms 31 and 32, respectively. When the user depresses the pedals 33, 34, the crankshaft 41 is rotated. A chain 46 is wound around the drive sprocket 42 with the driven sprocket 45.

クランク軸４１には、図３に示すように、回転部材５６、一方向クラッチ５５、及び駆動スプロケット４２が、クランク軸４１と同軸に配置されている。回転部材５６、及び一方向クラッチ５５は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。回転部材５６は、クランク軸４１の左右方向で中央やや左寄りに配置されている。回転部材５６は、略円筒状である。回転部材５６の右端は、円筒状の滑り軸受７１を介してクランク軸４１に支持されている。回転部材５６の中央部及び左部は、クランク軸４１に接続されている。回転部材５６の中央部及び左部とクランク軸４１は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、回転部材５６は、クランク軸４１と一体で回転する。 As shown in FIG. 3, the rotary member 56, the one-way clutch 55, and the drive sprocket 42 are arranged coaxially with the crankshaft 41 on the crankshaft 41. The rotating member 56 and the one-way clutch 55 are accommodated in the first accommodating portion 53R of the housing main body 53. The rotating member 56 is disposed slightly to the left of the center in the left-right direction of the crankshaft 41. The rotating member 56 is substantially cylindrical. The right end of the rotating member 56 is supported by the crankshaft 41 via a cylindrical slide bearing 71. The central portion and the left portion of the rotating member 56 are connected to the crankshaft 41. The central portion and the left portion of the rotating member 56 and the crankshaft 41 are connected by, for example, a spline structure. Thus, the rotating member 56 rotates integrally with the crankshaft 41.

一方向クラッチ５５は、クランク軸４１の右部に配置される。一方向クラッチ５５は、インナー部材５５ａ及びアウター部材５５ｂを有する。 The one-way clutch 55 is disposed on the right side of the crankshaft 41. The one-way clutch 55 has an inner member 55a and an outer member 55b.

インナー部材５５ａは、回転部材５６の右方に配置されている。インナー部材５５ａは、略円筒状であり、クランク軸４１に対して回転可能である。インナー部材５５ａの右端の外周面には、駆動スプロケット４２が取り付けれ、固定されている。これにより、インナー部材５５ａと駆動スプロケット４２は、一体で回転する。駆動スプロケット４２は、ハウジング蓋体５２の右方に配置されている。 The inner member 55 a is disposed to the right of the rotating member 56. The inner member 55 a is substantially cylindrical and can rotate with respect to the crankshaft 41. The drive sprocket 42 is attached and fixed to the outer peripheral surface of the right end of the inner member 55a. Thereby, the inner member 55a and the drive sprocket 42 rotate integrally. The drive sprocket 42 is disposed to the right of the housing lid 52.

アウター部材５５ｂは、回転部材５６の右部と、インナー部材５５ａの左部とに被さるように配置されている。アウター部材５５ｂは、略円筒状である。アウター部材５５ｂと回転部材５６は接続されている。アウター部材５５ｂと回転部材５６は、例えばスプライン構造によって接続されている。これにより、アウター部材５５ｂ及び回転部材５６は、一体で回転する。 The outer member 55 b is disposed so as to cover the right portion of the rotation member 56 and the left portion of the inner member 55 a. The outer member 55b is substantially cylindrical. The outer member 55b and the rotating member 56 are connected. The outer member 55b and the rotation member 56 are connected by, for example, a spline structure. Thereby, the outer member 55b and the rotation member 56 rotate integrally.

アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、前転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力のみを伝達するように接続されている。アウター部材５５ｂとインナー部材５５ａは、例えばラチェット構造によって接続されている。アウター部材５５ｂからインナー部材５５ａに、後転方向（図１に示すように電動補助自転車１を右側から見て反時計回りの方向をいう。以下、同様とする）の回転力は伝達されない。 The outer member 55b and the inner member 55a move from the outer member 55b to the inner member 55a in the forward rolling direction (refer to the clockwise direction when the motor-assisted bicycle 1 is viewed from the right side as shown in FIG. 1). It is connected to transmit only the rotational force of. The outer member 55b and the inner member 55a are connected by, for example, a ratchet structure. The rotational force in the backward direction (a counterclockwise direction when the motor-assisted bicycle 1 is viewed from the right as shown in FIG. 1; hereinafter the same applies) is not transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a.

クランク軸４１、駆動スプロケット４２、一方向クラッチ５５、及び回転部材５６は、上記のように構成されている。これにより、使用者が電動補助自転車１を前進させるようにペダル３３、３４を踏み込んでクランク軸４１を前転方向に回転させた場合には、使用者のペダル踏力がクランク軸４１から回転部材５６及びアウター部材５５ｂに伝達される。アウター部材５５ｂの前転方向の回転は、インナー部材５５ａに伝達される。このため、インナー部材５５ａに取り付けられた駆動スプロケット４２が前転方向に回転する。一方、使用者がクランク軸４１を後転方向に回転させた場合、後転方向の回転は、ラチェット構造によりアウター部材５５ｂからインナー部材５５ａには伝達されない。したがって、インナー部材５５ａ及び駆動スプロケット４２は後転方向に回転しない。 The crankshaft 41, the drive sprocket 42, the one-way clutch 55, and the rotating member 56 are configured as described above. As a result, when the user steps on the pedals 33 and 34 to rotate the crank shaft 41 forward so as to advance the battery-assisted bicycle 1, the pedal depression force of the user from the crank shaft 41 to the rotating member 56 And the outer member 55b. The forward rotation of the outer member 55b is transmitted to the inner member 55a. For this reason, the drive sprocket 42 attached to the inner member 55a rotates in the forward rolling direction. On the other hand, when the user rotates the crankshaft 41 in the backward direction, the rotation in the backward direction is not transmitted from the outer member 55b to the inner member 55a by the ratchet structure. Therefore, the inner member 55a and the drive sprocket 42 do not rotate in the backward direction.

駆動ユニット４０には、図３に示すように、回転部剤５６の外周付近に、トルク検出部５７が設けられている。トルク検出部５７は、ハウジング本体５３の第１収容部５３Ｒに収容されている。トルク検出部５７は、ペダル踏力によってクランク軸４１に発生するトルクを検出する。トルク検出部５７は、例えば、磁歪式のトルクセンサである。駆動ユニット４０には、トルク検出部５７の他、例えば、クランク回転検出部（不図示）等が設けられていてもよい。 In the drive unit 40, as shown in FIG. 3, a torque detection unit 57 is provided in the vicinity of the outer periphery of the rotary member 56. The torque detection unit 57 is housed in the first housing portion 53R of the housing main body 53. The torque detection unit 57 detects a torque generated on the crankshaft 41 by the pedal depression force. The torque detection unit 57 is, for example, a magnetostrictive torque sensor. In addition to the torque detection unit 57, for example, a crank rotation detection unit (not shown) may be provided in the drive unit 40.

トルク検出部５７は、ペダル踏力を検出可能な構成であれば、磁歪式のトルクセンサに限定されない。また、トルク検出部５７は、クランク軸４１のトルクを直接検出せず、チェーン４６に発生する張力からクランク軸４１のトルクを検出する構成であってもよい。 The torque detection unit 57 is not limited to the magnetostrictive torque sensor as long as it can detect the pedal effort. Alternatively, the torque detection unit 57 may be configured to detect the torque of the crankshaft 41 from the tension generated in the chain 46 without directly detecting the torque of the crankshaft 41.

本体部５１の前後方向の中央には、図３に示すように、駆動力発生部６０が配置されている。駆動力発生部６０は、電動モータ６１、出力軸８１及びギヤ８２を有する。 At the center of the main body 51 in the front-rear direction, as shown in FIG. The driving force generating unit 60 has an electric motor 61, an output shaft 81 and a gear 82.

電動モータ６１は、ハウジング本体５３の第２収容部５３Ｌに収容されている。ハウジング本体５３には、電動モータ６１の左側を覆うモータカバー６５が取り付けられている。モータカバー６５は、複数の締結金具６８によってハウジング本体５３に固定されている。電動モータ６１は、制御基板３８のアシスト制御部（不図示）から出力される制御信号に基づいて、ペダル踏力による電動補助自転車１の走行をアシストするための補助駆動力を発生する。 The electric motor 61 is accommodated in the second accommodation portion 53L of the housing body 53. A motor cover 65 covering the left side of the electric motor 61 is attached to the housing body 53. The motor cover 65 is fixed to the housing body 53 by a plurality of fasteners 68. The electric motor 61 generates an auxiliary driving force for assisting the traveling of the battery-assisted bicycle 1 by the pedal effort based on a control signal output from an assist control unit (not shown) of the control board 38.

電動モータ６１は、図３に示すように、ステータ６２、ロータ６３及びモータ軸６４を有する。ステータ６２は、ハウジング本体５３に固定されている。ハウジング本体５３の壁面５３Ｐには、モータ軸６４が貫通する軸孔５３ｃが形成されている。また、モータカバー６５の右側面には、モータ軸６４を支持するモータ軸支持部６５ｃが形成されている。モータ軸６４は、軸孔５３ｃを貫通し、さらにモータ軸支持部６５ｃで支持されることにより、第２収容部５３Ｌから第１収容部５３Ｒにわたって位置づけられている。モータ軸６４は、転がり軸受６６及び６７を介して、ハウジング本体５３及びモータカバー６５に回転可能に支持されている。モータ軸６４には、ロータ６３が固定されている。モータ軸６４の外周には、右端から中央に向けて、ギヤ溝６４ａが形成されている。電動モータ６１は、その他、例えば、モータ回転検出部（不図示）等を備えていてもよい。 The electric motor 61 has a stator 62, a rotor 63 and a motor shaft 64, as shown in FIG. The stator 62 is fixed to the housing body 53. The wall surface 53P of the housing main body 53 is formed with a shaft hole 53c through which the motor shaft 64 passes. A motor shaft support 65c for supporting the motor shaft 64 is formed on the right side of the motor cover 65. The motor shaft 64 penetrates the shaft hole 53c and is supported by the motor shaft support portion 65c so as to be positioned from the second accommodation portion 53L to the first accommodation portion 53R. The motor shaft 64 is rotatably supported by the housing body 53 and the motor cover 65 via the rolling bearings 66 and 67. The rotor 63 is fixed to the motor shaft 64. A gear groove 64 a is formed on the outer periphery of the motor shaft 64 from the right end toward the center. The electric motor 61 may further include, for example, a motor rotation detection unit (not shown).

ハウジング蓋部５２の後部には、出力軸８１が貫通する軸孔５２ｂが形成されている。また、ハウジング本体５３の後部且つ右側面には、出力軸８１を支持する出力軸支持部５３ｂが形成されている。出力軸８１は、軸孔５２ｂを貫通し、さらに出力軸支持部５３ｂで支持されることにより、第１収容部５３Ｒからハウジング蓋体５２の右方に突出するように位置づけられている。出力軸８１は、転がり軸受８３、８４を介してハウジング蓋体５２及びハウジング本体５３と回転可能に支持されている。 At the rear of the housing lid 52, an axial hole 52b through which the output shaft 81 passes is formed. Further, an output shaft support portion 53 b for supporting the output shaft 81 is formed on the rear and right side surface of the housing main body 53. The output shaft 81 penetrates the shaft hole 52b and is supported by the output shaft support portion 53b so as to project from the first accommodation portion 53R to the right of the housing lid 52. The output shaft 81 is rotatably supported by the housing lid 52 and the housing body 53 via rolling bearings 83 and 84.

出力軸８１には、一方向クラッチ８５を介してギヤ８２が取り付けられている。ギヤ８２は、転がり軸受８３と転がり軸受８４との間に、出力軸８１と同軸に配置されている。ギヤ８２は、電動モータ６１のモータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａと噛み合っている。モータ軸６４に形成されたギヤ溝６４ａとギヤ８２は減速機を構成している。本実施形態では、電動モータ６１が作動するとモータ軸６４は前転方向に回転する。このため、ギヤ８２は、モータ軸６４の前転方向の回転によって後転方向に回転する。 A gear 82 is attached to the output shaft 81 via a one-way clutch 85. The gear 82 is disposed between the rolling bearing 83 and the rolling bearing 84 coaxially with the output shaft 81. The gear 82 meshes with a gear groove 64 a formed on the motor shaft 64 of the electric motor 61. The gear groove 64a formed on the motor shaft 64 and the gear 82 constitute a reduction gear. In the present embodiment, when the electric motor 61 operates, the motor shaft 64 rotates in the forward rolling direction. Thus, the gear 82 rotates in the backward direction by the forward rotation of the motor shaft 64.

一方向クラッチ８５は、ギヤ８２又は出力軸８１に生じた後転方向の回転のみ伝達するように構成されている。このため、電動モータ６１が作動してギヤ８２が後転方向に回転した場合には、その回転は出力軸８１に伝達されて出力軸８１は後転方向に回転する。一方、出力軸８１に前転方向の回転が生じても、ギヤ８２には前転方向の回転は伝達されない。 The one-way clutch 85 is configured to transmit only the rotation in the rolling direction that occurs in the gear 82 or the output shaft 81. For this reason, when the electric motor 61 operates and the gear 82 rotates in the backward direction, the rotation is transmitted to the output shaft 81, and the output shaft 81 rotates in the backward direction. On the other hand, even if rotation in the forward rolling direction occurs in the output shaft 81, rotation in the forward rolling direction is not transmitted to the gear 82.

ハウジング本体５３には、図３に示すように、ギヤ８２及びモータ軸６４の右方を覆う樹脂カバー５９が取り付けられている。制御基板３８は、樹脂カバー５９の右方に配置され、締結金具３９によって樹脂カバー５９及びハウジング本体５３に固定される。 As shown in FIG. 3, the housing body 53 is attached with a resin cover 59 that covers the right side of the gear 82 and the motor shaft 64. The control board 38 is disposed on the right side of the resin cover 59, and is fixed to the resin cover 59 and the housing main body 53 by the fasteners 39.

出力軸８１の右端且つ樹脂カバー５９の右方には、補助スプロケット４３が接続されている。補助スプロケット４３と出力軸８１は、例えばスプライン構造によって接続されている。補助スプロケット４３は、出力軸８１と一体に回転する。これにより、電動モータ６１が作動すると、電動モータ６１のモータ軸６４の回転は、ギヤ８２、一方向クラッチ８５、及び出力軸８１を介して補助スプロケット４３に伝達される。つまり、駆動力発生部６０で発生した補助駆動力が出力軸８１から補助スプロケット４３に伝達され、補助スプロケット４３が後転方向に回転する。 An auxiliary sprocket 43 is connected to the right end of the output shaft 81 and to the right of the resin cover 59. The auxiliary sprocket 43 and the output shaft 81 are connected by, for example, a spline structure. The auxiliary sprocket 43 rotates integrally with the output shaft 81. Thus, when the electric motor 61 operates, the rotation of the motor shaft 64 of the electric motor 61 is transmitted to the auxiliary sprocket 43 via the gear 82, the one-way clutch 85, and the output shaft 81. That is, the auxiliary driving force generated by the driving force generation unit 60 is transmitted from the output shaft 81 to the auxiliary sprocket 43, and the auxiliary sprocket 43 rotates in the backward direction.

本体部５１の後部には、図３に示すように、チェーンテンショナ８６が配置されている。チェーンテンショナ８６には、テンションスプロケット９０が支持ボルト８９によって回転可能に取り付けられている。図２に示すように、チェーンテンショナ８６は、一端が支持ボルト８８によってハウジング蓋体５２に対して回転可能に接続されている。チェーンテンショナ８６の他端は、引張バネ８７を介してハウジング蓋体５２に接続されている。テンションスプロケット９０には、テンションスプロケット９０を後下方に押すようにチェーン４６が巻き掛けられる。チェーンテンショナ８６は、引張バネ８７の弾性力によってチェーン４６に対して適度な張力を付与する。 At the rear of the main body 51, as shown in FIG. 3, a chain tensioner 86 is disposed. A tension sprocket 90 is rotatably attached to the chain tensioner 86 by a support bolt 89. As shown in FIG. 2, one end of the chain tensioner 86 is rotatably connected to the housing lid 52 by a support bolt 88. The other end of the chain tensioner 86 is connected to the housing lid 52 via a tension spring 87. The chain 46 is wound around the tension sprocket 90 so as to push the tension sprocket 90 rearward and downward. The chain tensioner 86 applies an appropriate tension to the chain 46 by the elastic force of the tension spring 87.

図２に示すように、本実施形態の電動補助自転車１において、駆動スプロケット４２及び補助スプロケット４３は、チェーン４６を介して、後輪２２に駆動力を伝達する。具体的には、使用者がペダル３３、３４を踏み込むことにより発生するペダル踏力は、駆動スプロケット４２を前転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる駆動力として伝達される。また、電動モータ６１が作動することにより発生する回転力は、補助スプロケット４３を後転方向に回転させ、チェーン４６を介して後輪２２を前転方向に回転させる補助駆動力として伝達される。これにより、使用者がペダル３３、３４を踏み込んで発生させるペダル踏力を、電動モータ６１から出力される駆動力によってアシストする。 As shown in FIG. 2, in the battery-assisted bicycle 1 of the present embodiment, the drive sprocket 42 and the auxiliary sprocket 43 transmit the driving force to the rear wheel 22 via the chain 46. Specifically, the pedal stepping force generated by the user stepping on the pedals 33 and 34 rotates the drive sprocket 42 in the forward rolling direction and causes the rear wheel 22 to rotate in the forward rolling direction via the chain 46. It is transmitted as Further, the rotational force generated by the operation of the electric motor 61 is transmitted as an auxiliary driving force which causes the auxiliary sprocket 43 to rotate in the backward direction and causes the rear wheel 22 to rotate in the forward direction via the chain 46. As a result, the pedal depression force generated by the user depressing the pedals 33 and 34 is assisted by the driving force output from the electric motor 61.

図４は、駆動ユニット４０の左側面図である。また、図５は、駆動ユニット４０の右側面図である。図４及び図５を用いて、クランク軸４１、出力軸８１、電動モータ６１、及びモータ軸６４の位置関係等について説明する。図４及び図５の図中に示した上下方向および前後方向を示す矢印は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上下方向、及び前後方向を示している。なお、以下の表現においてクランク軸４１の前端あるいは下端など、軸の端部を表現する場合には、径方向の厚みも考慮して軸を把握している。これに対して、「軸心」と表すときは、円柱状の「軸」の回転中心となる直線、あるいは軸方向から見た場合には、軸の回転中心点を意味するものとする。 FIG. 4 is a left side view of the drive unit 40. As shown in FIG. 5 is a right side view of the drive unit 40. FIG. The positional relationship etc. of the crankshaft 41, the output shaft 81, the electric motor 61, and the motor shaft 64 will be described using FIGS. 4 and 5. Arrows indicating the vertical direction and the front-rear direction shown in FIGS. 4 and 5 indicate the vertical direction and the front-rear direction when the drive unit 40 is mounted on the battery-assisted bicycle 1. In the following expression, when expressing the end portion of the shaft such as the front end or the lower end of the crankshaft 41, the shaft is grasped in consideration of the thickness in the radial direction. On the other hand, the term "axial center" means a straight line that is the rotational center of a cylindrical "axis", or the axial center of rotation when viewed from the axial direction.

図４及び図５に示すように、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１及び出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１より下方に位置づけられている。より好ましくは、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１の下方、且つ、出力軸８１の軸心Ｌ２の下方に位置付けられている。これにより、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して、より優れた強度が得られる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the axis L3 of the motor shaft 64 is positioned below a straight line A1 connecting the axis L1 of the crankshaft 41 and the axis L2 of the output shaft 81. More preferably, the axis L3 of the motor shaft 64 is positioned below the axis L1 of the crankshaft 41 and below the axis L2 of the output shaft 81. This provides better strength against impact applied from below the drive unit 40.

モータ６１は、図５に示すように、好ましくは、クランク軸４１の下端４１ｌの下方に位置づけられている。上述したように、クランク軸４１の下端４１ｌとは、クランク軸４１の径方向の厚みを考慮した場合の下端を意味する。言い換えると、クランク軸４１を軸方向と垂直な面で切った断面の下端を意味する。また、ここで言う下端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における下端（路面に最も近い部分）を意味する。具体的には、モータ６１の上端６１ｕがクランク軸４１の下端４１ｌの下方に位置することが望ましい。これにより、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して、より優れた強度が得られる。なお、モータ６１の上端６１ｕとは、モータ６１のステータ６２の上端を意味する。また、ここで言う上端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上端を意味する。 The motor 61 is preferably positioned below the lower end 41 l of the crankshaft 41, as shown in FIG. As described above, the lower end 41 l of the crankshaft 41 means the lower end when the radial thickness of the crankshaft 41 is taken into consideration. In other words, it means the lower end of the cross section of the crankshaft 41 cut by a plane perpendicular to the axial direction. Moreover, the lower end said here means the lower end (part closest to a road surface) in the state by which the drive unit 40 was mounted in the electrically-assisted bicycle 1. As shown in FIG. Specifically, it is desirable that the upper end 61 u of the motor 61 be positioned below the lower end 41 l of the crankshaft 41. This provides better strength against impact applied from below the drive unit 40. The upper end 61 u of the motor 61 means the upper end of the stator 62 of the motor 61. Moreover, the upper end said here means the upper end in the state by which the drive unit 40 was mounted in the electrically assisted bicycle 1. As shown in FIG.

モータ６１の車両前後方向の位置について説明する。モータ軸６４の軸心Ｌ３は、図４及び図５に示すように、クランク軸４１の後端４１ｒより後方に位置づけられている。モータ軸６４は、出力軸８１よりも前方に配置されている。 The position of the motor 61 in the vehicle longitudinal direction will be described. The axis L3 of the motor shaft 64 is positioned rearward of the rear end 41r of the crankshaft 41, as shown in FIGS. The motor shaft 64 is disposed forward of the output shaft 81.

モータ６１の前端６１ｆの位置は、図４及び図５に示すように、クランク軸４１の後端４１ｒの位置の前方であることが好ましい。モータ６１の前端６１ｆとは、モータ６１のステータ６２のうち、車両前後方向の前端を意味する。同様に、ここで言う前端とは、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における前端を意味する。モータ６１の前端６１ｆの位置は、クランク軸４１の前端４１ｆの位置と後端４１ｒの位置の間であることがより好ましい。なお、クランク軸４１の前端４１ｆ、及び後端４１ｒとは、クランク軸４１の径方向の厚みを考慮した場合の前端および後端を意味する。同様に、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における前端及び後端を意味する。この場合、モータ６１の前端６１ｆの位置は、クランク軸４１の前端４１ｆの位置と後端４１ｒの位置の間のうち、クランク軸４１の軸心Ｌ１の位置に近いことが望ましい。また、車両前後方向において、モータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の軸心Ｌ１の位置と同一であることがさらに好ましい。車両前後方向におけるモータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の後端４１ｒの位置の前方であることにより、モータ６１を駆動ユニット４０の前部に配置することができる。また、車両前後方向におけるモータ６１の前端６１ｆの位置が、クランク軸４１の前端４１ｆの位置の後方であるので、駆動ユニット４０が大型化するのが抑制される。 The position of the front end 61 f of the motor 61 is preferably forward of the position of the rear end 41 r of the crankshaft 41 as shown in FIGS. 4 and 5. The front end 61 f of the motor 61 means the front end of the stator 62 of the motor 61 in the front-rear direction of the vehicle. Similarly, the front end referred to here means the front end in a state where the drive unit 40 is mounted on the motor-assisted bicycle 1. More preferably, the position of the front end 61 f of the motor 61 is between the position of the front end 41 f of the crankshaft 41 and the position of the rear end 41 r. The front end 41 f and the rear end 41 r of the crankshaft 41 mean the front end and the rear end in the case where the radial thickness of the crankshaft 41 is taken into consideration. Similarly, it means the front end and the rear end in a state where the drive unit 40 is mounted on the motor-assisted bicycle 1. In this case, it is desirable that the position of the front end 61f of the motor 61 be close to the position of the axial center L1 of the crankshaft 41 among the positions of the front end 41f and the rear end 41r of the crankshaft 41. Further, it is more preferable that the position of the front end 61 f of the motor 61 be the same as the position of the axis L 1 of the crankshaft 41 in the vehicle longitudinal direction. Since the position of the front end 61 f of the motor 61 in the longitudinal direction of the vehicle is forward of the position of the rear end 41 r of the crankshaft 41, the motor 61 can be disposed at the front of the drive unit 40. Further, since the position of the front end 61f of the motor 61 in the longitudinal direction of the vehicle is behind the position of the front end 41f of the crankshaft 41, enlargement of the drive unit 40 is suppressed.

図６は、駆動ユニット４０のうち、ハウジング本体５３、クランク軸４１、出力軸８１、ギア８２、電動モータ６１、及び基板３８のみを示している。図６の図中に示した上下方向および前後方向を示す矢印は、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態における上下方向、及び前後方向を示している。なお、符号５３Ａで示した斜線領域は、ハウジング蓋体５２との接触面を示している。図６に示すように、基板３８は、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２の間に配置される。また、基板３８の下縁３８ｌは、電動モータ６１の下端６１ｌよりも上方に位置づけられている。 FIG. 6 shows only the housing main body 53, the crankshaft 41, the output shaft 81, the gear 82, the electric motor 61, and the base plate 38 in the drive unit 40. Arrows indicating the vertical direction and the front-rear direction shown in FIG. 6 indicate the vertical direction and the front-rear direction in the state where the drive unit 40 is mounted on the battery-assisted bicycle 1. The shaded area indicated by reference numeral 53A indicates the contact surface with the housing lid 52. As shown in FIG. 6, the substrate 38 is disposed between the axial center L 1 of the crankshaft 41 and the axial center L 2 of the output shaft 81. Further, the lower edge 38 l of the substrate 38 is positioned above the lower end 61 l of the electric motor 61.

ハウジング本体５３及びモータケース６５の下部の一部は、図４に示すように、左方から見て、モータ６１のステータ６２に対応した形状となっている。ハウジング本体５３のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分を、部分６１Ｌａとする。モータケース６５のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分を、部分６１Ｌｂとする。部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂは、駆動ユニット４０の前方から視認可能となるように位置づけられている。 The housing main body 53 and a part of the lower part of the motor case 65 have a shape corresponding to the stator 62 of the motor 61 as viewed from the left as shown in FIG. A portion of the housing main body 53 having a shape corresponding to the stator 62 of the motor 61 is referred to as a portion 61La. A portion of the motor case 65 which has a shape corresponding to the stator 62 of the motor 61 is referred to as a portion 61 Lb. The portion 61La and the portion 61Lb are positioned so as to be visible from the front of the drive unit 40.

なお、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂの形状は、左方から見て、ステータ６２との同心円の一部であってもよく、異なる中心を有する円の一部であってもよい。また、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂは、左方から見て、曲線であってもよく、直線及び曲線を組み合わせたものであってもよく、直線を組み合わせたものであってもよい。つまり、部分６１Ｌａ及び部分６１Ｌｂの形状は、ステータ６２を収容するためにステータ６２の形状に合わせて設計されたものであれば、形状は特に限定されない。 The shapes of the portion 61La and the portion 61Lb may be part of a concentric circle with the stator 62 or part of a circle having a different center when viewed from the left. In addition, the portion 61La and the portion 61Lb may be a curve, a combination of straight lines and curves, or a combination of straight lines, as viewed from the left. That is, the shapes of the portion 61La and the portion 61Lb are not particularly limited as long as they are designed in accordance with the shape of the stator 62 in order to accommodate the stator 62.

ハウジング本体５３のうちモータ６１を収容する部分、及びモータケース６５は、モータ６１の重量を支える目的、及び、モータ６１の騒音と振動を抑制する目的で、他の部分よりも強固に形成されている。具体的には、他の部分よりもやや大きい厚さとなるように形成されている。なお、ハウジング本体５３のうちモータ６１を収容する部分とは、ハウジング本体５３のうち、モータ６１から最も近い距離にある部分の集合で定義される領域を意味する。 The portion of the housing main body 53 that accommodates the motor 61 and the motor case 65 are formed more rigidly than other portions for the purpose of supporting the weight of the motor 61 and for the purpose of suppressing noise and vibration of the motor 61 There is. Specifically, it is formed to have a thickness slightly larger than that of other portions. The portion of the housing main body 53 that accommodates the motor 61 means an area defined by a set of portions of the housing main body 53 that is closest to the motor 61.

図７は、駆動ユニット４０の斜視図である。図７に示すように、ハウジング蓋体５２は、下部において、外方に突出するフランジ９１が形成されている。フランジ９１は、下方且つ前方にむかって突出している。フランジ９１は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータケース６５よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている。 FIG. 7 is a perspective view of the drive unit 40. FIG. As shown in FIG. 7, the housing lid 52 is formed at its lower portion with an outwardly projecting flange 91. The flange 91 protrudes downward and forward. The flange 91 is positioned forward of the motor case 65 in a vehicle mounted state when viewed from the axial direction of the crankshaft 41.

フランジ９１の前部９１ａは、後部９１ｂよりも厚さが薄くなっている。前部９１ａの厚さを後部９１ｂよりも薄くすることにより、フランジ９１の全体の重量化を抑制している。 The front portion 91a of the flange 91 is thinner than the rear portion 91b. By making the thickness of the front portion 91a thinner than that of the rear portion 91b, the overall weight of the flange 91 is suppressed.

ハウジング蓋体５２の下部にフランジ９１が形成されているので、駆動ユニット４０の前下部が障害物に接触したときには、通常、初めにフランジ９１の前部９１ａが障害物に接触することとなる。前部９１ａは厚さが薄いので、障害物の衝撃によって変形しやすい。駆動ユニット４０の障害物との接触時に、フランジ９１の前部９１ａが変形することにより、接触の衝撃がフランジ９１で吸収され、ハウジング本体５３の内部の構造物等に衝撃が伝わりにくくなる。 Since the flange 91 is formed at the lower part of the housing lid 52, when the front lower part of the drive unit 40 contacts an obstacle, usually the front part 91a of the flange 91 comes in contact with the obstacle first. Since the front portion 91a is thin, it is easily deformed by the impact of an obstacle. When the drive unit 40 is in contact with an obstacle, the impact of the contact is absorbed by the flange 91 by deformation of the front portion 91a of the flange 91, and the impact is less likely to be transmitted to a structure or the like inside the housing main body 53.

また、駆動ユニット４０が障害物と接触したときの衝撃が大きい場合には、障害物がフランジ９１の前部９１ａに接触して前部９１ａを変形させた後、さらに、後部９１ｂに接触する場合も考えられる。この場合には、後部９１ｂが前部９１ａよりも厚く形成されているので、後部９１ｂにおいて衝撃を受けとめることにより、駆動ユニット４０の内部の構造物等を保護することができる。 When the impact when the drive unit 40 contacts an obstacle is large, the obstacle contacts the front portion 91a of the flange 91 to deform the front portion 91a and then contact the rear portion 91b. Is also conceivable. In this case, since the rear portion 91b is formed thicker than the front portion 91a, the internal structure of the drive unit 40 can be protected by receiving an impact at the rear portion 91b.

［その他の実施形態］
上述した実施形態では、ハウジング蓋体５２にフランジ９１が形成されていると説明したが、フランジ９１は、必須の構成ではない。ハウジング蓋体５２にフランジ９１が設けられていない場合、駆動ユニット４０の前下部に障害物が接触したとき、ハウジング本体５３のうち、モータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分６１Ｌａ、及びモータケース６５のうちモータ６１のステータ６２に対応した形状となっている部分６１Ｌｂに障害物が接触することとなる。この場合でも、モータ６第１を収容する部分は、優れた強度を有するように形成されているので、駆動ユニット４０の構造物を保護することができる。 Other Embodiments
Although the flange 91 is formed in the housing lid 52 in the embodiment described above, the flange 91 is not an essential component. When the housing lid 52 is not provided with the flange 91, a portion 61La of the housing main body 53 has a shape corresponding to the stator 62 of the motor 61 when an obstacle contacts the front lower portion of the drive unit 40, The obstacle contacts the portion 61 Lb of the motor case 65 which has a shape corresponding to the stator 62 of the motor 61. Even in this case, the portion for housing the first motor 6 is formed to have excellent strength, so that the structure of the drive unit 40 can be protected.

また、上述した実施形態では、ハウジング蓋体５２のフランジ９１が厚さの小さい前部９１ａ及び厚さの大きい後部９１ｂで構成されると説明したが、フランジ９１の全体が均一な厚みを有していてもよい。 In the embodiment described above, the flange 91 of the housing lid 52 is described as being configured by the front 91a having a small thickness and the rear 91b having a large thickness, but the entire flange 91 has a uniform thickness. It may be

本発明の第１の態様に係る駆動ユニット４０は、電動補助自転車１に搭載される駆動ユニット４０であって、ハウジング５１と、踏力をチェーン４６に伝達する第１のスプロケット４２と、ハウジング５１内に支持され、第１のスプロケット４２を支持するクランク軸４１と、ハウジング５１内に配置されたモータ６１と、モータ６１に設けられたモータ軸６４と、モータ６１の回転をチェーン４６に伝達する第２のスプロケット４３と、ハウジング５１内に支持され、第２のスプロケット４３を支持する出力軸８１と、を有する。モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸方向から見て、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられている。ハウジング５１の自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータ６１を収容する部分において、モータ６１に対応した形状を有する。モータ軸６４は、自転車搭載状態の車両前後方向において、クランク軸４１よりも後方に位置づけられている。 The drive unit 40 according to the first aspect of the present invention is the drive unit 40 mounted on the battery-assisted bicycle 1 and includes a housing 51, a first sprocket 42 for transmitting a pedaling force to the chain 46, and the inside of the housing 51. Supported by the first sprocket 42, the motor 61 disposed in the housing 51, the motor shaft 64 provided in the motor 61, and the rotation of the motor 61 transmitted to the chain 46 And an output shaft 81 supported in the housing 51 and supporting the second sprocket 43. The axial center L3 of the motor shaft 64 is positioned below the straight line A1 connecting the axial center L1 of the crankshaft 41 and the axial center L2 of the output shaft 81 when viewed from the axial direction of the crankshaft 41 in the bicycle mounted state There is. At least a part of the lower part of the housing 51 in the bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor 61 in a portion accommodating the motor 61 when viewed from the axial direction of the crankshaft 41. The motor shaft 64 is positioned rearward of the crankshaft 41 in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.

上記態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１と出力軸８１の軸心Ｌ２を結ぶ直線Ａ１よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、モータ軸６４は、クランク軸４１よりも後方に位置づけられ、且つ、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、モータ６１を収容する部分において、モータ６１に対応した形状を有する。ハウジング５１のうちモータ６１の周辺部分の構造は、優れた強度を有するので、モータ６１を上記の態様の配置とすることにより、駆動ユニット４０の下部が優れた強度を有する構造となる。そのため、駆動ユニット４０の下方から駆動ユニット４０に衝撃が加えられた場合（例えば、駆動ユニット４０が電動補助自転車１に搭載された状態において、電動補助自転車１が縁石に接触する場合）でも、駆動ユニット４０が優れた耐衝撃性を発揮し、駆動ユニット４０のハウジング５１内の構造が保護される。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the axial center L3 of the motor shaft 64 is positioned below the straight line A1 connecting the axial center L1 of the crankshaft 41 and the axial center L2 of the output shaft 81 in the bicycle mounted state The motor shaft 64 is positioned rearward of the crank shaft 41, and at least a portion of the lower portion of the housing 51 in the bicycle mounted state is a motor in a portion accommodating the motor 61 when viewed from the axial direction of the crank shaft 41. It has a shape corresponding to 61. Since the structure of the peripheral portion of the motor 61 in the housing 51 has excellent strength, the lower part of the drive unit 40 has excellent strength when the motor 61 is arranged as described above. Therefore, even when an impact is applied to the drive unit 40 from below the drive unit 40 (for example, when the electrically assisted bicycle 1 contacts a curb when the drive unit 40 is mounted on the electrically assisted bicycle 1), the drive is performed. The unit 40 exhibits excellent impact resistance, and the structure in the housing 51 of the drive unit 40 is protected.

また、上記態様の駆動ユニット４０によれば、衝撃に対する強度を高めるために別部材を設ける等することなく、モータ６１の位置を駆動ユニット４０に障害物が接触する位置に変更することによって優れた強度が得られるので、駆動ユニット４０の重量が増加するのが抑制される。結果として、上記態様の駆動ユニット４０によれば、重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。 Further, according to the drive unit 40 of the above aspect, the position of the motor 61 is changed to a position where an obstacle contacts the drive unit 40 without providing a separate member or the like in order to increase the strength against impact. Since the strength is obtained, the increase in weight of the drive unit 40 is suppressed. As a result, according to the drive unit 40 of the above aspect, it is possible to obtain excellent strength against external impact while suppressing an increase in weight.

本発明の第２の態様に係る駆動ユニット４０は、第１の態様の駆動ユニット４０において、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部のうちモータ６１に対応した形状となっている部分の少なくとも一部は、駆動ユニット４０の前方から視認可能となるように位置づけられている。 The drive unit 40 according to the second aspect of the present invention is the drive unit 40 of the first aspect in which at least a part of the lower portion of the housing 51 in the bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor 61 , And so as to be visible from the front of the drive unit 40.

上記態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング５１の自転車搭載状態における下部のうちモータ６１に対応した形状となっている部分６１Ｌａの少なくとも一部は、モータ軸６４よりもクランク軸４１の軸方向から見て、車両前後方向において前方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の前方且つ下方から加わる衝撃に対して、優れた強度を有する。例えば、電動補助自転車１が走行中、駆動ユニット４０が道路上の縁石等の障害物にぶつかったとき、駆動ユニット４０は前方且つ下方から衝撃を受けることとなる。このような状況においても、上記態様の駆動ユニット４０は優れた強度を有する。 According to the drive unit 40 of the above aspect, at least a part of the portion 61La having a shape corresponding to the motor 61 in the lower part of the housing 51 in the bicycle mounted state is from the axial direction of the crankshaft 41 with respect to the motor shaft 64. As viewed from the front side in the longitudinal direction of the vehicle, it has excellent strength against an impact applied from the front and the bottom of the drive unit 40. For example, when the drive unit 40 collides with an obstacle such as a curb on the road while the battery-assisted bicycle 1 is traveling, the drive unit 40 receives an impact from the front and the lower side. Even in such a situation, the drive unit 40 of the above aspect has excellent strength.

本発明の第３の態様に係る駆動ユニット４０は、第１又は第２の態様の駆動ユニット４０において、ハウジング５１内に、クランク軸４１の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板３８を含む。自転車搭載状態において、制御基板３８の下端は、モータ６１の下端よりも上方に位置づけられている。 The drive unit 40 according to the third aspect of the present invention is a control substrate disposed in a plane substantially perpendicular to the axial direction of the crankshaft 41 in the housing 51 in the drive unit 40 of the first or second aspect. Including 38. In the bicycle mounted state, the lower end of the control board 38 is positioned above the lower end of the motor 61.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、制御基板３８の下端は、モータ６１の下端よりも上方に位置づけられているので、下方から駆動ユニット４０に衝撃が加えられた場合でも、モータ６１が衝撃から制御基板３８を保護することができる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the lower end of the control board 38 is positioned above the lower end of the motor 61. Therefore, even when an impact is applied to the drive unit 40 from below, the motor 61 does not And the control board 38 can be protected.

本発明の第４の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第３の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ軸６４は、自転車搭載状態の車両前後方向において、出力軸８１より前方に位置づけられている。出力軸８１は、クランク軸４１より自転車搭載状態における下方に位置づけられている。 In the drive unit 40 according to the fourth aspect of the present invention, in the drive unit 40 according to any one of the first to third aspects, the motor shaft 64 is forward of the output shaft 81 in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted. It is located in The output shaft 81 is positioned below the crankshaft 41 in a bicycle mounted state.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４が出力軸８１より前方に位置づけられ、出力軸８１がクランク軸４１より下方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の下部且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, since the motor shaft 64 is positioned forward of the output shaft 81 and the output shaft 81 is positioned lower than the crankshaft 41, the drive unit 40 is added from below and in front of the drive unit 40. Excellent strength against impact.

本発明の第５の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第４の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸方向から見て、クランク軸４１の軸心Ｌ１、および出力軸８１の軸心Ｌ２より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている。 In the drive unit 40 according to the fifth aspect of the present invention, in the drive unit 40 according to any one of the first to fourth aspects, the axial center L3 of the motor shaft 64 is viewed from the axial direction of the crankshaft 41. The axis L1 of the crankshaft 41 and the axis L2 of the output shaft 81 are positioned below the bicycle in the mounted state.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ軸６４の軸心Ｌ３は、クランク軸４１の軸心Ｌ１、および出力軸８１の軸心Ｌ２より、自転車搭載状態における下方に位置付けられているので、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the axis L3 of the motor shaft 64 is positioned below the axis L1 of the crankshaft 41 and the axis L2 of the output shaft 81 in the bicycle mounted state. Excellent strength is obtained against an impact applied from below the drive unit 40.

本発明の第６の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第５の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、モータ６１は、クランク軸４１の下端よりも下方に位置づけられている。 In the drive unit 40 according to the sixth aspect of the present invention, in the drive unit 40 according to any one of the first to fifth aspects, the motor 61 is positioned below the lower end of the crankshaft 41.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１は、クランク軸４１の下端よりも下方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, since the motor 61 is positioned below the lower end of the crankshaft 41, excellent strength against an impact applied from below the drive unit 40 can be obtained.

本発明の第７の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第６の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端は、クランク軸４１の後端よりも前方に位置付けられている。 The drive unit 40 according to the seventh aspect of the present invention is the drive unit 40 according to any one of the first to sixth aspects, wherein the front end of the motor 61 is the crank shaft 41 in the vehicle longitudinal direction of the bicycle mounted state. It is positioned forward of the rear end.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端は、クランク軸４１の後端よりも前方に位置付けられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, since the front end of the motor 61 is positioned forward of the rear end of the crankshaft 41, it is excellent against the impact applied from below and in front of the drive unit 40. Strength is obtained.

本発明の第８の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第７の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の前端の位置と後端の位置の間と重なる。 In the drive unit 40 according to the eighth aspect of the present invention, in the drive unit 40 according to any one of the first to seventh aspects, the position of the front end of the motor 61 in the vehicle longitudinal direction of the bicycle mounted state is a crankshaft It overlaps with the position of the front end of 41 and the position of the back end.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の位置と重なるように位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, since the position of the front end of the motor 61 is positioned so as to overlap with the position of the crankshaft 41, the drive unit 40 is excellent against impact applied from below and in front of the drive unit 40. Strength is obtained.

本発明の第９の態様に係る駆動ユニット４０は、第８の態様の駆動ユニット４０において、自転車搭載状態の車両前後方向において、モータ６１の前端が、クランク軸４１の軸心Ｌ１と重なるように位置づけられている。 In the drive unit 40 according to the ninth aspect of the present invention, in the drive unit 40 according to the eighth aspect, the front end of the motor 61 overlaps the axis L1 of the crankshaft 41 in the vehicle longitudinal direction with the bicycle mounted. It is positioned.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、モータ６１の前端の位置が、クランク軸４１の軸心Ｌ１と重なるように位置づけられているので、駆動ユニット４０の下方且つ前方から加えられた衝撃に対して優れた強度が得られる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the position of the front end of the motor 61 is positioned so as to overlap with the axis L1 of the crankshaft 41. Therefore, against impact applied from below and in front of the drive unit 40. Excellent strength is obtained.

本発明の第１０の態様に係る駆動ユニット４０は、第１〜第９の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０において、ハウジング５１は、モータ６１、及びモータ軸６４を収容するハウジング本体５３と、ハウジング本体５３に嵌め合わされるハウジング蓋体５２と、を含む。ハウジング蓋体５２は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジ９１を有する。 The drive unit 40 according to the tenth aspect of the present invention is the drive unit 40 according to any one of the first to ninth aspects, wherein the housing 51 is a housing main body 53 that accommodates the motor 61 and the motor shaft 64; And a housing lid 52 fitted to the housing body 53. The housing lid 52 has an outwardly projecting flange 91 at the lower part in the bicycle mounted state.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング蓋体５２は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジ９１を有するので、駆動ユニット４０の下部に障害物が接触した場合でも、フランジ９１が、障害物による衝撃から駆動ユニット４０を保護することができる。また、駆動ユニット４０に衝撃が加えられたときにフランジ９１が変形するようにフランジ９１の強度を調整することにより、フランジ９１が衝撃を吸収することができる。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the housing lid 52 has the outwardly projecting flange 91 at the lower part in the bicycle mounted state, so that even when an obstacle contacts the lower part of the drive unit 40, the flange 91 can protect the drive unit 40 from impact due to obstacles. Further, by adjusting the strength of the flange 91 so that the flange 91 is deformed when an impact is applied to the drive unit 40, the flange 91 can absorb the impact.

本発明の第１１の態様に係る駆動ユニット４０は、第１０の態様の駆動ユニット４０において、フランジ９１の少なくとも一部は、クランク軸４１の軸方向から見て、ハウジング本体５３の下部のうちモータ６１を収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている。 The drive unit 40 according to the eleventh aspect of the present invention is the drive unit 40 of the tenth aspect, wherein at least a portion of the flange 91 is a motor of the lower portion of the housing main body 53 when viewed from the axial direction of the crankshaft 41 It is positioned forward of the part which accommodates 61 in the vehicle mounting state.

上記の態様の駆動ユニット４０によれば、ハウジング蓋体５２に設けられたフランジ９１が、ハウジング本体５３の下部のうちモータ６１を収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられているので、駆動ユニット４０の前下部が障害物に接触したとき、ハウジング本体５３の下部のモータ収容部分よりも先に、フランジ９１が障害物に接触することとなる。そのため、駆動ユニット４０に障害物が接触したとき、駆動ユニット４０内部の構造が受ける衝撃が緩和される。 According to the drive unit 40 of the above aspect, the flange 91 provided on the housing lid 52 is positioned forward of the lower portion of the housing main body 53 in the vehicle mounted state than the portion accommodating the motor 61, When the front lower portion of the drive unit 40 comes into contact with an obstacle, the flange 91 comes in contact with the obstacle prior to the motor housing portion of the lower portion of the housing main body 53. Therefore, when an obstacle contacts the drive unit 40, the impact received by the structure inside the drive unit 40 is alleviated.

本発明の第１２の態様に係る電動補助自転車１は、第１〜第１１の態様のいずれか一つの駆動ユニット４０を備える。 The electrically assisted bicycle 1 according to the twelfth aspect of the present invention includes the drive unit 40 according to any one of the first to eleventh aspects.

本発明の電動補助自転車１によれば、第１〜第１１のいずれかの態様の駆動ユニット４０を備えるので、駆動ユニット４０の重量が増大することを抑制しつつ、外部からの衝撃に対して優れた強度を得ることができる。 According to the electrically assisted bicycle 1 of the present invention, since the drive unit 40 according to any one of the first to eleventh aspects is provided, the increase in weight of the drive unit 40 is suppressed, and the external impact is prevented. Excellent strength can be obtained.

Ｌ１クランク軸の軸心
Ｌ２出力軸の軸心
Ｌ３モータ軸の軸心
１電動補助自転車
４０駆動ユニット
４１クランク軸
４２第１のスプロケット
４３第２のスプロケット
４６チェーン
５１ハウジング
６１モータ
６４モータ軸
８１出力軸 L1 Crankshaft L2 L2 Output shaft L3 Motor shaft 1 Motorized bicycle 40 Drive unit 41 Crankshaft 42 1st sprocket 43 2nd sprocket 46 Chain 51 Housing 61 Motor 64 Motor shaft 81 Output shaft

Claims

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部のうち前記ステータに対応した形状となっている部分の少なくとも一部は、前記駆動ユニットの前方から視認可能となるように位置づけられている、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
The housing is a portion having a shape corresponding to the stator as viewed from the axial direction of the crankshaft for housing the stator of the motor therein, and a portion supporting the weight of the motor including the stator In the lower part of the housing in the bicycle mounted state,
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted .
A drive unit, wherein at least a part of a portion corresponding to the stator in a lower portion of the housing in a bicycle mounting state is positioned so as to be visible from the front of the drive unit.

請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、
前記ハウジング内に、前記クランク軸の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板を含み、
自転車搭載状態において、前記制御基板の下端は、前記モータの下端よりも上方に位置づけられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 1 ,
And a control board disposed in a plane substantially perpendicular to the axial direction of the crankshaft in the housing.
A drive unit, wherein the lower end of the control board is positioned above the lower end of the motor in a bicycle mounted state.

請求項１又は２に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。 The drive unit according to claim 1 or 2
The motor shaft is positioned forward of the output shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
The drive unit, wherein the output shaft is positioned below the crankshaft in a bicycle mounted state.

請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。 The drive unit according to any one of claims 1 to 3 .
A drive unit, wherein the axis of the motor shaft is positioned below the axis of the crankshaft and the axis of the output shaft in a bicycle mounted state, as viewed from the axial direction of the crankshaft.

請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。 The drive unit according to any one of claims 1 to 4 .
The drive unit, wherein the motor is positioned below a lower end of the crankshaft.

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジング内に、前記クランク軸の軸方向と略垂直な平面内に配置された制御基板を含み、
自転車搭載状態において、前記制御基板の下端は、前記モータの下端よりも上方に位置づけられている、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
The housing is a portion having a shape corresponding to the stator as viewed from the axial direction of the crankshaft for housing the stator of the motor therein, and a portion supporting the weight of the motor including the stator In the lower part of the housing in the bicycle mounted state,
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted .
And a control board disposed in a plane substantially perpendicular to the axial direction of the crankshaft in the housing.
A drive unit , wherein the lower end of the control board is positioned above the lower end of the motor in a bicycle mounted state .

請求項６に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 6 ,
The motor shaft is positioned forward of the output shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
The drive unit, wherein the output shaft is positioned below the crankshaft in a bicycle mounted state.

請求項６又は７に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 6 or 7 ,
A drive unit, wherein the axis of the motor shaft is positioned below the axis of the crankshaft and the axis of the output shaft in a bicycle mounted state, as viewed from the axial direction of the crankshaft.

請求項６〜８のいずれか一項に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。 The drive unit according to any one of claims 6 to 8 .
The drive unit, wherein the motor is positioned below a lower end of the crankshaft.

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記出力軸より前方に位置づけられ、
前記出力軸は、前記クランク軸より自転車搭載状態における下方に位置づけられている、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
The housing is a portion having a shape corresponding to the stator as viewed from the axial direction of the crankshaft for housing the stator of the motor therein, and a portion supporting the weight of the motor including the stator In the lower part of the housing in the bicycle mounted state,
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted .
The motor shaft is positioned forward of the output shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
The drive unit, wherein the output shaft is positioned below the crankshaft in a bicycle mounted state .

請求項１０に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心、および前記出力軸の軸心より、自転車搭載状態における下方に位置付けられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 10 ,
A drive unit, wherein the axis of the motor shaft is positioned below the axis of the crankshaft and the axis of the output shaft in a bicycle mounted state, as viewed from the axial direction of the crankshaft.

請求項１０又は１１に記載の駆動ユニットにおいて、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 10 or 11 ,
The drive unit, wherein the motor is positioned below a lower end of the crankshaft.

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングは、内部に前記モータのステータを収容するために前記クランク軸の軸方向から見て前記ステータに対応した形状となっている部分であって、前記ステータを含む前記モータの重量を支える部分を、前記ハウジングの自転車搭載状態における下部に有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記モータは、前記クランク軸の下端よりも下方に位置づけられている、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
The housing is a portion having a shape corresponding to the stator as viewed from the axial direction of the crankshaft for housing the stator of the motor therein, and a portion supporting the weight of the motor including the stator In the lower part of the housing in the bicycle mounted state,
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted .
The drive unit , wherein the motor is positioned below a lower end of the crankshaft .

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端は、前記クランク軸の後端よりも前方に位置付けられている、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
At least a part of a lower portion of the housing in a bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor in a portion accommodating the motor, as viewed from the axial direction of the crankshaft.
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
A drive unit, wherein a front end of the motor is positioned forward of a rear end of the crankshaft in a vehicle longitudinal direction of a bicycle mounted state.

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端の位置が、前記クランク軸の前端の位置と後端の位置の間と重なる、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
At least a part of a lower portion of the housing in a bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor in a portion accommodating the motor, as viewed from the axial direction of the crankshaft.
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
A driving unit in which a position of a front end of the motor overlaps a position between a position of a front end of the crankshaft and a position of a rear end in a vehicle longitudinal direction of a bicycle mounted state.

請求項１５に記載の駆動ユニットにおいて、
自転車搭載状態の車両前後方向において、前記モータの前端が、前記クランク軸の軸心と重なるように位置づけられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 15 ,
A drive unit, wherein a front end of the motor is positioned so as to overlap with an axial center of the crankshaft in a vehicle longitudinal direction of a bicycle mounted state.

電動補助自転車に搭載される駆動ユニットであって、
ハウジングと、
踏力をチェーンに伝達する第１のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第１のスプロケットを支持するクランク軸と、
前記ハウジング内に配置されたモータと、
前記モータに設けられたモータ軸と、
前記モータの回転をチェーンに伝達する第２のスプロケットと、
前記ハウジング内に支持され、前記第２のスプロケットを支持する出力軸と、
を有し、
前記モータ軸の軸心は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記クランク軸の軸心と前記出力軸の軸心を結ぶ直線よりも、自転車搭載状態における下方に位置づけられ、
前記ハウジングの自転車搭載状態における下部の少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記モータを収容する部分において、前記モータに対応した形状を有し、
前記モータ軸は、自転車搭載状態の車両前後方向において、前記クランク軸よりも後方に位置づけられており、
前記ハウジングは、
前記モータ、及び前記モータ軸を収容するハウジング本体と、
前記ハウジング本体に嵌め合わされるハウジング蓋体と、
を含み、
前記ハウジング蓋体は、自転車搭載状態における下部において、外方に突出するフランジを有する、駆動ユニット。 A drive unit mounted on a motor-assisted bicycle,
With the housing,
A first sprocket that transmits the pedaling force to the chain,
A crankshaft supported in the housing and supporting the first sprocket;
A motor disposed within the housing;
A motor shaft provided to the motor;
A second sprocket for transmitting the rotation of the motor to the chain;
An output shaft supported in the housing and supporting the second sprocket;
Have
The axial center of the motor shaft is positioned below the straight line connecting the axial center of the crankshaft and the axial center of the output shaft, as viewed from the axial direction of the crankshaft, in a bicycle mounted state.
At least a part of a lower portion of the housing in a bicycle mounted state has a shape corresponding to the motor in a portion accommodating the motor, as viewed from the axial direction of the crankshaft.
The motor shaft is positioned rearward of the crank shaft in the longitudinal direction of the vehicle on which the bicycle is mounted.
The housing is
A housing body for housing the motor and the motor shaft;
A housing lid fitted to the housing body;
Including
The drive unit, wherein the housing lid has an outwardly projecting flange at a lower portion in a bicycle mounted state.

請求項１７に記載の駆動ユニットにおいて、
前記フランジの少なくとも一部は、前記クランク軸の軸方向から見て、前記ハウジング本体の下部のうち前記モータを収容する部分よりも車両搭載状態における前方に位置づけられている、駆動ユニット。 In the drive unit according to claim 17 ,
The drive unit according to claim 1, wherein at least a portion of the flange is positioned forward of a portion of the lower portion of the housing main body in a vehicle mounted state, as viewed in the axial direction of the crankshaft.

請求項１〜１８のいずれか一項に記載の駆動ユニットを備えた電動補助自転車。 An electrically assisted bicycle comprising the drive unit according to any one of claims 1 to 18 .