JP6425552B2 - パルスアーク溶接の出力制御方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とする溶接電流を通電して溶接するパルスアーク溶接の出力制御方法において、
前記ピーク期間中の溶接電圧が予め定めた基準電圧値以上になったときは、前記ピーク電流を予め定めた減少値だけ減少させ、かつ、前記ベース電流を予め定めた増加値だけ増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1又は2記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接の出力制御方法である。
実施の形態1の発明は、ピーク期間中の溶接電圧であるピーク電圧が予め定めた基準電圧値以上になったときは、ピーク電流を予め定めた減少値だけ減少させ、かつ、ベース電流を予め定めた増加値だけ増加させるものである。ピーク電流を減少させている期間は、所定期間に設定される。アーク長が急速に長くなる現象はアークスタート後の過渡期間中に発生することが多いので、以下の説明はアークスタート後の過渡期間中について説明する。定常溶接期間中の動作についても同様である。
実施の形態2の発明は、修正期間Tkはピーク電圧が基準電圧値未満になるまでの期間に設定されるものである。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
CD 電流通電判別回路
Cd 電流通電判別信号
DV 駆動回路
Dv 駆動信号
EI 電流誤差増幅回路
Ei 電流誤差増幅信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
FC 送給制御回路
Fc 送給制御信号
FR 送給速度設定回路
Fr 送給速度設定信号
Fw 送給速度
Fwc 定常送給速度
Ib ベース電流
Ibc 定常ベース電流
IBCR 定常ベース電流設定回路
Ibcr 定常ベース電流設定信号
Ibk 修正ベース電流
IBKR 修正ベース電流設定回路
Ibkr 修正ベース電流設定信号
IBR ベース電流設定回路
Ibr ベース電流設定信号
Icr 電流制御設定信号
ID 溶接電流検出回路
Id 溶接電流検出信号
Ih ホットスタート電流
IHR ホットスタート電流設定回路
Ihr ホットスタート電流設定信号
Ip ピーク電流
Ipc 定常ピーク電流
IPCR 定常ピーク電流設定回路
Ipcr 定常ピーク電流設定信号
Ipk 修正ピーク電流
IPKR 修正ピーク電流設定回路
Ipkr 修正ピーク電流設定信号
IPR ピーク電流設定回路
Ipr ピーク電流設定信号
IR 溶接電流平均値設定回路
Ir 溶接電流平均値設定信号
Iw 溶接電流
PM 電源主回路
Rw 単位長抵抗値
RWR 単位長抵抗値設定回路
Rwr 単位長抵抗値設定信号
ST 溶接開始回路
St 溶接開始信号
STH ホットスタート期間回路
Sth ホットスタート期間信号
STK 修正期間回路
Stk 修正期間信号
STK2 第2修正期間回路
SW 切換回路
Tb ベース期間
Tf パルス周期(信号)
TFC 定常溶接期間パルス周期算出回路
Tfc 定常溶接期間パルス周期信号
Th ホットスタート期間
Tk 修正期間
TM タイマ回路
Tm タイマ信号
Tp ピーク期間
TPR ピーク期間設定回路
Tpr ピーク期間設定信号
VAV 溶接電圧平均値算出回路
Vav 溶接電圧平均値(信号)
Vb ベース電圧
Vbc 定常ベース電圧
Vbk 修正ベース電圧
VD 溶接電圧検出回路
Vd 溶接電圧検出信号
VF 電圧・周波数変換回路
Vp ピーク電圧
Vpc 定常ピーク電圧
Vpk 修正ピーク電圧
VR 溶接電圧設定回路
Vr 溶接電圧設定信号
Vth 基準電圧値
Vw 溶接電圧
WM ワイヤ送給モータ
WS 溶接ワイヤ選択回路
Ws 溶接ワイヤ選択信号
Δd 減少値
ΔDR 減少値設定回路
Δdr 減少値設定信号
Δu 増加値
Claims (6)
- 溶接ワイヤを送給し、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を1パルス周期とする溶接電流を通電して溶接するパルスアーク溶接の出力制御方法において、
前記ピーク期間中の溶接電圧が予め定めた基準電圧値以上になったときは、前記ピーク電流を予め定めた減少値だけ減少させ、かつ、前記ベース電流を予め定めた増加値だけ増加させる、
ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法。 - 前記減少値は、前記溶接ワイヤの単位長抵抗値に基づいて設定される、
ことを特徴とする請求項1記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。 - アーク長制御が周波数変調制御であるときは、前記増加値は、前記ピーク電流を減少させている期間中の前記パルス周期の平均値と前記ピーク電流を減少させていない期間中の前記パルス周期の平均値との差が所定値未満になるように設定される、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。 - アーク長制御がパルス幅変調制御であるときは、前記増加値は、前記ピーク電流を減少させている期間中の前記ピーク期間の平均値と前記ピーク電流を減少させていない期間中の前記ピーク期間の平均値との差が所定値未満になるように設定される、
ことを特徴とする請求項1又は2記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。 - 前記ピーク電流を減少させている期間は、所定期間に設定される、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。 - 前記ピーク電流を減少させている期間は、前記ピーク期間中の前記溶接電圧が前記基準電圧値未満になるまでの期間に設定される、
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のパルスアーク溶接の出力制御方法。
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JP2015008201A JP6425552B2 (ja) | 2015-01-20 | 2015-01-20 | パルスアーク溶接の出力制御方法 |
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