JP6422824B2 - 検体前処理方法及び検体前処理装置 - Google Patents
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Description
上記した以外の、課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
第1の実施例に係る検体前処理装置を、図1乃至図6を用いて説明する。図1は、第1の実施例に係る検体前処理装置を含む生体試料分析装置の全体構成を示す概略図である。患者から採取した生体試料(血液)を前処理して、自動分析装置で分析する構成を示している。生体試料分析装置120は、前処理システム100と、前処理システム100全体を制御する制御用PC111と、前処理システム100に接続されて生体試料の成分を分析する自動分析装置112とを有する。前処理システム100は、搬送ライン101、投入モジュール102、遠心分離モジュール103、検体チェックモジュール(検出装置)104、開栓モジュール105、バーコードなどのラベラ106、分注モジュール107、閉栓モジュール108、分類モジュール109、収納モジュール110を基本要素とする複数のモジュールからなる。
本実施例では、実施例1と同様の領域検出方法を実施可能な別の構成を示す。
図12は、第2の実施例の検体チェックモジュールの構成例を示す概略図である。この検体チェックモジュールは、カメラ201、情報処理部301、出力部302、メモリ303、把持機構1201、採血管ホルダ1202、移動機構1203、上下制御ドライバ1204、回転機構1205、回転制御ドライバ1206、光源1207a,1207b、光源用ドライバ1208a,1208b、背景板1209、データバス1210、コントローラ1211を有する。
実施例1、実施例2では、血清の部分領域の色特徴量に基づいて血清上面の位置検出方法を選択した。本実施例では、色特徴量に依らず、エッジを用いて血清上面の位置を検出する方法を説明する。
Claims (15)
- ラベルが貼付された採血管をカラー撮像した検体画像に基づいて血清下面の位置を検出する工程と、
前記血清下面の位置情報に基づいて抽出した血清の部分領域の色特徴量を分岐用閾値と比較する工程と、
前記比較の結果、色空間における血清と血清上部に位置する背景との距離が大きいと判定されたとき、血清用色閾値を用いて血清上面の位置を検出し、前記比較の結果、色空間における血清と前記背景との距離が小さいと判定されたとき、前記検体画像から生成したエッジ強度画像の画素値を採血管径方向画素ライン毎に積算して抽出される複数のエッジを用いて前記血清上面の位置を検出する工程と、
検出された血清の情報を出力する工程と、
を有する検体前処理方法。 - 前記血清用色閾値を用いた血清上面の位置の検出では、前記血清用色閾値を用いた閾値処理によって前記検体画像から血清の領域を含む領域を抽出し、前記抽出した領域の採血管径方向画素ライン毎の画素値平均値に基づいて血清と前記背景の境界を決定する、請求項1に記載の検体前処理方法。
- 前記エッジを用いた前記血清上面の位置の検出では、前記検体画像のエッジ除去画像を生成し、前記エッジ除去画像を前記複数のエッジによって分割して得られる採血管軸方向の複数の領域の色特徴量をそれぞれ算出し、前記色特徴量に基づいて前記複数のエッジの中から血清と前記背景の境界を決定する、請求項1に記載の検体前処理方法。
- 前記採血管軸方向の複数の領域は、それぞれ隣接する前記エッジによって挟まれた領域である、請求項3に記載の検体前処理方法。
- 前記血清の部分領域は、前記検出された血清下面の位置から上方に予め定められた距離の領域である、請求項1に記載の検体前処理方法。
- 前記血清用色閾値は前記血清の部分領域の色特徴量に基づいて設定される、請求項1に記載の検体前処理方法。
- 前記血清の情報には血清量と血清種別が含まれる、請求項1に記載の検体前処理方法。
- ラベルが貼付された採血管をカラー撮像した検体画像に基づいて血清下面の位置を検出する工程と、
血清上面の候補として、前記検体画像から生成したエッジ強度画像の画素値を採血管径方向画素ライン毎に積算して前記採血管径方向の複数のエッジを抽出する工程と、
前記検体画像のエッジ除去画像を生成する工程と、
前記エッジ除去画像を前記複数のエッジによって分割して得られる採血管軸方向の複数の領域の色特徴量をそれぞれ算出する工程と、
隣接する前記領域間の色特徴量の最大差を予め定められた閾値と比較する工程と、
前記比較の結果、隣接する領域間の色特徴量の最大差が前記閾値以上と判定されたとき、前記隣接する領域間の色特徴量の差が最大のエッジ位置を血清上面として検出し、前記比較の結果、隣接する領域間の色特徴量の最大差が前記閾値より小さいと判定されたとき、前記血清上面の候補の前記採血管径方向ライン毎の画素値積算値の極大値に基づいて血清上面の位置を検出する工程と、
検出された血清の情報を出力する工程と、
を有する検体前処理方法。 - 前記血清の情報には血清量と血清種別が含まれる、請求項8に記載の検体前処理方法。
- 撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を情報処理する情報処理部と、
出力部とを有し、
前記情報処理部は、ラベルが貼付された採血管を前記撮像部でカラー撮像した検体画像に基づいて血清下面の位置を検出する処理、前記血清下面の位置情報に基づいて抽出した血清の部分領域の色特徴量を分岐用閾値と比較する処理、前記比較の結果、色空間における血清と血清上部に位置する背景との距離が大きいと判定されたとき、血清用色閾値を用いて血清上面の位置を検出する処理、前記比較の結果、色空間における血清と前記背景との距離が小さいと判定されたとき、前記検体画像から生成したエッジ強度画像の画素値を採血管径方向画素ライン毎に積算して抽出される複数のエッジを用いて前記血清上面の位置を検出する処理を行い、
前記出力部は検出された血清の血清量と血清種別の情報を出力する、検体前処理装置。 - 前記血清用色閾値を用いた血清上面の位置の検出では、前記血清用色閾値を用いた閾値処理によって前記検体画像から血清を含む領域を抽出し、前記抽出した領域の採血管径方向画素ライン毎の画素値平均値に基づいて血清と前記背景の境界を決定する、請求項10に記載の検体前処理装置。
- 前記エッジを用いた前記血清上面の位置の検出では、前記検体画像のエッジ除去画像を生成し、前記エッジ除去画像を前記複数のエッジによって分割して得られる採血管軸方向の複数の領域の色特徴量をそれぞれ算出し、前記色特徴量に基づいて前記複数のエッジの中から血清と前記背景の境界を決定する、請求項10に記載の検体前処理装置。
- 前記採血管軸方向の複数の領域は、それぞれ隣接する前記エッジによって挟まれた領域である、請求項12に記載の検体前処理装置。
- 前記血清の部分領域は、前記検出された血清下面の位置から上方に予め定められた距離の領域である、請求項10に記載の検体前処理装置。
- 前記血清用色閾値は前記血清の部分領域の色特徴量に基づいて設定される、請求項10に記載の検体前処理装置。
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