JP6422562B1 - High place evacuation device - Google Patents
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Abstract
【課題】津波等の災害の発生による電源消失時でも使用できる安心、安全、確実な移動と停止が可能な高所避難装置を提供すること。【解決手段】本発明の高所避難装置１は、ゴンドラ３の直接の昇降駆動源として電源を使用しない高所避難装置であって、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介して上記ゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を備え、上記カウンターウェイト９自体または該カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイト１１が適用されており、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを重くしてゴンドラ３を上昇させるようにしている。【選択図】 図１An object of the present invention is to provide an altitude evacuation device that can be used safely and securely and can be moved and stopped even when the power supply is lost due to a disaster such as a tsunami. An altitude evacuation device 1 according to the present invention is an altitude evacuation device that does not use a power source as a direct lifting drive source of a gondola 3 and accommodates passengers including an operator A and an evacuee B. A gondola 3 that moves up and down, and a counterweight 9 that is connected to the gondola 3 via a wire 5 and a pulley 7 and moves up and down in the opposite direction in synchronism with the movement of the gondola 3, and the counterweight 9 itself or As an auxiliary weight attached to the counterweight 9, a variable weight 11 that is adjustable in weight is applied. By setting the weight W1 of the variable weight 11 to a predetermined liftable weight WU, the weight G on the gondola 3 side is set. The gondola 3 is raised by increasing the weight W on the counterweight 9 side. [Selection] Figure 1
Description
津波等の災害発生時に、津波避難タワーの屋上階や階層建築物の上層階または屋上階に避難者を移動させて避難させる高所避難装置に係り、特に停電発生時でも複数の避難者を乗せて短時間で高所に移動させ、避難させることができる高所避難装置に関するものである。 When a disaster such as a tsunami occurs, this is related to a high place evacuation device that moves refugees to the top floor of the tsunami evacuation tower, the upper floor of the hierarchical building, or the rooftop floor, and evacuates, especially when a power outage occurs. The present invention relates to an altitude evacuation device that can be moved to an altitude and evacuated in a short time.
津波等の災害発生時には、例えば高さが１０ｍ以上の津波避難タワーの屋上階や、工場・マンション等の階層建築物の上層階または屋上階に短時間で避難者を避難させる必要がある。この場合、避難者が通常の人であれば津波避難タワーや階層建築物の階段やスロープ等を使って屋上階や上層階に急いで移動して避難することは可能である。
しかし、お年寄りや幼児あるいは身体障害者等の場合は急いで移動して避難することは困難である。そこで、このような場合に利用できるのがエレベータ等の昇降装置ということになる。
When a disaster such as a tsunami occurs, it is necessary to evacuate refugees in a short time, for example, on the top floor of a tsunami evacuation tower having a height of 10 m or more, or on the upper floor or the roof floor of a hierarchical building such as a factory / apartment. In this case, if the refugee is a normal person, it is possible to evacuate by rushing to the rooftop or upper floor using a tsunami evacuation tower or a staircase or slope of a hierarchical building.
However, it is difficult for an elderly person, an infant, or a disabled person to move and evacuate quickly. Therefore, a lifting device such as an elevator can be used in such a case.
ただし、災害発生時には停電になることが予想され、停電が発生した場合には、電力によって駆動される上記エレベータ等の昇降装置は利用できなくなってしまう。そこで、停電時のこのような問題点を解決する手段として、下記の特許文献１に開示されている緊急屋上避難装置がある。
この緊急屋上避難装置は、避難者を乗せるゴンドラとバランスウェイトとの重量の釣り合いを利用することでゴンドラを昇降させるための駆動力を極めて小さくすると共に、人力であるいは小型発電機で作動する電動モータを使用することで停電時にも利用できるようにしたものである。
また、下記の特許文献２には、エレベータのかごに備えられている注水タンクに水を注入することで、停電により停止しているエレベータのかごを降下させて、かご内に閉じ込められている乗客を救出できるようにしたエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法が開示されている。
However, when a disaster occurs, a power outage is expected. When a power outage occurs, the elevator and other lifting devices driven by electric power cannot be used. Therefore, there is an emergency rooftop evacuation device disclosed in
This emergency rooftop evacuation device uses a balance between the weight of the gondola on which the evacuee is placed and the balance weight, so that the driving force for raising and lowering the gondola is extremely small, and the electric motor operates manually or with a small generator It can be used even during a power outage.
Further, in
しかしながら、上記特許文献１に示す緊急屋上避難装置は、ゴンドラを昇降させる駆動手段として駆動力の小さな人力または電動モータを利用しているためゴンドラの移動に時間が掛かってしまい、非常時に短時間でゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることは極めて困難である。
また、上記特許文献２に示すエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法を利用した場合には、停電によって停止しているエレベータのかごを降下させて下層階や地上面に乗客を降ろすことは可能であるが、津波発生時にエレベータのかごを屋上階や上層階に移動させることは不可能である。
However, since the emergency rooftop evacuation device shown in
In addition, when the elevator rescue device and the elevator rescue method shown in
本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラを直接昇降動させる駆動源として電源を使用することなく、短時間で操作性良くゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることができる高所避難装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ゴンドラの移動速度を制御することでゴンドラの安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができるようにすることにある。
The present invention has been made based on such points, and the purpose thereof is to use a power source as a drive source for directly moving the gondola up and down even when a disaster such as a tsunami occurs and a power failure occurs. An object of the present invention is to provide a high place evacuation device capable of moving a gondola to a tsunami evacuation tower or a rooftop or upper floor of a hierarchical building without operability in a short time.
Another object of the present invention is to enable stable movement of the gondola and safe and reliable stop by controlling the moving speed of the gondola.
上記目的を達成すべく本発明の請求項１による高所避難装置は、災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難装置であって、操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を備え、上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトが適用されており、上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるようにし、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記ゴンドラを下降させるようにしたものであり、上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されていて、上記液体収容タンクには、液体収容タンク内に液体を注入させる場合に使用する注液口と、液体収容タンク内に収容された液体を排出させる場合に使用する排液口と、が備えられていて、上記液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体収容タンクに収容されている液体を排出して当該位置に設けられている回収タンク内に回収し、一方、上記液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、前記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して該注液口から液体収容タンク内に注入し得るように構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラの昇降速度を調整する昇降速度制御装置が備えられており、上記昇降速度制御装置は上記ゴンドラに対して設けられ、該ゴンドラと共に昇降動する第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、上記油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に近付いたとき、該ゴンドラの昇降速度をスローダウンさせるスローダウン装置が備えられており、上記スローダウン装置は、上記流入用及び排出用の油圧配管に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記上昇用と下降用のスローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、上記レバーアームが通る上記ゴンドラの昇降軸線上における、該ゴンドラの停止する各階層と対応する位置に配置され、上記レバーアームに当接することでレバーアームの回動角度を制御する複数組のガイドバーと、を備えることによって構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に到着したとき、ゴンドラ内の操作で該ゴンドラの昇降動を停止させたり昇降動を再開させるための停止装置が備えられており、上記停止装置は、上記第１滑車の回転軸上に配設されているブレーキ手段と、上記ブレーキ手段の制動と制動の解除を切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, the high place evacuation device according to
上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による高所避難装置によると、津波等の災害が発生して電源を消失した時においても、ゴンドラを昇降動させる駆動手段として電源を使用していないから、避難者を津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに安全、確実に避難させることができる。
具体的には、ゴンドラとカウンターウェイトを使用する重量バランスを利用した構造を採用したことによって重力のみの駆動力で避難者を乗せたゴンドラを目的の位置に向けて上昇させ、避難者を避難させることが可能になる。更に、本発明ではカウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用しているから、当該可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にするだけで、避難者を乗せたゴンドラを目的の位置まで上昇させることが可能になる。そして、その駆動源は上記カウンターウェイト自体またはカウンターウェイトと補助ウェイトの自重のみの簡単な構造によって構成されている。
The following effects can be obtained by the above means . That is, according to the high altitude evacuation device according to the present invention, even when a disaster such as a tsunami occurs and the power source is lost, the power source is not used as a driving means for moving the gondola up and down. Can be evacuated quickly and safely to the rooftop and upper floors of hierarchical buildings.
Specifically, by adopting a structure using a weight balance that uses a gondola and a counterweight, the gondola carrying the evacuees is lifted toward the target position with the driving force of only gravity to evacuate the evacuees It becomes possible. Furthermore, in the present invention, a variable weight that can be adjusted in weight is applied as the counterweight itself or an auxiliary weight attached to the counterweight. It is possible to raise the gondola carrying the to the target position. And the drive source is comprised by the simple structure of only the weight of the counterweight itself or the counterweight and the auxiliary weight.
また、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にした場合には、上記屋上階や上層階に上昇させたゴンドラを下降させて、再び次の避難者の待つ下層階や地上面まで上記ゴンドラをゴンドラの自重のみを駆動力として救出に向かわせることが可能になる。 In addition, when the weight of the variable weight is set to a predetermined descendable weight, the gondola raised to the rooftop or upper floor is lowered, and the gondola is again moved to the lower floor or the ground surface where the next refugee waits. Can be rescued using only the weight of the gondola as the driving force.
また、可変ウェイトを、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する手段として液体を使用できるようになり、液体の収容量を調整することによって容易に可変ウェイトの重量を目的の所定重量に設定することが可能になる。 Further, when the variable weight is configured by including a liquid storage tank that stores the liquid and a predetermined weight of liquid stored in the liquid storage tank, the liquid is used as means for adjusting the weight of the variable weight. The weight of the variable weight can be easily set to a desired predetermined weight by adjusting the amount of liquid accommodated.
また、上記液体収容タンクに対して注液口と排液口を設け、液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体を排出して回収タンク内に回収し、一方、液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、上記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して、上記注液口から注入し得るように構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する媒体となる液体を循環使用して効率的で無駄のないゴンドラの昇降動を行うことができるようになる。 Also, a liquid injection port and a liquid discharge port are provided for the liquid storage tank, and when the liquid storage tank moves to a predetermined liquid discharge position and stops, the liquid is discharged from the liquid discharge port to On the other hand, when the liquid storage tank moves to a predetermined liquid injection position and stops, the liquid recovered in the recovery tank can be supplied again to the liquid storage tank and injected from the liquid injection port. When configured as described above, the gondola can be lifted and lowered efficiently and without waste by circulating and using a liquid as a medium for adjusting the weight of the variable weight.
また、上記高所避難装置に対して昇降速度制御装置を更に設けて、該昇降速度制御装置を、ゴンドラに設けられる第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、該油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成した場合には、上記回転軸に油圧モータの出力に対応した大きさの制動力が作用して回転軸の回転速度が減速されるため、ゴンドラの昇降速度の急激な変化が防止されて、安心、安全、確実にゴンドラ内の搭乗者を上記屋上階や上層階に移動させたり、低層階や地上面に移動させることが可能になる。 The hydraulic motor further includes a lifting speed control device for the high place evacuation device, and acts on the rotating shaft of the first pulley provided in the gondola to reduce the rotation of the rotating shaft. And a hydraulic oil tank that supplies hydraulic oil to the hydraulic motor, and an inflow and discharge hydraulic pipe that connects the hydraulic motor and the hydraulic oil tank. Because the braking force of the magnitude corresponding to the output of the hydraulic motor acts on the rotating shaft to reduce the rotational speed of the rotating shaft, sudden changes in the lifting speed of the gondola are prevented, making it safe, secure, and reliable It is possible to move the passenger to the roof floor or upper floor, or to the lower floor or the ground surface.
また、上記高所避難装置に対してスローダウン装置を更に設けて、該スローダウン装置を、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記スローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記スローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、該レバーアームに当接し、ゴンドラが停止する各階層と対応する位置に配設される複数組のガイドバーと、を備えることによって構成した場合には、ゴンドラが停止する階層に近付いた時、ゴンドラの速度が更に減速されて、安全、確実に当該階層に停止させることが可能になる。
また、ゴンドラが発進する時にも最初は低速で発進し、その後上記昇降速度制御装置によって設定される速度で次の停止位置まで安全、確実に移動できるようになる。また、上記スローダウンバルブ及び流量調整弁の採用により、上記昇降動作とスローダウン動作の安全性が向上し、滑らかな速度変化によりゴンドラを安定した速度で安全、確実に昇降動させることが可能になる。
In addition, a slow-down device is further provided for the above-mentioned high altitude evacuation device, and the slow-down device is provided with a hydraulic circuit having a slow-down valve and a flow rate adjusting valve for ascending and descending, and the slow-down valve. A lever arm that controls the operation of the slow-down valve according to the rotation angle thereof, and a plurality of guide bars that are in contact with the lever arm and disposed at positions corresponding to each level where the gondola stops; When the gondola approaches the level where the gondola is stopped, the speed of the gondola is further reduced, and it becomes possible to stop at the level safely and reliably.
Also, when the gondola starts, it starts at a low speed at first, and then can safely and reliably move to the next stop position at a speed set by the lifting speed control device. In addition, the use of the slow down valve and flow rate adjustment valve improves the safety of the lift and slow down operations, and the smooth change in speed enables the gondola to be moved up and down safely and reliably at a stable speed. Become.
また、上記高所避難装置に対してゴンドラ内の操作でゴンドラを停止させたり昇降動を再開させるための停止装置を設け、該停止装置を、上記第１滑車の回転軸上に配設されるブレーキ手段と、該ブレーキ手段の制動と制動の解除とを切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成した場合には、基本的にゴンドラに搭乗する操作者が制動切り替え手段を操作しない限り、ゴンドラは上昇、下降、停止しないから高所避難装置の安全性が保たれるようになる。
一方、搭乗者の安全を確認したゴンドラ内にいる操作者自身が制動切り替え手段を操作することによってゴンドラを上昇、下降、停止させる構成の採用によって、ゴンドラの発進、移動、停止時の安全性も向上する。
Further, a stop device is provided for stopping the gondola and resuming the raising / lowering operation by operating the gondola with respect to the high place evacuation device, and the stop device is disposed on the rotation shaft of the first pulley. In the case of comprising a brake means and a brake switching means provided in a gondola that switches between braking and releasing of the brake means, an operator who rides on the gondola basically sets the brake switching means. Unless operated, the gondola will not rise, lower or stop, so the safety of the high altitude evacuation device will be maintained.
On the other hand, the operator in the gondola who has confirmed the safety of the passenger himself / herself operates the brake switching means to raise, lower and stop the gondola, so that the safety when starting, moving and stopping the gondola is also improved. improves.
以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明の高所避難装置の構成と、該高所避難装置を使用することによって実行される本発明の高所避難方法の内容と、について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に図１〜図４及び図１２、１３に基づいて本発明の実施の形態による高所避難装置の全体構成と使用例について説明する。次に、図５及び図６に基づいて上記高所避難装置における昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成について説明する。
Hereinafter, taking the illustrated embodiment as an example, the configuration of the high altitude evacuation device of the present invention and the contents of the high altitude evacuation method of the present invention executed by using the high altitude evacuation device will be specifically described. explain.
In the following description, the overall configuration and usage example of the high place evacuation device according to the embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 4 and FIGS. Next, specific configurations of the lifting speed control device and the slow-down device in the high place evacuation device will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
続いて、上記構成の高所避難装置を使用することによって実行される本発明の実施の形態による高所避難方法の内容を図７〜図９に基づき、重量バランス設定工程と、ゴンドラ上昇工程と、ゴンドラ下降工程と、液体回収工程と、液体循環工程と、の５つの工程に分けて具体的に説明する。
次に、図１０及び図１１に基づいて昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化について説明し、最後に上記の実施の形態と部分的構成を異にする他の実施の形態について言及する。
Subsequently, the content of the high place evacuation method according to the embodiment of the present invention executed by using the high place evacuation apparatus having the above-described configuration is described based on FIGS. 7 to 9, the weight balance setting step, the gondola raising step, The process will be specifically described by dividing the process into five steps, a gondola descending step, a liquid recovery step, and a liquid circulation step.
Next, based on FIG. 10 and FIG. 11, the change in speed when the gondola ascends with and without the ascending / descending speed control device will be described, and finally, the partial configuration differs from the above embodiment. The embodiment will be described.
（１）高所避難装置の全体構成と使用例（図１〜図４及び図１２、１３参照）
本発明の高所避難装置１は、津波等の災害が発生して電源を消失したような場合でも使用できるよう、ゴンドラ３の直接的な昇降駆動源として電源を使用しない方式の高所避難装置である。これにより電源モータ等を使用しないでゴンドラ３を昇降動させて図１２に示すような津波避難タワー１００や図１３に示すような階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に速やかに避難者Ｂを避難させることが可能になっている。
(1) Overall configuration and usage example of high place evacuation device (see FIGS. 1 to 4 and FIGS.
The high
具体的には、本発明の高所避難装置１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介して上記ゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本発明の特徴的構成として、上記カウンターウェイト９自体または該カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイト１１が適用されている。これにより、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを重く（Ｇ＜Ｗ）してゴンドラ３を上昇させるようにしている。
Specifically, the high
As a characteristic configuration of the present invention, a
また、可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを軽く（Ｇ＞Ｗ）してゴンドラ３を下降させるようにしている。
そして、本実施の形態では、上記可変ウェイト１１を、液体Ｌを収容する液体収容タンク１３と、該液体収容タンク１３に収容される所定重量Ｗ２の液体Ｌと、を備えることによって構成されている。また、本実施の形態ではカウンターウェイト９自体が可変ウェイト１１になっており、カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトを有しない構成になっている。
Further, by setting the weight W1 of the
And in this Embodiment, the said
従って、本実施の形態では、カウンターウェイト９側の重量Ｗは、可変ウェイト１１の重量Ｗ１になっており（Ｗ＝Ｗ１）、可変ウェイト１１の重量Ｗ１は収容される液体Ｌの重量Ｗ２に液体収容タンク１３の重量Ｗ３を加えた重量になっている（Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）。
また、本明細書で使用する階層建築物２００とは、高所避難の対象になる建築物であって、鉄築コンクリート製等の頑強な構造で１０ｍ程度の津波であれば対応できる、例えば３階建て以上の建築物を想定している。具体的にはマンションや工場等が挙げられ、これらの階層建築物２００等の内部に入らなくても避難者Ｂが避難できるよう、図示のように階層建築物２００等の外側面に沿わせて高所避難装置１を設置する構成が望ましい。
Therefore, in the present embodiment, the weight W on the
Further, the
本実施の形態による高所避難装置１は、角鋼管やＨ形鋼等によって構成される縦長の構造躯体１５を地上面ＧＬから地中にかけて設けた基礎１７上に設けることによって骨格となる支持構造が形成されている。また、上記構造躯体１５の最上部の梁材１９等を利用して、一例として４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、上述したゴンドラ３と、カウンターウェイト９と、を備える昇降装置２１を吊持状態で保持する構成が採用されている。
ゴンドラ３は前面及び後面の両面が開放された角箱状の部材で、開放された前面には一例として左右スライド式の扉材２３Ｌ、２３Ｒが取り付けられている。また、ゴンドラ３の左右の側面にはガイドローラ２５ａ、２５ｂが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ａ、２５ｂは、上記構造躯体１５の柱材２０に沿わせて垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ａ、２７ｂに当接して案内されるように構成されている。
The high
The
カウンターウェイト９は、上述したように本実施の形態では液体収容タンク１３と液体Ｌとから成る可変ウェイト１１によって構成されている。液体収容タンク１３は密閉された角箱状の部材で、液体収容タンク１３内に液体Ｌを注入するための注液口２９と、液体収容タンク７内に収容された液体Ｌを排出するための排液口３０と、が備えられている。
また、液体収容タンク１３の一例として前面と後面には、ガイドローラ２５ｃ、２５ｄが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ｃ、２５ｄは、上記基礎１７から垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ｃ、２７ｄに当接して案内されるように構成されている。
As described above, the
As an example of the
上記４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、ゴンドラ３側のロープエンドＥ１とカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が一例として上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に固定されており、４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの中間部は次に述べるように４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ間に巻回されている。
４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、上記ゴンドラ３の一例として天板部４に対して設けられる第１滑車７ａと、上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に設けられる第２滑車７ｂ及び第３滑車７ｃと、カウンターウェイト９の一例として天板部１０に対して設けられる第４滑車７ｄと、によって構成されている。
The four
The four
このうち、第２滑車７ｂと第３滑車７ｃは、そらせ車（デフレクターシーブ）と呼ばれる定滑車であり、第１滑車７ａは、摩擦車（トラクションシーブ）と呼ばれる動滑車、第４滑車７ｄは、吊下げ車（サスペンションシーブ）と呼ばれる動滑車である。
そして、上記梁材１９に固定されたゴンドラ３側のロープエンドＥ１から下方に向けて繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記ゴンドラ３の天板部４に対して設けられている第１滑車７ａに卷回された後、上方に繰り出され、上記梁材１９に対して設けられている第２滑車７ｂと第３滑車７ｃに巻回された後、下方に繰り出される。
Among these, the
The four
更に、第３滑車７ｃに巻回された下方に繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記カウンターウェイト９の天板部１０に対して設けられている第４滑車７ｄに巻回された後、上方に引き出されて上述したようにカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が最上部の梁材１９に固定される構成になっている。
また、上記液体収容タンク１３が所定の排液位置Ｏ（例えば１階１ＦＬ）に移動して停止したときに、液体収容タンク１３の排液口３０の臨む位置には、当該液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体（例えば水）Ｌを回収する回収タンク３１が配置されている。
Further, the four
In addition, when the
回収タンク３１には、上記液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体Ｌを受け取る取入れ口３３と、回収タンク３１の内部から垂直方向Ｚの上方に向って延びる吸液管３５と、が設けられている。
一方、上記液体収容タンク１３の注液位置Ｑ（例えば屋上階ＲＦＬ）には、上記回収タンク３１内に回収した液体Ｌを汲み上げるポンプ３７（例えば、エンジンポンプ、バッテリーポンプ）が配置されており、回収タンク３１から延びる上記吸液管３５の他端がポンプ３７に接続されている。
The
On the other hand, a pump 37 (for example, an engine pump or a battery pump) for pumping the liquid L recovered in the
また、ポンプ３７によって汲み上げた液体Ｌは、該ポンプ３７から上述した液体収容タンク１３の注液口２９に臨む位置に延びる連絡管３９を通って、液体収容タンク１３内へ注入できるように構成されている。
この他、ゴンドラ３の天板部４に取り付けられている上記第１滑車７ａの回転軸４１上には、回転軸４１の回転を一例として３５倍に増速するために入、出力を逆に配置した減速機４３と、上記回転軸４１の回転を停止するためのブレーキ手段としてのディスクブレーキ４５と、後述する油圧モータ５１の出力軸の回転を出力スプロケット４７とチェーン４８を介して上記回転軸４１に伝達する入力スプロケット４９と、が一例として配置されている。
The liquid L pumped up by the
In addition, on the
更にゴンドラ３内には、上記ディスクブレーキ４５の制動と制動の解除とを切り替えるための制動切り替え手段としてのフットペダル５７が一例として設けられており、上記ディスクブレーキ４５とフットペダル５７は、ゴンドラ３が停止する階（階層）ＦＬに到着したとき、上記フットペダル５７を踏んでゴンドラ３の昇降動を停止させたり再開させる停止装置５９の構成部材になっている。
尚、高所避難装置１には、次に述べる昇降速度制御装置６１とスローダウン装置６３が更に設けられており、これらの装置６１、６３を設けることでゴンドラ３の安定した昇降動と、安全性が保たれている。
また、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置１は、海岸近くに多く設置されることが予想されるため、高所避難装置１の構成部材には腐食対策が施されることが望ましい。具体的には、ワイヤー５、滑車７、ディスクブレーキ４５、液体収容タンク１３等の材質としてはステンレスが望ましく、構造躯体１５、ガイドレール２７、ゴンドラ３等の部材については、表面に亜鉛メッキ処理等を行うことが好ましい。
Further, in the
In addition, the
Moreover, since it is expected that the high
（２）昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成（図５及び図６参照）
昇降速度制御装置６１は、上記ゴンドラ３に対して設けられ、該ゴンドラ３と共に昇降動する第１滑車７ａの回転軸４１に作用して該回転軸４１の回転を減速させる油圧モータ５１と、該油圧モータ５１に作動油を供給する作動油タンク５３と、上記油圧モータ５１と作動油タンク５３とを接続する流入用及び排出用の二本の油圧配管５４、５５と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、上記油圧モータ５１の出力軸の回転は、上述した出力スプロケット４７と、入力スプロケット４９と、これらの間に巻回されるチェーン４８と、によって構成されるチェーン伝達機構によって上記回転軸４１に伝達される。
(2) Specific configuration of the lifting speed control device and slow-down device (see FIGS. 5 and 6)
The lifting / lowering
The rotation of the output shaft of the
また、上記流入用及び排出用の油圧配管５４、５５には、作動油の逆流を防止するための逆止弁６５と、作動油の流れを強制的に停止させるストップバルブ６７と、がそれぞれ設けられている。
また、図１及び図５に示すように上記ゴンドラ３の内部には、手動で上記回転軸４１を回転させる場合に使用する手動ハンドル６９が設けられており、該手動ハンドル６９の回転は一例としてチェーン伝達機構を介して上記出力スプロケット４７、チェーン４８、入力スプロケット４９を介して上記回転軸４１に伝達されてゴンドラ３の停止位置の微調整等に利用できるように構成されている。
The inflow and discharge
Further, as shown in FIGS. 1 and 5, a
スローダウン装置６３は、ゴンドラ３が停止する階層ＦＬに近付いたとき、ゴンドラ３の昇降速度をスローダウンさせる装置である。具体的には、上述した流入用及び排出用の油圧配管５４、５５に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄ及び上昇用と下降用の流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄを有する油圧回路７５と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄに対して設けられ、その回動角度によって上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄの動作を制御する２本のレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄと、これらのレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄが通るゴンドラ３の昇降軸線上における、ゴンドラ３が停止する各階層（例えば１階１Ｆ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬ）と対応する位置に配置され、上記レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄに当接することでレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度を制御する複数組（本実施の形態では４組）のガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄと、を備えることによって本実施の形態による高所避難装置１におけるスローダウン装置６３は構成されている。
The slow-down device 63 is a device that slows down the ascending / descending speed of the
尚、レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄは図６に示すように各ガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄの突出量の小さなｃ、ｄ、ｇ、ｄ´、ｇ´、ｈ点では水平方向に延びた状態になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄは作動せず、流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄにより一定速度で移動する。
一方、図６中のａｂ間、ｅｆ間、ｅ´ｆ´間、ｉｊ間ではレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度が最大になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄをゴンドラ３の昇降速度が最も遅くなる方向に作動させる。
また、図６中のｏａ間、ｂｃ間、ｄｅ間、ｆｇ間、ｄ´ｅ´間、ｆ´ｇ´間、ｈｉ間の傾斜部では、ゴンドラ３の昇降速度が徐々に遅くなったり、徐々に速くなるようにスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄを作動させる。
尚、ここで使用する流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄとしては、季節（例えば夏と冬）によって温度、重量、圧力、流量等に大きな影響を及ぼさない温度、圧力補償付きの流量調整弁を使用することが望ましい。
As shown in FIG. 6, the
On the other hand, the rotation angle of the
In addition, in the inclined portions between oa, bc, de, fg, d'e ', f'g' and hi in FIG. 6, the ascending / descending speed of the
As the flow
（３）高所避難方法の内容（図７〜図９参照）
本実施の形態による高所避難方法は、上述した高所避難装置１を使用することによって実行される高所避難方法であって、重量バランス設定工程Ｐ１と、ゴンドラ上昇工程Ｐ２と、ゴンドラ下降工程Ｐ３と、液体回収工程Ｐ４と、液体循環固定Ｐ５と、を順番に繰り返して実行することによって構成される。
以下、これら５つの工程の内容を具体的に説明して行く。
(3) Details of the evacuation method for high places (see Figs. 7 to 9)
The altitude evacuation method according to the present embodiment is an altitude evacuation method executed by using the above-described
Hereinafter, the contents of these five steps will be specifically described.
（Ａ）重量バランス設定工程（図９参照）
重量バランス設定工程Ｐ１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介してゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を使用して両者の重量バランスを取る工程である。
具体的には、ゴンドラ３の重量Ｇ０を１７００ｋｇ、搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を１名当たり６６．７ｋｇ、液体収容タンク１３の重量Ｗ３を１６００ｋｇ、液体Ｌの重量Ｗ２を１４００ｋｇとした場合には、ゴンドラ３の上昇時は、搭乗者を操作者Ａ１名とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ＝１７６６．７ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋１４００ｋｇ＝３０００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１２３３．３ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。
(A) Weight balance setting step (see FIG. 9)
The weight balance setting process P <b> 1 is connected to the
Specifically, when the weight G0 of the
As a result, the weight W on the
また、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名と避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量ＧはＧ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×１５＝２７００．５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ３０００ｋｇである。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が２９９．５ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。
The maximum number of passengers is 15 (operator A1 and refugee B14). The weight G on the
As a result, the weight W on the
また、ゴンドラ３の下降時は、搭乗者を３名（操作者Ａ１名と避難者または他の人２）とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×３＝１９００．１ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側では液体Ｌを排出しＷ２＝０ｋｇとして、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋０ｋｇ＝１６００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が３００.１ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、 下降する。
尚、この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、一旦、高所に避難させた避難者Ｂ２名を再びゴンドラ３に乗せて下降するのは危険であるから、搭乗者２名分の重量の別途のウェイト（例えば水を入れたタンク）等をゴンドラ３に設置して下降することも可能である。
Further, when the
As a result, the weight W on the
In this case, when the
更に、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名＋避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６.７ｋｇ×１５＝２７０ ０.５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ１６００ｋｇであ る。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１１００．５ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、下降する。
尚、本態様は津波等が去って安全が確認された後、高所に避難していた避難者Ｂを元居た低層階や地上面ＧＬ等に戻す場合に採用される態様である。
Further, the maximum number of passengers is 15 (operator A1 + refugee B14). The weight G on the
As a result, the weight W on the
In addition, this aspect is an aspect employ | adopted when returning the refugee B who had evacuated to the high place to the lower floor, the ground surface GL, etc. which were evacuated after the tsunami etc. left and safety was confirmed.
（Ｂ）ゴンドラ上昇工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ上昇工程Ｐ２は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを重くしてゴンドラ３を上昇させる工程である。
この場合ゴンドラ３は、図７に示す低所（例えば１階１ＦＬ）に位置しており、液体収容タンク１３内に上述した重量Ｗ２（一例として１４００ｋｇ）の液体Ｌを収容しておく。ゴンドラ３内に避難者Ｂを収容（１４名以下）し、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の屋上階ＲＦＬや上層階（２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を上昇させる。
(B) Gondola ascent process (see FIGS. 7 and 8)
In the gondola raising step P2, the weight W1 of the
In this case, the
（Ｃ）ゴンドラ下降工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ下降工程Ｐ３は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを軽くして上記上層階（例えば２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）または屋上階ＲＦＬに移動しているゴンドラ３を下降させる工程である。
この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、操作者Ａ１名と他の人２名の３人の搭乗者をゴンドラ３に乗せる。そして、上昇時と同様、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の低層階（例えば１階１ＦＬ、２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を下降させる。
(C) Gondola descending process (see FIGS. 7 and 8)
In the gondola lowering step P3, the weight W1 of the
In this case, when the
（Ｄ）液体回収工程（図８参照）
液体回収工程Ｐ４は、上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２によって、所定の排液位置Ｏに下降した液体収容タンク１３から液体Ｌを排出して回収タンク３１内に回収する工程である。
例えば、所定の排液位置Ｏが１階１ＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を屋上階ＲＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の排液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
排液口２９の高さが適正な高さになったら排液口２９を閉塞していた栓またはバルブ等を開いて液体収容タンク１３内に収容されている液体Ｌを取入れ口３３から下方の回収タンク３１内へ排出して回収タンク３１内に回収する。
(D) Liquid recovery process (see FIG. 8)
The liquid recovery process P4 is a process of discharging the liquid L from the
For example, if the predetermined drainage position O is the first floor 1FL, the
When the height of the
（Ｅ）液体循環工程（図７参照）
液体循環工程Ｐ５は、上記液体Ｌの排出によって軽くなったカウンターウェイト９側の重量Ｗと上記ゴンドラ３側の重量Ｇの重量バランスによって上記ゴンドラ下降工程Ｐ３を実行後、所定の注液位置Ｑに上昇した液体収容タンク１３に対して、上記回収した液体Ｌを再び供給する工程である。
例えば、所定の注液位置Ｑが屋上階ＲＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を１階１ＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の注液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
注液口２９の高さが適正な高さになったらポンプ３７を駆動して回収タンク３１内の液体Ｌを汲み上げて吸液管３５から連絡管３９を通して注液口２９から液体収容タンク１３内に注入する。尚、注入する液体Ｌの重量Ｗ２は上述した１４００ｋｇである。
(E) Liquid circulation process (see FIG. 7)
In the liquid circulation step P5, the gondola lowering step P3 is executed according to the weight balance of the weight W on the
For example, if the predetermined injection position Q is the rooftop floor RFL, the
When the height of the
以下、同様にして上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２、ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて高所に避難させる。
また、津波等が去って安全が確認された場合には、上記ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５及びゴンドラ上昇工程Ｐ２を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて元居た低層階や地上面Ｌ等に戻す。
Thereafter, the gondola ascending step P2, the gondola descending step P3, the liquid recovery step P4, and the liquid circulation step P5 are repeated in the same manner to place all the refugees B on the
If safety is confirmed after the tsunami or the like has passed, the above gondola descending process P3, liquid recovery process P4, liquid circulation process P5 and gondola ascending process P2 are repeated to place all evacuees B on the
（４）昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化（図
１０及び図１１参照）
図１０は、昇降速度制御装置６１を設けない場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフであり、図１１は、昇降速度制御装置６１を設けた場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフである。
図１０に示すように、昇降速度制御装置６１を設けない場合には、ゴンドラ３の上昇に伴って比例して速度が増加する。
(4) Speed change when the gondola is lifted when the lifting speed control device is not provided and when it is provided (see FIGS. 10 and 11)
FIG. 10 is a graph showing a change in speed when the
As shown in FIG. 10, when the lifting
一方、昇降速度制御装置６１を設けた場合には、図１１に示すように、ゴンドラ３の最大速度は約１５ｍ／分に抑えられる。更に、図１１ではスローダウン装置６３を設けたことによる効果も加味されており、ゴンドラ３が停止する１階１ＦＬ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬに近付くと、ゴンドラ３の速度が徐々に減速し、停止位置では約半分の速度になるスローダウンによる効果が反映されている。
具体的には、図１１中のａ点でフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５の制動を解除してゴンドラ３の上昇を開始する。また、ｂ点でレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｃ点でレバーアーム７７Ｕと１階１ＦＬに設けられるガイドバー７９ａとの当接が解除されて流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。
On the other hand, when the lifting
Specifically, the
次、レバーアーム７７Ｕはｄ点で２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ点に至り、そのままの回動角度で直線的に移動してｆ点に至る。また、ｇ点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｇ点でレバーアーム７７Ｕと２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｂとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。
更に、レバーアーム７７Ｕは３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに向けて上昇し、ｄ´点で３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ´点に至る。そして、そのままの回転角度で直線的に移動してｆ´点に至り、ｇ´点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動するようになる。また、ｇ´点でレバーアーム７７Ｕと３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。
Next, the
Further, the
次に、レバーアーム７７Ｕは、ｈ点で屋上階ＲＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｉ点に至る。そして、そのままの回動角度で直線的に移動してｊ点に至る。ｊ点では操作者Ａがフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５を掛け、ｋ点にかけてゴンドラ３の上昇速度が遅くなってｋ点で停止する。
尚、昇降速度制御装置６１を設けない場合と設けた場合のゴンドラ３の下降時の速度変化については説明しないが、該下降時の速度変化も前記上昇時の速度変化と同様であり、屋上階ＲＦＬに存していたゴンドラ３が１階１ＦＬに向けて下降するに伴いレバーアーム７７Ｄがガイドバー７９ｄ、７９ｃ、７９ｂ、７９ａの順に当接して、上記と同様の作用を実行する。
Next, the
The speed change when the
そして、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置及び高所避難方法によれば、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラ３を直接、昇降動させる駆動源として電源を使用していないから、短時間で操作性良くゴンドラ３を津波避難タワー１００や階層建築物２００の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に移動させることができる。
また、ゴンドラ３の上昇及び下降時の移動速度や停止に至る前後の速度を制御することでゴンドラ３の安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができる。
And according to the high place evacuation apparatus and high place evacuation method by this embodiment comprised in this way, even when disasters, such as a tsunami, generate | occur | produce a power failure, the
Moreover, the
［他の実施の形態］
本発明の高所避難装置１及び高所避難方法は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、高所避難装置１を設置する津波避難タワー１００や階層建築物２００としては、３階建てのものに限らず、４階建て以上のものであってもよい。また、上記実施の形態のようにカウンターウェイト９自体を可変ウェイト１１とする構成に限らず、カウンターウェイト９に付設する形で可変ウェイト１１を設けることも可能である。
[Other embodiments]
The high
For example, the
また、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０、カウンターウェイト９の重量Ｗ３、搭乗者Ａ、Ｂの人数、液体収容タンク１３に収容する液体Ｌの重量Ｗ２は例示であり、高所避難装置１の大きさ等に応じて適宜増減することが可能である。
また、階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬに液体Ｌを溜めておく既設のタンク等がある場合には、該タンク内の液体Ｌを非常時に液体収容タンク１３に注入して使用することも可能である。また、回収タンク３１として用水池やプール等が利用できる場合には、これらを回収タンク３１として使用することが可能である。
Further, the weight G0 of the
Further, when there is an existing tank or the like for storing the liquid L on the roof floor RFL of the
この他、ゴンドラ３側に可変ウェイト１１を設けたり、ゴンドラ３側とカウンターウェイト９側の両方に可変ウェイト１１を設けることも可能である。また、カウンターウェイト９をゴンドラ３で構成し、両端のゴンドラ３、３に可変ウェイト１１、１１を付設することで、両端のゴンドラ３、３を交互に使用して避難者Ｂの高所避難を行うことも可能である。
In addition, the
本発明の高所避難装置及び高所避難方法は、津波等の災害の発生が予想される海岸に近い場所に建つ津波避難タワーや工場等の階層建築物等に利用でき、特に津波等の災害の発生により電源が消失した場合でも使用できる安心、安全な高所避難装置及び高所避難方法を提供したい場合に利用可能性を有する。 The high altitude evacuation device and the high altitude evacuation method of the present invention can be used for a tsunami evacuation tower or a hierarchical building such as a factory that is built near a coast where a disaster such as a tsunami is expected to occur. It can be used when it is desired to provide a safe and secure high altitude evacuation device and high altitude evacuation method that can be used even when the power supply is lost due to the occurrence of an accident.
１ 高所避難装置
３ ゴンドラ
４ 天板部
５ ワイヤー
７ 滑車
９ カウンターウェイト
１０ 天板部
１１ 可変ウェイト
１３ 液体収容タンク
１５ 構造躯体
１７ 基礎
１９ 梁材
２０ 柱材
２１ 昇降装置
２３ 扉材
２５ ガイドローラ
２７ ガイドレール
２９ 注液口
３０ 排液口
３１ 回収タンク
３３ 取入れ口
３５ 吸液管
３７ ポンプ
３９ 連絡管
４１ 回転軸
４３ 減速機
４５ ディスクブレーキ（ブレーキ手段）
４７ 出力スプロケット
４８ チェーン
４９ 入力スプロケット
５１ 油圧モータ
５３ 作動油タンク
５４ 油圧配管
５５ 油圧配管
５７ フットペダル（制動切り替え手段）
５９ 停止装置
６１ 昇降速度制御装置
６３ スローダウン装置
６５ 逆止弁
６７ ストップバルブ
６９ 手動ハンドル
７１ スローダウンバルブ
７３ 流量調整弁
７５ 油圧回路
７７ レバーアーム
７９ ガイドバー
１００ 津波避難タワー
２００ 階層建築物
ＲＦＬ 屋上階
ＦＬ 階（階層）
ＧＬ 地上面
Ａ 操作者（搭乗者）
Ｂ 避難者（搭乗者）
Ｌ 液体（水）
Ｇ （ゴンドラ側の）重量
Ｗ（カウンターウェイト側の）重量
Ｚ 垂直方向
Ｅ ロープエンド
Ｘ 幅方向
Ｏ 排液位置
Ｑ 注液位置
Ｐ１ 重量バランス設定工程
Ｐ２ ゴンドラ上昇工程
Ｐ３ ゴンドラ下降工程
Ｐ４ 液体回収工程
Ｐ５ 液体循環工程
DESCRIPTION OF
47
59
GL Ground surface A Operator (passenger)
B Evacuees (passengers)
L Liquid (water)
G (Gondola side) Weight W (Counterweight side) Weight Z Vertical direction E Rope end X Width direction O Drainage position Q Injection position P1 Weight balance setting process P2 Gondola raising process P3 Gondola descending process P4 Liquid recovery process P5 Liquid circulation process
Claims (1)
操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、
ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を備え、
上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトが適用されており、
上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるようにし、
上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記ゴンドラを下降させるようにしたものであり、
上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されていて、
上記液体収容タンクには、液体収容タンク内に液体を注入させる場合に使用する注液口と、液体収容タンク内に収容された液体を排出させる場合に使用する排液口と、が備えられていて、
上記液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体収容タンクに収容されている液体を排出して当該位置に設けられている回収タンク内に回収し、
一方、上記液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、前記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して該注液口から液体収容タンク内に注入し得るように構成されていて、
上記高所避難装置には、上記ゴンドラの昇降速度を調整する昇降速度制御装置が備えられており、
上記昇降速度制御装置は上記ゴンドラに対して設けられ、該ゴンドラと共に昇降動する第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、
上記油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、
上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成されていて、
上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に近付いたとき、該ゴンドラの昇降速度をスローダウンさせるスローダウン装置が備えられており、
上記スローダウン装置は、上記流入用及び排出用の油圧配管に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、
上記上昇用と下降用のスローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記上昇用と下降用のスローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、
上記レバーアームが通る上記ゴンドラの昇降軸線上における、該ゴンドラの停止する各階層と対応する位置に配置され、上記レバーアームに当接することでレバーアームの回動角度を制御する複数組のガイドバーと、を備えることによって構成されていて、
上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に到着したとき、ゴンドラ内の操作で該ゴンドラの昇降動を停止させたり昇降動を再開させるための停止装置が備えられており、
上記停止装置は、上記第１滑車の回転軸上に配設されているブレーキ手段と、
上記ブレーキ手段の制動と制動の解除を切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成されていることを特徴とする高所避難装置。 A high altitude evacuation device that can quickly evacuate evacuees to the rooftop and upper floors of tsunami evacuation towers and hierarchical buildings even when power is lost due to a disaster, etc.
A gondola that moves up and down to accommodate passengers including operators and evacuees;
A counterweight connected to the gondola via a wire and a pulley, and moving up and down in the opposite direction in synchronization with the movement of the gondola,
A variable weight that is adjustable in weight is applied as the counter weight itself or an auxiliary weight attached to the counter weight,
By setting the weight of the variable weight to a predetermined liftable weight, the weight on the counterweight side is made higher than the weight on the gondola side obtained by adding the weight of the passenger to the weight of the gondola so that the gondola is raised. West,
By making the weight of the variable weight a predetermined descendable weight, the weight on the counterweight side is made lighter than the weight on the gondola side, and the gondola is lowered,
The variable weight includes a liquid storage tank that stores a liquid, and a predetermined weight of liquid stored in the liquid storage tank.
The liquid storage tank is provided with a liquid injection port used when injecting liquid into the liquid storage tank and a liquid discharge port used when discharging the liquid stored in the liquid storage tank. And
When the liquid storage tank moves to a predetermined drainage position and stops, the liquid stored in the liquid storage tank is discharged from the drainage port and collected in a recovery tank provided at the position. ,
On the other hand, when the liquid storage tank moves to a predetermined liquid injection position and stops, the liquid recovered in the recovery tank is supplied again to the liquid storage tank and injected into the liquid storage tank from the liquid injection port. Configured to get and
The high altitude evacuation device is provided with a lifting speed control device that adjusts the lifting speed of the gondola,
The elevating speed control device is provided for the gondola, and acts on a rotating shaft of a first pulley that moves up and down together with the gondola to decelerate rotation of the rotating shaft;
A hydraulic oil tank for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor;
Comprising hydraulic piping for inflow and discharge for connecting the hydraulic motor and the hydraulic oil tank,
The high altitude evacuation device is equipped with a slow-down device that slows down the ascending / descending speed of the gondola when approaching the level where the gondola stops,
The slow-down device is connected to the inflow and discharge hydraulic pipes, and has a hydraulic circuit having an ascending and descending slowdown valve and a flow rate adjusting valve;
A lever arm which is provided for the ascending and descending slow-down valves and controls the operation of the ascending and descending slow-down valves according to its rotation angle;
A plurality of sets of guide bars that are arranged on the vertical axis of the gondola through which the lever arm passes and that correspond to each level where the gondola stops, and that control the pivot angle of the lever arm by contacting the lever arm And comprising:
The high place evacuation device is provided with a stop device for stopping the raising / lowering movement of the gondola or restarting the raising / lowering movement by an operation in the gondola when the gondola arrives at the level where the gondola stops.
The stop device includes brake means disposed on a rotation shaft of the first pulley,
An altitude evacuation device comprising: a braking switching means provided in a gondola for switching braking and releasing of the braking means .
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| JPS57199770A (en) * | 1981-06-01 | 1982-12-07 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for deceleration of hydraulic elevator |
| JP2000335850A (en) * | 1999-05-26 | 2000-12-05 | Hitachi Building Systems Co Ltd | Counterweight for elevator |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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