JP6418928B2

JP6418928B2 - Time-series freeze frame data acquisition method and vehicle control device

Info

Publication number: JP6418928B2
Application number: JP2014246256A
Authority: JP
Inventors: テンカンコー
Original assignee: Bosch Corp
Current assignee: Bosch Corp
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2018-11-07
Anticipated expiration: 2034-12-04
Also published as: JP2016109009A

Description

本発明は、車両の動作制御を行う車両用制御装置における時系列フリーズフレームデータの取得方法に係り、特に、取得データの充実による装置の信頼性向上等を図ったものに関する。 The present invention relates to a method for acquiring time-series freeze frame data in a vehicle control apparatus that controls the operation of a vehicle, and particularly relates to an apparatus that improves the reliability of the apparatus by enhancing acquisition data.

自動車の種々の動作制御が実行される車両用制御装置においては、各種のセンサの出力信号や各種のスイッチのオン・オフ信号、種々の動作制御のために演算算出された種々の演算値等が、時系列フリーズフレームデータと称されるデータの集合とし、種々の動作が実行されるタイミングや所要のタイミングにおいて取得され、適宜な記憶素子、記憶装置に保存され、自動車の故障診断等に利用できるよう構成されたものがあることは、従来から良く知られている通りである。
このような時系列フリーズフレームデータの取得等について、その効率化、取得データの信頼性向上等の観点から、様々な手法が提案、実用化されている（例えば、特許文献１等参照）。 In a vehicle control device in which various operation controls of an automobile are executed, output signals of various sensors, on / off signals of various switches, various calculation values calculated for various operation control, etc. It is a set of data called time-series freeze frame data, which is acquired at the timing when various operations are executed or at a required timing, stored in an appropriate storage element or storage device, and can be used for automobile failure diagnosis, etc. It is well known from the past that there is such a structure.
Various methods have been proposed and put to practical use for obtaining such time-series freeze frame data from the viewpoint of improving the efficiency and improving the reliability of the obtained data (see, for example, Patent Document 1).

ところで、自動車において、その始動及び停止は重要な動作の１つであり、このため、その不具合等における原因究明等に資する等の観点から、通常の始動時における履歴は勿論のこと、始動不良時の履歴をも時系列フリーズフレームデータの１つとして取得することが一般的に行われている。
ここで、いわゆるアイドリングストップ機能を備えた車両において正常にアイドリングストップが行われた場合の始動履歴データの取得について、図４を参照しつつ説明する。 By the way, in automobiles, starting and stopping are one of important operations. Therefore, from the viewpoint of contributing to the investigation of the cause of the trouble, etc., not only the history at the time of normal starting but also at the time of starting failure Is generally acquired as one of time-series freeze frame data.
Here, acquisition of start history data when the idling stop is normally performed in a vehicle having a so-called idling stop function will be described with reference to FIG.

まず、以下に説明する時系列フリーズフレームデータの取得処理は、図示されない車両用電子制御ユニットにより実行されるものである。
かかる車両用電子制御ユニットにおいては、エンジン制御における所定の信号等に基づいて、エンジンの動作状態がいわゆる状態変数"Engine Status"を用いて認識されるようになっており、図４に示された例においては、"Engine Running"（エンジン動作中）、"Engine Cranking"（クランキング状態）、及び、"Engine Stall"（エンジン停止）の３種類の動作状態が認識されるようになっており（図４（Ａ）参照）、その認識結果は、種々の制御動作等に供されるようになっている。 First, the time-series freeze frame data acquisition process described below is executed by a vehicle electronic control unit (not shown).
In such an electronic control unit for a vehicle, the operating state of the engine is recognized using a so-called state variable “Engine Status” based on a predetermined signal or the like in engine control, which is shown in FIG. In the example, "Engine Running" (engine running), "Engine Cranking" (cranking state), and "Engine Stall" (engine stop) three types of operating states are recognized ( The recognition result is used for various control operations and the like (see FIG. 4A).

しかして、エンジン動作中に、アイドリングストップ機能が作動すると、エンジンは停止状態とされて、再始動待機(Ready)の状態("Engine Status"="Engine Stall")となる（図４（Ａ）参照）。
しかる後、運転者によりブレーキ（図示せず）が離されると（図４（Ｂ）参照）と、クランキングが開始("Engine Status"="Engine Cranking")されると同時に、クランキングが行われた時間を計測、保存するためのトリガーが発せられ（図４（Ｃ）及び図４（Ｄ）参照）、クランキングの時間が計測され、その計測結果が適宜な記憶領域に始動履歴として記憶されるようになっている。
そして、必要なクランキング時間経過後、エンジンは再び動作状態("Engine Status"="Engine Running")に戻ることとなる（図４（Ａ）参照）。 If the idling stop function is activated while the engine is operating, the engine is stopped and is in a standby state ("Engine Status" = "Engine Stall") (FIG. 4A). reference).
After that, when the brake (not shown) is released by the driver (see FIG. 4B), cranking starts ("Engine Status" = "Engine Cranking") and at the same time cranking is performed. A trigger for measuring and storing the time is issued (see FIG. 4C and FIG. 4D), the cranking time is measured, and the measurement result is stored as a start history in an appropriate storage area. It has come to be.
Then, after the necessary cranking time elapses, the engine returns to the operating state ("Engine Status" = "Engine Running") again (see FIG. 4A).

これに対して、アイドリングストップ機能が作動し、エンジン停止のための制御が実行されている状態にあって、エンジンが停止状態となる前に、運転者がエンジン動作の継続を所望する操作がなされた状態、すなわち、一般にＣＯＭ(Change of Mind)と称される状態が発生すると、車両によっては、次述するような問題を呈する場合がある。 On the other hand, in the state where the idling stop function is activated and the control for stopping the engine is being executed, the driver desires to continue the engine operation before the engine is stopped. When a state that occurs, that is, a state generally referred to as COM (Change of Mind), occurs, depending on the vehicle, the following problems may occur.

ここで、ＣＯＭ発生時の問題について、図５の模式図を参照しつつ説明することとする。
例えば、アイドリングストップ機能が作動し、エンジン停止命令が出された状態にあってエンジンが停止状態となる前に、運転者がブレーキから足を離したとすると（図５（Ｂ）参照）、エンジンを再始動するため、スタータが始動されることとなる（図５（Ｃ）参照）。
ところで、車両動作の解析や故障診断の精度向上等の観点から、上述のようなスタータによる始動の場合のスタータの動作時間も始動履歴に含め、時系列フリーズフレームデータとして取得されることが望ましい。 Here, the problem when COM occurs will be described with reference to the schematic diagram of FIG.
For example, if the idling stop function is activated and an engine stop command is issued, and the driver releases the brake before the engine is stopped (see FIG. 5B), the engine Is restarted, the starter is started (see FIG. 5C).
By the way, from the viewpoint of improving the accuracy of vehicle operation analysis and failure diagnosis, it is desirable that the starter operation time in the case of start-up as described above is included in the start history and acquired as time-series freeze frame data.

特開２００５−４１２７３号公報（第３−６頁、図１−図３）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-41273 (page 3-6, FIGS. 1 to 3)

しかしながら、望ましくは、上述のようなスタータ動作時も、エンジンの動作状態を便宜的にクランキングとして、"Engine Status"="Engine Cranking"と認識すべきところ、車両が備える制御システムによっては、他の動作制御に及ぼす影響等の関係から、Engine Status＝Engine Runningを維持するものがある（図５（Ａ））。
一方、クランキング時間の計測やスタータ動作時間の計測は、通常、状態変数"Engine Status"が、Engine Status＝Engine Crankingと認識されて、計測開始のトリガーが発生せしめられ、その時点から計測が開始されるようになっているため、"Engine Status"="Engine Running"のままではトリガー発生が行われず（図５（Ｄ）参照）、ＣＯＭ時における始動履歴が取得できず、後の動作解析等に十分なデータを提供できないという問題がある。 However, preferably, even during starter operation as described above, the engine operating state should be recognized as “cranking” for convenience, and “Engine Status” = “Engine Cranking” should be recognized. In some cases, Engine Status = Engine Running is maintained from the relationship of the influence on the operation control (FIG. 5A).
On the other hand, the measurement of the cranking time and the starter operation time is normally recognized by the status variable “Engine Status” as Engine Status = Engine Cranking, triggering the start of measurement, and measurement starts from that point. Therefore, if “Engine Status” = “Engine Running” is left as it is, a trigger is not generated (see FIG. 5 (D)), a start history during COM cannot be obtained, and later operation analysis, etc. There is a problem that sufficient data cannot be provided.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、従来の時系列フリーズフレームデータの取得処理に影響を与えること無く始動履歴データの充実を図ることのできる時系列フリーズフレームデータ取得方法及び車両用制御装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a time-series freeze frame data acquisition method and vehicle that can enhance start history data without affecting the conventional time-series freeze frame data acquisition process. A control device is provided.

上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る時系列フリーズフレームデータ取得方法は、
車両動作に関する所要のデータであって所要のタイミングで周期的に取得される時系列フリーズフレームデータの取得、保存が可能に構成されてなる車両用制御装置における時系列フリーズフレームデータ取得方法であって、
前記車両用制御装置によりエンジン停止のための所要の処理が実行されている場合に、運転者による運転再開を意図する所定の操作がなされ、スタータが始動された際に、始動履歴取得のためのトリガーを発生せしめ、当該トリガーの発生に基づいて、前記スタータの始動時から停止時までの時間計測を行い、当該計測結果を、前記時系列フリーズフレームデータの１つである始動履歴として保存するよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、
車両動作に関する所要のデータであって所要のタイミングで周期的に取得される時系列フリーズフレームデータの取得、保存が可能に構成されてなる電子制御ユニットを用いて構成されてなる車両用制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
エンジン停止のための所要の処理の実行中に、運転者による運転再開を意図する所定の操作がなされ、スタータが始動されたと判定された場合に、始動履歴取得のためのトリガーを発生せしめ、当該トリガーの発生に基づいて、前記スタータの始動時から停止時までの時間計測を行い、当該計測結果を、前記時系列フリーズフレームデータの１つである始動履歴として保存可能に構成されてなるものである。 In order to achieve the above object of the present invention, a time-series freeze frame data acquisition method according to the present invention includes:
A time-series freeze frame data acquisition method in a vehicle control device configured to be able to acquire and store time-series freeze frame data that is required data related to vehicle operation and is periodically acquired at a required timing. ,
When a required process for stopping the engine is executed by the vehicle control device, a predetermined operation intended to resume driving by the driver is performed, and when the starter is started, the start history is acquired. Generate a trigger, measure the time from start to stop of the starter based on the occurrence of the trigger, and store the measurement result as a start history that is one of the time-series freeze frame data It is composed.
In order to achieve the above object of the present invention, a vehicle control device according to the present invention includes:
A vehicle control device configured using an electronic control unit configured to be able to acquire and store time-series freeze frame data that is required data related to vehicle operation and periodically acquired at a required timing. There,
The electronic control unit is
When a predetermined operation intended to resume operation is performed by the driver during execution of the required processing for stopping the engine, and it is determined that the starter has been started, a trigger for acquiring the start history is generated, Based on the occurrence of a trigger, it measures the time from when the starter starts to when it stops, and the measurement result can be saved as a start history that is one of the time-series freeze frame data. is there.

本発明によれば、いわゆるＣＯＭ発生時においてスタータが始動された場合に、そのスタータの始動を始動履歴取得開始のトリガーに用い、従来の時系列フリーズフレームデータの取得処理では必ずしも計測されるとは限らなかったスタータの動作時間をクランキング時間として計測可能として、その計測時間を始動履歴に含めるようにしたので、時系列フリーズフレームデータとして取得され、従来の時系列フリーズフレームデータの取得処理に影響を与えること無く時系列フリーズフレームデータの充実を図ることができ、ひいては、故障診断や動作解析の信頼性向上に寄与することができるという効果を奏するものである。 According to the present invention, when a starter is started when a so-called COM occurs, the starter start is used as a trigger for starting the start history acquisition, and the time series freeze frame data acquisition process is not necessarily measured. The starter operation time that was not limited can be measured as the cranking time, and the measurement time is included in the startup history, so it is acquired as time-series freeze frame data, affecting the conventional time-series freeze frame data acquisition process Thus, the time series freeze frame data can be enhanced without giving an error, and as a result, the reliability of failure diagnosis and operation analysis can be improved.

本発明の実施の形態における車両用制御装置の構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control apparatus for vehicles in embodiment of this invention. 図１に示された車両用制御装置により実行される本発明の実施の形態における時系列フリーズフレームデータ取得処理の手順を示すサブルーチンフロチャートである。It is a subroutine flowchart which shows the procedure of the time series freeze frame data acquisition process in embodiment of this invention performed by the vehicle control apparatus shown by FIG. 本発明の実施の形態におけるＣＯＭ発生時の時系列フリーズフレームデータ取得処理を説明する模式図であって、図３（Ａ）は状態変数"Engine Status"の変化を模式的に示す模式図、図３（Ｂ）はブレーキの踏み込みの変化を模式的に示す模式図、図３（Ｃ）はスタータ動作期間を模式的に示す模式図、図３（Ｄ）はクランキング時間の計測開始のために発生されるトリガーの変化を模式的に示す模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram for explaining time-series freeze frame data acquisition processing at the time of occurrence of COM in the embodiment of the present invention, and FIG. 3A is a schematic diagram schematically showing a change of the state variable “Engine Status”; 3 (B) is a schematic diagram schematically showing a change in brake depression, FIG. 3 (C) is a schematic diagram schematically showing a starter operation period, and FIG. 3 (D) is for starting measurement of cranking time. It is a schematic diagram which shows typically the change of the generated trigger. アイドリングストップ機能を備えた車両において正常にアイドリングストップが行われた場合の時系列フリーズフレームデータ取得処理を説明する模式図であって、図４（Ａ）は状態変数"Engine Status"の変化を模式的に示す模式図、図４（Ｂ）はブレーキの踏み込みの変化を模式的に示す模式図、図４（Ｃ）はクランキング実行期間を模式的に示す模式図、図４（Ｄ）はクランキング時間の計測開始のために発生されるトリガーの変化を模式的に示す模式図である。FIG. 4A is a schematic diagram for explaining time-series freeze frame data acquisition processing when idling stop is normally performed in a vehicle having an idling stop function, and FIG. 4A schematically shows changes in the state variable “Engine Status”. 4B is a schematic diagram schematically showing a change in brake depression, FIG. 4C is a schematic diagram schematically showing a cranking execution period, and FIG. It is a schematic diagram which shows typically the change of the trigger generate | occur | produced for the measurement start of ranking time. 従来装置におけるＣＯＭ発生時の時系列フリーズフレームデータ取得処理を説明する模式図であって、図５（Ａ）は状態変数"Engine Status"の変化を模式的に示す模式図、図５（Ｂ）はブレーキの踏み込みの変化を模式的に示す模式図、図５（Ｃ）はスタータ動作期間を模式的に示す模式図、図５（Ｄ）はトリガーの変化を模式的に示す模式図である。FIG. 5A is a schematic diagram for explaining time-series freeze frame data acquisition processing when COM occurs in a conventional apparatus, and FIG. 5A is a schematic diagram schematically showing a change of the state variable “Engine Status”, and FIG. FIG. 5C is a schematic diagram schematically illustrating a change in brake depression, FIG. 5C is a schematic diagram schematically illustrating a starter operation period, and FIG. 5D is a schematic diagram schematically illustrating a trigger change.

以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両用制御装置の構成例について、図１を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両用制御装置Ｓは、車両用電子制御ユニット１０１を主たる構成要素として構成されてなるもので、車両用電子制御ユニット１０１は、図示されないエンジンの種々の動作制御処理や後述する本発明の実施の形態における時系列フリーズフレームデータ取得処理を実行可能に構成されてなるものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.
The members and arrangements described below do not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
Initially, the structural example of the vehicle control apparatus in embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG.
The vehicle control device S according to the embodiment of the present invention is configured with the vehicle electronic control unit 101 as a main component, and the vehicle electronic control unit 101 includes various engine operation control processes (not shown) The time-series freeze frame data acquisition process in the embodiment of the present invention to be described later is configured to be executable.

かかる車両用電子制御ユニット１０１は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図１においては「ＣＰＵ」と表記）１０１ａを中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶素子（図１においては「ＭＥＭ」と表記）１０１ｂや入出力インターフェイス回路（図１においては「Ｉ／Ｏ」と表記）１０１ｃを主たる構成要素として構成されてなるものである。 The vehicular electronic control unit 101 includes, for example, a microcomputer (indicated as “CPU” in FIG. 1) 101 a having a known and well-known configuration, and a storage element (in FIG. 1) such as RAM and ROM. Is configured with main components of an input / output interface circuit (indicated as “I / O” in FIG. 1) 101c.

この車両用電子制御ユニット１０１には、エンジン制御等のために車両に設けられた各種センサ信号の検出信号や車両の適宜な箇所に取り付けられた各種のスイッチ類のオン・オフ等の信号、その他、必要とされる種々の信号が入力され、エンジン制御処理や後述する本発明の実施の形態における時系列フリーズフレームデータ取得処理の実行等に供されるようになっている。 This vehicle electronic control unit 101 includes detection signals of various sensor signals provided in the vehicle for engine control and the like, signals such as on / off of various switches attached to appropriate portions of the vehicle, and the like. Various necessary signals are inputted and used for engine control processing, execution of time-series freeze frame data acquisition processing in an embodiment of the present invention to be described later, and the like.

次に、上述の車両用電子制御ユニット１０１により実行される本発明の実施の形態における時系列フリーズフレームデータ取得処理について、図２に示されたサブルーチンフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、前提として、本発明の実施の形態における車両用制御装置においては、従来同様、時系列フリーズフレームデータの取得が実行され、所要の様々な信号が記憶素子に記憶、保存され、後の動作分析等に使用可能となっているものとする。 Next, the time-series freeze frame data acquisition process in the embodiment of the present invention executed by the above-described vehicle electronic control unit 101 will be described with reference to the subroutine flowchart shown in FIG.
First, as a premise, in the vehicle control device in the embodiment of the present invention, acquisition of time-series freeze frame data is executed as in the past, and various required signals are stored and stored in the storage element, and subsequent operations It can be used for analysis.

さらに、本発明の実施の形態における車両用制御装置においては、従来同様、信号待ちなどで運転者がブレーキを踏んで車両が停止すると自動的にエンジンが停止状態となされ、運転者がブレーキを離して発進時となると自動的にエンジンが始動される、いわゆる、アイドリングストップ機能が実行されるようになっているものとする。
またさらに、本発明の実施の形態における車両用制御装置においては、従来同様、スタート・ストップ機能が実行されるようになっているものとする。 Furthermore, in the vehicle control device according to the embodiment of the present invention, as in the prior art, when the driver steps on the brakes, such as waiting for a signal, and the vehicle stops, the engine is automatically stopped and the driver releases the brakes. It is assumed that a so-called idling stop function is executed in which the engine is automatically started when the vehicle starts.
Furthermore, in the vehicle control device according to the embodiment of the present invention, it is assumed that the start / stop function is executed as in the prior art.

すなわち、スタート・ストップ機能は、少なくとも、エンジン始動をトリガーとして、クランキング時間、始動の成否、エンジン冷却水温などの予め定められたデータの組み合わせを始動履歴として取得し、記憶素子１０１ｃに記憶、保存する機能を果たすものである。 That is, the start / stop function acquires at least a predetermined combination of data such as cranking time, success / failure of starting, engine cooling water temperature, etc. as a starting history with the engine starting as a trigger, and stores and stores it in the storage element 101c. It fulfills the function to do.

また、本発明の実施の形態において前提とするスタート・ストップ機能の１つとして、所定の条件が満たされた場合、エンジン停止指令を発生し、この指令に基づいてエンジン停止のための動作が開始されるようになっていると共に、エンジン停止指令が発生された後、ＣＯＭが生じた場合には、エンジンが完全に停止した状態でなくとも、スタータ（図示せず）が始動され、クランキング状態とする機能があるものとする。 In addition, as one of the start / stop functions assumed in the embodiment of the present invention, when a predetermined condition is satisfied, an engine stop command is generated, and an operation for stopping the engine is started based on the command. If a COM occurs after the engine stop command is generated, the starter (not shown) is started and cranked even if the engine is not completely stopped. Suppose that there is a function.

なお、ここで、ＣＯＭ(Change of Mind)は、従来技術で説明したように、アイドリングストップ機能、又は、スタート・ストップ機能によりエンジンを停止する停止動作が実行されておりエンジンが未だ停止されていない状態において、運転者により、エンジン動作の継続を所望するための操作がなされた状態を言う。
ここで、エンジン動作継続を所望するための操作とは、具体的には、ブレーキを踏んでいる状態から離したり、ハンドル操作がなされた場合などが該当するが、これらは、あくまでも一例であり、具体的に如何なる車両操作を対象とするかは、特定のものに限定される必要はなく、個々の車両の仕様等を考慮して適宜定められるべきものである。 Here, as described in the prior art, COM (Change of Mind) is executed with a stop operation for stopping the engine by the idling stop function or the start / stop function, and the engine has not been stopped yet. In the state, it means a state in which an operation for desiring to continue the engine operation is performed by the driver.
Here, the operation for desiring to continue the engine operation specifically corresponds to a case where the operation is released from a state where the brake is stepped on or a steering wheel operation is performed, but these are only examples, The specific vehicle operation to be targeted does not have to be limited to a specific one, and should be appropriately determined in consideration of the specification of each vehicle.

かかる前提の下、車両用電子制御ユニット１０１による処理が開始されると、まず、エンジンの動作状態を表す状態変数である"Engine Status"（エンジンステータス）が"Engine Cranking"（エンジンクランキング）となっている("Engine Status"＝"Engine Cranking")か否か、又は、スタータ始動の状態にあるか否か、それぞれ判定される（図２のステップＳ１０２参照）。
まず、この図２に示された一連の処理は、先に前提条件で述べたアイドリングストップ機能によりエンジン停止指令が発生されてエンジン停止が行われた後に、例えば、運手者がブレーキを離し、それによってクランキングの開始によるエンジンの再始動が開始されて、"Engine Status"＝"Engine Cranking"となった場合、又は、同じく前提条件で述べたスタート・ストップ機能によりエンジン停止の動作制御が開始された状態において、ＣＯＭが発生して、スタータが始動された場合に、開始されるものとなっている。 Under the premise, when the processing by the vehicle electronic control unit 101 is started, first, “Engine Status” (engine status), which is a state variable representing the engine operating state, is changed to “Engine Cranking”. ("Engine Status" = "Engine Cranking") or a starter start state is determined (see step S102 in FIG. 2).
First, in the series of processes shown in FIG. 2, after the engine stop command is generated by the idling stop function described above in the precondition and the engine is stopped, for example, the operator releases the brake, As a result, engine restart is started due to the start of cranking, and when "Engine Status" = "Engine Cranking", or the engine stop operation control is started by the start / stop function described in the preconditions. In this state, when COM is generated and the starter is started, it is started.

そして、ステップＳ１０２において、エンジンステータスがエンジンクランキングとなっている("Engine Status"＝"Engine Cranking")と判定された場合には、次述するステップＳ１０４の処理へ進む一方、スタータ始動の状態にあると判定された場合には、後述するステップＳ１０６の処理へ進むこととなる。
ステップＳ１０４においては、クランキング時間積算処理が行われる。すなわち、クランキングが開始されてからクランキング終了時までの時間が計測され、記憶素子１０１ｃの適宜な記憶領域に記憶、保存されることとなる。 If it is determined in step S102 that the engine status is engine cranking ("Engine Status" = "Engine Cranking"), the process proceeds to step S104 described below, while the starter start state is If it is determined that there is, the process proceeds to step S106 described later.
In step S104, a cranking time integration process is performed. That is, the time from the start of cranking to the end of cranking is measured and stored in an appropriate storage area of the storage element 101c.

一方、ステップＳ１０６においては、ＣＯＭが成立しているか否かが判定されることとなる。
すなわち、ここでは、スタータが始動されており、かつ、ブレーキが踏まれていないことをＣＯＭ成立の条件として判定がなされ、この条件が満たされている場合には、ＣＯＭ成立とされ（ＹＥＳの場合）、次述するステップＳ１０８の処理へ進む一方、上述の条件が満たされていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ＣＯＭ成立ではないとして、一連の処理が終了されて、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。 On the other hand, in step S106, it is determined whether or not COM is established.
That is, here, it is determined that the starter is started and the brake is not depressed as a condition for establishing COM. If this condition is satisfied, COM is established (in the case of YES) On the other hand, the process proceeds to the process of step S108 described below. On the other hand, when it is determined that the above condition is not satisfied (in the case of NO), a series of processes are terminated and not shown because COM is not satisfied. Return to the main routine.

ステップＳ１０８においては、ステップＳ１０６におけるＣＯＭ成立との判定結果に応じて、クランキング時間計測のためのトリガー発生され、スタータ始動時からスタータ停止までの時間の計測が、クランキング時間積算処理として行われ、ステップＳ１０４の処理同様、その計測結果は、記憶素子１０１ｃの適宜な記憶領域にクランキング時間として記憶、保存されることとなる。 In step S108, a trigger for cranking time measurement is generated according to the determination result that COM is established in step S106, and the time from the starter start to the starter stop is measured as a cranking time integration process. Similar to the processing in step S104, the measurement result is stored and saved as the cranking time in an appropriate storage area of the storage element 101c.

上述のように、本発明の実施の形態においては、ＣＯＭ発生によりスタータ始動が行われた場合、状態変数"Engine Status"が"Engine Running"に維持されていても（図３（Ａ）参照）、従来と異なり、ブレーキが踏み込まれていた状態から離されて（図３（Ｂ））、スタータが始動（図３（Ｃ）参照）されると、トリガーが発生され（図３（Ｄ）参照）、スタータ始動時からスタータ停止までの時間がクランキング時間として計測されることとなる。
なお、図３は、先に従来技術の説明において用いた図５に対応するものであり、状態変数"Engine Status"の変化（図３（Ａ））、ブレーキの踏み込みの変化（図３（Ｂ））、スタータ動作期間（図３（Ｃ））、及び、クランキング時間の計測開始のために発生されるトリガーの変化（図３（Ｄ））を、それぞれ模式的に示したものである。 As described above, in the embodiment of the present invention, when the starter is started due to the occurrence of COM, even if the state variable “Engine Status” is maintained at “Engine Running” (see FIG. 3A). Unlike the prior art, when the brake is released (FIG. 3B) and the starter is started (see FIG. 3C), a trigger is generated (see FIG. 3D). ), The time from the starter start to the starter stop is measured as the cranking time.
FIG. 3 corresponds to FIG. 5 used in the description of the prior art, and changes in the state variable “Engine Status” (FIG. 3A) and changes in brake depression (FIG. 3B). )), A starter operation period (FIG. 3C), and a trigger change (FIG. 3D) generated for starting the measurement of the cranking time.

これに対して、従来は、先に従来技術について図５を参照しつつ説明したように、ＣＯＭ発生によりスタータ始動が行われても、状態変数"Engine Status"が"Engine Running"に維持されていたため（図５（Ａ）参照）、トリガー発生は行われず（図５（Ｄ）参照）、そのため、スタータの動作時間は計測されず、その計測データを動作解析等に利用することができなかった。 On the other hand, as described above with reference to FIG. 5 for the prior art, the state variable “Engine Status” is maintained at “Engine Running” even if the starter is started due to the occurrence of COM. Therefore, the trigger is not generated (see FIG. 5D), and therefore the operation time of the starter is not measured, and the measurement data cannot be used for the operation analysis or the like. .

次いで、上述のように、ステップＳ１０４、又は、ステップＳ１０６の処理後は、始動履歴開始のためのトリガーが発生され、始動履歴が取得されることとなる（図２のステップＳ１１０参照）。
ここで、本発明の実施の形態において、始動履歴は、例えば、クランキング時間、始動の成否、エンジン冷却水温等の予め定められた複数の車両動作に関するデータの集合を言うものとする。
かかる始動履歴にどのようなデータを含めるかは、特定のものに限定される必要はなく、個々の車両の仕様等を考慮して適宜定められるべきものである。 Next, as described above, after the process of step S104 or step S106, a trigger for starting the start history is generated, and the start history is acquired (see step S110 in FIG. 2).
Here, in the embodiment of the present invention, the start history refers to a set of data relating to a plurality of predetermined vehicle operations such as cranking time, success / failure of start, engine cooling water temperature, and the like.
What kind of data is included in the start history need not be limited to a specific one, and should be appropriately determined in consideration of the specifications of individual vehicles.

次いで、始動不良か否かが判定される（図２のステップＳ１１２参照）。
始動不良か否かは、ステップＳ１０４又はステップＳ１０６で計測されたクランキング時間が、基準値を超えているか否かによって判定されるものとなっている。すなわち、クランキング時間が基準値を超えていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、始動不良であるとして次述するステップＳ１１４の処理へ進む一方、クランキング時間が基準値を超えていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、始動不良ではないとして、一連の処理が終了され、図示されないメインルーチンへ戻ることとな。 Next, it is determined whether or not there is a start failure (see step S112 in FIG. 2).
Whether or not it is a start failure is determined by whether or not the cranking time measured in step S104 or step S106 exceeds a reference value. That is, when it is determined that the cranking time exceeds the reference value (in the case of YES), the process proceeds to the process of step S114 described below as a start failure, while the cranking time exceeds the reference value. If it is determined that there is not (NO), it is determined that there is no starting failure, and a series of processing is terminated, and the process returns to the main routine (not shown).

しかして、ステップＳ１１４においては、時系列フリーズフレームのトリガーが行われることとなる（図２のステップＳ１１４参照）。
すなわち、時系列フリーズフレームとしての上述の始動履歴を含む所要のデータの取得、記憶、保存を行うためのトリガーが発生され、時系列フリーズフレームの取得が行われ、一連の処理が終了されて、図示されないメインルーチンへ戻ることとなる。
なお、時系列フリーズフレームに如何なるデータを取得するかは、特定のものに限定される必要はなく、個々の車両の仕様等を考慮して適宜選定されるべきものである。 Thus, in step S114, a time-series freeze frame is triggered (see step S114 in FIG. 2).
That is, a trigger for performing acquisition, storage, and storage of required data including the above-described start history as a time-series freeze frame is generated, a time-series freeze frame is acquired, and a series of processes is terminated. It returns to the main routine which is not illustrated.
It should be noted that what data is acquired in the time-series freeze frame need not be limited to a specific one, and should be appropriately selected in consideration of the specifications of individual vehicles.

従来の時系列フリーズフレームデータの取得処理に影響を与えること無く始動履歴の確実な取得が所望される車両用制御装置に適用できる。 The present invention can be applied to a vehicle control device in which it is desired to surely acquire a start history without affecting conventional acquisition processing of time-series freeze frame data.

１０1…車両用電子制御ユニット
１０１ａ…マイクロコンピュータ
１０１ｂ…記憶素子
１０１ｃ…入出力インターフェイス回路 10 1 ... Vehicle electronic control unit 101a ... Microcomputer 101b ... Storage element 101c ... Input / output interface circuit

Claims

車両動作に関する所要のデータであって所要のタイミングで周期的に取得される時系列フリーズフレームデータの取得、保存が可能に構成されてなる車両用制御装置における時系列フリーズフレームデータ取得方法であって、
前記車両用制御装置によりエンジン停止のための所要の処理が実行されている場合に、運転者による運転再開を意図する所定の操作がなされ、スタータが始動された際に、始動履歴取得のためのトリガーを発生せしめ、当該トリガーの発生に基づいて、前記スタータの始動時から停止時までの時間計測を行い、当該計測結果を、前記時系列フリーズフレームデータの１つである始動履歴として保存するものであり、前記所定の操作とは、少なくとも、ブレーキを踏んでいる状態からの解除動作を含むことを特徴とする時系列フリーズフレームデータ取得方法。 A time-series freeze frame data acquisition method in a vehicle control device configured to be able to acquire and store time-series freeze frame data that is required data related to vehicle operation and is periodically acquired at a required timing. ,
When a required process for stopping the engine is executed by the vehicle control device, a predetermined operation intended to resume driving by the driver is performed, and when the starter is started, the start history is acquired. by which the trigger, which based on the occurrence of the trigger, performs time measurement until the stop from the start of the starter, the measurement result is stored as is one start history of the time-sequential freeze frame data And the predetermined operation includes at least a release operation from a state where the brake is depressed .

車両動作に関する所要のデータであって所要のタイミングで周期的に取得される時系列フリーズフレームデータの取得、保存が可能に構成されてなる電子制御ユニットを用いて構成されてなる車両用制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、
エンジン停止のための所要の処理の実行中に、運転者による運転再開を意図する所定の操作がなされ、スタータが始動されたと判定された場合に、始動履歴取得のためのトリガーを発生せしめ、当該トリガーの発生に基づいて、前記スタータの始動時から停止時までの時間計測を行い、当該計測結果を、前記時系列フリーズフレームデータの１つである始動履歴として保存可能に構成されてなり、前記所定の操作とは、少なくとも、ブレーキを踏んでいる状態からの解除動作を含むことを特徴とする車両用制御装置。 A vehicle control device configured using an electronic control unit configured to be able to acquire and store time-series freeze frame data that is required data related to vehicle operation and periodically acquired at a required timing. There,
The electronic control unit is
When a predetermined operation intended to resume operation is performed by the driver during execution of the required processing for stopping the engine, and it is determined that the starter has been started, a trigger for acquiring the start history is generated, based on the occurrence of a trigger, performs time measurement until the stop from the start of the starter, the measurement result, Ri Na is storable configured as is one start history of the time-sequential freeze frame data, The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the predetermined operation includes at least a release operation from a state where the brake is depressed .