JP6418833B2 - Control system, optimum solution selection device, control method, and program - Google Patents
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Description
この発明は、制御システム、最適解選択装置、制御方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control system, an optimal solution selection device, a control method, and a program.
建物内に設置される複数の設備に係る電力消費量を最適化するための研究・技術が開発されている。 Research and technology have been developed to optimize the power consumption of multiple facilities installed in buildings.
これに関連し、空調機器の運転条件に基づいて、評価項目の予測を行い、予測された評価項目の結果から評価関数を算出し、算出された評価関数に基づいて、空調機器の運転条件を選択し、選択された運転条件に基づいて、空調機器を制御する空調機器制御システムが知られている。（特許文献１参照）。 In this connection, the evaluation item is predicted based on the operating condition of the air conditioner, the evaluation function is calculated from the predicted result of the evaluation item, and the operating condition of the air conditioner is determined based on the calculated evaluation function. There is known an air conditioning equipment control system that selects and controls air conditioning equipment based on the selected operating condition. (See Patent Document 1).
しかしながら、従来の空調機器制御システムは、空調機器制御システムが具備する空調機器に適用することが不可能な運転条件を選択してしまう場合があった。そのため、従来の空調機器制御システムでは、電力消費量を最適化することができない場合があった。 However, the conventional air conditioning equipment control system sometimes selects operating conditions that cannot be applied to the air conditioning equipment included in the air conditioning equipment control system. Therefore, in the conventional air conditioning equipment control system, there is a case where the power consumption cannot be optimized.
そこで本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたものであり、より確実にエネルギー消費量を最適化することができる制御システム、最適解選択装置、制御方法、及びプログラムを提供する。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and provides a control system, an optimal solution selection device, a control method, and a program that can optimize energy consumption more reliably.
本発明の一態様は、建物内の環境を調整する設備と、前記設備を制御する設備制御装置とを具備する制御システムであって、前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出する算出部と、評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出する評価値算出部と、算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択する最適解選択部と、稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する設備制御部と、を備え、前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、制御システムである。 One aspect of the present invention is a control system comprising a facility for adjusting an environment in a building and a facility control device for controlling the facility, wherein three or more operating conditions for the facility and the operating condition Based on a mathematical model for calculating the energy consumption of the equipment operated under the condition, the calculation unit for calculating the energy consumption for each of the three or more operating conditions, and an evaluation function Te, to minimize the energy consumption on the basis of an evaluation value calculation unit for calculating an evaluation value for each calculated the three or more of the energy consumption, on the calculated three or more of the evaluation values comprising a optimal solution selecting unit for selecting the operating condition as an optimum solution, the equipment control unit for controlling the equipment based on the optimal solution is determined to be able to run, and the evaluation function Is a weight determined in advance according to a time zone for each time zone within a predetermined period, and the three or more energy in the time zone among the calculated three or more energy consumptions. It is a control system that is a function for multiplying each of the consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by the weight as an evaluation value .
また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、選択された前記最適解に係る前記稼働条件が前記設備により稼働させることが可能か否かを判定し、その結果、稼働させることが不可能と判定した場合に稼働させることが不可能と判定された前記最適解を除く前記３つ以上の前記稼働条件の中から他の前記最適解を前記最適解選択部に再選択させ、稼働させることが可能と判定した場合に何もしない実行可否判定部を備え、前記設備制御部は、前記実行可否判定部により稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する、制御システムである。 Another aspect of the present invention is the control system described above, wherein it is determined whether or not the operation condition related to the selected optimal solution can be operated by the facility, and as a result, the operation is performed. If it is determined that it is impossible, the optimal solution selection unit reselects the other optimal solution from the three or more operating conditions excluding the optimal solution determined to be impossible to operate. An execution feasibility determination unit that does nothing when it is determined that the operation can be performed, and the facility control unit is configured to operate the facility based on the optimal solution determined to be operable by the execution determination unit. It is a control system that controls.
また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記環境を変化させる外乱を示す情報を取得し、取得された前記外乱を示す情報に基づいて前記数理モデルを生成するモデル生成部を備え、前記数理モデルは、前記稼働条件に基づいて前記エネルギー消費量を算出するように構成されており、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれに対する前記３つ以上の前記エネルギー消費量を算出する、制御システムである。 Another aspect of the present invention is the above-described control system, wherein model generation is performed for acquiring information indicating a disturbance that changes the environment and generating the mathematical model based on the acquired information indicating the disturbance. And the mathematical model is configured to calculate the energy consumption based on the operating condition, and the three or more energy consumptions for each of the three or more operating conditions are calculated. A control system to calculate.
また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記外乱を示す情報は、前記設備の前記エネルギー消費量の変化の履歴を表す情報を含む、制御システムである。 Another aspect of the present invention is the control system described above, wherein the information indicating the disturbance includes information indicating a history of changes in the energy consumption of the facility.
また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記外乱を示す情報は、所定の期間における天候の変化を表す情報、気温の変化を表す情報、気圧の変化を表す情報、湿度の変化を表す情報のうちの一部又は全部を含む、制御システムである。 Further, another aspect of the present invention is the control system described above, wherein the information indicating the disturbance includes information indicating a change in weather in a predetermined period, information indicating a change in temperature, information indicating a change in atmospheric pressure, It is a control system including a part or all of information representing a change in humidity.
また、本発明の他の態様は、上記の制御システムであって、前記数理モデルは、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについて、前記稼働条件に基づいて前記設備に係る１以上の前記エネルギー消費量の組を算出し、前記評価値算出部は、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについて算出された前記組毎に、前記組に含まれるそれぞれの前記エネルギー消費量に対し、前記評価関数に基づいて重み付けを行い、前記重み付けが行われた１以上の前記エネルギー消費量の総和を前記評価値として算出する、制御システムである。 Another aspect of the present invention is the above-described control system, the mathematical model, with each of the three or more of the operating conditions, one or more of the according to the facility on the basis of the operating conditions calculating a set of energy consumption, the evaluation value calculation unit, the sets each calculated for each of the three or more of the operating conditions, for each of the energy amount contained in the prior SL group, The control system performs weighting based on the evaluation function, and calculates a sum total of the one or more energy consumptions subjected to the weighting as the evaluation value.
また、本発明の他の態様は、建物内の環境を調整する設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出する算出部と、評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出する評価値算出部と、算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択する最適解選択部と、を備え、前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、最適解選択装置である。 Moreover, the other aspect of this invention is the mathematical model which calculates the energy consumption of the said equipment operated under the said operating conditions, and three or more operating conditions concerning the equipment which adjusts the environment in a building, and And a calculation unit for calculating the energy consumption amount for each of the three or more operating conditions, and an evaluation value for each of the three or more energy consumption amounts calculated based on an evaluation function. An evaluation value calculation unit for calculating, and an optimal solution selection unit for selecting the operating condition that minimizes the energy consumption based on the calculated three or more evaluation values as an optimal solution , For each time zone within a predetermined period, the evaluation function calculates a weight determined in advance according to the time zone in the time zone among the calculated three or more energy consumptions. A function of multiplying each of the three or more energy consumptions, and calculating a sum of the three or more energy consumptions in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value It is an optimal solution selection device.
また、本発明の他の態様は、建物内の環境を調整する設備と、前記設備を制御する設備制御装置とを具備する制御システムにおける前記設備制御装置の制御方法であって、前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出し、評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出し、算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択し、稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する、制御方法であり、前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、制御方法である。 Moreover, the other aspect of this invention is the control method of the said equipment control apparatus in the control system which comprises the equipment which adjusts the environment in a building, and the equipment control apparatus which controls the said equipment, Comprising: Said equipment and three or more operating conditions, on the basis of the mathematical model for calculating the energy consumption of the equipment was operated under the operating conditions, the energy consumption for each of the three or more of the operating conditions calculates, based on the evaluation function, calculates an evaluation value for the calculated of the three or more energy consumption, respectively, the energy consumption based on the calculated three or more of the evaluation value selecting the operating conditions to minimize as an optimum solution, and controls the equipment based on the optimal solution is determined to be able to run a control method, the evaluation function For each of the time periods within a predetermined period, the three or more energy consumptions in the time period out of the three or more energy consumptions calculated with a weight determined in advance according to the time period. The control method is a function of multiplying each of the two and calculating a sum of the three or more energy consumptions in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value .
また、本発明の他の態様は、建物内の環境を調整する設備と、前記設備を制御する設備制御装置とを具備する制御システムにおける前記設備制御装置のコンピューターに、前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出させ、評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出させ、算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択させ、稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御させる、プログラムであり、前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、プログラムである。
According to another aspect of the present invention, there are three or more related to the equipment in a computer of the equipment control device in a control system comprising equipment for adjusting the environment in a building and equipment control device for controlling the equipment. And calculating the energy consumption for each of the three or more operating conditions on the basis of the operating conditions and a mathematical model for calculating the energy consumption of the equipment operated under the operating conditions. The evaluation value for each of the three or more calculated energy consumption amounts is calculated based on the evaluation function, and the energy consumption amount is minimized based on the three or more calculated evaluation values. the operating conditions were selected as the optimal solution, thereby controlling the equipment based on the optimal solution is determined to be able to run a program, the For each time zone within a predetermined period, the valence function has a weight determined in advance according to the time zone, and the three or more energy consumption amounts calculated from the three or more energy consumption amounts in the time zone. A program that is a function for multiplying each of the energy consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value. .
本発明によれば、より確実にエネルギー消費量を最適化することができる制御システム、最適解選択装置、制御方法、及びプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a control system, an optimal solution selection device, a control method, and a program that can optimize energy consumption more reliably.
＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る制御システム１の構成を示す構成図である。本実施形態に係る制御システム１は、建物Ｂ内に設置される。建物Ｂとは、例えば、ビルディングや家屋、イベント会場に用いられる施設等のことである。制御システム１は、建物Ｂ内の環境を調整する。建物Ｂ内の環境とは、例えば、建物Ｂ内の温度（室温）や湿度、明るさ（照度）等の物理量によって表されるが、これに代えて、他の物理量であってもよい。以下では、説明の便宜上、制御システム１が建物Ｂ内の温度を調整するとして説明するが、これに代えて、制御システム１が湿度や明るさ等を調整してもよい。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a configuration of a
制御システム１は、設備２−１〜設備２−Ｎと、コントローラー３と、設備制御装置４を具備する。以下では、説明の便宜上、設備２−１〜設備２−Ｎを区別して説明する必要が無い限り、これらをまとめて設備２と称して説明する。また、以下では、設備２が設置される建物Ｂ内の部屋を、設置部屋と称して説明する。制御システム１は、建物Ｂ内の設置部屋の室温を目標温度に調整するように設備２を制御する。また、制御システム１は、設備２を制御する際、外乱によって生じる設置部屋の温度変化の予想に基づいて、設備２が消費するエネルギー消費量と、設備２による設置部屋の室温の調整に係る効果との費用対効果が最適化されるように、設備２に設置部屋の温度を目標温度に調整させる。
The
ここで、以下では、エネルギー消費量は、説明の便宜上、本実施形態において電力消費量であるとして説明する。また、外乱とは、設置部屋の温度を変化させる要因であって設備２とは異なる他の要因を示し、例えば、図１に示したような太陽Ｓからの日照ＳＩ等を示す。なお、日照ＳＩ以外の外乱としては、例えば、設置部屋の人の数の変化や、設置部屋での火器の使用等、設置部屋内部における要因も含まれる。また、外乱によって生じる設置部屋の温度変化の予想とは、過去の日照ＳＩ量の履歴等による将来の日照ＳＩ量の予想に基づく設置部屋の温度変化の予想や、天気予報等による将来の日照ＳＩ量の予想に基づく設置部屋の温度変化の予想等を示す。
Here, in the following description, the energy consumption is described as the power consumption in the present embodiment for convenience of explanation. Further, the disturbance is a factor that changes the temperature of the installation room, and indicates another factor that is different from the
また、制御システム１は、将来の所定期間内での各時間帯における外乱による設置部屋の温度変化の予想に基づいて、設備２の設定温度（すなわち、設備２から送風される空気の温度であって目標温度とは異なる）を調整することで、室温を目標温度に調整する。将来の所定期間とは、例えば、次の０時から２４時までの２４時間であるが、他の期間であってもよい。また、各時間帯とは、例えば、所定期間を１時間毎に分割した時間帯のそれぞれを示すが、これに代えて１時間以外の他の時間毎に分割した時間帯であってもよい。
In addition, the
設備２は、コントローラー３から前述の時間帯毎に制御情報を受信する。設備２は、コントローラー３から制御情報を受信すると、受信した制御情報に基づいて設定温度を設定し、設定された設定温度に基づいて設置部屋の温度を目標温度に調整する。ここで、制御情報とは、例えば、各時間帯において設備２に設定温度として設定したい温度を示す値や、設備２の温度調整機能や電源のオン／オフを示す情報等を含む。以下では、説明の便宜上、設備２に設定温度として設定したい温度を示す値を制御値と称して説明する。なお、設備２はそれぞれ、ケーブルによってコントローラー３と通信可能に接続されている。ケーブルを介した有線通信は、例えば、イーサネット（登録商標）の規格によって行われる。
The
コントローラー３は、Ｎ台の設備２それぞれとケーブルによって通信可能に接続される。また、コントローラー３は、設備制御装置４とケーブルによって通信可能に接続される。コントローラー３は、設備制御装置４から所定期間での各時間帯における制御情報のすべてを含む情報（以下、最適運転モデルと称する）を受信する。そして、コントローラー３は、受信された最適運転モデルに基づいて、所定期間での各時間帯の開始時刻毎に、各時間帯における制御情報を設備２に送信することで設備２を制御する。
The
設備制御装置４は、所定期間での各時間帯における外乱によって生じる設置部屋の室温変化の予想に基づいて、設備２に設置部屋の室温を目標温度にさせるための各時間帯における制御値を導出する。なお、設備制御装置４により導出されるこの各時間帯における制御値は、各時間帯における電力消費量であって設備２によって設置部屋の室温を目標温度にするために必要となる電力消費量が最小となる各時間帯の制御値である。また、以下では、設備２による設置部屋の室温の調整の効果に対する設備２の電力消費量が最小になる制御値の組であって所定期間での各時間帯の制御値の組を、最適解と称して説明する。
The equipment control device 4 derives a control value in each time zone for causing the
設備制御装置４は、最適解を導出すると、導出された最適解に基づいて、各時間帯における設備２の設定温度を設定する制御情報を生成する。設備制御装置４は、生成された各時間帯における制御情報に基づいて最適運転モデルを生成し、生成された最適運転モデルをコントローラー３に送信することで、最適運転モデルに調整されたコントローラー３に設備２を制御させる。このように、外乱によって生じる設置部屋の室温変化の予想に基づいて制御情報を生成し、生成された制御情報によって設備２を制御することで、設備制御装置４は、外乱によって生じる設置部屋の室温変化を無視した場合に引き起こされる設備２の空調に係る電力消費量の増大を抑制することができ、その結果、電力消費量を最適化することができる。
When the facility control device 4 derives the optimum solution, the facility control device 4 generates control information for setting the set temperature of the
次に、図２を参照して、設備制御装置４のハードウェア構成について説明する。図２は、設備制御装置４のハードウェア構成の一例を示す図である。設備制御装置４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、記憶部４２と、入力受付部４３と、通信部４４と、表示部４５を備え、通信部４４を介してコントローラー３と通信を行う。これらの構成要素は、バスＢｕｓを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ４１は、記憶部４２に格納された各種プログラムを実行する。
Next, a hardware configuration of the equipment control device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the equipment control device 4. The equipment control device 4 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 41, a
記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory）、ＲＯＭ（Read−Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含み、設備制御装置４が処理する各種情報や画像、プログラムを格納する。なお、記憶部４２は、設備制御装置４に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置でもよい。
The
入力受付部４３は、例えば、キーボードやマウス、タッチパッド、その他の入力装置である。なお、入力受付部４３は、表示部として機能することでタッチパネルとして構成されてもよい。
通信部４４は、例えば、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポートやイーサネット（登録商標）ポート等を含んで構成される。
表示部４５は、例えば、液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイパネルである。
The
The
The
次に、図３を参照することで、設備制御装置４の機能構成について説明する。図３は、設備制御装置４の機能構成の一例を示す図である。設備制御装置４は、記憶部４２と、入力受付部４３と、通信部４４と、制御部４６を備える。制御部４６が備える機能部のうち一部又は全部は、例えば、ＣＰＵ４１が、記憶部４２に記憶された各種プログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。
Next, the functional configuration of the equipment control device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the equipment control device 4. The equipment control device 4 includes a
外乱情報取得部４７は、通信部４４を介してネットワークＮＷ上の各種のサーバーから外乱情報を取得する。外乱情報とは、外乱によって生じる設置部屋の温度変化を予想するために必要な情報であり、本実施形態において例えば、過去の日照ＳＩ量の履歴を示す情報や、天気予報等、過去の設置部屋の温度変化の履歴を示す情報や、過去の設備２に設定された設定温度の履歴を示す情報等である。以下では、説明の便宜上、外乱情報を過去の日照ＳＩ量の履歴を示す情報として説明する。なお、ネットワークＮＷとは、例えば、インターネットや移動体通信網などのネットワークであるが、これに限られるものではない。
The disturbance
モデル生成部４９は、外乱情報取得部４７により取得された外乱情報に基づいて数理モデルを生成する。この数理モデルは、所定期間での各時間帯における設備２の設定温度の組と、所定期間での各時間帯における設置部屋の目標温度の組とを入力パラメーターとして入力すると、出力パラメーターとして外乱によって生じる設置部屋の温度変化の予想に基づいた所定期間での各時間帯における設備２の電力消費量の組を算出する。以下では、この数理モデルに入力パラメーターとして入力される所定期間での各時間帯における設備２の設定温度の組と、所定期間での各時間帯における設置部屋の目標温度の組とを、稼働条件と称して説明する。
The
稼働条件取得部５１は、予め記憶部４２に記憶された複数の稼働条件を読み込む。なお、これらの複数の稼働条件は、設備制御装置４に予め登録されている構成とする。
評価関数取得部５３は、稼働条件毎に数理モデルにより算出される出力パラメーターの評価値を算出する評価関数を示す情報を記憶部４２から読み込む。この評価関数は、所定期間での電力消費量であって設備２によって設置部屋の室温を目標温度にするために必要となる電力消費量を示す評価値を算出する関数である。また、この評価関数は、数理モデルにより算出される出力パラメーターを入力すると、評価値を出力する関数である。なお、この評価関数は、予め記憶部４２に記憶されている構成とする。
The operating
The evaluation
出力パラメーター算出部５５は、モデル生成部４９により生成された数理モデルと、稼働条件取得部５１により取得された複数の稼働条件とに基づいて、複数の出力パラメーターを算出する。出力パラメーター算出部５５は、算出部の一例である。
評価値算出部５７は、出力パラメーター算出部５５により算出された複数の出力パラメーターと、評価関数取得部５３により取得された評価関数とに基づいて、複数の出力パラメーターのそれぞれに係る評価値を算出する。
The output
The evaluation
最適解選択部５９は、評価値算出部５７により算出された評価値に基づいて、複数の出力パラメーターの中から、所定期間での電力消費量であって設備２によって設置部屋の室温を目標温度にするために必要となる電力消費量が最小となる出力パラメーターを選択する。そして、最適解選択部５９は、選択された出力パラメーターを算出するために数理モデルに入力された稼働条件を、最適解として選択する。
実行可否判定部６１は、最適解選択部５９により選択される最適解が設備２に実行可能（稼働させることが可能）か否かを判定する。実行可否判定部６１は、最適解選択部５９により選択された最適解が設備２に実行不可能（稼働させることが不可能）であると判定した場合、最適解選択部５９に最適解を再選択させる。また、実行可否判定部６１は、最適解の再選択を繰り返すことですべての最適解候補が実行不可能だと判定した場合、出力パラメーター算出部５５に最適解候補を再算出させる。
Based on the evaluation value calculated by the evaluation
The execution
設備制御部６３は、最適解選択部５９及び実行可否判定部６１による処理によって選択された最適解に基づいて、所定期間での各時間帯における制御情報を生成する。より具体的には、設備制御部６３は、最適解に含まれる所定期間での各時間帯における設定温度を、所定期間での各時間帯における制御値とし、この制御値を含む制御情報であって所定期間での各時間帯における制御情報を生成する。そして、設備制御部６３は、生成された所定期間での各時間帯における制御情報に基づいて最適運転モデルを生成する。設備制御部６３は、生成された最適運転モデルを、通信部４４を介してコントローラー３に送信することで、コントローラー３に設備２を制御させる。
The
以下、図４を参照して、設備制御装置４が最適解を導出し、導出された最適解に基づいてコントローラー３に設備２を制御させる処理について説明する。図４は、設備制御装置４が最適解を導出し、導出された最適解に基づいて設備２を制御する処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図４では、説明の便宜上、実行可否判定部６１による最適解の再選択を繰り返しによってすべての最適解候補が実行不可能だと判定されない場合について説明する。まず、外乱情報取得部４７は、外乱情報を、通信部４４を介してネットワークＮＷ上の各種のサーバーから取得する（ステップＳ１００）。
Hereinafter, with reference to FIG. 4, processing in which the equipment control device 4 derives an optimal solution and causes the
次に、モデル生成部４９は、ステップＳ１００で外乱情報取得部４７により取得された外乱情報に基づいて数理モデルを生成する（ステップＳ１１０）。次に、稼働条件取得部５１は、予め記憶部４２記憶された複数の稼働条件を読み込む（ステップＳ１２０）。次に、出力パラメーター算出部５５は、ステップＳ１２０で稼働条件取得部５１により取得された複数の稼働条件と、ステップＳ１１０でモデル生成部４９により生成された数理モデルとに基づいて、複数の出力パラメーターを算出する（ステップＳ１３０）。
Next, the
ここで、図５を参照して、出力パラメーター算出部５５が数理モデルによって出力パラメーターを算出する処理について説明する。図５は、出力パラメーター算出部５５が数理モデルによって出力パラメーターを算出する処理について説明する説明図である。図５に示したように、出力パラメーター算出部５５は、複数の稼働条件（稼働条件１〜稼働条件Ｎ）から稼働条件を１つずつ順に選択し、選択された稼働条件を入力パラメーターとして数理モデルに入力する。そして、数理モデルは、入力された稼働条件毎に出力パラメーターを出力する。従って、出力パラメーター算出部５５は、複数の稼働条件のそれぞれに応じた出力パラメーターを数理モデルにより算出する。
Here, with reference to FIG. 5, the process in which the output
ステップＳ１３０で複数の出力パラメーターが算出された後、評価関数取得部５３は、予め記憶部４２により記憶された評価関数を示す情報を読み込む（ステップＳ１４０）。次に、評価値算出部５７は、ステップＳ１４０で評価関数取得部５３により取得された評価関数と、ステップＳ１３０で算出された出力パラメーターとに基づいて、出力パラメーター毎の評価値を算出する（ステップＳ１５０）。
After the plurality of output parameters are calculated in step S130, the evaluation
ここで、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）を参照して、出力パラメーター毎の評価値の算出処理について説明する。図６（Ａ）は、複数の時間帯（例えば、１時間毎）に分割された所定期間（例えば、２４時間）の一例を示す図である。また、図６（Ｂ）は、評価値を算出する評価関数の一例を示す図である。図６（Ａ）に示したように、評価値算出部５７は、各時間帯に応じた重みを、ある出力パラメーターに含まれる各時間帯における電力消費量に乗算し、重みが乗算された各時間帯における電力消費量の総和を評価値として算出する。
Here, an evaluation value calculation process for each output parameter will be described with reference to FIGS. FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a predetermined period (for example, 24 hours) divided into a plurality of time zones (for example, every hour). FIG. 6B is a diagram illustrating an example of an evaluation function for calculating an evaluation value. As shown in FIG. 6 (A), the evaluation
例えば、この評価値は、前述したように所定期間での電力消費量であって設備２によって設置部屋の室温を目標温度にするために必要となる電力消費量を示す。それぞれの時間帯に係る重みは、評価値が大きい場合に所定期間での電力消費量が大きくなり、評価値が小さい場合に所定期間での電力消費量が小さくなるような値である。
For example, this evaluation value is the power consumption amount in a predetermined period as described above, and indicates the power consumption amount necessary for the
ステップＳ１５０で複数の出力パラメーターのそれぞれに応じた評価値が評価値算出部５７により算出された後、最適解選択部５９は、それらの評価値に基づいて出力パラメーターの中から評価値が最小の出力パラメーターを選択する。そして、最適解選択部５９は、選択された出力パラメーターを算出するために数理モデルに入力された稼働条件を、最適解として選択する（ステップＳ１６０）。
After the evaluation value corresponding to each of the plurality of output parameters is calculated by the evaluation
次に、実行可否判定部６１は、ステップＳ１６０で選択された最適解による設備２の制御が実行可能か否かを判定する（ステップＳ１７０）。最適解による設備２の制御が実行可能ではないと判定された場合（ステップＳ１７０−Ｎｏ）、最適解選択部５９は、ステップＳ１６０に戻り、先のステップＳ１６０で選択された最適解をステップＳ１３０で算出された複数の最適解候補から除外し、除外されずに残った複数の最適解候補の中から次の最適解を再選択する。
Next, the
一方、最適解による設備２の制御が実行可能であると判定された場合（ステップＳ１７０−Ｙｅｓ）、設備制御部６３は、ステップＳ１６０で選択された最適解に基づいて各時間帯に係る制御情報を生成し、生成された各時間帯に係る制御情報に基づいて最適運転モデルを生成する。そして、設備制御部６３は、最適運転モデルをコントローラー３に送信することで、コントローラー３に設備２を制御させる（ステップＳ１８０）。
On the other hand, when it determines with control of the
ここで、図７を参照して、図６に示したフローチャートにおける一連の処理の概要を説明する。図７は、設備制御装置４が最適解を選択し、制御情報を設備２に送信するまでの処理の一例の概要を示す図である。図７に示したように、設備制御装置４は、外乱によって生じる設置部屋の室温変化の予想に基づいて生成された数理モデルに、複数の稼働条件であって設置部屋の目標温度を含む稼働条件を入力パラメーターとして入力する。
Here, an outline of a series of processes in the flowchart shown in FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an outline of an example of processing until the equipment control device 4 selects an optimal solution and transmits control information to the
そして、設備制御装置４は、入力された複数の稼働条件のそれぞれに応じて算出される出力パラメーターに基づいて最適解を選択し、選択された最適解に基づいて設備制御部６３が所定期間での各時間帯における制御情報を生成する。設備制御装置４は、生成された所定期間での各時間帯における制御情報に基づいて最適運転モデルを生成する。設備制御部６３は、最適運転モデルを、コントローラー３に送信する。コントローラー３は、最適運転モデルを受信すると、最適運転モデルに基づいて所定期間の各時間帯の開始時刻毎に、各時間帯における制御情報を設備２に送信することで設備２を制御する。
And the equipment control apparatus 4 selects an optimal solution based on the output parameter calculated according to each of several input operating conditions, and the
＜実施形態の変形例１＞
以下、本発明の実施形態の変形例１について説明する。本実施形態の変形例に係る設備制御部６３は、外乱情報として、コントローラー３から過去の設備２の設定温度の履歴情報を取得する。そして、モデル生成部４９は、外乱情報とに基づいて数理モデルを生成する。
<
Hereinafter,
より具体的には、本実施形態の変形例に係るモデル生成部４９は、例えば、外乱情報に基づいてカルマンフィルターにより、所定期間での各時間帯における設置部屋の外乱によって生じる室温変化の予想を算出する。そして、モデル生成部４９は、算出された予想に基づいて前述の数理モデルを生成する。
More specifically, the
なお、モデル生成部４９は、カルマンフィルターにより所定期間での各時間帯における設置部屋の外乱によって生じる温度変化の予想を算出する構成に代えて、例えば、ＧＭＤＨ（Group Method of Data Handling）や、ＳＯＩＮＮ（Self-Organizing Incremental Neural Network）等によって所定期間での各時間帯における設置部屋の外乱によって生じる室温変化の予想を算出する構成であってもよい。
Note that the
このように、制御システム１は、設備２に係る複数の稼働条件と、稼働条件のもとで稼働させた設備２の電力消費量を算出する数理モデルとに基づいて、電力消費量（出力パラメーター）を算出し、評価関数に基づいて、算出された消費電力量の評価値を算出し、算出された評価値に基づいて電力消費量を最小にする稼働条件を最適解として選択し、稼働させることが可能と判定された最適解に基づいて設備２を制御する。これにより、制御システム１は、より確実に費用対効果を最適化することができる。
As described above, the
また、制御システム１は、選択された最適解が設備２により稼働させることが可能か否かを判定し、その結果、稼働させることが不可能と判定した場合に稼働させることが不可能と判定された最適解を除く複数の稼働条件の中から他の最適解を再選択し、稼働させることが可能と判定した場合に何もしない。これにより、制御システム１は、選択された最適解が設備２により稼働させることが不可能と判定される度に数理モデルによって出力パラメーターを算出し直す必要が無く、効率的に設備２を制御することができる。
Further, the
また、制御システム１は、外乱情報を取得し、取得された外乱情報に基づいて数理モデルを生成する。これにより、制御システム１は、数理モデルによって外乱によって生じる設置部屋の温度変化の予想に基づく最適解を選択し、選択された最適解に基づいて設備２を制御することができる。
Moreover, the
また、制御システム１は、１以上の電力消費量の組に含まれるそれぞれの電力消費量に対し、評価関数に基づいて重み付けを行い、重み付けが行われた１以上の電力消費量の総和を評価値として算出する。これにより、制御システム１は、評価値に基づいて、所定期間での設備２の電力消費量を最小にする最適解を選択することができる。
In addition, the
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and changes, substitutions, deletions, and the like are possible without departing from the gist of the present invention. May be.
なお、エネルギー消費量は、電力消費量に代えて、他のエネルギー消費量を示す物理量であってもよい。
また、設備２は、設置部屋の温度を調整する空調設備に代えて、例えば、設置部屋の湿度を調整する加湿設備や除湿設備、設置部屋の照度を調整する照明設備等であってもよい。また、設置部屋の例としては、例えば、建物Ｂ内のオフィスやサーバールーム等である。
Note that the energy consumption may be a physical quantity indicating another energy consumption instead of the power consumption.
Further, the
また、上記の実施形態に係るケーブルを介した有線通信は、イーサネット（登録商標）の規格に代えて、例えば、ＵＳＢ等の規格によって行われてもよい。
また、設備２の一部又は全部とコントローラー３とは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって接続される構成であってもよい。
Further, the wired communication via the cable according to the above-described embodiment may be performed according to a standard such as USB instead of the Ethernet (registered trademark) standard.
Further, a part or all of the
また、本実施形態の制御システム１は、１台のコントローラー３を具備する構成であるとするが、これに代えて、コントローラー３が省略される構成であってもよく、複数のコントローラー３を具備する構成であってもよい。
また、モデル生成部４９は、外乱情報取得部４７により取得された外乱情報に基づいて数理モデルを生成する構成に代えて、所定期間での各時間帯における設置部屋の目標温度と、外乱情報取得部４７により取得された外乱情報とに基づいて数理モデルを生成する構成であってもよい。この場合、稼働条件には、所定期間での各時間帯における目標温度が含まれず、所定期間での各時間帯における設備２の設定温度のみが含まれる。
In addition, the
In addition, the
また、これらの複数の稼働条件は、設備制御装置４に予め登録されている構成に代えて、設備制御装置４が設備２を制御する前にユーザーにより入力される構成であってもよく、過去の設備２に設定された設定温度の履歴等に基づいて設備制御装置４が自動的に複数の稼働条件を生成する構成であってもよく、理論的に組み合わせ可能な温度（設備２に設定不可能な温度も含む）の組み合わせに係る稼働条件をすべて自動的に生成する構成等であってもよい。
また、出力パラメーター算出部５５は、稼働条件と、数理モデルとに基づいて、稼働条件に含まれる所定期間での各時間帯における設定温度のそれぞれに応じた各時間帯における電力消費量を算出する構成に代えて、所定期間における電力消費量（すなわち、所定期間での各時間帯における電力消費量の総和）を算出する構成であってもよい。
In addition, the plurality of operating conditions may be configured to be input by the user before the facility control device 4 controls the
Further, the output
また、評価関数は、図６に示した関数形に代えて、各時間帯における電力消費量に基づいた他の関数形であってもよい。
また、評価関数の重みは、評価値が大きい場合に所定期間での電力消費量が小さくなり、評価値が小さい場合に所定期間での電力消費量が大きくなるような値であってもよい。
また、評価値算出部５７は、重みを乗算していない各時間帯における電力消費量の総和を評価値とする構成であってもよい。
Further, the evaluation function may be another function form based on the power consumption in each time zone instead of the function form shown in FIG.
Further, the weight of the evaluation function may be a value such that when the evaluation value is large, the power consumption during the predetermined period is small, and when the evaluation value is small, the power consumption during the predetermined period is large.
Further, the evaluation
また、以上に説明した装置（例えば、制御システム１の設備制御装置４）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ：Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。 Further, a program for realizing the function of an arbitrary component in the apparatus described above (for example, the equipment control apparatus 4 of the control system 1) is recorded on a computer-readable recording medium, and the program is stored in the computer system. You may make it read and execute. Here, the “computer system” includes hardware such as an OS (Operating System) and peripheral devices. “Computer-readable recording medium” means a portable disk such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM (Read Only Memory), a CD (Compact Disk) -ROM, or a hard disk built in a computer system. Refers to the device. Further, the “computer-readable recording medium” means a volatile memory (RAM: Random Access) inside a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Memory that holds a program for a certain period of time, such as Memory).
また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
In addition, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
Further, the above program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system.
１ 制御システム、２ 設備、３ コントローラー、４ 設備制御装置、４１ ＣＰＵ、４２ 記憶部、４３ 入力受付部、４４ 通信部、４５ 表示部、４６ 制御部、４７ 外乱情報取得部、４９ モデル生成部、５１ 稼働条件取得部、５３ 評価関数取得部、５５ 出力パラメーター算出部、５７ 評価値算出部、５９ 最適解選択部、６１ 実行可否判定部、６３ 設備制御部 1 control system, 2 equipment, 3 controller, 4 equipment control device, 41 CPU, 42 storage section, 43 input reception section, 44 communication section, 45 display section, 46 control section, 47 disturbance information acquisition section, 49 model generation section, 51 operating condition acquisition unit, 53 evaluation function acquisition unit, 55 output parameter calculation unit, 57 evaluation value calculation unit, 59 optimum solution selection unit, 61 execution feasibility determination unit, 63 facility control unit
Claims (9)
前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出する算出部と、
評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出する評価値算出部と、
算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択する最適解選択部と、
稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する設備制御部と、
を備え、
前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、
制御システム。 A control system comprising a facility for adjusting the environment in a building and a facility control device for controlling the facility,
Based on three or more operating conditions related to the equipment and a mathematical model for calculating energy consumption of the equipment operated under the operating conditions, for each of the three or more operating conditions A calculation unit for calculating the energy consumption amount;
An evaluation value calculator that calculates an evaluation value for each of the three or more calculated energy consumptions based on an evaluation function;
An optimal solution selection unit that selects, as an optimal solution, the operating condition that minimizes the energy consumption based on the calculated three or more evaluation values;
An equipment control unit for controlling the equipment based on the optimal solution determined to be operable;
Equipped with a,
The evaluation function includes, for each time zone within a predetermined period, a weight determined in advance according to the time zone, and the three or more energy consumption amounts calculated from the three or more energy consumption amounts in the time zone. A function of multiplying each of the energy consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value.
Control system.
選択された前記最適解に係る前記稼働条件が前記設備により稼働させることが可能か否かを判定し、その結果、稼働させることが不可能と判定した場合に稼働させることが不可能と判定された前記最適解を除く前記３つ以上の前記稼働条件の中から他の前記最適解を前記最適解選択部に再選択させ、稼働させることが可能と判定した場合に何もしない実行可否判定部を備え、
前記設備制御部は、前記実行可否判定部により稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する、
制御システム。 The control system according to claim 1,
It is determined whether or not the operation condition related to the selected optimal solution can be operated by the equipment, and as a result, it is determined that the operation cannot be performed when it is determined that the operation is impossible. In addition, if the optimal solution selection unit reselects the other optimal solution from the three or more operating conditions excluding the optimal solution and determines that the optimal solution can be operated, an execution feasibility determination unit that does nothing With
The facility control unit controls the facility based on the optimal solution determined to be operable by the execution determination unit.
Control system.
前記環境を変化させる外乱を示す情報を取得し、取得された前記外乱を示す情報に基づいて前記数理モデルを生成するモデル生成部を備え、
前記数理モデルは、前記稼働条件に基づいて前記エネルギー消費量を算出するように構成されており、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれに対する前記３つ以上の前記エネルギー消費量を算出する、
制御システム。 The control system according to claim 1 or 2,
A model generation unit that acquires information indicating a disturbance that changes the environment and generates the mathematical model based on the acquired information indicating the disturbance,
The mathematical model, the energy consumption is configured to calculate a, calculates the energy consumption of the three or more for each of the three or more of the operating conditions on the basis of the operating conditions,
Control system.
前記外乱を示す情報は、前記設備の前記エネルギー消費量の変化の履歴を表す情報を含む、
制御システム。 The control system according to claim 3,
The information indicating the disturbance includes information representing a history of changes in the energy consumption of the facility.
Control system.
前記外乱を示す情報は、所定の期間における天候の変化を表す情報、気温の変化を表す情報、気圧の変化を表す情報、湿度の変化を表す情報のうちの一部又は全部を含む、
制御システム。 The control system according to claim 3 or 4,
The information indicating the disturbance includes a part or all of information representing a change in weather in a predetermined period, information representing a change in temperature, information representing a change in atmospheric pressure, and information representing a change in humidity.
Control system.
前記数理モデルは、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについて、前記稼働条件に基づいて前記設備に係る１以上の前記エネルギー消費量の組を算出し、
前記評価値算出部は、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについて算出された前記組毎に、前記組に含まれるそれぞれの前記エネルギー消費量に対し、前記評価関数に基づいて重み付けを行い、前記重み付けが行われた１以上の前記エネルギー消費量の総和を前記評価値として算出する、
制御システム。 A control system according to any one of claims 1 to 5,
The mathematical model, with each of the three or more of the operating conditions, calculating one or more sets of the energy consumption according to the facility on the basis of the operating conditions,
The evaluation value calculation unit, the sets each calculated for each of the three or more of the operating conditions, for each of the energy amount contained in the prior SL set, performs weighting on the basis of the evaluation function Calculating the sum of the one or more energy consumptions subjected to the weighting as the evaluation value;
Control system.
評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出する評価値算出部と、
算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択する最適解選択部と、
を備え、
前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、
最適解選択装置。 Based on three or more operating conditions relating to equipment for adjusting the environment in the building, and a mathematical model for calculating energy consumption of the equipment operated under the operating conditions, the three or more A calculator that calculates the energy consumption for each of the operating conditions ;
An evaluation value calculator that calculates an evaluation value for each of the three or more calculated energy consumptions based on an evaluation function;
An optimal solution selection unit that selects, as an optimal solution, the operating condition that minimizes the energy consumption based on the calculated three or more evaluation values;
Equipped with a,
The evaluation function includes, for each time zone within a predetermined period, a weight determined in advance according to the time zone, and the three or more energy consumption amounts calculated from the three or more energy consumption amounts in the time zone. A function of multiplying each of the energy consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value.
Optimal solution selection device.
前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出し、
評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出し、
算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択し、
稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御する、
制御方法であり、
前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、
制御方法。 A control method for the facility control device in a control system comprising a facility for adjusting the environment in a building and a facility control device for controlling the facility,
Based on three or more operating conditions related to the equipment and a mathematical model for calculating energy consumption of the equipment operated under the operating conditions, for each of the three or more operating conditions Calculating the energy consumption,
Based on the evaluation function, an evaluation value for each of the three or more calculated energy consumptions is calculated,
Selecting the operating condition that minimizes the energy consumption based on the three or more calculated evaluation values as an optimal solution;
Controlling the equipment based on the optimal solution determined to be operable;
Control method ,
The evaluation function includes, for each time zone within a predetermined period, a weight determined in advance according to the time zone, and the three or more energy consumption amounts calculated from the three or more energy consumption amounts in the time zone. A function of multiplying each of the energy consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value.
Control method .
前記設備に係る３つ以上の稼働条件と、前記稼働条件のもとで稼働させた前記設備のエネルギー消費量を算出する数理モデルとに基づいて、前記３つ以上の前記稼働条件のそれぞれについての前記エネルギー消費量を算出させ、
評価関数に基づいて、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量それぞれについての評価値を算出させ、
算出された前記３つ以上の前記評価値に基づいて前記エネルギー消費量を最小にする前記稼働条件を最適解として選択させ、
稼働させることが可能と判定された前記最適解に基づいて前記設備を制御させる、
プログラムであり、
前記評価関数は、所定期間内における各時間帯のそれぞれについて、時間帯に応じて予め決められた重みを、算出された前記３つ以上の前記エネルギー消費量のうち当該時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量のそれぞれに乗算することと、重みが乗算された前記各時間帯における前記３つ以上の前記エネルギー消費量の総和を評価値として算出することとを行う関数である、
プログラム。 In a computer of the equipment control device in a control system comprising equipment for adjusting the environment in the building and equipment control device for controlling the equipment,
Based on three or more operating conditions related to the equipment and a mathematical model for calculating energy consumption of the equipment operated under the operating conditions, for each of the three or more operating conditions Calculating the energy consumption,
Based on the evaluation function, the evaluation value for each of the three or more calculated energy consumptions is calculated,
Selecting the operating condition that minimizes the energy consumption based on the three or more calculated evaluation values as an optimal solution;
Controlling the equipment based on the optimal solution determined to be operable,
Program ,
The evaluation function includes, for each time zone within a predetermined period, a weight determined in advance according to the time zone, and the three or more energy consumption amounts calculated from the three or more energy consumption amounts in the time zone. A function of multiplying each of the energy consumption amounts and calculating a sum of the three or more energy consumption amounts in the respective time zones multiplied by a weight as an evaluation value.
Program .
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