JP6417917B2 - 商品登録装置、緊急通報方法及び緊急通報装置 - Google Patents
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Description
本発明の商品登録装置は、画像撮影により商品を認識することによって当該商品の売上登録処理を行う商品登録装置であって、現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影手段によって撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、を備え、前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定し、前記緊急状態を示す事象は、最高額紙幣である。
各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、参照する図面において、本発明を構成する部材の寸法は、説明を明確にするために誇張して表現されている場合がある。なお、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
図1は、第1の実施形態における商品登録装置1を示す斜視図である。
図1に示すように、商品登録装置1は、キャッシュレジスタ1aと、商品識別装置1bとを備え、商品販売店のカウンタ台2に設置される。
キャッシュレジスタ1aは、顧客用ディスプレイ11と、タッチディスプレイ12と、キャッシュドロワ13と、プリンタ14を備えて構成される。商品識別装置1bは、撮影装置15と、撮影台16、バックライト光源17を備えて構成される。
なお、取扱商品の会計を行う際、商品登録装置1を扱うオペレータ(店員)は、カウンタ台2の図面手前側に立つ。一方、顧客は、カウンタ台2の図面奥側に立つ。
タッチディスプレイ12は、例えば液晶表示装置であるディスプレイ12A(図2参照)の表面にタッチパネル12Bが積層されたものであり、オペレータ側である図面手前を向いている。このタッチディスプレイ12は、オペレータに対して撮影画像や各種情報(商品名、金額など)を表示するとともに、オペレータによるタッチ操作入力を受け付ける。
プリンタ14は、タッチディスプレイ12の左下に位置しており、取扱商品の会計時に会計の内容(商品名、金額など)をレシートに印字する。
顧客は、トレー3に取扱商品である任意数のパン6を載せて、このトレー3を撮影台16に載せる。図1の例では2個のパン6がトレー3の上に載せられている。
撮影台16は、取扱商品を購入する顧客が会計時に取扱商品を載せたトレー3を置く台である。
撮影領域151は、撮影台16における撮影装置15によって撮影可能な領域である。
トレー3は、光を透過するように半透明となっている。そして、トレー3に載った状態のパン6を撮影装置15により撮影する際には、そのトレー3の背後である裏面側に、バックライト光源17からバックライトを照射する。これにより、照明装置からの照明光によって取扱商品であるパン6の周囲に形成される影を可及的に排除し得る。撮影装置15により撮影する際にバックライト光源17からバックライトが照射された状態にするには、常にバックライト光源17を点灯させる。しかし、これに限られず、バックライト光源17の点灯と撮影装置15の撮影とを同期させてもよい。これを実現するため、商品識別装置1bが撮影装置15とバックライト光源17を統括して制御してもよく、撮影装置15の撮影時にバックライト光源17が同期して点灯するように構成してもよい。
商品登録装置1は、図1で示した構成以外に、CPU(Central Processing Unit)101と、RAM(Random Access Memory)102と、ROM(Read Only Memory)103と、記憶部104と、通信部18とを備えている。なお、図2に示す商品登録装置1の各構成は、内部バスや各入出力回路(不図示)を介して互いに通信可能に接続されている。
RAM102は、CPU101によって使用される一時記憶手段であり、CPU101が実行するプログラムに係る画像データや各種変数などを一時的に記憶する。
ROM103は、不揮発性の記憶手段であり、CPU101によって実行されるプログラムなどを記憶する。
ディスプレイ12Aは、CPU101によって制御され、オペレータに対して取扱商品の撮影画像や取扱商品の会計に関する情報(商品名、金額など)を表示する。
タッチパネル12Bは、ディスプレイ12Aに表示した情報に対するオペレータのタッチ操作入力を受け付ける。
プリンタ14は、例えば熱転写プリンタであり、レシートを発行する。具体的には、プリンタ14は、取扱商品の会計時にCPU101の指示により、会計の内容をレシート用紙に印字する。
商品登録装置1のCPU101(図2参照)は、ROM103(図2参照)に格納された不図示のプログラムを実行することにより、処理部9として、画像記憶部91と、注文時オブジェクト認識処理部92と、確定通知部93と、候補商品提示部94と、入力取得部95と、売上登録部96と、情報出力部97と、緊急時オブジェクト認識処理部98と、緊急通報部99との各部を具現化する。この注文時オブジェクト認識処理部92は、物体検出部921と、類似度演算部922と、類似度判断部923とを備えている。また、緊急時オブジェクト認識処理部98は、物体検出部981と、類似度演算部982と、類似度判断部983とを備えている。
処理部9は、記憶部104に格納された注文時オブジェクト認識用データ105と、商品内容データ106と、売上マスタ107と、緊急時オブジェクト認識用データ108とを参照する。
商品内容データ106は、取扱商品の内容情報が設定されたデータファイルである。商品内容データ106には、取扱商品の内容情報として、商品ID(IDentifier)、商品名、単価、値引き情報などが設定される。
売上マスタ107は、取扱商品の売上登録を記録するファイルであり、顧客に売り上げた商品IDと、これに対応する商品分類、商品名、単価、販売個数などが記録される。
緊急状態とは、第三者の行為によりオペレータ(店員)が助けを求める必要が生じている状態であり、本実施形態では、第三者がオペレータに対してキャッシュドロワ13内の紙幣の提供を要求する場合(強盗や恐喝などの犯罪行為)を想定する。
緊急状態を示す事象とは、例えば、犯人が提供を要求する物(紙幣、硬貨、防犯ブザー、外部との連絡が可能な携帯型電話機など)、犯行に利用される物(店舗や車両の鍵、武器など)などが挙げられる。ここで、日本国における場合を想定すると、紙幣の種類は、千円札、二千円札、五千円札、一万円札があるが、緊急状態を示す事象としては特に最高額紙幣である一万円札が有効である。それは、最高額紙幣は商取引のお釣りとして使用されることがないので、緊急状態を示す事象として最高額紙幣を用いることで後記する緊急通報の誤送信を防止することができる。
柳井啓司,「一般物体認識の現状と今後」,[online]、情報処理学会論文誌,2007年11月15日,Vol.48,No.SIG16、1-24頁,[平成26年10月31日検索],インターネット<URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf>
Jamie Shottonら,“Semantic Texton Forests for Image Categorization and Segmentation”, Computer Vision and Pattern Recognition, 2008. CVPR 2008. IEEE Conference on,[平成26年10月31日検索],インターネット<URL:http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf>
また、類似度を相対評価として算出する場合には、各取扱商品との類似度の総和が1.0(100%)となるよう算出する。例えば、注文時オブジェクト認識用データ105として取扱商品A、Bの特徴量が記憶されていたとする。このとき分離画像について、例えば、取扱商品Aに対して類似度が0.65、取扱商品Bに対しては類似度が0.2、などのように算出する。
(1)分離画像に対応する取扱商品が一意に決定された。
(2)分離画像に対応する取扱商品の候補が1つ以上存在する。
(3)分離画像に対応する取扱商品が無いと決定する。
この判断のための条件として、例えば、記憶部104は、条件X,Yを予め記憶している。以下、類似度の算出方法が絶対評価の場合を例にとって説明する。
条件Yは、充足すれば上記(2)と判断するための条件である。条件Yは、例えば、「類似度60%以上の取扱商品が1つ以上あること」である。具体的には、例えば、ある分離画像の物体について、類似度の一番大きい取扱商品が類似度80%の取扱商品Aで、二番目が類似度75%の取扱商品Bで、三番目が類似度65%の取扱商品Cで、四番目が類似度55%の取扱商品Dであったとする。このとき条件Yを満たすので、分離画像に対応する候補として類似度60%以上の対象である取扱商品A,B,Cが存在する。
また、類似度の算出方法が相対評価の場合も、同様にして条件を設定すればよい。
より詳細には、確定通知部93は、類似度判断部923が上記(1)と判断した分離画像を、緑の枠線と共に顧客用ディスプレイ11やディスプレイ12Aに表示することで、分離画像に対応した取扱商品が一意に確定されたことを示す。
このとき候補商品提示部94は、条件Yを満たした取扱商品の写真画像および商品名を注文時オブジェクト認識用データ105および商品内容データ106から読み出し、類似度演算部922が算出した類似度の高いものから、ディスプレイ12Aに順次出力する。
また、類似度を相対評価として算出する場合には、各緊急状態を示す事象との類似度の総和が1.0(100%)となるよう算出する。例えば、緊急時オブジェクト認識用データ108として事象A、Bの特徴量が記憶されていたとする。このとき分離画像について、例えば、事象Aに対して類似度が0.65、事象Bに対しては類似度が0.2、などのように算出する。
(4)分離画像に対応する事象が一意に決定された。
(5)分離画像に対応する事象が無いと決定する。
この判断のための条件として、例えば、記憶部104は、条件Zを予め記憶している。以下、類似度の算出方法が絶対評価の場合を例にとって説明する。
なお、上記した条件Zは一例であり、これらに限定されない。例えば、条件Zは、「類似度60%以上の事象が1つ以上あること」であってもよい。具体的には、例えば、ある分離画像の物体について、類似度の一番大きい事象が類似度80%の事象Aで、二番目が類似度75%の事象Bであったとする。このとき条件Zを満たすので、分離画像に対応する候補として類似度60%以上の対象である事象A,Bが存在することになる。その場合、分離画像に対応した事象の候補が1つ以上存在することをディスプレイ12Aや顧客用ディスプレイ11に表示しないことが望ましい。第三者(特に、犯人)に緊急通報の判断を行っていることを知らせないためである。
次に、商品登録装置1を用いた商品登録処理について図4および図5を参照して説明する(適宜、図1ないし図3参照)。図4は、商品登録装置1の商品登録処理の全体動作を示すフローチャートを例示した図である。図5は、商品登録装置1の画面遷移の例を示す図である。
次に、商品登録装置1を用いた緊急通報処理について図6を参照して説明する(適宜、図1ないし図3参照)。図6は、商品登録装置1の緊急通報処理の全体動作を示すフローチャートを例示した図である。
ここでは、犯人が取扱商品の購入を装い、商品登録装置1のオペレータ(店員)に金銭を要求する場合を想定する。犯人は、金銭を要求した後、指示に従わせる為および外部への連絡を行わせないようにするために、所持している武器(ナイフや拳銃)で威嚇すると共にオペレータの動向を厳しく観察する。したがって、オペレータは、大声で助けを求めたり、非常ベルを操作することができない。その為、オペレータは、仕方なく犯人の指示に従い、キャッシュドロワ13内部の一万円札(紙幣)を犯人に渡すことになる。なお、この時点では、キャッシュドロワ13は閉じられている。
続いて、類似度判断部983は、撮影対象物が緊急状態を示す事象の何れかに類似するか否かを判定する(ステップS15)。類似する場合(ステップS15で“Yes”)に処理をステップS16に進め、一方、類似しない場合(ステップS15で“No”)に処理をステップS18に進める。類似しない場合には、何も撮影されていない場合も含まれている。
開放された時点で撮影対象物が撮影台16の上に置かれていない場合(ステップS16で“No”)に、処理をステップS17に進め、一方、開放された時点で撮影対象物が撮影台16の上に置かれていた場合(ステップS16で“Yes”)に処理をステップS19に進める。
第1の実施形態に係る商品登録装置1では、犯人が提供を要求する物(犯行目的の紙幣、外部との連絡が可能な携帯型電話機など)、犯行に利用される物(キャッシュドロワ13の鍵、店舗や車両の鍵、武器など)などを、キャッシュドロワ13が開放された状態において撮影装置15で撮影した場合に緊急状態であると判定し、緊急通報を外部装置4に対して送信していた。しかしながら、犯人の指示の仕方によっては、緊急通報を外部装置4や警察、警備会社等の予め設定されている通報先に送信できない虞がある。例えば、犯人がキャッシュドロワ13の開放だけを指示し、犯人自らがカウンタ台2(図1参照)越しに手を伸ばしてキャッシュドロワ13内の紙幣を取るような場合である。この場合には、撮影台16に犯人が提供を要求する物(例えば、紙幣)などが置かれる可能性が低いので、緊急通報を外部装置4に送信できない。
第2の実施形態では、記憶部104内の緊急時オブジェクト認識用データ108Aの内容、および緊急時オブジェクト認識処理部98Aが第1の実施形態と異なっている。以下では、第1の実施形態との相違点について説明する。
ここで、第2の実施形態で想定する緊急状態を示す事象とは、犯行時(緊急状態時)に実行が可能な手形状やジェスチャーであり、望ましくは犯人を刺激しない動作やそれが緊急状態を外部に連絡しているものだということを犯人に知られない自然な動作であるのが望ましい。例えば、指を伸ばした状態の手形状や指を曲げた状態の手形状であってもよいし、手を開いたり閉じたりする動作や手を上下または左右に振る動作であってもよい。この緊急状態を示す手形状やジェスチャーは、オペレータに事前に通知されているものとする。
物体検出部981Aは、第1の実施形態における物体検出部981の機能である識別対象の事象(例えば、手形状やジェスチャー)だけを切り出して検出することに加えて、検出した事象の位置を特定する。これにより、識別対象の事象が手形状やジェスチャーの場合に、手がオペレータ側から差し出されたものなのか、顧客側から差し出されたものなのかを検出する。顧客は緊急通報を行うジェスチャーを知らないので、顧客側から手が差し出された場合には、緊急通報を行わないようにする。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を変えない範囲で実施することができる。各実施形態の変形例を以下に示す。
具体的には、店舗における一回の商取引で使用される金額よりも撮影装置15で撮影された紙幣の合計金額が大きい場合に緊急状態であると判定してもよい。
また、通常の商取引で使用される可能性が低い紙幣の組合せを撮影装置15で撮影した場合に緊急状態であると判定してもよい。商取引で使用される可能性が低い紙幣の組合せとは、例えば、五千円札を2枚以上撮影した場合や千円札を10枚以上撮影したような場合である。
また、通常の商取引で使用される可能性が低い順番で撮影装置15が撮影を撮影した場合に緊急状態であると判定してもよい。商取引で使用される可能性が低い順番とは、例えば、一万円札を撮影した数秒後にまた一万円札を撮影したような場合である。
〔付記〕
<請求項1>
画像撮影により商品を認識することによって当該商品の売上登録処理を行う商品登録装置であって、
現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影手段によって撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、
を備える商品登録装置。
<請求項2>
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の商品登録装置。
<請求項3>
前記緊急状態を示す事象は、前記キャッシュドロワの鍵または収容される現金、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーである、
ことを特徴とする請求項2に記載の商品登録装置。
<請求項4>
前記緊急状態を示す事象は、最高額紙幣であることを特徴とする請求項2に記載の商品登録装置。
<請求項5>
現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影手段によって撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定ステップと、
前記判定ステップによる判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報ステップと、
を有する緊急通報方法。
<請求項6>
商取引における商品を撮影する撮影手段によって、現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、
を備える緊急通報装置。
<請求項7>
現金を収容するキャッシュドロワの状態を取得する取得手段と、
商取引における商品を撮影する撮影手段によって、前記キャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から、緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、
を備える緊急通報装置。
<請求項8>
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定する、
ことを特徴とする請求項6または7に記載の緊急通報装置。
<請求項9>
前記緊急状態を示す事象は、前記キャッシュドロワの鍵または収容される現金、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーである、
ことを特徴とする請求項8に記載の緊急通報装置。
<請求項10>
前記緊急状態を示す事象は、最高額紙幣であることを特徴とする請求項8に記載の緊急通報装置。
<請求項11>
撮影手段を用いて商取引における商品の登録処理を行う商品登録装置のコンピュータを、緊急通報処理を行うように制御する緊急通報方法であって、
前記コンピュータを、
現金を収容するキャッシュドロワの状態を取得する取得手段、
前記撮影手段によって前記キャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から、緊急状態を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段、
として機能させるようにした緊急通報方法。
1a キャッシュレジスタ
1b 商品識別装置
2 カウンタ台
4 外部装置
6 パン(商品)
11 顧客用ディスプレイ
12 タッチディスプレイ
13 キャッシュドロワ
13a ドロワ開閉センサ
15 撮影装置
16 撮影台
18 通信部
91 画像記憶部
92 注文時オブジェクト認識処理部
93 確定通知部
94 候補商品提示部
95 入力取得部
96 売上登録部
97 情報出力部
98,98A 緊急時オブジェクト認識処理部(判定手段)
99 緊急通報部(通報手段)
105 注文時オブジェクト認識用データ
108,108A 緊急時オブジェクト認識用データ
Claims (6)
- 画像撮影により商品を認識することによって当該商品の売上登録処理を行う商品登録装置であって、
現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影手段によって撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、
を備え、
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定し、
前記緊急状態を示す事象は、前記キャッシュドロワの鍵または収容される現金、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーである、
ことを特徴とする商品登録装置。 - 画像撮影により商品を認識することによって当該商品の売上登録処理を行う商品登録装置であって、
現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影手段によって撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、
を備え、
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定し、
前記緊急状態を示す事象は、最高額紙幣である
ことを特徴とする商品登録装置。 - 商取引における商品を撮影する撮影手段によって、現金を収容するキャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、を備え、
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定し、
前記緊急状態を示す事象は、前記キャッシュドロワの鍵、収容される現金または最高額紙幣、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーである、
ことを特徴とする緊急通報装置。 - 現金を収容するキャッシュドロワの状態を取得する取得手段と、
商取引における商品を撮影する撮影手段によって、前記キャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から、緊急状態を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段と、を備え、
前記判定手段は、緊急状態を示す事象の特徴量と、前記撮影画像から算出した撮影対象物の特徴量とを比較した類似度から前記緊急状態を判定し、
前記緊急状態を示す事象は、前記キャッシュドロワの鍵、収容される現金または最高額紙幣、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーである、
ことを特徴とする緊急通報装置。 - 撮影手段を用いて商取引における商品の登録処理を行う商品登録装置のコンピュータを、緊急通報処理を行うように制御する緊急通報方法であって、
前記コンピュータを、
現金を収容するキャッシュドロワの状態を取得する取得手段、
前記撮影手段によって前記キャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から、緊急状態を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段、 として機能させ、
前記判定手段は、前記撮影画像として、前記キャッシュドロワの鍵または収容される現金、ならびに予め決められた手形状またはジェスチャーが撮影された場合に前記緊急状態と判断する、
ことを特徴とする緊急通報方法。 - 撮影手段を用いて商取引における商品の登録処理を行う商品登録装置のコンピュータを、緊急通報処理を行うように制御する緊急通報方法であって、
前記コンピュータを、
現金を収容するキャッシュドロワの状態を取得する取得手段、
前記撮影手段によって前記キャッシュドロワが開放されている期間中に撮影された撮影画像から、緊急状態を判定する判定手段、
前記判定手段による判定結果に基づいて、予め設定した通報先に緊急通報を送信する通報手段、として機能させ、
前記判定手段は、前記撮影画像として、最高額紙幣が撮影された場合に前記緊急状態と判断する、
ことを特徴とする緊急通報方法。
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