JP6417910B2 - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、画像が形成された用紙を読み取る装置を有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムに関する。

画像形成装置は、搬送ローラにより用紙を搬送しながら、その用紙に画像を形成する。画像が形成された用紙は、搬送ローラにより搬送され、画像形成装置から出力される。搬送ローラは、用紙の搬送経路上に複数設けられている。

搬送ローラには、用紙に付着している汚れが付着することがある。搬送ローラが汚れることは好ましくない。搬送ローラにより搬送される用紙に搬送ローラの汚れが付着し、用紙が汚れる可能性があるからである。

特許文献１には、画像読取装置において、読取画像に発生したスジの原因を判別し、スジ部分の画像情報を補正することが記載されている。

特開２００９−２５９１５２号公報

ところで、搬送ローラに汚れが付着したときには、速やかに汚れを除去できるようにすることが必要である。しかしながら、画像形成装置では給紙から排紙まで、複数の箇所に搬送ローラが設けられている。そのため、汚れた搬送ローラを特定するのが困難であるという問題がある。

このような問題に対して、上述の特許文献１に記載されているような技術では、用紙にある汚れについて判別することはできるが、画像形成装置内の汚れが生じた場所を判別することはできない。

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、搬送ローラに汚れが付着した状態から容易に復帰させることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部と、画像読取部の読取結果に基づいて搬送部に異常が発生していることを検知する検知部とを備える画像形成装置において、複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、検知部は、画像読取部の読取結果に基づいて、用紙上に発生した汚れの位置を測定し、汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報とに基づいて、搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知し、搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、検知部は、汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報と、シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、検知を行う。

好ましくは、画像形成装置は、検知部の検知結果に基づいて、搬送部に発生している異常に関するユーザへの通知を行う通知部をさらに備える。

好ましくは、検知部は、搬送ローラが汚れていること又は搬送ローラが汚れている可能性があることを検知する。

好ましくは、検知部は、搬送ローラのうち複数箇所の搬送ローラによる異常が発生していることを検知する。

この発明の他の局面に従うと、用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部とを備え、画像読取部の読取結果に基づいて搬送部に異常が発生していることを検知する画像形成装置の制御方法において、複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、画像形成装置は、複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、画像形成装置の制御方法は、画像読取部の読取結果に基づいて、用紙上に発生した汚れの位置を測定する測定ステップと、測定ステップによる汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報とに基づいて、搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知する検知ステップとを備え、搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、検知ステップは、汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報と、シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、検知を行う。

この発明のさらに他の局面に従うと、用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部とを備え、画像読取部の読取結果に基づいて搬送部に異常が発生していることを検知する画像形成装置の制御プログラムにおいて、複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、画像形成装置は、複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、画像形成装置の制御プログラムは、画像読取部の読取結果に基づいて、用紙上に発生した汚れの位置を測定する測定ステップと、測定ステップによる汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報とに基づいて、搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知する検知ステップとをコンピュータに実行させ、搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、検知ステップは、汚れの位置の測定結果と、記憶部に記憶された情報と、シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、検知を行う。

これらの発明に従うと、画像読取部の読取結果と、記憶部に記憶された情報とに基づいて、搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知するできる。したがって、搬送ローラに汚れが付着した状態から容易に復帰させることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、及び画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。

本発明の実施の形態の一例における画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の機能ブロック図である。 画像読取部の概略構成を示す図である。 画像形成装置で行われる画像形成処理の処理手順を示すフローチャートである。 汚れ検知処理の処理を示すフローチャートである。 汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。 汚れ検知処理の他の例について模式的に説明する図である。 本実施の形態の一変型例に係る画像形成装置における汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。 本実施の形態の別の変型例に係る画像形成装置における、汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。 本変型例に係る画像形成処理及び汚れ検知処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態における画像形成装置について説明する。

画像形成装置は、スキャナ機能、複写機能、プリンタとしての機能、ファクシミリ機能、データ通信機能、及びサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。スキャナ機能は、セットされた原稿の画像を読み取ってそれをＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等に蓄積する機能である。複写機能は、さらにそれを用紙等に印刷（プリント）する機能である。プリンタとしての機能は、ＰＣ等の外部端末から印刷指示を受けるとその指示に基づいて用紙に印刷を行う機能である。ファクシミリ機能は、外部のファクシミリ装置等からファクシミリデータを受信してそれをＨＤＤ等に蓄積する機能である。データ通信機能は、接続された外部機器との間でデータを送受信する機能である。サーバ機能は、複数のユーザでＨＤＤ等に記憶したデータなどを共有可能にする機能である。

画像形成装置は、読取装置を備えている。読取装置は、複写機能やプリンタとしての機能により画像が形成された用紙を画像として読み取る。読取装置による読取結果を用いて、画像形成条件の調整や、画像形成の履歴管理等、目的に応じた種々の機能が実行される。

［実施の形態］

図１は、本発明の実施の形態の一例における画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１に示されるように、画像形成装置１は、本体１０と及び画像読取装置４０とを備えている。本体１０は、用紙上に画像を形成する。画像読取装置４０は、画像が形成された用紙上の画像を読み取る。以下、本体１０により画像形成のために生成される画像を第１画像と呼ぶことがある。また、画像読取装置４０により用紙上の画像を読み取って生成される画像を第２画像と呼ぶことがある。

本体１０と画像読取装置４０との間には、本体１０から画像読取装置４０へ用紙を搬送する搬送ユニット１０ａが配置されている。

本体１０には、画像形成部２０と、スキャナ部３１とが設けられている。本体１０の内部では、搬送部２６が設けられている。搬送部２６は、給紙トレイ２５から給紙した用紙を用紙搬送経路に沿って画像形成部２０で搬送する。搬送部２６は、複数の搬送ローラ２６ａを有している。搬送ローラ２６ａは、用紙搬送経路のうち複数の箇所に設けられている。搬送ローラ２６ａは、レジストローラ２６ｂや排紙ローラ２６ｃなどを含む。

図２は、画像形成装置の機能ブロック図である。

図２において、本体１０と画像読取装置４０との主な構成が、機能毎に示されている。

図２に示されるように、本体１０は、制御部１１、記憶部１２、操作部１３、表示部１４、通信部１５、画像生成部３０、画像処理部１７、画像形成部２０及び履歴保存部１９を備えている。本体１０は、ネットワーク上の外部装置５０に接続されている。本体１０は、通信部１５により、外部装置５０と通信することができる。

制御部１１は、記憶部１２に記憶されている制御プログラム１２ａを読み出す。制御部１１は、読み出した制御プログラム１２ａを実行することにより、本体１０の各部を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等により構成することができる。

例えば、制御部１１は、画像生成部３０により生成された画像を、画像処理部１７により画像処理させる。制御部１１は、画像処理後の画像の各画素の階調値に応じて、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。

記憶部１２は、制御プログラム１２ａと、ローラ位置情報１２ｂと、制御プログラム１２ａの実行時に用いられるデータ等とを記憶している。これらの制御プログラム１２ａや情報は、制御部１１により読み取り可能である。ローラ位置情報１２ｂは、例えば、複数の搬送ローラ２６ａのそれぞれの位置が記録されたテーブルデータである。

また、記憶部１２は、属性情報や、第２画像や、履歴保存部１９において生成された情報等を記憶することができる。属性情報は、例えば、画像生成部３０により生成される。第２画像は、画像読取装置４０により生成される。履歴保存部１９において生成された情報としては、例えば、履歴用の画像等がある。

記憶部１２としては、ハードディスクドライブ等の大容量メモリを用いることができる。

図１に示されるように、操作部１３及び表示部１４は、本体１０のユーザインターフェイスとして設けられている。

操作部１３は、ユーザの操作に応じた操作信号を生成する。操作部１３は、生成した操作信号を、制御部１１に出力する。操作部１３としては、例えばキーやタッチパネル等が上げられる。タッチパネルは、表示部１４と一体に構成されている。

表示部１４は、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示する。表示部１４としては、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等を用いることができる。

図２に示されるように、通信部１５は、ネットワーク上の外部装置５０と通信する。外部装置５０は、例えばユーザ端末、サーバ、又は他の画像形成装置等である。

通信部１５は、例えば、ユーザ端末である外部装置５０から、ネットワークを介してデータを受信する。通信部１５は、ページ記述言語（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）で記述されたＰＤＬデータを受信する。また、通信部１５は、履歴用の画像等を外部装置５０に送信することができる。履歴用の画像等は、履歴保存部１９において生成されたものである。

画像生成部３０は、通信部１５により受信したＰＤＬデータをラスタライズ処理し、第１画像を生成する。第１画像は、画素毎に階調値を有するビットマップ形式の画像である。画像生成部３０は、第１画像をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（黒）の色毎に生成する。階調値は、画像の濃淡を表すデータ値である。例えば、８ｂｉｔのデータ値は、０から２５５までの階調の濃淡を表す。

画像生成部３０は、第１画像の生成時、第１画像の各画素の属性を示す属性情報を生成する。例えば、画像生成部３０は、ＰＤＬデータに記述された文字コードに従って描画した各画素の属性を文字（Ｔｅｘｔ）と決定する。かな、アルファベット、数字等の画像の各画素の属性は、文字と決定される。画像生成部３０は、ベクター形式（ＤＸＦ、ＳＶＧ、ＷＭＦ等）の記述に従って描画した各画素の属性を図形（Ｇｒａｐｈｉｃｓ）と決定する。罫線、多角形、円等の画像の各画素の属性は、図形と決定される。また、画像生成部３０は、ＪＰＥＧ等のファイルにより描画した写真等の画像の属性を写真（Ｉｍａｇｅ）と決定する。

図１に示されるように、画像生成部３０は、複写機能用に用いられるスキャナ部３１を備えている。画像生成部３０は、ユーザによりセットされた原稿の画像をスキャナ部３１により読み取る。画像生成部３０は、スキャナ部３１により読み取ることで、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の各色の画像を取得する。画像生成部３０は、各色の画像を色変換することによってＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの各色の画像を生成することもできる。

画像処理部１７は、画像生成部３０により生成された第１画像に画像処理を施す。画像処理には、例えば、階調処理や中間調処理等がある。

階調処理は、画像の各画素の階調値を、補正された階調値に変換する処理である。補正は、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように行われる。

中間調処理は、例えば誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。

画像形成部２０は、画像処理部１７により画像処理された第１画像の各画素の階調値に応じて、複数の色からなる画像を用紙上に形成する。

図１に示されるように、画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）、中間転写ベルト２３ａ、２次転写ローラ２３ｂ、定着装置２４、給紙トレイ２５を備えている。各書込みユニット２１は、中間転写ベルト２３ａのベルト面に沿って直列に配置されている。中間転写ベルト２３ａは、複数のローラにより巻き回されて回転する。複数のローラの１つは、２次転写ローラ２３ｂを構成している。

画像形成部２０には、給紙トレイ２５から用紙を搬送する搬送部２６に加えて、反転機構（搬送部の一例）２７を有している。搬送部２６は、用紙搬送経路上の複数箇所に設けられた搬送ローラ２６ａを有している。給紙トレイ２５は、用紙を収容している。搬送部２６は、複数の搬送ローラ２６ａにより給紙トレイ２５から用紙を搬送する。用紙搬送経路上には、２次転写ローラ２３ｂや定着装置２４が配置されている。

４つの書込みユニット２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、それぞれＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの色の画像を形成する。各書込みユニット２１の構成は同じである。すなわち、書込みユニット２１は、露光部１８ａ、感光体１８ｂ、現像部１８ｃ、帯電部１８ｄ及びクリーニング部１８ｅを備えている。

各書込みユニット２１は、次のようにして各色の画像を形成する。すなわち、帯電部１８ｄは、感光体１８ｂに電圧を印加して帯電させる。露光部１８ａは、各色Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの画像の各画素の階調値に応じてレーザービームを照射し、感光体１８ｂを露光する。現像部１８ｃは、トナー等の色材を感光体１８ｂに供給し、感光体１８ｂ上に形成された静電潜像を現像する。そうすると、各書込みユニット２１の感光体１８ｂ上に、各色の画像が形成される。

各感光体１８ｂ上の画像は中間転写ベルト２３ａ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルト２３ａ上には複数の色からなる画像が形成される。中間転写ベルト２３ａへの画像の転写後、各書込みユニット２１は、感光体１８ｂ上に残留する色材をクリーニング部１８ｅにより除去する。

給紙トレイ２５により用紙が給紙される。用紙は、搬送部２６により用紙搬送路に沿って搬送される。２次転写ローラ２３ｂは、中間転写ベルト２３ａ上の複数の色からなる画像を用紙上に転写する。用紙は定着装置２４に搬送される。定着装置２４は、その用紙を加熱及び加圧する。これにより、画像が用紙に定着する。その後、用紙は、排出ローラ２６ｃにより搬送ユニット１０ａに送られる。

なお、用紙の両面に画像を形成する場合は、画像が定着された後、用紙は反転機構２７に搬送される。反転機構２７は、搬送ローラ２７ａ等を有する。反転機構２７は、搬送ローラ２７ａにより用紙面を反転させて、再度２次転写ローラ２３ｂへ用紙を搬送する。これにより、用紙の反対面に画像が形成される。

搬送ユニット１０ａには、搬送部２８が設けられている。搬送部２８は、用紙搬送経路の複数の箇所に配置された搬送ローラ２８ａを有している。搬送ユニット１０ａに送られた用紙は、搬送部２８によって搬送され、画像読取装置４０に送られる。

履歴保存部１９は、画像読取部４１により用紙上の画像が読み取られて生成された第２画像を用いて、実施した画像形成の履歴を表す履歴用の画像を生成し、記憶部１２に保存する。

画像読取装置４０は、画像読取部４１と、搬送部４２とを備えている。搬送部４２は、用紙搬送経路の複数の箇所に配置された搬送ローラ４２ａを有している。画像読取装置４０は、画像が形成された用紙を搬送部４２により画像読取部４１に搬送する。画像読取部４１は、搬送された用紙を画像として読み取る。読み取られた用紙は、搬送部４２により搬送され、画像読取装置４０から外部に排出される。

なお、搬送部４２には、用紙の反転機構が設けられている。用紙の両面を読み取るときには、用紙の片面の読み取りが行われた後、反転機構で反転された用紙が、画像読取部４１に搬送される。

画像読取部４１は、用紙搬送経路上に配置されるラインセンサである。画像読取部４１は、搬送ユニット１０ａにより本体１０から搬送された用紙上の画像を読み取り、ビットマップ形式の画像を第２画像として生成する。なお、画像読取部４１は、エリアセンサであってもよい。

図３は、画像読取部４１の概略構成を示す図である。

図３に示されるように、画像読取部４１は、搬送ローラ４４，４５と、コンタクトガラス４６と、光源４８ａと、センサ４８ｂと、ミラー４８ｃと、レンズ４８ｄ等とを有している。搬送ローラ４４，４５は、用紙搬送経路上に設けられている。用紙Ｐは、搬送方向Ｄに搬送される。

画像読取部４１は、搬送ローラ４４，４５により、用紙Ｐを搬送する。搬送ローラ４４（上流側搬送ローラ４４）は、用紙搬送経路の上流側に設けられている。搬送ローラ４５（下流側搬送ローラ４５）は、用紙搬送経路の下流側に設けられている。用紙Ｐは、搬送ローラ４４，４５により、所定の速度でコンタクトガラス４６の読取位置を通過するように搬送される。

光源４８ａは、例えば、ＬＥＤ（発光ダイオード）である。光源４８ａは、コンタクトガラス４６の近くに配置されており、読取位置を照らす。

センサ４８ｂは、読取位置における用紙Ｐ上に形成された画像の読み取りを行う。センサ４８ｂは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの光学式センサである。センサ４８ｂは、用紙Ｐの主走査方向の全範囲（全幅の範囲）を読み取り可能な、カラーラインセンサである。

ミラー４８ｃ及びレンズ４８ｄは、読取位置の像をセンサ４８ｂに導くための光学系を構成する。

画像読取部４１は、このような構成を備えることにより、コンタクトガラス４６を通過する用紙Ｐの全幅にわたって、用紙Ｐ上に形成された画像を順次読み取る。

なお、画像読取部４１のコンタクトガラス４６の下方には、校正部４７が設けられている。校正部４７は、読取位置に設けられた白基準板を備えている。白基準板は、画像の読み取りの際に行うシェーディング補正の補正値を決定するためのものである。白基準板は、センサ４８ｂにより、用紙の非通過時（例えば、用紙と用紙の合間等）等に読み取られる。白基準板の読取結果に応じて、読み取った画像の生成に関するキャリブレーションが行われる。

図２に示されるように、画像読取装置４０と本体１０との間には、ＰＣＩｅｘｐｒｅｓｓ等のインターフェイスを用いた画像転送経路が設けられている。画像読取部４１により生成された第２画像は、この画像転送経路を介して、本体１０に転送される。本体１０は、転送された第２画像を、記憶部１２に記憶する。

外部装置５０は、上述したように、ユーザ端末、サーバ、他の画像形成装置等でありうる。図２に示されるように、外部装置５０は、記憶部５１を備えている。

記憶部５１は、本体１０の記憶部１２と同様に、画像生成部３０により生成された属性情報や、履歴保存部１９において生成された情報を記憶することができる。履歴保存部１９において生成された情報は、履歴用の画像などの情報である。記憶部５１としては、ハードディスクドライブ等の大容量メモリーを用いることができる。

図４は、画像形成装置１で行われる画像形成処理の処理手順を示すフローチャートである。

本実施の形態において、画像形成処理では、画像形成部２０により画像が形成され、画像読取部４１により履歴用の画像が生成される。

ＰＤＬデータが画像形成装置１に送信されると、画像生成部３０は、ＰＤＬデータのラスタライズ処理を実行し、第１画像をページ毎に生成する（ステップＳ１１）。各ページについて、画像形成処理が行われる。

まず、画像の形成が行われる。すなわち、図４に示されるように、画像生成部３０は、第１画像の各画素の属性を示す属性情報を生成し、生成した属性情報を記憶部１２に保存する（ステップＳ１２）。

画像生成部３０は、第１画像において文字の属性の画像を生成した場合、その文字の色情報を生成し、属性情報に対応付けて記憶部１２に保存する（ステップＳ１３）。

ラスタライズ処理によって、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色の画像が生成される。そのため、色情報として、文字を構成する各画素のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの階調値を使用することができる。また、ＰＤＬデータに文字の色として記述されたＲ、Ｇ及びＢの階調値を色情報とすることもできる。文字は単一色であることも多いため、画素単位ではなく、文字単位又は文字列単位で１つの色情報を生成し、色情報のデータ量を減らすようにしてもよい。

第１画像が生成されると、画像処理部１７が第１画像に画像処理を施す。画像処理としては、階調処理、中間調処理等が挙げられる。画像処理部１７は、第１画像とともに生成された属性情報を記憶部１２から取得する。画像処理部１７は、属性に応じて異なる条件の画像処理を施すことができる。例えば、画像処理部１７は、属性情報が示す属性毎にスクリーン線数が異なるように画像処理を行うことができる。

また、画像処理部１７は、画像形成の応用設定に応じて、画像処理を施すことができる。画像処理部１７は、第１画像の位置、色等の変更、画像の追加、削除、変換、拡大、縮小等を行うことができる。応用設定としては、ページ割り付け、ページ差し込み、倍率変更、リピート、センタリング、とじ代、画像編集、スタンプ、色調整、ネガポジ反転、鏡像、枠消し等がある。ページ割り付けは、１ページに複数ページの画像を縮小して配置する処理である。ページ差し込みは、１ページの画像を追加する処理である。倍率変更は、画像を拡大又は縮小する処理である。リピートは、同じ画像を複数のページに配置する処理である。センタリングは、画像をページの中心位置にシフトする処理である。とじ代は、画像の位置をシフトして綴じ用の領域を設ける処理である。画像編集は、日付、ページ数等の文字を追加する処理である。スタンプは、ウォーターマーク、ロゴマーク等の画像を追加する処理である。ネガポジ反転は、画像の輝度を反転させる処理である。鏡像は、画像を鏡像に変換する処理である。枠消しは、画像中の枠を削除する処理である。

画像形成部２０は、画像処理後の第１画像の各画素の階調値に応じて、用紙上に画像を形成する（ステップＳ１４）。画像が形成された用紙は、搬送ユニット１０ａにより画像読取装置４０へ搬送される。

画像読取装置４０では、画像読取部４１が用紙上の画像を読み取る（ステップＳ１５）。これにより、第２画像が生成される。生成された第２画像は、本体１０の記憶部１２へ転送され、履歴用の画像として保存される（ステップＳ１６）。

ここで、本実施の形態においては、画像読取部４１の読取結果を用いて、汚れ検知処理が行われる（ステップＳ１７）。汚れ検知処理については、後述する。

汚れ検知処理が行われると、そのページについての画像形成処理が終了する。未印刷のページが続く場合には、次のページについて生成された第１画像に基づいて、このような処理が繰り返し行われる。

ここで、本実施の形態において、画像形成装置１内の用紙搬送経路上の複数の箇所の搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａのそれぞれは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置（用紙の搬送方向（副走査方向）に直交する方向の位置）が互いに異なるように配置されている。そして、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａのそれぞれの主走査方向の位置についての情報が、ローラ位置情報１２ｂとして、予め記憶部１２に記憶されている。

汚れ検知処理では、画像読取部４１の読取結果に基づいて、搬送部２６，２８，４２及び反転機構２７に異常が発生していることが検知される。具体的には、本実施の形態において、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａのいずれかに汚れが生じていることが検知される。

図５は、汚れ検知処理の処理を示すフローチャートである。

図５に示されるように、ステップＳ１０１において、制御部１１は、第２画像に基づいて、用紙に汚れがあるか否かを検知する。汚れを検知しなければ、汚れ検知処理を終了する。汚れがある場合、次の処理に進む。

ステップＳ１０２において、検知された汚れが、いわゆるローラ筋であるか否が判定される。ローラ筋は、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａが汚れているときに発生する用紙の汚れである。ローラ筋は、特徴的な汚れである。例えば、ローラ筋は、連続的又は周期的に発生し、ぼんやりとした輪郭を有する。制御部１１は、このような特徴の有無に基づいて、判定を行う。

ステップＳ１０２においてローラ筋でないと判定されたとき、ステップＳ１０３において、制御部１１は、一般的な異常通知を行う。一般的な異常通知は、例えば、用紙に汚れがあることを通知するものである。通知は、例えば、表示部１４にメッセージを表示することにより行われたり、音声を出力することにより行われたりする。これにより、ユーザは、各不良に対して、画像形成装置１が適切に画像形成をすることができるように復帰作業を行うことができる。なお、用紙の汚れの原因が判定できたとき、その原因も併せて通知するようにしてもよい。

他方、ステップＳ１０２においてローラ筋であると判定されたとき、ステップＳ１０４において、制御部１１は、ローラ筋の位置を測定する。これにより、制御部１１は、汚れ位置情報を取得する。本実施の形態において、制御部１１は、用紙の中心を基準にし、ローラ筋の主走査方向の位置が測定される。なお、用紙の主走査方向一端部を基準にし、ローラ筋の主走査方向の位置が測定されるようにしてもよい。また、用紙搬送経路の所定の位置を基準にして、ローラ筋と用紙とのそれぞれの主走査方向の位置が測定されるようにしてもよい。

ステップＳ１０５において、制御部１１は、汚れの原因と考えられる搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａがあるか否かを判断する。判断は、汚れ位置情報と、ローラ位置情報１２ｂとに基づいて行われる。すなわち、制御部１１は、汚れ位置情報と、予め記憶された各搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａの主走査方向の位置についての情報とを対比する。搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａのうち、主走査方向の位置が、ローラ筋の主走査方向の位置と対応するものがあれば、それが汚れの原因であると判断される。

ステップＳ１０５で汚れの原因と考えられる搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａがあれば、ステップＳ１０６の処理が行われる。ステップＳ１０６において、制御部１１は、ユーザに通知を行う。ローラが汚れている旨（汚れている可能性がある旨）と、そのローラが設けられている箇所についてのローラ情報とが通知される。通知は、表示部１４にメッセージを表示することにより行われたり、音声を出力することにより行われたりする。ユーザは、通知されたローラ情報に基づいて、その搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａの清掃等、復旧作業を行うことができる。なお、表示部１４に図や写真を表示して清掃すべき搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａの位置や清掃方法等について通知が行われるようにしてもよい。

他方、ステップＳ１０５で汚れの原因と考えられる搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａがなければ、ステップＳ１０７の処理が行われる。ステップＳ１０７において、制御部１１は、ユーザに通知を行う。ステップＳ１０６の場合とは異なり、この場合は汚れの原因と考えられる搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａがない。そのため、通知は、清掃すべき搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａについてのローラ情報を含まない。したがって、ローラが汚れている旨がユーザに通知される。

ステップＳ１０３の処理、ステップＳ１０６の処理、又はステップＳ１０７の処理が終了すると、汚れ検知処理が終了する。

なお、ステップＳ１０２において、制御部１１は、汚れがローラ筋である可能性が比較的低い場合でも、ローラ筋である可能性があると判断し、ステップＳ１０４以降の処理に進んでもよい。すなわち、用紙に汚れがある場合、ローラの汚れによるローラ筋であると判断する判断基準が上述の実施の形態よりも若干下げられていてもよい。

また、ステップＳ１０５において、制御部１１は、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａのいずれかに汚れが生じている可能性がある場合に、それを検知するようにしてもよい。すなわち、制御部１１は、ローラ位置情報１２ｂと汚れ位置情報とを対比した結果、ローラ筋と搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａとの対応関係の確からしさが比較的低い場合であっても、ステップＳ１０６の処理に進むようにしてもよい。

図６は、汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。

図６を参照して、汚れ検知処理の一例について説明する。図６においては、例えば４箇所に搬送ローラ１１０（１１１，１１３，１１５，１１７）が設けられている例が模式的に示されている。画像形成装置１においては、上述のようにより多くの搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａが用いられているが、汚れ検知処理の仕組みはこれと同様である。

図６に示されているように、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）Ｄの上流側から、搬送ローラ１１１，１１３，１１５，１１７がこの順で並んでいる。搬送ローラ１１１，１１３，１１５は、用紙搬送経路の中央Ｂに対して、主走査方向に対称に一対に並んでいる。搬送ローラ１１７は、中央Ｂに対して主走査方向に対称に一対に並び、さらに中央にも１つが並んで構成されている。

すなわち、搬送ローラ１１１は、搬送方向Ｄの左手側（図６において右側）にあるローラ１１１ａと、同方向右手側にあるローラ１１１ｂとで構成されている。ローラ１１１ａとローラ１１１ｂとは、互いに、中央Ｂから主走査方向に間隔Ｄ１だけ離れて配置されている。

搬送ローラ１１３は、搬送方向Ｄの左手側にあるローラ１１３ａと、同方向右手側にあるローラ１１３ｂとで構成されている。ローラ１１３ａとローラ１１３ｂとは、互いに、中央Ｂから主走査方向に間隔Ｄ３だけ離れて配置されている。

搬送ローラ１１５は、搬送方向Ｄの左手側にあるローラ１１５ａと、同方向右手側にあるローラ１１５ｂとで構成されている。ローラ１１５ａとローラ１１５ｂとは、互いに、中央Ｂから主走査方向に間隔Ｄ５だけ離れて配置されている。

搬送ローラ１１７は、搬送方向Ｄの左手側にあるローラ１１７ａと、同方向右手側にあるローラ１１７ｂとで構成されている。ローラ１１７ａとローラ１１７ｂとは、互いに、中央Ｂから主走査方向に間隔Ｄ７だけ離れて配置されている。

間隔Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７は、次の関係にある。すなわち、４箇所の搬送ローラ１１１，１１３，１１５，１１７は、主走査方向の位置が互いに異なるようにして配置されている。それぞれの搬送ローラ１１１，１１３，１１５，１１７とその間隔Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５，Ｄ７とは対応付けられて、ローラ位置情報１２ｂとして記憶されている。

（間隔Ｄ１）＜（間隔Ｄ３）＜（間隔Ｄ５）＜（間隔Ｄ７）

用紙Ｐは、用紙搬送経路の中央Ｂ上を、搬送方向Ｄに搬送される。すなわち、用紙Ｐｈａは、搬送ローラ１１１，１１３，１１５，１１７により、搬送される。

ここで、ローラ１１７ｂに、汚れＥが付着している場合を想定する。このとき、搬送された用紙Ｐにローラ筋Ｍが発生すると、制御部１１により、それが検知される。そうすると、制御部１１は、ローラ筋Ｍの主走査方向の位置を測定する。この場合、例えば、中央Ｂすなわち用紙Ｐの主走査方向中央からローラ筋Ｍの位置までの間隔Ｄ１１が測定される（汚れ位置情報）。

このように汚れ位置情報として間隔Ｄ１１が測定されると、制御部１１は、それとローラ位置情報１２ｂとを対比する。間隔Ｄ１１に対して、ローラ位置情報１２ｂ内の間隔Ｄ７が最も近く、間隔Ｄ１１と間隔Ｄ７とが略同じであることがわかる。そうすると、制御部１１は、ローラ位置情報１２ｂに基づいて、間隔Ｄ７に対応する搬送ローラ１１７のうち、ローラ筋Ｍがある側のローラ１１７ｂが汚れている可能性が高いと判断する。したがって、制御部１１は、ローラ１１７ｂを清掃すべきとするローラ情報と共に、ユーザに通知を行う。ユーザは、通知に基づいて、ローラ１１７ｂを清掃することができる。

なお、制御部１１は、ローラ筋の主走査方向の位置を測定するとき、種々の方法で測定を行うことができる。例えば、ローラ筋の主走査方向中央の位置を測定することができる。また、ローラ筋の主走査方向の一方又は両方の端部の位置を測定することができる。また、制御部１１は、あわせて、ローラ筋の主走査方向の幅を測定するようにしてもよい。

ここで、制御部１１は、複数箇所のローラに汚れがあるときには、それぞれのローラについて汚れがあることを検知することができる。

図７は、汚れ検知処理の他の例について模式的に説明する図である。

図７において、搬送ローラ１１０の配置は、図６で説明したものと同様である。図７においては、ローラ１１１ａと、ローラ１１５ｂと、ローラ１１７ｂとに汚れＥが付着している場合が示されている。

図７に示されるように、搬送された用紙Ｐには、２つのローラ筋Ｍ１，Ｍ２が発生するローラ１１５ｂとローラ１１７ｂとは主走査方向に近接している。そのため、ローラ１１５ｂの汚れＥによる部分とローラ１１７ｂの汚れＥによる部分とが重なって、１つのローラ筋Ｍ１が発生している。

制御部１１は、ローラ筋Ｍ１，Ｍ２を検知すると、それぞれのローラ筋Ｍ１，Ｍ２について主走査方向の位置を測定する。すなわち、制御部１１は、用紙Ｐの主走査方向中央からローラ筋Ｍ１の位置までの間隔Ｄ２１を測定する。また、制御部１１は、用紙Ｐの主走査方向中央からローラ筋Ｍ２の位置までの間隔Ｄ２２を測定する。

ローラ筋Ｍ２について、制御部１１は、ローラ位置情報１２ｂに基づいて、間隔Ｄ２２に対応する搬送ローラ１１１を特定できる。したがって、制御部１１は、ローラ１１１ａにローラ筋Ｍ２の原因となる汚れＥがある可能性が高いと判断する。

ローラ筋Ｍ１について、制御部１１は、ローラ位置情報１２ｂに基づいて、間隔Ｄ２１に対応する位置にあるローラを判断する。このとき、間隔Ｄ２１は、おおまかに、搬送ローラ１１５と搬送ローラ１１７との中間の位置に対応する。したがって、制御部１１は、ローラ１１５ｂとローラ１１７ｂとに、共に、ローラ筋Ｍ１の原因となる汚れＥがある可能性があると判断する。

なお、このとき、制御部１１は、ローラ筋Ｍ１の主走査方向の幅を測定し、それに基づいて汚れＥがある可能性があるローラについて判断してもよい。例えば、ローラ筋Ｍ１の幅が比較的大きい場合には、２つのローラ１１５ｂ、１１７ｂの両方を清掃すべきとしてユーザに通知してもよい。他方、ローラ筋Ｍ１の幅が比較的狭い場合には、２つのローラ１１５ｂ、１１７ｂのうちいずれか一方のみが汚れている可能性があるとしてユーザに通知してもよい。いずれの場合であっても、汚れている可能性のあるローラをある程度の範囲に特定して、ユーザにそのローラ情報を通知することができる。

以上説明したように、本実施の形態においては、ローラ筋が発生したとき、制御部１１が、その原因となった搬送ローラ又はその原因となった可能性が高い搬送ローラを特定する。比較的速やかに、搬送ローラに生じている原因を除去する作業や動作を行うことができる。そのため、画像形成装置１を画像形成可能な状態に、速やかに復帰させることができる。

例えば、ユーザが清掃作業を行って復旧させる場合には、清掃すべきローラ情報がユーザに通知される。したがって、ユーザが、汚れている搬送ローラを探索する作業を行う負担が軽減される。ユーザは、通知されたローラ情報に基づいて清掃すべき搬送ローラを清掃することができるので、速やかに作業を行い、画像形成装置１を復帰させることができる。汚れの発生に伴う画像形成装置１のダウンタイムを短縮させることができ、画像形成装置１の生産性を向上させることができる。

［変型例の説明］

複数箇所のうちすべての搬送ローラの主走査方向の位置が互いに異なるように配置されていなくてもよい。複数の箇所に配置された搬送ローラのうち、少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとが、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なるように配置されていればよい。このような場合においても、各搬送ローラの主走査方向の位置に関するローラ位置情報１２ｂが記憶されていればよい。これにより、制御部１１は、汚れ位置情報とローラ位置情報１２ｂとに基づいて、汚れがあると考えられるローラ情報を含む通知を行うことができる。すなわち、通知は、個別の搬送ローラ毎に行われなくてもよい。このような場合であっても、例えば画像形成装置１のセクション毎など、主走査方向の位置が同じである複数の搬送ローラを含む搬送ローラ群毎に、清掃すべきである旨の通知を行うことができる。このような通知が行われることにより、ユーザは通知された搬送ローラ群を対象に作業を行うことができる。したがって、容易にかつ速やかに画像形成装置１を画像形成可能な状態に復帰させることができる。

図８は、本実施の形態の一変型例に係る画像形成装置１における汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。

本変型例では、画像形成装置１の各セクションについて、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ｂ，４２ａの主走査方向の位置は統一されている。すなわち、搬送部２６の用紙搬送経路上の複数の箇所の搬送ローラ２６ａのそれぞれは、主走査方向の位置が互いに等しくなるように配置されている。反転機構２７の搬送ローラ２７ａ、搬送部２８の搬送ローラ２８ａ、及び搬送部４２の搬送ローラ４２ａのそれぞれも、同様である。

図８に示されるように、搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ｂ，４２ａの各群は、他の群とは主走査方向の位置が異なっている。すなわち、搬送ローラ２６ａは、他の搬送ローラ２７ａ，２８ａ，４２ａとは主走査方向の位置が異なっている。また、搬送ローラ２７ａは搬送ローラ２８ａ，４２ａとは主走査方向の位置が異なっている。搬送ローラ２８ａと搬送ローラ４２ａとは、主走査方向の位置が異なっている。

このように搬送ローラ２６ａ，２７ａ，２８ｂ，４２ａが配置されている場合においても、上述のようにして汚れ検知処理を行うことができる。すなわち、制御部１１は、ローラ筋が用紙Ｐに発生したときに、搬送部２６，２８，４２及び反転機構２７の各セクションのうち、汚れがある可能性が高いローラが属するセクションを判別することができる。制御部１１は、ユーザに、そのセクションについてのローラ情報を通知する。これにより、ユーザは、特定のセクションに属するローラを確認し、速やかに汚れているローラの清掃を行うことができる。

図９は、本実施の形態の別の変型例に係る画像形成装置１における、汚れ検知処理の一例について模式的に説明する図である。

本変型例では、画像形成装置１の各セクション内での搬送ローラの主走査方向の位置が異なるように構成されている。すなわち、搬送ローラ２６ａについて、主走査方向の位置が互いに異なるように配置されている。搬送ローラ２７ａ，２８ａ，４２ａのそれぞれについても、そのセクション内での主走査方向の位置が互いに異なっている。各セクション内での主走査方向の位置は異なるが、他のセクションの搬送ローラと主走査方向の位置が同じであってもよい。

本変型例では、搬送部２６は、搬送中の用紙Ｐの主走査方向の位置を、用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部を有している。例えば、レジストローラ２６ｂや、排出ローラ２６ｃがシフト部として機能する。シフト部は、用紙の画像形成位置の微調整や、用紙の排出位置を変更するために一般的に用いられている。

本変型例では、制御部１１は、２回以上の画像形成を行って汚れ検知処理を実行する。すなわち、１回目の画像形成でローラ筋が発見されると、２回目の画像形成を行う。２回目の画像形成は、シフト部により用紙の主走査方向の位置を変化させて行われる。そのうえで、制御部１１は、汚れ位置情報と、ローラ位置情報１２ｂと、シフト部によるシフト動作の有無を示す情報とに基づいて、汚れがあるローラについて検知する。

図９においては、簡易的に、２つのセクションＳ１，Ｓ２がある場合の動作について模式的に示されている。図９に示されるように、セクションＳ１，Ｓ２のそれぞれは、用紙搬送経路の複数の箇所に設けられた搬送ローラ１１０（１１１，１１３，１１５，１１７）を有している。セクションＳ１の各搬送ローラ１１０の主走査方向の位置と、セクションＳ２の各搬送ローラ１１０の主走査方向の位置とは同じである。

１枚目の用紙Ｐ１が搬送されたとき、ローラ筋Ｍ３が発生した場合を想定する。制御部１１は、ローラ筋Ｍ３についての汚れ位置情報として、間隔Ｄ１３を測定する。この状態では、間隔Ｄ１３に対応する搬送ローラ１１０としては、セクションＳ１の搬送ローラ１１７とセクションＳ２の搬送ローラ１１７とのどちらに汚れがあるか、特定できない。

１枚目の用紙Ｐ１でローラ筋Ｍ３が発生すると、２枚目の用紙Ｐ２についての画像形成が行われる。このとき、制御部１１は、セクションＳ１とセクションＳ２との間で、シフト動作を行う。すなわち、セクションＳ１においては、用紙Ｐ１と同様に用紙Ｐ２が搬送される。そして、シフト部により、用紙Ｐ２の位置が主走査方向にシフトされる。例えば、用紙Ｐ２は、搬送方向Ｄの左手側（図９において右側）にシフト量Ｆ１だけシフトされる。これにより、用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１からシフト量Ｆ１だけ主走査方向にオフセットされてセクションＳ２に搬送される。用紙Ｐ２の用紙中央Ｂ’は、用紙搬送経路の中央Ｂからシフト量Ｆ１だけオフセットされる。

このようにして用紙Ｐ２が搬送されたとき、用紙Ｐ２にローラ筋Ｍ４が発生する。制御部１１は、ローラ筋Ｍ４についての汚れ位置情報として、間隔Ｄ１４を測定する。間隔Ｄ１４は、用紙Ｐ２の用紙中央Ｂ’からローラ筋Ｍ４までの距離である。

このように用紙Ｐ２についての汚れ位置情報が得られると、制御部１１は、測定した間隔Ｄ１３，Ｄ１４と、ローラ位置情報１２ｂと、用紙Ｐ２についてシフト動作を行ったこととに基づいて、汚れがあるローラについて検知する。すなわち、間隔Ｄ１３と間隔Ｄ１４とは、シフト量Ｆ１だけ異なっている。したがって、汚れがあるローラは、セクションＳ１ではなく、セクションＳ２に属していることがわかる。また、間隔Ｄ１３とローラ位置情報１２ｂとに基づいて、セクションＳ２のローラ１１７ｂに汚れＥがあることが判別できる。

なお、セクションＳ１とセクションＳ２との間で用紙Ｐ２のシフト動作が行われればよい。例えば、用紙Ｐ２は、セクションＳ１の搬送時に、用紙Ｐ１の搬送位置からオフセットされた位置で搬送され、セクションＳ２の搬送時には用紙Ｐ１と同じ位置で搬送されるようにしてもよい。

図１０は、本変型例に係る画像形成処理及び汚れ検知処理の処理手順を示すフローチャートである。

本変型例に係る以上の動作を、図１０を参照して説明する。

ステップＳ１１１において、処理対象のページについて、画像形成部２０により、画像形成処理が行われる。

ステップＳ１１２において、制御部１１は、画像形成された用紙について、搬送ローラが原因とみられるローラ筋があるか否かが検知される。ローラ筋がある場合には、ステップＳ１１４に進む。ローラ筋がない場合には、ステップＳ１１３に進む。

ステップＳ１１３において、制御部１１は、画像形成を行ったページの次のページについての処理に進む。

他方、ステップＳ１１４において、制御部１１は、ローラ筋の主走査方向の位置を測定する。これにより、このページに関する汚れ位置情報が得られる。

ステップＳ１１５において、画像形成部２０により、次のページについての画像形成処理が行われる。このとき、制御部１１は、用紙の搬送途中において、シフト動作を行う。

ステップＳ１１６において、制御部１１は、このページに発生したローラ筋の主走査方向の位置を測定する。これにより、このページに関する汚れ位置情報が得られる。

ステップＳ１１７において、制御部１１は、今回画像形成を行ったページと前回画像形成を行ったページとで、汚れ位置情報を比較する。そして、シフト動作を行ったことと、汚れ位置情報と、ローラ位置情報１２ｂとに基づいて、汚れのある可能性が高いローラを検知する。

ステップＳ１１８において、制御部１１は、検知したローラに関するローラ情報をユーザに通知する。

以上説明したように、本変型例では、シフト動作を行うことで、次のような効果が得られる。すなわち、シフト動作の前後で主走査方向の位置が同じである搬送ローラがある場合であっても、そのうちどちらの搬送ローラに汚れがあるかを判別することができる。したがって、画像形成装置１において多数の箇所に搬送ローラを用いる場合であっても、より狭い範囲内の搬送ローラを特定して、ユーザに汚れている可能性を通知できる。

なお、図９の例では、２つのセクションＳ１，Ｓ２間で用紙をシフトさせる例が示されているが、これに限られるものではない。搬送ローラの主走査方向の位置が重なるセクションが、用紙をシフトさせる機構を挟んで３つ以上あってもよい。この場合であっても、シフトさせる箇所と汚れ位置情報との関係に基づいて、どのセクションに属する搬送ローラが汚れているかを判別することができる。また、ローラ位置情報１２ｂと汚れ位置情報とに基づいて、そのセクションのうちどの搬送ローラが汚れている可能性が高いかを判別することができる。

［その他］

用紙をシフトさせる機構は、上述のような用紙を搬送するためのローラを用いるものに限られない。

画像読取部で用紙の両面を読み取ることにより、両面印刷を行った場合における搬送ローラについての汚れ検知処理を行うようにしてもよい。

上述の実施の形態のように異常のある搬送ローラが特定された場合には、制御部により、次のような制御が行われるようにしてもよい。すなわち、異常のある搬送ローラが、用紙の搬送経路中央から比較的離れた端の位置にあるものであるか否かが検知される。端の位置のローラである場合、可能であれば、そのローラを避けるように用紙をシフトさせて、次の画像形成動作が行われるようにしてもよい。

汚れている可能性があると判定したローラの位置に従って、通知メッセージの内容を変更するようにしてもよい。例えば、ユーザが容易に作業を行って復帰させることができる位置にあるローラが汚れている場合には、通常通りに通知を行うようにすればよい。他方、作業を行うのに訓練された技術が必要になるような位置のローラが汚れていた場合には、その旨を通知したり、サービスパーソンを呼ぶ必要がある旨を通知するようにしてもよい。

画像形成装置としては、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。電子写真方式により画像を形成するものに限られず、例えばいわゆるインクジェット方式により画像を形成するものであってもよい。

画像形成装置のハードウェア構成は上述に限られるものではなく、画像処理が種々の制御回路により行われるようにしてもよい。

上述の実施の形態における処理は、ソフトウェアによって行っても、ハードウェア回路を用いて行ってもよい。

上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。上記のフローチャートで文章で説明された処理は、そのプログラムに従ってＣＰＵなどにより実行される。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 画像形成装置
１０ 本体
１１ 制御部（検知部の一例、通知部の一例）
１２ 記憶部
１２ａ 制御プログラム
１２ｂ ローラ位置情報
１３ 操作部
１４ 表示部
１７ 画像処理部
２０ 画像形成部
２６，２８，４２ 搬送部
２６ａ，２７ａ，２８ａ，４２ａ，１１０，１１１，１１３，１１５，１１７ 搬送ローラ
２６ｂ レジストローラ（シフト部の一例）
２６ｃ 排紙ローラ（シフト部の一例）
２７ 反転機構（搬送部の一例）
３０ 画像生成部
３１ スキャナ部
４０ 画像読取装置
４１ 画像読取部
Ｍ，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ ローラ筋（汚れの一例）
Ｅ 汚れ（異常の一例）

Claims (6)

1. 用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部と、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて前記搬送部に異常が発生していることを検知する検知部とを備える画像形成装置であって、
   前記複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、
   前記複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、前記搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、
   前記検知部は、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて、前記用紙上に発生した汚れの位置を測定し、
   前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知し、
   前記搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、前記用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、
   前記検知部は、前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報と、前記シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、前記検知を行う、画像形成装置。
2. 前記検知部の検知結果に基づいて、前記搬送部に発生している異常に関するユーザへの通知を行う通知部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記検知部は、前記搬送ローラが汚れていること又は前記搬送ローラが汚れている可能性があることを検知する、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記検知部は、前記搬送ローラのうち複数箇所の搬送ローラによる異常が発生していることを検知する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部とを備え、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて前記搬送部に異常が発生していることを検知する画像形成装置の制御方法であって、
   前記複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、
   前記画像形成装置は、前記複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、前記搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、
   前記画像形成装置の制御方法は、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて、前記用紙上に発生した汚れの位置を測定する測定ステップと、
   前記測定ステップによる前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知する検知ステップとを備え、
   前記搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、前記用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、
   前記検知ステップは、前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報と、前記シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、前記検知を行う、画像形成装置の制御方法。
6. 用紙搬送経路上の複数の箇所に配置された搬送ローラによって用紙を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部により画像が形成された用紙を画像として読み取る画像読取部とを備え、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて前記搬送部に異常が発生していることを検知する画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記複数の箇所に配置された搬送ローラのうち少なくとも１箇所の搬送ローラと他の搬送ローラとは、搬送される用紙に対する主走査方向の位置が互いに異なり、
   前記画像形成装置は、前記複数の箇所に配置された搬送ローラのそれぞれの、前記搬送される用紙に対する主走査方向の位置に関する情報を予め記憶する記憶部をさらに備え、
   前記画像形成装置の制御プログラムは、
   前記画像読取部の読取結果に基づいて、前記用紙上に発生した汚れの位置を測定する測定ステップと、
   前記測定ステップによる前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報とに基づいて、前記搬送ローラのうち異常が発生しているもの又は異常が発生している可能性があるものを検知する検知ステップとをコンピュータに実行させ、
   前記搬送部は、搬送中の用紙の主走査方向の位置を、前記用紙搬送経路の途中でシフトさせるシフト部をさらに備え、
   前記検知ステップは、前記汚れの位置の測定結果と、前記記憶部に記憶された情報と、前記シフト部によるシフト動作の有無とに基づいて、前記検知を行う、画像形成装置の制御プログラム。

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