JP6417615B2 - Trash monitoring system - Google Patents
Trash monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6417615B2 JP6417615B2 JP2016098466A JP2016098466A JP6417615B2 JP 6417615 B2 JP6417615 B2 JP 6417615B2 JP 2016098466 A JP2016098466 A JP 2016098466A JP 2016098466 A JP2016098466 A JP 2016098466A JP 6417615 B2 JP6417615 B2 JP 6417615B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- predetermined height
- trash
- monitoring device
- detection sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Refuse Receptacles (AREA)
Description
本発明は、ゴミ箱のゴミの蓄積状態を監視するゴミ箱監視システムに関するものである。 The present invention relates to a trash can monitoring system for monitoring the accumulation state of trash in a trash can.
コンビニエンスストアやスーパー等の店舗では、屋外にゴミ箱が設置されている。ゴミ箱が満杯になってしまうと、ゴミが周囲に散乱してしまうため、満杯になったら速やかにゴミ袋を交換することが望ましい。ゴミ箱が満杯になるタイミングは不規則であり、頻繁に確認に行くことは煩わしいため、ゴミ箱のゴミの蓄積状態を監視するシステムが望まれている。 In stores such as convenience stores and supermarkets, trash cans are installed outdoors. When the trash box is full, the trash is scattered around, so it is desirable to replace the trash bag as soon as it becomes full. Since the timing of filling up the trash can is irregular and it is troublesome to check frequently, a system for monitoring the accumulation state of trash in the trash can is desired.
例えば、特許文献1には、ゴミ箱に音波受発信装置と無線装置をつけて、ゴミが満杯になったことを管理者に無線で伝達するシステムが記載されている。 For example, Patent Document 1 describes a system in which a sound wave transmission / reception device and a wireless device are attached to a trash can and wirelessly transmitted to an administrator that the trash is full.
しかしながら、特許文献1に記載のシステムでは、ゴミが満杯になった状態を精度良く検出することについて何ら考慮されていない。また、音波受発信装置等の消費電力の抑制についても何ら考慮されていない。 However, in the system described in Patent Document 1, no consideration is given to accurately detecting a state where dust is full. In addition, no consideration is given to the suppression of power consumption of the sound wave transmitting / receiving device or the like.
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、消費電力を抑制しつつ、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を精度良く検出できるゴミ箱監視システムを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a trash can monitoring system that can accurately detect a state in which dust is accumulated to a predetermined height while suppressing power consumption. Is to provide.
前述した目的を達成するための本発明は、本体を有するゴミ箱と、前記本体の内側面に設置され、水平方向に検知波を送信し、その反射波を受信するまでの時間を測定することによって、物体までの距離を検知するゴミ検知センサと、前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離と、前記ゴミ箱の対向する内側面間の距離との差が閾値以上であれば、前記ゴミ箱のゴミが所定の高さを超えていると判定するとともに、前記ゴミ検知センサによる距離の検知が不能の場合、前記ゴミが所定の高さを超えていると判定し、前記ゴミの蓄積状態を監視する監視装置と、前記監視装置と信号の送受信が可能に接続され、前記監視装置から受信する信号に基づいて前記ゴミの蓄積状態を通報する通報装置と、を備え、前記監視装置は、第1スリープ間隔ごとに前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離を取得し、前記ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第1判定ステップと、前記第1判定ステップにおいて前記ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、前記第1スリープ間隔よりも短い第2スリープ間隔ごとに前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離を取得し、前記ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第2判定ステップと、前記第2判定ステップにおいて、所定の回数以上連続して前記ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、前記通報装置に前記ゴミの蓄積状態を示す信号を送信する送信ステップと、を実行することを特徴とするゴミ箱監視システムである。本発明によって、消費電力を抑制するとともに、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を精度良く検出することが可能となる。
The present invention for achieving the above-described object is provided by a trash can having a main body, and a detection wave that is installed on the inner surface of the main body, transmits a detection wave in the horizontal direction, and measures the time until the reflected wave is received. If the difference between the dust detection sensor for detecting the distance to the object, the distance determined based on the time measured by the dust detection sensor , and the distance between the opposing inner surfaces of the trash box is equal to or greater than a threshold value, When it is determined that the dust in the trash box exceeds a predetermined height, and the distance detection by the dust detection sensor is impossible, it is determined that the dust exceeds a predetermined height, and the accumulation state of the trash a monitoring device for monitoring, the monitoring device and the signal transmission and reception is possible to connect, and a reporting device for reporting a storage state of the waste on the basis of a signal received from the monitoring device, the monitoring device , Acquires the distance determined on the basis of the time measured by the dust detection sensor for every first sleep interval, a first determining whether the dust exceeds a predetermined height, the first If it is determined in the determination step that the dust exceeds a predetermined height, a distance determined based on a time measured by the dust detection sensor is acquired for each second sleep interval shorter than the first sleep interval. In the second determination step for determining whether or not the dust exceeds a predetermined height, and in the second determination step, it is determined that the dust exceeds the predetermined height continuously for a predetermined number of times. In this case, a transmission step of transmitting a signal indicating the accumulation state of the garbage to the notification device is executed. According to the present invention, it is possible to suppress power consumption and accurately detect a state in which dust is accumulated to a predetermined height.
前記ゴミ検知センサは、複数設置され、前記監視装置は、前記送信ステップにおいて、前記ゴミが所定の高さを超えていることを検知した前記ゴミ検知センサの数に応じて、前記通報装置に送信する前記信号を変更するようにしても良い。これによって、ゴミが全体的に所定の高さまで蓄積されているのか、又は一部だけ所定の高さまで蓄積されているのかを区別して通報することが可能となる。 A plurality of the dust detection sensors are installed, and the monitoring device transmits to the notification device according to the number of the dust detection sensors that have detected that the dust exceeds a predetermined height in the transmission step. The signal to be changed may be changed. As a result, it is possible to distinguish and report whether dust is accumulated to a predetermined height as a whole or only a part is accumulated to a predetermined height.
本発明により、消費電力を抑制しつつ、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を精度良く検出できるゴミ箱監視システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a trash can monitoring system capable of accurately detecting a state in which dust is accumulated up to a predetermined height while suppressing power consumption.
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は、本実施の形態に係るゴミ箱監視システム1の概要を示す模式図である。図2は、ゴミ箱2のY方向中心における断面図、図3は、ゴミ箱2のX方向中心における断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of a trash can monitoring system 1 according to the present embodiment. 2 is a cross-sectional view of the trash can 2 at the center in the Y direction, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the trash can 2 at the center of the X direction.
図1〜図3を参照すると、ゴミ箱監視システム1は、コンビニエンスストアやスーパー等の店舗の屋外に設置されるゴミ箱2と、ゴミ箱2に取り付けられるゴミ検知センサ3と、ゴミ検知センサ3による検知情報を取得し、ゴミの蓄積状態を監視する監視装置4と、店内に設置され、監視装置4と信号の送受信が可能な通報装置5と、を備える。
Referring to FIGS. 1 to 3, the trash can monitoring system 1 includes a trash can 2 installed outdoors in a convenience store, a supermarket, etc., a trash detection sensor 3 attached to the trash can 2, and detection information by the trash detection sensor 3. And a monitoring device 4 that monitors the accumulation state of garbage, and a
さらに図2および図3を参照すれば、ゴミ箱2は、本体21及び本体21の内部に設置されるゴミ収容体23を備える。ゴミ収容体23には不図示のゴミ袋が被せられる。ゴミは、投入口22から捨てられ、開口部24を有するゴミ収容体23に蓄積される。ゴミ収容体23のゴミが所定の高さまで蓄積された状態になると、ゴミ袋が交換される。ゴミ箱2の本体21やゴミ収容体23の形状及び材料は、特に限定されるものではなく、通常用いられているほとんどの屋外用ゴミ箱に対してゴミ箱監視システム1を適用できる。
2 and 3, the
ゴミ検知センサ3は、例えば、反射型の超音波距離センサであり、本体21の内側面25に設置される。ゴミ検知センサ3は、送波器31から水平方向(=Z方向と直交する方向)に検知波としての超音波を送信し、その反射波を受波器32で受信するまでの時間T[sec]を測定することによって、物体の有無や物体までの距離D[m]を検知する。物体までの距離Dは、超音波の音速をV[m/s]とすると、D=V×T/2の式によって求まる。また、ゴミ検知センサ3は、温度センサを有し、温度t[℃]の影響を考慮して、超音波の音速Vを、V=331.5+0.6tの式で補正し、物体までの距離Dを算出する。これによって、物体までの距離Dを正確に算出することができる。尚、ゴミ検知センサ3は、反射型の超音波距離センサに限定されるものではなく、透過型の超音波距離センサでも良いし、赤外線距離センサでも良いし、他の距離センサでも良い。
The dust detection sensor 3 is, for example, a reflective ultrasonic distance sensor, and is installed on the
ゴミ検知センサ3は、複数設置されることが望ましい。図2を参照すれば、本体21の対向する内側面25に各々1個ずつゴミ検知センサ3が接着されている。また、図3を参照すれば、本体21の内側面25のY方向中心の位置に一方のゴミ検知センサ3が接着されており、図示はされていないが、対向する内側面25のY方向中心の位置に他方のゴミ検知センサ3が接着されている。但し、複数のゴミ検知センサ3の位置関係は、これに限定されるものではなく、本体21の対向する内側面25において、互いにY方向又はZ方向にずらして設置しても良い。
It is desirable to install a plurality of dust detection sensors 3. Referring to FIG. 2, one dust detection sensor 3 is bonded to each of the opposing
監視装置4は、プログラムを実行し、監視装置4の全体の動作を制御する制御部と、プログラムやデータを記憶する記憶部と、他の装置と有線又は無線によって信号の送受信を行う通信部と、を備える。無線の通信手段としては、ZigBee(登録商標)、WiFi、Bluetooth(登録商標)等が挙げられる。 The monitoring device 4 executes a program and controls the overall operation of the monitoring device 4, a storage unit that stores programs and data, and a communication unit that transmits and receives signals to and from other devices by wire or wirelessly. . Examples of wireless communication means include ZigBee (registered trademark), WiFi, Bluetooth (registered trademark), and the like.
監視装置4の設置場所は、例えば、ゴミ箱2の本体21の上面に載置したり、裏面や内側面25に接着したりすることが考えられるが、ゴミ検知センサ3や通報装置5との信号の送受信が可能であれば、どこに設置しても良い。
For example, the monitoring device 4 may be placed on the upper surface of the
監視装置4は、所定の間隔でゴミ検知センサ3の検知情報を取得し、ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する。所定の高さは、ゴミ検知センサ3の設置位置を変更することによって適宜変更可能である。 The monitoring device 4 acquires the detection information of the dust detection sensor 3 at a predetermined interval, and determines whether or not the dust exceeds a predetermined height. The predetermined height can be changed as appropriate by changing the installation position of the dust detection sensor 3.
ゴミ収容体23のゴミが所定の高さまで蓄積された状態になると、ゴミ検知センサ3の送波器31から送信される超音波は、ゴミに反射され、検知される距離が短くなる。監視装置4は、ゴミ検知センサ3によって検知される距離(=検知情報)と、基準値の距離(例えば、ゴミ箱2の対向する内側面25間の距離)との差が閾値以上であれば、ゴミが所定の高さを超えていると判定する。
When the dust in the
また、ゴミのように、表面の起伏が大きい物体に対しては、超音波が乱反射する可能性があるため、監視装置4は、超音波の乱反射に起因して距離の検知が不能になった場合も、ゴミが所定の高さを超えていると判定する。 In addition, since the ultrasonic wave may be irregularly reflected on an object having a large surface undulation such as dust, the monitoring device 4 cannot detect the distance due to the irregular reflection of the ultrasonic wave. In this case, it is determined that the dust exceeds a predetermined height.
仮に、ゴミ検知センサ3がゴミ収容体23の内部に向かって鉛直方向(=Z方向)に検知波を送信すると、蓄積されるゴミまでの距離によって、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態か否かを判断することになる。従って、超音波がゴミに乱反射して正確な距離を測定できない場合、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態か否かを判定することができない。一方、本実施の形態においては、ゴミ検知センサ3が水平方向に検知波を送信し、上記の通りに判定するので、超音波がゴミに乱反射してもゴミが所定の高さまで蓄積された状態か否かを正確に判定することができる。従って、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を精度良く検出することができる。
If the dust detection sensor 3 transmits a detection wave in the vertical direction (= Z direction) toward the inside of the
通報装置5は、プログラムを実行し、通報装置5の全体の動作を制御する制御部と、プログラムやデータを記憶する記憶部と、他の装置と有線又は無線によって信号の送受信を行う通信部と、を備え、監視装置4から受信する信号に基づいてゴミの蓄積状態を通報する。また、通報装置5は、通報手段として、LED(Light Emitting Diode)ランプ51〜53と、スピーカ54とを備えるようにしても良い。例えば、LEDランプ51は緑色、LEDランプ52は黄色、LEDランプ53は赤色である。
The
通報装置5は、スマートフォンやPC(Personal Computer)等であっても良い。この場合、通報装置5による通報手段は、スマートフォンやPCが備える汎用の機能を用いることができる。
The
通報装置5の設置場所は、例えば、店舗内のレジカウンター周辺等、店員が常に所在している場所が挙げられるが、特に限定されるものではない。
The installation location of the
ゴミ検知センサ3及び監視装置4は屋外に設置されるため、乾電池等の一次電池を電源とすることが望ましい。本実施の形態では、図4を参照しながら後述する監視装置4の処理において、消費電力を抑制するようにしている。 Since the dust detection sensor 3 and the monitoring device 4 are installed outdoors, it is desirable to use a primary battery such as a dry battery as a power source. In the present embodiment, power consumption is suppressed in the processing of the monitoring device 4 to be described later with reference to FIG.
ゴミ箱2が複数設置される場合、ゴミ検知センサ3及び監視装置4が、ゴミ箱2ごとに設置されても良いし、ゴミ検知センサ3のみがゴミ箱2ごとに設置され、監視装置4は1つ設置されても良い。いずれの場合であっても、ゴミ箱2を一意に識別するゴミ箱番号を定義しておく。
When a plurality of
次に、図4及び図5を参照しながら、ゴミ箱監視システム1の処理について説明する。以下では、複数のゴミ箱2が存在し、1つのゴミ箱2に対して1つの監視装置4及び2つのゴミ検知センサ3が設置されているものとする。
Next, processing of the trash can monitoring system 1 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In the following, it is assumed that there are a plurality of
図4は、各監視装置4の処理の流れを示すフローチャートである。監視装置4は、電源が投入されると、初期化処理を行う(ステップS1)。初期化処理では、各変数の初期化や、基準値の距離の測定等を行う。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing of each monitoring device 4. When the power is turned on, the monitoring device 4 performs an initialization process (step S1). In the initialization process, initialization of each variable, measurement of a reference value distance, and the like are performed.
次に、監視装置4は、第1のゴミ検知センサ3による第1検知情報を取得し、第1検知情報の判定を行う(ステップS2)。監視装置4は、第1検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていないと判定した場合、変数Aに0を代入する(ステップS3)。一方、監視装置4は、第1検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、変数AにA+1の値を代入する(ステップS4)。ここで、変数Aは、監視装置4が、第1検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていると連続して判断した回数を保持する。 Next, the monitoring device 4 acquires the first detection information by the first dust detection sensor 3, and determines the first detection information (step S2). If the monitoring device 4 determines that the dust does not exceed the predetermined height based on the first detection information, the monitoring device 4 substitutes 0 for the variable A (step S3). On the other hand, if the monitoring device 4 determines that the dust exceeds the predetermined height based on the first detection information, the monitoring device 4 substitutes the value A + 1 for the variable A (step S4). Here, the variable A holds the number of times that the monitoring device 4 continuously determines that the dust exceeds a predetermined height based on the first detection information.
次に、監視装置4は、第2のゴミ検知センサ3による第2検知情報を取得し、第2検知情報の判定を行う(ステップS5)。監視装置4は、第2検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていないと判定した場合、変数Bに0を代入する(ステップS6)。一方、監視装置4は、第2検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、変数BにB+1の値を代入する(ステップS7)。ここで、変数Bは、監視装置4が、第2検知情報によって、ゴミが所定の高さを超えていると連続して判断した回数を保持する。 Next, the monitoring device 4 acquires the second detection information from the second dust detection sensor 3 and determines the second detection information (step S5). If the monitoring device 4 determines that the dust does not exceed the predetermined height based on the second detection information, the monitoring device 4 substitutes 0 for the variable B (step S6). On the other hand, when the monitoring device 4 determines that the dust exceeds the predetermined height based on the second detection information, the monitoring device 4 substitutes the value B + 1 for the variable B (step S7). Here, the variable B holds the number of times that the monitoring device 4 continuously determines that the dust exceeds a predetermined height based on the second detection information.
次に、監視装置4は、変数A、Bの総合判定を行う(ステップS8)。変数A、Bの両方とも0の場合、監視装置4は、ゴミ箱番号とともに、ゴミの蓄積状態が良好であることを示す第1信号を通報装置5に送信し(ステップS9)、3分間スリープし(ステップS10)、ステップS2から繰り返す。変数A、Bの一方が1以上3未満の場合、監視装置4は、10秒間スリープし(ステップS11)、ステップS2から繰り返す。変数A、Bの一方が3以上の場合、監視装置4は、ゴミ箱番号とともに、ゴミが一部だけ所定の高さまで蓄積されている状態であることを示す第2信号又はゴミが全体的に所定の高さまで蓄積されていることを示す第3信号を通報装置5に送信し(ステップS12)、変数A、Bに0を代入し(ステップS13)、3分間スリープし(ステップS14)、ステップS2から繰り返す。 Next, the monitoring device 4 performs comprehensive determination of the variables A and B (step S8). When both the variables A and B are 0, the monitoring device 4 transmits a first signal indicating that the dust accumulation state is good together with the trash box number to the notification device 5 (step S9) and sleeps for 3 minutes. (Step S10), it repeats from Step S2. When one of the variables A and B is 1 or more and less than 3, the monitoring device 4 sleeps for 10 seconds (step S11) and repeats from step S2. When one of the variables A and B is 3 or more, the monitoring device 4 has a trash box number and a second signal indicating that a part of the trash is accumulated up to a predetermined height or trash as a whole. Is transmitted to the reporting device 5 (step S12), 0 is substituted into variables A and B (step S13), and sleeps for 3 minutes (step S14). Repeat from.
ステップS12において、監視装置4は、A、Bの一方のみが3以上であれば、第2信号を送信し、A、Bの両方が3以上であれば、第3信号を送信する。このように、監視装置4は、ゴミが所定の高さを超えていることを検知したゴミ検知センサ3の数に応じて、通報装置5に送信する信号を変更する。A、Bの一方のみが3以上であれば、ゴミが一部に偏って所定の高さまで蓄積されている状態であると考えられる。一方、A、Bの両方が3以上であれば、ゴミが全体的に所定の高さまで蓄積されている状態であると考えられる。このように、本実施の形態における監視装置4は、ゴミが全体的に所定の高さまで蓄積されているのか、又は一部だけ所定の高さまで蓄積されているのかを区別して検知することが可能となる。
In step S12, the monitoring device 4 transmits the second signal if only one of A and B is 3 or more, and transmits the third signal if both A and B are 3 or more. As described above, the monitoring device 4 changes the signal to be transmitted to the
尚、監視装置4は、電源である一次電池の電圧が低下していることを検知した場合、図4に示すフローチャートに対して割込制御を行い、一次電池の電圧が低下していることを示す信号を通報装置5に送信する。ステップS10、S11及びS14におけるスリープ時間は、3分間及び10秒間の組合せに限らず、適宜変更可能である。また、ステップS8における判定基準値は、0回、1以上3回未満及び3回以上の組合せに限らず、適宜変更可能である。
In addition, when the monitoring apparatus 4 detects that the voltage of the primary battery which is a power supply has fallen, it performs interruption control with respect to the flowchart shown in FIG. 4, and the voltage of the primary battery has fallen. The signal shown is transmitted to the
図4に示すフローチャートによれば、監視装置4は、第1スリープ間隔(図4の例であれば、3分間)ごとにゴミ検知センサ3から検知情報を取得し、ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第1判定ステップ(=ステップS10を含むフロー)と、第1判定ステップにおいてゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、第1スリープ間隔よりも短い第2スリープ間隔(図4に示す例であれば、10秒間)ごとにゴミ検知センサ3から検知情報を取得し、ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第2判定ステップ(=ステップS11を含むフロー)と、第2判定ステップにおいて、所定の回数以上連続してゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、通報装置5にゴミの蓄積状態を示す信号を送信する送信ステップ(=ステップS12を含むフロー)と、を実行する。これによって、消費電力を抑制しつつ、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を精度良く検出できる。
According to the flowchart shown in FIG. 4, the monitoring device 4 acquires detection information from the dust detection sensor 3 at every first sleep interval (3 minutes in the example of FIG. 4), and the dust reaches a predetermined height. If it is determined in the first determination step (= the flow including step S10) whether or not the dust exceeds the predetermined height in the first determination step, the first interval shorter than the first sleep interval is determined. Detection information is acquired from the dust detection sensor 3 every two sleep intervals (in the example shown in FIG. 4, 10 seconds), and a second determination step for determining whether the dust exceeds a predetermined height (= In the flow including step S11) and in the second determination step, when it is determined that the dust exceeds the predetermined height continuously for a predetermined number of times, a signal indicating the dust accumulation state is transmitted to the
仮に、1回の検知情報だけでゴミが所定の高さを超えているか否かを判定しようとすると、ゴミを投入している最中にゴミ検知センサ3が検知波を送信した場合などで誤判定が発生してしまうことが考えられる。一方、本実施の形態では、一定のスリープ間隔を置いた複数回の検知情報からゴミが所定の高さを超えているか否かを判定するので、誤判定を減らすことができる。 If it is attempted to determine whether or not the dust exceeds a predetermined height with only one detection information, an error may occur if the dust detection sensor 3 transmits a detection wave while the dust is being thrown in. It is conceivable that a determination occurs. On the other hand, in the present embodiment, since it is determined whether or not dust exceeds a predetermined height from a plurality of detection information with a fixed sleep interval, erroneous determination can be reduced.
また、短いスリープ間隔で継続して検知情報を取得すると、消費電力が増大してしまう。そこで、本実施の形態では、第1判定ステップにおいては長いスリープ間隔とし、第2判定ステップにおいては短いスリープ間隔としている。これによって、消費電力を抑制できるとともに、ゴミが所定の高さまで蓄積された状態を通報するタイミングの遅延を回避できる。 Further, if the detection information is continuously acquired at a short sleep interval, the power consumption increases. Therefore, in the present embodiment, a long sleep interval is set in the first determination step, and a short sleep interval is set in the second determination step. As a result, power consumption can be suppressed, and delay in timing for reporting a state in which dust is accumulated up to a predetermined height can be avoided.
図5は、通報装置5の処理の流れを示すフローチャートである。通報装置5は、電源が投入されると、初期化処理を行う(ステップS21)。初期化処理では、各変数の初期化や、タイマのリセット等を行う。
FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the
次に、通報装置5は、監視装置4から信号を受信したか否かを確認する(ステップS22)。監視装置4から信号を受信していない場合(ステップS22のNo)、通報装置5は、10分間信号を受信していないか否かを確認する(ステップS23)。10分間信号を受信していない場合(ステップS23のYes)、通報装置5は、赤色のLEDランプ53を早く点滅させる(ステップS24)。このとき、通報装置5は、10分間信号を受信していないゴミ箱2を識別できるように、スピーカ54でブザー音の種類を変更して出力したり、ゴミ箱番号を出力したりしても良い。尚、ステップS23における判定時間は、10分間に限らず、適宜変更可能である。
Next, the
また、監視装置4から信号を受信している場合(ステップS22のYes)、通報装置5は、ゴミ箱番号を取得し(ステップS25)、受信した信号に応じて通報を行う。
Moreover, when the signal is received from the monitoring apparatus 4 (Yes of step S22), the
第1信号を受信した場合(ステップS26)、通報装置5は、青色のLEDランプ51を点灯させる(ステップS27)。このとき、通報装置5は、第1信号を送信した監視装置4が監視するゴミ箱2を識別できるように、スピーカ54でブザー音の種類を変更して出力したり、ゴミ箱番号を出力したりしても良い。以下、ステップS29、S31及びS33も同様である。
When the first signal is received (step S26), the
第2信号を受信した場合(ステップS28)、通報装置5は、黄色のLEDランプ52を点灯させる(ステップS29)。第3信号を受信した場合(ステップS30)、通報装置5は、赤色のLEDランプ53を点灯させる(ステップS31)。電圧低下を示す信号を受信した場合(ステップS32)、通報装置5は、赤色のLEDランプ53を遅く点滅させる(ステップS33)。
When the second signal is received (step S28), the
店舗の従業員等は、通報装置5による通報の内容に応じて、ゴミ箱2のゴミ袋を交換したり、監視装置4等を点検したりする。これによって、従業員等がゴミ箱を頻繁に確認に行かなくても、適切なタイミングでゴミ箱2のゴミ袋を交換することができる。
A store employee or the like replaces the trash bag in the
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るゴミ箱監視システムの好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 The preferred embodiments of the trash can monitoring system according to the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or modifications can be conceived within the scope of the technical idea disclosed in the present application, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. Understood.
1.........ゴミ箱監視システム
2.........ゴミ箱
3.........ゴミ検知センサ
4.........監視装置
5.........通報装置
21.........本体
25.........内側面
1 ....
Claims (2)
前記本体の内側面に設置され、水平方向に検知波を送信し、その反射波を受信するまでの時間を測定することによって、物体までの距離を検知するゴミ検知センサと、
前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離と、前記ゴミ箱の対向する内側面間の距離との差が閾値以上であれば、前記ゴミ箱のゴミが所定の高さを超えていると判定するとともに、前記ゴミ検知センサによる距離の検知が不能の場合、前記ゴミが所定の高さを超えていると判定し、前記ゴミの蓄積状態を監視する監視装置と、
前記監視装置と信号の送受信が可能に接続され、前記監視装置から受信する信号に基づいて前記ゴミの蓄積状態を通報する通報装置と、
を備え、
前記監視装置は、
第1スリープ間隔ごとに前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離を取得し、前記ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第1判定ステップと、
前記第1判定ステップにおいて前記ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、前記第1スリープ間隔よりも短い第2スリープ間隔ごとに前記ゴミ検知センサによって測定される時間に基づいて決まる距離を取得し、前記ゴミが所定の高さを超えているか否かを判定する第2判定ステップと、
前記第2判定ステップにおいて、所定の回数以上連続して前記ゴミが所定の高さを超えていると判定した場合、前記通報装置に前記ゴミの蓄積状態を示す信号を送信する送信ステップと、
を実行することを特徴とするゴミ箱監視システム。 A trash can with a body,
A dust detection sensor that is installed on the inner surface of the main body, detects a distance to an object by transmitting a detection wave in a horizontal direction, and measuring a time until the reflected wave is received ;
If the difference between the distance determined based on the time measured by the dust detection sensor and the distance between the opposing inner surfaces of the dust bin is equal to or greater than a threshold, the dust in the dust bin exceeds a predetermined height. And a monitoring device that determines that the dust exceeds a predetermined height when the distance detection by the dust detection sensor is impossible, and monitors the accumulation state of the dust ,
A notification device that is connected to the monitoring device so as to be able to transmit and receive signals, and that reports the accumulation state of the dust based on a signal received from the monitoring device;
Equipped with a,
The monitoring device
A first determination step of acquiring a distance determined based on a time measured by the dust detection sensor at each first sleep interval and determining whether or not the dust exceeds a predetermined height;
When it is determined in the first determination step that the dust exceeds a predetermined height, a distance determined based on a time measured by the dust detection sensor for each second sleep interval shorter than the first sleep interval. And a second determination step of determining whether or not the dust exceeds a predetermined height;
In the second determination step, when it is determined that the dust has exceeded a predetermined height continuously for a predetermined number of times, a transmission step of transmitting a signal indicating the accumulation state of the dust to the notification device;
A trash can monitoring system characterized by executing.
前記監視装置は、前記送信ステップにおいて、前記ゴミが所定の高さを超えていることを検知した前記ゴミ検知センサの数に応じて、前記通報装置に送信する前記信号を変更することを特徴とする請求項1に記載のゴミ箱監視システム。 A plurality of the dust detection sensors are installed,
In the transmission step, the monitoring device changes the signal transmitted to the notification device according to the number of the dust detection sensors that detect that the dust exceeds a predetermined height. The trash box monitoring system according to claim 1 .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016098466A JP6417615B2 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Trash monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016098466A JP6417615B2 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Trash monitoring system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017206333A JP2017206333A (en) | 2017-11-24 |
JP6417615B2 true JP6417615B2 (en) | 2018-11-07 |
Family
ID=60414764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016098466A Active JP6417615B2 (en) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | Trash monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6417615B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109709868A (en) * | 2019-01-11 | 2019-05-03 | 重庆彬田科技有限公司 | A kind of intelligent sanitation case monitoring system and method based on Internet of Things |
JP7424597B2 (en) * | 2019-01-17 | 2024-01-30 | 株式会社増田喜 | Contained material management container, contained material management system and contained material recovery system using the same |
JP7245070B2 (en) * | 2019-02-19 | 2023-03-23 | 積水マテリアルソリューションズ株式会社 | Information processing device, program, trash container |
JP7351827B2 (en) | 2020-12-17 | 2023-09-27 | トヨタ自動車株式会社 | garbage collection system |
CN114104559B (en) * | 2021-12-16 | 2023-04-18 | 北京云迹科技股份有限公司 | Control method of intelligent garbage can and related equipment |
KR102583955B1 (en) * | 2022-01-12 | 2023-09-26 | 이영종 | IOT smart trash can device with distance sensor and spring wheel rope energy harvesting function |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62153782A (en) * | 1985-12-27 | 1987-07-08 | Fuji Electric Co Ltd | Ultrasonic range finder |
JPH045718A (en) * | 1990-04-24 | 1992-01-09 | Seiko Epson Corp | Input device |
JPH0689782A (en) * | 1992-09-07 | 1994-03-29 | Hitachi Cable Ltd | Automatic illumination on/off device |
JPH10104361A (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-24 | Omron Corp | Object detector and car parking system |
JP3776324B2 (en) * | 2001-03-01 | 2006-05-17 | 株式会社荏原製作所 | Waste collection / conveyance optimization system |
JP2009249118A (en) * | 2008-04-07 | 2009-10-29 | Japan Radio Co Ltd | Trash box control system |
JP2012101865A (en) * | 2010-11-07 | 2012-05-31 | Masayuki Kawada | Garbage can full state radio alarm system |
-
2016
- 2016-05-17 JP JP2016098466A patent/JP6417615B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017206333A (en) | 2017-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6417615B2 (en) | Trash monitoring system | |
US9390605B2 (en) | Auxiliary device for a hazard alarm constructed as a point type detector for function monitoring of the hazard alarm, and an arrangement and method of monitoring using a device of this kind | |
JP2021513634A5 (en) | ||
WO2008010955A3 (en) | Remote device for a monitoring system | |
US5274245A (en) | Optical liquid level detector using dual varying light emitters | |
US8872648B2 (en) | Fire detector with a man-machine interface and method for controlling the fire detector | |
CA2515156A1 (en) | Hazard detection | |
CN107198909B (en) | A kind of dedusting filtering bag for including optical detection function | |
WO2007008431A3 (en) | A networked multiband waveguide intrusion detection and localization sensor | |
CN103941304A (en) | Device for detecting state of air door | |
US10704948B2 (en) | Reflection microwave barrier | |
CN105389910A (en) | Wireless infrared fence integrated monitoring alarm system host | |
CN109721006A (en) | One kind being based on bluetooth close-distance safety automatic alarm system | |
EP2466562A1 (en) | Alarm system for swimming pools | |
KR20160115324A (en) | Apparatus and Method for Recognizing Object using Spatial Electronic Wave | |
JP6896210B2 (en) | Battery-powered human body detector | |
US8902062B2 (en) | Systems and methods for detection of device displacement and tampering | |
CN210762206U (en) | Vacuum tank | |
JP2018067031A (en) | Testing device | |
EP3460562B1 (en) | Systems, methods, and devices for detecting a value corresponding to an ambient condition and generating an alert responsive to the value | |
JP6806326B2 (en) | Danger prediction reporting system | |
KR20090128846A (en) | Alarm system of danger for baby-walker | |
JP2018120454A5 (en) | ||
JP6951242B2 (en) | Alarm device and alarm system | |
WO2013041483A3 (en) | Fire detector with sensor array |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180326 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180326 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180507 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180529 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180828 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6417615 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |