JP6414721B1 - Solar cell module monitoring method and solar cell module monitoring system - Google Patents

Solar cell module monitoring method and solar cell module monitoring system Download PDF

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Abstract

【課題】太陽電池モジュールに生じた欠陥に関する情報を、より詳細に得ることのできる太陽電池モジュールのモニタリング方法を提供する。
【解決手段】複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールのモニタリング方法は、前記太陽電池モジュールの受光面の画像を、無人飛行体に搭載された撮像装置を用いて取得することと、前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求めることと、前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定することとを含む。
【選択図】図６The present invention provides a method for monitoring a solar cell module, which can obtain more detailed information on defects occurring in the solar cell module.
A method of monitoring a solar cell module for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged, using an image pickup device mounted on an unmanned air vehicle for an image of a light receiving surface of the solar cell module. Obtaining, determining the arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image, and the abnormality of the solar cell module based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image Identifying defects that would cause a solar cell unit.
[Selection] Figure 6

Description

本発明は、太陽電池モジュールのモニタリング方法、及び太陽電池モジュールモニタリングシステムに関する。   The present invention relates to a solar cell module monitoring method and a solar cell module monitoring system.

太陽光発電所等の太陽光発電設備に配置される太陽電池モジュール（太陽電池パネル）は、多数の太陽電池セルを含むセル層と、セル層を覆ってこれを保護するカバーガラスとを有する。   A solar cell module (solar cell panel) disposed in a solar power generation facility such as a solar power plant has a cell layer including a large number of solar cells and a cover glass that covers and protects the cell layers.

ここで、セル層の太陽電池セルは太陽光を受けて発電するため、カバーガラスはできるだけ多くの太陽光を透過させることが望ましい。しかしながら、太陽電池モジュールは屋外に設置されるため、カバーガラスの上面が塵、雨水、鳥の糞等により汚染し、太陽光の入射効率が低下することがある。   Here, since the photovoltaic cell of a cell layer receives sunlight and generates electric power, it is desirable for the cover glass to transmit as much sunlight as possible. However, since the solar cell module is installed outdoors, the upper surface of the cover glass may be contaminated with dust, rainwater, bird droppings, etc., and the incident efficiency of sunlight may decrease.

そのため、太陽電池モジュールの汚染状態を検知して、洗浄等の対策を取ることが求められるが、メガソーラー等の大規模な太陽光発電設備においては、全ての太陽電池モジュールについてその汚染状態を検知することは多大な人手と時間を要する作業である。   Therefore, it is required to detect the contamination status of solar cell modules and take measures such as cleaning. However, in large-scale photovoltaic power generation facilities such as mega solar, the contamination status is detected for all solar cell modules. To do is a task that requires a lot of manpower and time.

特許文献１は、飛行体に設けられた撮影手段により太陽電池モジュールを撮影して得られた検査画像を、当該撮影手段により撮影して得られた基準画像と比較して、当該太陽電池モジュールに生じた異常を検出する太陽電池検査システムを開示している。   Patent Document 1 compares the inspection image obtained by photographing the solar cell module with the photographing means provided on the flying object with the reference image obtained by photographing with the photographing means, Disclosed is a solar cell inspection system for detecting an abnormality that has occurred.

特開２０１７−２１５２３９JP 2017-215239 A

特許文献１に開示された太陽電池検査システムによれば、太陽電池モジュールに汚れ等が生じていることは検出し得る。しかしながら、太陽電池モジュールに生じた汚染等の欠陥について、より詳細な情報を得ることが望ましい。   According to the solar cell inspection system disclosed in Patent Literature 1, it is possible to detect that the solar cell module is contaminated. However, it is desirable to obtain more detailed information about defects such as contamination occurring in the solar cell module.

本発明は、太陽電池モジュールに生じた欠陥に関する情報を、より詳細に得ることのできる太陽電池モジュールのモニタリング方法及び太陽電池モジュールモニタリングシステムを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the monitoring method and solar cell module monitoring system of the solar cell module which can obtain the information regarding the defect which arose in the solar cell module in detail.

本発明の第１の態様に従えば、
複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールのモニタリング方法であって、
前記太陽電池モジュールの受光面の画像を、無人飛行体に搭載された撮像装置を用いて取得することと、
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求めることと、
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定することとを含む太陽電池モジュールのモニタリング方法が提供される。 According to the first aspect of the present invention,
A solar cell module monitoring method for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
Obtaining an image of the light-receiving surface of the solar cell module using an imaging device mounted on an unmanned air vehicle,
Obtaining an arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image;
There is provided a method for monitoring a solar battery module, which includes identifying a defect that will cause an abnormality of the solar battery module in units of solar battery cells based on the arrangement of the plurality of solar battery cells and the image. .

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法において、前記複数の太陽電池セルの配置を求めることは、前記複数の太陽電池セルの外周により画成される格子に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求めることを含んでもよい。   In the monitoring method of the solar cell module according to the first aspect, obtaining the arrangement of the plurality of solar cells is based on a grid defined by outer peripheries of the plurality of solar cells. It may also include determining the placement.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法において、前記格子の交点の位置及び／又は数に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求めてもよい。   In the monitoring method of the solar cell module according to the first aspect, the arrangement of the plurality of solar cells may be obtained based on the position and / or number of intersections of the lattices.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法において、前記欠陥を太陽電池セル単位で特定することは、前記複数の太陽電池セルから、前記欠陥の影響を受けて前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう太陽電池セルを特定することを含んでもよい。   In the solar cell module monitoring method according to the first aspect, specifying the defect in units of solar cells causes an abnormality of the solar cell module due to the influence of the defects from the plurality of solar cells. It may include identifying solar cells that will be.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法は、更に、前記太陽電池セル単位で特定された欠陥と前記複数の太陽電池セルの配線パターンとに基づいて、前記欠陥に対処する必要性の程度を判定することを含んでもよい。   The monitoring method of the solar cell module according to the first aspect further includes a degree of necessity of dealing with the defect based on the defect specified in the unit of the solar cell and a wiring pattern of the plurality of solar cells. It may include determining.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法において、前記欠陥を、前記画像と参照画像との比較により特定してもよい。   In the solar cell module monitoring method according to the first aspect, the defect may be specified by comparing the image with a reference image.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法は、更に、一群の太陽電池モジュール内における前記欠陥を有する太陽電池モジュールの位置を示す状態マップを作成することを含んでもよい。   The monitoring method of the solar cell module according to the first aspect may further include creating a state map indicating the position of the solar cell module having the defect in the group of solar cell modules.

第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法は、更に、前記無人飛行体の位置情報を前記撮像装置が取得した前記画像に関連付けることを含んでもよい。   The monitoring method for a solar cell module according to the first aspect may further include associating position information of the unmanned air vehicle with the image acquired by the imaging device.

本発明の第２の態様に従えば、
複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールモニタリングシステムであって、
無人飛行体に搭載された撮像装置により取得された前記太陽電池モジュールの受光面の画像を解析する画像解析部を備え、
前記画像解析部は、
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求め、
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定する太陽電池モジュールモニタリングシステムが提供される。 According to the second aspect of the present invention,
A solar cell module monitoring system for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
An image analysis unit that analyzes an image of the light receiving surface of the solar cell module acquired by an imaging device mounted on an unmanned air vehicle;
The image analysis unit
Obtaining the arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image,
There is provided a solar cell module monitoring system that identifies a defect that will cause an abnormality of the solar cell module in units of solar cells based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムにおいて、前記画像解析部は、前記複数の太陽電池セルの外周により画成される格子に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求めてもよい。   In the solar cell module monitoring system according to the second aspect, the image analysis unit may obtain an arrangement of the plurality of solar cells based on a lattice defined by outer peripheries of the plurality of solar cells.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムにおいて、前記画像解析部は、前記格子の交点の位置及び／又は数に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求めてもよい。   In the solar cell module monitoring system according to the second aspect, the image analysis unit may determine the arrangement of the plurality of solar cells based on the position and / or number of intersections of the lattice.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムにおいて、前記欠陥を太陽電池セル単位で特定することは、前記複数の太陽電池セルから、前記欠陥の影響を受けて前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう太陽電池セルを特定することを含んでもよい。   In the solar cell module monitoring system according to the second aspect, specifying the defect in units of solar cells causes an abnormality of the solar cell module due to the influence of the defects from the plurality of solar cells. Identifying a wax solar cell may be included.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムは、更に、前記太陽電池セル単位で特定された欠陥と前記複数の太陽電池セルの配線パターンとに基づいて、前記欠陥に対処する必要性の程度を判定する判定部を備えてもよい。   The solar cell module monitoring system according to the second aspect further determines the degree of necessity of dealing with the defects based on the defects specified in units of the solar cells and the wiring patterns of the plurality of solar cells. The determination part to perform may be provided.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムにおいて、前記画像解析部は、前記欠陥の特定を、前記画像と参照画像との比較により行ってもよい。   In the solar cell module monitoring system according to the second aspect, the image analysis unit may identify the defect by comparing the image with a reference image.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムは、更に、一群の太陽電池モジュール内における前記欠陥を有する太陽電池モジュールの位置を示す状態マップを作成するマップ作成部を備えてもよい。   The solar cell module monitoring system according to the second aspect may further include a map creating unit that creates a state map indicating the position of the solar cell module having the defect in the group of solar cell modules.

第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムは、更に、前記無人飛行体に搭載され、且つ前記無人飛行体の位置情報を取得して該位置情報を前記撮像装置が取得した前記画像に関連付ける位置情報取得部を備えてもよい。   The solar cell module monitoring system according to the second aspect is further equipped with position information that is mounted on the unmanned air vehicle and that acquires position information of the unmanned air vehicle and associates the position information with the image acquired by the imaging device. An acquisition unit may be provided.

本発明の第３の態様に従えば、
複数の太陽電池モジュールを備える太陽光発電設備のメンテナンス方法であって、
第１の態様の太陽電池モジュールのモニタリング方法、又は第２の態様の太陽電池モジュールモニタリングシステムのモニタ結果に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールから、洗浄及び／又は補修が必要な太陽電池モジュールを選択することと、
前記選択された太陽電池モジュールを洗浄及び／又は補修することとを含むメンテナンス方法が提供される。 According to a third aspect of the invention,
A maintenance method for a photovoltaic power generation facility comprising a plurality of solar cell modules,
Based on the monitoring method of the solar cell module of the first aspect or the monitoring result of the solar cell module monitoring system of the second aspect, a solar cell module that requires cleaning and / or repair is selected from the plurality of solar cell modules. To choose,
A maintenance method comprising cleaning and / or repairing the selected solar cell module is provided.

本発明の太陽電池モジュールのモニタリング方法及び太陽電池モジュールモニタリングシステムによれば、太陽電池モジュールに生じた欠陥に関する情報を、より詳細に得ることができる。   According to the solar cell module monitoring method and the solar cell module monitoring system of the present invention, it is possible to obtain more detailed information on defects occurring in the solar cell module.

図１は、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールモニタリングシステムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a solar cell module monitoring system according to an embodiment of the present invention. 図２（ａ）は、太陽電池モジュールの平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）の太陽電池モジュールのＢ−Ｂ線断面図である。Fig.2 (a) is a top view of a solar cell module, FIG.2 (b) is BB sectional drawing of the solar cell module of Fig.2 (a). 図３は、太陽光発電所における太陽電池モジュールの配置の一例を示す。FIG. 3 shows an example of the arrangement of solar cell modules in a solar power plant. 図４は、図３のうちの任意の２つのストリングを示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing any two strings in FIG. 図５は、太陽光発電所における電気的接続の一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of electrical connection in a solar power plant. 図６は、本発明の実施形態に係る太陽電池モジュールのモニタリング方法、及び太陽光発電設備のメンテナンス方法を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a solar cell module monitoring method and a solar power generation facility maintenance method according to an embodiment of the present invention. 図７は、無人飛行体の飛行経路を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing the flight path of the unmanned air vehicle. 図８は、画像解析部が行う画像解析工程の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of an image analysis process performed by the image analysis unit. 図９（ａ）、図９（ｂ）は、画像解析工程における画像処理の内容を説明するための説明図である。FIG. 9A and FIG. 9B are explanatory diagrams for explaining the contents of the image processing in the image analysis process. 図１０は、画像解析工程における画像処理の内容を説明するための説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the contents of the image processing in the image analysis process. 図１１（ａ）は、太陽電池モジュールが備える複数の太陽電池セルの電気的接続の一例を示す説明図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールについて、高さ方向に連続する３つの太陽電池セルが故障した場合における発電量の低下について説明するための説明図である。図１１（ｃ）は、図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールについて、幅方向に連続する３つの太陽電池セルが故障した場合における発電量の低下について説明するための説明図である。Fig.11 (a) is explanatory drawing which shows an example of the electrical connection of the several photovoltaic cell with which a solar cell module is provided. FIG.11 (b) is explanatory drawing for demonstrating the fall of the electric power generation amount when three photovoltaic cells continuous in a height direction fail about the photovoltaic module shown to Fig.11 (a). FIG.11 (c) is explanatory drawing for demonstrating the fall of the electric power generation amount when three photovoltaic cells continuous in the width direction fail about the photovoltaic module shown to Fig.11 (a). 図１２（ａ）は、太陽電池モジュールが備える複数の太陽電池セルの電気的接続の他の一例を示す説明図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールについて、高さ方向に連続する３つの太陽電池セルが故障した場合における発電量の低下について説明するための説明図である。図１２（ｃ）は、図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールについて、幅方向に連続する３つの太陽電池セルが故障した場合における発電量の低下について説明するための説明図である。Fig.12 (a) is explanatory drawing which shows another example of the electrical connection of the several photovoltaic cell with which a solar cell module is provided. FIG.12 (b) is explanatory drawing for demonstrating the fall of the electric power generation amount when three photovoltaic cells continuous in a height direction fail about the photovoltaic module shown to Fig.12 (a). FIG.12 (c) is explanatory drawing for demonstrating the fall of the electric power generation amount when three photovoltaic cells continuous in the width direction fail about the photovoltaic module shown to Fig.12 (a).

＜実施形態＞
本発明の実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００（図１）、太陽電池モジュールのモニタリング方法、及び太陽光発電設備のメンテナンス方法について、これらを用いて太陽光発電所ＳＦ（図３）のモニタリング及びメンテナンスを行う場合を例として説明する。 <Embodiment>
About solar cell module monitoring system 100 (Drawing 1), a monitoring method of a solar cell module, and a maintenance method of photovoltaic power generation equipment of an embodiment of the present invention, monitoring of photovoltaic power plant SF (Drawing 3) using these, and A case where maintenance is performed will be described as an example.

まず、モニタリング及びメンテナンスの対象である、太陽電池モジュール（太陽電池パネル）Ｍ（図２）、及び太陽電池モジュールＭを多数含む太陽光発電所ＳＦについて説明する。   First, a solar cell module (solar cell panel) M (FIG. 2) and a solar power plant SF including a large number of solar cell modules M, which are targets of monitoring and maintenance, will be described.

太陽電池モジュールＭは、図２（ａ）、図２（ｂ）に示す通り、行列状に配列された複数の太陽電池セル（セル）Ｃを含むセル層ＣＬと、セル層ＣＬの下側に設けられた矩形のバックシートＢＳと、セル層ＣＬを上側から覆う矩形のカバーガラスＣＧと、これらの四辺を囲むフレームＦＲとを主に備える。以下の説明においては、太陽電池モジュールＭの長辺方向を幅方向、短辺方向を高さ方向と呼ぶ。   The solar cell module M includes a cell layer CL including a plurality of solar cells (cells) C arranged in a matrix and a lower side of the cell layer CL, as shown in FIGS. A rectangular backsheet BS provided, a rectangular cover glass CG covering the cell layer CL from above, and a frame FR surrounding these four sides are mainly provided. In the following description, the long side direction of the solar cell module M is referred to as the width direction, and the short side direction is referred to as the height direction.

セル層ＣＬを構成する太陽電池セルＣは、太陽光の光エネルギーを電気エネルギーに変換するエネルギー変換素子であり、シリコン等の半導体で形成されている。太陽電池セルＣは、太陽光を受光する、正方形或いは矩形の受光面ＣＳを有する。   The solar battery cell C constituting the cell layer CL is an energy conversion element that converts light energy of sunlight into electric energy, and is formed of a semiconductor such as silicon. The solar battery cell C has a square or rectangular light receiving surface CS that receives sunlight.

図２（ａ）に示す太陽電池モジュールＭにおいては、セル層ＣＬは、６行×１０列で配列された計６０個の太陽電池セルＣを含む。しかしながら、セル層ＣＬが含む太陽電池セルＣの数、およびその配列方法はメーカーや型式に応じて異なる。隣接する太陽電池セルＣの間にはわずかな隙間が存在するため、図２（ａ）に示すように、太陽電池モジュールＭの平面視においては、複数の太陽電池セルＣの間の隙間が格子形状を呈している。即ち、複数の太陽電池セルＣの間には、複数の太陽電池セルの外周（受光面ＣＳの外周又は外縁）により格子が画成されている。   In the solar cell module M shown in FIG. 2A, the cell layer CL includes a total of 60 solar cells C arranged in 6 rows × 10 columns. However, the number of solar cells C included in the cell layer CL and the arrangement method thereof vary depending on the manufacturer and model. Since a slight gap exists between the adjacent solar cells C, as shown in FIG. 2A, in the plan view of the solar cell module M, the gaps between the plurality of solar cells C are latticed. It has a shape. In other words, a grid is defined between the plurality of solar cells C by the outer periphery of the plurality of solar cells (the outer periphery or the outer edge of the light receiving surface CS).

セル層ＣＬにおいて、複数の太陽電池セルＣは、互いに直列及び／又は並列に接続されている。太陽電池セルＣの電気的接続については後述する。   In the cell layer CL, the plurality of solar cells C are connected in series and / or in parallel to each other. The electrical connection of the solar battery cell C will be described later.

バックシートＢＳは、セル層ＣＬの太陽電池セルＣを周囲環境から絶縁し、且つ周囲環境の湿気等から保護するために設けられている。バックシートＢＳは、一例として、アルミニウム、ポリフッ化ビニル（ＰＶＦ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等を積層して得られるシートにより構成されている。   The back sheet BS is provided to insulate the solar cells C of the cell layer CL from the surrounding environment and protect them from moisture in the surrounding environment. As an example, the back sheet BS is composed of a sheet obtained by laminating aluminum, polyvinyl fluoride (PVF), polyethylene terephthalate (PET), or the like.

カバーガラスＣＧは、セル層ＣＬの上方に設けられて、セル層ＣＬを構成する太陽電池セルＣの受光面ＣＳを覆っている。カバーガラスＣＧの上面（セル層ＣＬと対向する面とは反対側の面）には、不図示の反射防止膜が形成されている。以下の説明においては、太陽電池モジュールＭのカバーガラスＣＧの上面を、太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳと呼ぶ。   The cover glass CG is provided above the cell layer CL and covers the light receiving surface CS of the solar battery cell C constituting the cell layer CL. An antireflection film (not shown) is formed on the upper surface of the cover glass CG (the surface opposite to the surface facing the cell layer CL). In the following description, the upper surface of the cover glass CG of the solar cell module M is referred to as the light receiving surface MS of the solar cell module M.

フレームＦＲは、セル層ＣＬが、バックシートＢＳ、カバーガラスＣＧ、及びフレームＦＲにより形成される空間に密閉されるように、バックシートＢＳ及びカバーガラスＣＧの四方を囲んでいる。   The frame FR surrounds the four sides of the back sheet BS and the cover glass CG so that the cell layer CL is sealed in a space formed by the back sheet BS, the cover glass CG, and the frame FR.

バックシートＢＳ、カバーガラスＣＧ、フレームＦＲにより密閉された空間には、セル層ＣＬを包むように充填剤ＦＩが充填されている。充填剤ＦＩは、太陽電池セルＣを保護するとともに、バックシートＢＳ、セル層ＣＬ、カバーガラスＣＧを互いに対して固定する。充填剤ＦＩとして、具体的には例えば、エチレン酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）、ポリビニルブチラール（ＰＶＢ）、シリコーン樹脂等が用いられている。   A space sealed by the back sheet BS, the cover glass CG, and the frame FR is filled with a filler FI so as to wrap the cell layer CL. The filler FI protects the solar battery cell C and fixes the back sheet BS, the cell layer CL, and the cover glass CG with respect to each other. Specific examples of the filler FI include ethylene vinyl acetate copolymer (EVA), polyvinyl butyral (PVB), and silicone resin.

太陽光発電所ＳＦは、図３に示す通り、複数の区画ＳＥＣに分割して配置された多数の太陽電池モジュールＭを備える。図３に示す太陽光発電所ＳＦにおいては、区画ＳＥＣごとに、横方向に１２枚、縦方向に２枚の太陽電池モジュールＭが配置されている。各太陽電池モジュールＭは、受光面ＭＳを介して太陽光をより効率よく受けることができるように、架台Ｆ（図４）によって、地表に対して所定の傾きで保持されている。なお、図３は太陽光発電所ＳＦの一部のみを示しており、太陽光発電所ＳＦは実際には更に多くの太陽電池モジュールＭ及び区画ＳＥＣを有している。   As shown in FIG. 3, the solar power plant SF includes a large number of solar cell modules M that are divided into a plurality of sections SEC. In the solar power plant SF shown in FIG. 3, 12 solar cell modules M are arranged in the horizontal direction and 2 in the vertical direction for each section SEC. Each solar cell module M is held at a predetermined inclination with respect to the ground surface by the gantry F (FIG. 4) so that sunlight can be received more efficiently via the light receiving surface MS. FIG. 3 shows only a part of the solar power plant SF, and the solar power plant SF actually has more solar cell modules M and compartments SEC.

太陽光発電所ＳＦにおける電気的接続は次の通りである。まず、区画ＳＥＣ内に横一列に配置された１２枚の太陽電池モジュールＭが直列に接続され、ストリングＳＴが形成されている（図４）。そして、図５に示す通り、複数のストリングＳＴは接続箱ＪＢで並列に接続され、接続箱ＪＢも同様に集電箱ＣＢで並列に接続されている。集電箱ＣＢは、パワーコンディショナＰＣに接続されている。   The electrical connection in the photovoltaic power plant SF is as follows. First, twelve solar cell modules M arranged in a horizontal row in the partition SEC are connected in series to form a string ST (FIG. 4). And as shown in FIG. 5, the some string ST is connected in parallel by the connection box JB, and the connection box JB is similarly connected in parallel by the current collection box CB. The current collection box CB is connected to the power conditioner PC.

以上の構成により、各太陽電池モジュールＭの太陽電池セルＣにおいて発電された直流電力は、接続箱ＪＢ及び集電箱ＣＢを介して集約されたのち、パワーコンディショナＰＣに送電される。そして、パワーコンディショナＰＣにおいて交流電力に変換され、外部に送電される。   With the above configuration, the DC power generated in the solar battery cell C of each solar battery module M is collected via the junction box JB and the current collector box CB, and then transmitted to the power conditioner PC. And it is converted into alternating current power in power conditioner PC, and is transmitted outside.

なお、太陽光発電所ＳＦは集電箱ＣＢ及びパワーコンディショナＰＣを一つのみ有するものとして説明したが、メガソーラ等の出力の大きい太陽光発電所は、集電箱ＣＢ及びパワーコンディショナＰＣを複数備えている。   The solar power plant SF has been described as having only one current collector box CB and a power conditioner PC. However, a solar power plant with a large output such as a mega solar power plant has a current collector box CB and a power conditioner PC. There are several.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００は、図１に示す通り、撮像装置１１を備える飛行体１０と、撮像装置１１により撮像された画像に基づいて太陽電池モジュールのモニタリングを行うモニタ部（モニタリング部）２０とを備える。   As shown in FIG. 1, the solar cell module monitoring system 100 according to this embodiment includes a flying object 10 including an imaging device 11 and a monitor unit (monitoring) that monitors the solar cell module based on an image captured by the imaging device 11. Part) 20.

飛行体１０は、太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳを撮像（撮影）する撮像装置１１と、飛行体１０の位置情報を取得する位置情報取得部１２と、撮像装置１１により撮像された画像（画像情報）をモニタ部２０に無線送信する通信部１３とを主に備える。   The flying object 10 includes an imaging device 11 that images (photographs) the light receiving surface MS of the solar cell module M, a position information acquisition unit 12 that acquires position information of the flying object 10, and an image (image) captured by the imaging device 11. And a communication unit 13 that wirelessly transmits information) to the monitor unit 20.

本実施形態の飛行体１０は、無線操作の可能な任意の無人飛行体（ラジコンヘリ、ドローン等）である。   The flying object 10 of this embodiment is an arbitrary unmanned flying object (a radio control helicopter, a drone, etc.) that can be operated by radio.

撮像装置１１は可視光画像の動画を撮影可能な任意の撮像装置（ビデオカメラ等）であり、飛行体１０の底部に、パン及びチルト可能に取り付けられている。撮像装置１１は、飛行体１０の飛行中に、モニタリング対象である太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳを撮像して、画像情報を生成する。   The imaging device 11 is an arbitrary imaging device (such as a video camera) that can capture a moving image of a visible light image, and is attached to the bottom of the flying object 10 so as to be able to pan and tilt. The imaging device 11 captures an image of the light receiving surface MS of the solar cell module M that is a monitoring target during the flight of the flying object 10, and generates image information.

位置情報取得部１２は、飛行体１０の位置情報を逐次取得するように構成されており、一例としてＧＰＳ受信機を含む。   The position information acquisition unit 12 is configured to sequentially acquire position information of the flying object 10, and includes a GPS receiver as an example.

本実施形態の位置情報取得部１２はまた、取得した位置情報を、撮像装置１１が生成する画像情報に関連付けるように構成されている。具体的には、逐次取得する飛行体１０の位置情報を、撮像装置１１が逐次生成する画像情報と同期させて、両者を関連付ける。これにより、後述する画像解析工程Ｓ２等において、解析対象となっている太陽電池モジュールＭが太陽光発電所ＳＦ内のどの位置に存在するかを、容易に把握することが可能となる。   The position information acquisition unit 12 of the present embodiment is also configured to associate the acquired position information with image information generated by the imaging device 11. Specifically, the position information of the flying object 10 acquired sequentially is synchronized with the image information sequentially generated by the imaging device 11 and associated with each other. Thereby, in the image analysis step S2 and the like to be described later, it is possible to easily grasp where the solar cell module M to be analyzed exists in the solar power plant SF.

通信部１３は、撮像装置１１により生成された画像情報を、モニタ部２０に向けて無線送信するように構成されている。   The communication unit 13 is configured to wirelessly transmit the image information generated by the imaging device 11 toward the monitor unit 20.

飛行体１０の操縦及び／又は撮像装置１１のパン・チルト操作、ズーム・フォーカス操作等は、手動又は自動で行い得る。即ち、太陽電池モジュールモニタリングシステム１００の使用者がこれらを手動で行ってもよく、モニタ部２０に自動制御部（不図示）を設けて、飛行体１０の操縦、及び／又は撮像装置１１の操作を自動で行わせてもよい。   Maneuvering of the flying object 10 and / or pan / tilt operation, zoom / focus operation and the like of the imaging device 11 can be performed manually or automatically. That is, the user of the solar cell module monitoring system 100 may perform these manually, and the monitor unit 20 is provided with an automatic control unit (not shown) to control the flying object 10 and / or operate the imaging device 11. May be performed automatically.

モニタ部２０は、飛行体１０の通信部１３から送信された画像情報を受信する通信部２１と、当該画像情報を解析して太陽電池モジュールＭに生じた欠陥（傷、汚れ等。詳細後述）に関する情報を求める画像解析部２２と、画像解析部２２により求めた情報と太陽電池モジュールＭの電気的接続に関する情報とに基づいて太陽電池モジュールＭに生じた欠陥の程度（深刻度）を判定する判定部２３と、判定部２３の判定結果を用いて太陽光発電所ＳＦの状態マップを作成するマップ作成部２４とを主に備える。また、モニタ部２０は、記憶部２５と出力部２６を備える。   The monitor unit 20 receives the image information transmitted from the communication unit 13 of the flying object 10 and the defect (scratch, dirt, etc., which will be described later in detail) generated in the solar cell module M by analyzing the image information. The degree (severity) of defects generated in the solar cell module M is determined based on the image analysis unit 22 for obtaining information on the information, the information obtained by the image analysis unit 22 and the information on the electrical connection of the solar cell module M. It mainly includes a determination unit 23 and a map creation unit 24 that creates a state map of the solar power plant SF using the determination result of the determination unit 23. The monitor unit 20 includes a storage unit 25 and an output unit 26.

通信部２１は、通信部１３から無線送信された画像情報を受信するように構成されている。画像解析部２２、判定部２３、マップ作成部２４の動作については後述する。記憶部２５は、太陽電池モジュールモニタリングシステム１００において使用されるデータを記憶する記憶装置であり、例えばハードディスク（磁気ディスク）を用いることができる。出力部２６は、モニタ部２０において生成された各種情報を出力するプリンタやモニタ等である。   The communication unit 21 is configured to receive image information wirelessly transmitted from the communication unit 13. The operations of the image analysis unit 22, the determination unit 23, and the map creation unit 24 will be described later. The storage unit 25 is a storage device that stores data used in the solar cell module monitoring system 100. For example, a hard disk (magnetic disk) can be used. The output unit 26 is a printer, a monitor, or the like that outputs various types of information generated by the monitor unit 20.

本実施形態の太陽電池モジュールのモニタリング方法は、図６のフローチャートに示す通り、太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳを撮像して画像情報を生成する撮像工程Ｓ１と、生成された画像情報を解析して太陽電池モジュールＭに生じた欠陥に関する情報を求める画像解析工程Ｓ２と、画像解析工程Ｓ２において求めた情報と太陽電池モジュールＭの電気的接続に関する情報とに基づいて太陽電池モジュールＭに生じた欠陥の程度（深刻度）を判定する判定工程Ｓ３と、判定工程Ｓ３における判定結果を用いて太陽光発電所ＳＦの状態マップを作成するマップ作成工程Ｓ４と、作成された状態マップをモニタ等に、或いはプリンタ等を介して出力する出力工程Ｓ５とを含む。   As shown in the flowchart of FIG. 6, the monitoring method of the solar cell module of the present embodiment analyzes the generated image information and the imaging step S1 that images the light receiving surface MS of the solar cell module M to generate image information. The image analysis step S2 for obtaining information on the defect generated in the solar cell module M, the defect generated in the solar cell module M based on the information obtained in the image analysis step S2 and the information on the electrical connection of the solar cell module M Determination step S3 for determining the degree (severity level), map creation step S4 for creating a state map of the photovoltaic power plant SF using the determination result in the determination step S3, and the created state map on a monitor, etc. Alternatively, an output step S5 for outputting via a printer or the like is included.

本実施形態の太陽光発電設備のメンテナンス方法は、上記の工程に加えて、出力工程Ｓ５において出力された状態マップに基づいて、洗浄及び／又は補修が必要な太陽電池モジュールＭの洗浄及び／又は補修を行う、洗浄／補修工程Ｓ６を含む。   In addition to the above steps, the solar power generation facility maintenance method of the present embodiment is based on the state map output in the output step S5, and cleaning and / or cleaning of the solar cell module M that requires cleaning and / or repair. A cleaning / repair process S6 for performing repairs is included.

［撮像工程］
撮像工程Ｓ１では、まず、飛行体１０の撮像装置１１を用いて太陽光発電所ＳＦの太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳを順次撮影（撮像）し、多数の太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの画像を含む画像情報を生成する。 [Imaging process]
In the imaging step S1, first, the light receiving surfaces MS of the solar cell modules M of the solar power plant SF are sequentially photographed (imaged) using the imaging device 11 of the flying object 10, and the light receiving surfaces MS of the large number of solar cell modules M are captured. Image information including an image is generated.

太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの撮像は、ストリングＳＴ単位で動画撮影が行われるように飛行体１０を移動させて行い得る。具体的には例えば、図７の経路Ｒ１で示す通り無人飛行体を蛇行させて、縦方向に隣接するストリングＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３、ＳＴ４の表面（各ストリングを構成する太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳ）をそれぞれひとまとまりの動画として撮影する。或いは、図７の経路Ｒ２で示す通り無人飛行体を直線的に飛行させて、横方向に隣接するストリングＳＴ５、ＳＴ６の表面（各ストリングを構成する太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳ）をそれぞれひとまとまりの動画として撮影する。 Imaging of the light receiving surface MS of the solar cell module M can be performed by moving the flying object 10 so that moving image shooting is performed in units of strings ST. Specifically, for example, as shown by a route R1 in FIG. 7, an unmanned aerial vehicle is meandered and the surfaces of strings ST 1 , ST 2 , ST 3 , ST 4 adjacent in the vertical direction (solar cell modules constituting each string) Each of the M light receiving surfaces MS) is photographed as a set of moving images. Alternatively, as shown by a route R2 in FIG. 7, an unmanned air vehicle is caused to fly linearly, and the surfaces of the strings ST 5 and ST 6 adjacent in the lateral direction (the light receiving surface MS of the solar cell module M constituting each string) are displayed. Each is shot as a batch of videos.

また撮像工程Ｓ１においては、撮像装置１１による太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの撮像と同期して、位置情報取得部１２により飛行体１０の位置情報の取得が行われ、撮像装置１１により生成される画像情報に関連付けられる。位置情報が関連付けられた画像情報は、飛行体１０の通信部１３、モニタ部２０の通信部２１を介してモニタ部２０に送られる。   Further, in the imaging step S <b> 1, the position information of the flying object 10 is acquired by the position information acquisition unit 12 in synchronization with the imaging of the light receiving surface MS of the solar cell module M by the imaging device 11, and is generated by the imaging device 11. Associated with the image information. The image information associated with the position information is sent to the monitor unit 20 via the communication unit 13 of the flying object 10 and the communication unit 21 of the monitor unit 20.

［画像解析工程］
画像解析工程Ｓ２では、モニタ部２０の画像解析部２２が、通信部２１より受け取った画像情報を解析して、太陽電池モジュールＭに生じた欠陥に関する情報を求める。 [Image analysis process]
In the image analysis step S <b> 2, the image analysis unit 22 of the monitor unit 20 analyzes the image information received from the communication unit 21 and obtains information regarding defects that have occurred in the solar cell module M.

本明細書及び本発明において、太陽電池モジュールの欠陥とは、太陽電池モジュールの異常（例えば出力低下等）を引き起こすであろう現象を意味し、具体的には例えば、カバーガラスの汚染や傷、セル層に生じるスネイルトレイルを意味する。カバーガラスの汚染は、塵、雨水、鳥の糞等により、カバーガラスの傷は石等の異物の衝突により生じ得る。   In the present specification and the present invention, the defect of the solar cell module means a phenomenon that may cause an abnormality of the solar cell module (for example, a decrease in output). Specifically, for example, contamination or scratches on the cover glass, It means the snail trail that occurs in the cell layer. Contamination of the cover glass can be caused by dust, rainwater, bird droppings, and the like, and damage to the cover glass can be caused by collision of foreign matters such as stones.

カバーガラスの汚染や傷を放置すると、当該汚染や傷の下側に位置する太陽電池セルにおいて、受光量が低下して発電量が低下した状態（換言すれば、当該太陽電池セルが抵抗化した状態）が続き、当該太陽電池セルに発熱が生じる。この太陽電池セルの発熱は、いわゆるホットスポット現象として知られている。そして、発熱した太陽電池セルを更に放置すれば、当該太陽電池セルは故障して発電を行わなくなり、場合によっては発火し得る。同様に、スネイルトレイルも、これを放置すると、太陽電池モジュールの出力低下や故障に繋がり得る。   If the cover glass is contaminated or scratched, the amount of light received and the amount of power generation decreased in the solar cell located below the contaminated or scratched (in other words, the solar cell has become resistant. State) continues and heat is generated in the solar cell. This heat generation of the solar battery cell is known as a so-called hot spot phenomenon. If the heated solar battery cell is further left untreated, the solar battery cell fails and does not generate power, and may ignite in some cases. Similarly, if the snail trail is left as it is, it can lead to a decrease in output or failure of the solar cell module.

画像解析工程Ｓ２は、図８に示すように、斜め補正工程Ｓ２１、セル配置取得工程Ｓ２２、欠陥特定工程Ｓ２３、セル特定工程Ｓ２４を含む。   As shown in FIG. 8, the image analysis step S2 includes an oblique correction step S21, a cell arrangement acquisition step S22, a defect identification step S23, and a cell identification step S24.

画像情報は、太陽電池モジュールＭの上空を飛行する飛行体１０に設けられた撮像装置１１により取得されているため、撮像装置１１の視野において、太陽電池モジュールＭの幅方向が水平となっていないことが多い。そのため、画像解析部２２は、まず斜め補正工程Ｓ２１を行い、受光面ＭＳの画像の傾きを補正する。   Since the image information is acquired by the imaging device 11 provided in the flying body 10 flying over the solar cell module M, the width direction of the solar cell module M is not horizontal in the field of view of the imaging device 11. There are many cases. Therefore, the image analysis unit 22 first performs an oblique correction step S21 to correct the inclination of the image on the light receiving surface MS.

具体的には例えば、まず、幅方向に延びるフレームＦＲにより呈される直線をハフ変換により検出してこれを基準線Ｈ０とし（図９（ａ））、基準線Ｈ０が水平となるように画像情報の補正を行う（図９（ｂ））。斜め補正を行うことで、傾きの影響による画像処理精度の低下を抑制することができる。 Specifically, for example, first, a straight line represented by the frame FR extending in the width direction is detected by the Hough transform, and this is set as the reference line H 0 (FIG. 9A), so that the reference line H 0 becomes horizontal. Then, the image information is corrected (FIG. 9B). By performing the oblique correction, it is possible to suppress a decrease in image processing accuracy due to the influence of the inclination.

なお、太陽電池モジュールＭが設置される地表の凹凸や、太陽電池モジュールＭを支持する架台Ｆの形状、寸法のばらつき等の影響により、所定方向に並べられた複数の太陽電池モジュールＭであっても、その幅方向は必ずしも完全に一致している訳ではない。したがって、上述した基準線Ｈ０の設定及び斜め補正は、太陽電池モジュールＭごとに個別に行うことが好ましい。しかしながらこれには限られず、処理負荷を軽減するため、所定の太陽電池モジュールＭの基準線Ｈ０に基づいて、その周辺の一つ又は複数の太陽電池モジュールＭの画像の斜め補正を一括して行っても良い。 A plurality of solar cell modules M arranged in a predetermined direction due to the influence of unevenness of the ground surface on which the solar cell module M is installed, the shape of the gantry F that supports the solar cell module M, variations in dimensions, and the like. However, the width direction does not necessarily coincide completely. Accordingly, setting and oblique correction reference line H 0 described above is preferably carried out separately for each solar cell module M. However, the present invention is not limited to this, and in order to reduce the processing load, based on the reference line H 0 of a predetermined solar cell module M, oblique correction of the image of one or a plurality of solar cell modules M around it is collectively performed. You can go.

セル配置取得工程Ｓ２２において、画像解析部２２は、複数の太陽電池セルＣの間（隙間）に、複数の太陽電池セルの外周により画成された格子に基づいて、太陽電池セルＣの配置を求める。具体的には、画像解析部２２は、任意の特徴点抽出アルゴリズムを用いて、セル層ＣＬの太陽電池セルＣの間（隙間）に画成される格子（格子形状）の交点を特徴点として検出（抽出）する。そして、検出した特徴点の配置（位置及び／又は数）に基づいて、セル層ＣＬにおける太陽電池セルＣの配置（幅方向及び高さ方向の配列数、及び各太陽電池セルＣの位置）を求める。   In the cell arrangement acquisition step S22, the image analysis unit 22 arranges the solar cells C between the plurality of solar cells C (gap) based on the lattice defined by the outer periphery of the plurality of solar cells. Ask. Specifically, the image analysis unit 22 uses an arbitrary feature point extraction algorithm as an intersection of lattices (lattice shapes) defined between the solar cells C of the cell layer CL (gap). Detect (extract). Then, based on the detected arrangement (position and / or number) of feature points, the arrangement of the solar cells C in the cell layer CL (the number of arrays in the width direction and the height direction, and the position of each solar cell C). Ask.

特徴点抽出の具体例を図１０に示す。図１０においては、検出された交点を、点線による丸ｃ１で囲んで明示している。画像解析部２２は、これらの交点を検出した後、交点の配置に基づいて、太陽電池セルＣの幅方向及び高さ方向の数、及び各太陽電池セルＣの位置を求める。   A specific example of feature point extraction is shown in FIG. In FIG. 10, the detected intersection is clearly shown by being surrounded by a dotted circle c1. After detecting these intersections, the image analysis unit 22 obtains the number of solar cells C in the width direction and the height direction and the position of each solar cell C based on the arrangement of the intersections.

具体的には例えば、交点が、基準線Ｈ０の方向にｍ個、基準線Ｈ０に直交する方向にｎ個並んで検出されたことに基づいて、太陽電池セルＣが、太陽電池モジュールＭの幅方向にｍ＋１個、高さ方向にｎ＋１個並んでいると決定することができる。また、各交点の位置から太陽電池セルＣの間に太陽電池セルＣの外周により画成される格子の形状及び位置を決定でき、格子の形状及び位置に基づいて複数の太陽電池セルＣの各々の位置を決定することができる。 Specifically, for example, intersection, m pieces in the direction of the reference line H 0, and the direction orthogonal to the reference line H 0 based on the detected side by side n pieces, solar cells C, the solar battery module M M + 1 in the width direction and n + 1 in the height direction can be determined. Further, the shape and position of the grid defined by the outer periphery of the solar battery cell C can be determined between the solar battery cells C from the position of each intersection, and each of the plurality of solar battery cells C can be determined based on the shape and position of the grid. Can be determined.

交点の検出には、具体的には例えば、ＳＵＲＦ特徴点抽出を用いることができる。   Specifically, for example, SURF feature point extraction can be used to detect the intersection.

欠陥特定工程Ｓ２３において、画像解析部２２は、まず、任意の特徴点抽出アルゴリズムを用いて、太陽電池モジュールＭのフレームＦＲの頂点（四隅の角部）を特徴点として検出（抽出）し、検出された４つの特徴点により囲まれた部分の画像を、太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの画像として抽出する。   In the defect identification step S23, the image analysis unit 22 first detects (extracts) the vertex (the corners of the four corners) of the frame FR of the solar cell module M as a feature point by using an arbitrary feature point extraction algorithm. An image of a portion surrounded by the four feature points is extracted as an image of the light receiving surface MS of the solar cell module M.

図１０においては、検出されたフレームＦＲの頂点を、一点鎖線による丸ｃ２で囲んで明示している。フレームＦＲの頂点の検出には、具体的には例えば、ＢＲＩＳＫ特徴点抽出を用いることができる。   In FIG. 10, the vertex of the detected frame FR is clearly shown surrounded by a circle c <b> 2 with a one-dot chain line. Specifically, for example, BRISK feature point extraction can be used to detect the vertex of the frame FR.

次に、画像解析部２２は、抽出した太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの画像を参照画像と比較して、太陽電池モジュールＭに存在する欠陥を、太陽電池セルＣ単位で特定する。ここで、「太陽電池セル単位」での特定とは、各太陽電池セルが存在する区画を単位としての特定を意味する。   Next, the image analysis unit 22 compares the extracted image of the light receiving surface MS of the solar cell module M with a reference image, and identifies defects existing in the solar cell module M in units of solar cells C. Here, the specification in “unit of solar battery cells” means specification in units of sections in which each solar battery cell exists.

参照画像は、具体的には例えば、解析対象である太陽電池モジュールＭと同一の太陽電池モジュールＭを、当該太陽電池モジュールＭに欠陥が生じていない時点（例えば施工時）に撮像して得られた画像である。参照画像の撮像は、本実施形態の撮像工程Ｓ１と同様に飛行体１０の撮像装置１１によって行い得るが、これには限られない。本実施形態では、参照画像は、記憶部２５に記憶されている。太陽光発電所ＳＦ内の全ての太陽電池モジュールＭに対して同一の参照画像を用いても良い。   Specifically, the reference image is obtained by, for example, imaging the same solar cell module M as the solar cell module M to be analyzed at a time when the solar cell module M is not defective (for example, during construction). It is an image. The imaging of the reference image can be performed by the imaging device 11 of the flying object 10 as in the imaging step S1 of the present embodiment, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reference image is stored in the storage unit 25. The same reference image may be used for all the solar cell modules M in the solar power plant SF.

画像解析部２２は、抽出した太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの画像と参照画像とを比較し、抽出した受光面ＭＳの画像に、参照画像には含まれない特徴が含まれる場合には、これを欠陥として特定（検知）する。画像の比較は、任意の画像比較アルゴリズムを用いて行い得る。   The image analysis unit 22 compares the extracted image of the light receiving surface MS of the solar cell module M with the reference image, and if the extracted image of the light receiving surface MS includes a feature that is not included in the reference image, This is identified (detected) as a defect. The image comparison can be performed using any image comparison algorithm.

欠陥特定工程Ｓ２３において特定され得る欠陥の具体例として、図１０に、汚れｆ１、傷ｆ２、スネイルトレイルｆ３を示す。 As a specific example of the defect that can be specified in the defect specifying step S23, FIG. 10 shows a dirt f 1 , a flaw f 2 , and a snail trail f 3 .

セル特定工程Ｓ２４において、画像解析部２２は、欠陥特定工程Ｓ２３で特定した太陽電池モジュールＭの欠陥の影響を受け、出力低下等の太陽電池モジュールＭの異常を引き起こすであろう太陽電池セルＣを特定する（特定された太陽電池セルＣを、適宜「被特定セル」と呼ぶ）。   In the cell identification step S24, the image analysis unit 22 is affected by the defect of the solar cell module M identified in the defect identification step S23, and causes the solar cell C that will cause an abnormality of the solar cell module M such as a decrease in output. The specified solar cell C is appropriately referred to as “specified cell”.

セルの特定は、セル配置取得工程Ｓ２２において求められた太陽電池セルＣの配置と、欠陥特定工程Ｓ２３において特定された欠陥の位置とに基づいてなされる。上述の通り、太陽電池モジュールＭの受光面に傷、汚染等が生じた場合には、その下に位置する太陽電池セルに、発電量低下、発熱、故障等が生じる恐れがある。したがって、本実施形態の画像解析部２２は、特定した欠陥に対応する位置にある（画像において、特定した欠陥と同じ位置にある）太陽電池セルＣを特定して被特定セルとする。欠陥の大きさや配置に応じて、被特定セルは一つの場合もあれば、複数の場合もある。   The cell is specified based on the arrangement of the solar cells C obtained in the cell arrangement acquisition step S22 and the position of the defect specified in the defect specification step S23. As described above, when the light receiving surface of the solar cell module M is scratched, contaminated, or the like, there is a risk that the amount of power generation, heat generation, failure, or the like may occur in the solar cell located below. Therefore, the image analysis unit 22 according to the present embodiment identifies the solar battery cell C at the position corresponding to the identified defect (in the image, at the same position as the identified defect) as the specified cell. Depending on the size and arrangement of the defects, there may be one specified cell or a plurality of specified cells.

セル特定工程Ｓ２４においては、例えば、特定した欠陥とわずかでも重なる太陽電池セルＣ、及び特定した欠陥をわずかでも含む太陽電池セルＣを、被特定セルとし得る。この場合、図１０の具体例においては、灰色で示された太陽電池セルＣが被特定セルとされる。或いは、特定した欠陥が所定の割合を越えて受光面ＣＳと重なっている太陽電池セルＣ、及び特定した欠陥が所定の割合を越えて受光面ＣＳに存在している太陽電池セルＣを被特定セルとしてもよい。   In the cell specifying step S24, for example, the solar cell C that overlaps the specified defect even slightly and the solar cell C that includes the specified defect even a little can be set as the specified cell. In this case, in the specific example of FIG. 10, the solar battery cell C shown in gray is a specified cell. Alternatively, a solar cell C in which the specified defect exceeds a predetermined ratio and overlaps with the light receiving surface CS, and a solar cell C in which the specified defect exceeds the predetermined ratio and exists on the light receiving surface CS are specified. It is good also as a cell.

［判定工程］
判定工程Ｓ３では、モニタ部２０の判定部２３が、画像解析部２２の解析結果に基づいて、太陽電池モジュールＭに生じた欠陥の程度（深刻度、即ち、直ちに洗浄、補修等の対処を行う必要性の程度）を判定する。 [Judgment process]
In the determination step S3, the determination unit 23 of the monitor unit 20 deals with the degree of the defect (severity level, that is, cleaning, repair, etc.) generated in the solar cell module M based on the analysis result of the image analysis unit 22. Degree of necessity).

欠陥の程度の判定は、画像解析工程Ｓ２において求められた太陽電池セルＣの配置、被特定セルの位置、及び記憶部２５に記憶された太陽電池セルＣの電気的接続に関する情報に基づいて、次の原理により行われる。   The determination of the degree of the defect is based on the information on the electrical connection of the solar cell C stored in the storage unit 25, the arrangement of the solar cell C obtained in the image analysis step S2, the position of the specified cell. This is done according to the following principle.

太陽電池モジュールＭにおける太陽電池セルＣの電気的接続には、いくつかの態様があることが知られている。６０個のセルＣｘ，ｙ（ｘ＝１〜６、ｙ＝１〜１０）を含む太陽電池モジュールＭを例に説明すると、例えば、図１１（ａ）に示すように、幅方向に隣接する太陽電池セルＣｘ，ｙを直列に接続し、且つ幅方向の端部に位置する太陽電池セルＣ１，１、Ｃ２，１、太陽電池セルＣ２，１０、Ｃ３，１０、太陽電池セルＣ３，１、Ｃ４，１、太陽電池セルＣ４，１０、Ｃ５，１０、太陽電池セルＣ５，１、Ｃ６，１を直列に接続することにより、行列状に配置された太陽電池セルＣの全てを直列接続する態様が知られている。 It is known that there are several modes of electrical connection of solar cells C in the solar cell module M. The solar cell module M including 60 cells C x, y (x = 1 to 6, y = 1 to 10) will be described as an example. For example, as illustrated in FIG. Solar cells C 1,1 , C 2,1 , solar cells C 2,10 , C 3,10 , solar cells connected in series with solar cells C x, y and located at the end in the width direction Cells C 3,1 , C 4,1 , solar cells C 4,10 , C 5,10 , solar cells C 5,1 , C 6,1 are arranged in a matrix by connecting them in series A mode in which all of the solar cells C are connected in series is known.

この態様においては、負極近傍の接続点ｎ１と太陽電池セルＣ４，１０、Ｃ５，１０の間の接続点ｎ２との間、接続点ｎ２と太陽電池セルＣ２，１０、Ｃ３，１０の間の接続点ｎ３との間、接続点ｎ３と正極近傍の接続点ｎ４との間に、それぞれバイパスダイオードｄが設けられている。 In this aspect, between the connection point n 1 in the vicinity of the negative electrode and the connection point n 2 between the solar cells C 4,10 , C 5,10 , the connection point n 2 and the solar cells C 2,10 , C A bypass diode d is provided between the connection point n 3 between 3 and 10 and between the connection point n 3 and the connection point n 4 near the positive electrode.

このような太陽電池モジュールＭを用いて発電を行った場合には、太陽電池セルＣｘ，ｙにおいて生じた電気は、図１１（ａ）における負極から、太陽電池セルＣ６，１に向かって延びた後、折り返して太陽電池セルＣ５，１から太陽電池セルＣ５，１０に向かって延び、同様に幅方向の端部で折返しながら蛇行して正極へと至る配線に沿って流れる。このように、太陽電池モジュールＭが備える全ての太陽電池セルＣが発電を行った場合には、太陽電池モジュールＭの出力が定格容量に一致することが期待される。 When power generation is performed using such a solar cell module M, the electricity generated in the solar cells C x, y is directed from the negative electrode in FIG. 11A toward the solar cells C 6,1. After extending, it turns back and extends from the solar battery cell C 5,1 toward the solar battery cell C 5,10 , and also flows along the wiring that meanders while turning back at the end in the width direction and reaches the positive electrode. Thus, when all the solar cells C included in the solar cell module M generate power, it is expected that the output of the solar cell module M matches the rated capacity.

ここで、図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールＭにおいて、図１１（ｂ）に示すように、高さ方向に並ぶ太陽電池セルＣ１，１、Ｃ２，１、Ｃ３，１が、故障により発電を行わない状態となった場合を考える。この場合、太陽電池セルＣ１，１、Ｃ２，１、Ｃ３，１には電流が流れないため、結果として、太陽電池セルＣ４，１０、Ｃ５，１０間の接続点ｎ５から、１〜４行目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て正極に至る配線にも電流は流れない。 Here, in the solar cell module M shown in FIG. 11A, as shown in FIG. 11B, solar cells C 1,1 , C 2,1 , C 3,1 arranged in the height direction are Consider a case where power generation is not performed due to a failure. In this case, the solar cell C 1, 1, C 2,1, since no current flows through the C 3, 1, as a result, the solar cell C 4, 10, from the connection point n 5 between C 5,10 In addition, no current flows through the wiring that reaches the positive electrode through the solar cells Cx, y in the first to fourth rows.

図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールＭがこのような状態に至った場合、太陽電池モジュールＭは、５、６行目の太陽電池セルＣｘ，ｙのみが発電を行い、生じた電気は、図１１（ｂ）に太線で示す通り、負極から５、６行目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て接続点ｎ５に至り、その後、接続点ｎ２、２つのバイパスダイオードｄ、接続点ｎ４を通る配線に沿って流れる。この時、発電に寄与する太陽電池セルＣは、全６０個の１／３の２０個に過ぎないため、太陽電池モジュールＭの出力は定格容量の１／３に低下する。 When the solar cell module M shown in FIG. 11 (a) reaches such a state, only the solar cells Cx, y in the 5th and 6th rows generate power in the solar cell module M, and the generated electricity is , as shown by the bold line in FIG. 11 (b), leads to the connection point n 5 through the solar cells C x, y of 5,6 line from the negative electrode, then the connection point n 2, 2 one bypass diode d, the connection It flows along the wire passing through the point n 4. At this time, since the number of solar cells C contributing to power generation is only 20 of 1/3 of the total 60, the output of the solar cell module M is reduced to 1/3 of the rated capacity.

また、図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールＭにおいて、図１１（ｃ）に示すように、幅方向に並ぶ太陽電池セルＣ２，１、Ｃ２，２、Ｃ２，３が、故障により発電を行わない状態となった場合を考える。この場合、太陽電池セルＣ２，１、Ｃ２，２、Ｃ２，３には電流が流れないため、結果として、太陽電池セルＣ２，１０、Ｃ３，１０間の接続点ｎ６から、１、２行目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て正極に至る配線にも電流は流れない。 Further, in the solar cell module M shown in FIG. 11 (a), as shown in FIG. 11 (c), the solar cells C 2,1 , C 2,2 , and C 2,3 arranged in the width direction are caused by failure. Consider a case where power generation is not performed. In this case, no current flows through the solar cells C 2,1 , C 2,2 , C 2,3 . As a result, from the connection point n 6 between the solar cells C 2,10 , C 3,10 No current flows through the wirings that reach the positive electrode through the solar cells C x, y in the first and second rows.

図１１（ａ）に示す太陽電池モジュールＭがこのような状態に至った場合、太陽電池モジュールＭは、３〜６行目の太陽電池セルＣｘ，ｙのみが発電を行い、生じた電気は、図１１（ｃ）に太線で示す通り、負極から３〜６行目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て接続点ｎ６に至り、その後、接続点ｎ３、バイパスダイオードｄ、接続点ｎ４を通る配線に沿って流れる。この時、発電に寄与する太陽電池セルＣは、全６０個の２／３の４０個に過ぎないため、太陽電池モジュールＭの出力は定格容量の２／３に低下する。 When the solar cell module M shown in FIG. 11A reaches such a state, the solar cell module M generates power only from the solar cells Cx , y in the third to sixth rows, and the generated electricity is , as shown by the bold line in FIG. 11 (c), it leads to the connection point n 6 through the solar cells C x, y of 3 to 6 line from the negative electrode, then the connection point n 3, the bypass diode d, the connection point n It flows along the wiring passing through 4 . At this time, since the number of solar cells C contributing to power generation is only 40 of 2/3 of the total 60, the output of the solar cell module M is reduced to 2/3 of the rated capacity.

太陽電池モジュールＭにおける太陽電池セルＣの電気的接続の他の態様として、図１２（ａ）に示すように、高さ方向に隣接する太陽電池セルＣｘ，ｙを直列に接続し、且つ高さ方向の端部に位置する太陽電池セルＣ１，１、Ｃ１，２、太陽電池セルＣ６，２、Ｃ６，３、太陽電池セルＣ１，３、Ｃ１，４、太陽電池セルＣ６，４、Ｃ６，５、太陽電池セルＣ１，５、Ｃ１，６、太陽電池セルＣ６，６、Ｃ６，７、太陽電池セルＣ１，７、Ｃ１，８、太陽電池セルＣ６，８、Ｃ６，９、太陽電池セルＣ１，９、Ｃ１，１０を直列に接続することにより、行列状に配置された太陽電池セルＣの全てを直列接続する態様が知られている。 As another aspect of the electrical connection of the solar cells C in the solar cell module M, as shown in FIG. 12A, the solar cells C x, y adjacent in the height direction are connected in series, and Solar cells C 1,1 , C 1,2 , solar cells C 6,2 , C 6,3 , solar cells C 1,3 , C 1,4 , solar cells located at the end in the vertical direction C 6,4 , C 6,5 , solar cells C 1,5 , C 1,6 , solar cells C 6,6 , C 6,7 , solar cells C 1,7 , C 1,8 , solar A mode in which all of the solar cells C arranged in a matrix are connected in series by connecting the battery cells C 6,8 , C 6,9 and the solar cells C 1,9 , C 1,10 in series. Are known.

この態様においては、負極近傍の接続点ｎ１と太陽電池セルＣ６，２、Ｃ６，３の間の接続点ｎ２との間、接続点ｎ２と太陽電池セルＣ６，４、Ｃ６，５の間の接続点ｎ３との間、接続点ｎ３と太陽電池セルＣ６，６、Ｃ６，７の間の接続点ｎ４との間、
接続点ｎ４と太陽電池セルＣ６，８、Ｃ６，９の間の接続点ｎ５との間、接続点ｎ５と正極近傍の接続点ｎ６との間に、それぞれバイパスダイオードｄが設けられている。 In this aspect, between the connection point n 1 near the negative electrode and the connection point n 2 between the solar cells C 6,2 and C 6,3 , the connection point n 2 and the solar cells C 6,4 , C between the connection point n 3 of between 6,5 connection point n 3 and the solar cell C 6,6, between the connection point n 4 of between C 6, 7,
Connection point n 4 and the solar cell C 6, 8, between the connecting point n 5 between C 6, 9, between the connection point n 5 and the positive electrode near the connecting point n 6, each bypass diode d Is provided.

このような太陽電池モジュールＭを用いて発電を行った場合には、太陽電池セルＣｘ，ｙにおいて生じた電気は、図１２（ａ）における負極から、太陽電池セルＣ１，１に向かって延びた後、折り返して太陽電池セルＣ１，２から太陽電池セルＣ６，２に向かって延び、同様に高さ方向の端部で折返しながら蛇行して正極へと至る配線に沿って流れる。このように、太陽電池モジュールＭが備える全ての太陽電池セルＣが発電を行った場合には、太陽電池モジュールＭの出力が定格容量に一致することが期待される。 When power generation is performed using such a solar battery module M, electricity generated in the solar battery cell C x, y is directed from the negative electrode in FIG. 12A toward the solar battery cell C 1,1. After extending, it turns back and extends from the solar cells C 1 and 2 toward the solar cells C 6 and 2 , and also flows along the wiring that meanders while turning back at the end in the height direction and reaches the positive electrode. Thus, when all the solar cells C included in the solar cell module M generate power, it is expected that the output of the solar cell module M matches the rated capacity.

ここで、図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールＭにおいて、図１２（ｂ）に示すように、高さ方向に並ぶ太陽電池セルＣ１，１、Ｃ２，１、Ｃ３，１が、故障により発電を行わない状態となった場合を考える。この場合、太陽電池セルＣ１，１、Ｃ２，１、Ｃ３，１には電流が流れないため、結果として、負極から、１、２列目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て太陽電池セルＣ６，２、Ｃ６，３間の接続点ｎ７に至る配線にも電流は流れない。 Here, in the solar cell module M shown in FIG. 12 (a), as shown in FIG. 12 (b), solar cells C 1,1 , C 2,1 , C 3,1 arranged in the height direction are Consider a case where power generation is not performed due to a failure. In this case, since no current flows through the solar cells C 1,1 , C 2,1 , C 3,1 , as a result, the solar cell C x, y from the negative electrode passes through the solar cells C x, y in the first and second rows. No current flows through the wiring reaching the connection point n 7 between the battery cells C 6,2 and C 6,3 .

図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールＭがこのような状態に至った場合、太陽電池モジュールＭは、３〜１０列目の太陽電池セルＣｘ，ｙのみが発電を行い、生じた電気は、図１２（ｂ）に太線で示す通り、負極から接続点ｎ１、バイパスダイオードｄ、接続点ｎ２を経て接続点ｎ７に至り、その後、３〜１０行目の太陽電池セルＣｘ，ｙに沿って流れる。この時、発電に寄与する太陽電池セルＣは、全６０個の４／５の４８個となるため、太陽電池モジュールＭの出力は定格容量の４／５に低下する。 When the solar cell module M shown in FIG. 12A reaches such a state, the solar cell module M generates power only from the solar cells Cx , y in the 3rd to 10th rows, and the generated electricity is 12 (b), as indicated by a thick line, the negative electrode reaches the connection point n 7 via the connection point n 1 , the bypass diode d and the connection point n 2 , and then the solar cells C x, 3rd to 10th rows , Flows along y . At this time, the total number of solar cells C contributing to power generation is 48, which is 4/5 of 60, so the output of the solar cell module M is reduced to 4/5 of the rated capacity.

また、図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールＭにおいて、図１２（ｃ）に示すように、幅方向に並ぶ太陽電池セルＣ２，１、Ｃ２，２、Ｃ２，３が、故障により発電を行わない状態となった場合を考える。この場合、太陽電池セルＣ２，１、Ｃ２，２、Ｃ２，３には電流が流れないため、結果として、負極から、１〜４列目の太陽電池セルＣｘ，ｙを経て太陽電池セルＣ６，４、Ｃ６，５間の接続点ｎ８に至る配線にも電流は流れない。 Further, in the solar cell module M shown in FIG. 12 (a), as shown in FIG. 12 (c), the solar cells C 2,1 , C 2,2 , and C 2,3 arranged in the width direction are caused by failure. Consider a case where power generation is not performed. In this case, since no current flows through the solar cells C 2,1 , C 2,2 , C 2,3 , the solar cell C x, y from the negative electrode passes through the first to fourth rows of solar cells C x, y as a result. No current flows through the wiring reaching the connection point n 8 between the battery cells C 6,4 and C 6,5 .

図１２（ａ）に示す太陽電池モジュールＭがこのような状態に至った場合、太陽電池モジュールＭは、５〜１０列目の太陽電池セルＣｘ，ｙのみが発電を行い、生じた電気は、図１２（ｃ）に太線で示す通り、負極から接続点ｎ１、２つのバイパスダイオードｄ、接続点ｎ３を経て接続点ｎ８に至り、その後、５〜１０行目の太陽電池セルＣｘ，ｙに沿って流れる。この時、発電に寄与する太陽電池セルＣは、全６０個の３／５の３６個となるため、太陽電池モジュールＭの出力は定格容量の３／５に低下する。 When the solar cell module M shown in FIG. 12 (a) reaches such a state, only the solar cells Cx , y in the 5th to 10th rows generate power in the solar cell module M, and the generated electricity is , as shown by a bold line in FIG. 12 (c), it leads to the connection point n 8 via connection points n 1, 2 one bypass diode d, the connection point n 3 from the negative electrode, then 5-10 line of the solar cell C It flows along x and y . At this time, the total number of solar cells C contributing to power generation is 36, which is 3/5 of 60, so the output of the solar cell module M is reduced to 3/5 of the rated capacity.

本発明の発明者は、上記の事実に基づいて、次の知見を得た。   The inventor of the present invention has obtained the following knowledge based on the above facts.

（１）同一の太陽電池モジュールにおいて、同数の太陽電池セルが発電を行わなくなった場合でも、発電を行わなくなった太陽電池セルの位置に応じて、太陽電池モジュールの出力低下の程度は異なる。
（２）発電を行わなくなった太陽電池セルの数及び位置が同じであっても、太陽電池モジュールの配線パターンが異なれば、太陽電池モジュールの出力低下の程度は異なる。 (1) In the same solar cell module, even when the same number of solar cells no longer generate power, the degree of decrease in the output of the solar cell module differs depending on the position of the solar cell no longer generating power.
(2) Even if the number and position of the solar cells that have stopped generating power are the same, if the wiring pattern of the solar cell module is different, the degree of the output decrease of the solar cell module is different.

知見（１）の具体例として、図１１（ｂ）と図１１（ｃ）は、いずれも太陽電池モジュールＭの３個の太陽電池セルＣが発電を行わなくなった状態を示しているが、図１１（ｂ）に示す状態では発電量が１／３に低下しているのに対し、図１１（ｃ）に示す状態では発電量は２／３に低下している。   As a specific example of knowledge (1), FIGS. 11 (b) and 11 (c) both show a state in which the three solar cells C of the solar cell module M no longer generate power. In the state shown in FIG. 11B, the power generation amount is reduced to 1/3, whereas in the state shown in FIG. 11C, the power generation amount is reduced to 2/3.

知見（２）の具体例として、図１１（ｂ）と図１２（ｂ）は、同一のセル配置を有する太陽電池モジュールＭにおいて同一位置の３個の太陽電池セルＣが発電を行わなくなった状態を示しているが、図１１（ｂ）に示す太陽電池モジュールＭでは発電量が１／３に低下しているのに対し、図１２（ｂ）に示す太陽電池モジュールＭでは発電量は４／５に低下しているに過ぎない。   As a specific example of the knowledge (2), FIG. 11 (b) and FIG. 12 (b) show a state in which three solar cells C at the same position in the solar cell module M having the same cell arrangement no longer generate power. However, in the solar cell module M shown in FIG. 11 (b), the power generation amount is reduced to 1/3, whereas in the solar cell module M shown in FIG. 12 (b), the power generation amount is 4 /. It has only dropped to 5.

判定部２３は、記憶部２５に記憶された太陽電池セルＣの配線パターン情報と、画像解析工程Ｓ２で特定した被特定セルの位置とを照らし合わせることで、被特定セルが実際に故障し、発電を行わなくなった場合に、モニタリング対象の太陽電池モジュールにどの程度の出力低下が生じ得るかを推定する。そして、推定した出力低下の程度に応じて、特定した欠陥の程度を判定する。   The determination unit 23 compares the wiring pattern information of the solar battery cell C stored in the storage unit 25 with the position of the specific cell specified in the image analysis step S2, so that the specific cell actually breaks down. When power generation is not performed, it is estimated how much output reduction can occur in the solar cell module to be monitored. And the grade of the specified defect is determined according to the grade of the estimated output fall.

具体的には例えば、推定される出力低下が３０％未満であれば程度（深刻度）は低いと判定し、推定される出力低下が３０％以上且つ６０％未満であれば程度（深刻度）は中程度であると判定し、推定される出力低下が６０％以上であれば程度（深刻度）は高いと判定する。ここに示した閾値は一例であり、実際の使用状況に鑑みて適宜設定し得る。   Specifically, for example, if the estimated output decrease is less than 30%, the degree (severity) is determined to be low, and if the estimated output decrease is 30% or more and less than 60%, the degree (severity). Is determined to be moderate, and if the estimated decrease in output is 60% or more, the degree (severity) is determined to be high. The threshold value shown here is an example, and can be set as appropriate in consideration of actual use conditions.

［マップ作成工程］
マップ作成工程Ｓ４では、マップ作成部２４が、判定部２３の判定結果に基づいて、欠陥の生じた太陽電池モジュールＭの、太陽光発電所ＳＦ内での配置（分布）を示す状態マップを作成する。 [Map creation process]
In the map creation step S4, the map creation unit 24 creates a state map indicating the arrangement (distribution) of the defective solar cell module M in the solar power plant SF based on the determination result of the determination unit 23. To do.

本実施形態のマップ作成部２４は、予め記憶部２５に記憶された太陽光発電所ＳＦの太陽電池モジュール配置図に、画像解析工程Ｓ２の解析結果、及び判定工程Ｓ３の判定結果を明示することにより状態マップを作成する。具体的には例えば、太陽光発電所ＳＦの太陽電池モジュール配置図において、欠陥が生じている太陽電池モジュールＭを赤色で強調表示し、更に欠陥の程度を示す記号（低は「Ｌ」、中は「Ｍ」、高は「Ｈ」等）を付す。なお、画像解析工程Ｓ２の解析結果を示すのみでもよい。   The map creation unit 24 of the present embodiment clearly indicates the analysis result of the image analysis step S2 and the determination result of the determination step S3 in the solar cell module layout diagram of the solar power plant SF stored in the storage unit 25 in advance. To create a state map. Specifically, for example, in the solar cell module layout diagram of the solar power plant SF, the solar cell module M in which a defect has occurred is highlighted in red, and a symbol indicating the degree of the defect (low is “L”, medium "M", high is "H", etc.). It should be noted that only the analysis result of the image analysis step S2 may be shown.

モニタ部２０で解析される画像情報には、上述の通り、飛行体１０の位置情報取得部１２によって位置情報が関連付けられている。そのため、画像解析部２２、判定部２３、マップ作成部２４は、解析、判定の対象となっている太陽電池モジュールＭが太陽光発電所ＳＦ内のどこに位置しているかを容易に把握することができる。   As described above, the position information is associated with the image information analyzed by the monitor unit 20 by the position information acquisition unit 12 of the flying object 10. Therefore, the image analysis unit 22, the determination unit 23, and the map creation unit 24 can easily grasp where the solar cell module M to be analyzed and determined is located in the solar power plant SF. it can.

［出力工程］
出力工程Ｓ５においては、マップ作成部２４において作成された状態マップを、出力部２６を構成するモニタに表示する。モニタには更に、画像解析部２２の解析結果、即ち、太陽電池モジュールＭの受光面ＭＳの各々における太陽電池セルＣの配置、及び発生した欠陥の位置及び形状を画像（静止画又は動画）として表示してもよい。 [Output process]
In the output step S <b> 5, the state map created by the map creation unit 24 is displayed on a monitor that constitutes the output unit 26. The monitor further displays the analysis result of the image analysis unit 22, that is, the arrangement of the solar cells C on each of the light receiving surfaces MS of the solar cell module M, and the position and shape of the generated defect as an image (still image or moving image). It may be displayed.

［洗浄／補修工程］
洗浄／補修工程Ｓ６においては、出力部２６に表示された状態マップに基づいて、必要な洗浄作業及び／又は補修作業を行う。洗浄作業及び／又は補修作業は、状態マップにおいて欠陥が生じていると示されている太陽電池モジュールＭに作業員を派遣して行う。このように、汚れの除去や傷の補修を適切なタイミングで行うことにより、ホットスポットの発生、ひいては太陽電池セルや太陽電体モジュールの故障や発火を未然に防ぐことができる。 [Cleaning / repair process]
In the cleaning / repair process S6, necessary cleaning work and / or repair work is performed based on the state map displayed on the output unit 26. The cleaning work and / or the repair work are performed by dispatching a worker to the solar cell module M indicated as having a defect in the state map. In this way, by removing dirt and repairing scratches at an appropriate timing, it is possible to prevent the occurrence of hot spots, and thus failure and ignition of solar cells and solar electric module.

なお、本実施形態においては、判定工程Ｓ３において、太陽電池モジュールＭに生じた欠陥の程度を判定しているため、洗浄作業及び／又は補修作業は、程度の高い欠陥が生じている太陽電池モジュールＭについてのみ行うこととしてもよい。このようにして、洗浄作業及び／又は補修作業を行う太陽電池モジュールＭを限定することにより、太陽光発電所ＳＦのメンテナンスをより効率よく行うことができる。   In the present embodiment, since the degree of defects generated in the solar cell module M is determined in the determination step S3, the cleaning operation and / or the repair operation is a solar cell module having a high level of defects. It may be performed only for M. In this way, by limiting the solar cell modules M that perform the cleaning operation and / or the repair operation, the maintenance of the solar power plant SF can be performed more efficiently.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法、及び太陽光発電設備のメンテナンス方法の効果を以下にまとめる。   The effects of the solar cell module monitoring system 100, the solar cell module monitoring method, and the solar power generation facility maintenance method of the present embodiment are summarized below.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法においては、画像解析工程Ｓ２において、画像解析部２２が、太陽電池セルＣの配置を求め、太陽電池モジュールＭの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セルＣ単位で特定する。したがって、本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法によれば、太陽電池モジュールＭに生じた欠陥に関する情報を、より詳細に得て、欠陥の程度（深刻度）の判定、太陽電池モジュールに引き起こされ得る異常の内容の予測、推定故障予測等に役立てることができる。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the present embodiment, in the image analysis step S2, the image analysis unit 22 seeks the arrangement of the solar cells C and causes an abnormality of the solar cell module M. Defects that would be identified are identified in units of solar cells C. Therefore, according to the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the present embodiment, more detailed information on defects occurring in the solar cell module M can be obtained, and the degree (severity) of the defects can be obtained. It can be used for determination, prediction of the content of an abnormality that can be caused in the solar cell module, prediction of an estimated failure, and the like.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法においては、画像解析工程Ｓ２において、画像解析部２２が、撮像工程Ｓ１において撮像装置１１が生成した画像情報に基づいて、太陽電池セルＣの配置を求めている。このように、予め準備した情報ではなく、撮像装置１１により新たに取得、生成する情報に基づいて太陽電池セルＣの配置を求めているため、太陽電池セルＣの配置を高精度に求めることが可能であり、且つ装置、方法の汎用性が高い。汎用性について、本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法によれば、例えば、太陽電池モジュールの寸法、太陽電池セルの配列及び電気的接続が異なる多種類の太陽電池モジュールを備える太陽光発電設備のモニタリングを、どの種類の太陽電池モジュールがどこに配置されているかを予め調べることなく開始することができる。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method according to the present embodiment, in the image analysis step S2, the image analysis unit 22 uses the sun based on the image information generated by the imaging device 11 in the imaging step S1. The arrangement | positioning of the battery cell C is calculated | required. Thus, since arrangement | positioning of the photovoltaic cell C is calculated | required based on the information newly acquired and produced | generated by the imaging device 11 instead of the information prepared previously, arrangement | positioning of the photovoltaic cell C is calculated | required with high precision. It is possible and the versatility of the apparatus and method is high. Regarding versatility, according to the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the present embodiment, for example, various types of solar cells having different dimensions, solar cell arrays, and electrical connections of the solar cell modules. Monitoring of the photovoltaic power generation facility including the module can be started without examining in advance which type of solar cell module is located.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法においては、画像解析工程Ｓ２において、画像解析部２２が、複数の太陽電池セルＣの外周により画成される格子、より具体的には格子の交点の位置及び数に基づいて複数の太陽電池セルＣの配置を求めている。したがって、複数の太陽電池セルＣの配置を容易に且つ高精度に求めることができる。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the present embodiment, in the image analysis step S2, the image analysis unit 22 is a lattice defined by the outer periphery of the plurality of solar cells C, more specifically. Specifically, the arrangement of the plurality of solar cells C is obtained based on the position and number of intersections of the lattice. Therefore, the arrangement of the plurality of solar cells C can be obtained easily and with high accuracy.

本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、及び太陽電池モジュールのモニタリング方法においては、撮像工程Ｓ１において撮像装置１１が生成した可視光画像に基づいて欠陥を特定（検知）している。したがって、赤外線画像に基いて異常検出を行う場合とは異なり、ホットスポットが発生する前に、太陽電池モジュールの欠陥を特定することができる。このような早期発見は、出力低下の防止、メンテナンス作業の負担軽減等の点で好ましい。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the present embodiment, a defect is specified (detected) based on the visible light image generated by the imaging device 11 in the imaging step S1. Therefore, unlike the case where abnormality detection is performed based on the infrared image, it is possible to identify a defect in the solar cell module before the hot spot is generated. Such early detection is preferable in terms of prevention of output reduction and reduction of the burden of maintenance work.

本実施形態の太陽光発電設備のメンテナンス方法によれば、本実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、又は太陽電池モジュールのモニタリング方法に基づき、洗浄、補修が必要であると判断した太陽電池モジュールのみに作業員を派遣して、洗浄、補修を行う。したがって、作業員数、作業時間を削減して効率よくメンテナンスを行うことができる。   According to the maintenance method of the solar power generation facility of the present embodiment, only the solar cell module determined to be cleaned and repaired based on the solar cell module monitoring system 100 of the present embodiment or the solar cell module monitoring method. Workers are dispatched to perform cleaning and repairs. Therefore, maintenance can be performed efficiently by reducing the number of workers and working time.

＜変形例＞
上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法、太陽光発電設備のメンテナンス方法において、次の変形態様を用いることもできる。 <Modification>
In the solar cell module monitoring system 100, the solar cell module monitoring method, and the solar power generation facility maintenance method of the above embodiment, the following modifications may be used.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、画像解析部２２は、画像解析工程Ｓ２において、通信部２１から受け取った画像情報についてピーク検出を行い、太陽電池モジュールＭが存在すると予測される範囲を絞りこんでも良い。具体的には例えば、画像情報についてノイズ除去、コントラスト・明るさ調整を行った後、当該画像の垂直周波数成分、水平周波数成分のピークを検出する。これにより、検出されたピークの位置の近傍に、１つの太陽電池モジュールＭと、隣接する太陽電池モジュールＭとの境界が存在すると推定することができる。この推定に基づいて、セル配置取得工程Ｓ２２や欠陥特定工程Ｓ２３を行うことで、画像解析工程Ｓ２を効率化することができる。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, the image analysis unit 22 performs peak detection on the image information received from the communication unit 21 in the image analysis step S2, and the solar cell module M The range predicted to exist may be narrowed down. Specifically, for example, after noise removal and contrast / brightness adjustment are performed on image information, the peak of the vertical frequency component and horizontal frequency component of the image is detected. Thereby, it can be estimated that the boundary of one solar cell module M and the adjacent solar cell module M exists in the vicinity of the position of the detected peak. Based on this estimation, the image analysis process S2 can be made more efficient by performing the cell arrangement acquisition process S22 and the defect identification process S23.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、画像解析部２２は、セル配置取得工程Ｓ２２において、特徴点抽出アルゴリズムを用いて太陽電池セルＣの配置を決定していたが、これには限られない。具体的には例えば、太陽電池モジュールＭのフレームＦＲの上面に、太陽電池モジュールＭにおける太陽電池セルＣの配置を示す情報を埋め込んでもよい。この方法によれば、画像解析部２２は、特徴点抽出アルゴリズムを用いることなく、フレームＦＲに埋め込まれた情報を読み取ることにより太陽電池セルＣの配置を示す情報を取得する。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, the image analysis unit 22 has determined the arrangement of the solar cells C using the feature point extraction algorithm in the cell arrangement acquisition step S22. However, it is not limited to this. Specifically, for example, information indicating the arrangement of the solar cells C in the solar cell module M may be embedded in the upper surface of the frame FR of the solar cell module M. According to this method, the image analysis unit 22 acquires information indicating the arrangement of the solar cells C by reading information embedded in the frame FR without using a feature point extraction algorithm.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、画像解析部２２が欠陥特定工程Ｓ２３で用いる参照画像として、当該太陽電池モジュールＭに欠陥が生じていない時点（例えば施工時）に撮像して得られた画像を用いていたが、これには限られない。具体的には例えば、前回のモニタ時に撮像した画像を用い得る。参照画像として、場合によっては欠陥を既に含みうるこのような画像を用いることにより、当該太陽電池モジュールＭについて、欠陥が新たに生じたことのみならず、前回生じていた欠陥が解消されたことや、或いは前回生じた欠陥が引き続き存在していることを検知できる。また、この変形例の欠陥特定工程Ｓ２３をモニタリングを実行する度に行うことで、太陽電池モジュールＭにおける欠陥の発生、解消の履歴情報を蓄積することができる。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, as a reference image used by the image analysis unit 22 in the defect identification step S23, a point in time when the solar cell module M is not defective (for example, during construction) However, the present invention is not limited to this. Specifically, for example, an image captured at the previous monitoring can be used. By using such an image that may already contain a defect as a reference image, not only that a new defect has occurred but also that the defect that occurred last time has been resolved, Alternatively, it can be detected that the defect that occurred last time continues to exist. In addition, by performing the defect identification step S23 of this modification every time monitoring is performed, history information on the occurrence and elimination of defects in the solar cell module M can be accumulated.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、画像解析部２２は、欠陥特定工程Ｓ２３において画像比較に基づいて欠陥を特定していたが、これには限られない。具体的には例えば、セル配置取得工程Ｓ２２において、特徴点抽出アルゴリズム（具体的には例えばＳＵＲＦ特徴点抽出）を用いて太陽電池セルＣの間の格子の交点を検出する際に、これに平行して、欠陥の特定を行い得る。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, the image analysis unit 22 identifies the defect based on the image comparison in the defect identification step S23, but is not limited thereto. Specifically, for example, in detecting the grid intersection between the solar cells C using a feature point extraction algorithm (specifically, for example, SURF feature point extraction) in the cell arrangement acquisition step S22, this is parallel to this. Thus, the defect can be specified.

この場合、画像解析部２２は、交点が一定のパターンで配置されているとの予測に基づき、交点が検出されるはずの場所において交点が検出されなかった場合に、当該箇所、及びその周辺に汚れが生じていると特定する（汚れにより交点が隠されていると考え、このように特定する）。また、交点が検出されないはずの場所において交点が検出された場合、当該箇所、及びその周辺に傷やスネイルトレイルが生じていると特定する（セル間の隙間と、傷又はスネイルトレイルとの交点が検出されたと考え、このように特定する）。   In this case, based on the prediction that the intersection points are arranged in a certain pattern, the image analysis unit 22 detects the intersection point at a place where the intersection point is to be detected, and the location and its surroundings. Identifies that the stain is occurring (consider that the intersection is hidden by the stain and identify in this way). In addition, when an intersection is detected at a place where the intersection should not be detected, it is specified that a scratch or a snail trail has occurred at the location and its surroundings (the intersection between the gap between the cell and the scratch or the snail trail is This is how it was detected and identified in this way).

その他の変形例として、画像解析部２２は、セル配置取得工程Ｓ２２で求められた太陽電池セルＣの配置に基づき、いずれか１つの太陽電池セルＣの画像情報を抽出し、これを隣接する周囲の太陽電池セルＣの画像と比較する。この場合、複数の太陽電池セルＣに同一形状の欠陥が生じていることは稀であるため、両画像が一致した場合には、両画像に対応する太陽電池セルＣには汚れが生じていない場合が多い。   As another modified example, the image analysis unit 22 extracts image information of any one of the solar cells C based on the arrangement of the solar cells C obtained in the cell arrangement acquisition step S22, and extracts the image information of the adjacent solar cells C. It compares with the image of the photovoltaic cell C. In this case, since it is rare that a plurality of solar cells C have defects of the same shape, when both images match, the solar cells C corresponding to both images are not soiled. There are many cases.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、判定部２３は、判定工程Ｓ３において、予め記憶部２５に記憶された太陽電池セルＣの配線パターン情報を用いていたが、これには限られない。具体的には例えば、画像解析工程Ｓ２において特徴点抽出アルゴリズムにより検出されるフレームＦＲの角部の位置に基づいてフレームＦＲの寸法を求める。また、記憶部２５には、市場に存在する多種の太陽電池モジュールについて、フレームＦＲの寸法及び太陽電池セルＣの配置と、配線パターン情報とを関連づけたテーブルを記憶しておく。判定部２３は、画像解析部２２が求めるフレームＦＲの寸法及び太陽電池セルＣの配置と、当該テーブルとを用いて、モニタリング対象の太陽電池モジュールの配線パターン情報を得てこれを使用する。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, the determination unit 23 uses the wiring pattern information of the solar cell C stored in advance in the storage unit 25 in the determination step S3. This is not a limitation. Specifically, for example, the size of the frame FR is obtained based on the position of the corner of the frame FR detected by the feature point extraction algorithm in the image analysis step S2. In addition, the storage unit 25 stores a table in which the dimensions of the frame FR and the arrangement of the solar cells C and the wiring pattern information are associated with the various solar cell modules existing in the market. The determination unit 23 obtains and uses the wiring pattern information of the solar cell module to be monitored using the dimensions of the frame FR and the arrangement of the solar cells C obtained by the image analysis unit 22 and the table.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールのモニタリング方法では、判定部２３は、判定工程Ｓ３において、特定された欠陥の状態、例えば汚染の程度（太陽光の透過量低下の程度）をも考慮して、欠陥の程度を判定してもよい。例えば、汚染の程度がひどければ、被特定セルの受光量は大きく低下しており、発電量も大きく低下していると推定される。このような場合は、仮に当該被特定セルが故障に至った場合に生じ得る出力低下の割合は小さくても、現時点で既に出力低下が生じているため、早期に対処することが望ましい。したがって、汚染がひどい場合には、欠陥の程度（深刻度）を高めに判定する。汚染の程度は、様々なレベルの汚染を示す参照画像を準備しておき、モニタリング対象の太陽電池モジュールＭの画像と、各参照画像との比較により行い得る。   In the solar cell module monitoring system 100 and the solar cell module monitoring method of the above embodiment, the determination unit 23 determines the state of the defect identified in the determination step S3, for example, the degree of contamination (the degree of decrease in the amount of transmitted sunlight). The degree of defects may be determined in consideration of the above. For example, if the degree of contamination is severe, it is estimated that the received light amount of the specific cell is greatly reduced and the power generation amount is also greatly reduced. In such a case, even if the rate of the output decrease that can occur when the specified cell has failed, the output decrease has already occurred at the present time, so it is desirable to deal with it early. Therefore, when the contamination is severe, the degree of defect (severity) is determined to be high. The degree of contamination can be determined by preparing reference images showing various levels of contamination and comparing the images of the solar cell module M to be monitored with each reference image.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００は、判定部２３及び／又はマップ作成部２４等を有さない構成であってもよい。この場合、出力部２５は、画像解析部２２の解析結果、即ち、特定された欠陥の位置や形状、被特定セルの位置等を出力する。また、飛行体１０をシステムの外部とし、モニタ部２０のみにより太陽電池モジュールモニタリングシステムを構成してもよい。   The solar cell module monitoring system 100 of the above embodiment may have a configuration that does not include the determination unit 23 and / or the map creation unit 24. In this case, the output unit 25 outputs the analysis result of the image analysis unit 22, that is, the position and shape of the specified defect, the position of the specified cell, and the like. Further, the solar cell module monitoring system may be configured only by the monitor unit 20 with the flying object 10 being outside the system.

上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００は、撮像装置１１として、可視光画像の動画を撮影可能な撮像装置に代えて、光沢計や反射率計を用いてもよい。光沢度や反射率の２次元分布を示す画像も、本発明の「画像」に含まれる。太陽電池モジュールＭのフレームＦＲ及び受光面ＭＳ、並びに受光面ＭＳに生じた欠陥とは互いに光沢度や反射率が異なる。また、太陽電池セルＣの間の隙間はその周囲に比べて光沢度や反射率が小さいため、太陽電池モジュールＭの太陽電池セルＣの間の格子は、光沢度や反射率の２次元分布を示す画像にも現れる。したがって、上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００と同様の画像解析により、セル層ＣＬにおける複数の太陽電池セルＣの配置を求め、太陽電池モジュールに生じた欠陥を太陽電池セル単位で特定することができる。   The solar cell module monitoring system 100 of the above embodiment may use a gloss meter or a reflectometer as the imaging device 11 instead of the imaging device capable of capturing a moving image of a visible light image. An image showing a two-dimensional distribution of glossiness and reflectance is also included in the “image” of the present invention. The frame FR and the light receiving surface MS of the solar cell module M and the defects generated on the light receiving surface MS have different glossiness and reflectance. Further, since the gap between the solar cells C has a smaller glossiness and reflectance than the surroundings, the lattice between the solar cells C of the solar battery module M has a two-dimensional distribution of the glossiness and reflectance. It also appears in the image shown. Therefore, the arrangement | positioning of the several photovoltaic cell C in the cell layer CL is calculated | required by the image analysis similar to the photovoltaic module monitoring system 100 of the said embodiment, and the defect which arose in the photovoltaic module is specified per photovoltaic cell unit. Can do.

なお、上記実施形態の太陽電池モジュールモニタリングシステム１００、太陽電池モジュールモニタリング方法、太陽光発電設備のメンテナンス方法の適用対象は大規模な発電設備には限られない。   In addition, the application object of the solar cell module monitoring system 100 of the said embodiment, the solar cell module monitoring method, and the maintenance method of solar power generation equipment is not restricted to a large-scale power generation equipment.

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。   As long as the characteristics of the present invention are maintained, the present invention is not limited to the above embodiments, and other forms conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention. .

本発明の太陽電池モジュールモニタリングシステム、太陽電池モジュールのモニタリング方法、太陽光発電設備のメンテナンス方法によれば、太陽光発電設備、特にメガソーラ等の大規模な太陽光発電所をより詳細にモニタリングして、より効率よくメンテナンスすることが可能となる。これにより、太陽光発電のより一層の普及が促進される。   According to the solar cell module monitoring system, the solar cell module monitoring method, and the solar power generation facility maintenance method of the present invention, the solar power generation facility, particularly a large-scale solar power plant such as a mega solar, can be monitored in more detail. It becomes possible to maintain more efficiently. Thereby, further spread of photovoltaic power generation is promoted.

１０ 飛行体
１１ 撮像装置
１２ 位置情報取得部
１３、２１ 通信部
２０ モニタ部
２２ 画像解析部
２３ 判定部
２４ マップ作成部
２５ 記憶部
２６ 出力部
ＢＳ バックシート
Ｃ 太陽電池セル
ＣＢ 集電箱
ＣＧ カバーガラス
ＣＬ セル層
Ｆ 架台
ＦＲ フレーム
ＪＢ 接続箱
Ｍ 太陽電池モジュール
ＭＳ、ＣＳ 受光面
ＰＣ パワーコンディショナ
ＳＥＣ 区画
ＳＦ 太陽光発電所 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flight object 11 Imaging device 12 Position information acquisition part 13, 21 Communication part 20 Monitor part 22 Image analysis part 23 Determination part 24 Map preparation part 25 Storage part 26 Output part BS Back sheet C Solar cell CB Current collection box CG Cover glass CL Cell layer F Mounting base FR Frame JB Junction box M Solar cell module MS, CS Light-receiving surface PC Power conditioner SEC Section SF Solar power plant

Claims (17)

複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールのモニタリング方法であって、
前記太陽電池モジュールの受光面の画像を、無人飛行体に搭載された撮像装置を用いて取得することと、
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求めることと、
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定することと、
前記太陽電池セル単位で特定された欠陥と前記複数の太陽電池セルの配線パターンとに基づいて、前記欠陥に対処する必要性の程度を判定することを含む太陽電池モジュールのモニタリング方法。 A solar cell module monitoring method for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
Obtaining an image of the light-receiving surface of the solar cell module using an imaging device mounted on an unmanned air vehicle,
Obtaining an arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image;
Based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image, identifying a defect that will cause an abnormality of the solar cell module in units of solar cells ;
A method for monitoring a solar battery module, comprising: determining a degree of necessity of dealing with the defect based on a defect specified in units of the solar battery cells and a wiring pattern of the plurality of solar battery cells . 前記欠陥を、前記画像と参照画像との比較により特定する請求項１に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。The method for monitoring a solar cell module according to claim 1, wherein the defect is specified by comparing the image with a reference image. 複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールのモニタリング方法であって、A solar cell module monitoring method for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
前記太陽電池モジュールの受光面の画像を、無人飛行体に搭載された撮像装置を用いて取得することと、  Obtaining an image of the light-receiving surface of the solar cell module using an imaging device mounted on an unmanned air vehicle,
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求めることと、  Obtaining an arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image;
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定することを含み、  Identifying a defect that would cause an abnormality of the solar cell module in units of solar cells based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image,
前記欠陥を、前記画像と参照画像との比較により特定する太陽電池モジュールのモニタリング方法。  A method for monitoring a solar cell module, wherein the defect is specified by comparing the image with a reference image. 前記複数の太陽電池セルの配置を求めることは、前記複数の太陽電池セルの外周により画成される格子に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求めることを含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。The determination of the arrangement of the plurality of solar cells includes determining the arrangement of the plurality of solar cells based on a lattice defined by outer peripheries of the plurality of solar cells. The method for monitoring a solar cell module according to claim 1. 前記格子の交点の位置及び／又は数に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求める請求項４に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。The method for monitoring a solar cell module according to claim 4, wherein the arrangement of the plurality of solar cells is obtained based on the position and / or number of intersections of the lattices. 前記欠陥を太陽電池セル単位で特定することは、前記複数の太陽電池セルから、前記欠陥の影響を受けて前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう太陽電池セルを特定することを含む請求項１〜５のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。The specifying of the defect in units of solar cells includes specifying, from the plurality of solar cells, a solar cell that will cause an abnormality of the solar cell module under the influence of the defect. The monitoring method of the solar cell module as described in any one of 1-5. 更に、一群の太陽電池モジュール内における前記欠陥を有する太陽電池モジュールの位置を示す状態マップを作成することを含む請求項１〜６のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。   Furthermore, the monitoring method of the solar cell module as described in any one of Claims 1-6 including producing the state map which shows the position of the solar cell module which has the said defect in a group of solar cell modules. 更に、前記無人飛行体の位置情報を前記撮像装置が取得した前記画像に関連付けることを含む請求項１〜７のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法。   Furthermore, the monitoring method of the solar cell module as described in any one of Claims 1-7 including correlating the positional information on the said unmanned air vehicle with the said image which the said imaging device acquired. 複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールモニタリングシステムであって、
無人飛行体に搭載された撮像装置により取得された前記太陽電池モジュールの受光面の画像を解析する画像解析部を備え、
前記画像解析部は、
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求め、
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定し、
前記太陽電池モジュールモニタリングシステムは、更に、前記太陽電池セル単位で特定された欠陥と前記複数の太陽電池セルの配線パターンとに基づいて、前記欠陥に対処する必要性の程度を判定する判定部を備える太陽電池モジュールモニタリングシステム。 A solar cell module monitoring system for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
An image analysis unit that analyzes an image of the light receiving surface of the solar cell module acquired by an imaging device mounted on an unmanned air vehicle;
The image analysis unit
Obtaining the arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image,
Based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image, a defect that will cause an abnormality of the solar cell module is specified in units of solar cells ,
The solar cell module monitoring system further includes a determination unit that determines a degree of necessity of dealing with the defect based on the defect identified in units of the solar cell and a wiring pattern of the plurality of solar cells. Solar cell module monitoring system provided . 前記画像解析部は、前記欠陥の特定を、前記画像と参照画像との比較により行う請求項９に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。The solar cell module monitoring system according to claim 9, wherein the image analysis unit identifies the defect by comparing the image with a reference image. 複数の太陽電池セルが配置された太陽電池モジュールをモニタする太陽電池モジュールモニタリングシステムであって、A solar cell module monitoring system for monitoring a solar cell module in which a plurality of solar cells are arranged,
無人飛行体に搭載された撮像装置により取得された前記太陽電池モジュールの受光面の画像を解析する画像解析部を備え、  An image analysis unit that analyzes an image of the light receiving surface of the solar cell module acquired by an imaging device mounted on an unmanned air vehicle;
前記画像解析部は、  The image analysis unit
前記画像に基づいて前記太陽電池モジュールにおける前記複数の太陽電池セルの配置を求め、    Obtaining the arrangement of the plurality of solar cells in the solar cell module based on the image,
前記複数の太陽電池セルの配置と前記画像とに基づいて、前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう欠陥を太陽電池セル単位で特定し、    Based on the arrangement of the plurality of solar cells and the image, a defect that will cause an abnormality of the solar cell module is specified in units of solar cells,
前記画像解析部は、前記欠陥の特定を、前記画像と参照画像との比較により行う太陽電池モジュールモニタリングシステム。  The solar cell module monitoring system, wherein the image analysis unit identifies the defect by comparing the image with a reference image. 前記画像解析部は、前記複数の太陽電池セルの外周により画成される格子に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求める請求項９〜１１のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。The solar cell module monitoring according to any one of claims 9 to 11, wherein the image analysis unit obtains an arrangement of the plurality of solar cells based on a lattice defined by outer peripheries of the plurality of solar cells. system. 前記画像解析部は、前記格子の交点の位置及び／又は数に基づいて前記複数の太陽電池セルの配置を求める請求項１２に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。The solar cell module monitoring system according to claim 12, wherein the image analysis unit obtains an arrangement of the plurality of solar cells based on a position and / or number of intersection points of the lattice. 前記欠陥を太陽電池セル単位で特定することは、前記複数の太陽電池セルから、前記欠陥の影響を受けて前記太陽電池モジュールの異常を引き起こすであろう太陽電池セルを特定することを含む請求項９〜１３のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。The specifying of the defect in units of solar cells includes specifying, from the plurality of solar cells, a solar cell that will cause an abnormality of the solar cell module under the influence of the defect. The solar cell module monitoring system according to any one of 9 to 13. 更に、一群の太陽電池モジュール内における前記欠陥を有する太陽電池モジュールの位置を示す状態マップを作成するマップ作成部を備える請求項９〜１４のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。   Furthermore, the solar cell module monitoring system as described in any one of Claims 9-14 provided with the map creation part which produces the state map which shows the position of the solar cell module which has the said defect in a group of solar cell modules. 更に、前記無人飛行体に搭載され、且つ前記無人飛行体の位置情報を取得して該位置情報を前記撮像装置が取得した前記画像に関連付ける位置情報取得部を備える請求項９〜１５のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステム。   Furthermore, the position information acquisition part which is mounted in the said unmanned air vehicle and acquires the positional information on the said unmanned air vehicle and links | relates this positional information with the said image which the said imaging device acquired is provided. The solar cell module monitoring system according to one item. 複数の太陽電池モジュールを備える太陽光発電設備のメンテナンス方法であって、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールのモニタリング方法、又は請求項９〜１６のいずれか一項に記載の太陽電池モジュールモニタリングシステムのモニタ結果に基づいて、前記複数の太陽電池モジュールから、洗浄及び／又は補修が必要な太陽電池モジュールを選択することと、
前記選択された太陽電池モジュールを洗浄及び／又は補修することとを含むメンテナンス方法。 A maintenance method for a photovoltaic power generation facility comprising a plurality of solar cell modules,
Based on the monitoring method of the solar cell module according to any one of claims 1 to 8, or the monitoring result of the solar cell module monitoring system according to any one of claims 9 to 16, the plurality of solar cells. Selecting a solar cell module that needs cleaning and / or repair from the battery modules;
A maintenance method comprising cleaning and / or repairing the selected solar cell module.
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