JP6411920B2 - 歩行補助具 - Google Patents
歩行補助具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6411920B2 JP6411920B2 JP2015042504A JP2015042504A JP6411920B2 JP 6411920 B2 JP6411920 B2 JP 6411920B2 JP 2015042504 A JP2015042504 A JP 2015042504A JP 2015042504 A JP2015042504 A JP 2015042504A JP 6411920 B2 JP6411920 B2 JP 6411920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding
- walking aid
- walking
- animal
- support body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Description
Claims (7)
- 非ヒト霊長類である被検動物の後肢による二足歩行を補助する歩行補助具であって、
前記被検動物の頸部を保持する保持部を有する保持部材と、
前記保持部の高さ位置が、前記被検動物が前記二足歩行するときの姿勢における前記頸部の高さ位置となるように、前記保持部材を支持する支持本体と、
前記支持本体の下部に設けられた車輪と、を有し、
前記保持部は、平面視で前記被検動物の頭部よりも小さく、かつ頸部よりも大きい孔である歩行補助具。 - 前記保持部材は、前記支持本体に固定され、前記保持部の一部を構成する第1部材と、
前記第1部材に対する相対位置を変更可能であり、前記保持部の一部を構成する第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材とにより前記保持部を形成するように、前記第1部材と前記第2部材との相対位置を固定する固定部と、を有する請求項1に記載の歩行補助具。 - 前記固定部は、前記第1部材に設けられた鋸歯状の第1連続溝と、
前記第2部材に設けられ、前記第1連続溝と嵌合する第2連続溝と、を有する請求項2に記載の歩行補助具。 - 前記支持本体は、前記保持部材の高さ位置を変更可能に設けられている請求項1から3のいずれか1項に記載の歩行補助具。
- 前記姿勢において前記被検動物が前肢でつかまることが可能な手置台をさらに有する請求項1から4のいずれか1項に記載の歩行補助具。
- 前記手置台は、接続部材を介して前記保持部材または前記支持本体に接続され、
前記接続部材は、前記手置台の高さ位置を変更可能に設けられている請求項5に記載の歩行補助具。 - 前記車輪は、前記車輪の回転軸と直行する軸周りにおいて回動可能に設けられている請求項1から6のいずれか1項に記載の歩行補助具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015042504A JP6411920B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 歩行補助具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015042504A JP6411920B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 歩行補助具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016158595A JP2016158595A (ja) | 2016-09-05 |
JP6411920B2 true JP6411920B2 (ja) | 2018-10-24 |
Family
ID=56843433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015042504A Active JP6411920B2 (ja) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 歩行補助具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6411920B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019037697A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | 国立研究開発法人量子科学技術研究開発機構 | 四足動物保定装置 |
CN108739483B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-11-03 | 江苏大财纳农牧科技有限公司 | 具有下坡减速功能的宠物辅助行走组架 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH119129A (ja) * | 1997-06-19 | 1999-01-19 | Tanabe Seiyaku Co Ltd | モンキーチェア |
JP2007061079A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Hayashi Teizo | 二足歩行の訓練が出来るように造られた専らペット専用のうば車 |
JP3788626B1 (ja) * | 2005-09-21 | 2006-06-21 | 学校法人立教学院 | 霊長類の拘束装置 |
-
2015
- 2015-03-04 JP JP2015042504A patent/JP6411920B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016158595A (ja) | 2016-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106456431B (zh) | 上肢康复、监测和/或评估的交互装置 | |
JP6411920B2 (ja) | 歩行補助具 | |
Cutkosky | Climbing with adhesion: from bioinspiration to biounderstanding | |
KR101945659B1 (ko) | 슬라이드 파스너용 슬라이더 | |
JP2015516217A5 (ja) | ||
EP3755609A1 (de) | Mobiler roboter sowie verfahren zum ausführen einer laufbewegung | |
EP2030654A2 (en) | Safety enclosure | |
CN205163300U (zh) | 一种动物实验用鼠类解剖台 | |
CN105619396A (zh) | 一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法 | |
DE102017003993A1 (de) | Kalibrierung eines Roboters | |
AT516135B1 (de) | Vorrichtung zur Posturographie | |
JP6088110B1 (ja) | ストレッチ用具及びストレッチ方法 | |
Schuldt et al. | Template for robust soft-body crawling with reflex-triggered gripping | |
Othayoth et al. | A terrain treadmill to study animal locomotion through large obstacles | |
KR101247237B1 (ko) | 유지보수가 용이한 착탈식 내외피 구조를 갖는 얼굴 로봇 | |
Shi et al. | A robot-rat interaction experimental system based on the rat-inspired mobile robot WR-4 | |
EP2801768A3 (de) | Solargenerator und Schiene für einen Wagen | |
Wang et al. | Long hindlimbs contribute to air-righting performance in falling tree frogs | |
CN217077637U (zh) | 一种大/小鼠眼球固定装置 | |
Jiang et al. | Path planning of intelligent bionic wall climbing robot based on gpl model | |
Yu et al. | A practical method to jump over obstacles for quadruped robots | |
KR20140001444U (ko) | 용접 작업용 보조 장치 | |
Georgiades1a et al. | Nonlinear Modal Analysis of an L-Shape Beam Structure | |
RAMÍREZ REYES et al. | Design and development of a planar cable-driven VSA based robot for upper limb rehabilitation | |
JP3167324U (ja) | 椅子 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180215 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180918 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180927 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6411920 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |