JP6411839B2 - 通信端末および通信処理システム - Google Patents

Description

本発明は、車両等の移動体に搭載される複数の通信機能を有する通信端末に関する。

工事規制区間の手前における交通渋滞状況を勘案しながら、当該工事規制に関する情報を道路に設置された電子看板により車両運転者に対して通知する技術が提案されている（特許文献１参照）。車両が逆走等、交通規則に違反した形態で走行している場合、当該走行が事故または災害発生などの不可避的事由による場合には、違反走行である旨のプローブ情報の送信を省略する技術が提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１３−０５０８４０号公報 特開２０１４−０１０５６０号公報

しかし、車両に搭載されている通信端末が複数の異なる形態の通信機能を有する場合、当該複数の通信機能が同時に利用される際にそのうち少なくとも１つの通信機能の低下を招来する可能性がある。このため、車両により走行中に認識された交通渋滞等に関する情報が、当該少なくとも１つの通信機能にしたがった通信対象であるためにこの車両の外部にある他の通信端末に対して送信または伝達されないような事態が生じる。

そこで、本発明は、車両等の移動体と外部との情報通信または情報伝達の確実性の向上を図りうる通信端末等を提供することを目的とする。

本発明は、移動体に搭載され、他の通信端末とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能としての第１通信機能およびアクセスポイントを経由する間接的な無線通信機能としての第２通信機能を含む複数の通信機能を有する通信端末に関する。

本発明の通信端末は、前記移動体を基準として同一道路または対向道路における交通に影響する指定事象の発生を検知した際、前記第１通信機能を用いる第１通信制御処理、および、前記第２通信機能を用いる第２通信制御処理を選択的に実行するように構成され、前記指定事象の発生箇所に存在する情報発信源から、前記第１通信機能を用いて当該指定事象に関する直接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記指定事象に関する間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理、および、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するための前記第２通信制御処理を選択的に実行し、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする。

当該構成の通信端末によれば、第１通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第１通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される。同様に、第２通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第２通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される。よって、移動体から他の移動体などの外部機器への指定事象に関する情報の伝達の確実性向上が図られる。

なお、本発明の構成要素が情報を「認識する」とは、当該情報を受信またはセンサを通じて検知すること、記憶装置またはデータベースから当該情報を読み出すまたは検索すること、受信、検知または検索等された基礎情報に対して所定の演算処理を実行することにより目的とする当該情報を導出することなど、当該情報を取得するためのあらゆる動作または演算処理を包含する概念である。

当該構成の通信端末によれば、他の通信端末およびセンターサーバとの間で指定事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られる。

当該構成の通信端末によれば、移動体からセンターサーバおよびアクセスポイントを経由した他の移動体への指定事象に関する情報（間接通知情報）の広範な伝達が図られた上で、移動体からアクセスポイントを経由せずにその近傍にある他の移動体への指定事象に関する情報の局所的な伝達が図られる。これにより、指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られうる。

本発明の一態様としての通信端末は、前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。

当該構成の通信端末によれば、間接通知情報および直接通知情報の両方が受信され、当該情報に関する指定事象の発生蓋然性がより高まった状態で、移動体から指定事象に関する情報の伝達が開始される。このため、前記のように当該情報の他の移動体への伝達の迅速に加えて、当該伝達対象である情報の信頼性および確度の向上が図られる。

本発明の一態様としての通信端末は、前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記移動体と前記間接通知情報に基づいて定まる前記指定事象の発生箇所との距離が指定距離以下であることを要件として、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。

当該構成の通信端末によれば、移動体が情報発信源の近傍を通過する際に、当該情報発信源との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末およびセンターサーバとの間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速が図られる。

本発明の一態様としての通信端末は、前記第１通信機能により前記情報発信源と通信することによって前記直接通知情報を受信した順位または前記指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識し、当該順位が第１指定順位以内であることまたは当該経過期間が第１指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。

当該構成の通信端末によれば、指定事象に関する情報の新鮮度が高く、その周知の必要性がなおも高い状態で、移動体から他の移動体への当該情報伝達の迅速化および確実性の向上が図られる。

本発明の一態様としての通信端末は、前記順位が前記第１指定順位より低い一方で第２指定順位以内であることまたは前記経過期間が前記第１指定期間を超えている一方で第２指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行し、前記第１通信制御処理の実行を省略するように構成されている。

本発明の一態様としての通信端末は、前記第２通信機能により前記センターサーバから前記間接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されている。

本発明の一態様としての通信端末は、前記第１通信機能による前記間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、前記直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されている。

当該構成の通信端末によれば、指定事象の発生からある程度の時間が経過して当該指定事象に関する情報の新鮮度が低下してその周知の必要性が低い状態で、第１通信機能の優先利用によって第２通信機能を用いた情報伝達が阻害されるような事態が回避される。

本発明の一態様としての通信端末は、前記移動体が前記指定事象を発生させたことを認識したことを要件として、前記情報発信源として前記直接通知情報を他の情報端末に対して送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されている。

当該構成の通信端末によれば、情報発信源としての移動体の近傍を他の移動体が通過する際に、当該他の移動体との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末およびセンターサーバとの間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速が図られる。

本発明の一態様としての通信端末は、前記指定事象の発生を認識した際、前記移動体に搭載されている出力装置に前記指定事象に関する情報を出力させるように構成されている。

本発明の通信処理システムは、前記のいずれかの通信端末と、前記第２通信機能により前記通信端末と相互通信可能なセンターサーバとにより構成されている。

本発明の一実施形態としての通信処理システムの構成説明図。 本発明の通信処理システムの機能説明図。 本発明の通信処理システムの機能説明図（第１実施形態）。 本発明の通信処理システムの機能説明図（第２実施形態）。 本発明の通信処理の結果としての出力画像に関する説明図。

（構成）
図１に示されている本発明の一実施形態としての通信処理システムは、ネットワークを介して相互通信可能な複数の通信端末１およびセンターサーバ２により構成されている。

通信端末１は、車両Ｘ（移動体）に搭載され、通信制御装置１０と、第１通信モジュール１１と、第２通信モジュール１２と、第３通信モジュール１３と、を備えている。通信制御装置１０、第１通信モジュール１１、第２通信モジュール１２および第３通信モジュール１３は同一の筐体に収納されている。

第１通信モジュール１１は、通信端末１と車両Ｘの近傍または周囲に存在する他の通信端末とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能である「第１通信機能」を実現する。これにより、通信端末１は、たとえば車−車間ＷｉＦｉネットワーク（ＷｉＦｉは登録商標）経由で他の通信端末１と相互通信することができる。第２通信モジュール１２は、通信端末１と車両Ｘの外部に存在する他の通信端末とのアクセスポイントおよびインターネット等のネットワークを経由する間接的な無線通信機能である「第２通信機能」を実現する。アクセスポイントは固定的に設置されている基地局（固定局）により構成されていてもよく、車両Ｘなどの移動体に搭載されている基地局（移動局）により構成されていてもよい。これにより、通信端末１は、たとえば携帯電話通信ネットワークまたはＷｉＦｉスポットもしくは無線ＬＡＮのアクセスポイントと、インターネットとを経由してセンターサーバ２と相互通信することができる。第２通信モジュール２は、携帯電話通信ネットワークの通信規格に適合する通信モジュールと、ＷｉＦｉまたは無線ＬＡＮの通信規格に適合する通信モジュールとにより構成されていてもよい。

第３通信モジュール１３は、通信端末１と車両Ｘのキャビンスペース（および必要に応じてラゲッジスペース）に存在するスマホ等の第２車載機器１０２とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能である「第３通信機能」を実現する。これにより、通信端末１は、たとえば車内ＷｉＦｉネットワーク経由で第２車載機器１０２と相互通信することができる。通信端末１は、ナビゲーション装置等の第１車載機器１０１とのＣＡＮなどの車内ネットワークを通じた有線通信機能を有する。

通信制御装置１０は、コンピュータ（一または複数のプロセッサにより構成される演算処理装置および記憶装置を備えている。）により構成され、第１通信機能を用いる「第１通信制御処理」および第２通信機能を用いる「第２通信制御処理」を含む情報演算処理を実行するように構成されている。

本発明の構成要素が情報演算処理を実行するように構成されているとは、当該制御装置の構成要素である演算処理装置が記憶装置（メモリ）からアプリおよび必要な情報を読み取り、当該アプリにしたがって当該情報演算処理を実行するように設計またはプログラムされていることを意味する。

（機能）
第１車載機器１０１としてのナビ装置により、プローブ情報の送信タイミングであるか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ０２）。たとえば、プローブ情報の前回送信時から指定期間Ｔが経過したか否かが判定される。

プローブ情報の送信タイミングであると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０２‥ＹＥＳ）、通信端末１により第２通信機能を用いてプローブ情報がセンターサーバ２に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ０４）。プローブ情報には、指定期間Ｔにおいて測定された車両Ｘの位置の時系列のほか、ブレーキ装置、アクセル装置等の第１車載機器１０１の動作状況などが含まれている。

通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２から交通情報が定期的に受信される（図２／ＳＴＥＰ０６）。交通情報には、プローブ情報から計算されるまたは道路に設置された固定局からの収集情報に基づいて道路交通情報センターなどの外部局から提供される各リンクにおける交通コスト（移動所要時間）が含まれている。交通情報には、そのほか、後述するように指定事象の内容および指定事象が発生したリンク（識別子または経緯度座標群）が含まれうる。プローブ情報の送信タイミングではないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０２‥ＮＯ）も、同様に通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２から交通情報が定期的に受信される（図２／ＳＴＥＰ０６）。

第１車載機器１０１としてのナビ装置により、ユーザにより目的位置が設定されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ０８）。第２車載機器１０２「としてのスマホが操作されることにより入力された目的位置が、通信端末１の第３通信機能および車内ネットワーク経由の通信機能によって、第１車載機器１０１としてのナビ装置に送信されてもよい。目的位置が設定されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０８‥ＮＯ）、プローブ情報の送信タイミング判定以降の処理が繰り返される（図２／ＳＴＥＰ０２参照）。ユーザにより目的位置が設定されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ０８‥ＹＥＳ）、ナビ装置により車両Ｘの現在位置から当該目的位置まで車両Ｘを案内するためのルートがマップ情報および交通情報を用いて探索され、当該ナビ装置のディスプレイにおいてマップ上に探索ルートが重畳表示される（図２／ＳＴＥＰ１０）。交通情報が勘案されることで、たとえば指定事象が発生しているリンクまたは交通コストが高いリンクを迂回するようなルートが探索されうる。

なお、センターサーバ２によってルートが探索されてもよい。この場合、目的位置およびこれが設定された時点における車両Ｘの測定位置（または出発位置）が第１車載機器１０１としてのナビ装置から通信端末１に対して送信され、かつ、通信端末１により第２通信機能を用いてセンターサーバ２に対して送信される。センターサーバ２により目的位置までのルートがサーバマップ情報を用いて探索され、通信端末１により第２通信機能を用いて当該探索ルートを構成するリンクの少なくとも一部を表わすリンク識別子がセンターサーバ２から受信される。通信端末１によりリンク識別子がナビ装置に対して送信され、ナビ装置が当該リンク識別子により識別されるリンクを含むように探索ルートを再現し、この再現結果をディスプレイに表示する。

第１車載機器１０１としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）により、自車両Ｘが故障、事故または乗員の体調不良等の原因によって停止した等の指定事象の有無が判定される（図２／ＳＴＥＰ１２）。第１車載機器１０１としての各種センサの出力信号に基づき、エアバッグ等の車両の構成要素の稼働状況、故障または異常の有無が認識されうる。第２車載機器１０２としてのスマホ等の携帯通信端末に対して車両Ｘ０の乗員によって入力された体調不良または接触事故発生などの事由が、通信端末１により第３通信機能が用いられて受信されることで停車原因が判定されうる。たとえば、第１車載機器１０１としてのナビゲーション装置等、測位機能を有する機器のほか、速度計など車速計測機能を有する機器により、車両Ｘ０が停車しているか否かが判定されうる。

自車両Ｘに指定事象があると判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２‥ＹＥＳ）、通信端末１により第１通信機能を用いて「直接通知情報」がその周囲にある他車両Ｘに搭載されている通信端末１に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１４）。

自車両Ｘに指定事象がないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１２‥ＮＯ）、通信端末１により第１通信機能を用いて「直接通知情報」が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ１６）。直接通知情報が受信されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１６‥ＹＥＳ）、通信端末１により第２通信機能を用いて「間接通知情報」がセンターサーバ２に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ１８）。さらに、通信端末１により第１通信機能を用いて「間接通知情報」がその周囲にある他車両Ｘに搭載されている通信端末１に対して送信される（図２／ＳＴＥＰ２０）。

その後、または直接通知情報が受信されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ１６‥ＮＯ）、通信端末１により第１または第２通信機能を用いて「間接通知情報」が受信されたか否かが判定される（図２／ＳＴＥＰ２２）。通信端末１により「間接通知情報」が受信されていないと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２‥ＮＯ）、プローブ情報の送信タイミング判定以降の処理が繰り返される（図２／ＳＴＥＰ０２参照）。通信端末１により「間接通知情報」が受信されたと判定された場合（図２／ＳＴＥＰ２２‥ＹＥＳ）、当該間接通知情報により表わされる指定事象の内容が車内ネットワークを通じてナビ装置１に送信されてディスプレイに表示される（図２／ＳＴＥＰ２４）。

以後、車両ＸのＡＣＣスイッチがＯＦＦになる等、通信端末１に対する電力供給が停止されるまで、上述の処理が繰り返される。

（第１実施形態）
図３（ａ）に示されているように、一の道路において２つの車線のうち一の車線に車両Ｘ０が故障、事故または乗員の体調不良等の原因によって停止した場合における前記構成の通信処理システムの機能について説明する。

この場合、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて、車両Ｘ０の周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して「直接通知情報」を送信する（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１００（図２／ＳＴＥＰ１４参照））。車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、第１通信機能を用いて「直接通知情報」を継続的に送信する。なお、直接通知情報のサーバ２への送信のため、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行してもよい。

直接通知情報は、車両Ｘ０が路上で停止しているという指定事象に関する情報であり、当該指定事象の内容および発生箇所（経緯度）が含まれている。車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、指定事象の発生個所に存在する情報発信源に相当する。

これにより、たとえば車両Ｘ０の対向道路を走行している車両Ｘ１がこの車両Ｘ０とすれ違う際、当該車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該直接通知情報を受信する（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１（図２／ＳＴＥＰ１６参照））。

車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行する。この際、車両Ｘ１が第１通信機能によって他の車両との気象情報またはＰＯＩ情報などの交換をしている場合、第２通信機能が用いられる。これにより、第２通信機能が用いられて、直接通知情報がそのまま、または、車両Ｘ１が停止車両Ｘ０の対向道路を走行している等の付加情報とともに「間接通知情報」として車両Ｘ１から適当なアクセスポイント経由でセンターサーバ２に対して送信される（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２（図２／ＳＴＥＰ１８およびＳＴＥＰ０４参照））。センターサーバ２は、間接通知情報に含まれている経緯度により表わされる道路地点において指定事象（車両Ｘ０の路上停止）が発生していることを示す道路交通情報を生成する。

その後、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が「第１通信制御処理」を実行する。この際、車両Ｘ１から第２通信機能によってセンターサーバ２に対してプローブ情報が送信されるまたは他人のスマホ等の情報端末に対して画像情報または音声情報等が送信される場合、第１通信機能が用いられ、当該情報の送信が停止される。これにより、第１通信機能が用いられて「間接通知情報」が車両Ｘ１からその周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信される（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３（図２／ＳＴＥＰ２０参照））。これにより、たとえば車両Ｘ１の対向道路を走行している車両Ｘ２（停止車両Ｘ０の後続車両）がこの車両Ｘ１とすれ違う際、当該車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該間接通知情報を受信する（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２１（図２／ＳＴＥＰ２２参照））。

これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１車内機器１０１としてのナビゲーション装置に対して間接通知情報を送信し、ナビゲーション装置を構成するディスプレイに間接通知情報に含まれている地点において指定事象が発生している旨のメッセージを出力させる（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２２（図２／ＳＴＥＰ２４参照））。なお、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第２車載機器１０２としてのスマホに対して間接通知情報を送信し、スマホを構成するディスプレイに当該メッセージを出力させてもよい。たとえば、図５に示されているように、ディスプレイにはマップ（鳥瞰マップ）とともに「１００ｍ先停車あり 右車線に寄れ」というメッセージが表示される。

さらに、各車両Ｘに搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２から「道路交通情報」を受信する。これにより、たとえば車両Ｘ２の後続車両Ｘ２’に搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２からアクセスポイント経由で「道路交通情報」を受信する（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３（図２／ＳＴＥＰ０６参照））。

これに応じて、車両Ｘ２’に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに道路交通情報に応じたメッセージを出力させる（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２４）。

その後、適当なタイミングで第１通信制御処理が停止されることにより、通信端末１は第２通信機能を用いて、車両ＸのＧＰＳ位置の時系列など、当該車両Ｘが走行している道路の交通状況を推定可能なプローブ情報をセンターサーバ２に対して送信することができる（図２／ＳＴＥＰ０４参照）。

（第２実施形態）
第１実施形態と同様の状況において、車両Ｘ０に搭載されている通信端末１は、第１通信機能を用いて「直接通知情報」を車両Ｘ０の周辺に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信する（図４（ａ）／ＳＴＥＰ２００（図２／ＳＴＥＰ１４参照））。

これにより、たとえば車両Ｘ２が車両Ｘ０の停止車線とは別の車線を走行して車両Ｘ０を追い越す際、当該車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該直接通知情報を受信する（図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１（図２／ＳＴＥＰ１６参照））。

これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が「第２通信制御処理」を実行する。これにより、第２通信機能が用いられて、直接通知情報がそのまま、または、車両Ｘ２が停止車両Ｘ０と同一道路を走行している等の付加情報とともに「間接通知情報」として車両Ｘ２からアクセスポイント経由でセンターサーバ２に対して送信される（図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２（図２／ＳＴＥＰ１８およびＳＴＥＰ０４参照））。センターサーバ２は、間接通知情報に含まれている経緯度により表わされる道路地点において指定事象（車両Ｘ０の路上停止）が発生していることを示す道路交通情報を生成する。

その後、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が「第１通信制御処理」を実行する。これにより、第１通信機能が用いられて「間接通知情報」が車両Ｘ２からその周囲に存在する他車両に搭載されている通信端末１に対して送信される（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３（図２／ＳＴＥＰ２０参照））。これにより、たとえば車両Ｘ２の対向道路を走行している車両Ｘ１がこの車両Ｘ２とすれ違う際、当該車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が第１通信機能を用いて当該間接通知情報を受信する（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１（図２／ＳＴＥＰ２２参照））。

これに応じて、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに間接通知情報に含まれている地点において指定事象が発生している旨のメッセージを出力させる（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１２（図２／ＳＴＥＰ２４参照）、図５参照）。

さらに、各車両Ｘに搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２からアクセスポイント経由で「道路交通情報」を受信する。これにより、たとえば車両Ｘ１の後続車両Ｘ１’に搭載されている通信端末１が、第２通信機能を用いてセンターサーバ２から「道路交通情報」を受信する（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３（図２／ＳＴＥＰ０６参照））。

これに応じて、車両Ｘ１’に搭載されている通信端末１が、第１車載機器１０１または第２車載機器１０２に対して間接通知情報を送信し、当該装置を構成するディスプレイに道路交通情報に応じたメッセージを出力させる（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１４）。

その後、適当なタイミングで第１通信制御処理が停止されることにより、通信端末１は第２通信機能を用いて、車両ＸのＧＰＳ位置の時系列など、当該車両Ｘが走行している道路の交通状況を推定可能なプローブ情報をセンターサーバ２に対して送信することができる。

（作用効果）
本発明の通信処理システムおよびこれを構成する通信端末１によれば、「第１通信制御処理」の実行により、第１通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第１通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３参照）。また、「第２通信制御処理」の実行により、第２通信機能による通信が優先されるべき状況で他の通信機能の利用による当該第２通信機能の低下、ひいては当該通信が失敗する可能性が低減される（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）。よって、移動体Ｘ１（Ｘ２）から他の移動体Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）などの外部機器への指定事象に関する情報の伝達の迅速および確実性の向上が図られる。

（本発明の他の実施形態）
前記実施形態では、直接通知情報の送信主体である情報発信源が停止車両Ｘ０に搭載されている通信端末１であった（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１００および図４（ａ）／ＳＴＥＰ２００参照）。他の実施形態として、情報発信源がスマホ等の携帯情報端末または道路上または道路横に設置された看板、ロードコーンもしくはポールなどの交通標識により構成されていてもよい。

前記実施形態では、車両Ｘ０が故障等の原因で路上に停止していることが指定事象として例示されたが、同一道路を構成する複数車線の一部が工事中であること、または土砂崩れなどの自然災害などのため走行禁止になっていること、など、道路交通に影響を与えるようなあらゆる事象が指定事象に含まれる。

前記実施形態では第２通信制御処理の実行後に第１通信制御処理が実行されたが（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２→図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３、図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２→図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３参照）、他の実施形態としてこれとは逆に第１通信制御処理の実行後に第２通信制御処理が実行されてもよい。

第１実施形態において、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が、直接通知情報を未受信の状態で第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後、第１通信機能を用いて直接通知情報を受信したことを要件として、第２通信制御処理を実行するように構成されていてもよい（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１→図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１→図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２参照）。第２実施形態において、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、直接通知情報を未受信の状態で第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後、第１通信機能を用いて直接通知情報を受信したことを要件として、第２通信制御処理を実行するように構成されていてもよい（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２１→図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１→図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）。

当該実施形態の通信端末１によれば、間接通知情報および直接通知情報の両方が受信され、当該情報に関する指定事象の発生蓋然性がより高まった状態で、車両Ｘ１（Ｘ２）から指定事象に関する情報の伝達が開始される。このため、前記のように当該情報の他の車両Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）への伝達の迅速化に加えて、当該伝達対象である情報の信頼性および確度の向上が図られる。

第１実施形態において、車両Ｘ１に搭載されている通信端末１が、第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後（図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１１参照）、当該間接通知情報から特定される指定事象発生箇所（または車両Ｘ０）と車両Ｘ１との距離が指定距離以下であることを要件として「第１通信制御処理」を実行することにより第１通信機能を用いて直接通知情報を受信するように構成されていてもよい。第２実施形態において、車両Ｘ２に搭載されている通信端末１が、第１通信機能を用いて間接通知情報を受信した後（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２２参照）、当該間接通知情報から特定される指定事象発生箇所と車両Ｘ２との距離が指定距離以下であることを要件として「第１通信制御処理」を実行することにより第１通信機能を用いて直接通知情報を受信するように構成されていてもよい。

当該実施形態の通信端末１によれば、移動体が情報発信源の近傍を通過する際に、当該情報発信源との通信の確実が図られる。このため、前記のように他の通信端末１およびセンターサーバ２との間で事象に関する情報通信の確実性の向上が図られ、ひいては指定事象に関する情報の他の移動体への伝達および周知の迅速化が図られる。

通信端末１が、第１通信機能により情報発信源（車両Ｘ０に搭載されている他の通信端末１）と通信することによって直接通知情報を受信した順位または指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識するように構成されていてもよい（図３（ａ）／ＳＴＥＰ１１１および図４（ａ）／ＳＴＥＰ２２１参照）。通信端末１が、さらに当該順位が第１指定順位（たとえば第１０位）以内であるか否かまたは当該経過期間が第１指定期間（たとえば３０分間）以下であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、第２通信制御処理および第１通信制御処理を順に実行するように構成されていてもよい（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２→図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１１３および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２→図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２２３）。

第１指定順位または第１指定期間は、各車両Ｘからセンターサーバ２に対して送信されるプローブ情報に基づき、各道路の交通量の多少または走行コスト（走行時間）の高低に応じてセンターサーバ２により定常的に設定された上で、各車両Ｘに対して最新の設定結果が配信されてもよい。第１指定順位および第１指定期間は、車両Ｘが情報発信源（車両Ｘ０）とすれ違う場合または対向道路を走行している場合（図３（ａ）／車両Ｘ１）および情報発信源（車両Ｘ０）を追い越す場合または同一道路を走行している場合（図４（ａ）／車両Ｘ２）の別に応じて、差別化されて設定されてもよい。

当該実施形態の通信端末１によれば、指定事象に関する情報の新鮮度が高く、その周知の必要性がなおも高い状態で、車両Ｘ１（Ｘ２）から他の車両Ｘ２，Ｘ２’（Ｘ１，Ｘ１’）への当該情報伝達の迅速および確実性の向上が図られる（図３（ｃ）および図４（ｃ）参照）。

通信端末１が、前記順位が第１指定順位より低い一方で第２指定順位（たとえば第２０位）以内であることまたは前記経過期間が第１指定期間を超えている一方で第２指定期間（たとえば３時間）以下であるか否かを判定し、当該判定結果が肯定的であることを要件として、第２通信機能によりセンターサーバ２に対して間接通知情報（または車両Ｘの走行状況を表わすプローブ情報）を送信するために第２通信制御処理を実行し、第１通信制御処理の実行を省略するように構成されていてもよい。

第２指定順位または第２指定期間は、各車両Ｘからセンターサーバ２に対して送信されるプローブ情報に基づき、各道路の交通量の多少または走行コスト（走行時間）の高低に応じてセンターサーバ２により定常的に設定された上で、各車両Ｘに対して最新の設定結果が配信されてもよい。第２指定順位および第２指定期間は、車両Ｘが情報発信源（車両Ｘ０）とすれ違う場合または対向道路を走行している場合（図３（ａ）／車両Ｘ１）および情報発信源（車両Ｘ０）を追い越す場合または同一道路を走行している場合（図４（ａ）／車両Ｘ２）の別に応じて、差別化されて設定されてもよい。

当該実施形態の通信端末１によれば、指定事象の発生からある程度の時間が経過して当該指定事象に関する情報の新鮮度が低下してその周知の必要性が低い状態で、第１通信機能の優先利用によって第２通信機能を用いた情報伝達が阻害されるような事態が回避される。

同様の観点から、通信端末１が、第２通信機能によりセンターサーバ２から間接通知情報を受信したことを要件として（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）、第１通信機能により他の通信端末１に対して間接通知情報を送信するための第１通信制御処理を停止するように構成されていてもよい。また、通信端末１が、第１通信機能による間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、第１通信機能により他の通信端末１に対して間接通知情報を送信するための第１通信制御処理を停止するように構成されていてもよい。

センターサーバ２が、停止車両Ｘ０から直接通知情報を受信したすれ違い車両Ｘ１および車両Ｘ０から直接通知情報を受信した追い越し車両Ｘ２のそれぞれから間接通知情報を受信したことを要件として（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）、各車両Ｘに対して道路交通情報を配信するように構成されていてもよい（図３（ｃ） ／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）。これにより、間接通知情報に基づいて作成される指定事象の内容および発生地点に関する道路交通情報の確度または信頼性の向上が図られる。

センターサーバ２が、停止車両Ｘ０から直接通知情報を受信した車両Ｘから間接通知情報を指定回数以上にわたって受信したことを要件として（図３（ｂ）／ＳＴＥＰ１１２および図４（ｂ）／ＳＴＥＰ２２２参照）、各車両Ｘに対して道路交通情報を配信するように構成されていてもよい（図３（ｃ）／ＳＴＥＰ１２３および図４（ｃ）／ＳＴＥＰ２１３参照）。これにより、間接通知情報に基づいて作成される指定事象の内容および発生地点に関する道路交通情報の確度または信頼性の向上が図られる。

１‥通信端末、２‥センターサーバ、１１‥第１通信モジュール、１２‥第２通信モジュール、１３‥第３通信モジュール、Ｘ‥車両（移動体）。

Claims (10)

1. 移動体に搭載され、他の通信端末とのアクセスポイントを経由しない直接的な無線通信機能としての第１通信機能およびアクセスポイントを経由する間接的な無線通信機能としての第２通信機能を含む複数の通信機能を有する通信端末であって、
   前記移動体を基準として同一道路または対向道路における交通に影響する指定事象の発生を検知した際、前記第１通信機能を用いる第１通信制御処理、および、前記第２通信機能を用いる第２通信制御処理を選択的に実行するように構成され、
   前記指定事象の発生箇所に存在する情報発信源から、前記第１通信機能を用いて当該指定事象に関する直接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記指定事象に関する間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理、および、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するための前記第２通信制御処理を選択的に実行し、
   前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。
2. 請求項１記載の通信端末において、
   前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信したことを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。
3. 請求項２記載の通信端末において、
   前記直接通知情報を未受信の状態で前記第１通信機能により他の情報端末から前記間接通知情報を受信した後、前記移動体と前記間接通知情報に基づいて定まる前記指定事象の発生箇所との距離が指定距離以下であることを要件として、前記情報発信源から前記直接通知情報を受信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。
4. 請求項１〜３のうちいずれか１つに記載の通信端末において、
   前記第１通信機能により前記情報発信源と通信することによって前記直接通知情報を受信した順位または前記指定事象の発生から前記直接通知情報の受信までの経過期間を認識し、当該順位が第１指定順位以内であることまたは当該経過期間が第１指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行した上で、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。
5. 請求項４記載の通信端末において、 前記順位が前記第１指定順位より低い一方で第２指定順位以内であることまたは前記経過期間が前記第１指定期間を超えている一方で第２指定期間以下であることを要件として、前記第２通信機能によりセンターサーバに対して前記間接通知情報または前記移動体の移動状況を送信するために前記第２通信制御処理を実行し、前記第１通信制御処理の実行を省略するように構成されていることを特徴とする通信端末。
6. 請求項１〜５のうちいずれか１つに記載の通信端末において、
   前記第２通信機能により前記センターサーバから前記間接通知情報を受信したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されていることを特徴とする通信端末。
7. 請求項１〜６のうちいずれか１つに記載の通信端末において、
   前記第１通信機能による前記間接通知情報の送信回数が基準値に達したこと、または、前記直接通知情報の受信から基準期間が経過したことを要件として、前記第１通信機能により他の通信端末に対して前記間接通知情報を送信するための前記第１通信制御処理を停止するように構成されていることを特徴とする通信端末。
8. 請求項１〜７のうちいずれか１つに記載の通信端末において、
   前記移動体が前記指定事象を発生させたことを検知したことを要件として、前記情報発信源として前記直接通知情報を他の情報端末に対して送信するために前記第１通信制御処理を実行するように構成されていることを特徴とする通信端末。
9. 請求項１〜８のうちいずれか１つに記載の通信端末において、
   前記指定事象の発生を検知した際、前記移動体に搭載されている出力装置に前記指定事象に関する情報を出力させるように構成されていることを特徴とする通信端末。
10. 請求項１〜９のうちいずれか１つに記載の通信端末と、前記第２通信機能により前記通信端末と相互通信可能なセンターサーバとにより構成されている通信処理システム。