JP6411768B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
図4は、帰還係数算出部220Bbの動作を示すフローチャートである。
図4に示されるように、本処理ステップS11では、有効画素領域内の各画素について、現在のフィールドの画素信号(輝度信号Y)と1つ前のフィールドの画素信号(輝度信号Y)との差分値が計算される。以下、説明の便宜上、本処理ステップS11にて計算される画素信号(輝度信号Y)の差分値を「輝度差分値」と記す。また、現在のフィールドの画素信号(輝度信号Y、色差信号U、V)を「現フィールド画素信号nfs」と記し、1つ前のフィールドの画素信号(輝度信号Y、色差信号U、V)を「前フィールド画素信号pfs」と記す。
図5(a)は、フィールド全体での動き検出を概念的に示す図である。本処理ステップS12では、図5(a)に示されるようにフィールド全体での動き検出を行うため、以下の処理が行われる。
本処理ステップS13では、処理ステップS12にてカウントされた第1カウント値を第1の値m1に変換する。ここで、図6(a)に、第1カウント値と第1の値m1との変換関数をグラフ化して示す。図6(a)中、縦軸は、第1の値m1を示し、横軸は、第1カウント値を示す。第1の値m1は、「0〜9」の値をとる。
本処理ステップS14では、有効画素領域内の一つの画素が注目画素として設定される。
本処理ステップS15では、処理ステップS14にて設定された注目画素及びその周辺画素よりなる画素群を設定する。なお、本実施形態において、周辺画素は、注目画素の上下左右方向、右斜め上方向、右斜め下方向、左斜め上方向及び左斜め下方向の各方向に隣接して位置する計8つの画素を指す。すなわち、画素群は、3×3のマトリクスに配置された9つの画素よりなる。
図5(b)は、局所領域(画素群に対応する3×3の画素よりなる領域)での動き検出を概念的に示す図である。本処理ステップS16では、図5(b)に示されるように局所領域での動き検出を行うため、以下の処理が行われる。
本処理ステップS17では、処理ステップS16にてカウントされた第2カウント値を第2の値m2に変換する。ここで、図6(b)に、第2カウント値と第2の値m2との変換関数をグラフ化して示す。図6(b)中、縦軸は、第2の値m2を示し、横軸は、第2カウント値を示す。第2の値m2も第1の値m1と同じく「0〜9」の値をとる。
本処理ステップS18では、第1の値m1と第2の値m2との差分値が計算される。次いで、計算された差分値が第3の閾値以上であるか否かが判定される。
本処理ステップS19は、処理ステップS18にて計算された差分値が第3の閾値以上となる場合(S18:YES)に行われる。処理ステップS18にて計算される差分値は、典型的には、下記のケース1やケース2の場合に第3の閾値以上となる。
ケース1は、フィールド全体の中で被写体の動く領域が多く且つ局所領域内で被写体の動く領域が少ないケースである。ケース1では、例えば、被写体の動いている部分がフィールド内で広く分布するが、局所的な領域を見ると被写体があまり動いていないため、フィールド全体では被写体が動いていると検出されるが、局所領域では被写体が動いていないと検出される。
ケース2は、フィールド全体の中で被写体の動く領域が少なく且つ局所領域内で被写体の動く領域が多いケースである。ケース2では、例えば、フィールド全体を見ると被写体があまり動いていないが、局所的な領域を見ると被写体が動いているため、局所領域では被写体が動いていると検出されるが、フィールド全体では被写体が動いていないと検出される。
本処理ステップS20は、処理ステップS18にて計算された差分値が第3の閾値未満となる場合(S18:NO)に行われる。処理ステップS18にて計算される差分値は、典型的には、下記のケース3やケース4の場合に第3の閾値未満となる。
ケース3は、フィールド全体の中で被写体の動く領域が少なく且つ局所領域内でも被写体の動く領域が少ないケースである。ケース3では、例えば、フィールド全体だけでなく局所的な領域を見ても被写体があまり動いていないため、何れの検出範囲でも被写体が動いていないと検出される。
ケース4は、フィールド全体の中で被写体の動く領域が多く且つ局所領域内でも被写体の動く領域が多いケースである。ケース4では、例えば、動いている被写体がフィールド内で広く分布し、局所的な領域を見ても被写体が動いているため、何れも検出範囲でも被写体が動いていると検出される。
本処理ステップS21では、有効画素領域内において、適用する帰還係数Kが算出されていない画素が残っているか否かが判定される。適用する帰還係数Kが算出されていない画素が残っている場合(S21:YES)、注目画素が次の画素(例えば水平ライン方向に隣接する画素)に設定される(S22)。次の注目画素が設定されると、本フローチャートは、処理ステップS15に戻る。処理ステップS15〜S22がループすることで、有効画素領域内の各画素について帰還係数Kが順次算出される。本フローチャートは、有効画素領域内の全ての画素について帰還係数Kが算出されると(S21:NO)、上記ループから抜けて終了する。
100 電子スコープ
200 プロセッサ
Claims (5)
- 被写体を所定の撮像期間で周期的に撮像する撮像素子の有効画素領域内の各画素について、該撮像素子より出力される現在の撮像期間の画素信号と1つ前の撮像期間の画素信号との差分値を計算する差分値計算手段と、
前記有効画素領域内において前記差分値が第1の条件を満たす画素をカウントし、カウントされた画素の数を第1カウント値とする第1のカウント手段と、
前記有効画素領域内の各画素を注目画素として順次設定する注目画素設定手段と、
順次設定される注目画素及びその周辺画素よりなる画素群の中で前記差分値が第2の条件を満たすものをカウントし、カウントされた画素の数を第2カウント値とする第2のカウント手段と、
各前記注目画素について、当該注目画素が属する画素群における第2カウント値と前記第1カウント値に基づいて現在の撮像期間の画素信号と1つ前の撮像期間の画素信号との混合比を決定する混合比決定手段と、
前記各注目画素について、前記混合比決定手段により決定された混合比に基づいて現在の撮像期間の画素信号を補正する画素信号補正手段と、
を備える、
画像処理装置。 - 前記混合比決定手段は、
前記第1カウント値を第1の値に変換し、
前記第2カウント値を第2の値に変換し、
前記第1の値と前記第2の値との差分値に基づいて現在の撮像期間の画素信号と1つ前の撮像期間の画素信号との混合比を決定する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記第1の値の数値範囲と前記第2の値の数値範囲は同一である、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記第1の条件は、
前記差分値が第1の閾値よりも大きいことであり、
前記第2の条件は、
前記差分値が第2の閾値よりも小さいことであり、
前記第1カウント値は、
一定値以下のときには前記数値範囲内の最大値に変換され、
前記一定値より大きいほど前記最大値に対して小さい値に変換され、
前記第2カウント値は、
前記第2カウント値そのままの値に変換され、
前記混合比決定手段は、
前記第1の値と前記第2の値との差分値が第3の閾値以上のときには該第1の値及び該第2の値に基づいて前記混合比を決定し、
前記第1の値と前記第2の値との差分値が第3の閾値未満のときには該第1の値又は該第2の値に基づいて前記混合比を決定する、
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記撮像期間は、
1フィールド期間又は1フレーム期間である、
請求項1から請求項4の何れか一項に記載の画像処理装置。
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