JP6411296B2

JP6411296B2 - Automatic warehouse

Info

Publication number: JP6411296B2
Application number: JP2015143806A
Authority: JP
Inventors: 隆彦南部
Original assignee: NABEL CO.,LTD.
Current assignee: NABEL CO.,LTD.
Priority date: 2015-07-21
Filing date: 2015-07-21
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2035-07-21
Also published as: JP2017024840A

Description

本発明は、ラックが有する複数の棚の一部を物品入庫のための入庫ステーション、または物品出庫のための出庫ステーションとする自動倉庫に関する。 The present invention relates to an automatic warehouse in which a part of a plurality of shelves included in a rack is used as an warehousing station for warehousing or a warehousing station for warehousing.

一のラックが有する複数の棚の一部が物品入庫のための入庫ステーションであり、他のラックが有する複数の棚の一部が物品出庫のための出庫ステーションである従来の自動倉庫は、入庫ステーションと、出庫ステーションとがスタッカークレーンを挟んで反対側に設けられている（たとえば、特許文献１参照）。 A conventional automatic warehouse in which a part of a plurality of shelves in one rack is an entry station for goods receipt and a part of a plurality of shelves in another rack is an exit station for goods delivery is The station and the exit station are provided on the opposite sides with the stacker crane interposed therebetween (for example, see Patent Document 1).

このような従来の自動倉庫は、ラックの中央付近にある棚を入庫ステーションまたは出庫ステーションとしているため、一般的な自動倉庫に比べてスタッカークレーンの移動時間を短縮できるので入出庫時のスループットはある程度高くなっている。 In such a conventional automated warehouse, the shelf near the center of the rack is used as an entry / exit station, so the travel time of the stacker crane can be shortened compared to a general automated warehouse, so the throughput during entry / exit is somewhat It is high.

特開２００５−９６７８４号公報JP 2005-96784 A

しかしながら、特許文献１に記載されているような従来の自動倉庫では、次の課題があった。 However, the conventional automatic warehouse as described in Patent Document 1 has the following problems.

特許文献１の自動倉庫では、入出庫処理を１台のスタッカークレーンで行うため、入出庫時のスループットには限界があった。 In the automatic warehouse of Patent Document 1, since the loading / unloading process is performed by a single stacker crane, the throughput during loading / unloading is limited.

そこで、入出庫時のスループットを向上させるため、スタッカークレーンを２台以上に増やそうとするとスタッカークレーン同士の衝突を避けるように稼働させる必要があり、思うように入出庫時のスループットを向上させることができなかった。 Therefore, in order to improve the throughput at the time of loading / unloading, it is necessary to increase the number of stacker cranes to avoid collision between the stacker cranes. could not.

本発明は上記課題を解決するもので、その目的は、入出庫時のスループットを向上させることができる自動倉庫を提供することである。 This invention solves the said subject, The objective is to provide the automatic warehouse which can improve the throughput at the time of entering / exiting.

上述の課題を解決するために、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫を提供する。 In order to solve the above-mentioned problem, a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first stacker crane sandwiching the first stacker crane A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of one rack, and the shelves of the first rack can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane. Among the first stacker crane and the second stacker crane, a shared shelf and a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack is the first shelf Of the stacker crane and the second stacker crane, only the first stacker crane carries the article. And at least one of the dedicated shelves that the first rack has as a delivery station for goods delivery, and at least one of the special shelves that the second rack has for delivery of goods. Provide an automated warehouse as a station.

本発明に係る自動倉庫によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the automatic warehouse according to the present invention, it is possible to improve the throughput during loading and unloading.

本発明の第１の実施の形態に係る自動倉庫を示す側面図である。It is a side view which shows the automatic warehouse which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１のＡ−Ａ線断面（平面）図である。FIG. 2 is a cross-sectional view (plan view) taken along line AA in FIG. 1. 図１のＢ−Ｂ線断面（平面）図である。It is the BB sectional view (plane) figure of FIG. 本発明の第２の実施の形態に係る自動倉庫を示す平面図である。It is a top view which shows the automatic warehouse which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図４のＣ−Ｃ線断面（側面）図である。FIG. 5 is a cross-sectional view (side view) taken along the line CC of FIG. 4. 図４のＤ−Ｄ線断面（側面）図である。It is the DD sectional view (side surface) figure of FIG.

第１の発明は、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫である。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first rack sandwiching the first stacker crane. A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side, and the shelf that the first rack has is a common shelf that can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane The first stacker crane and the second stacker crane of the first stacker crane and the second stacker crane include a dedicated shelf capable of carrying in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack includes the first stacker crane and Of the second stacker crane, goods can be carried in and out only by the first stacker crane. Including at least one of the dedicated shelves included in the first rack, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack as a storage station for storing the goods. , An automatic warehouse.

第１の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to 1st invention, the throughput at the time of warehousing / shipping can be improved.

第２の発明は、特に第１の発明において、前記第２スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。 The second invention is an automatic warehouse in which, in the first invention, in particular, the second stacker crane moves the articles accommodated in the shared shelf to the dedicated shelf when there is no delivery work.

第２の発明によれば、第２スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。 According to 2nd invention, the shared shelf in which the articles | goods are not accommodated can be increased by moving the articles | goods accommodated in a shared shelf to a special shelf by the 2nd stacker crane.

第３の発明は、特に第１または第２の発明において、前記第１スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。 A third invention is an automatic warehouse in which, in the first or second invention, the first stacker crane moves an article stored in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.

第３の発明によれば、第２スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 According to the third aspect of the invention, it is possible to increase the number of articles accommodated in the shared shelves that can be loaded and unloaded by the second stacker crane, so that it is possible to quickly respond to various unloading requests.

第４の発明は、特に第１から第３の発明において、前記第２スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。 In a fourth aspect of the present invention, particularly in the first to third aspects, the second stacker crane preferentially selects the articles stored in the shared shelves when the number of shared shelves that do not store the articles falls below a predetermined number. It is an automatic warehouse to be carried out.

第４の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第２スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。 According to the fourth aspect of the invention, it is possible to avoid a situation in which the shared shelf is filled with articles, and the articles stored in the dedicated shelves that the second stacker crane cannot carry out cannot be quickly delivered.

第５の発明は、特に第１から第４の発明において、前記第２ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第１ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第１スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。 In a fifth aspect of the invention, particularly in the first to fourth aspects of the invention, when an article to be stored in the storage station of the second rack is requested to be stored in the storage station of the first rack, The first stacker crane is an automatic warehouse that moves the article to a shared shelf near the warehousing station.

ここで、「入庫ステーション近傍の共用棚」とは、第１スタッカークレーンを挟んで入庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。 Here, the “shared shelf in the vicinity of the warehousing station” refers to a shared shelf directly facing the warehousing station across the first stacker crane, or the shared shelf and surrounding shared shelves.

第５の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to quickly unload an article requested to be unloaded at the time of loading.

第６の発明は、複数の棚を有する第１ラックと、前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫である。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first rack having a plurality of shelves, a first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack, and the first rack sandwiching the first stacker crane. A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side, and the shelf that the first rack has is a common shelf that can carry in and out articles by the first stacker crane and the second stacker crane The first stacker crane and the second stacker crane of the first stacker crane and the second stacker crane include a dedicated shelf capable of carrying in and out articles only by the second stacker crane, and the shelf of the second rack includes the first stacker crane and Of the second stacker crane, goods can be carried in and out only by the first stacker crane. And at least one of the dedicated shelves of the first rack is an entry station for receiving goods, and at least one of the exclusive shelves of the second rack is an exit station for delivering goods. , An automatic warehouse.

第６の発明によれば、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to improve the throughput during loading / unloading.

第７の発明は、特に第６の発明において、前記第１スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、自動倉庫である。 A seventh invention is an automatic warehouse in which, in the sixth invention, in particular, the first stacker crane moves an article accommodated in a shared shelf to a dedicated shelf when there is no outgoing work.

第７の発明によれば、第１スタッカークレーンによって、共用棚に収容されている物品を専用棚へ移動することで、物品が収容されていない共用棚を増やすことができる。 According to the seventh aspect, the number of shared shelves in which no articles are accommodated can be increased by moving the articles accommodated in the shared shelves to the dedicated shelves by the first stacker crane.

第８の発明は、特に第６または第７の発明において、前記第２スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、自動倉庫である。 The eighth invention is an automatic warehouse, in particular, in the sixth or seventh invention, wherein the second stacker crane moves an article accommodated in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.

第８の発明によれば、第１スタッカークレーンが搬入および搬出可能な共用棚に収容される物品を増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 According to the eighth aspect of the invention, the number of articles accommodated in the common shelf that the first stacker crane can carry in and out can be increased, so that it is possible to quickly respond to various outgoing requests.

第９の発明は、特に第６から第８の発明において、前記第１スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、自動倉庫である。 According to a ninth aspect of the invention, in particular, in the sixth to eighth aspects of the invention, the first stacker crane preferentially selects the articles stored in the shared shelves when the number of shared shelves that do not store the articles falls below a predetermined number. It is an automatic warehouse to be carried out.

第９の発明によれば、共用棚が物品で埋まってしまい、第１スタッカークレーンが搬出できない専用棚に収容されている物品を素早く出庫できないという状態を避けられる。 According to the ninth aspect, it is possible to avoid a situation in which the shared shelf is filled with articles and the articles stored in the dedicated shelves that the first stacker crane cannot carry out cannot be quickly delivered.

第１０の発明は、特に第６から第９の発明において、前記第１ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第２ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、前記第２スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、自動倉庫である。 In a tenth aspect of the invention, particularly in the sixth to ninth aspects of the present invention, when an article to be stored in the storage station of the first rack is requested to be output to the output station of the second rack, The second stacker crane is an automatic warehouse that moves the article to a shared shelf near the shipping station.

ここで、「出庫ステーション近傍の共用棚」とは、第１スタッカークレーンを挟んで出庫ステーションと正対する共用棚または、当該共用棚および周囲の共用棚を指す。 Here, the “shared shelf near the shipping station” refers to a shared shelf facing the shipping station across the first stacker crane, or the shared shelf and surrounding shared shelves.

第１０の発明によれば、入庫時に出庫要求がされている物品を素早く出庫することができる。 According to the tenth invention, an article requested to be unloaded at the time of loading can be quickly unloaded.

第１１の発明は、特に第１から第１０の発明において、前記第２スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置され、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ搬入および搬出可能な専用棚を有する第３ラックをさらに備える、自動倉庫である。 In an eleventh aspect of the invention, particularly in the first to tenth aspects of the invention, the first stacker crane and the second stacker crane are arranged on the opposite side of the first rack with the second stacker crane in between. The automatic warehouse further includes a third rack having a dedicated shelf that can be loaded and unloaded only by the second stacker crane.

第１１の発明によれば、入庫側または出庫側の専用棚の数を増やすことで大量の物品をバッファし、入出庫時のスループットを向上させることができる。 According to the eleventh invention, a large number of articles can be buffered by increasing the number of dedicated shelves on the warehousing side or the warehousing side, and throughput at the time of warehousing can be improved.

第１２の発明は、特に第１から第１１の発明において、前記第１スタッカークレーンまたは前記第２スタッカークレーンは、あらかじめ設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから共用棚に移動しない、自動倉庫である。 In a twelfth aspect of the invention, particularly in the first to eleventh aspects of the invention, the first stacker crane or the second stacker crane is an automatic warehouse in which an article that satisfies a preset condition is not moved from the warehousing station to the shared shelf. is there.

第１２の発明によれば、たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、当該物品を共用棚に移動しないことで、出庫予定がある物品を優先的に共用棚へ移動することができる。 According to the twelfth aspect of the invention, for example, if the preset condition is “no shipping scheduled”, the article scheduled to be shipped is preferentially moved to the shared shelf by not moving the article to the shared shelf. be able to.

（実施の形態１）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図１から図３を参照して説明する。図１および図１のＡ−Ａ線断面図である図２、図１のＢ−Ｂ線断面図である図３に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫１は、第１スタッカークレーン２ａと、第２スタッカークレーン２ｂと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第１ラック３ａと、第１スタッカークレーン２ａを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置された第２ラック３ｂと、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置された第３ラック３ｃとを備える。なお、図１は、図２および図３のＹ−Ｙ線断面図となっており、仕切床１４によって１階側と２階側に区分けされている。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the configuration of the automatic warehouse according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. As shown in FIG. 2 which is a sectional view taken along line AA in FIG. 1 and FIG. 1 and FIG. 3 which is a sectional view taken along line BB in FIG. 1, the automatic warehouse 1 according to the present embodiment is a first stacker crane. 2a, the second stacker crane 2b, the first rack 3a disposed so as to be sandwiched between the respective stacker cranes, and the second rack disposed on the opposite side of the first rack 3a across the first stacker crane 2a 3b and a third rack 3c disposed on the opposite side of the first rack 3a with the second stacker crane 2b interposed therebetween. 1 is a cross-sectional view taken along the line YY of FIGS. 2 and 3, and is divided into a first floor side and a second floor side by a partition floor 14.

本実施の形態に係る自動倉庫１は、入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイＳを扱っている。本実施の形態に係る段積トレイＳは、５×６に区分けされた収容部に３０個の卵を収容することができる合成樹脂製の卵用トレイが６段に段積みされたものであり、トレイ同士を段積みするときに一方のトレイの向きを水平に９０度変えることで卵を収容したまま段積みすることが可能な、いわゆるアメリカントレイと呼ばれる卵用トレイである。なお、本実施の形態に係る自動倉庫は、段積トレイＳに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。 The automatic warehouse 1 according to the present embodiment handles a stacking tray S in which egg trays are stacked as an example of articles to be loaded and unloaded. The stack tray S according to the present embodiment is a stack of synthetic resin egg trays capable of storing 30 eggs in 5 × 6 storage sections. This is a so-called American tray that can be stacked with eggs stored by changing the direction of one tray horizontally by 90 degrees when stacking trays. Note that the automatic warehouse according to the present embodiment is not limited to the stacked tray S, and can store and receive various articles.

始めに、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂについて説明する。第１スタッカークレーン２ａは、走行レール１１ａおよび昇降台１０ａを有しており、第１スタッカークレーン２ａは走行レール１１ａを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第１スタッカークレーン２ａは、図３に示す走行方向２２ａに走行する。 First, the first stacker crane 2a and the second stacker crane 2b will be described. The first stacker crane 2a has a traveling rail 11a and a lifting platform 10a, and the first stacker crane 2a is provided with a drive mechanism (not shown) for traveling on the traveling rail 11a. The first stacker crane 2a travels in the traveling direction 22a shown in FIG.

昇降台１０ａには昇降するための昇降機構（図示せず）が備えられており、昇降台１０ａは、図１に示す昇降方向２３ａに昇降する。また、昇降台１０ａは、中央部分に段積トレイＳが載置され、後述する第１ラック３ａおよび第２ラック３ｂの棚との間で、昇降台１０ａに設けられているスライドフォーク（図示せず）によって物品の移動を行う。 The lifting platform 10a is provided with a lifting mechanism (not shown) for lifting and lowering, and the lifting platform 10a moves up and down in the lifting direction 23a shown in FIG. Further, the lifting platform 10a has a stacking tray S placed in the center, and a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10a between the racks of a first rack 3a and a second rack 3b described later. To move the article.

第２スタッカークレーン２ｂも、走行レール１１ｂおよび昇降台１０ｂを有しており、第２スタッカークレーン２ｂは走行レール１１ｂを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第２スタッカークレーン２ｂは、図２および図３に示す走行方向２２ｂに走行する。 The second stacker crane 2b also has a traveling rail 11b and a lifting platform 10b, and the second stacker crane 2b is provided with a drive mechanism (not shown) for traveling on the traveling rail 11b. The second stacker crane 2b travels in the traveling direction 22b shown in FIGS.

昇降台１０ｂには昇降するための昇降機構（図示せず）が備えられており、昇降台１０ｂは、図１に示す昇降方向２３ｂに昇降する構成となっている。また、昇降台１０ｂは、中央部分に段積トレイＳが載置され、後述する第１ラック３ａおよび第３ラック３ｃの棚との間で、昇降台１０ｂに設けられているスライドフォーク（図示せず）によって物品の移動を行う。なお、図１に示すように、第２スタッカークレーン２ｂが有する昇降台１０ｂは、第１スタッカークレーン２ａが有する昇降台１０ａに比べて昇降する距離が長くなっている。 The lifting platform 10b is provided with a lifting mechanism (not shown) for lifting and lowering, and the lifting platform 10b is configured to move up and down in the lifting direction 23b shown in FIG. In addition, the lifting platform 10b has a stacking tray S placed at the center, and a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10b between the racks of a first rack 3a and a third rack 3c described later. To move the article. As shown in FIG. 1, the lifting platform 10 b included in the second stacker crane 2 b has a longer lifting distance than the lifting platform 10 a included in the first stacker crane 2 a.

次に、第１ラック３ａについて説明する。第１ラック３ａは、第１スタッカークレーン２ａおよび、第２スタッカークレーン２ｂによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイＳを搬入および搬出可能な共用棚５と、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４とで構成されている。 Next, the first rack 3a will be described. The first rack 3a is arranged so as to be sandwiched between the first stacker crane 2a and the second stacker crane 2b, the common shelf 5 in which the stacking tray S can be carried in and out by the respective stacker cranes, and the first stacker crane. 2a and the 2nd stacker crane 2b are comprised by the exclusive shelf 4 which can carry in and carry out the stacking tray S only by the 2nd stacker crane 2b.

第１ラック３ａの専用棚４は、仕切床１４で区分けされた２階側に設けられており、専用棚４の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション１３とされている。図２に示すように、本実施の形態では２つの専用棚４が出庫ステーション１３とされ、１つの専用棚４が物品を入庫するための入庫ステーション８とされており、それぞれの入庫ステーション８、出庫ステーション１３にはステーションコンベア９ａ，ｂが設けられている。ステーションコンベア９ａは、入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流側から運ばれてきた段積トレイＳを搬入するための装置であり、段積トレイＳを入庫コンベア７から受け取るように構成されている。ステーションコンベア９ｂは、第２スタッカークレーン２ｂによって移動されてきた段積トレイＳを搬出方向２１の下流側へ搬出するための装置であり、段積トレイＳを出庫コンベア１２へ渡すように構成されている。 The dedicated rack 4 of the first rack 3a is provided on the second floor side separated by the partition floor 14, and a part of the dedicated rack 4 is a delivery station 13 for mainly delivering goods. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, two dedicated shelves 4 are used as delivery stations 13, and one dedicated shelf 4 is used as a storage station 8 for storing articles. The exit station 13 is provided with station conveyors 9a and 9b. The station conveyor 9 a is a device for carrying in the stacking tray S carried from the upstream side in the loading direction 20 by the receiving conveyor 7, and is configured to receive the loading tray S from the receiving conveyor 7. The station conveyor 9b is an apparatus for carrying out the stacking tray S that has been moved by the second stacker crane 2b to the downstream side in the unloading direction 21, and is configured to pass the stacking tray S to the unloading conveyor 12. Yes.

図１に示すように、第１ラック３ａの共用棚５は、仕切床１４で区分けされた１階側に設けられており、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂによって両側から物品を搬入および搬出することができるように構成されている。 As shown in FIG. 1, the common shelf 5 of the first rack 3a is provided on the first floor side divided by the partition floor 14, and the first stacker crane 2a and the second stacker crane 2b carry in articles from both sides. And it is configured to be able to carry out.

次に、第２ラック３ｂについて説明する。第２ラック３ｂは、第１スタッカークレーン２ａを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第１スタッカークレーン２ａによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚４で構成されている。 Next, the second rack 3b will be described. The second rack 3b is disposed on the opposite side of the first rack 3a with the first stacker crane 2a interposed therebetween, and the first stacker crane 2a and the second stacker crane 2b among the first stacker crane 2a carry in articles and It consists of a dedicated shelf 4 that can be carried out.

また、第２ラック３ｂの専用棚４は一部が主に入庫ステーション８とされている。図３に示すように、本実施の形態では３つの専用棚４が入庫ステーション８とされ、１つの専用棚４が出庫ステーション１３とされており、それぞれの入庫ステーション８、出庫ステーション１３にはステーションコンベア９ａ，ｂが設けられている。 In addition, a part of the dedicated shelf 4 of the second rack 3 b is mainly used as a storage station 8. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, three dedicated shelves 4 serve as storage stations 8, and one dedicated shelf 4 serves as a delivery station 13, and each of the storage stations 8 and the delivery stations 13 has a station. Conveyors 9a and 9b are provided.

本実施の形態において、入庫ステーション８は主に第２ラック３ｂの専用棚４がある１階側に設けられ、出庫ステーション１３は主に第１ラック３ａの専用棚４がある２階側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切床１４で区分けされた１階側に主に出庫ステーションを設け、仕切床１４で区分けされた２階側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第２ラック３ｂを１階ではなく２階に設置することで、仕切床１４で区分けされた２階側に主に入庫ステーションを設け、１階側に主に出庫ステーションを設けてもよい。 In the present embodiment, the warehousing station 8 is mainly provided on the first floor side where the dedicated shelf 4 of the second rack 3b is located, and the delivery station 13 is mainly provided on the second floor side where the dedicated shelf 4 of the first rack 3a is located. However, the present invention is not limited to this, and the entry station and the exit station may be interchanged. That is, the exit station may be provided mainly on the first floor divided by the partition floor 14, the entry station may be provided mainly on the second floor divided by the partition floor 14, and the second rack 3b may be provided on the first floor. Instead, it may be installed on the second floor, so that a warehousing station may be provided mainly on the second floor divided by the partition floor 14, and a warehousing station may be provided on the first floor.

また、第１ラック３ａの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされる場合、第２ラック３ｂの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされ、第１ラック３ａの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされる場合、第２ラック３ｂの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫１は入出庫時のスループットを向上させることができる。 In addition, when at least one of the dedicated shelves 4 of the first rack 3a is used as the storage station 8, at least one of the dedicated shelves 4 of the second rack 3b is used as the delivery station 13, and at least of the dedicated shelves 4 of the first rack 3a. When one is used as the exit station 13, by configuring at least one of the dedicated shelves 4 of the second rack 3b as the entry station 8, the automatic warehouse 1 according to the present embodiment can achieve throughput at the time of entry / exit. Can be improved.

次に、第３ラック３ｃについて説明する。第３ラック３ｃは、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ物品を搬入または搬出可能な専用棚４で構成されている。図１および図２に示すように、本実施の形態では第３ラック３ｃは壁に接するように配置されている。 Next, the third rack 3c will be described. The third rack 3c is disposed on the opposite side of the first rack 3a with the second stacker crane 2b interposed therebetween, and the articles are carried in only by the second stacker crane 2b out of the first stacker crane 2a and the second stacker crane 2b. It consists of a dedicated shelf 4 that can be carried out. As shown in FIGS. 1 and 2, in the present embodiment, the third rack 3c is arranged so as to contact the wall.

続いて、本実施の形態に係る自動倉庫１の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明している。 Subsequently, an operation at the time of loading / unloading work of the automatic warehouse 1 according to the present embodiment will be described. The description of this operation is for the case where the stacking tray S received in the storage station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 3b is delivered from the delivery station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 3a. Explains.

１階側の入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流から搬送されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ａによって入庫ステーション８内に搬入される。段積トレイＳが搬入されると、第１スタッカークレーン２ａは昇降台１０ａに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって入庫ステーション８から段積トレイＳを昇降台１０ａの中央部分に移動させて載置する。 The stacking tray S transported from the upstream in the loading direction 20 by the first floor side loading conveyor 7 is loaded into the loading station 8 by the station conveyor 9a. When the loading tray S is carried in, the first stacker crane 2a moves the loading tray S from the storage station 8 to the central portion of the lifting platform 10a by a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10a. Place.

昇降台１０ａの中央部分に段積トレイＳが載置されると、第１スタッカークレーン２ａは第１ラック３ａの共用棚５のうち、段積トレイＳが収容されていない共用棚５に段積トレイＳを移動させる。また、第１スタッカークレーン２ａは共用棚５だけでなく、第２ラック３ｂの専用棚４にも段積トレイＳを移動する。第２ラック３ｂの専用棚４に移動した段積トレイＳは、入庫作業がない時に第１スタッカークレーン２ａによって第１ラック３ａの共用棚５へ移動される。このようにすることで、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出可能な共用棚５に収容される段積トレイＳを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 When the stacking tray S is placed in the central portion of the lifting platform 10a, the first stacker crane 2a stacks the stacked shelves 5 that do not accommodate the stacking tray S among the shared shelves 5 of the first rack 3a. The tray S is moved. Further, the first stacker crane 2a moves the stacked tray S not only to the shared shelf 5 but also to the dedicated shelf 4 of the second rack 3b. The stacked tray S moved to the dedicated shelf 4 of the second rack 3b is moved to the shared shelf 5 of the first rack 3a by the first stacker crane 2a when there is no warehousing operation. By doing in this way, since the stack tray S accommodated in the common shelf 5 in which the 2nd stacker crane 2b can carry in and out can be increased, it becomes possible to respond quickly to various unloading requests.

第１ラック３ａの共用棚５に段積トレイＳが収容されると、第２スタッカークレーン２ｂは昇降台１０ｂに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって共用棚５から段積トレイＳを移動させ、昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳを載置する。 When the stacked tray S is accommodated in the shared shelf 5 of the first rack 3a, the second stacker crane 2b moves the stacked tray S from the shared shelf 5 by a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10b. The stacking tray S is placed on the central part of the lifting platform 10b.

昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳが載置されると第２スタッカークレーン２ｂは、第１ラック３ａの専用棚４または第３ラック３ｃの専用棚４のうち、段積トレイＳが収容されていない専用棚４に段積トレイＳを移動する。 When the stacking tray S is placed in the central portion of the lifting platform 10b, the second stacker crane 2b accommodates the stacking tray S of the dedicated rack 4 of the first rack 3a or the dedicated rack 4 of the third rack 3c. The stacking tray S is moved to the dedicated shelf 4 that has not been used.

第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求に応じて第１ラック３ａまたは第３ラック３ｃの専用棚４に収容されている段積トレイＳのうち、出庫要求に合致する段積トレイＳを取り出して出庫ステーション１３へ移動する。また、第２スタッカークレーン２ｂは必要に応じて、専用棚４だけでなく共用棚５から出庫ステーション１３へ直接段積トレイＳを移動するようにしてもよい。 The second stacker crane 2b takes out the stacked tray S that matches the output request out of the stacked trays S accommodated in the dedicated rack 4 of the first rack 3a or the third rack 3c in response to the output request. Move to station 13. Further, the second stacker crane 2b may move the stacking tray S directly from the shared shelf 5 to the delivery station 13 as necessary, as well as the dedicated shelf 4.

また、第２スタッカークレーン２ｂは、出庫作業がない時に共用棚５に収容されている段積トレイＳを専用棚４に移動する。このようにすることで、段積トレイＳが収容されていない共用棚５を増やすことができる。これにより、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出できない専用棚４に収容されている段積トレイＳに出庫要求がされた場合、当該段積トレイＳに最も近く、かつ、段積トレイＳが収容されていない共用棚５を素早く通過させて第２スタッカークレーン２ｂが当該段積トレイＳを出庫することが可能になる。 Further, the second stacker crane 2b moves the stacking tray S accommodated in the shared shelf 5 to the dedicated shelf 4 when there is no leaving work. By doing in this way, the common shelf 5 in which the stacking tray S is not accommodated can be increased. As a result, when a shipping request is made to the stacking tray S accommodated in the dedicated shelf 4 that the second stacker crane 2b cannot carry in and out, the stacking tray S is closest to the stacking tray S and accommodates the stacking tray S. The second stacker crane 2b can take out the stacking tray S by quickly passing through the shared shelf 5 that has not been used.

さらに、第２スタッカークレーン２ｂは、段積トレイＳが収容されていない共有棚５の数が所定数以下になると、共用棚５に収容された段積トレイＳを優先的に搬出するように制御される。このように制御することで、共用棚５が段積トレイＳで埋まってしまい、第２ラック３ｂの専用棚４および入庫ステーション８にある段積トレイＳに対して出庫要求がされた場合に、当該段積トレイＳを素早く出庫できないという状態を避けられる。 Further, the second stacker crane 2b is controlled to preferentially carry out the stacked trays S accommodated in the shared shelf 5 when the number of the shared shelves 5 in which the stacked trays S are not accommodated falls below a predetermined number. Is done. By controlling in this way, when the shared shelf 5 is filled with the stacking tray S, and a delivery request is made for the dedicated shelf 4 of the second rack 3b and the stacking tray S in the receiving station 8, It is possible to avoid a state where the stacking tray S cannot be quickly delivered.

ここで、「段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が所定数以下」とは、たとえば所定数を２とすると、段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が２個、１個または０個になった場合であり、所定数を０とすると、段積トレイＳが収容されていない共用棚５の数が０個になった場合を指す。なお、所定数は入出庫する物品の種類によって固定の値としてもよいし、様々な要因に応じて可変の値などとしてもよい。 Here, “the number of shared shelves 5 in which no trays S are accommodated is equal to or less than a predetermined number” means, for example, if the predetermined number is 2, the number of shared shelves 5 in which no trays S are accommodated is 2. This is a case where the number of shared shelves 5 in which the stacking trays S are not accommodated is 0 when the predetermined number is 0. Note that the predetermined number may be a fixed value depending on the type of goods to be stored / extracted, or may be a variable value depending on various factors.

第２スタッカークレーン２ｂによって出庫ステーション１３まで移動されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ｂによって出庫ステーション１３から出庫コンベア１２へ搬出される。出庫コンベア１２は段積トレイＳが搬出されると、段積トレイＳを搬出方向２１へ搬送し、一連の入出庫動作が完了する。 The stacking tray S that has been moved to the delivery station 13 by the second stacker crane 2b is carried out from the delivery station 13 to the delivery conveyor 12 by the station conveyor 9b. When the stacking tray S is unloaded, the unloading conveyor 12 transports the stacking tray S in the unloading direction 21, and a series of loading / unloading operations is completed.

本動作説明は、第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明したが、第１ラック３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合についても同様の動作が行われる。 In this operation description, the case where the stacking tray S received in the receiving station 8 provided in the dedicated shelf 4 of the second rack 3b is output from the output station 13 provided in the dedicated shelf 4 of the first rack 3a is described. However, the same operation is performed when the stacking tray S received in the receiving station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 3a is delivered from the delivery station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 3b. Done.

本実施の形態に係る自動倉庫１は、壁際に設置することができるので、建屋のスペースを有効的に活用することができる。特に、卵を収容した段積トレイＳの入出庫を行う自動倉庫の分野においては、近年、卵を洗浄・乾燥して選別処理を行うシステムが高速化・大型化しているため、スペースを有効活用しつつ入出庫時のスループットを向上させられることは、従来の自動倉庫に比べて大きなメリットとなる。 Since the automatic warehouse 1 which concerns on this Embodiment can be installed in the wall side, it can utilize the space of a building effectively. In particular, in the field of automatic warehouses where the trays S containing eggs are loaded and unloaded, in recent years, systems that clean and dry eggs and perform sorting processing have become faster and larger, making effective use of space. However, improving the throughput at the time of loading and unloading is a great advantage over conventional automatic warehouses.

また、仕切床１４で、洗浄・乾燥処理によって湿度が常に高くなる入庫側と、比較的湿度に弱い紙製ラベルとともにパック詰めを行う出庫側とを区分けすることができる。すなわち、第１ラック３ａの専用棚４には出庫ステーション１３のみを設け、第２ラック３ｂの専用棚４には入庫ステーション８のみを設ければよい。さらに、この場合は第１スタッカークレーン２ａが入庫作業に専念し、第２スタッカークレーン２ｂは出庫作業に専念できるので、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。なお、第１ラック３ａの専用棚４に入庫ステーション８のみを設け、第２ラック３ｂの専用棚４に出庫ステーション１３のみを設けてもよい。 Moreover, the partitioning floor 14 can distinguish between the warehousing side where the humidity is constantly increased by the cleaning / drying process and the warehousing side where packing is performed with a paper label that is relatively weak in humidity. That is, only the exit station 13 may be provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 3a, and only the entry station 8 may be provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 3b. Furthermore, in this case, since the first stacker crane 2a can be dedicated to the warehousing operation and the second stacker crane 2b can be dedicated to the warehousing operation, it is possible to improve the throughput at the time of warehousing. Note that only the entry station 8 may be provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 3a, and only the exit station 13 may be provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 3b.

第１スタッカークレーン２ａまたは、第２スタッカークレーン２ｂが、あらかじめ設定された条件に当てはまる段積トレイＳを入庫ステーション８から共用棚５に移動しないようにしてもよい。たとえば、あらかじめ設定された条件を「出庫予定がない」とすると、出庫予定がない段積トレイＳを共用棚５に移動しないことで、出庫予定がある段積トレイＳを優先的に共用棚５へ移動することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。 The first stacker crane 2a or the second stacker crane 2b may be prevented from moving the stacking tray S satisfying the preset condition from the warehousing station 8 to the shared shelf 5. For example, if the preset condition is “no shipping schedule”, the stacked tray S with no shipping schedule is not moved to the shared shelf 5, so that the stacked tray S with a shipping schedule is preferentially shared with the shared shelf 5. It is possible to improve the throughput during loading and unloading.

さらに、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、第１ラック３ａが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされている場合、第１スタッカークレーン２ａは、出庫要求がされている段積トレイＳを当該入庫ステーション８近傍の共用棚５へ移動し、第２スタッカークレーン２ｂは、当該入庫ステーション８近傍の共用棚５に収容された、出庫要求がされている段積トレイＳを搬出してもよい。これにより、入庫時に出庫要求がされている段積トレイＳを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。 Furthermore, when the delivery request | requirement to the delivery station 13 which the 1st rack 3a has with respect to the stacking tray S which stocks to the storage station 8 which the 2nd rack 3b has, the 1st stacker crane 2a is a delivery request | requirement. The stacked tray S is moved to the shared shelf 5 in the vicinity of the warehousing station 8, and the second stacker crane 2 b is accommodated in the shared shelf 5 in the vicinity of the warehousing station 8 and requested to be unloaded. The product tray S may be carried out. Thereby, it is possible to quickly unload the stacked tray S requested for unloading at the time of loading, and to improve the throughput at the time of loading / unloading.

なお、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、頻繁に第１ラック３ａが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされる場合などは、第２ラック３ｂが有する入庫ステーション８近傍の共用棚５を優先的に空けるようにしてもよい。 Note that the second rack 3b has a case in which, for example, when there is a frequent request for delivery to the delivery station 13 of the first rack 3a with respect to the stacking tray S that enters the storage station 8 of the second rack 3b. The common shelf 5 near the warehousing station 8 may be preferentially opened.

また、第１ラック３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫するときは、第１ラック３ａが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされている場合、第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求がされている段積トレイＳを当該出庫ステーション１３近傍の共用棚５へ移動し、第１スタッカークレーン２ａは、当該出庫ステーション１３近傍の共用棚５に収容された、出庫要求がされている段積トレイＳを搬出してもよい。これによっても、入庫時に出庫要求がされている段積トレイＳを素早く出庫することができ、入出庫時のスループットを向上させることが可能となる。 Further, when the stacking tray S received in the receiving station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 3a is output from the output station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 3b, the first rack 3a. When a stacking tray S that is stored in the storage station 8 that the second rack 3b has has a delivery request to the delivery station 13, the second stacker crane 2b receives the delivery request for the delivery. The tray S is moved to the shared shelf 5 in the vicinity of the delivery station 13, and the first stacker crane 2 a carries out the stacked tray S that is stored in the shared shelf 5 in the vicinity of the delivery station 13 and requested for delivery. May be. This also makes it possible to quickly unload the stacked tray S requested for unloading at the time of loading, and to improve the throughput at the time of loading / unloading.

なお、第１ラック３ａが有する入庫ステーション８に入庫する段積トレイＳに対して、頻繁に第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３への出庫要求がされる場合などは、第２ラック３ｂが有する出庫ステーション１３近傍の共用棚５を優先的に空けるようにしてもよい。 Note that the second rack 3b has a case in which, for example, when a stacking tray S that enters the storage station 8 of the first rack 3a frequently issues a delivery request to the delivery station 13 of the second rack 3b. The common shelf 5 near the delivery station 13 may be preferentially opened.

（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態に係る自動倉庫の構成について、図４から図６を参照して説明する。なお、以下の説明において前述の第１の実施の形態と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。図４および図４のＣ−Ｃ線断面図である図５、図４のＤ−Ｄ線断面図である図６に示すように、本実施の形態に係る自動倉庫１０１は、第１スタッカークレーン１０２ａと、第２スタッカークレーン２ｂと、それぞれのスタッカークレーンに挟まれるように配置された第１ラック１０３ａと、第１スタッカークレーン１０２ａを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置された第２ラック１０３ｂと、第２スタッカークレーン２ｂを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置された第３ラック３ｃとを備える。なお、図４は、図５および図６のＺ−Ｚ線断面図となっており、仕切壁１１４によって区分けされている。 (Embodiment 2)
Next, the configuration of the automatic warehouse according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, parts common to those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 5 which is a sectional view taken along the line C-C in FIG. 4 and FIG. 4 and FIG. 6 which is a sectional view taken along the line D-D in FIG. 4, the automatic warehouse 101 according to the present embodiment is 102a, the second stacker crane 2b, the first rack 103a disposed so as to be sandwiched between the respective stacker cranes, and the second rack disposed on the opposite side of the first rack 103a across the first stacker crane 102a 103b and a third rack 3c disposed on the opposite side of the first rack 103a with the second stacker crane 2b interposed therebetween. 4 is a cross-sectional view taken along the line ZZ in FIGS. 5 and 6, and is divided by a partition wall 114.

本実施の形態に係る自動倉庫１０１も入出庫を行う物品の例として、卵用のトレイが段積された段積トレイＳを扱っている。なお、本実施の形態に係る自動倉庫１０１も段積トレイＳに限らず、様々な物品の入出庫を行うことができる。 The automatic warehouse 101 according to the present embodiment also handles a stacking tray S in which egg trays are stacked as an example of articles to be loaded and unloaded. The automatic warehouse 101 according to the present embodiment is not limited to the stacking tray S, and various articles can be loaded and unloaded.

始めに、第１スタッカークレーン１０２ａについて説明する。第１スタッカークレーン１０２ａは、走行レール１１１ａおよび昇降台１０ａを有しており、第１スタッカークレーン１０２ａは走行レール１１１ａを走行するための駆動機構（図示せず）が備えられている。また、第１スタッカークレーン１０２ａは、図４に示す走行方向２２ａに走行する。 First, the first stacker crane 102a will be described. The first stacker crane 102a has a traveling rail 111a and a lifting platform 10a, and the first stacker crane 102a is provided with a drive mechanism (not shown) for traveling on the traveling rail 111a. The first stacker crane 102a travels in the traveling direction 22a shown in FIG.

第１スタッカークレーン１０２ａは、本実施の形態では第２スタッカークレーン２ｂと同一の構成となっている。なお、図４に示すように、第１スタッカークレーン１０２ａが走行する走行レール１１１ａは、第２スタッカークレーン２ｂの走行レール１１ｂに比べて短くなっている。 The first stacker crane 102a has the same configuration as the second stacker crane 2b in the present embodiment. As shown in FIG. 4, the traveling rail 111a on which the first stacker crane 102a travels is shorter than the traveling rail 11b of the second stacker crane 2b.

次に、第１ラック１０３ａについて説明する。第１ラック１０３ａは、第１スタッカークレーン１０２ａおよび、第２スタッカークレーン２ｂによって挟まれるように配置され、それぞれのスタッカークレーンによって段積トレイＳを搬入および搬出可能な共用棚５と、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第２スタッカークレーン２ｂによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４とで構成されている。 Next, the first rack 103a will be described. The first rack 103a is disposed so as to be sandwiched between the first stacker crane 102a and the second stacker crane 2b, and the common rack 5 in which the stacking tray S can be loaded and unloaded by the respective stacker cranes, and the first stacker crane. 102a and 2nd stacker crane 2b, It is comprised with the exclusive shelf 4 which can carry in and carry out the stacking tray S only by the 2nd stacker crane 2b.

第１ラック１０３ａの専用棚４は、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に設けられており、専用棚４の一部が主に物品を出庫するための出庫ステーション１３とされている。図４に示すように、本実施の形態では２つの専用棚４が出庫ステーション１３とされ、１つの専用棚４が物品を入庫するための入庫ステーション８とされている。 The dedicated shelf 4 of the first rack 103a is provided on the upper side of FIG. 4 divided by the partition wall 114, and a part of the dedicated shelf 4 is a delivery station 13 for mainly delivering goods. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, two dedicated shelves 4 are used as exit stations 13, and one dedicated shelf 4 is used as an entry station 8 for receiving articles.

第１ラック１０３ａの共用棚５は、仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に設けられており、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂによって両側から段積トレイＳを搬入および搬出することができるように構成されている。 The common shelf 5 of the first rack 103a is provided on the lower side of FIG. 4 divided by the partition wall 114, and the first stacker crane 102a and the second stacker crane 2b carry in and out the stacking tray S from both sides. It is configured to be able to.

次に、第２ラック１０３ｂについて説明する。第２ラック１０３ｂは、第１スタッカークレーン１０２ａを挟んで第１ラック１０３ａの反対側に配置され、第１スタッカークレーン１０２ａおよび第２スタッカークレーン２ｂのうち、第１スタッカークレーン１０２ａによってのみ段積トレイＳを搬入および搬出可能な専用棚４で構成されている。本実施の形態に係る第２ラック１０３ｂは、図４に示すように、第１ラック１０３ａおよび第３ラック３ｃの半分以下の幅となっているが、図６に示すように、高さは第１ラック１０３ａおよび第３ラック３ｃと同一に構成されている。 Next, the second rack 103b will be described. The second rack 103b is arranged on the opposite side of the first rack 103a across the first stacker crane 102a, and the stacking tray S is only used by the first stacker crane 102a out of the first stacker crane 102a and the second stacker crane 2b. Is composed of a dedicated shelf 4 capable of carrying in and out. As shown in FIG. 4, the second rack 103b according to the present embodiment has a width less than half of the first rack 103a and the third rack 3c. However, as shown in FIG. The configuration is the same as the one rack 103a and the third rack 3c.

また、第２ラック１０３ｂの専用棚４は一部が主に入庫ステーション８とされている。図４に示すように、本実施の形態では３つの専用棚４が入庫ステーション８とされ、１つの専用棚４が出庫ステーション１３とされている。 Further, a part of the dedicated shelf 4 of the second rack 103b is mainly used as a storage station 8. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, three dedicated shelves 4 are used as warehousing stations 8, and one dedicated shelf 4 is used as a warehousing station 13.

本実施の形態において、入庫ステーション８は主に第２ラック１０３ｂの専用棚４がある仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に設けられ、出庫ステーション１３は主に第１ラック１０３ａの専用棚４がある仕切壁１１４の上側に設けられているが、これに限らず、入庫ステーションと出庫ステーションを入れ替えてもよい。すなわち、仕切壁１１４で区分けされた図４の下側に主に出庫ステーションを設け、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に主に入庫ステーションを設けてもよいし、第２ラック１０３ｂを図４の下側ではなく、図４の上側に設置することで、仕切壁１１４で区分けされた図４の上側に主に入庫ステーションを設け、図４の下側に出庫ステーションを設けてもよい。 In the present embodiment, the warehousing station 8 is mainly provided on the lower side of FIG. 4 divided by the partition wall 114 with the dedicated shelf 4 of the second rack 103b, and the warehousing station 13 is mainly dedicated to the first rack 103a. Although the shelf 4 is provided on the upper side of the partition wall 114 with the shelf 4, the present invention is not limited to this, and the warehousing station and the warehousing station may be interchanged. That is, the exit station may be provided mainly on the lower side of FIG. 4 divided by the partition wall 114, and the entry station may be provided mainly on the upper side of FIG. 4 divided by the partition wall 114, or the second rack 103b may be provided. 4 may be installed on the upper side of FIG. 4 instead of the lower side of FIG. 4 so that the entry station is mainly provided on the upper side of FIG. 4 divided by the partition wall 114, and the exit station is provided on the lower side of FIG. .

また、第１ラック１０３ａの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされる場合、第２ラック１０３ｂの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされ、第１ラック１０３ａの専用棚４の少なくとも一つが出庫ステーション１３とされる場合、第２ラック１０３ｂの専用棚４の少なくとも一つが入庫ステーション８とされるように構成することで、本実施の形態に係る自動倉庫１０１は入出庫時のスループットを向上させることができる。 In addition, when at least one of the dedicated shelves 4 of the first rack 103a is used as the storage station 8, at least one of the dedicated shelves 4 of the second rack 103b is used as the delivery station 13, and at least of the dedicated shelves 4 of the first rack 103a. When one is used as the exit station 13, by configuring at least one of the dedicated shelves 4 of the second rack 103b as the entrance station 8, the automatic warehouse 101 according to the present embodiment can achieve throughput at the time of entry / exit. Can be improved.

続いて、本実施の形態に係る自動倉庫１０１の入出庫作業時の動作について説明する。なお、本動作説明は、第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明している。 Next, an operation at the time of loading / unloading work of the automatic warehouse 101 according to the present embodiment will be described. The description of this operation is for the case where the stacking tray S received in the storage station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 103b is delivered from the delivery station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 103a. Explains.

図４の下側に設けられた入庫コンベア７によって搬入方向２０の上流から搬送されてきた段積トレイＳは、ステーションコンベア９ａによって入庫ステーション８内に搬入される。段積トレイＳが搬入されると、第１スタッカークレーン１０２ａは昇降台１０ａに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって入庫ステーション８から段積トレイＳを昇降台１０ａの中央部分に移動させて載置する。 The stacking tray S conveyed from the upstream in the loading direction 20 by the loading conveyor 7 provided on the lower side of FIG. 4 is loaded into the loading station 8 by the station conveyor 9a. When the loading tray S is carried in, the first stacker crane 102a moves the loading tray S from the loading station 8 to the central portion of the lifting platform 10a by a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10a. Place.

昇降台１０ａの中央部分に段積トレイＳが載置されると、第１スタッカークレーン１０２ａは第１ラック１０３ａの共用棚５のうち、段積トレイＳが収容されていない共用棚５に段積トレイＳを移動させる。また、第１スタッカークレーン１０２ａは共用棚５だけでなく、第２ラック１０３ｂの専用棚４にも段積トレイＳを移動する。第２ラック１０３ｂの専用棚４に移動した段積トレイＳは、入庫作業がない時に第１スタッカークレーン１０２ａによって第１ラック１０３ａの共用棚５へ移動される。このようにすることで、第２スタッカークレーン２ｂが搬入および搬出可能な共用棚５に収容される段積トレイＳを増やすことができるので、様々な出庫要求に素早く応じることが可能となる。 When the stacking tray S is placed on the central portion of the lifting platform 10a, the first stacker crane 102a stacks the stacked shelves 5 of the first rack 103a on the shared shelf 5 in which the stacking tray S is not accommodated. The tray S is moved. Further, the first stacker crane 102a moves the stacked tray S not only to the shared shelf 5 but also to the dedicated shelf 4 of the second rack 103b. The stacked tray S moved to the dedicated shelf 4 of the second rack 103b is moved to the shared shelf 5 of the first rack 103a by the first stacker crane 102a when there is no warehousing operation. By doing in this way, since the stack tray S accommodated in the common shelf 5 in which the 2nd stacker crane 2b can carry in and out can be increased, it becomes possible to respond quickly to various unloading requests.

第１ラック１０３ａの共用棚５に段積トレイＳが収容されると、第２スタッカークレーン２ｂは昇降台１０ｂに設けられたスライドフォーク（図示せず）によって共用棚５から段積トレイＳを移動させ、昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳを載置する。 When the stacked tray S is accommodated in the shared shelf 5 of the first rack 103a, the second stacker crane 2b moves the stacked tray S from the shared shelf 5 by a slide fork (not shown) provided on the lifting platform 10b. The stacking tray S is placed on the central part of the lifting platform 10b.

昇降台１０ｂの中央部分に段積トレイＳが載置されると第２スタッカークレーン２ｂは、第１ラック１０３ａの専用棚４または第３ラック３ｃの専用棚４のうち、段積トレイＳが収容されていない専用棚４に段積トレイＳを移動する。 When the stacking tray S is placed on the central portion of the lifting platform 10b, the second stacker crane 2b accommodates the stacking tray S of the dedicated rack 4 of the first rack 103a or the dedicated rack 4 of the third rack 3c. The stacking tray S is moved to the dedicated shelf 4 that has not been used.

第２スタッカークレーン２ｂは、出庫要求に応じて第１ラック１０３ａまたは第３ラック３ｃの専用棚４に収容されている段積トレイＳのうち、出庫要求に合致する段積トレイＳを取り出して出庫ステーション１３へ移動する。また、第２スタッカークレーン２ｂは必要に応じて、専用棚４だけでなく共用棚５から出庫ステーション１３へ直接段積トレイＳを移動するようにしてもよい。 The second stacker crane 2b takes out the stacked tray S that matches the output request out of the stacked trays S accommodated in the dedicated rack 4 of the first rack 103a or the third rack 3c in response to the output request. Move to station 13. Further, the second stacker crane 2b may move the stacking tray S directly from the shared shelf 5 to the delivery station 13 as necessary, as well as the dedicated shelf 4.

本動作説明は、第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合について説明したが、第１ラック１０３ａの専用棚４に設けられた入庫ステーション８に入庫した段積トレイＳを第２ラック１０３ｂの専用棚４に設けられた出庫ステーション１３から出庫する場合についても同様の動作が行われる。 In this operation description, the case where the stacking tray S received in the receiving station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 103b is output from the output station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 103a is described. However, the same operation is performed when the stacking tray S received in the receiving station 8 provided on the dedicated shelf 4 of the first rack 103a is output from the output station 13 provided on the dedicated shelf 4 of the second rack 103b. Done.

なお、本実施の形態では第１の実施の形態において説明したさまざまな変形例の記載を省略しているが、それらの変形例を本実施の形態に適用してもよい。 In this embodiment, the description of the various modifications described in the first embodiment is omitted, but these modifications may be applied to the present embodiment.

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is an example, and the present invention is not limited to this. The present invention is defined by the terms of the claims, rather than the scope described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、卵の分野に限らず、あらゆる分野の自動倉庫における入出庫時のスループット向上に有効に利用される。 The present invention is not limited to the egg field, and can be effectively used to improve throughput during loading and unloading in automatic warehouses of all fields.

１，１０１自動倉庫
２，１０２スタッカークレーン
３，１０３ラック
４専用棚
５共用棚
７入庫コンベア
８入庫ステーション
９ステーションコンベア
１０昇降台
１１，１１１走行レール
１２出庫コンベア
１３出庫ステーション
１４仕切床
１１４仕切壁
Ｓ段積トレイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 Automatic warehouse 2,102 Stacker crane 3,103 Rack 4 Dedicated shelf 5 Shared shelf 7 Warehousing conveyor 8 Warehousing station 9 Station conveyor 10 Lifting platform 11,111 Travel rail 12 Warehousing conveyor 13 Warehousing station 14 Partition floor 114 Partition wall S Stacking tray

Claims

複数の棚を有する第１ラックと、
前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、
前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、
前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとする、自動倉庫。 A first rack having a plurality of shelves;
A first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack;
A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of the first rack across the first stacker crane,
The shelf of the first rack is a shared shelf in which articles can be carried in and out by the first stacker crane and the second stacker crane, and the second stacker among the first stacker crane and the second stacker crane. Including dedicated shelves that can only carry in and out articles by crane,
The shelf that the second rack has includes a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the first stacker crane among the first stacker crane and the second stacker crane,
An automatic warehouse in which at least one of the dedicated shelves included in the first rack is used as an output station for storing goods, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack is used as an input station for storing goods.

前記第２スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、請求項１に記載の自動倉庫。 2. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the second stacker crane moves an article accommodated in a shared shelf to a dedicated shelf when there is no shipping operation.

前記第１スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、請求項１または請求項２に記載の自動倉庫。 3. The automatic warehouse according to claim 1, wherein the first stacker crane moves an article accommodated in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.

前記第２スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動倉庫。 The second stacker crane according to any one of claims 1 to 3, wherein when the number of shared shelves that do not contain articles falls below a predetermined number, the articles stored in the shared shelves are preferentially carried out. Automatic warehouse.

前記第２ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第１ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、
前記第１スタッカークレーンは、当該物品を前記入庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動倉庫。 When an article has been requested to the exit station of the first rack for an article that enters the entrance station of the second rack,
The said 1st stacker crane is an automatic warehouse as described in any one of Claims 1-4 which moves the said article | item to the shared shelf near the said warehouse station.

複数の棚を有する第１ラックと、
前記第１ラックの両側に設けられた第１スタッカークレーンおよび第２スタッカークレーンと、
前記第１スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置された、複数の棚を有する第２ラックとを備え、
前記第１ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンによって物品を搬入および搬出可能な共用棚と、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚とを含み、
前記第２ラックが有する棚は、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第１スタッカークレーンによってのみ物品を搬入および搬出可能な専用棚を含み、
前記第１ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品入庫のための入庫ステーションとし、前記第２ラックが有する専用棚の少なくとも一つを物品出庫のための出庫ステーションとする、自動倉庫。 A first rack having a plurality of shelves;
A first stacker crane and a second stacker crane provided on both sides of the first rack;
A second rack having a plurality of shelves arranged on the opposite side of the first rack across the first stacker crane,
The shelf of the first rack is a shared shelf in which articles can be carried in and out by the first stacker crane and the second stacker crane, and the second stacker among the first stacker crane and the second stacker crane. Including dedicated shelves that can only carry in and out articles by crane,
The shelf that the second rack has includes a dedicated shelf that can carry in and out articles only by the first stacker crane among the first stacker crane and the second stacker crane,
An automatic warehouse in which at least one of the dedicated shelves included in the first rack is used as a storage station for storing goods, and at least one of the dedicated shelves included in the second rack is used as a shipping station for storing goods.

前記第１スタッカークレーンは出庫作業がない時に、共用棚に収容された物品を専用棚へ移動する、請求項６に記載の自動倉庫。 The automatic warehouse according to claim 6, wherein the first stacker crane moves an article accommodated in a shared shelf to a dedicated shelf when there is no leaving work.

前記第２スタッカークレーンは入庫作業がない時に、専用棚に収容された物品を共用棚へ移動する、請求項６または請求項７に記載の自動倉庫。 The automatic warehouse according to claim 6 or 7, wherein the second stacker crane moves an article stored in a dedicated shelf to a shared shelf when there is no warehousing operation.

前記第１スタッカークレーンは、物品が収容されていない共有棚の数が所定数以下になると共有棚に収容された物品を優先的に搬出する、請求項６〜８のいずれか一項に記載の自動倉庫。 The first stacker crane according to any one of claims 6 to 8, wherein when the number of shared shelves in which articles are not stored becomes equal to or less than a predetermined number, the articles stored in the shared shelves are preferentially carried out. Automatic warehouse.

前記第１ラックが有する入庫ステーションに入庫する物品に対して、前記第２ラックが有する出庫ステーションへの出庫要求がされている場合、
前記第２スタッカークレーンは、当該物品を前記出庫ステーション近傍の共用棚へ移動する、請求項６〜９のいずれか一項に記載の自動倉庫。 When an article has been requested to an exit station that the second rack has for an article that enters an entrance station that the first rack has,
The automatic warehouse according to any one of claims 6 to 9, wherein the second stacker crane moves the article to a shared shelf near the shipping station.

前記第２スタッカークレーンを挟んで前記第１ラックの反対側に配置され、前記第１スタッカークレーンおよび前記第２スタッカークレーンのうち、前記第２スタッカークレーンによってのみ搬入および搬出可能な専用棚を有する第３ラックをさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自動倉庫。 The second stacker crane is disposed on the opposite side of the first rack, and has a dedicated shelf that can be carried in and out only by the second stacker crane of the first stacker crane and the second stacker crane. The automatic warehouse according to any one of claims 1 to 10, further comprising three racks.

前記第１スタッカークレーンまたは前記第２スタッカークレーンは、あらかじめ設定された条件に当てはまる物品を入庫ステーションから共用棚に移動しない、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の自動倉庫。 The said 1st stacker crane or the said 2nd stacker crane is an automatic warehouse as described in any one of Claims 1-11 which does not move the articles | goods applicable to the preset conditions from a storage station to a shared shelf.