JP6411126B2 - Injection molding machine and injection compression molding method - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機及び射出圧縮成形方法に係り、特に、2プラテン方式の型締装置の構成と、型締装置を駆動することにより実行される射出圧縮成形方法とに関する。 The present invention relates to an injection molding machine and an injection compression molding method, and more particularly, to a configuration of a two-platen type mold clamping device and an injection compression molding method executed by driving the mold clamping device.
従来、成形機の型締装置として、2プラテン方式の型締装置が知られている。2プラテン方式の型締装置は、3プラテン方式の型締装置に備えられるヘッドストックに相当する部材を省略したものであり、固定金型を取り付けた固定ダイプレートと、可動金型を取り付けた可動ダイプレートと、これらの各ダイプレートの間に橋架されたタイバーと、固定ダイプレートに対して可動ダイプレートを型開閉方向に駆動する型開閉機構と、型閉位置において可動ダイプレートとタイバーとを一体に連結するロック手段と、タイバーを介して固定金型と可動金型との間に所要の型締力を付与する型締機構と、から主に構成される(例えば特許文献1参照。)。2プラテン方式の型締装置は、3プラテン方式の型締装置に比べて、成形機の重量軽減と据付面積の減少を図ることができる。 Conventionally, a two-platen type mold clamping device is known as a mold clamping device of a molding machine. The two-platen type mold clamping device is obtained by omitting a member corresponding to the head stock provided in the three-platen type mold clamping device, and a movable die having a fixed die plate to which a fixed die is attached and a movable die. A die plate, a tie bar bridged between the die plates, a mold opening / closing mechanism for driving the movable die plate in the mold opening / closing direction with respect to the fixed die plate, and the movable die plate and the tie bar at the mold closing position. It is mainly composed of lock means that are integrally connected and a mold clamping mechanism that applies a required mold clamping force between the fixed mold and the movable mold via a tie bar (see, for example, Patent Document 1). . The two-platen type mold clamping device can reduce the weight of the molding machine and reduce the installation area compared to the three-platen type mold clamping device.
また、射出成形機の金型装置として、固定金型内にバルブゲートを備えたものも従来知られている。バルブゲートとは、ホットランナの先端に金型装置のキャビティに連通する小径のゲートが開設されたホットランナブロックを固定金型内に組み込み、ホットランナ内に収納されたバルブピンを前後進駆動することにより、ゲートの開閉を行うものである(例えば特許文献2参照。)。バルブゲートを備えると、ゲートを開閉することで樹脂の流動を調節できると共に、ゲートを遮蔽することでゲート内での溶融樹脂の残留及びゲートからの溶融樹脂のドルーリングを防止できる。 In addition, as a mold apparatus for an injection molding machine, an apparatus having a valve gate in a fixed mold is conventionally known. The valve gate is a hot runner block that has a small diameter gate that opens at the tip of the hot runner and communicates with the cavity of the mold unit. The valve runner is driven forward and backward in the fixed mold. Thus, the gate is opened and closed (see, for example, Patent Document 2). When the valve gate is provided, the flow of the resin can be adjusted by opening and closing the gate, and the remaining of the molten resin in the gate and the drooling of the molten resin from the gate can be prevented by shielding the gate.
更に、2プラテン方式の型締装置に備えられる増圧機構として、可動ダイプレートの後方に連結プレートを配置し、この連結プレートに液圧シリンダを取り付け、当該シリンダに前後進可能に収納されたピストンロッドにて可動ダイプレートを押圧して、固定金型と可動金型の間に増圧力を付与するものも従来知られている(例えば特許文献3参照。)。液圧シリンダを利用した増圧装置は、小型にして大きな増圧力を固定金型と可動金型の間に付与することができる。 Further, as a pressure increasing mechanism provided in a two platen type mold clamping device, a connecting plate is disposed behind the movable die plate, a hydraulic cylinder is attached to the connecting plate, and a piston is housed in the cylinder so as to be able to move forward and backward. Conventionally known is a technique in which a movable die plate is pressed by a rod to increase pressure between a fixed mold and a movable mold (see, for example, Patent Document 3). A pressure increasing device using a hydraulic cylinder can be made small and can apply a large pressure increase between a fixed mold and a movable mold.
ところで、近年の射出成形機には、カーエアコンユニットのカバー部材などの例に見られるように、外観形状が非常に複雑な成形品の成形が求められるようになっている。一般に、複雑構造の成形品の成形には、固定金型に備えられた複数のバルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制する方法や、射出工程中にキャビティ内の樹脂に加圧力を付与する方法(射出圧縮成型法)が知られているが、成形品の外観形状がさらに複雑になると、これらの方法を単独で適用するだけでは対応できない。このような事情から、射出成形機の技術分野においては、複雑構造の成形品の成形に適した射出成形機の開発が求められている。 By the way, recent injection molding machines are required to mold a molded product having a very complicated external shape as seen in an example of a cover member of a car air conditioner unit. In general, when molding a molded product with a complicated structure, a method of strictly controlling the timing and opening of multiple valve gates provided in a fixed mold, or applying pressure to the resin in the cavity during the injection process Although a method of applying (injection compression molding method) is known, when the appearance shape of a molded product becomes more complicated, it cannot be dealt with by applying these methods alone. Under such circumstances, in the technical field of injection molding machines, there is a demand for the development of injection molding machines suitable for molding molded products having complicated structures.
本発明は、このような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的は、複雑構造の成形品を効率よく成形可能な射出成形機と、そのような成形を可能とする射出圧縮成型方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a technical problem, and an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of efficiently molding a molded article having a complicated structure, and an injection enabling such molding. It is to provide a compression molding method.
本発明は、上記の目的を達成するため、射出成形機に関しては、複数のバルブゲートを備えた固定金型と、前記固定金型と対向に配置された可動金型と、前記可動金型を前記固定金型に接近する方向又は前記固定金型から離隔する方向に駆動する型開閉機構と、型閉された前記固定金型と前記可動金型の間に型締力を付与する型締機構と、型締された前記固定金型と前記可動金型との間に形成されるキャビティ内に前記複数のバブルゲートを通じて溶融樹脂を射出する射出装置と、前記バルブゲート、前記型開閉機構、前記型締機構及び前記射出装置の駆動条件を設定する成形条件設定部と、射出成形機全体の駆動制御を司る制御部とを備えた射出成形機において、前記成形条件設定部は、成形条件の設定項目として、前記複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、前記型締機構の複数の型締力の設定とを行えるように構成されており、前記制御部は、操作者によって連続自動運転の開始が指示されたとき、前記型締機構が前記固定金型と前記可動金型の間に付与する型締力を、前記成形条件設定部に設定された順に段階的に増加させると共に、前記型締力を増加させる過程において、前記成形条件設定部に設定されたタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention relates to an injection molding machine comprising a fixed mold having a plurality of valve gates, a movable mold disposed opposite to the fixed mold, and the movable mold. A mold opening / closing mechanism that drives in a direction approaching the fixed mold or a direction away from the fixed mold, and a mold clamping mechanism that applies a mold clamping force between the fixed mold that is closed and the movable mold An injection device for injecting molten resin through the plurality of bubble gates into a cavity formed between the fixed mold and the movable mold that are clamped, the valve gate, the mold opening / closing mechanism, In an injection molding machine including a molding condition setting unit that sets driving conditions for a mold clamping mechanism and the injection device, and a control unit that controls drive control of the entire injection molding machine, the molding condition setting unit sets molding conditions. As an item, the plurality of valve games Setting a timing of opening the respective, are configured to allow a plurality of mold clamping force setting of the mold clamping mechanism, wherein, when the start of continuous automatic operation is instructed by the operator, In the process of increasing the mold clamping force while gradually increasing the mold clamping force applied by the mold clamping mechanism between the fixed mold and the movable mold in the order set in the molding condition setting unit. The molten resin is filled into the cavity through each bubble gate by opening each of the plurality of bubble gates at a timing set in the molding condition setting unit .
上述したように、金型に複数のバルブゲートを備えた射出成形機においては、各バルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制することによって、複雑な外観形状を有する成形品の成形に対応しやすくなる。また、射出圧縮成型法によっても、複雑な外観形状を有する成形品の成形に対応しやすくなる。したがって、金型に複数のバルブゲートを備えた射出成形機において、各バルブゲートの開閉のタイミングや開度を厳密に規制するだけでなく、これと同時に射出圧縮成型法を適用することによって、より複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易化できる。この場合において、各バルブゲートについての駆動条件の設定と、型締機構についての多段階の型締力の設定とを、成形条件の設定項目として設定できるように成形条件設定部を構成すると、バルブゲートの駆動条件と型締力の付与条件とを多様に組み合わせることが可能となる。よって、外観形状が異なる各種の成形品の成形に対応することが可能となって、射出成形機の汎用性を高めることができる。 As described above, in an injection molding machine provided with a plurality of valve gates in a mold, by strictly controlling the opening and closing timing and opening degree of each valve gate, it is possible to mold a molded product having a complicated external shape. It becomes easy to cope. Moreover, it becomes easy to respond | correspond to shaping | molding of the molded article which has a complicated external appearance shape by the injection compression molding method. Therefore, in an injection molding machine equipped with a plurality of valve gates in the mold, not only strictly opening and closing timing and opening of each valve gate, but at the same time, by applying the injection compression molding method, Molding of a molded product having a complicated appearance can be facilitated. In this case, if the molding condition setting unit is configured so that the setting of the driving conditions for each valve gate and the setting of the multi-stage mold clamping force for the mold clamping mechanism can be set as the setting items of the molding conditions, It becomes possible to variously combine the gate driving conditions and the clamping force application conditions. Therefore, it becomes possible to cope with molding of various molded products having different external shapes, and the versatility of the injection molding machine can be enhanced.
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記型開閉機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型開閉用電動サーボモータと、前記型開閉用電動サーボモータの回転運動を前記可動ダイプレートの直進運動に変換するボールねじ機構とからなることを特徴とする。 According to the present invention, in the injection molding machine configured as described above, the mold opening / closing mechanism includes a fixed die plate to which the fixed mold is attached, a movable die plate to which the movable mold is attached, the fixed die plate, and the movable die plate. A tie bar bridged between and a mold opening / closing electric servo motor, and a ball screw mechanism for converting the rotational movement of the mold opening / closing electric servo motor into the linear movement of the movable die plate. .
かかる構成によると、可動ダイプレートの駆動機構を型開閉用電動サーボモータとボールねじ機構とをもって構成できるので、トグルリンク機構を利用する場合に比べて、射出成形機の重量軽減及び設置面積の縮小を図ることができる。 According to this configuration, the movable die plate drive mechanism can be configured with an electric servo motor for opening and closing the mold and a ball screw mechanism, so that the weight of the injection molding machine and the installation area can be reduced as compared with the case where the toggle link mechanism is used. Can be achieved.
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記型締機構が、前記固定金型を取り付ける固定ダイプレートと、前記可動金型を取り付ける可動ダイプレートと、前記固定ダイプレートと前記可動ダイプレートとの間に橋架されたタイバーと、型閉状態において前記固定ダイプレートに前記タイバーをロックするロック機構と、前記可動ダイプレートに取り付けられ、前記ロック機構により前記固定ダイプレートにロックされた前記タイバーの他端に引張力を付与する油圧装置とからなることを特徴とする。 According to the present invention, in the injection molding machine having the above-described configuration, the mold clamping mechanism includes a fixed die plate to which the fixed mold is attached, a movable die plate to which the movable mold is attached, the fixed die plate, and the movable die plate. A tie bar bridged between the tie bar, a lock mechanism that locks the tie bar to the fixed die plate in a mold-closed state, and the tie bar that is attached to the movable die plate and locked to the fixed die plate by the lock mechanism And a hydraulic device that applies a tensile force to the other end of the.
かかる構成によると、型締機構の駆動源として油圧装置を用いるので、多段階の型締力を固定金型と可動金型の間に容易かつ確実に付与することができ、複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易化できる。 According to such a configuration, since the hydraulic device is used as a drive source of the mold clamping mechanism, a multi-stage mold clamping force can be easily and reliably applied between the fixed mold and the movable mold, and a complicated external shape is obtained. It is possible to facilitate the molding of the molded product.
また本発明は、前記構成の射出成形機において、前記固定ダイプレートを介してその両側に、前記固定金型、前記可動金型、前記可動ダイプレート及び前記タイバーを配置すると共に、前記固定ダイプレートの側面方向に前記射出装置を配置し、前記射出装置から射出される溶融樹脂を前記固定ダイプレートの両側に振り分けて、前記固定ダイプレートの両側に配置される夫々のキャビティ内に充填することを特徴とする。 According to the present invention, in the injection molding machine having the above-described configuration, the fixed mold, the movable mold, the movable die plate, and the tie bar are disposed on both sides of the fixed die plate through the fixed die plate. The injection device is arranged in the side surface direction of the resin, the molten resin injected from the injection device is distributed to both sides of the fixed die plate, and filled in the respective cavities arranged on both sides of the fixed die plate. Features.
かかる構成によると、ファミリーと呼ばれる関連部品を1度の成形サイクルで成形できるので、その後の成形品の管理や組立を容易かつ確実に行うことができ、機器類の製造コストを低減できる。 According to such a configuration, since related parts called a family can be molded in a single molding cycle, the subsequent management and assembly of the molded product can be easily and reliably performed, and the manufacturing cost of equipment can be reduced.
一方、本発明は、上記目的を達成するため、射出圧縮成形方法に関しては、キャビティ内に射出・充填された樹脂に型締力を付与して所要の成形品を製造する射出圧縮成形方法において、成形条件の設定項目として、複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、型締機構の複数の型締力の設定とを操作者に行わせ、前記キャビティ内への溶融樹脂の射出工程中に、前記型締機構が固定金型と可動金型の間に付与する型締力を、操作者が設定した順に段階的に増加させ、前記型締力を増加させる過程において、操作者が設定したタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする。 On the other hand, in order to achieve the above object, the present invention relates to an injection compression molding method in which a mold clamping force is applied to a resin injected and filled in a cavity to produce a required molded product. During the injection process of molten resin into the cavity , the operator sets the timing for opening each of the plurality of valve gates and the setting of a plurality of mold clamping forces of the mold clamping mechanism as setting items for the molding conditions. In addition, in the process of increasing the mold clamping force, the operator sets the mold clamping force that the mold clamping mechanism applies between the fixed mold and the movable mold in the order set by the operator. The cavity is filled with molten resin through each bubble gate by opening each of the plurality of bubble gates at the same timing .
かかる構成によると、キャビティ内への溶融樹脂の射出・充填を厳密に制御できると共に、キャビティ内の樹脂に適正な加圧力を適正なタイミングで付与できるので、複雑な外観形状を有する成形品の成形を容易に行うことができる。 According to such a configuration, the injection and filling of the molten resin into the cavity can be strictly controlled, and an appropriate pressure can be applied to the resin in the cavity at an appropriate timing, so that molding of a molded product having a complicated appearance shape can be performed. Can be easily performed.
以下、本発明に係る射出成形機及びこれを用いた射出圧縮成形方法の実施形態を、図を用いて説明する。 Embodiments of an injection molding machine and an injection compression molding method using the same according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1に、実施形態に係る射出成形機の構成を示す。本例の射出形機1は、機械的な動作により成形品の成形を行う成形機構部10と、成形機構部10の駆動制御を行うマイコン(制御部)20と、操作者に対する出力インターフェースである表示部30と、操作者からの入力を受ける入力インターフェースである入力部40と、外部メモリ70を接続するための入出力端子部50を備える。なお、表示部30と入力部40とを別個に備える構成に代えて、表示部30と入力部40とが一体に組み合わされたタッチパネルを備える構成とすることもできる。 FIG. 1 shows a configuration of an injection molding machine according to the embodiment. The injection machine 1 of this example is a molding mechanism unit 10 that molds a molded product by a mechanical operation, a microcomputer (control unit) 20 that controls driving of the molding mechanism unit 10, and an output interface for an operator. The display unit 30 includes an input unit 40 that is an input interface that receives input from an operator, and an input / output terminal unit 50 for connecting an external memory 70. In addition, it can replace with the structure provided with the display part 30 and the input part 40 separately, and can also be set as the structure provided with the touchscreen with which the display part 30 and the input part 40 were combined together.
成形機構部10は、射出装置11と型開閉・型締装置12とから主に構成される。射出装置11は、固定金型121と可動金型123との間に形成される図示しないキャビティ内に成形材料である溶融樹脂を射出するものであり、型開閉・型締装置12は、固定金型121に対する可動金型123の型開閉と型締とを行うものである。 The molding mechanism unit 10 is mainly composed of an injection device 11 and a mold opening / closing / clamping device 12. The injection device 11 injects molten resin, which is a molding material, into a cavity (not shown) formed between the fixed mold 121 and the movable mold 123. The mold opening / closing and clamping device 12 is a fixed mold. The movable mold 123 is opened and closed with respect to the mold 121 and clamped.
射出装置11は、加熱シリンダ111と、当該加熱シリンダ111内に回転可能かつ前後進可能に収納されたスクリュ112と、スクリュ112を回転駆動して原料樹脂を可塑化する可塑化用電動サーボモータ113と、スクリュ112を前進駆動して、加熱シリンダ111の先端部に蓄えられた溶融樹脂をキャビティ内に射出・充填する射出用電動サーボモータ114と、射出用電動サーボモータ114の回転運動をスクリュ112の直進運動に変換するボールねじ機構115とを含んで構成される。可塑化用電動サーボモータ113及び射出用電動サーボモータ114には、ロータの回転位置を検出するためのエンコーダ116、117が備えられる。可塑化用電動サーボモータ113及び射出用電動サーボモータ114の駆動は、夫々のエンコーダ116、117の出力信号に基づいて、マイコン20によりフィードバック制御される。その他の部分については、公知に属する事項であり、かつ本発明の要旨でもないので、説明を省略する。 The injection device 11 includes a heating cylinder 111, a screw 112 that is rotatably housed in the heating cylinder 111, and an electric servomotor 113 for plasticizing that plastically drives a screw 112 to plasticize a raw material resin. Then, the screw 112 is driven forward to inject and fill the molten resin stored in the tip of the heating cylinder 111 into the cavity, and the rotational motion of the injection electric servomotor 114 is rotated by the screw 112. And a ball screw mechanism 115 that converts the linear motion into the linear motion. The plasticizing electric servo motor 113 and the injection electric servo motor 114 are provided with encoders 116 and 117 for detecting the rotational position of the rotor. The driving of the plasticizing electric servo motor 113 and the injection electric servo motor 114 is feedback controlled by the microcomputer 20 based on the output signals of the encoders 116 and 117. The other parts are matters that belong to the public domain and are not the gist of the present invention, so that the description thereof is omitted.
型開閉・型締装置12は、固定金型121が取り付けられる固定ダイプレート122と、可動金型123が取り付けられる可動ダイプレート124と、固定ダイプレート122と可動ダイプレート124との間に橋架されたタイバー125と、型閉状態においてタイバー125を可動ダイプレート124にロックするロック機構126と、ロック機構126によりタイバー125を可動ダイプレート124にロックした状態でタイバー125に引張力を付与し、固定金型121と可動金型123との間に所定の型締力を付与する型締力付与装置127と、可動金型123を固定金型121に接近する方向又は固定金型121から離隔する方向に移動する型開閉機構128を含んで構成される。型開閉機構128は、可動ダイプレート124に取り付けられた型開閉用電動サーボモータ129と、型開閉用電動サーボモータ129の回転運動を可動ダイプレート124の直進力に変換するボールねじ機構130とを含んで構成される。型開閉用電動サーボモータ129には、その回転位置を検出するためのエンコーダ131が備えられる。型開閉用電動サーボモータ129の駆動は、エンコーダ131の出力信号に基づいて、マイコン20によりフィードバック制御される。 The mold opening / closing / clamping device 12 is bridged between a fixed die plate 122 to which a fixed mold 121 is attached, a movable die plate 124 to which a movable mold 123 is attached, and the fixed die plate 122 and the movable die plate 124. The tie bar 125, the lock mechanism 126 that locks the tie bar 125 to the movable die plate 124 in the mold-closed state, and the tie bar 125 that is locked to the movable die plate 124 by the lock mechanism 126 is applied with a tensile force and fixed. A mold clamping force applying device 127 that applies a predetermined mold clamping force between the mold 121 and the movable mold 123, and a direction in which the movable mold 123 approaches the fixed mold 121 or a direction away from the fixed mold 121. And a mold opening / closing mechanism 128 that moves to the center. The mold opening / closing mechanism 128 includes a mold opening / closing electric servomotor 129 attached to the movable die plate 124, and a ball screw mechanism 130 for converting the rotational movement of the mold opening / closing electric servomotor 129 into a linear force of the movable die plate 124. Consists of including. The mold opening / closing electric servomotor 129 is provided with an encoder 131 for detecting its rotational position. The driving of the mold opening / closing electric servomotor 129 is feedback-controlled by the microcomputer 20 based on the output signal of the encoder 131.
固定金型121には、図2に示すように、複数(図2の例では8個)のバルブゲートVG1〜VG8が、所要の配列で備えられる。バルブゲートの数や配列は、図2の例に限定されるものではなく、任意の数のバルブゲートを任意の配列で固定金型121に備えることができる。バルブゲートとは、先端に金型装置のキャビティに連通する小径のゲートが開設されたホットランナブロックのホットランナ内に、ゲートを開閉するためのバルブピンを前後進可能に収納して、ゲートを適時開閉できるようにしたものである。バルブピンの駆動源としては、油圧を用いることもできるし、圧力空気を用いることもできる。なお、固定金型121と可動金型123とによって形成されるキャビティ内には、必要に応じて中子が挿入される。 As shown in FIG. 2, the fixed mold 121 includes a plurality of (eight in the example of FIG. 2) valve gates VG1 to VG8 in a required arrangement. The number and arrangement of the valve gates are not limited to the example of FIG. 2, and any number of valve gates can be provided in the fixed mold 121 in any arrangement. A valve gate is a hot runner block that has a small-diameter gate that communicates with the cavity of the mold device at the tip. It can be opened and closed. As a drive source of the valve pin, hydraulic pressure can be used, or pressurized air can be used. A core is inserted into the cavity formed by the fixed mold 121 and the movable mold 123 as necessary.
ロック機構126は、型閉状態において可動ダイプレート124にタイバー125をロックし、その後の型締力付与装置127による型締動作を可能にするための装置である。本例のロック機構126は、電動式であって、図3に示すように、タイバー125を挟む位置に配置された2つのハーフナット141、142と、ハーフナット141、142を互いに接近する方向又は離隔する方向に駆動するハーフナット駆動部143とから構成される。なお、本例においては、電動式のロック機構126を備えたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、空圧を利用してハーフナット141、142を開閉する空圧式や、油圧を利用してハーフナット141、142を開閉する油圧式のロック機構を備えることもできる。 The lock mechanism 126 is a device for locking the tie bar 125 to the movable die plate 124 in the mold closed state and enabling the mold clamping operation by the mold clamping force applying device 127 thereafter. The lock mechanism 126 of this example is an electric type, and as shown in FIG. 3, the two half nuts 141 and 142 and the half nuts 141 and 142 disposed at positions where the tie bar 125 is sandwiched, It is comprised from the half nut drive part 143 driven to the direction to space apart. In this example, the electric lock mechanism 126 is provided, but the gist of the present invention is not limited to this, and a pneumatic type that opens and closes the half nuts 141 and 142 using pneumatic pressure, A hydraulic lock mechanism that opens and closes the half nuts 141 and 142 using hydraulic pressure can also be provided.
図4に示すように、ハーフナット141、142の内面には、複数の係止歯144が一定ピッチで形成されている。また、タイバー125の外面には、係止歯144と噛み合い可能な複数の係止歯145が一定ピッチで形成されている。したがって、型閉状態において、ハーフナット駆動部143によりハーフナット141、142を接近する方向に駆動すると、図4(a)に示すように、係止歯144と係止歯145とが噛み合わされて、タイバー125が可動ダイプレート124にロックされる。これにより、以下に説明する型締動作が可能になる。反対に、係止歯144と係止歯145とが噛み合わされている状態から、ハーフナット駆動部143によりハーフナット141、142を離隔する方向に駆動すると、図4(b)に示すように、係止歯144と係止歯145との噛み合いが解除される。したがって、可動ダイプレート124に対するタイバー125の移動が可能になるので、型開閉機構128による型開閉動作が可能になる。 As shown in FIG. 4, a plurality of locking teeth 144 are formed on the inner surfaces of the half nuts 141 and 142 at a constant pitch. A plurality of locking teeth 145 that can mesh with the locking teeth 144 are formed on the outer surface of the tie bar 125 at a constant pitch. Therefore, when the half nut driving unit 143 drives the half nuts 141 and 142 in the mold closing state, the locking teeth 144 and the locking teeth 145 are engaged with each other as shown in FIG. The tie bar 125 is locked to the movable die plate 124. Thereby, the mold clamping operation described below becomes possible. On the other hand, when the half-nuts 141 and 142 are driven away from the state where the locking teeth 144 and the locking teeth 145 are engaged with each other, as shown in FIG. The meshing between the locking teeth 144 and the locking teeth 145 is released. Therefore, the tie bar 125 can be moved with respect to the movable die plate 124, so that the mold opening / closing operation by the mold opening / closing mechanism 128 is possible.
ハーフナット駆動部143は、図3に示すように、ハーフナット141、142の夫々に個別に固定されたナット体146と、ナット体146に螺合されたねじ軸147と、ねじ軸147を回転駆動するロック用電動サーボモータ148を含んで構成される。ねじ軸147は、上半部に形成するねじと下半部に形成するねじの向きが逆向きになっている。したがって、ねじ軸147をロック用電動サーボモータ148により特定の一方向に回転駆動すると、ねじ軸147の上半部に螺合されたハーフナット141と、ねじ軸147の下半部に螺合されたハーフナット142を、互いに接近する方向又は離隔する方向に移動させることができる。本例のハーフナット駆動部143は、このように構成されているので、ロック用電動サーボモータ148を特定の一方向に回転駆動することにより、可動ダイプレート124に対するタイバー125のロックが可能となり、また、ロック用電動サーボモータ148を他の一方向に回転駆動することにより、可動ダイプレート124に対するタイバー125のロックを解除することができる。 As shown in FIG. 3, the half nut driving unit 143 rotates the nut shaft 146 that is individually fixed to each of the half nuts 141 and 142, the screw shaft 147 that is screwed to the nut body 146, and the screw shaft 147. A lock electric servomotor 148 to be driven is included. In the screw shaft 147, the direction of the screw formed in the upper half and the direction of the screw formed in the lower half are opposite. Therefore, when the screw shaft 147 is rotationally driven in one specific direction by the locking electric servomotor 148, the half nut 141 screwed to the upper half portion of the screw shaft 147 and the lower half portion of the screw shaft 147 are screwed. The half nuts 142 can be moved in directions toward or away from each other. Since the half nut driving unit 143 of this example is configured as described above, the tie bar 125 can be locked to the movable die plate 124 by rotating the electric servomotor 148 for locking in a specific direction. Moreover, the lock | rock of the tie bar 125 with respect to the movable die plate 124 can be cancelled | released by rotationally driving the electric servomotor 148 for a lock to another one direction.
ロック用電動サーボモータ148には、回転位置を検出するためのエンコーダ149が備えられている。ロック用電動サーボモータ148の駆動は、エンコーダ149の出力信号に基づいて、マイコン20によりフィードバック制御される。 The lock electric servomotor 148 is provided with an encoder 149 for detecting the rotational position. The driving of the electric servomotor for locking 148 is feedback controlled by the microcomputer 20 based on the output signal of the encoder 149.
型締力付与装置127は、ロック機構126により一端が可動ダイオード124に固定されたタイバー125の他端に引張力を付与して、固定金型121と可動金型123との間に所要の型締力を付与するための装置である。本例の型締力付与装置127は、油圧式であって、図5に示すように、タイバー125と同心に配置され、固定ダイプレート122の外面に固定されたシリンダチューブ151と、シリンダチューブ151内に摺動自在に収納され、固定ダイプレート122を貫通したタイバー125の一端と一体に形成されたピストン152と、シリンダチューブ151のロッド室151a及びボトム室151bに作動油を供給する油圧ポンプ153と、シリンダチューブ151内の油圧を検出する圧力センサ154を備えている。油圧ポンプ153の駆動は、圧力センサ154の出力信号にもとづいて、マイコン20によりフィードバック制御される。 The mold clamping force applying device 127 applies a tensile force to the other end of the tie bar 125 whose one end is fixed to the movable diode 124 by the lock mechanism 126, and a required mold is provided between the fixed mold 121 and the movable mold 123. It is a device for applying a tightening force. The mold clamping force applying device 127 of this example is a hydraulic type, and is arranged concentrically with the tie bar 125 and fixed to the outer surface of the fixed die plate 122, as shown in FIG. A hydraulic pump 153 that is slidably housed inside the piston 152 and is integrally formed with one end of a tie bar 125 that passes through the fixed die plate 122, and supplies hydraulic oil to the rod chamber 151a and the bottom chamber 151b of the cylinder tube 151. And a pressure sensor 154 for detecting the hydraulic pressure in the cylinder tube 151. The driving of the hydraulic pump 153 is feedback controlled by the microcomputer 20 based on the output signal of the pressure sensor 154.
マイコン20は、上述した各種センサ116、117、131、149、145からの出力信号の取り込みと、電動サーボモータ113、114、129、148、バルブゲートVG1〜VG8、及び、油圧ポンプ153等の駆動源への制御信号の出力を司る各駆動部入出力部21と、駆動源の駆動制御を行う各駆動部制御部22と、成形条件などが格納される記憶部23と、装置全体の制御などを行う制御部24と、表示部30の制御などを行う表示処理部25と、入力部40からの信号の判別などを行う入力処理部26と、入出力端子部50から入出力される信号の処理などを行う外部メモリ入出力処理部27を備えている。 The microcomputer 20 captures output signals from the various sensors 116, 117, 131, 149, and 145 described above, and drives the electric servo motors 113, 114, 129, and 148, the valve gates VG1 to VG8, the hydraulic pump 153, and the like. Each drive unit input / output unit 21 that controls output of the control signal to the source, each drive unit control unit 22 that performs drive control of the drive source, a storage unit 23 that stores molding conditions and the like, control of the entire apparatus, etc. A control unit 24 that performs control, a display processing unit 25 that controls the display unit 30, an input processing unit 26 that performs discrimination of a signal from the input unit 40, and a signal input / output from the input / output terminal unit 50 An external memory input / output processing unit 27 that performs processing and the like is provided.
実施形態に係る射出成形機1は、表示部30に表示される設定画面上で、バルブゲートVG1〜VG8の駆動条件の設定と、型締力付与装置127の駆動条件の設定とを行えるようになっている。これらの各駆動条件の設定は、手動設定モードによっても、自動設定モードによっても同様に行うことができる。 The injection molding machine 1 according to the embodiment can set the driving conditions of the valve gates VG1 to VG8 and the driving conditions of the mold clamping force applying device 127 on the setting screen displayed on the display unit 30. It has become. These drive conditions can be set in the same manner in both the manual setting mode and the automatic setting mode.
以下、実施形態に係る射出成形機1におけるバルブゲートVG1〜VG8の駆動条件の設定方法と、型締力付与装置127の駆動条件の設定方法について説明する。なお、以下の説明においては、手動設定モードによる設定方法について説明するが、自動設定モードによっても同様の方法で各駆動条件の設定を行うことができる。 Hereinafter, a method for setting the driving conditions for the valve gates VG1 to VG8 and the method for setting the driving conditions for the mold clamping force applying device 127 in the injection molding machine 1 according to the embodiment will be described. In the following description, a setting method using the manual setting mode will be described. However, each driving condition can be set using the same method using the automatic setting mode.
マイコン20を起動すると、表示部30には図6に示すメニュー画面61が表示される。本例においては、メニュー画面61が、「射出・可塑化」、「型開閉・EJ(EJECTの略;製品取り出し)」、「温度設定」、「生産管理」、「グラフ」、「モニタ」、「段取り」、「点検」、「オプション動作」、「システム設定」の10項目に分けられており、各項目には、それぞれ2〜5個の選択ボタンが設けられている。「段取り」には、「成形ナビゲーション(成形条件自動設定モード)」の選択ボタンが設けられており、操作者が入力部40を操作してこの「成形ナビゲーション」を選択すると、自動設定モードによる成形条件の設定に移行する。また、操作者が他の選択ボタンを選択すると、選択したボタンの種類に応じた設定画面が表示部30に表示され、手動設定モードによる成形条件の設定が可能になる。 When the microcomputer 20 is activated, a menu screen 61 shown in FIG. In this example, the menu screen 61 includes “injection / plasticization”, “mold opening / closing / EJ (abbreviation of EJECT; product removal)”, “temperature setting”, “production management”, “graph”, “monitor”, It is divided into 10 items of “setup”, “inspection”, “optional operation”, and “system setting”, and each item has 2 to 5 selection buttons. The “setup” is provided with a “molding navigation (molding condition automatic setting mode)” selection button. When the operator operates the input unit 40 and selects this “molding navigation”, molding in the automatic setting mode is performed. Move to condition setting. When the operator selects another selection button, a setting screen corresponding to the type of the selected button is displayed on the display unit 30, and molding conditions can be set in the manual setting mode.
この状態において、操作者が「型開閉・EJ」メニューの「型開閉オプション」を選択し、この「型開閉オプション」から「バルブゲート」を選択すると、表示部30には図7に示すバルブゲート設定画面62が表示される。図7に示すように、バルブゲート設定画面62には、バルブゲートVG1〜VG8のそれぞれについての、使用/不使用の設定欄621と、射出動作との連動の使用/不使用の設定欄622と、遅延タイマの設定欄623と、バルブピンの駆動部に付与される油圧の設定欄624と、バルブピンの駆動部に供給される作動油の流量の設定欄625が表示される。操作者は、入力部40を操作することによって、これらの各設定欄621〜625に所要の設定値を設定することができる。図7の例では、固定金型121に備えられたすべてのバルブゲートVG1〜VG8についてON(使用)が設定され、このうちのバルブゲートVG1、VG2、VG5〜VG8についてのみ、連動ON(使用)が設定されている。また、バルブゲートVG1〜VG8の夫々について、遅延タイマ、作動油の圧力及び流量が設定されている。なお、連動ON(使用)が設定されたバルブゲートVG1、VG2、VG5〜VG8は、型閉工程の完了から動作を開始し、これらの各バルブゲートが開限に至った段階で、射出工程が開始される。一方、連動OFF(不使用)が設定されたバルブゲートVG3、VG4は、射出工程の開始と同時に、又は、遅延タイマに設定された射出工程の開始からの遅延時間が経過すると同時に動作を開始する。 In this state, when the operator selects “mold opening / closing option” in the “mold opening / closing / EJ” menu and selects “valve gate” from this “mold opening / closing option”, the valve gate shown in FIG. A setting screen 62 is displayed. As shown in FIG. 7, the valve gate setting screen 62 includes a use / non-use setting field 621 and a use / non-use setting field 622 linked to the injection operation for each of the valve gates VG1 to VG8. A delay timer setting field 623, a setting field 624 for the hydraulic pressure applied to the valve pin drive section, and a setting field 625 for the flow rate of hydraulic oil supplied to the valve pin drive section are displayed. The operator can set required setting values in these setting fields 621 to 625 by operating the input unit 40. In the example of FIG. 7, ON (use) is set for all the valve gates VG1 to VG8 provided in the fixed mold 121, and only the valve gates VG1, VG2, and VG5 to VG8 are interlocked ON (use). Is set. Further, a delay timer, hydraulic oil pressure and flow rate are set for each of the valve gates VG1 to VG8. The valve gates VG1, VG2, VG5 to VG8, which are set to interlock ON (use), start to operate after completion of the mold closing process, and the injection process is performed when each of these valve gates reaches the open limit. Be started. On the other hand, the valve gates VG3 and VG4 for which interlocking OFF (not used) is set start operation simultaneously with the start of the injection process or when the delay time from the start of the injection process set in the delay timer elapses. .
図6のメニュー画面61に戻って、操作者が「射出・可塑化メニュー」から「増圧」を選択すると、表示部30には図8に示す増圧画面63が表示される。図8に示すように、増圧画面63には、複数段(図8の例では3段)の増圧力の設定欄631と、各段における油圧ポンプ153からシリンダチューブ151に供給される作動油の流量の設定欄632と、油圧ポンプ153からシリンダチューブ151に供給される作動油の圧力の設定欄633と、圧力監視タイマA、B、Cの設定欄634が表示される。また、増圧画面63には、各段における型締力付与装置127の駆動時間(実測値)D、E、Fの表示欄635が表示される。さらに、増圧画面63には、増圧指令ONディレータイマGの設定欄636及び増圧指令OFFディレータイマの設定欄637が表示される。図8の例では、第1段の増圧力が100Ton、第2段の増圧力が200Ton、第3段の増圧力が450Tonに設定されている。表示部30は、各段の圧力監視タイマA、B、Cの設定値内に、型締力が増圧力の設定欄631に設定した型締力に達しない場合、アラームを発する。また、マイコン20は、射出成形機の運転を停止する。これにより、設定した成形条件外の不正な成形を防止することができる。なお、型締の段数は、2段以上の任意の段数とすることができる。 Returning to the menu screen 61 of FIG. 6, when the operator selects “pressure increase” from the “injection / plasticization menu”, a pressure increase screen 63 shown in FIG. 8 is displayed on the display unit 30. As shown in FIG. 8, the pressure increase screen 63 includes a plurality of stages (three stages in the example of FIG. 8) of pressure increase setting fields 631 and hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 153 in each stage to the cylinder tube 151. A flow rate setting field 632, a pressure oil setting field 633 supplied to the cylinder tube 151 from the hydraulic pump 153, and pressure monitoring timers A, B, and C setting fields 634 are displayed. In addition, on the pressure increasing screen 63, display fields 635 for driving times (actual values) D, E, and F of the mold clamping force applying device 127 in each stage are displayed. Further, the pressure increasing screen 63 displays a setting field 636 for the pressure increasing command ON delay timer G and a setting field 637 for the pressure increasing command OFF delay timer. In the example of FIG. 8, the first stage pressure increase is set to 100 Ton, the second stage pressure increase is 200 Ton, and the third stage pressure increase is 450 Ton. The display unit 30 issues an alarm when the mold clamping force does not reach the mold clamping force set in the increased pressure setting column 631 within the set values of the pressure monitoring timers A, B, and C of each stage. Further, the microcomputer 20 stops the operation of the injection molding machine. Thereby, unauthorized molding outside the set molding conditions can be prevented. Note that the number of stages of mold clamping can be an arbitrary number of stages of two or more.
成形条件の設定を終了した後、操作者が入力部40を操作して連続自動運転の開始を選択すると、型開閉用電動サーボモータ129が起動して、型開状態にある固定金型121と可動金型123とが型閉される。次いで、ロック用電動サーボモータ148が駆動されて、タイバー125が可動ダイプレート124にロックされる。そして、射出用電動サーボモータ114が回転駆動され、スクリュ112の前進駆動に伴って、加熱シリンダ111の先端部に蓄えられた所定量の溶融樹脂が、バルブゲートVG1〜VG8を通ってキャビティ内に射出・充填される。 After the setting of the molding conditions is completed, when the operator operates the input unit 40 to select the start of continuous automatic operation, the mold opening / closing electric servo motor 129 is activated, and the fixed mold 121 in the mold open state is The movable mold 123 is closed. Next, the locking electric servo motor 148 is driven, and the tie bar 125 is locked to the movable die plate 124. Then, the injection electric servo motor 114 is driven to rotate, and as the screw 112 is driven forward, a predetermined amount of molten resin stored at the tip of the heating cylinder 111 passes through the valve gates VG1 to VG8 into the cavity. Injection and filling.
バルブゲートVG1〜VG8は、バルブゲート設定画面62にて設定された条件にしたがってゲートを開き、キャビティ内に所定流量・所定圧力の溶融樹脂を所定のタイミングで供給する。即ち、図9に示すように、型閉が完了すると、連動ON(使用)が設定されたバルブゲートVG1、VG2、VG5〜VG8が、設定された駆動条件にしたがって順次動作を開始すると共に、中子が設定された駆動条件にしたがって入動作を開始する。そして、連動ON(使用)が設定された全てのバルブゲートVG1、VG2、VG5〜VG8が開限に達し、かつ、中子が入限に達すると、射出用電動サーボモータ114が起動されて、キャブティ内への溶融樹脂の射出・充填が開始される。射出工程においては、連動OFF(不使用)が設定されたバルブゲートVG3、VG4が、設定された駆動条件にしたがって順次動作を開始し、やがて開限に達する。 The valve gates VG1 to VG8 open the gate according to the conditions set on the valve gate setting screen 62, and supply molten resin at a predetermined flow rate and pressure at a predetermined timing into the cavity. That is, as shown in FIG. 9, when the mold closing is completed, the valve gates VG1, VG2, VG5 to VG8 set to interlock ON (use) start operation sequentially according to the set drive conditions, and The child starts the input operation according to the set drive conditions. Then, when all the valve gates VG1, VG2, VG5 to VG8 for which the interlock ON (use) is set reach the open limit and the core reaches the limit, the injection electric servo motor 114 is activated, Injection and filling of molten resin into the cabty is started. In the injection process, the valve gates VG3 and VG4 for which interlocking OFF (non-use) is set start operation sequentially according to the set driving conditions, and eventually reach the open limit.
また、射出工程においては、図9に示すように、設定された所定のタイミングで第1段〜第3段の型締が行われる。本例においては、第1段で100Tonの型締、第2段で200Tonの型締、第3段で450Tonの型締が行われる。この場合において、各段の型締力の実測値が、各段の圧力監視タイマA、B、Cの設定値内において、各段の型締力の設定値に達しなかったとき、表示部30はアラームを発する。また、マイコン20は、射出成形機の運転を停止する。 In the injection process, as shown in FIG. 9, the first to third stages of mold clamping are performed at a set predetermined timing. In this example, 100 Ton mold clamping is performed in the first stage, 200 Ton mold clamping is performed in the second stage, and 450 Ton mold clamping is performed in the third stage. In this case, when the measured value of the clamping force at each stage does not reach the set value of the clamping force at each stage within the set values of the pressure monitoring timers A, B, and C at each stage, the display unit 30 Raises an alarm. Further, the microcomputer 20 stops the operation of the injection molding machine.
実施形態に係る射出成形機1は、固定金型121に備えられた複数のバルブゲートVG1〜VG8について、その駆動条件を個々に設定できるようにすると共に、型締力付与装置127について、型締力を多段階に設定できるようにしたので、バルブゲートVG1〜VG8の駆動条件と型締力の付与条件とを多様な組み合わせが可能となり、複雑形状の成形品の成形が可能になる。また、外観形状が異なる各種の成形品の成形に対応することが可能となって、射出成形機の汎用性を高めることができる。 The injection molding machine 1 according to the embodiment makes it possible to individually set the driving conditions for the plurality of valve gates VG1 to VG8 provided in the fixed mold 121, and the mold clamping force applying device 127 can be clamped. Since the force can be set in multiple stages, various combinations of the driving conditions of the valve gates VG1 to VG8 and the conditions for applying the clamping force are possible, and a molded product having a complicated shape can be formed. Moreover, it becomes possible to cope with molding of various molded products having different external shapes, and the versatility of the injection molding machine can be enhanced.
本発明は、1つの射出装置に対して複数の金型を備えた複数金型タイプの射出成形機にも適用することができる。複数金型タイプの射出成形機は、図10に示すように、固定ダイプレート122を介してその両側に、固定金型121、可動金型123、可動ダイプレート124及びタイバー125を配置すると共に、固定ダイプレート122の側面方向に射出装置11を配置してなる。射出装置11から射出された溶融樹脂は、固定ダイプレート122内でその表面側及び裏面側に振り分けられ、固定ダイプレート122の両側に配置される夫々のキャビティ内に充填される。本例の射出成形機1は、ファミリーと呼ばれる関連部品を1度の成形サイクルで成形できるので、その後の成形品の管理や組立を容易かつ確実に行うことができ、機器類の製造コストを低減できる。 The present invention can also be applied to a multiple mold type injection molding machine provided with a plurality of molds for one injection device. As shown in FIG. 10, the multiple mold type injection molding machine has a fixed die 121, a movable die 123, a movable die plate 124, and a tie bar 125 arranged on both sides of the fixed die plate 122. The injection device 11 is arranged in the lateral direction of the fixed die plate 122. The molten resin injected from the injection device 11 is distributed to the front surface side and the back surface side in the fixed die plate 122 and filled in the respective cavities arranged on both sides of the fixed die plate 122. Since the injection molding machine 1 of this example can mold related parts called a family in one molding cycle, it can manage and assemble subsequent molded products easily and reliably, reducing the manufacturing cost of equipment. it can.
なお、本発明の要旨は、バルブゲート駆動条件の設定と多段階の型締力の設定とを行えるようにした点にあるのであって、その他の部分については、前記実施形態に限定されるものではなく、適宜設計変更することができる。 The gist of the present invention resides in that the valve gate drive conditions can be set and the multistage mold clamping force can be set, and other parts are limited to the above embodiment. Instead, the design can be changed as appropriate.
1 射出成形機
10 成形機構部
20 マイコン(制御部)
30 表示部
40 入力部
50 入出力端子部
61 メニュー画面
62 バルブゲート設定画面
621 使用/不使用の設定欄
622 連動の使用/不使用の設定欄
623 遅延タイマの設定欄
624 作動油圧力の設定欄
625 作動油流量の設定欄
63 増圧画面
631 増圧力の設定欄
632 作動油流量の設定欄
633 作動油圧力の設定欄
634 圧力監視タイマの設定欄
635 型締力付与装置の駆動時間(実測値)の表示欄
636 増圧指令ONディレータイマGの設定欄
637 増圧指令OFFディレータイマの設定欄
VG1〜VG8 バルブゲート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection molding machine 10 Molding mechanism part 20 Microcomputer (control part)
30 Display section 40 Input section 50 Input / output terminal section 61 Menu screen 62 Valve gate setting screen 621 Use / non-use setting field 622 Linkage use / non-use setting field 623 Delay timer setting field 624 Hydraulic oil pressure setting field 625 Hydraulic oil flow rate setting field 63 Pressure increase screen 631 Pressure increase setting field 632 Hydraulic oil flow rate setting field 633 Hydraulic oil pressure setting field 634 Pressure monitoring timer setting field 635 Driving time (actual value) of mold clamping force applying device ) Display field 636 Pressure increase command ON delay timer G setting field 637 Pressure increase command OFF delay timer setting field VG1 to VG8 Valve gate
Claims (5)
前記成形条件設定部は、成形条件の設定項目として、前記複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、前記型締機構の複数の型締力の設定とを行えるように構成されており、
前記制御部は、操作者によって連続自動運転の開始が指示されたとき、
前記型締機構が前記固定金型と前記可動金型の間に付与する型締力を、前記成形条件設定部に設定された順に段階的に増加させると共に、
前記型締力を増加させる過程において、前記成形条件設定部に設定されたタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出成形機。 A fixed mold having a plurality of valve gates, a movable mold disposed opposite to the fixed mold, and a direction in which the movable mold approaches or is separated from the fixed mold. A mold opening / closing mechanism to be driven; a mold clamping mechanism that applies a clamping force between the fixed mold that is closed and the movable mold; and between the fixed mold and the movable mold that are clamped An injection device that injects molten resin into the cavity formed in the plurality of bubble gates , a valve gate, the mold opening / closing mechanism, the mold clamping mechanism, and a molding condition setting unit that sets driving conditions for the injection device; In an injection molding machine equipped with a control unit that controls the drive control of the entire injection molding machine,
The molding condition setting unit is configured to set a timing for opening each of the plurality of valve gates and a plurality of mold clamping forces of the mold clamping mechanism as setting items of the molding conditions,
When the control unit is instructed to start continuous automatic driving by an operator,
While increasing the mold clamping force that the mold clamping mechanism applies between the fixed mold and the movable mold in the order set in the molding condition setting unit,
In the process of increasing the clamping force, the cavity is filled with molten resin through each bubble gate by opening each of the plurality of bubble gates at a timing set in the molding condition setting unit. Injection molding machine.
成形条件の設定項目として、複数のバルブゲートの夫々を開くタイミングの設定と、型締機構の複数の型締力の設定とを操作者に行わせ、 前記キャビティ内への溶融樹脂の射出工程中に、前記型締機構が固定金型と可動金型の間に付与する型締力を、操作者が設定した順に段階的に増加させ、
前記型締力を増加させる過程において、操作者が設定したタイミングで前記複数のバブルゲート夫々を開くことによって、各バブルゲートを通じて前記キャビティ内に溶融樹脂を充填することを特徴とする射出圧縮成形方法。 In an injection compression molding method for producing a required molded product by applying a clamping force to a resin injected and filled in a cavity,
As set items of the molding conditions, setting the timing of opening the each of the plurality of valve gate and mold clamping mechanism set of a plurality of mold clamping force and was made to the operator, during the step of injecting the molten resin into the cavity In addition, the mold clamping force that the mold clamping mechanism applies between the fixed mold and the movable mold is increased stepwise in the order set by the operator,
An injection compression molding method characterized in that, in the process of increasing the mold clamping force, the cavity is filled with molten resin through each bubble gate by opening each of the plurality of bubble gates at a timing set by an operator. .
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