JP6409662B2

JP6409662B2 - Sheet conveying apparatus and image recording apparatus provided with the sheet conveying apparatus

Info

Publication number: JP6409662B2
Application number: JP2015074294A
Authority: JP
Inventors: 裕紀松井
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2015-03-31
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2018-10-24
Anticipated expiration: 2035-03-31
Also published as: JP2016193780A

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備え、シートに画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and an image recording apparatus that includes the sheet conveying apparatus and records an image on a sheet.

画像記録装置は、例えば特許文献１に開示されるように、給送トレイからシートを繰り出して給送する給送ローラと、シートに対して画像記録動作を行う記録部と、シートを記録部に搬送する搬送ローラと、記録部から搬送されたシートを受ける排出トレイと、給送ローラ、記録部及び搬送ローラを制御する制御部とを有する。制御部は、例えば装置の筐体に設けた操作部のキーをユーザが押下することにより入力指示を受け、給送ローラで給送したシートに対して記録部に画像記録を行わせ、シートを排出トレイに排出させる。なお、入力指示は、有線／無線を問わず、この画像記録装置と接続された他の入力装置から入力されてもよいことは言うまでも無い。 As disclosed in, for example, Patent Document 1, an image recording apparatus includes a feeding roller that feeds a sheet from a feeding tray, a recording unit that performs an image recording operation on the sheet, and a sheet as a recording unit. A conveyance roller that conveys the sheet; a discharge tray that receives the sheet conveyed from the recording unit; and a control unit that controls the feeding roller, the recording unit, and the conveyance roller. The control unit receives an input instruction, for example, when the user presses a key on the operation unit provided on the housing of the apparatus, causes the recording unit to record an image on the sheet fed by the feeding roller, and Discharge to the output tray. Needless to say, the input instruction may be input from another input device connected to the image recording apparatus regardless of wired / wireless.

特開２０１５−４７７５６号公報JP 2015-47756 A

画像記録装置では、シートを搬送ローラで搬送する際、給送ローラへの駆動力の伝達を遮断する場合がある。１のシートに搬送ローラと給送ローラとが接触している間に、給送ローラへの駆動力の伝達が遮断されて搬送ローラのみを回転駆動すると、搬送されるシートと給送ローラとの間に滑りによる摩擦が生じ、給送ローラの周面が摩耗する可能性がある。特に、搬送ローラの搬送速度が大きいほど、あるいは、シートの搬送方向のサイズが大きいほど、給送ローラの周面の摩耗が顕著となり得る。 In the image recording apparatus, when the sheet is conveyed by the conveyance roller, transmission of the driving force to the feeding roller may be interrupted. When the conveying roller and the feeding roller are in contact with one sheet and the transmission of the driving force to the feeding roller is interrupted and only the conveying roller is driven to rotate, the sheet to be conveyed and the feeding roller There is a possibility that friction due to slip occurs between them and the peripheral surface of the feeding roller is worn. In particular, the larger the conveying speed of the conveying roller or the larger the size in the conveying direction of the sheet, the more the wear of the peripheral surface of the feeding roller becomes more prominent.

そこで本発明は、給送ローラの摩耗を抑制しながら、シートを迅速に搬送することができるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像記録装置の提供を目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus that can quickly convey a sheet while suppressing wear of a feeding roller, and an image recording apparatus including the sheet conveying apparatus.

本発明に係るシート搬送装置は、シートを支持する給送トレイと、シートを前記給送トレイから給送する給送ローラと、前記給送ローラが給送したシートを搬送する搬送ローラと、搬送されたシートを受ける排出トレイと、前記給送ローラ及び前記搬送ローラへ回転の駆動力を付与すると共に、シートを前記排出トレイに向けて搬送するように前記搬送ローラが正転するとき、前記給送ローラへの駆動力の伝達を切断するローラ駆動機構と、前記ローラ駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、シートを給送トレイから給送して排出トレイへと排出する旨の入力を受信したとき、前記給送ローラを正転させることにより、シートを前記搬送ローラに向けて給送する給送処理と、給送されたシートが、前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触しているか否かを判定する判定処理と、シートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触している間に前記搬送ローラを第１回転速度で正転させる第１搬送処理によりシートを搬送し、シートが前記給送ローラと非接触になった後、前記搬送ローラを第１回転速度よりも速い第２回転速度で正転させる第２搬送処理によりシートを前記排出トレイへ搬送する排出処理と、を実行する。 A sheet conveying apparatus according to the present invention includes a feeding tray that supports a sheet, a feeding roller that feeds the sheet from the feeding tray, a conveying roller that conveys the sheet fed by the feeding roller, and a conveying When the conveyance roller rotates forward so as to apply a rotational driving force to the discharge tray for receiving the sheet, the feeding roller and the conveyance roller, and to convey the sheet toward the discharge tray, A roller driving mechanism that cuts off transmission of the driving force to the feeding roller; and a control unit that controls the operation of the roller driving mechanism. The control unit feeds the sheet from the feeding tray to the discharge tray. When an input to the effect of discharging is received, the feeding roller feeds the sheet toward the conveying roller by rotating the feeding roller forward, and the fed sheet is fed to the feeding roller and Previous A determination process for determining whether or not both of the conveying rollers are in contact, and a first process of rotating the conveying roller forward at a first rotation speed while the sheet is in contact with both the feeding roller and the conveying roller. The sheet is conveyed by a first conveyance process, and after the sheet is out of contact with the feeding roller, the sheet is conveyed by a second conveyance process in which the conveyance roller is rotated forward at a second rotation speed higher than the first rotation speed. And a discharge process for conveying to a discharge tray.

このような構成によれば、シートが給送ローラ及び搬送ローラの両方に接触している間は第２回転速度よりも低速の第１回転速度でシートを搬送することで、シートと給送ローラとの間の摩擦を低減し、給送ローラの周面が摩耗するのを抑制できる。一方、搬送中のシートが給送ローラに対して非接触になった後に、高速の第２回転速度でシートを搬送することで、シートを迅速に排出トレイへ搬送できる。このように上記構成によれば、給送ローラの摩耗を抑制しつつ、シートを給送ローラから排出トレイへ迅速に搬送することができる。 According to such a configuration, while the sheet is in contact with both the feeding roller and the conveying roller, the sheet and the feeding roller are conveyed by conveying the sheet at the first rotation speed lower than the second rotation speed. And the wear of the peripheral surface of the feed roller can be suppressed. On the other hand, after the sheet being conveyed becomes non-contact with the feeding roller, the sheet can be conveyed quickly to the discharge tray by conveying the sheet at the high second rotational speed. As described above, according to the above configuration, it is possible to quickly convey a sheet from the feeding roller to the discharge tray while suppressing wear of the feeding roller.

本発明によれば、給送ローラの摩耗を抑制しながら、シートを迅速に搬送することができるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像記録装置の提供が可能である。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet conveying apparatus capable of quickly conveying a sheet while suppressing wear of the feeding roller, and an image recording apparatus including the sheet conveying apparatus.

実施形態１に係る画像記録装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image recording apparatus according to Embodiment 1. FIG. 操作部の正面図である。It is a front view of an operation part. 画像記録装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an image recording device. 排紙ジョブのフローチャートである。6 is a flowchart of a paper discharge job. 実施形態２の排紙ジョブのフローチャートである。10 is a flowchart of a paper discharge job according to the second embodiment. 実施形態３の印刷ジョブのフローチャートである。10 is a flowchart of a print job according to a third embodiment.

（実施形態１）
本発明の実施形態１について、図面を参照しながら説明する。本書で言う「搬送方向」とは、画像記録装置１内の被記録シートの搬送方向を指す。「上流側」と「下流側」とは、搬送方向における「上流側」と「下流側」とを指すものとする。 (Embodiment 1)
Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. The “conveying direction” in this document refers to the conveying direction of the recording sheet in the image recording apparatus 1. “Upstream side” and “downstream side” refer to “upstream side” and “downstream side” in the transport direction.

［画像記録装置］
図１は、実施形態１に係る画像記録装置の概略構成図である。画像記録装置１は、被記録シート（以下、シートと称す）Ｐに画像記録する記録部２と、シートＰを搬送するシート搬送装置３とを備える。記録部２は、左右方向（図１において紙面に垂直な方向）に長寸を成す板状のプラテン１１と、ノズル孔からインクを吐出する記録ヘッド１３等を搭載するキャリッジ１２とを有する。キャリッジ１２は、プラテン１１の更に上方に設けられている。シート搬送装置３は、シートＰを支持する給送トレイ１０と、給送トレイ１０を収容する筐体３７と、後述する制御部６０（図３参照）と、記録部２で画像記録されて排出されたシートＰを受ける排出トレイ１４とを有する。排出トレイ１４は、プラテン１１よりもシートＰの搬送方向の下流側に設けられている。筐体３７は、給送トレイ１０から排出トレイ１４までシートＰが通過する経路２０を内部に備える。経路２０は、湾曲パス２１、ストレートパス２２、及びエンドパス２３を有する。湾曲パス２１は、給送トレイ１０から上方へ向かい、更に前方へ向かうように湾曲しており、プラテン１１の後方近傍まで至っている。ストレートパス２２は、湾曲パス２１の終点からプラテン１１のすぐ上を前方へ延び、プラテン１１の前方近傍まで至っている。エンドパス２３は、ストレートパス２２の終点から排出トレイ１４まで至っている。従って、経路２０を通るシートＰは、給送トレイ１０から排出トレイ１４まで、途中で記録部２とプラテン１１との間を通って移送される。 [Image recording device]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image recording apparatus according to the first embodiment. The image recording apparatus 1 includes a recording unit 2 that records an image on a recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) P, and a sheet conveying apparatus 3 that conveys the sheet P. The recording unit 2 includes a plate-like platen 11 that is long in the left-right direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1), and a carriage 12 that mounts a recording head 13 that discharges ink from nozzle holes. The carriage 12 is provided further above the platen 11. The sheet conveying apparatus 3 is configured to eject an image recorded by the feeding tray 10 that supports the sheet P, a casing 37 that accommodates the feeding tray 10, a control unit 60 (see FIG. 3) described later, and the recording unit 2. And a discharge tray 14 for receiving the processed sheet P. The discharge tray 14 is provided downstream of the platen 11 in the conveyance direction of the sheet P. The housing 37 includes a path 20 through which the sheet P passes from the feeding tray 10 to the discharge tray 14. The path 20 includes a curved path 21, a straight path 22, and an end path 23. The curved path 21 is curved so as to go upward from the feeding tray 10 and further forward, and reaches the vicinity of the rear of the platen 11. The straight path 22 extends forward immediately above the platen 11 from the end point of the curved path 21 to the vicinity of the front of the platen 11. The end path 23 extends from the end point of the straight path 22 to the discharge tray 14. Accordingly, the sheet P passing through the path 20 is transported between the recording unit 2 and the platen 11 on the way from the feeding tray 10 to the discharge tray 14.

シート搬送装置３は、経路２０に沿ってシートＰを移送させるために、給送ローラ（給送部）３０、第１搬送部３３及び第２搬送部（排出部）３６等を有する。給送ローラ３０は、給送トレイ１０の直上に設けられ、給送トレイ１０内のシートＰを経路２０へ給送する。第１搬送部３３は、湾曲パス２１の下流端近傍に配置され、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２を有する。ピンチローラ３２は、給送ローラ３０によって給送されたシートＰを、搬送ローラ３１と共に上下から挟持して搬送する。第２搬送部３６は、ストレートパス２２の下流端近傍に配置され、排出ローラ３４及び拍車ローラ３５を有する。拍車ローラ３５は、第１搬送部３３によってストレートパス２２を搬送されるシートＰを、排出ローラ３４と共に上下から挟持して搬送する。記録部２は、給送トレイ１０の上方において第１搬送部３３と排出トレイ１４との間の経路２０に沿った所定位置に設けられる。 The sheet conveying device 3 includes a feeding roller (feeding unit) 30, a first conveying unit 33, a second conveying unit (discharging unit) 36, and the like in order to transfer the sheet P along the path 20. The feeding roller 30 is provided immediately above the feeding tray 10 and feeds the sheet P in the feeding tray 10 to the path 20. The first transport unit 33 is disposed in the vicinity of the downstream end of the curved path 21 and includes a transport roller 31 and a pinch roller 32. The pinch roller 32 conveys the sheet P fed by the feeding roller 30 while being sandwiched from above and below together with the conveying roller 31. The second transport unit 36 is disposed in the vicinity of the downstream end of the straight path 22 and includes a discharge roller 34 and a spur roller 35. The spur roller 35 conveys the sheet P, which is conveyed on the straight path 22 by the first conveying unit 33, with the discharge roller 34 from above and below. The recording unit 2 is provided at a predetermined position along the path 20 between the first transport unit 33 and the discharge tray 14 above the feeding tray 10.

シート搬送装置３には、給送ローラ３０と搬送ローラ３１との間の所定位置を含む各位置に、シートＰの有無やローラの回転量や回転速度を検出するための各種のセンサが設けられている。経路２０における第１搬送部３３の直前（上流側近傍）の位置には、レジスト用のセンサ４０が設けられている。このセンサ４０は、制御部６０のＣＰＵ６１（図３参照）がシートＰの先端位置及び後端位置を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。搬送ローラ３１の回転軸の一端部には、ロータリーエンコーダ４１が設けられている。ロータリーエンコーダ４１の近傍には、ＣＰＵ６１が搬送ローラ３１の回転量や回転速度を検出するためのロータリーエンコーダ用のセンサ４２が設けられている。なお、搬送ローラ３１の回転中心と、ロータリーエンコーダ４１の回転中心とは、同一になるように構成されている。キャリッジ１２は、その後部下面にメディア用のセンサ４３を搭載している。このセンサ４３は、ＣＰＵ６１が経路２０を搬送されるシートＰの幅方向寸法（搬送方向と直交し、且つ図１において紙面に垂直な幅方向の寸法）やとシートＰの幅方向両端位置（左右端位置）等を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。更に、キャリッジ１２は、その前部下面に、リニアエンコーダ用のセンサ４５を搭載している。このセンサ４５は、ＣＰＵ６１がキャリッジ１２の走査方向や位置や速度を検出するためのセンサであって、光学式センサ等で構成される。このセンサ４５は、図示しないリニアエンコーダ（ストリップ）の近傍に設けられている。 The sheet conveying device 3 is provided with various sensors for detecting the presence / absence of the sheet P, the rotation amount of the roller, and the rotation speed at each position including a predetermined position between the feeding roller 30 and the conveying roller 31. ing. A resist sensor 40 is provided at a position in the path 20 immediately before the first transport unit 33 (near the upstream side). The sensor 40 is a sensor for the CPU 61 (see FIG. 3) of the control unit 60 to detect the front end position and the rear end position of the sheet P, and is configured by an optical sensor or the like. A rotary encoder 41 is provided at one end of the rotation shaft of the transport roller 31. A rotary encoder sensor 42 is provided in the vicinity of the rotary encoder 41 so that the CPU 61 detects the rotation amount and rotation speed of the transport roller 31. The rotation center of the conveyance roller 31 and the rotation center of the rotary encoder 41 are configured to be the same. The carriage 12 has a media sensor 43 mounted on the lower surface of the rear part thereof. The sensor 43 has a width direction dimension (a width direction dimension perpendicular to the transport direction and perpendicular to the paper surface in FIG. 1) of the sheet P to which the CPU 61 is transported along the path 20 and both end positions of the sheet P in the width direction (left and right). (End position) or the like, and is composed of an optical sensor or the like. Further, the carriage 12 has a linear encoder sensor 45 mounted on the lower surface of the front portion thereof. The sensor 45 is a sensor for the CPU 61 to detect the scanning direction, position, and speed of the carriage 12 and includes an optical sensor or the like. The sensor 45 is provided in the vicinity of a linear encoder (strip) (not shown).

図２は、操作部５の正面図である。筐体３７の上部のユーザが操作し易い位置には、図２に示す操作部５が設けられている。操作部５には、電源キー５０、リセットキー５１、テンキー５２、及びタッチパネル式のパネル部５３が設けられている。パネル部５３は、ユーザからの各種実行要求を受け付けるための受付部であり、かつユーザに情報を表示するための表示部でもある。受付部としてのパネル部５３には、印刷キー５４及びメモ用紙排出キー５５等の各種キーが設けられている。印刷キー５４は、ユーザから印刷ジョブの実行要求を受け付ける。メモ用紙排出キー５５は、ユーザからメモ用紙排出ジョブの実行要求を受け付ける。このメモ用紙排出ジョブは、給送トレイ１０内のシートＰをメモ用紙として、記録部２による記録動作を行わずに搬送して排出トレイ１４へ排出する単独のジョブ（以下、「排紙ジョブ」という。）である。すなわち画像記録装置１は、ユーザがメモ用紙排出キー５５を押下するだけの単一の操作で、画像記録装置１にメモ用紙を排出する排紙ジョブを実行要求できるように構成されている。なお筐体３７には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の他の通信装置からの各種ジョブの実行要求を画像記録装置１が有線又は無線の通信で受け付けるための不図示の外部入力部が設けられている。 FIG. 2 is a front view of the operation unit 5. An operation unit 5 shown in FIG. 2 is provided at a position on the top of the housing 37 where the user can easily operate. The operation unit 5 is provided with a power key 50, a reset key 51, a numeric keypad 52, and a touch panel type panel unit 53. The panel unit 53 is a reception unit for receiving various execution requests from the user, and is also a display unit for displaying information to the user. The panel unit 53 serving as a receiving unit is provided with various keys such as a print key 54 and a memo paper discharge key 55. The print key 54 receives a print job execution request from the user. The memo paper discharge key 55 receives a memo paper discharge job execution request from the user. This memo paper discharge job is a single job (hereinafter referred to as a “paper discharge job”) in which the sheet P in the feeding tray 10 is used as a memo paper and conveyed without being recorded by the recording unit 2 and discharged to the discharge tray 14. ). That is, the image recording apparatus 1 is configured so that the user can request the image recording apparatus 1 to execute a paper discharge job for discharging the memo paper with a single operation by simply pressing the memo paper discharge key 55. The casing 37 is provided with an external input unit (not shown) for the image recording apparatus 1 to accept various job execution requests from other communication devices such as a personal computer (PC) by wired or wireless communication. Yes.

図３は、画像記録装置１の機能ブロック図である。制御部６０は、第１基板及び第２基板を有する。第１基板には、ＣＰＵ６１と、記憶部（ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４）とが実装され、第２基板には、ＡＳＩＣ６５が実装されている。ＣＰＵ６１は単一に限定されず、複数の組み合わせであってもよい。ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が印刷ジョブを実行するための印刷制御プログラムと、ＣＰＵ６１が排紙ジョブを実行するための排出制御プログラムとが格納されている。ＥＥＰＲＯＭ６４には、ユーザが入力した各種の初期設定の情報が格納されている。ＡＳＩＣ６５には、２つのモータドライバＩＣ６６、６７と、ヘッドドライバＩＣ６８とが接続されている。 FIG. 3 is a functional block diagram of the image recording apparatus 1. The control unit 60 has a first substrate and a second substrate. A CPU 61 and a storage unit (ROM 62, RAM 63, and EEPROM 64) are mounted on the first substrate, and an ASIC 65 is mounted on the second substrate. CPU61 is not limited to single, A several combination may be sufficient. The ROM 62 stores a print control program for the CPU 61 to execute a print job and a discharge control program for the CPU 61 to execute a discharge job. The EEPROM 64 stores various types of initial setting information input by the user. Two motor driver ICs 66 and 67 and a head driver IC 68 are connected to the ASIC 65.

ＣＰＵ６１は、印刷キー５４及び前記外部入力部を介して、ユーザ及び他の通信装置から印刷ジョブの実行要求を受け付ける。ＣＰＵ６１は、印刷ジョブの実行要求を受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６５へ出力する。またＣＰＵ６１は、メモ用紙排出キー５５及び前記外部入力部を介して、ユーザ及び他の通信装置から排紙ジョブの実行要求を受け付ける。ＣＰＵ６１は、排紙ジョブの実行要求を受け付けると、排出制御プログラムに基づいて、排紙ジョブの実行指令をＡＳＩＣ６５へ出力する。ＡＳＩＣ６５は、これらのＣＰＵ６１の実行指令に基づいて各ドライバＩＣ６６〜６８のいずれかを駆動する。 The CPU 61 receives a print job execution request from the user and another communication device via the print key 54 and the external input unit. When receiving a print job execution request, the CPU 61 outputs a print job execution command to the ASIC 65 based on the print control program. Further, the CPU 61 receives a request for executing a paper discharge job from the user and another communication device via the memo paper discharge key 55 and the external input unit. When the CPU 61 receives a request for executing a paper discharge job, the CPU 61 outputs an execution command for the paper discharge job to the ASIC 65 based on the discharge control program. The ASIC 65 drives one of the driver ICs 66 to 68 based on the execution command of the CPU 61.

モータドライバＩＣ６６は、搬送モータ７０を駆動すると共に、所定の駆動機構により搬送モータ７０の動力の伝達経路を切り替えることで、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４のいずれかに回転動力を付与する。例えば、画像記録装置１は、ＣＰＵ６１、モータドライバＩＣ６６、及び前記駆動機構を有するローラ駆動機構１５を備える（図１参照）。ローラ駆動機構１５は、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１へ可変速に搬送モータ７０の回転動力を付与すると共に、搬送ローラ３１の逆転に連動して給送ローラ３０を正転させ、かつ搬送ローラ３１の正転に連動して給送ローラ３０の動力伝達を切断する。 The motor driver IC 66 drives the conveyance motor 70 and switches the power transmission path of the conveyance motor 70 by a predetermined drive mechanism, thereby rotating the motive power to any of the feeding roller 30, the conveyance roller 31, and the discharge roller 34. Is granted. For example, the image recording apparatus 1 includes a CPU 61, a motor driver IC 66, and a roller driving mechanism 15 having the driving mechanism (see FIG. 1). The roller driving mechanism 15 applies the rotational power of the conveyance motor 70 to the feeding roller 30 and the conveyance roller 31 at a variable speed, and rotates the feeding roller 30 in the forward direction in conjunction with the reverse rotation of the conveyance roller 31. The power transmission of the feeding roller 30 is cut off in conjunction with the normal rotation of 31.

なお、各ローラ３０、３１の「正転」とは、シートＰを下流側（給送トレイ１０から排出トレイ１４への向き）へ移送させる回転を意味し、「逆転」とは、その反対方向の回転を意味する。また、上記のようなローラ駆動機構１５に替えて複数の搬送モータ７０を搭載することにより、モータドライバＩＣ６６が各搬送モータ７０を駆動して、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４を個別に動作させてもよい。モータドライバＩＣ６７は、キャリッジモータ７１を駆動してキャリッジ１２を主走査方向に往復移動させる。ヘッドドライバＩＣ６８は、記録ヘッド１３を駆動してインクを吐出させる。このように、給送ローラ３０、搬送ローラ３１、及び排出ローラ３４の各動作は、ＣＰＵ６１がモータドライバＩＣ６６を介して搬送モータ７０を駆動することで実現される。また、キャリッジ１２の動作は、ＣＰＵ６１がモータドライバＩＣ６７を介してキャリッジモータ７１を駆動することで実現される。また、記録ヘッド１３の動作は、ＣＰＵ６１がヘッドドライバＩＣ６８を駆動することで実現される。 The “forward rotation” of each of the rollers 30 and 31 means a rotation for transferring the sheet P to the downstream side (direction from the feeding tray 10 to the discharge tray 14), and “reverse rotation” is the opposite direction. Means rotation. In addition, by mounting a plurality of transport motors 70 in place of the roller drive mechanism 15 as described above, the motor driver IC 66 drives the transport motors 70 to feed the feed rollers 30, the transport rollers 31, and the discharge rollers 34. May be operated individually. The motor driver IC 67 drives the carriage motor 71 to reciprocate the carriage 12 in the main scanning direction. The head driver IC 68 drives the recording head 13 to discharge ink. As described above, the operations of the feeding roller 30, the conveyance roller 31, and the discharge roller 34 are realized by the CPU 61 driving the conveyance motor 70 via the motor driver IC 66. The operation of the carriage 12 is realized by the CPU 61 driving the carriage motor 71 via the motor driver IC 67. The operation of the recording head 13 is realized by the CPU 61 driving the head driver IC 68.

制御部６０には、レジスト用のセンサ４０、ロータリーエンコーダ用のセンサ４２、メディア用のセンサ４３、及びリニアエンコーダ用のセンサ４５の各出力信号が入力される。ＣＰＵ６１は、入力されたこれらの各出力信号に基づき、ＡＳＩＣ６５を介して各ドライバＩＣ６６〜６８を駆動することにより、所定のタイミングで印刷ジョブまたは排紙ジョブを行う。 The control unit 60 receives output signals of a registration sensor 40, a rotary encoder sensor 42, a media sensor 43, and a linear encoder sensor 45. The CPU 61 performs a print job or a paper discharge job at a predetermined timing by driving the driver ICs 66 to 68 via the ASIC 65 based on these input output signals.

［印刷ジョブの動作］
以上の構成を有する画像記録装置１は、ユーザによって印刷キー５４が押下されると、印刷ジョブを実行する。すなわち、ユーザによる印刷キー５４の押下により、ＣＰＵ６１が印刷ジョブの実行要求を検出すると、印刷制御プログラムに基づき、給送ローラ３０を正転させて給送トレイ１０内のシートＰを経路２０に沿って給送する。シートＰが、湾曲パス２１に沿って搬送されて、シートＰの搬送方向先端部がレジスト用のセンサ４０に到達すると、ＣＰＵ６１は、給送ローラ３０に更に所定量だけ正転させることでシートＰを第１搬送部３３まで給送し、シートＰのレジスト補正（搬送方向に対するシートの傾斜の修正）を行う。ＣＰＵ６１は、第１搬送部３３にシートＰをストレートパス２２に沿って所定量だけ搬送させることによりシートＰの頭出しをした後、画像データに基づいて記録ヘッド１３からインクを選択的に吐出することによりシートＰに画像を記録する。ＣＰＵ６１は、第１搬送部３３及び第２搬送部３６を駆動することにより、画像の記録されたシートＰをエンドパス２３に沿って搬送し、排出トレイ１４上へ排出する。以上で、ＣＰＵ６１は印刷ジョブを終える。 [Print Job Operation]
The image recording apparatus 1 having the above configuration executes a print job when the user presses the print key 54. That is, when the CPU 61 detects a print job execution request by pressing the print key 54 by the user, the sheet P in the feed tray 10 is moved along the path 20 by rotating the feed roller 30 forward based on the print control program. To feed. When the sheet P is conveyed along the curved path 21 and the leading end of the sheet P in the conveyance direction reaches the registration sensor 40, the CPU 61 further rotates the sheet P forward by a predetermined amount to cause the sheet P to rotate forward. Are fed to the first transport unit 33 to perform registration correction of the sheet P (correction of the inclination of the sheet with respect to the transport direction). The CPU 61 cues the sheet P by causing the first conveyance unit 33 to convey the sheet P along the straight path 22 and then selectively ejects ink from the recording head 13 based on the image data. Thus, an image is recorded on the sheet P. The CPU 61 drives the first conveyance unit 33 and the second conveyance unit 36 to convey the sheet P on which an image is recorded along the end path 23 and discharges the sheet P onto the discharge tray 14. The CPU 61 ends the print job.

なお、画像記録装置１が有線または無線の通信によりＰＣと接続されている場合、ＣＰＵ６１は、操作部５と同様の入力項目について入力可能なＵＩ（ユーザーインターフェイス）をＰＣのモニタに表示する。オペレータが、ＵＩに表示された印刷キーに例えばワンクリック操作で入力すれば、ＣＰＵ６１は、印刷ジョブの実行要求がなされたことを検出できる。 When the image recording apparatus 1 is connected to the PC by wired or wireless communication, the CPU 61 displays a UI (user interface) that can be input for the same input items as the operation unit 5 on the monitor of the PC. If the operator inputs, for example, a one-click operation on a print key displayed on the UI, the CPU 61 can detect that a print job execution request has been made.

［排紙ジョブの動作］
画像記録装置１において、ＣＰＵ６１は排紙ジョブの実行要求を受信すると、ＲＯＭ６２から読み出した排出制御プログラムに基づいて排紙ジョブを実行し、シートＰを記録部２で画像記録せずに排出する。 [Output Job Operation]
In the image recording apparatus 1, when the CPU 61 receives a request for executing a paper discharge job, the CPU 61 executes the paper discharge job based on the discharge control program read from the ROM 62, and discharges the sheet P without recording an image in the recording unit 2.

図４は、画像記録装置１が排紙ジョブを実行する際の動作を示すフローチャートである。図４では、排紙ジョブの実行前に、給送トレイ１０に支持されたシートＰの搬送方向長さが不明な場合（画像記録装置１がシートＰの搬送方向長さに関する情報を記憶していない場合）のフローチャートを示している。図４に示すように、画像記録装置１の起動後、ＣＰＵ６１は、画像記録装置１のメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーがユーザにより押下されたか否かを判定する（ステップＳ１：以下、単にＳ１と称す。他のステップも同様）。なおＣＰＵ６１は、ユーザが操作部５またはＵＩから何らかの入力を行った時点から一定時間の間にＳ１を実行し、この一定期間内にメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーが押されたと判定しなかった場合には、排紙ジョブを終了してもよい。 FIG. 4 is a flowchart showing an operation when the image recording apparatus 1 executes a paper discharge job. In FIG. 4, when the conveyance direction length of the sheet P supported by the feeding tray 10 is unknown before the discharge job is executed (the image recording apparatus 1 stores information on the conveyance direction length of the sheet P). FIG. As shown in FIG. 4, after the image recording apparatus 1 is activated, the CPU 61 determines whether or not the user has pressed down the memo paper discharge key 55 of the image recording apparatus 1 or the memo paper discharge key of the UI (Step S1: This is simply referred to as S1, and the other steps are the same). The CPU 61 executes S1 for a predetermined time from the time when the user makes some input from the operation unit 5 or the UI, and determines that the memo paper discharge key 55 or the memo paper discharge key of the UI is pressed within the predetermined time. If not, the paper discharge job may be terminated.

Ｓ１で、ＣＰＵ６１は、操作部５のメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーが押されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、最速で給送ローラ３０を正転させ、給送トレイ１０内のシートＰを搬送ローラ３１に向けて給送する給送処理を実行する（Ｓ２）。このときの給送ローラ３０の回転量は、シートＰとの間にスリップ等が発生しない限り、シートＰの搬送方向先端部が十分にレジスト用のセンサ４０に到達できる所定の回転量である。なお、給送ローラ３０を最速で駆動させる場合の「最速」とは、画像記録装置１において、給送ローラ３０を駆動させることができる速度範囲における最高速度である。後述するように、搬送ローラ３１または排出ローラ３４を最速で駆動させる場合の「最速」も、それぞれのローラを駆動させることができる速度範囲における最高速度とする。 When the CPU 61 determines in S1 that the memo paper discharge key 55 of the operation unit 5 or the memo paper discharge key of the UI has been pressed (S1: YES), the CPU 61 rotates the feeding roller 30 forward at the fastest speed, A feeding process for feeding the sheet P toward the conveying roller 31 is executed (S2). At this time, the rotation amount of the feeding roller 30 is a predetermined rotation amount at which the leading end portion in the conveyance direction of the sheet P can sufficiently reach the registration sensor 40 as long as no slip or the like occurs with the sheet P. The “fastest speed” when the feeding roller 30 is driven at the highest speed is the highest speed in the speed range in which the image recording apparatus 1 can drive the feeding roller 30. As will be described later, the “highest speed” when the transport roller 31 or the discharge roller 34 is driven at the highest speed is also the highest speed in the speed range in which each roller can be driven.

次にＣＰＵ６１は、レジスト用のセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化したか否かを判定することにより、給送ローラ３０により給送されたシートＰの搬送方向先端部がセンサ４０の位置まで搬送されたか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ６１は、給送ローラ３０に上述の所定の回転量だけ回転させてもＳ３でセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化しないと判定した場合（Ｓ３：ＮＯ）、給送トレイ１０内にシートＰがないか、またはシートＰが給送ローラ３０との間でスリップしているためにセンサ４０の位置までシートＰが搬送されていないと判定して（Ｓ４）、このフローを終える。この場合、ＣＰＵ６１は、例えばパネル部５３にシートＰ無し等のエラー表示をさせて、ユーザに報知するようにしてもよい。或いは、ＣＰＵ６１は、図示しないスピーカから音声等でユーザにエラー報知をするようにしてもよい。
一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３でセンサ４０の出力信号がＯＦＦからＯＮへと変化したと判定した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、給送ローラ３０を更に正転させるとともに搬送ローラ３１を逆転させ、シートＰの搬送姿勢を正すレジスト補正を行う（Ｓ５）。その後、ＣＰＵ６１は、シートＰの先端部を搬送ローラ３１よりも若干下流側に搬送することで、シートＰの頭出しを行う（Ｓ６）。なお、ユーザはシートを要求するためにメモ用紙排出キー５５またはＵＩのメモ用紙排出キーを押下するのであるから、シートを速く排出するためにもＳ５とＳ６の処理のうち、少なくとも一方の処理は省略してもよい。 Next, the CPU 61 determines whether or not the output signal of the registration sensor 40 has changed from OFF to ON, so that the leading end of the sheet P fed by the feeding roller 30 in the conveyance direction is the sensor 40. It is determined whether or not it has been transported to a position (S3). If the CPU 61 determines that the output signal of the sensor 40 does not change from OFF to ON in S3 even if the feeding roller 30 is rotated by the predetermined rotation amount (S3: NO), the CPU 61 enters the feeding tray 10. It is determined that the sheet P is not conveyed to the position of the sensor 40 because there is no sheet P or because the sheet P slips between the feeding rollers 30 (S4), and this flow is finished. In this case, the CPU 61 may notify the user by displaying an error display such as no sheet P on the panel unit 53, for example. Or you may make it CPU61 alert | report an error with a voice etc. from the speaker which is not illustrated.
On the other hand, if the CPU 61 determines in S3 that the output signal of the sensor 40 has changed from OFF to ON (S3: YES), the CPU 61 further rotates the feeding roller 30 in the forward direction and reverses the conveying roller 31 to rotate the sheet P. Registration correction for correcting the transport posture is performed (S5). Thereafter, the CPU 61 cues the sheet P by conveying the leading end of the sheet P slightly downstream of the conveying roller 31 (S6). Since the user presses the memo paper discharge key 55 or UI memo paper discharge key to request a sheet, at least one of the processes of S5 and S6 is omitted in order to discharge the sheet quickly. May be.

次にＣＰＵ６１は、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納された初期設定の情報から、排紙ジョブが給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっているか否かを判定する（Ｓ７）。初期設定の情報とは、ユーザが予め画像記録装置１の初期設定をし、ＥＥＰＲＯＭ６４が格納している情報をいう。また、摩耗低減処理とは、搬送ローラ３１が正転してシートＰを搬送するときに、搬送方向後端部側のシートＰとの接触による給送ローラ３０の摩耗を極力低減するようにする処理をいう。ＣＰＵ６１は、摩耗低減処理を優先する設定になっていないと判定した場合（Ｓ７：ＮＯ）、センサ４０の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化するまで最速で搬送ローラ３１を正転させる（Ｓ８）。更にＣＰＵ６１は、センサ４０の出力信号がＯＮからＯＦＦに変化したのを検出すると、最速で搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を正転させてシートＰを排出する（Ｓ９）。上述の通り、給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっていなければ、シートＰの搬送方向寸法に関わらず、シートＰを迅速に搬送して排出する。 Next, the CPU 61 determines from the initial setting information stored in the EEPROM 64 whether or not the discharge job is set to give priority to the wear reduction processing of the feeding roller 30 (S7). The initial setting information refers to information stored in the EEPROM 64 by the user performing initial settings of the image recording apparatus 1 in advance. Further, the wear reduction processing is to reduce the wear of the feeding roller 30 due to contact with the sheet P on the rear end side in the transport direction as much as possible when the transport roller 31 rotates forward to transport the sheet P. Refers to processing. If the CPU 61 determines that the setting to prioritize the wear reduction processing is not made (S7: NO), the CPU 61 normally rotates the transport roller 31 at the highest speed until the output signal of the sensor 40 changes from ON to OFF (S8). Further, when the CPU 61 detects that the output signal of the sensor 40 has changed from ON to OFF, the sheet P is discharged by rotating the transport roller 31 and the discharge roller 34 at the highest speed (S9). As described above, if the setting for giving priority to the wear reduction processing of the feeding roller 30 is not performed, the sheet P is quickly conveyed and discharged regardless of the dimension of the sheet P in the conveying direction.

一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ７で摩耗低減処理を優先する設定になっていると判定した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、シートＰを最速で一定量搬送するように搬送ローラ３１を正転させる（Ｓ１０）。Ｓ１０でのシートＰの搬送量Ｌ_{ＴＯＴＡＬ}は、予め定められた所定のシートＰの搬送方向長に対応する寸法Ｌ_１と、マージン（余白）の搬送方向の寸法Ｌ_２と、Ｓ６での頭出しの搬送方向寸法Ｌ_３との和（Ｌ_{ＴＯＴＡＬ}＝Ｌ_１＋Ｌ_２＋Ｌ_３）とする。なおＳ６を省略した場合、シートＰの搬送量Ｌ_{ＴＯＴＡＬ}は、寸法Ｌ_１と寸法Ｌ_２との和となる（Ｌ_{ＴＯＴＡＬ}＝Ｌ_１＋Ｌ_２）。本実施形態では、寸法Ｌ_１の一例としてＡ４サイズの長手方向寸法を採用する。但し、寸法Ｌ_１はこれに限定されない。画像記録装置１が扱えるシートＰの種類のうち、最も長手方向の寸法が大きいものを除く任意のシートＰの搬送方向寸法を寸法Ｌ_１として採用でき、例えばレターサイズのシートＰの長手方向寸法であってもよい。 On the other hand, if the CPU 61 determines in S7 that the wear reduction process is prioritized (S7: YES), the CPU 61 rotates the conveyance roller 31 in the forward direction so as to convey the sheet P by a certain amount at the highest speed (S10). Conveying distance _{L TOTAL} of the sheet P in in S10 includes a dimension _{L 1} corresponding to the conveying direction length of a given sheet P a predetermined, the size _{L 2} in the conveying direction of the margin (the margin), cued for in S6 the sum of the conveying direction dimension _{L 3} of the _{_{_{(L TOTAL = L 1 + L}}} 2 + L 3). When S6 is omitted, the conveyance amount L _TOTAL of the sheet P is the sum of the dimension L ₁ and the dimension L ₂ (L _TOTAL = L ₁ + L ₂ ). In the present embodiment, employing a longitudinal dimension of the A4 size as an example of the dimension L _1. However, the dimensions L ₁ is not limited to this. Of the types of sheets P that can be handled by the image recording apparatus 1, the conveyance direction dimension of an arbitrary sheet P excluding the largest one in the longitudinal direction can be adopted as the dimension L _1. There may be.

次にＣＰＵ６１は、レジスト用のセンサ４０の出力信号がＯＮか否かを判定する（Ｓ１１）。ここで、ＣＰＵ６１が、Ｓ１１にてセンサ４０の出力信号がＯＮではないと判定する場合（Ｓ１１：ＮＯ）とは、シートＰの搬送方向寸法がＡ４サイズの長手方向寸法以下であり、シートＰの搬送方向後端部がセンサ４０の検出位置よりも下流側に至るまで搬送されている場合である。この場合ＣＰＵ６１は、最速で搬送ローラ３１を正転させてシートＰを搬送し、排出トレイ１４へ排出する（Ｓ１２）。一方、ＣＰＵ６１が、Ｓ１１にてセンサ４０の出力信号がＯＮであると判定する場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）とは、シートＰの搬送方向寸法がＡ４サイズより長く、シートＰの後端部側が未だ給送ローラ３０に接触したままの可能性がある場合である。この場合、ＣＰＵ６１は、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになるまで低速の第１回転速度で搬送ローラ３１を正転させ、シートＰを搬送する（Ｓ１３）。このようにＣＰＵ６１は、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触している間は、搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させる第１搬送処理を実行して、シートＰを搬送する。搬送ローラ３１の回転速度を第１回転速度に制御することで、シートＰと給送ローラ３０との間の摩擦を低減し、給送ローラ３０の周面が摩耗するのを抑制できる。 Next, the CPU 61 determines whether or not the output signal of the registration sensor 40 is ON (S11). Here, when the CPU 61 determines that the output signal of the sensor 40 is not ON in S11 (S11: NO), the conveyance direction dimension of the sheet P is equal to or less than the longitudinal dimension of the A4 size, and the sheet P This is a case where the rear end in the transport direction is transported to the downstream side of the detection position of the sensor 40. In this case, the CPU 61 conveys the sheet P by rotating the conveying roller 31 forward at the fastest speed and discharges it to the discharge tray 14 (S12). On the other hand, when the CPU 61 determines that the output signal of the sensor 40 is ON in S11 (S11: YES), the conveyance direction dimension of the sheet P is longer than the A4 size, and the trailing end side of the sheet P is still fed. This is a case where there is a possibility that the feed roller 30 remains in contact. In this case, the CPU 61 conveys the sheet P by causing the conveyance roller 31 to rotate forward at a low first rotation speed until the output signal of the registration sensor 40 is turned off (S13). As described above, the CPU 61 executes the first conveyance process in which the conveyance roller 31 is rotated forward at a low first rotation speed while the sheet P is in contact with both the feeding roller 30 and the conveyance roller 31. The sheet P is conveyed. By controlling the rotation speed of the conveying roller 31 to the first rotation speed, friction between the sheet P and the feeding roller 30 can be reduced, and wear of the peripheral surface of the feeding roller 30 can be suppressed.

これに対し、ＣＰＵ６１は、Ｓ１１でＹＥＳと判定した後、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになったのを検出すると、第１回転速度よりも高速の第２回転速度で搬送ローラ３１を正転させ、シートＰを記録部２に搬送して排出する第２搬送処理を実行する（Ｓ１４）。ここでＳ１４では、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになっているため、シートＰの搬送方向の後端部がすでに給送ローラ３０から離隔し、シートＰと給送ローラ３０とは非接触になっている。そのためＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を第１回転速度よりも高速の第２回転速度で正転させる第２搬送処理を実行することにより、給送ローラ３０の周面を摩耗させることなくシートＰを迅速に排出できる。 On the other hand, if the CPU 61 determines YES in S11 and then detects that the output signal of the registration sensor 40 is OFF, the CPU 61 rotates the transport roller 31 in the normal direction at a second rotational speed higher than the first rotational speed. Then, a second conveyance process for conveying and discharging the sheet P to the recording unit 2 is executed (S14). Here, in S14, since the output signal of the registration sensor 40 is OFF, the rear end portion in the conveyance direction of the sheet P is already separated from the feeding roller 30, and the sheet P and the feeding roller 30 are not in contact with each other. It has become. Therefore, the CPU 61 performs the second conveyance process in which the conveyance roller 31 is rotated forward at a second rotation speed higher than the first rotation speed, so that the sheet P can be quickly moved without wearing the peripheral surface of the feeding roller 30. Can be discharged.

なお、Ｓ１３で第１搬送処理を実行する際の搬送速度である「低速」と、Ｓ１４で第２搬送処理を実行する際の搬送速度である「高速」とは、互いに相対的な関係となっている。すなわちＳ１３，Ｓ１４での搬送速度は、第１搬送処理時よりも第２搬送処理時の方が高速となるように設定されていればよい。但し、排出の迅速化の観点からは、Ｓ１４での搬送速度は最速であることが好ましい。また、給送ローラ３０の摩耗低減の観点からは、Ｓ１３での搬送速度はできるだけ低速であることが好ましい。ところで、ユーザによる初期設定の情報に基づかず、必ず摩耗低減処理を実行するように構成してもよい。この場合、Ｓ７、Ｓ８、及びＳ９は、省略してもよい。Ｓ７、Ｓ８、及びＳ９を省略する場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ６の実行後にＳ１０を実行すればよい。 Note that “low speed”, which is the conveyance speed when the first conveyance process is executed in S13, and “high speed”, which is the conveyance speed when the second conveyance process is executed in S14, are in a relative relationship with each other. ing. That is, the conveyance speed in S13 and S14 should just be set so that it may become faster at the time of the 2nd conveyance process than at the time of the 1st conveyance process. However, from the viewpoint of expediting discharge, it is preferable that the transport speed in S14 is the fastest. Further, from the viewpoint of reducing wear of the feeding roller 30, it is preferable that the conveying speed in S13 is as low as possible. By the way, it may be configured to always execute the wear reduction process without being based on the initial setting information by the user. In this case, S7, S8, and S9 may be omitted. When omitting S7, S8, and S9, the CPU 61 may execute S10 after executing S6.

以上説明したように、画像記録装置１によれば、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触している間は第１搬送処理を実行することで、シートＰと給送ローラ３０との間の摩擦を低減し、給送ローラ３０の周面が摩耗するのを抑制できる。一方、搬送中のシートＰが給送ローラ３０に対して非接触になった後は第２搬送処理を実行することで、シートＰを迅速に排出トレイ１４へ搬送できる。よって給送ローラ３０の摩耗を抑制しつつ、シートＰを給送ローラ３０から排出トレイ１４へ迅速に搬送できる。 As described above, according to the image recording apparatus 1, while the sheet P is in contact with both the feeding roller 30 and the conveying roller 31, the sheet P and the feeding roller are executed by executing the first conveying process. It is possible to reduce the friction with the roller 30 and to prevent the peripheral surface of the feeding roller 30 from being worn. On the other hand, after the sheet P being conveyed is not in contact with the feeding roller 30, the sheet P can be quickly conveyed to the discharge tray 14 by executing the second conveyance process. Therefore, the sheet P can be quickly conveyed from the feeding roller 30 to the discharge tray 14 while suppressing wear of the feeding roller 30.

またＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３）において、センサ４０が出力する検出信号の変化に基づいてシートＰが所定位置にあるか否かを検出する。よって、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触するタイミングを正確に把握できる。 In the determination process (S3), the CPU 61 detects whether or not the sheet P is at a predetermined position based on a change in the detection signal output from the sensor 40. Therefore, it is possible to accurately grasp the timing at which the sheet P contacts both the feeding roller 30 and the conveying roller 31.

またＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３）において、シートＰが所定位置にあることをセンサ４０で検出した場合に、シートが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方と接触していると判定し、Ｓ９、Ｓ１１において前記所定位置にあったシートＰが前記所定位置から退避したことを検出した場合に、シートＰが給送ローラ３０と非接触であると判定する。このため、シートＰが給送ローラ３０から離間しているタイミングを正確に把握できる。 In the determination process (S3), the CPU 61 determines that the sheet is in contact with both the feeding roller 30 and the conveying roller 31 when the sensor 40 detects that the sheet P is at the predetermined position, and S9. When it is detected in S11 that the sheet P located at the predetermined position is retracted from the predetermined position, it is determined that the sheet P is not in contact with the feeding roller 30. For this reason, the timing at which the sheet P is separated from the feeding roller 30 can be accurately grasped.

またＣＰＵ６１は、シートＰを給送トレイ１０から経路２０に給送した後、経路２０に沿って搬送し、更に排出トレイ１４へと排出する。よって、排紙ジョブのための別途の排出経路が不要であり、画像記録装置１をコンパクトに構成することができる。 Further, the CPU 61 feeds the sheet P from the feeding tray 10 to the path 20, then conveys the sheet P along the path 20, and further discharges it to the discharge tray 14. Therefore, a separate discharge path for the discharge job is unnecessary, and the image recording apparatus 1 can be configured in a compact manner.

またＣＰＵ６１は、記録データを含まず且つ非記録シートの排出に関する入力を制御部６０が受信したとき、記録部２を動作させることなく、給送処理（Ｓ２）、判定処理（Ｓ３）及び排出処理（Ｓ８〜Ｓ１４）を実行することにより、画像の記録されていないシートを排出トレイに排出する。よって、給送ローラ３０の摩耗を防止しながら、ユーザはシートＰをメモ用紙として迅速に得ることができる。 The CPU 61 does not operate the recording unit 2 when the control unit 60 receives an input relating to the discharge of the non-recorded sheet that does not include the recording data, and the feeding process (S2), the determination process (S3), and the discharge process. By executing (S8 to S14), a sheet on which no image is recorded is discharged to the discharge tray. Therefore, the user can quickly obtain the sheet P as a memo paper while preventing the feed roller 30 from being worn.

以下、実施形態２及び３について、実施形態１との差異を中心に順次説明する。 Hereinafter, the second and third embodiments will be sequentially described focusing on differences from the first embodiment.

（実施形態２）
図５は、実施形態２の排紙ジョブのフローチャートである。実施形態２では、画像記録装置１が給送トレイ１０に支持されたシートＰのサイズに関する情報を有している場合の排紙ジョブの動作を示している。そのため、実施形態２に係る画像記録装置１は図３と同様のブロック図で表せられるが、その中のＥＥＰＲＯＭ６４は、所定のシートの搬送方向長さ（以下、「基準長さ」と称する）を予め記憶する記憶手段としても用いられる。 (Embodiment 2)
FIG. 5 is a flowchart of a paper discharge job according to the second embodiment. In the second embodiment, an operation of a paper discharge job when the image recording apparatus 1 has information regarding the size of the sheet P supported by the feeding tray 10 is shown. Therefore, the image recording apparatus 1 according to the second embodiment can be represented by a block diagram similar to that in FIG. 3, but the EEPROM 64 therein has a predetermined sheet conveyance direction length (hereinafter referred to as “reference length”). It is also used as storage means for storing in advance.

またＲＡＭ６３には、給送トレイ１０に支持されているシートＰのサイズ情報が記憶されている。このサイズ情報は、給送トレイ１０にシートＰのサイズを検出する機構（図示せず）を設け、該機構の検出結果から取得できる。あるいは、画像記録装置１に給送トレイ１０の脱着を検出するセンサを設け、その給送トレイ１０の脱着前に実行した印刷ジョブに含まれる情報からシートＰのサイズ情報を取得してもよい。更には、ユーザが操作部５等を用いて給送トレイ１０にセットされるシートＰのサイズ情報を設定入力している場合に、その設定情報をサイズ情報として採用してもよい。 The RAM 63 stores size information of the sheet P supported by the feeding tray 10. This size information can be obtained from a detection result of the mechanism provided with a mechanism (not shown) for detecting the size of the sheet P in the feeding tray 10. Alternatively, a sensor for detecting the attachment / detachment of the feeding tray 10 may be provided in the image recording apparatus 1, and the size information of the sheet P may be acquired from information included in a print job executed before the removal of the feeding tray 10. Furthermore, when the user inputs and sets the size information of the sheet P set on the feeding tray 10 using the operation unit 5 or the like, the setting information may be adopted as the size information.

以下の図５のフローチャートについて説明するが、図５中のＳ２１〜Ｓ２５の処理内容は図４中のＳ１〜Ｓ５と同様であるため、Ｓ２６以降の処理について説明する。 The following flowchart of FIG. 5 will be described. Since the processing contents of S21 to S25 in FIG. 5 are the same as S1 to S5 in FIG. 4, the processing after S26 will be described.

Ｓ２５の実行後、ＣＰＵ６１は、Ｓ７と同様に、排紙ジョブが給送ローラ３０の摩耗低減処理を優先する設定になっているか否かを判定する（Ｓ２６）。Ｓ２６で、ＣＰＵ６１は、摩耗低減処理を優先する設定になっていないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、搬送ローラ３１を最速で正転させてシートＰの頭出しを行う（Ｓ２７）。その後ＣＰＵ６１は、Ｓ８及びＳ９と同様に、レジストセンサ４０の出力信号がＯＦＦになるまで最速で搬送ローラ３１を正転させ（Ｓ２８）、出力信号がＯＦＦになったのを検出すると、最速で搬送ローラ３１を正転させてシートＰを排出する（Ｓ２９）。 After the execution of S25, the CPU 61 determines whether or not the discharge job is set to give priority to the wear reduction processing of the feeding roller 30 as in S7 (S26). If the CPU 61 determines in S26 that the setting to prioritize the wear reduction processing is not made (S26: NO), the CPU 61 rotates the transport roller 31 at the highest speed to cue the sheet P (S27). Thereafter, as in S8 and S9, the CPU 61 rotates the transport roller 31 forward at the fastest speed until the output signal of the registration sensor 40 is turned off (S28). When the CPU 61 detects that the output signal is turned off, the CPU 61 transports at the fastest speed. The roller 31 is rotated forward to discharge the sheet P (S29).

一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ２６で摩耗低減処理を優先する設定になっていると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納された基準長さと、給送されたシートＰについてＲＡＭ６３に記憶されたサイズ情報から得られる搬送方向の長さとを比較する。これによりＣＰＵ６１は、シートＰが長尺シートか否かを判定する判定処理を実行する（Ｓ３０）。ここでは一例として、基準長さをＡ４サイズの長手方向長とする。ＣＰＵ６１は、Ｓ３０でシートＰが長尺シートでないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、搬送ローラ３１を最速で正転させてシートＰの頭出しを行い（Ｓ３１）、最速で搬送ローラ３１及び排出ローラ３４を正転させてシートＰを排出する（Ｓ３２）。 On the other hand, if the CPU 61 determines in S26 that the wear reduction processing is prioritized (S26: YES), the reference length stored in the EEPROM 64 and the size stored in the RAM 63 for the fed sheet P are stored. The length in the transport direction obtained from the information is compared. Thereby, the CPU 61 executes a determination process for determining whether or not the sheet P is a long sheet (S30). Here, as an example, the reference length is the length in the longitudinal direction of A4 size. When the CPU 61 determines in S30 that the sheet P is not a long sheet (S30: NO), the conveyance roller 31 is rotated forward at the highest speed to cue the sheet P (S31), and the conveyance roller 31 and the discharge are discharged at the highest speed. The roller 34 is rotated forward to discharge the sheet P (S32).

一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３０でシートＰが長尺シートであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、シートＰの後端部が給送ローラ３０から離隔するまでの搬送量Ａを計算する（Ｓ３３）。この計算は、第１搬送処理と第２搬送処理とを切り替えるタイミングを算出するためのものである。次にＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を低速で正転させ、シートＰの頭出しを行う（Ｓ３４）。その後、ＣＰＵ６１は、搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させ、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１の両方に接触しているシートＰを、搬送量Ａから頭出しの長さ分を差し引いた搬送量だけ搬送する（Ｓ３５）。これによりＣＰＵ６１は、第１搬送処理を実行する。 On the other hand, when the CPU 61 determines that the sheet P is a long sheet in S30 (S30: YES), the CPU 61 calculates the conveyance amount A until the trailing edge of the sheet P is separated from the feeding roller 30 (S33). . This calculation is for calculating the timing for switching between the first conveyance process and the second conveyance process. Next, the CPU 61 rotates the transport roller 31 forward at a low speed to cue the sheet P (S34). Thereafter, the CPU 61 causes the transport roller 31 to rotate forward at a low first rotation speed, and the sheet P that is in contact with both the feeding roller 30 and the transport roller 31 is moved from the transport amount A by the length of the cue. The transported amount is deducted (S35). Thereby, the CPU 61 executes the first transport process.

なお実施形態２では、シートＰのサイズは既知であるため、その既知のサイズが正しければ、ＣＰＵ６１がＳ３５を実行した後は、シートＰの後端部は給送ローラ３０から離隔している。しかし、ＲＡＭ６３に記憶されたサイズ情報が、実際に搬送しているシートＰのサイズと合致しない場合もありえる。例えば、ユーザが設定したサイズ情報に誤りがあった場合等である。このような事態を想定し、ＣＰＵ６１は、続くＳ３６以降の処理を行う。 In the second embodiment, since the size of the sheet P is known, if the known size is correct, the rear end portion of the sheet P is separated from the feeding roller 30 after the CPU 61 executes S35. However, the size information stored in the RAM 63 may not match the size of the sheet P being actually conveyed. For example, there is an error in the size information set by the user. Assuming such a situation, the CPU 61 performs subsequent processing from S36.

ＣＰＵ６１は、Ｓ３５の実行中にセンサ４０の出力信号がＯＦＦになったか否かを判定する（Ｓ３６）。このＳ３６は、シートＰのサイズが、予め用紙設定されたシートＰのサイズとは異なる場合に対応するものである。ここで、Ｓ３６で出力信号がＯＦＦになる場合とは、予定より早くシートＰの後端部がセンサ４０の位置を通過した場合であるから、搬送中のシートＰが予想に反して長尺シートではなかった場合を意味する。また、Ｓ３６で出力信号がＯＦＦにならなかった場合とは、上記とは逆に、搬送中のシートＰが実際に長尺シートであった場合を意味する。 The CPU 61 determines whether or not the output signal of the sensor 40 is turned off during the execution of S35 (S36). S36 corresponds to the case where the size of the sheet P is different from the size of the sheet P set in advance. Here, the case where the output signal is turned off in S36 is a case where the trailing edge of the sheet P has passed the position of the sensor 40 earlier than planned, so that the sheet P being conveyed is a long sheet contrary to expectation. Means not. Further, the case where the output signal is not turned off in S36 means the case where the sheet P being conveyed is actually a long sheet, contrary to the above.

従って、ＣＰＵ６１は、Ｓ３６において出力信号がＯＦＦになったと判定した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、搬送ローラ３１を最速で正転させ、シートＰを搬送して迅速に排出させる（Ｓ３２）。一方、ＣＰＵ６１は、Ｓ３６において出力信号がＯＦＦにならなかったと判定した場合（Ｓ３６：ＮＯ）、センサ４０の出力信号がＯＦＦになったのを検出後、搬送ローラ３１を高速の第２回転速度で正転させて第２搬送処理を実行し、シートＰを迅速に排出させる（Ｓ３７）。なお実施形態２では、シートＰを搬送量Ａだけ搬送した後、センサ４０の出力信号がＯＦＦになるまでの間は、引き続き搬送ローラ３１を低速の第１回転速度で正転させる。 Accordingly, when the CPU 61 determines that the output signal is turned off in S36 (S36: YES), the CPU 61 rotates the transport roller 31 normally at the highest speed, transports the sheet P, and quickly discharges it (S32). On the other hand, if the CPU 61 determines in S36 that the output signal has not been turned off (S36: NO), the CPU 61 detects that the output signal from the sensor 40 has been turned off, and then moves the transport roller 31 at a high second rotational speed. The second conveyance process is performed in the normal direction, and the sheet P is quickly discharged (S37). In the second embodiment, after the sheet P is conveyed by the conveyance amount A, the conveyance roller 31 is continuously rotated forward at a low first rotation speed until the output signal of the sensor 40 is turned off.

このようにＣＰＵ６１は、判定処理（Ｓ３０）において、予めＥＥＰＲＯＭ６４に記憶した基準長さと、予め取得しているシートＰのサイズ情報とに基づいて、搬送中のシートＰが長尺シートか否かを判定する。これにより、シートＰが、給送ローラ３０及び搬送ローラ３１と接触したまま搬送される長尺シートか否かを的確に判定できる。また、搬送中のシートＰのサイズを把握しているので、シートＰが給送ローラ３０及び搬送ローラ３１と接触しているタイミングに正確に合わせて第１搬送処理を実行し、シートＰが給送ローラ３０と非接触になった後に第２搬送処理を実行できる。その結果、長尺シートであっても、給送ローラ３０の摩耗を抑制しつつ、迅速にシートＰを搬送して排出できる。 As described above, in the determination process (S30), the CPU 61 determines whether or not the sheet P being conveyed is a long sheet based on the reference length stored in the EEPROM 64 in advance and the size information of the sheet P acquired in advance. judge. This makes it possible to accurately determine whether or not the sheet P is a long sheet that is conveyed while being in contact with the feeding roller 30 and the conveying roller 31. Further, since the size of the sheet P being conveyed is grasped, the first conveyance process is executed in accordance with the timing at which the sheet P is in contact with the feeding roller 30 and the conveying roller 31, and the sheet P is fed. The second conveyance process can be executed after the contact with the feed roller 30 is not made. As a result, even for a long sheet, the sheet P can be quickly conveyed and discharged while suppressing wear of the feeding roller 30.

なおＳ３６は、Ｓ３５の実行中の割り込み処理として示しているが、この処理は省略してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ３５の処理を終えるとＳ３７に示す第２搬送処理を実行する。 S36 is shown as an interrupt process during the execution of S35, but this process may be omitted. In this case, the CPU 61 executes the second conveyance process shown in S37 when the process of S35 is completed.

また、長尺シートに対して必ずその搬送中に低速での第１搬送処理を含めるのであれば、Ｓ２５〜２９は、省略してもよい。この場合、ＣＰＵ６１は、Ｓ２３の判定がＹＥＳの場合、次にＳ３０を実行すればよい。 Further, S25 to 29 may be omitted as long as the first conveyance process at low speed is included in the conveyance of the long sheet. In this case, if the determination in S23 is YES, the CPU 61 may execute S30 next.

（実施形態３）
実施形態３の画像記録装置１は、印刷ジョブ中に排紙ジョブを実行する。すなわち、一般に所望される高速印刷を実現するためには、印刷ジョブの実行中、記録動作時以外はシートＰを高速搬送することが好ましい。しかし、画像記録箇所が長尺シートのほんの一部（例えば搬送方向先端部側において数行以下）であった場合、給送ローラ３０に接触したままシートＰが高速搬送されて給送ローラ３０の摩耗が進んでしまう事態が生じ得る。そこで、印刷ジョブの実行中であっても、シートＰが給送ローラ３０と接触したまま搬送ローラ３１により搬送される場合には、一時的に低速搬送（第１搬送処理）を行うことにより、給送ローラ３０の摩耗を抑制できる。 (Embodiment 3)
The image recording apparatus 1 according to the third embodiment executes a paper discharge job during a print job. In other words, in order to achieve generally desired high-speed printing, it is preferable to convey the sheet P at high speed during execution of a print job except during a recording operation. However, when the image recording location is only a part of a long sheet (for example, several lines or less on the leading end side in the conveying direction), the sheet P is conveyed at high speed while being in contact with the feeding roller 30, and the feeding roller 30 There may be a situation in which wear progresses. Therefore, even when the print job is being executed, when the sheet P is conveyed by the conveyance roller 31 while being in contact with the feeding roller 30, by temporarily performing low-speed conveyance (first conveyance processing), Wear of the feed roller 30 can be suppressed.

このような印刷ジョブにおいて、ＣＰＵ６１は、操作部５の印刷キー５４またはＵＩの印刷キーがユーザにより押下されると、例えば、図４のＳ２〜Ｓ１４または図５のＳ２１〜Ｓ３７に示すようなシートＰの排出処理を実行する。一方、ＣＰＵ６１は、この一連の処理の実行中に、これと並行して図６に示す画像記録処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６１は、図４または図５のフローに従って搬送されるシートＰが、記録ヘッド１３による画像記録を行うべき位置に到達したか否かを、所定の周期で繰り返し判定する（Ｓ４１）。記録位置に到達したと判定した場合、ＣＰＵ６１は、シートＰの搬送を一旦停止させ、その位置で記録ヘッド１３からインクを吐出してシートＰに画像を記録する（Ｓ４２）。そして記録動作を終えると、図４または図５のフローに従ったシートＰの搬送を再開する。 In such a print job, when the user presses the print key 54 or the UI print key of the operation unit 5, the CPU 61 displays, for example, sheets as shown in S <b> 2 to S <b> 14 in FIG. 4 or S <b> 21 to S <b> 37 in FIG. 5. P discharge processing is executed. On the other hand, the CPU 61 executes the image recording process shown in FIG. 6 in parallel with this series of processes. That is, the CPU 61 repeatedly determines at a predetermined cycle whether or not the sheet P conveyed according to the flow of FIG. 4 or FIG. 5 has reached the position where image recording by the recording head 13 is to be performed (S41). If it is determined that the recording position has been reached, the CPU 61 temporarily stops the conveyance of the sheet P, ejects ink from the recording head 13 at that position, and records an image on the sheet P (S42). When the recording operation is finished, the conveyance of the sheet P according to the flow of FIG. 4 or 5 is resumed.

以上のフローをＣＰＵ６１が実行することで、印刷ジョブの実行時でも排紙ジョブを併せて実行し、給送ローラ３０の摩耗を抑制しながらシートＰを迅速に搬送できる。 When the CPU 61 executes the above-described flow, the sheet P can be quickly conveyed while suppressing the wear of the feeding roller 30 by executing the discharge job even when the print job is executed.

（その他）
また、記録部２の方式は、記録ヘッドからインクを吐出してシートに画像記録するインクジェット方式に限定されず、例えば、トナーをシートに付着させて画像記録をする電子写真方式であってもよい。 (Other)
The method of the recording unit 2 is not limited to the ink jet method in which ink is ejected from the recording head and the image is recorded on the sheet. For example, an electrophotographic method in which toner is attached to the sheet and the image is recorded may be used. .

上記各実施形態では、Ａ４サイズのシートＰを排出する例を示したが、当然ながらシートＰのサイズはこれに限定されず、例えばＡ３サイズ、Ｂ４サイズ、或いはレターサイズのいずれでもよい。 In each of the above-described embodiments, an example in which the A4 size sheet P is discharged has been shown, but the size of the sheet P is naturally not limited to this, and may be any one of an A3 size, a B4 size, or a letter size, for example.

本発明は、例えば、インクジェット式プリンタや電子写真式プリンタ、感熱リボン方式のファクシミリやプリンタ等の画像記録装置に適用することができる。 The present invention can be applied to an image recording apparatus such as an ink jet printer, an electrophotographic printer, a thermal ribbon facsimile, or a printer.

１画像記録装置
２記録部
３シート搬送装置
１０給送トレイ
１４排出トレイ
１５ローラ駆動機構
３０給送ローラ
３１搬送ローラ
３７筐体
４０レジスト用のセンサ（検出センサ）
６０制御部
６１ＣＰＵ（計測手段）
６４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
Ｐ被記録シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording apparatus 2 Recording part 3 Sheet conveyance apparatus 10 Feed tray 14 Discharge tray 15 Roller drive mechanism 30 Feed roller 31 Conveyance roller 37 Case 40 Resist sensor (detection sensor)
60 control unit 61 CPU (measuring means)
64 EEPROM (memory means)
P Recording sheet

Claims

シートを支持する給送トレイと、
シートを前記給送トレイから給送する給送ローラと、
前記給送ローラが給送したシートを搬送する搬送ローラと、
搬送されたシートを受ける排出トレイと、
前記給送ローラ及び前記搬送ローラへ回転の駆動力を付与すると共に、シートを前記排出トレイに向けて搬送するように前記搬送ローラが正転するとき、前記給送ローラへの駆動力の伝達を切断するローラ駆動機構と、
前記ローラ駆動機構の動作を制御する制御部と、
前記シートの搬送方向長さを予め記憶している記憶手段と、
前記シートの搬送距離を計測する計測手段と、を備え、
前記制御部は、
シートを給送トレイから給送して排出トレイへと排出する旨の入力を受信したとき、前記給送ローラを正転させることにより、シートを前記搬送ローラに向けて給送する給送処理と、
給送されたシートが、前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触しているか否かを判定する判定処理と、
シートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラの両方に接触している間に前記搬送ローラを第１回転速度で正転させる第１搬送処理によりシートを搬送し、シートが前記給送ローラと非接触になった後、前記搬送ローラを第１回転速度よりも速い第２回転速度で正転させる第２搬送処理によりシートを前記排出トレイへ搬送する排出処理と、を実行し、
前記給送処理の開始後、前記判定処理において、予め前記記憶手段に記憶しているシートの搬送方向長さと、前記計測手段により計測されたシートの搬送距離とに基づいてシートが前記給送ローラ及び前記搬送ローラと接触しているか否かを判定する、シート搬送装置。 A feeding tray that supports the sheet;
A feeding roller for feeding a sheet from the feeding tray;
A conveying roller for conveying the sheet fed by the feeding roller;
A discharge tray for receiving the conveyed sheet;
A rotational driving force is applied to the feeding roller and the conveying roller, and when the conveying roller rotates forward so as to convey the sheet toward the discharge tray, the driving force is transmitted to the feeding roller. A roller driving mechanism for cutting;
A controller for controlling the operation of the roller drive mechanism;
Storage means for storing in advance the length of the sheet in the conveyance direction;
Measuring means for measuring the transport distance of the sheet ,
The controller is
A feeding process for feeding the sheet toward the conveying roller by rotating the feeding roller forward when receiving an input indicating that the sheet is fed from the feeding tray and discharged to the discharge tray; ,
A determination process for determining whether a fed sheet is in contact with both the feeding roller and the conveying roller;
While the sheet is in contact with both the feeding roller and the conveying roller, the sheet is conveyed by a first conveying process in which the conveying roller is rotated forward at a first rotation speed, and the sheet is not in contact with the feeding roller. And a discharge process for transporting the sheet to the discharge tray by a second transport process in which the transport roller is rotated forward at a second rotational speed that is faster than the first rotational speed .
After the start of the feeding process, in the determination process, the sheet is fed to the feeding roller based on the sheet conveyance direction length stored in advance in the storage unit and the sheet conveyance distance measured by the measuring unit. and determining whether in contact with the conveying roller, the sheet conveying device.

前記給送トレイから前記排出トレイまでシートが通過する経路を備える筐体を更に備え、
前記制御部は、シートを前記給送トレイから給送した後、前記経路に沿って搬送し、更に排出トレイへと排出する、請求項１に記載のシート搬送装置。 A housing having a path through which a sheet passes from the feeding tray to the discharge tray;
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the control unit conveys the sheet from the feeding tray, conveys the sheet along the path, and further ejects the sheet to a discharge tray .

請求項２に記載のシート搬送装置と、
シートが前記経路を通過する間に、記録データに基づいてシート上に画像を記録する記録部と、を備え、
記録データを含まず且つシートの排出に関する入力を前記制御部が受信したとき、前記制御部は、前記記録部を動作させることなく、前記給送処理、前記判定処理及び前記排出処理を実行することにより、画像の記録されていないシートを前記排出トレイに排出する、画像記録装置。 A sheet conveying device according to claim 2,
A recording unit that records an image on the sheet based on the recording data while the sheet passes through the path;
When the control unit receives an input relating to sheet discharge that does not include recording data, the control unit executes the feeding process, the determination process, and the discharge process without operating the recording unit. An image recording apparatus that discharges a sheet on which no image is recorded to the discharge tray .

請求項２に記載のシート搬送装置と、
シートが前記経路を通過する間に、記録データに基づいてシート上に画像を記録する記録部と、を備え、
記録データを有する記録処理に関する入力を前記制御部が受信したとき、前記制御部は、前記判定処理及び前記排出処理と並行して、前記記録部に、記録データに基づいてシート上に画像を記録させる、画像記録装置。 A sheet conveying device according to claim 2,
A recording unit that records an image on the sheet based on the recording data while the sheet passes through the path;
When the control unit receives an input related to a recording process having recording data, the control unit records an image on the sheet based on the recording data in the recording unit in parallel with the determination process and the discharge process. An image recording apparatus.