JP6408093B1 - 体感型ラジオコントロール玩具およびその動作方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザにラジオコントロール玩具の動きを体感させる体感型ラジオコントロール玩具1であって、ユーザを搭乗可能な搭乗部10と、搭乗部10を動作させる駆動部20と、ユーザによって無線操縦されているラジオコントロール玩具の動作情報を無線送信する動作情報送信部30と、送信された動作情報を受信する動作情報受信部40と、受信した動作情報に基づいて駆動部20を制御する駆動制御部50と、を備え、動作情報送信部30は、ラジオコントロール玩具に載せ替え可能に取り付けられ、動作情報送信部30と動作情報受信部40との間の無線通信は、送信コントローラとラジオコントロール玩具との間の無線操縦についての無線通信とは別系統に設けられている。
【選択図】図1
Description
本発明の一態様は、駆動部で駆動される搭乗部に搭乗し、送信コントローラを操作してラジオコントロール玩具を無線操縦するユーザに前記ラジオコントロール玩具の動きを体感させる体感型ラジオコントロール玩具の動作方法である。
この動作方法は、無線操縦されている前記ラジオコントロール玩具の動作情報を検知する工程と、検知した前記動作情報から前記駆動部を駆動するための駆動信号を演算する工程と、演算した前記駆動信号に基づき前記駆動部を動作させる工程と、を備える。
前記駆動部を動作させる工程では、前記ラジオコントロール玩具のスケールサイズに対応して前記動作情報に基づく前記駆動部の動作感度を設定しておき、設定された前記動作感度に応じて前記駆動部の動作量に関する係数および動作加速度に関する係数の少なくともいずれかを変化させる、ことを特徴とする。
図1は、本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具を例示する構成図である。
図1に示すように、本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具1は、ラジオコントロール玩具100を無線操縦するユーザ200に、ラジオコントロール玩具100の動きを体感させるシステムである。ユーザ200は、送信コントローラ110を操作してラジオコントロール玩具100を無線操縦しつつ、そのラジオコントロール玩具100の動きを体感することができる。
図2は、本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具の動作方法を例示するフローチャートである。なお、図示の都合上、図2ではラジオコントロール玩具を「RC玩具」と表記している。
先ず、キャリブレーションを行う(ステップS101)。このキャリブレーションでは、ラジオコントロール玩具100に取り付けた動作情報送信部30によってラジオコントロール玩具100が停止している状態での動作情報を送信し、動作情報の基準を設定する。具体的には、ラジオコントロール玩具100に内蔵されている加速度センサまたは後述する送信ユニット30U(図4参照)の加速度センサSR1(図4参照)に対して、ラジオコントロール玩具100を水平な場所に置き、振動が無い状態で重力加速度の方向と大きさとを校正する。これにより、正確な動作情報を駆動制御部50へ入力することができる。
次に、送信コントローラ110から送信された制御信号に基づきラジオコントロール玩具100を動作させる(ステップS103)。
このステップS102からステップS103までの処理は、ユーザ200による通常のラジオコントロール玩具100の無線操縦の際に行われる処理である。
次に、送信された動作情報を動作情報受信部40で無線通信によって受信する(ステップS106)。
次に、受信した動作情報から駆動部20を駆動させるための信号を駆動制御部50で演算する(ステップS107)。
そして、演算した駆動信号に基づき駆動部20を動作させる(ステップS108)。
これにより、無線操縦されているラジオコントロール玩具100の動きに基づいて搭乗部10が動き、ユーザ200はラジオコントロール玩具100の動きを搭乗部10の動きを通じて体感することができる。
図3は、本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具の使用状態を例示する模式図である。
図3には、ラジオコントロール玩具100としてマルチコプター100Aが例示される。ユーザ200は搭乗部10に搭乗した状態で、送信コントローラ110を操作してマルチコプター100Aを操縦する。送信コントローラ110は例えばホイールおよびトリガーを有する手持ち型である。ユーザ200は搭乗部10のシート11に座り、送信コントローラ110を手で持ってマルチコプター100Aを無線操縦する。
ディスプレイ72にはマルチコプター100Aが飛行している進行方向の映像が表示される。
これにより、ユーザ200は、まるで自ら操縦するマルチコプター100Aに搭乗しているかのような感覚を得ることができる。
図4には、ラジオコントロール玩具100として自動車模型100Bが例示される。
ラジオコントロール玩具100としての自動車模型100Bは、制御信号受信部1001と、ステアリングサーボ1002と、スピードコントローラ1003とを備えている。
図5は、動作モードについて説明する図である。
本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具1に切り替え部80が設けられている場合、切り替え部80によって、ラジオコントロール玩具100の種別に応じた動作モードの選択が可能となる。ラジオコントロール玩具の種別とは、例えば、マルチコプター、飛行機、自動車、ヘリコプター、船、サーフボードなどの形態の区別のことを言う。
図6は、動作感度の設定について説明する図である。
本実施形態に係る体感型ラジオコントロール玩具1に感度設定部90が設けられている場合、感度設定部90によって、駆動部20の動作量に関する係数および動作加速度に関する係数の少なくともいずれかを変化させることができる。
図7では、一例として自動車模型100Bのラジオコントロール玩具100についての動作感度の設定を示している。
感度設定部90は、オンロードおよびオフロードのそれぞれについて、「イージー」、「ノーマル」、「スポーツ」、「レーシング」の4段階の動作感度を選択可能となっている。すなわち、「イージー」から「レーシング」にかけて段階的に動作感度が高くなる。動作感度の設定によって、自動車模型100Bの動作情報(加速度等)が同じ値であっても、動作感度の設定に応じて搭乗部10が鈍い動きから鋭い動きまで変化することになる。
図8(a)〜(c)は、他の送信コントローラを例示する模式図である。
図8(a)にはスティック型の送信コントローラ110Bが示され、図8(b)にはハンドルおよびペダル型の送信コントローラ110Cが示され、図8(c)には操縦桿およびペダル型の送信コントローラ110Dが示される。
図9は、ゴーグル型のディスプレイを例示する模式図である。
ディスプレイ72は、搭乗部10に取り付けられていてもよいし、ユーザ200に装着するゴーグル300に取り付けられていてもよい。これにより、ユーザ200はゴーグル300を装着することで視界の広範囲にわたりラジオコントロール玩具100から送られてきた映像を見ることができ、より臨場感を増加させることができる。
10…搭乗部
11…シート
20…駆動部
21…サーボモータ
22…ロッド
23…センサ
25…支持台
30…動作情報送信部
30U…送信ユニット
40…動作情報受信部
50…駆動制御部
55…サーボコントローラ
60…カメラユニット
61…カメラ
62…映像送信部
70…ディスプレイユニット
71…映像受信部
72…ディスプレイ
80…切り替え部
90…感度設定部
100…ラジオコントロール玩具
100A…マルチコプター
100B…自動車模型
110,110B,110C,110D…送信コントローラ
200…ユーザ
201…第1駆動機構
202…第2駆動機構
203…第3駆動機構
300…ゴーグル
500…制御部
1001…制御信号受信部
1002…ステアリングサーボ
1003…スピードコントローラ
SR1…加速度センサ
SR2…回転数センサ
SU…サスペンション
W1…第1電波
W2…第2電波
W3…第3電波
Claims (8)
- 送信コントローラを操作してラジオコントロール玩具を無線操縦するユーザに、前記ラジオコントロール玩具の動きを体感させる体感型ラジオコントロール玩具であって、
前記ユーザを搭乗可能な搭乗部と、
前記搭乗部を動作させる駆動部と、
前記ユーザによって無線操縦されている前記ラジオコントロール玩具の動作情報を無線送信する動作情報送信部と、
前記動作情報送信部から送信された前記動作情報を受信する動作情報受信部と、
前記動作情報受信部で受信した前記動作情報に基づいて前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記ラジオコントロール玩具のスケールサイズに対応して前記動作情報に基づく前記駆動部の動作感度を設定する感度設定部と、を備え、
前記動作情報送信部は、前記ラジオコントロール玩具に載せ替え可能に取り付けられ、
前記動作情報送信部と前記動作情報受信部との間の無線通信は、前記送信コントローラと前記ラジオコントロール玩具との間の無線操縦についての無線通信とは別系統に設けられ、
前記駆動制御部は、前記感度設定部で設定された前記動作感度に応じて前記駆動部の動作量に関する係数および動作加速度に関する係数の少なくともいずれかを変化させる、体感型ラジオコントロール玩具。 - 前記送信コントローラは前記搭乗部とは別体であり、前記ユーザの手持ち型に設けられた、請求項1記載の体感型ラジオコントロール玩具。
- 前記ラジオコントロール玩具の種別に応じた動作モードを選択する切り替え部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記切り替え部で選択された動作モードにより前記動作情報に基づく前記駆動部の動作を切り替える制御を行う、請求項1または2に記載の体感型ラジオコントロール玩具。 - 前記動作情報送信部は、前記ラジオコントロール玩具の動作における加速度を検知する加速度センサと一体に構成された、請求項1〜3のいずれか1項に記載の体感型ラジオコントロール玩具。
- 前記ラジオコントロール玩具に取り付けられ、前記ラジオコントロール玩具の少なくとも進行方向の映像を取得して無線送信するカメラユニットと、
前記カメラユニットから送信された前記映像を受信して表示するディスプレイユニットと、をさらに備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載の体感型ラジオコントロール玩具。 - 前記ディスプレイユニットにおける前記映像を表示するディスプレイは前記搭乗部に取り付けられた、請求項5記載の体感型ラジオコントロール玩具。
- 前記ディスプレイユニットにおける前記映像を表示するディスプレイは前記ユーザに装着するゴーグルに取り付けられた、請求項5記載の体感型ラジオコントロール玩具。
- 駆動部で駆動される搭乗部に搭乗し、送信コントローラを操作してラジオコントロール玩具を無線操縦するユーザに前記ラジオコントロール玩具の動きを体感させる体感型ラジオコントロール玩具の動作方法であって、
無線操縦されている前記ラジオコントロール玩具の動作情報を検知する工程と、
検知した前記動作情報から前記駆動部を駆動するための駆動信号を演算する工程と、
演算した前記駆動信号に基づき前記駆動部を動作させる工程と、
を備え、
前記駆動部を動作させる工程では、前記ラジオコントロール玩具のスケールサイズに対応して前記動作情報に基づく前記駆動部の動作感度を設定しておき、設定された前記動作感度に応じて前記駆動部の動作量に関する係数および動作加速度に関する係数の少なくともいずれかを変化させる、ことを特徴とする体感型ラジオコントロール玩具の動作方法。
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