JP6404651B2 - Coin handling equipment - Google Patents
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Description
本発明は、コインを種類別に振り分けるコイン処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing apparatus that sorts coins by type.
従来、硬貨等のコインを種類別に振り分けるコイン処理装置として、特許文献1及び2に記載された硬貨処理装置がある。この硬貨処理装置は、硬貨を種類に応じて振り分ける振分部を備えている。振分部は、硬貨を外径で振り分けできるように、対象とする硬貨を通すが、その硬貨よりも一回り以上大きい硬貨は通さない選別穴が形成されている。そして、選別穴は、対象とする硬貨の外径の小さいものから順に、硬貨が搬送される方向の上流から下流に向けて配列されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are coin processing apparatuses described in
このような硬貨処理装置は、振分対象とする硬貨の外径のみにより硬貨の種類を識別している。しかしながら、外国の硬貨の中には、異なる種類であっても外径が殆ど同じ硬貨もある。また、花形などの異形硬貨では、向きによって外径が異なる。例えば、2香港ドル硬貨は、花形の硬貨であり、その外径は、最小27.1mm、最大28.1mmとなる。5香港ドル硬貨は、円形の硬貨であり、その外径は、最小26.9mm、最大27.1mmである。つまり、2香港ドル硬貨の最大外径は5香港ドル硬貨の最大外径よりも大きいが、2香港ドル硬貨の最小外径は5香港ドル硬貨の最大外径と同じである。このため、5香港ドル硬貨用の選別穴から2香港ドル硬貨が落ちる可能性がある。 Such a coin processing device identifies the type of coin only by the outer diameter of the coin to be distributed. However, some foreign coins have almost the same outer diameter even if they are of different types. In addition, the outer diameter of a deformed coin such as a flower shape varies depending on the orientation. For example, a Hong Kong dollar coin is a flower-shaped coin, and its outer diameter is a minimum of 27.1 mm and a maximum of 28.1 mm. The 5 Hong Kong dollar coin is a circular coin, and its outer diameter is 26.9 mm at the minimum and 27.1 mm at the maximum. That is, the maximum outer diameter of 2 HK dollar coins is larger than the maximum outer diameter of 5 HK dollar coins, but the minimum outer diameter of 2 HK dollar coins is the same as the maximum outer diameter of 5 HK dollar coins. For this reason, 2 HK dollar coins may fall from the sorting hole for 5 HK dollar coins.
そこで、本発明者らは、鋭意研究を行った結果、硬貨の種類によって厚さが異なるため、この厚さの違いを利用することで、同じ外径の硬貨であっても種類別に振り分けることができるとの知見に至った。 Therefore, as a result of diligent research, the present inventors have different thicknesses depending on the type of coins. By using this difference in thickness, even coins with the same outer diameter can be sorted by type. I have come to the knowledge that I can do it.
そこで、本発明は、同じ外径の硬貨であっても種類別に振り分けることができるコイン処理装置を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the coin processing apparatus which can sort according to a kind even if it is the coin of the same outer diameter.
本発明に係るコイン処理装置は、コインを種類別に振り分けるコイン処理装置であって、少なくとも第一コインと第一コインよりも厚さの厚い第二コインとを振り分ける振分部を備え、振分部は、コインの底面を支持するとともに、第一コイン又は第二コインの何れか一方を貫通させる第一選別穴が形成されたベースプレートと、コインの側面を支持するとともに、ベースプレートに沿ってコインを案内するガイドレールと、を備え、ガイドレールは、第一コインの厚さよりも幅が広く第二コインの厚さよりも幅が狭い内側ガイドレール部と、内側ガイドレール部のベースプレートとは反対側に配置される外側ガイドレール部と、を有し、ガイドレールには、内側ガイドレール部のガイド面である内側レール面が、外側ガイドレール部のガイド面である外側レール面よりも、ガイドレールによるコインの支持方向におけるコインの支持側に位置する段差部が形成され、第一選別穴は、ガイドレールによるコインの案内方向において段差部と同じ位置に形成される。 A coin processing device according to the present invention is a coin processing device that distributes coins by type, and includes a distribution unit that distributes at least a first coin and a second coin that is thicker than the first coin. Supports the bottom of the coin and has a base plate formed with a first sorting hole for penetrating either the first coin or the second coin, and supports the side of the coin and guides the coin along the base plate. A guide rail that is wider than the thickness of the first coin and narrower than the thickness of the second coin, and the guide rail is disposed on the side opposite to the base plate of the inner guide rail portion. An outer guide rail portion, and an inner rail surface that is a guide surface of the inner guide rail portion is provided on the guide rail. A step portion is formed on the coin support side in the direction of coin support by the guide rail rather than the outer rail surface, which is a surface, and the first sorting hole is at the same position as the step portion in the coin guide direction by the guide rail. It is formed.
本発明に係るコイン処理装置では、コインは、ガイドレールによりコインの側面が支持され、ベースプレートにより底面が支持される。段差部では、内側ガイドレール部の幅は、第一コインの厚さよりも広いため、第一コインは、外側ガイドレール部とベースプレートとの間に入り込み、内側レール面上を転がる。また、段差部では、内側ガイドレール部の幅は、第二コインの厚さよりも狭いため、第二コインは、外側ガイドレール部とベースプレートとの間に入り込むことができず、外側レール面上を転がる。このように、段差部で案内される第一コイン及び第二コインは、ガイドレールによる支持方向における支持位置が異なる。このため、第一コイン及び第二コインの外径が同じ又は略同じであっても、支持方向における第一選別穴の位置及び大きさを調整することで、第一コイン及び第二コインの何れか一方のみを第一選別穴から落とすことができる。 In the coin processing apparatus according to the present invention, the coin is supported on the side surface of the coin by the guide rail and on the bottom surface by the base plate. In the stepped portion, the width of the inner guide rail portion is wider than the thickness of the first coin, so that the first coin enters between the outer guide rail portion and the base plate and rolls on the inner rail surface. Further, in the stepped portion, the width of the inner guide rail portion is narrower than the thickness of the second coin, so that the second coin cannot enter between the outer guide rail portion and the base plate, and on the outer rail surface. roll over. As described above, the first coin and the second coin guided by the stepped portion have different support positions in the support direction by the guide rail. For this reason, even if the outer diameters of the first coin and the second coin are the same or substantially the same, by adjusting the position and size of the first selection hole in the support direction, Only one of them can be dropped from the first sorting hole.
支持方向において、第一選別穴の支持側とは反対側である反支持側の先端は、内側レール面に第一コインの外径を加えた位置よりも支持側に位置し、支持方向において、第一選別穴の支持側の先端は、内側レール面と外側レール面との間に位置してもよい。このコイン処理装置では、第一選別穴の反支持側の先端は、内側ガイドレール部に案内されている第一コイン及び外側ガイドレール部に案内されている第二コインの反支持側の先端よりも支持側に位置する。このため、第一コイン及び第二コインの反支持側の先端部分は、ベースプレートに支持された状態が維持される。一方、第一選別穴の支持側の先端は、内側レール面と外側レール面との間に位置する。このため、第一コインの支持側の先端部分は、ベースプレートに支持された状態が維持されるが、第二コインの支持側の先端部分は、ベースプレートの支持から解放されて、第一選別穴に倒れ込むことが可能となる。これにより、第一選別穴から、第二コインのみを落とすことができる。 In the support direction, the tip of the non-support side opposite to the support side of the first sorting hole is located on the support side rather than the position where the outer diameter of the first coin is added to the inner rail surface, and in the support direction, The support side tip of the first sorting hole may be located between the inner rail surface and the outer rail surface. In this coin processing apparatus, the tip of the first sorting hole on the side opposite to the support side is from the tip on the side opposite to the first coin guided by the inner guide rail portion and the second coin guided by the outer guide rail portion. Is also located on the support side. For this reason, the front-end | tip part of the anti-support side of a 1st coin and a 2nd coin is maintained by the base plate. On the other hand, the tip of the first sorting hole on the support side is located between the inner rail surface and the outer rail surface. For this reason, the tip portion on the support side of the first coin is maintained in the state supported by the base plate, but the tip portion on the support side of the second coin is released from the support of the base plate and is placed in the first sorting hole. It becomes possible to fall down. Thereby, only the second coin can be dropped from the first sorting hole.
また、支持方向において、第一選別穴の支持側の先端は、内側レール面及び外側レール面よりも支持側とは反対側である反支持側に位置し、支持方向において、第一選別穴の反支持側の先端は、内側レール面に第一コインの外径を加えた位置よりも反支持側に位置し、外側レール面に第二コインの外径を加えた位置よりも支持側に位置してもよい。このコイン処理装置では、第一選別穴の支持側の先端は、内側レール面及び外側レール面よりも反支持側に位置する。このため、第一コイン及び第二コインの支持側の先端部分は、ベースプレートに支持された状態が維持される。一方、第一選別穴の反支持側の先端は、内側ガイドレール部に案内されている第一コインの反支持側の先端よりも反支持側に位置し、外側ガイドレール部に案内されている第二コインの反支持側の先端よりも支持側に位置する。このため、第二コインの反支持側の先端部分は、ベースプレートに支持された状態が保持されるが、第一コインの反支持側の先端部分は、ベースプレートの支持から解放されて、第一選別穴に倒れ込むことが可能となる。これにより、第一選別穴から、第一コインのみを落とすことができる。 Further, in the support direction, the tip of the support side of the first sorting hole is located on the side opposite to the support side than the inner rail surface and the outer rail surface, and in the support direction, The tip of the anti-support side is located on the anti-support side than the position where the outer diameter of the first coin is added to the inner rail surface, and is located on the support side than the position where the outer diameter of the second coin is added to the outer rail surface May be. In this coin processing apparatus, the tip on the support side of the first sorting hole is located on the side opposite to the support side with respect to the inner rail surface and the outer rail surface. For this reason, the state where the front end portions of the first coin and the second coin on the support side are supported by the base plate is maintained. On the other hand, the tip of the first sorting hole on the side opposite to the support side is positioned on the side opposite to the support side of the first coin guided by the inner guide rail portion, and is guided to the outer guide rail portion. It is located on the support side of the tip of the second coin on the side opposite to the support side. For this reason, the tip portion on the anti-support side of the second coin is held in the state supported by the base plate, but the tip portion on the anti-support side of the first coin is released from the support of the base plate, and the first sorting. It is possible to fall into the hole. Thereby, only the first coin can be dropped from the first sorting hole.
また、段差部では、外側レール面が***していてもよい。このコイン処理装置では、段差部において、外側レール面が***しているため、内側レール面を直線状に形成しても、内側レール面を外側レール面よりも支持側に位置させることができる。 Further, the outer rail surface may be raised at the step portion. In this coin processing apparatus, since the outer rail surface is raised at the stepped portion, the inner rail surface can be positioned on the support side with respect to the outer rail surface even if the inner rail surface is formed linearly.
また、段差部では、内側レール面が沈降していてもよい。このコイン処理装置では、段差部において、内側レール面が沈降しているため、外側レール面を直線状に形成しても、内側レール面を外側レール面よりも支持側に位置させることができる。 Moreover, the inner rail surface may sink at the stepped portion. In this coin processing apparatus, since the inner rail surface sinks at the stepped portion, the inner rail surface can be positioned on the support side with respect to the outer rail surface even if the outer rail surface is formed linearly.
また、ベースプレートは、ベースプレートに対してガイドレールの反対側に傾斜して配置されていてもよい。このコイン処理装置では、ベースプレートが、ベースプレートに対してガイドレールの反対側に傾斜して配置されているため、コインの自重により、コインを選別穴に落とすことができる。 Further, the base plate may be arranged to be inclined to the opposite side of the guide rail with respect to the base plate. In this coin processing apparatus, since the base plate is arranged to be inclined to the opposite side of the guide rail with respect to the base plate, the coin can be dropped into the sorting hole by the weight of the coin.
また、ベースプレートは、略水平に配置されていてもよい。このコイン処理装置では、ベースプレートが略水平に配置されているため、ベースプレートの角度調整が楽に行えるとともに、ベースプレートの高さを低く抑えることができる。 Further, the base plate may be disposed substantially horizontally. In this coin processing apparatus, since the base plate is arranged substantially horizontally, the angle of the base plate can be adjusted easily and the height of the base plate can be kept low.
また、ガイドレールに案内されるコインを、ベースプレートに沿って案内方向に搬送する搬送装置を更に備えてもよい。このコイン処理装置では、搬送装置によりコインを案内方向に搬送するため、コインの分離間隔を安定化させることができる。しかも、搬送装置によりコインが強制的にベースプレートに沿わされるため、ベースプレートに対してコインが浮くような場合であっても、コインを確実にベースプレートに沿わせることができるとともに、コインが自重により選別穴に落ちない場合であっても、コインを確実に選別穴に落とすことができる。 Moreover, you may further provide the conveying apparatus which conveys the coin guided by a guide rail in a guide direction along a base plate. In this coin processing apparatus, since the coin is transported in the guide direction by the transport device, the separation interval of the coins can be stabilized. Moreover, since the coins are forced along the base plate by the transport device, even if the coins float on the base plate, the coins can be surely placed along the base plate and the coins are sorted by their own weight. Even if it does not fall into the hole, the coin can be reliably dropped into the sorting hole.
本発明によれば、同じ外径の硬貨であっても種類別に振り分けることができる。 According to the present invention, even coins having the same outer diameter can be sorted by type.
以下、図面を参照して、本発明に係るコイン処理装置の実施形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of a coin processing device according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the element which is the same or corresponds in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
[コイン処理装置の全体構成]
本実施形態に係るコイン処理装置1は、自動券売機、自動販売機、金融の入出金機、ゲーム機等(以下、上位装置という。)に取り付けられる装置である。コイン処理装置1は、例えば、通貨としての硬貨、遊戯施設で用いるメダル等の様々なコインを処理することができるが、本実施形態では、特に、1香港ドル硬貨、10香港ドル硬貨、2香港ドル硬貨及び5香港ドル硬貨を処理するものとして説明する(図4参照)。
[Overall configuration of coin processing device]
The coin processing device 1 according to the present embodiment is a device attached to an automatic ticket vending machine, a vending machine, a financial deposit / withdrawal machine, a game machine, etc. (hereinafter referred to as a host device). The coin processing device 1 can process various coins such as coins as currency and medals used in amusement facilities. In this embodiment, in particular, 1 HK dollar coin, 10 HK dollar coin, 2 HK dollar coin and It will be described as
まず、図1を参照して、本実施形態に係るコイン処理装置1の全体構成について簡単に説明する。図1は、実施形態に係るコイン処理装置の概略側面図である。コイン処理装置1は、投入部2と、繰出部3と、識別部4と、振分部5と、計数部6と、一時保留部7と、放出部8と、出金搬送部9と、出金口10と、を備える。
First, with reference to FIG. 1, the whole structure of the coin processing apparatus 1 which concerns on this embodiment is demonstrated easily. FIG. 1 is a schematic side view of a coin processing apparatus according to an embodiment. The coin processing device 1 includes an
投入部2は、上位装置の接客面に設けられており、利用者がコインを投入するためのスリット状の投入口が形成されている。このスリット状の投入口の幅寸法は、複数枚のコインの同時一括投入を許容するように、所定枚数のコインの厚さよりも僅かに大きく設定されている。
The
繰出部3は、複数枚投入されたコインを所定間隔で一枚ずつ分離して識別部4に繰り出すものである。繰出部3は、例えば、斜め円板かきあげ繰出式であって、繰出モータ回転モータや繰出回転検知センサ等を備える。繰出部3は、投入されたコインから硬貨以外の異物を分別して出金搬送部9に放出する。
The feeding unit 3 is for separating a plurality of coins inserted one by one at a predetermined interval and feeding them to the
識別部4は、繰出部3から繰り出されたコインが電子検銭方式で本物であるか否かを識別するものである。識別部4には、ゲート機構が設けられている。識別部4を通過したコインが本物ではないと判断された場合には、識別部4は、ゲートを開放して、そのコインを異物として出金搬送部9に放出する。
The
振分部5は、識別部4で本物であると識別されたコインを種類別に振り分けるものである。振分部5は、転がり搬送の外径選別方式を採用しており、コインの外径に応じて種類別に振り分ける。そして、振分部5は、少なくとも、第一コインである2香港ドル硬貨と、第一コインよりも厚さの厚い第二コインである5香港ドル硬貨と、を振り分けることが可能となっている。具体的には、振分部5は、1香港ドル硬貨、10香港ドル硬貨、2香港ドル硬貨及び5香港ドル硬貨を振り分けることが可能となっている。
The
図2は、2香港ドル硬貨及び5香港ドル硬貨を示す図であり、(a)は2香港ドル硬貨の正面図、(b)は2香港ドル硬貨の側面図、(c)は5香港ドル硬貨の正面図、(d)は5香港ドル硬貨の側面図である。図2に示すように、第一コインである2香港ドル硬貨C3は、花形の硬貨である。2香港ドル硬貨C3の外径d1は、最小27.1mm、最大28.1mmであり、2香港ドル硬貨C3の厚さt1は、2.0mmである。第二コインである5香港ドル硬貨C4は、円形の硬貨である。5香港ドル硬貨C4の外径d2は、最小26.9mm、最大27.1mmであり、5香港ドル硬貨C4の厚さt2は、3.2mmである。このように、2香港ドル硬貨C3と5香港ドル硬貨C4とは、外径が略同じであるが、厚さが異なる。このため、振分部5は、2香港ドル硬貨C3と5香港ドル硬貨C4との厚さの違いを利用して、2香港ドル硬貨C3と5香港ドル硬貨C4とを振り分ける。なお、振分部5の詳細については後述する。
FIG. 2 is a view showing 2 HK dollar coins and 5 HK dollar coins, (a) is a front view of 2 HK dollar coins, (b) is a side view of 2 HK dollar coins, (c) is a front view of 5 HK dollar coins, (D) is a side view of a 5 Hong Kong dollar coin. As shown in FIG. 2, the 2 Hong Kong dollar coin C3, which is the first coin, is a flower-shaped coin. The outer diameter d1 of the 2 Hong Kong dollar coin C3 is 27.1 mm at the minimum and 28.1 mm at the maximum, and the thickness t1 of the 2 Hong Kong coin C3 is 2.0 mm. The second coin, the 5 Hong Kong dollar coin C4, is a circular coin. The outer diameter d2 of the 5 HK dollar coin C4 is 26.9 mm at the minimum and 27.1 mm at the maximum, and the thickness t2 of the 5 HK dollar coin C4 is 3.2 mm. Thus, the 2 Hong Kong dollar coin C3 and the 5 Hong Kong dollar coin C4 have substantially the same outer diameter but are different in thickness. Therefore, the
図1に示すように、計数部6は、振分部5の下方に配置され、振分部5によって振り分けられたコインの種類別の枚数を計数する。計数部6は、例えば、板金の区画によるシュート状のものであり、振分部5により振り分けられシュート内を落下するコインを光検出センサで計数する。
As shown in FIG. 1, the
一時保留部7は、計数部6の下方に配置され、振分部5により振り分けられたコインを種類毎に一時的に保留する。一時保留部7の下部には、収納シャッタ(不図示)が設けられており、収納シャッタが開かれることで、一時保留部7に保留されているコインが放出部8に供給される。また、一時保留部7では、上位装置において利用者が投入したコインの返却操作を行った場合には、保留しているコインを出金搬送部9に放出する。
The
放出部8は、一時保留部7の下方に配置され、一時保留部7から供給されたコインを種類毎に収納する。そして、放出部8は、出金時に、適宜な枚数のコインを出金搬送部9に放出する。
The
出金搬送部9は、コイン処理装置1において放出されたコインを出金口10まで搬送する。出金搬送部9は、繰出部3、識別部4、一時保留部7及び放出部8から放出されたコインを受け止め、出金口10まで搬送する。
The withdrawal transport unit 9 transports the coins released in the coin processing device 1 to the
出金口10は、利用者にコインを返却するために、出金搬送部9で搬送されたコインを排出する。
The
[第1の実施形態]
次に、図2〜図5を参照して、第1の実施形態の振分部5について詳細に説明する。図3は、第1の実施形態の振分部の概略側面図である。図4は、第1の実施形態のガイドレール及びベースプレートの模式図である。図5は、図4に示すV−V線における断面図である。振分部5は、コインCの底面caを支持するとともに、コインCを種類毎に貫通させる複数の選別穴21,22,23,24が形成されたベースプレート11と、コインCの側面cbを支持するとともに、ベースプレート11に沿ってコインCを案内するガイドレール12と、ベースプレート11に沿ってコインCを強制搬送する搬送装置13と、を備える。
[First Embodiment]
Next, the
コインCの底面caとは、コインCの対向する表裏面であり、コインCの側面cbとは、コインCの外周面である。本実施形態では、ガイドレール12によるコインCの案内方向を、案内方向G”という。以下の説明では、特に説明する場合を除き、上流下流の方向は、案内方向Gにおける上流下流の方向をいうものとする。また、本実施形態では、ガイドレール12によるコインCの側面cbの支持方向を、“支持方向S”という。支持方向Sは、コインCに対するガイドレール12とは反対側(図3及び図4の上側)の方向が前方となり、コインCに対するガイドレール12側(図3及び図4の下側)の方向が後方となる。そして、支持方向Sにおける後方側(図3及び図4における下方側)を、支持方向SにおけるコインCの支持側といい、単に「支持側」又は「下方側」ともいう。また、支持方向Sにおける前方側(図3及び図4における上方側)を、支持側とは反対側である反支持側といい、単に「反支持側」又は「上方側」ともいう。
The bottom surface ca of the coin C is the front and back surfaces of the coin C facing each other, and the side surface cb of the coin C is the outer peripheral surface of the coin C. In the present embodiment, the guide direction of the coin C by the
ベースプレート11は、平板状に形成されており、ガイドレール12と隣接されている。ベースプレート11は、ベースプレート11に対してガイドレール12の反対側に傾斜して配置されている。このため、コインCは、自重によりベースプレート11にもたれかかり、ベースプレート11は、コインCの底面caを支持する。ベースプレート11の傾斜角度は、特に限定されないが、例えば、65°とすることができる。
The
ベースプレート11に形成される選別穴21,22,23,24は、上流側から下流側に向けて、小さい外径のコインCから順次貫通させて振分部5から落下させる。最上流側に位置する選別穴21は、10香港ドル硬貨C1を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、10香港ドル硬貨C1の最大外径よりも大きい。選別穴21の下流側に位置する選別穴22は、1香港ドル硬貨C2を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、1香港ドル硬貨C2の最大外径よりも大きい。選別穴22の下流側に位置する選別穴23は、第二コインである5香港ドル硬貨C4を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、5香港ドル硬貨C4の最大外径よりも大きい。最下流側に位置する選別穴24は、第一コインである2香港ドル硬貨C3を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、2香港ドル硬貨C3の最大外径よりも大きい。なお、選別穴21,22,23,24の支持方向Sにおける位置及び大きさは、後述する。
The selection holes 21, 22, 23, and 24 formed in the
ガイドレール12は、略平板状に形成されており、ベースプレート11と隣接されている。ガイドレール12は、ベースプレート11と同角度に傾斜して配置されている。このため、コインCは、自重によりガイドレール12に接触し、ガイドレール12は、支持方向SにおいてコインCの側面cbを支持する。そして、ガイドレール12は、コインCがガイドレール12上を転がることで、ベースプレート11に沿ってコインCを案内方向Gに案内する。
The
ガイドレール12は、ベースプレート11側に配置される内側ガイドレール部26と、内側ガイドレール部26のベースプレート11とは反対側に配置される外側ガイドレール部27と、を備える。
The
内側ガイドレール部26は、平板状に形成されている。コインCの側面cbが接触する内側ガイドレール部26のガイド面である内側レール面26aは、案内方向Gに沿って直線状に延びている。また、内側レール面26aは、コインCが自重によっても案内方向Gに転がるように、下流側に向かって僅かに下方に傾斜している。内側ガイドレール部26の幅は、2香港ドル硬貨C3の厚さよりも広く、且つ、5香港ドル硬貨C4の厚さよりも狭い。つまり、2香港ドル硬貨C3の厚さをt1,5香港ドル硬貨C4の厚さをt2、内側ガイドレール部26の幅をw1とした場合、t1,t2及びw2は、t1<w1<t2の関係となっている(図4及び図5参照)。
The inner
外側ガイドレール部27は、平板状に形成されている。外側ガイドレール部27の幅は、特に限定されるものではなく、適宜設定される。
The outer
そして、ガイドレール12には、支持方向Sにおいて内側ガイドレール部26と外側ガイドレール部27とが異なる位置に位置する段差部28が形成されている。具体的に説明すると、段差部28では、内側レール面26aが、コインCの側面cbが接触する外側ガイドレール部27のガイド面である外側レール面27aよりも、下方側(支持側)に位置している。ガイドレール12の段差部28以外の部分は、支持方向Sにおいて内側レール面26aと外側レール面27aとが同じ位置に位置し、支持方向Sにおいて内側レール面26aが外側レール面27aよりも上方側(反支持側)に位置し、又は、外側ガイドレール部27が無い部位である。段差部28は、案内方向Gにおいて選別穴23と同じ位置に形成されている。つまり、選別穴23は、案内方向Gにおいて段差部28と同じ位置に形成されており、選別穴21,22,24は、案内方向Gにおいて段差部28と異なる位置に形成されている。
In the
段差部28では、外側レール面27aが上方側(反支持側)に***している。これにより、段差部28では、内側レール面26aが外側レール面27aよりも下方側に位置する。段差部28における内側レール面26aと外側レール面27aとの段差は、例えば、1〜2mmとすることができる。
In the
搬送装置13は、支持方向Sにおいて並設された一対の搬送ベルト29,29によって、コインCをベースプレート11に押圧させつつベースプレート11に沿って案内方向Gに強制搬送する。一対の搬送ベルト29,29は、モータ30の回転駆動軸に固定された一対の駆動プーリ31,31と、コイン処理装置1の筐体に回転自在に設けられた一対の従動プーリ32,32と、に架け渡されている。駆動プーリ31,31は、支持方向Sにおいて並設されている。そして、駆動プーリ31,31は、案内方向G及び支持方向Sにおいて選別穴24と同じ位置、すなわち、側面視において選別穴24と同じ位置に配置されている。従動プーリ32,32は、支持方向Sにおいて並設されており、選別穴21よりも上流側に配置されている。また、駆動プーリ31,31と従動プーリ32,32との間には、一対の第一搬送ローラ33,33と、一対の第二搬送ローラ34,34と、一対の第三搬送ローラ35,35と、が配置されている。第一搬送ローラ33,33、第二搬送ローラ34,34及び第三搬送ローラ35,35には、それぞれ搬送ベルト29,29が掛け渡されており、それぞれ、案内方向G及び支持方向Sにおいて選別穴21,22,23と同じ位置、すなわち、側面視において選別穴21,22,23と同じ位置に配置されている。
The
次に、選別穴21,22,23,24の支持方向Sにおける位置及び大きさについて説明する。 Next, the position and size of the sorting holes 21, 22, 23, 24 in the support direction S will be described.
支持方向Sにおける選別穴21の位置は、10香港ドル硬貨C1を落下させることができるが、1香港ドル硬貨C2、5香港ドル硬貨C4及び2香港ドル硬貨C3を落下させることができない位置となっている。すなわち、支持方向Sにおいて、選別穴21の下方側(支持側)の先端である下端21aは、内側レール面26aよりも上方側(反支持側)に位置する。支持方向Sにおいて、選別穴21の上方側(反支持側)の先端である上端21bは、内側レール面26aに10香港ドル硬貨C1の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)に位置し、且つ、内側レール面26aに1香港ドル硬貨C2、5香港ドル硬貨C4又は2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも下方側(支持側)に位置する。内側レール面26aに10香港ドル硬貨C1の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部26に案内されている10香港ドル硬貨C1の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴21の下端21aを、内側ガイドレール部26に案内されている10香港ドル硬貨C1の重心位置よりも下方側(支持側)に位置することで、10香港ドル硬貨C1を自重により選別穴21から落とすことができる。
The position of the sorting
支持方向Sにおける選別穴22の位置は、1香港ドル硬貨C2を落下させることができるが、5香港ドル硬貨C4及び2香港ドル硬貨C3を落下させることができない位置となっている。すなわち、支持方向Sにおいて、選別穴22の下方側(支持側)の先端である下端22aは、内側レール面26aよりも上方側(反支持側)に位置する。支持方向Sにおいて、選別穴22の上方側(反支持側)の先端である上端22bは、内側レール面26aに1香港ドル硬貨C2の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)に位置し、且つ、内側レール面26aに5香港ドル硬貨C4又は2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも下方側(支持側)に位置する。内側レール面26aに1香港ドル硬貨C2の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部26に案内されている1香港ドル硬貨C2の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴22の下端22aを、内側ガイドレール部26に案内されている1香港ドル硬貨C2の重心位置よりも下方側(支持側)に位置することで、1香港ドル硬貨C2を自重により選別穴22から落とすことができる。
The position of the sorting
支持方向Sにおける選別穴23の位置は、5香港ドル硬貨C4を落下させることができるが、2香港ドル硬貨C3を落下させることができない位置となっている。すなわち、支持方向Sにおいて、選別穴23の下方側(支持側)の先端である下端23aは、内側レール面26aと外側レール面27aとの間に位置する。支持方向Sにおいて、選別穴23の上方側(反支持側)の先端である上端23bは、内側レール面26aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)、且つ、外側レール面27aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)に位置する。内側レール面26aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置(反支持側の先端位置)である。また、外側レール面27aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置とは、外側ガイドレール部27に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴23の上端23bを、外側ガイドレール部27に案内されている5香港ドル硬貨C4の重心位置よりも上方側(反支持側)に位置することで、5香港ドル硬貨C4を自重により選別穴23から落とすことができる。
The position of the sorting
支持方向Sにおける選別穴24の位置は、2香港ドル硬貨C3を落下させることができる位置となっている。すなわち、支持方向Sにおいて、選別穴24の下方側(支持側)の先端である下端24aは、内側レール面26aよりも上方側(反支持側)に位置する。支持方向Sにおいて、選別穴24の上方側(反支持側)の先端である上端24bは、内側レール面26aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)に位置する。内側レール面26aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴24の下端24aを、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3の重心位置よりも下方側(支持側)に位置することで、2香港ドル硬貨C3を自重により選別穴24から落とすことができる。
The position of the sorting
次に、振分部5の動作について説明する。
Next, the operation of the
識別部4において本物であると識別されたコインCが振分部5に転がり込むと、コインCの自重により、コインCの底面caがベースプレート11に接触するとともに、コインCの側面cbがガイドレール12に接触する。そして、コインCは、ベースプレート11により案内方向Gに摺動案内されるとともに、ガイドレール12により案内方向Gに転動案内される。また、搬送装置13は、モータ30の回転駆動力により駆動プーリ31,31が回転することにより、搬送ベルト29,29が回転する。これにより、コインCは、搬送ベルト29,29により、ベースプレート11に押圧された状態でベースプレート11に沿って案内方向Gに強制搬送される。また、コインCは、搬送ベルト29,29により、繰出部3により所定間隔で一枚ずつ分離されたコインCの分離間隔を維持したまま、案内方向Gに強制搬送される。
When the coin C identified as authentic in the
10香港ドル硬貨C1は、選別穴21まで転がると、10香港ドル硬貨C1の上端部分から選別穴21に倒れ込むことで、選別穴21を貫通して振分部5から落ちる。1香港ドル硬貨C2は、選別穴22まで転がると、1香港ドル硬貨C2の上端部分から選別穴22に倒れ込むことで、選別穴22を貫通して振分部5から落ちる。5香港ドル硬貨C4及び2香港ドル硬貨C3は、上端部分及び下端部分がベースプレート11よる支持が継続されることにより、選別穴21及び選別穴22を通り過ぎて、段差部28まで転がる。
When the 10 HK dollar coin C1 rolls to the sorting
ここで、コインCが案内方向Gに案内されている間は、重力及び搬送ベルト29,29の押圧によりコインCの底面caがベースプレート11に接触した状態が維持される。
Here, while the coin C is being guided in the guide direction G, the state where the bottom surface ca of the coin C is in contact with the
しかしながら、内側ガイドレール部26の幅w1は、5香港ドル硬貨C4の厚さt2よりも狭いため、5香港ドル硬貨C4は、ベースプレート11と外側ガイドレール部27との間に入り込むことができない。このため、5香港ドル硬貨C4は、段差部28では、外側レール面27a上を転がる。そして、選別穴23の下端23aは、外側レール面27aよりも下方側に位置する。このため、外側レール面27a上を転がる5香港ドル硬貨C4は、下端部分が外側レール面27aから滑り落ちることで、選別穴23を貫通して振分部5から落ちる。
However, since the width w1 of the inner
一方、内側ガイドレール部26の幅w1は、2香港ドル硬貨C3の厚さt1よりも広いため、2香港ドル硬貨C3は、ベースプレート11と外側ガイドレール部27との間に入り込む。このため、2香港ドル硬貨C3は、段差部28では、内側レール面26a上を転がる。そして、選別穴23の下端23aは、内側レール面26aよりも上方側に位置し、選別穴23の上端23bは、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置よりも下方側に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3は、上端部分及び下端部分がベースプレート11に支持された状態が維持されて、選別穴23を通り過ぎる。
On the other hand, since the width w1 of the inner
そして、選別穴24の上端24bは、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置よりも上方側に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3は、選別穴24まで転がると、上端部分から選別穴24に倒れ込むことで、選別穴24を貫通して振分部5から落ちる。
The
このように、本実施形態に係るコイン処理装置1では、コインCは、ガイドレール12によりコインCの側面cbが支持され、ベースプレート11により底面caが支持される。段差部28では、内側ガイドレール部26の幅は、第一コインである2香港ドル硬貨C3の厚さよりも広いため、2香港ドル硬貨C3は、外側ガイドレール部27とベースプレート11との間に入り込み、内側レール面26a上を転がる。また、段差部28では、内側ガイドレール部の幅は、第二コインである5香港ドル硬貨C4の厚さよりも狭いため、5香港ドル硬貨C4は、外側ガイドレール部とベースプレートとの間に入り込むことができず、外側レール面27a上を転がる。このように、段差部28で案内される2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4は、支持方向Sにおける支持位置が異なる。このため、2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4の外径が同じ又は略同じであっても、支持方向Sにおける選別穴23の位置及び大きさを調整することで、2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4の何れか一方のみを選別穴23から落とすことができる。
Thus, in the coin processing apparatus 1 according to the present embodiment, the coin C is supported by the
具体的には、選別穴23の上端23bは、内側ガイドレール部26に案内されている2香港ドル硬貨C3及び外側ガイドレール部27に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置よりも下方側に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4の上端部分は、ベースプレート11に支持された状態が維持される。一方、選別穴23の下端23aは、内側レール面26aと外側レール面27aとの間に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3の下端部分は、ベースプレート11に支持された状態が維持されるが、5香港ドル硬貨C4の下端部分は、ベースプレート11の支持から解放されて、選別穴23に倒れ込むことが可能となる。これにより、選別穴23から、5香港ドル硬貨C4のみを落とすことができる。
Specifically, the
また、段差部28において、外側レール面27aが***しているため、内側レール面26aを直線状に形成しても、内側レール面26aを外側レール面27aよりも下方側に位置させることができる。
Further, since the
また、ベースプレート11が、ベースプレート11に対してガイドレール12の反対側に傾斜して配置されているため、コインCの自重により、コインCを選別穴21,22,23,24に落とすことができる。
Further, since the
また、搬送装置13によりコインCを案内方向Gに搬送するため、コインCの分離間隔を安定化させることができる。しかも、搬送装置13によりコインCが強制的にベースプレート11に沿わされるため、ベースプレート11に対してコインCが浮くような場合であっても、コインCを確実にベースプレート11に沿わせることができるとともに、コインCが自重により選別穴21,22,23,24に落ちない場合であっても、コインCを確実に選別穴21,22,23,24に落とすことができる。
Moreover, since the coin C is conveyed in the guide direction G by the conveying
[第2の実施形態]
次に、図6及び図7を参照して、第2の実施形態の振分部について説明する。第2の実施形態は、基本的に第1の実施形態と同様であり、振分部のベースプレー及びガイドレールの形状のみ、第1の実施形態と相違する。このため、以下では、第1の実施形態と相違する事項のみを説明する。
[Second Embodiment]
Next, a distribution unit according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment is basically the same as the first embodiment, and is different from the first embodiment only in the shape of the base play and the guide rail of the distributing portion. For this reason, only the matters different from the first embodiment will be described below.
図6は、第2の実施形態のガイドレール及びベースプレートの模式図である。図7は、図6に示すVII−VII線における断面図である。第2の実施形態に係るコイン処理装置の振分部40は、第1の実施形態のベースプレート11に対応するベースプレート41と、第1の実施形態のガイドレール12に対応するガイドレール42と、第1の実施形態と同じ搬送装置13と、を備える。
FIG. 6 is a schematic diagram of a guide rail and a base plate according to the second embodiment. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII shown in FIG. The
ベースプレート41には、コインCを種類毎に貫通させる複数の選別穴21,22,43,44が形成されている。選別穴22の下流側に位置する選別穴43は、第一コインである2香港ドル硬貨C3を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、2香港ドル硬貨C3の最大外径よりも大きい。最下流側に位置する選別穴44は、第二コインである5香港ドル硬貨C4を振分部5から落とすための穴であり、その案内方向Gにおける寸法は、5香港ドル硬貨C4の最大外径よりも大きい。なお、選別穴43,44の支持方向Sにおける位置及び大きさは、後述する。
The
ガイドレール42は、ベースプレート41側に配置される内側ガイドレール部47と、内側ガイドレール部47のベースプレート41とは反対側に配置される外側ガイドレール部48と、を備える。
The
内側ガイドレール部47は、平板状に形成されている。コインCの側面cbが接触する内側ガイドレール部47のガイド面である内側レール面47aは、コインCが自重によっても案内方向Gに転がるように、下流側に向かって僅かに下方に傾斜している。内側ガイドレール部47の幅は、第1の実施形態の内側ガイドレール部26の幅と同様である。
The inner
外側ガイドレール部48は、平板状に形成されている。コインCの側面cbが接触する外側ガイドレール部48のガイド面である外側レール面48aは、コインCが自重によっても案内方向Gに転がるように、下流側に向かって僅かに下方に傾斜している。外側ガイドレール部48の幅は、特に限定されるものではなく、適宜設定される。
The outer
そして、ガイドレール42には、支持方向Sにおいて内側ガイドレール部47と外側ガイドレール部48とが異なる位置に位置する段差部49が形成されている。具体的に説明すると、段差部49では、内側レール面47aが外側レール面48aよりも下方側(支持側)に位置している。ガイドレール42の段差部49以外の部分は、支持方向Sにおいて内側レール面47aと外側レール面48aとが同じ位置に位置し、支持方向Sにおいて内側レール面47aが外側レール面48aよりも上方側(反支持側)に位置し、又は、外側ガイドレール部48が無い部位である。段差部49は、案内方向Gにおいて選別穴43と同じ位置に形成されている。つまり、選別穴43は、案内方向Gにおいて段差部49と同じ位置に形成されており、選別穴21,22,44は、案内方向Gにおいて段差部49と異なる位置に形成されている。
The
段差部49では、内側ガイドレール部47が下方側(支持側)に沈降している。これにより、段差部49では、内側レール面47aが外側レール面48aよりも下方側に位置する。段差部49における内側レール面47aと外側レール面48aとの段差は、例えば、2〜3mmとすることができる。
In the stepped
次に、選別穴43,44の支持方向Sにおける位置及び大きさについて説明する。 Next, the position and size of the sorting holes 43 and 44 in the support direction S will be described.
支持方向Sにおける選別穴43の位置は、2香港ドル硬貨C3を落下させることができるが、5香港ドル硬貨C4を落下させることができない位置となっている。すなわち、選別穴43の下方側(支持側)の先端である下端43aは、内側レール面47a及び外側レール面48aよりも上方側(反支持側)に位置する。選別穴43の上方側(反支持側)の先端である上端43bは、内側レール面47aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)、且つ、外側レール面48aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置よりも下方側(支持側)に位置する。内側レール面47aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部47に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置(反支持側の先端位置)である。また、外側レール面48aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置とは、外側ガイドレール部48に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴43の下端43aを、内側ガイドレール部47に案内されている2香港ドル硬貨C3の重心位置よりも下方側(支持側)に位置することで、2香港ドル硬貨C3を自重により選別穴43から落とすことができる。
The position of the sorting
支持方向Sにおける選別穴44の位置は、5香港ドル硬貨C4を落下させることができる位置となっている。すなわち、選別穴44の下方側(支持側)の先端である下端44aは、内側レール面47aよりも上方側(反支持側)に位置する。選別穴44の上方側(反支持側)の先端である上端44bは、内側レール面47aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置よりも上方側(反支持側)に位置する。内側レール面47aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置とは、内側ガイドレール部47に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置(反支持側の先端位置)である。なお、選別穴44の下端44aを、内側ガイドレール部47に案内されている5香港ドル硬貨C4の重心位置よりも下方側(支持側)に位置することで、5香港ドル硬貨C4を自重により選別穴44から落とすことができる。
The position of the sorting
次に、振分部40の動作について説明する。
Next, the operation of the
第1の実施形態と同様に、10香港ドル硬貨C1及び1香港ドル硬貨C2は、それぞれ、選別穴21及び選別穴22を貫通して振分部40から落ち、2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4は選別穴21及び選別穴22を通り過ぎて、段差部49まで転がる。
Similar to the first embodiment, the 10 Hong Kong dollar coin C1 and the 1 Hong Kong dollar coin C2 pass through the sorting
上述したように、内側ガイドレール部47の幅w1は、2香港ドル硬貨C3の厚さt1よりも広いため、2香港ドル硬貨C3は、ベースプレート11と外側ガイドレール部48との間に入り込む。このため、2香港ドル硬貨C3は、段差部49では、内側レール面47a上を転がる。そして、選別穴43の上端43bは、内側ガイドレール部47に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置よりも上方側に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3は、上端部分から選別穴43に倒れ込むことで、選別穴43を貫通して振分部40から落ちる。
As described above, since the width w1 of the inner
一方、内側ガイドレール部47の幅w1は、5香港ドル硬貨C4の厚さt2よりも狭いため、5香港ドル硬貨C4は、ベースプレート41と外側ガイドレール部48との間に入り込むことができない。このため、5香港ドル硬貨C4は、段差部49では、外側レール面48a上を転がる。そして、選別穴43の下端43aは、内側レール面47aよりも上方側に位置し、選別穴43の上端43bは、外側ガイドレール部48に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置よりも下方側に位置する。このため、5香港ドル硬貨C4は、上端部分及び下端部分がベースプレート41に支持された状態が維持されて、選別穴43を通り過ぎる。
On the other hand, since the width w1 of the inner
そして、選別穴44の上端44bは、外側ガイドレール部48に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置よりも上方側に位置する。このため、5香港ドル硬貨C4は、上端部分から選別穴44に倒れ込むことで、選別穴44を貫通して振分部40から落ちる。
The
このように、本実施形態では、選別穴43の下端43aは、内側レール面47a及び外側レール面48aよりも上方側に位置する。このため、2香港ドル硬貨C3及び5香港ドル硬貨C4の下端部分は、ベースプレート41に支持された状態が維持される。一方、選別穴43の上端43bは、内側ガイドレール部47に案内されている2香港ドル硬貨C3の上端位置よりも上方側に位置し、外側ガイドレール部48に案内されている5香港ドル硬貨C4の上端位置よりも下方側に位置する。このため、5香港ドル硬貨C4の上端部分は、ベースプレート41に支持された状態が保持されるが、2香港ドル硬貨C3の上端部分は、ベースプレート41の支持から解放されて、選別穴43に倒れ込むことが可能となる。これにより、選別穴43から、2香港ドル硬貨C3のみを落とすことができる。
Thus, in this embodiment, the
また、段差部49において、内側レール面47aが沈降しているため、外側ガイドレール部48を直線状に形成しても、内側レール面47aを外側レール面48aよりも下方側に位置させることができる。
Further, since the
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、上記実施形態において、3番目の選別穴(選別穴23又は選別穴43)に対応する位置にのみ段差部を形成するものとして説明したが、4番目の選別穴(選別穴24又は選別穴44)に対応する位置まで段差部を形成してもよい。例えば、図8の(a)に示す例は、第1の実施形態の振分部の変形例であり、外側ガイドレール部52が上方側に***していることで、内側ガイドレール部51の内側レール面51aが外側ガイドレール部52の外側レール面52aよりも下方側に位置している。この場合、4番目の選別穴53の上端を、内側レール面51aに2香港ドル硬貨C3の外径を加えた位置よりも上方側に位置することで、選別穴53に2香港ドル硬貨C3を落とすことができる。図8の(b)に示す例は、第2の実施形態の振分部の変形例であり、内側ガイドレール部61が下方側に沈降していることで、内側ガイドレール部61の内側レール面61aが外側ガイドレール部62の外側レール面62aよりも下方側に位置している。この場合、4番目の選別穴63の上端を、外側レール面62aに5香港ドル硬貨C4の外径を加えた位置よりも上方側に位置することで、選別穴63に5香港ドル硬貨C4を落とすことができる。
For example, in the above-described embodiment, the step portion is formed only at the position corresponding to the third sorting hole (the sorting
また、上記実施形態では、ベースプレート及びガイドレールは、傾斜して配置されるものとして説明したが、図9の(a)に示すように、垂直又は略垂直に配置されてもよく、図9の(b)に示すように、水平又は略水平に配置されてもよい。図9の(b)に示すコイン処理装置では、ベースプレートが略水平に配置されているため、ベースプレートの角度調整が楽に行えるとともに、ベースプレートの高さを低く抑えることができる。図9の(a)に示す場合は、コインの底面がベースプレートから浮くことによりコインが選別穴から落ちない可能性があるため、搬送装置によりコインをベースプレートに押圧することが好ましい。図9の(b)に示す場合は、コインが案内方向に転がらないため、搬送装置によりコインを案内方向に強制搬送することが好ましい。また、図9の(b)に示す場合は、コインの側面がガイドレールから浮く可能性があるため、搬送装置または板ばねなどの押圧部材により、コインをガイドレールに寄せることが好ましい。 Further, in the above embodiment, the base plate and the guide rail are described as being inclined, but as shown in FIG. 9A, they may be arranged vertically or substantially vertically, as shown in FIG. As shown to (b), you may arrange | position horizontally or substantially horizontally. In the coin processing apparatus shown in FIG. 9B, since the base plate is arranged substantially horizontally, the angle of the base plate can be easily adjusted and the height of the base plate can be kept low. In the case shown in FIG. 9 (a), since the coin may not fall from the sorting hole due to the bottom surface of the coin floating from the base plate, the coin is preferably pressed against the base plate by the transport device. In the case shown in FIG. 9B, since the coin does not roll in the guiding direction, it is preferable to forcibly convey the coin in the guiding direction by the conveying device. In the case shown in FIG. 9B, since the side surface of the coin may be lifted from the guide rail, it is preferable to bring the coin to the guide rail by a pressing member such as a transport device or a leaf spring.
また、上記実施形態では、搬送装置を備えるものとして説明したが、ベースプレートによりコインの底面が支持され、ガイドレールによりコインの側面が支持され、コインが案内方向に案内されれば、搬送装置を備えなくてもよい。 In the above-described embodiment, the description has been made assuming that the transport device is provided. However, if the coin plate is supported by the base plate, the side surface of the coin is supported by the guide rail, and the coin is guided in the guide direction, the transport device is provided. It does not have to be.
1…コイン処理装置、2…投入部、3…繰出部、4…識別部、5…振分部、6…計数部、7…一時保留部、8…放出部、9…出金搬送部、10…出金口、11…ベースプレート、12…ガイドレール、13…搬送装置、21…選別穴、21a…下端、21b…上端、22…選別穴、22a…下端、22b…上端、23…選別穴(第一識別穴)、23a…下端(支持側の先端)、23b…上端(反支持側の先端)、24…選別穴、24a…下端(支持側の先端)、24b…上端(反支持側の先端)、26…内側ガイドレール部、26a…内側レール面、27…外側ガイドレール部、27a…外側レール面、28…段差部、29…搬送ベルト、30…モータ、31…駆動プーリ、32…従動プーリ、33…第一搬送ローラ、34…第二搬送ローラ、35…第三搬送ローラ、40…振分部、41…ベースプレート、42…ガイドレール、43…選別穴(第一識別穴)、43a…下端(支持側の先端)、43b…上端(反支持側の先端)、44…選別穴、44a…下端(支持側の先端)、44b…上端(反支持側の先端)、47…内側ガイドレール部、47a…内側レール面、48…外側ガイドレール部、48a…外側レール面、49…段差部、51…内側ガイドレール部、51a…内側レール面、52…外側ガイドレール部、52a…外側レール面、53…選別穴、61…内側ガイドレール部、61a…内側レール面、62…外側ガイドレール部、62a…外側レール面、63…選別穴、C…コイン、C1…10香港ドル硬貨、C2…1香港ドル硬貨、C3…2香港ドル硬貨、C4…5香港ドル硬貨、ca…底面、cb…側面、G…案内方向、S…支持方向。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Coin processing apparatus, 2 ... Insertion part, 3 ... Feeding part, 4 ... Identification part, 5 ... Distributing part, 6 ... Counting part, 7 ... Temporary holding part, 8 ... Discharge part, 9 ... Discharge conveyance part, DESCRIPTION OF
Claims (7)
少なくとも第一コインと前記第一コインよりも厚さの厚い第二コインとを振り分ける振分部を備え、
前記振分部は、
前記コインの底面を支持するとともに、前記第一コイン又は前記第二コインの何れか一方を貫通させる第一選別穴が形成されたベースプレートと、
前記コインの側面を支持するとともに、前記ベースプレートに沿って前記コインを案内するガイドレールと、を備え、
前記ガイドレールは、
前記第一コインの厚さよりも幅が広く前記第二コインの厚さよりも幅が狭い内側ガイドレール部と、
前記内側ガイドレール部の前記ベースプレートとは反対側に配置される外側ガイドレール部と、を有し、
前記ガイドレールには、前記内側ガイドレール部のガイド面である内側レール面が、前記外側ガイドレール部のガイド面である外側レール面よりも、前記ガイドレールによる前記コインの支持方向における前記コインの支持側に位置する段差部が形成され、
前記第一選別穴は、前記ガイドレールによる前記コインの案内方向において前記段差部と同じ位置に形成され、
前記支持方向において、前記第一選別穴の前記支持側とは反対側である反支持側の先端は、前記内側レール面に前記第一コインの外径を加えた位置よりも前記支持側に位置し、
前記支持方向において、前記第一選別穴の前記支持側の先端は、前記内側レール面と前記外側レール面との間に位置する、
コイン処理装置。 A coin processing device that sorts coins by type,
A distribution unit that distributes at least the first coin and the second coin that is thicker than the first coin;
The distribution unit is
A base plate that supports the bottom surface of the coin and has a first selection hole that allows either the first coin or the second coin to pass through;
A guide rail for supporting the side surface of the coin and guiding the coin along the base plate,
The guide rail is
An inner guide rail portion that is wider than the thickness of the first coin and narrower than the thickness of the second coin;
An outer guide rail portion disposed on the opposite side of the inner guide rail portion from the base plate,
The guide rail has an inner rail surface that is a guide surface of the inner guide rail portion, and an outer rail surface that is a guide surface of the outer guide rail portion than the outer rail surface of the coin in the direction in which the coin is supported by the guide rail. A step portion located on the support side is formed,
The first sorting hole is formed at the same position as the stepped portion in the guide direction of the coin by the guide rail ,
In the support direction, the tip of the anti-support side that is the opposite side of the support side of the first sorting hole is located on the support side rather than the position where the outer diameter of the first coin is added to the inner rail surface. And
In the support direction, the supporting side front end of the first sorting holes, positioned between said inner rail surface and the outer rail surface,
Coin handling device.
少なくとも第一コインと前記第一コインよりも厚さの厚い第二コインとを振り分ける振分部を備え、
前記振分部は、
前記コインの底面を支持するとともに、前記第一コイン又は前記第二コインの何れか一方を貫通させる第一選別穴が形成されたベースプレートと、
前記コインの側面を支持するとともに、前記ベースプレートに沿って前記コインを案内するガイドレールと、を備え、
前記ガイドレールは、
前記第一コインの厚さよりも幅が広く前記第二コインの厚さよりも幅が狭い内側ガイドレール部と、
前記内側ガイドレール部の前記ベースプレートとは反対側に配置される外側ガイドレール部と、を有し、
前記ガイドレールには、前記内側ガイドレール部のガイド面である内側レール面が、前記外側ガイドレール部のガイド面である外側レール面よりも、前記ガイドレールによる前記コインの支持方向における前記コインの支持側に位置する段差部が形成され、
前記第一選別穴は、前記ガイドレールによる前記コインの案内方向において前記段差部と同じ位置に形成され、
前記支持方向において、前記第一選別穴の前記支持側の先端は、前記内側レール面及び前記外側レール面よりも前記支持側とは反対側である反支持側に位置し、
前記支持方向において、前記第一選別穴の前記反支持側の先端は、前記内側レール面に前記第一コインの外径を加えた位置よりも前記反支持側に位置し、前記外側レール面に前記第二コインの外径を加えた位置よりも前記支持側に位置する、
コイン処理装置。 A coin processing device that sorts coins by type,
A distribution unit that distributes at least the first coin and the second coin that is thicker than the first coin;
The distribution unit is
A base plate that supports the bottom surface of the coin and has a first selection hole that allows either the first coin or the second coin to pass through;
A guide rail for supporting the side surface of the coin and guiding the coin along the base plate,
The guide rail is
An inner guide rail portion that is wider than the thickness of the first coin and narrower than the thickness of the second coin;
An outer guide rail portion disposed on the opposite side of the inner guide rail portion from the base plate,
The guide rail has an inner rail surface that is a guide surface of the inner guide rail portion, and an outer rail surface that is a guide surface of the outer guide rail portion than the outer rail surface of the coin in the direction in which the coin is supported by the guide rail. A step portion located on the support side is formed,
The first sorting hole is formed at the same position as the stepped portion in the guide direction of the coin by the guide rail,
In the support direction, the tip of the support side of the first sorting hole is located on the side opposite to the support side of the inner rail surface and the outer rail surface, which is opposite to the support side,
In the supporting direction, the tip of the first sorting hole on the side opposite to the support side is located on the side opposite to the outer rail surface than the position where the outer diameter of the first coin is added to the inner rail surface. It is located on the support side rather than the position to which the outer diameter of the second coin is added ,
Coin handling device.
請求項1又は2に記載のコイン処理装置。 In the stepped portion, the outer rail surface is raised,
The coin processing apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1又は2に記載のコイン処理装置。 In the stepped portion, the inner rail surface is sinking,
The coin processing apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1〜4の何れか一項に記載のコイン処理装置。 The base plate is disposed to be inclined to the opposite side of the guide rail with respect to the base plate.
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1〜4の何れか一項に記載のコイン処理装置。 The base plate is disposed substantially horizontally,
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 .
請求項1〜6のいずれか一項に記載のコイン処理装置。 A transport device for transporting the coin guided by the guide rail in the guide direction along the base plate;
The coin processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
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