JP6404608B2 - 袋搬送装置 - Google Patents
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Description
積み重ねられた袋を収納するストック部と、
前記ストック部から、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋を1枚ずつ持ち上げる垂直搬送機構と、
前記垂直搬送機構により持ち上げられた前記袋を、次の工程に向けて水平方向に送り出す水平搬送機構と、
を具備する袋搬送装置において、
前記垂直搬送機構は、前記袋を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤を懸垂支持するアームと、前記アームを上下に動かすクランクと、第1の軸を回転させる第1の駆動源とを備え、前記第1の軸の回転運動により前記クランクの軸を回転させ、
前記水平搬送機構は、回転駆動される上部ローラと、前記上部ローラに近づきかつ離れるように往復運動する下部ローラとを備え、前記下部ローラは、前記第1の軸の回転運動に応じて往復運動する可動部材によって支持され、
前記水平搬送機構の前記下部ローラが前記上部ローラから離れているときに、前記垂直搬送機構は、前記複数の吸着盤によって吸着した前記袋を持ち上げ、
前記垂直搬送機構によって持ち上げられた前記袋の一端の上面が前記上部ローラの最下面に届くときに、前記複数の吸着盤による前記袋の吸着を解除するとともに、前記下部ローラを前記上部ローラに近づけて前記上部ローラと前記下部ローラの間に前記袋の一端を挟むことにより、前記袋を水平方向に送り出すこと、
を特徴とする。
積み重ねられた袋のストック部へのロードと高さ調整
垂直搬送機構による袋の持ち上げと水平搬送機構による袋の送り出し
2 フレーム
3 ボトムプレート
4 サイドベース
5 サイドベース
6 シュータ
7 袋
10 ストック部
11 ガイド
12 床
121 爪
122 爪プレート
123 爪ブラケット
15 ロッドレスシリンダ
16 ガイドレール
17 可動ベース
18 ガイドレール
20 上昇機構
21 サーボモータ
22 ボールねじ軸
23 サポートユニット
24 サポートユニット
25 ハウジング
26 アーム
27 ガイド
28 カップリング
30 垂直搬送機構
31 吸着盤
311 チューブ継手
32 位置調整プレート
33 支柱
34 アーム
35 クランク
36 タイミングプーリ
361 アイドラーユニット
37 タイミングベルト
38 シャフト
381 ベアリングホルダ
39 ガイド
40 サーボモータ
41 減速機
42 シャフト
43 タイミングプーリ
44 カム板
45 摩擦締結具
46 ボールベアリングユニット
47 モータブラケット
48 取付台
50 水平搬送機構
51 インダクションモータ
52 回転軸
53 上部ローラ
54 下部ローラ
541 ベアリング
542 金属ワッシャ
543 押さえ
544 金属カラー
545 ベアリング
55 モータブラケット
56 ベアリングブラケット
57 ベアリングホルダ
60 挟みローラ部
61 カムフォロア
62 シャフト
63 レバー
64 カムフォロア
65 ジョイントブロック
651 アーム
66 ブラケット
67 ガイド
68 全長指定ネジ
69 ブラケット
70 コイルスプリング
Claims (8)
- 積み重ねられた袋を収納するストック部と、
前記ストック部から、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋を1枚ずつ持ち上げる垂直搬送機構と、
前記垂直搬送機構により持ち上げられた前記袋を、次の工程に向けて水平方向に送り出す水平搬送機構と、
を具備する袋搬送装置において、
前記垂直搬送機構は、前記袋を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤を懸垂支持するアームと、前記アームを上下に動かすクランクと、第1の軸を回転させる第1の駆動源とを備え、前記第1の軸の回転運動により前記クランクの軸を回転させ、
前記水平搬送機構は、回転駆動される上部ローラと、前記上部ローラに近づきかつ離れるように往復運動する下部ローラとを備え、前記下部ローラは、前記上部ローラの下方に配置された取付具の傾斜面上でスライド自在に支持された可動部材であって前記第1の軸の回転運動に応じて往復運動する可動部材によって支持され、
前記水平搬送機構の前記下部ローラが前記上部ローラから離れているときに、前記垂直搬送機構は、前記複数の吸着盤によって吸着した前記袋を持ち上げ、
前記垂直搬送機構によって持ち上げられた前記袋の一端の上面が前記上部ローラの最下面に届くときに、前記複数の吸着盤による前記袋の吸着を解除するとともに、前記可動部材をスライドさせて前記下部ローラを前記上部ローラに近づけて前記上部ローラと前記下部ローラの間に前記袋の一端を挟むことにより、前記袋を水平方向に送り出すこと、
を特徴とする袋搬送装置。 - 前記第1の軸の回転運動を、前記第1の軸に固定されたタイミングプーリ及び前記タイミングプーリに係合するタイミングベルトを介して、前記クランクの軸に伝達することを特徴とする請求項1に記載の袋搬送装置。
- 前記水平搬送機構は、カム板をさらに備え、
前記第1の軸の回転運動により前記カム板を回転させ、前記カム板の回転運動に応じて前記可動部材を往復運動させることを特徴とする請求項1または2に記載の袋搬送装置。 - 前記取付具は、レバーを支持する軸を有し、
前記レバーの一端には、前記カム板の輪郭曲線に接触するカムフォロアが取り付けられ、前記レバーの他端には、前記可動部材が連結され、
前記カム板が回転運動するとき、前記レバーを支持する軸を中心に前記レバーが揺動し、前記可動部材が前記傾斜面上を往復運動すること、
を特徴とする、請求項3に記載の袋搬送装置。 - 前記水平搬送機構は、第2の軸を回転させる第2の駆動源をさらに備え、前記上部ローラは前記第2の軸に結合されていることを特徴とする請求項1または2に記載の袋搬送装置。
- 前記ストック部に収納される前記積み重ねられた袋を持ち上げる上昇機構をさらに備え、
前記上昇機構は、第3の軸を回転させる第3の駆動源と、前記第3の軸の回転運動に従って垂直方向に上昇または下降運動する床とを備え、
前記上昇機構は、前記積み重ねられた袋の最も上にある袋が、前記垂直搬送機構及び前記水平搬送機構によって1枚ずつ搬送されるごとに、残りの積み重ねられた袋の最も上にある袋の上面の高さを所定高さに保つように前記床を上昇させること、
を特徴とする請求項5に記載の袋搬送装置。 - 前記クランクの軸は、装置筐体内で、前記ストック部、及び前記第2の軸よりも、前記装置筐体の袋の出口方向において前方側に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の袋搬送装置。
- 前記クランクの軸は、装置筐体内で、前記ストック部、前記第2の軸、及び前記第3の軸よりも、前記装置筐体の袋の出口方向において前方側に配置され、前記第3の軸は、前記装置筐体内で、前記クランクの軸、前記第2の軸、及び前記ストック部よりも、前記装置筐体の袋の出口方向において後方側に配置されていることを特徴とする請求項6に記載の袋搬送装置。
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JP2014125833A JP6404608B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 袋搬送装置 |
Publications (2)
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JP2016003045A JP2016003045A (ja) | 2016-01-12 |
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Family Applications (1)
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JP2014125833A Expired - Fee Related JP6404608B2 (ja) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 袋搬送装置 |
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