JP6404182B2 - Can wiping system and method - Google Patents

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Description

本発明は、例えばドラム缶の表面における付着物を検出し表面から汚れを拭き取る缶拭きシステム及び方法に関する。   The present invention relates to a can wiping system and method for detecting deposits on the surface of a drum can and wiping off dirt from the surface, for example.

例えばドラム缶の製造では、缶胴体における周囲部分と、地板における周縁部とを巻締めて製缶が行われる。さらには天板についても巻締めが行われる場合もある。この巻締め工程では、潤滑剤が予め巻締め加工用のロール等に塗布され、あるいはまた、巻締め部分におけるシール性を確保するための、シール用のシーリングコンパウンドと呼ばれる液状の密封剤が予め胴体周囲部分及び地板等に塗布される。   For example, in manufacturing a drum can, a can is made by winding a peripheral portion of a can body and a peripheral portion of a main plate. Furthermore, the top plate may be tightened. In this winding process, a lubricant is previously applied to a roll for winding process, or a liquid sealing agent called a sealing compound for sealing is used in advance to ensure sealing performance in the winding part. It is applied to the surrounding area and the main plate.

一方、製缶されたドラム缶は、通常、外表面の保護及び装飾のため、外表面には塗装が施される。例えば油等がドラム缶の外表面に付着した状態のまま塗装を行った場合には、塗装用塗料の付着が不十分となり塗料が剥がれたり、あるいは塗装後の美観が悪くなったりするという不具合が発生する。
そこで、例えば特許文献１に開示されるように、汚れ拭き取り装置を使用して、当該汚れ拭き取り装置に備わる拭取用タオルで塗装前に外表面の汚れを除去している。 On the other hand, a drum can that has been made is usually coated on the outer surface for protection and decoration of the outer surface. For example, when painting is performed with oil or the like attached to the outer surface of the drum, there is a problem that the coating paint is insufficiently attached and the paint is peeled off or the appearance after painting is deteriorated. To do.
Therefore, as disclosed in, for example, Patent Document 1, a dirt wiping device is used to remove dirt on the outer surface before painting with a wiping towel provided in the dirt wiping device.

特開２０１４−８４５２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-8452

上述の潤滑剤、並びにシーリングコンパウンド等は、上述の巻締め工程の際、ドラム缶表面に垂れる、あるいは飛び散ることがある。このような場合、潤滑剤、並びにシーリングコンパウンド等は、ドラム缶表面に盛り上がった形、あるいはドラム缶表面に対して比較的大きな面積で付着し、その容量は大きい場合がある。したがって、全てのドラム缶に対して、汚れ拭き取り装置による拭き取りを実行した場合には以下のような問題が発生する。
即ち、ドラム缶表面に盛り上がった形で付着したような付着物は、その容量の多さあるいはその性状から、上述の汚れ拭き取り装置では取り去ることができず、却って、上記拭取用タオルによって同じ缶の外表面の広範囲に付着物を引き伸ばしてしまうことになる。また、容量の多さから付着物の一部は、拭取用タオルに転移し、再びこの拭取用タオルを使用することで、さらに別の缶の外表面に付着物が転写される場合も発生し、他缶までその影響が及ぶこともある。
その結果、付着物の拭き取りが不十分である缶にあっては、外面塗装後の表面性状が不良になるという問題が発生する。 The above-described lubricant, sealing compound, and the like may sag or splatter on the drum can surface during the above-described winding process. In such a case, the lubricant, the sealing compound and the like adhere to the drum can surface in a raised shape or a relatively large area on the drum can surface, and the capacity thereof may be large. Therefore, the following problems occur when all the drums are wiped by the dirt wiping device.
That is, the deposits that have been raised on the surface of the drum can not be removed by the above-mentioned dirt wiping device due to its large capacity or its properties. The deposits are stretched over a wide area on the outer surface. Also, due to the large capacity, some of the deposits can be transferred to a wiping towel, and if the wiping towel is used again, the deposits may be transferred to the outer surface of another can. It may occur and affect other cans.
As a result, in the can where the wiping of the deposit is insufficient, there arises a problem that the surface property after the outer surface coating becomes poor.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、容量の大きな付着物が缶表面に存在する場合でも不具合の発生を回避可能な缶拭きシステム及び方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and provides a can wiping system and method capable of avoiding the occurrence of defects even when a large-capacity deposit is present on the can surface. Objective.

上記目的を達成するため、本発明は以下のように構成する。
即ち、本発明の第１態様における缶拭きシステムは、缶容器の外表面に付着した付着物を検出する付着物検出装置であって、検出した付着物の容量をレーザー光を用いて測定する付着物検出装置と、
上記付着物を上記外表面から拭き取る缶拭き装置と、
上記付着物を上記外表面から掻き取る掻取装置と、
上記付着物検出装置、上記缶拭き装置、及び上記掻取装置と電気的に接続され、上記付着物検出装置にて測定された、規定値を超える容量を有する多容量付着物について、上記掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物について上記缶拭き装置に拭き取りを行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows.
That is, the can wiping system according to the first aspect of the present invention is an adhering matter detection device for detecting adhering matter adhering to the outer surface of a can container, and measuring the volume of the detected adhering matter using a laser beam. A kimono detection device;
A can wiping device for wiping the deposit from the outer surface;
A scraping device for scraping the deposit from the outer surface;
For the multi-capacity deposits that are electrically connected to the deposit detection device, the can wiping device, and the scraping device and have a capacity exceeding a specified value measured by the deposit detection device, the scraping A control device that causes the device to scrape, while the can wiping device wipes off the normal deposit having a capacity of a specified value or less,
It is provided with.

上述した第１態様における缶拭きシステムによれば、制御装置にて、規定値を超える容量を有する多容量付着物については掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物については缶拭き装置に拭き取りを行わせる。よって通常付着物のみならず、多容量付着物についても缶容器の外表面から除去することができる。したがって、その後に外面塗装を行っても表面性状が不良になることはなく、不具合の発生を回避することができる。   According to the can wiping system in the first aspect described above, the control device causes the scraping device to scrape the multi-capacity deposits having a capacity exceeding the specified value, while having a capacity equal to or less than the specified value. Ordinary deposits are wiped off by a can wiping device. Therefore, not only normal deposits but also multi-volume deposits can be removed from the outer surface of the can. Therefore, even if the outer surface coating is performed thereafter, the surface properties are not deteriorated, and the occurrence of defects can be avoided.

本発明の実施形態における缶拭きシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a can wiping system in an embodiment of the present invention. 図１に示す付着物検出装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the deposit | attachment detection apparatus shown in FIG. 図１に示す缶拭き装置及び掻取装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the can wiping apparatus and scraping apparatus shown in FIG. 図３Ａに示す缶拭き装置及び掻取装置の平面図である。It is a top view of the can wiping apparatus and scraping apparatus shown to FIG. 3A. 図１に示す缶拭きシステムにて実行される缶拭き方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the can wiping method performed with the can wiping system shown in FIG. 外表面に対する付着物の付着例を示す図である。It is a figure which shows the adhesion example of the deposit | attachment with respect to an outer surface.

本発明の実施形態である缶拭きシステム及び缶拭き方法について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において、同一又は同様の構成部分については同じ符号を付している。また、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け当業者の理解を容易にするため、既によく知られた事項の詳細説明及び実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。また、以下の説明及び添付図面の内容は、特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
また、以下に記載する実施形態では、缶容器は、ＪＩＳ Ｚ １６０１（２００６年）に規定する容量２００リットルのドラム缶を例に採るが、その他、容量２０リットルを超え２００リットル未満の缶、あるいは容量２００リットルを超える缶、さらに、いわゆるオープンヘッドドラム等も含む概念である。 A can wiping system and a can wiping method according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or similar components are denoted by the same reference numerals. In addition, in order to avoid the following description from becoming unnecessarily redundant and to facilitate understanding by those skilled in the art, a detailed description of already well-known matters and a duplicate description of substantially the same configuration may be omitted. . Further, the contents of the following description and the accompanying drawings are not intended to limit the subject matter described in the claims.
In the embodiment described below, the can container is a drum can having a capacity of 200 liters as defined in JIS Z 1601 (2006). It is a concept including a can exceeding 200 liters, and a so-called open head drum.

図１に示す、本実施形態における缶拭きシステム１０１は、基本的構成部分として、付着物検出装置１１０と、缶拭き装置１２０と、掻取装置１３０と、制御装置１４０とを備える。このような缶拭きシステム１０１は、ドラム缶５０（図２）用製造ラインの一部として設けられ、缶胴体における周囲部分と、地板における周縁部とを巻締めて製缶されたドラム缶５０が付着物検出装置１１０に搬入され、次の缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０を介して後工程へドラム缶５０を搬出する。尚、付着物検出装置１１０に搬入されるドラム缶５０としては、さらに天板の周縁部も缶胴体に巻締められたものもある。
また、付着物検出装置１１０に搬入されるドラム缶５０の外表面には、既に説明したように、巻締め工程を行った際の、多容量の潤滑剤及びシーリングコンパウンド等が付着物として付着している場合がある。即ち、図５に示すように、例えば、変質した高粘性の潤滑剤、及びシーリングコンパウンド等（以下、「付着物５１」と記す場合もある）がドラム缶５０の外表面５２に対して盛り上がる程度の容量にて、外表面５２に付着している場合がある。そしてこのような付着物５１は、既に説明したように、後工程において不具合を生じさせる場合がある。 A can wiping system 101 according to the present embodiment shown in FIG. 1 includes a deposit detection device 110, a can wiping device 120, a scraping device 130, and a control device 140 as basic components. Such a can wiping system 101 is provided as a part of a production line for the drum can 50 (FIG. 2), and the drum can 50 that is made by winding the peripheral portion of the can body and the peripheral portion of the base plate is attached. The drum can 50 is carried into the detection device 110 and is carried out to the subsequent process through the next can wiping device 120 and the scraping device 130. In addition, as the drum can 50 carried into the adhering matter detection device 110, there is also a drum can in which the peripheral portion of the top plate is also wound around the can body.
Further, as already described, a large volume of lubricant, sealing compound, and the like when the winding process is performed adhere to the outer surface of the drum 50 carried into the deposit detection device 110 as deposits. There may be. That is, as shown in FIG. 5, for example, an altered high-viscosity lubricant, a sealing compound, and the like (hereinafter also referred to as “attachment 51”) are raised to the outer surface 52 of the drum 50. In some cases, it may adhere to the outer surface 52 due to its capacity. And such a deposit | attachment 51 may cause a malfunction in a post process as already demonstrated.

まず、缶拭きシステム１０１における付着物検出装置１１０について説明する。
付着物検出装置１１０は、ドラム缶５０の外表面５２に付着した付着物５１を検出する装置であり、さらに、検出した付着物５１の容量を、レーザー光を用いて測定する装置である。ここで付着物５１の検出動作には、ドラム缶５０の外表面５２における付着物５１の位置情報の取得も含まれる。また、この検出動作によって付着物検出装置１１０は、付着物５１の付着範囲を求めることもできる。具体的内容は後述するが、付着物検出装置１１０による付着物５１の容量測定は、外表面５２に対する付着物５１の高さ、及び外表面５２に沿った付着物５１の付着範囲の少なくとも一方についてレーザー光を用いて行う。即ち、これらの付着物高さ情報及び付着物付着範囲情報の少なくとも一方を元にして、付着物検出装置１１０は、外表面５２に付着した付着物５１が、後工程において上述の不具合を生じさせる程度の容量を有するか否かを判断する。 First, the attached matter detection device 110 in the can wiping system 101 will be described.
The adhering matter detection device 110 is a device that detects the adhering matter 51 adhering to the outer surface 52 of the drum 50, and is a device that measures the capacity of the detected adhering matter 51 using a laser beam. Here, the detection operation of the deposit 51 includes acquisition of position information of the deposit 51 on the outer surface 52 of the drum can 50. In addition, by this detection operation, the attached matter detection apparatus 110 can also obtain the attached range of the attached matter 51. Although the specific content will be described later, the capacity measurement of the deposit 51 by the deposit detection device 110 is performed for at least one of the height of the deposit 51 with respect to the outer surface 52 and the adhesion range of the deposit 51 along the outer surface 52. Perform using laser light. That is, based on at least one of the deposit height information and the deposit attachment range information, the deposit detection apparatus 110 causes the deposit 51 adhered to the outer surface 52 to cause the above-described problem in a subsequent process. It is determined whether or not it has a certain capacity.

このような付着物検出装置１１０は、図２に示すように、検出センサ１１１と、測定装置１１２と、回転装置１１３とを有する。
検出センサ１１１は、外表面５２に対してレーザー光を照射する発光源と、外表面５２で反射したレーザー光を受光し外表面５２の変位データとして送出する受光部とを有し、外表面５２に対して適正距離をあけて設置される。この適正距離は、付着物検出の良否に関係するファクターであり、本実施形態では、例えば、約２００ｍｍから約４００ｍｍの間に設定している。また、検出センサ１１１は、ドラム缶５０の高さ方向５３において検出可能な範囲（検出長さ）を有する。ここで付着物５１は、外表面５２に対してドラム缶５０の巻締め部分において存在確率が高い。よって検出センサ１１１は、本実施形態では図示のように、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶上端から上輪帯（ビード）、及び、下輪帯から缶下端、の区間に対応して２つの検出センサ１１１を配置している。 As shown in FIG. 2, the attached matter detection device 110 includes a detection sensor 111, a measurement device 112, and a rotation device 113.
The detection sensor 111 includes a light emitting source that irradiates the outer surface 52 with laser light, and a light receiving unit that receives the laser light reflected by the outer surface 52 and transmits the laser light as displacement data of the outer surface 52. It is installed with a proper distance from. This appropriate distance is a factor related to the quality of the adhering matter detection. In the present embodiment, the appropriate distance is set, for example, between about 200 mm and about 400 mm. The detection sensor 111 has a detectable range (detection length) in the height direction 53 of the drum can 50. Here, the deposit 51 has a high probability of being present in the tightened portion of the drum 50 with respect to the outer surface 52. Therefore, in the present embodiment, the detection sensor 111 has two corresponding to the sections from the upper end of the can to the upper ring (bead) and from the lower ring to the lower end of the can in the height direction 53 of the drum 50 as illustrated. Two detection sensors 111 are arranged.

しかしながら、検出センサ１１１の数はこれに限定するものではない。例えば、高さ方向５３に昇降するリフターを設け、このリフターに検出センサ１１１を設けることで、検出センサ１１１を１個とすることもできる。また、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶上端から上輪帯（ビード）、上輪帯と下輪帯との間、及び、下輪帯から缶下端、のそれぞれの区間に対応して３つの検出センサ１１１を配置してもよい。さらにまた、付着物５１が付着する箇所が予め確定している場合には、その対応箇所にのみ検出センサ１１１を配置することもできる。   However, the number of detection sensors 111 is not limited to this. For example, it is possible to provide one detection sensor 111 by providing a lifter that moves up and down in the height direction 53 and providing the detection sensor 111 on the lifter. Further, in the height direction 53 of the drum can 50, 3 corresponding to the respective sections from the upper end of the can to the upper ring (bead), between the upper ring and the lower ring, and from the lower ring to the lower end of the can. Two detection sensors 111 may be arranged. Furthermore, when the place where the deposit 51 is attached is determined in advance, the detection sensor 111 can be disposed only at the corresponding place.

一方、ドラム缶５０の外表面５２の全周に渡り付着物検出が必要なため、検出センサ１１１による検出時には、ドラム缶５０は、回転装置１１３によって１回転される。尚、回転装置１１３は、本実施形態ではドラム缶５０を回転させているが、検出センサ１１１及びドラム缶５０を相対的に回転させる装置であればよい。   On the other hand, since it is necessary to detect the adhering matter over the entire circumference of the outer surface 52 of the drum can 50, the drum can 50 is rotated once by the rotating device 113 when detected by the detection sensor 111. The rotating device 113 rotates the drum can 50 in this embodiment, but may be any device that relatively rotates the detection sensor 111 and the drum can 50.

測定装置１１２は、各検出センサ１１１から得られる変位データを色の階調データに変換して画像化を行う。さらに、この画像を用いて付着物５１の形状、つまり上述した、付着物５１の付着範囲（「付着物範囲」と呼ぶ）、及び高さを求める。さらに測定装置１１２は、求めた形状及び高さが予め設定した規定値を超えるか否かを判断する。本実施形態では、付着物５１の形状及び高さの内、付着物５１の高さを判断対象とし、この付着物高さが規定値を超えるか否かを判断している。また、付着物５１の形状及び高さの内、付着物５１の形状を判断対象としてもよいし、さらに付着物５１の形状及び高さの両方を判断対象とすることもできる。
以上説明したように、付着物検出装置１１０は、外表面５２に付着した付着物５１が後工程における不具合を生じさせる程度の容量を有するか否かを判断する。よって上記規定値は、付着物５１が不具合を生じさせる容量を有するか否かを判断するための基準となる値である。尚、規定値を超える容量の付着物５１を「多容量付着物」と呼び、このような多容量付着物を有する缶容器、ここではドラム缶５０、を「多容量付着物缶」と呼ぶ。一方、規定値以下の容量の付着物５１を「通常付着物」と呼び、その缶を「通常付着物缶」と呼ぶ。 The measuring device 112 converts the displacement data obtained from each detection sensor 111 into color gradation data and performs imaging. Furthermore, using this image, the shape of the deposit 51, that is, the above-described adhesion range (referred to as “attachment range”) and height of the deposit 51 are obtained. Furthermore, the measuring device 112 determines whether or not the obtained shape and height exceed a preset specified value. In the present embodiment, of the shape and height of the deposit 51, the height of the deposit 51 is set as a determination target, and it is determined whether or not the deposit height exceeds a specified value. Further, the shape of the deposit 51 among the shapes and heights of the deposit 51 may be set as a determination target, and both the shape and the height of the deposit 51 may be set as a determination target.
As described above, the adhering matter detection device 110 determines whether or not the adhering matter 51 attached to the outer surface 52 has a capacity that causes a problem in a subsequent process. Therefore, the specified value is a value serving as a reference for determining whether or not the deposit 51 has a capacity that causes a defect. The deposit 51 having a capacity exceeding the specified value is referred to as a “multi-capacity deposit”, and a can container having such a multi-capacity deposit, in this case, the drum can 50 is referred to as a “multi-capacity deposit can”. On the other hand, the deposit 51 having a capacity equal to or less than the specified value is referred to as “normal deposit”, and the can is referred to as “normal deposit can”.

ここで上記規定値は、付着物５１の高さに対する一例として、２ｍｍに設定している。また、付着物５１の形状に相当する付着物範囲に対する規定値の一例として、本実施形態では例えば４ｍｍ角を設定している。勿論、各規定値は、上述の値に限定するものではない。
一方、上述したように、検出センサ１１１と外表面５２との間の適正距離は、付着物検出の良否に寄与するファクターであるが、ドラム缶５０の真円度及び回転装置１１３によるドラム缶５０の回転振れ、等により、変化することが避けられない。よって、上記規定値は、この適正距離のブレを考慮して設定する必要がある。 Here, the specified value is set to 2 mm as an example with respect to the height of the deposit 51. Moreover, as an example of the prescribed value for the deposit range corresponding to the shape of the deposit 51, for example, a 4 mm square is set in this embodiment. Of course, each specified value is not limited to the above-mentioned values.
On the other hand, as described above, the appropriate distance between the detection sensor 111 and the outer surface 52 is a factor that contributes to the quality of the deposit detection, but the roundness of the drum can 50 and the rotation of the drum can 50 by the rotating device 113. It is unavoidable to change due to vibration or the like. Therefore, it is necessary to set the specified value in consideration of the blur of the appropriate distance.

次に、缶拭き装置１２０について説明する。
缶拭き装置１２０は、詳細後述する掻取装置１３０と共に、上述の付着物５１をドラム缶５０の外表面５２から拭き取る装置である。この缶拭き装置１２０は、上述の規定値以下の容量を有する付着物５１（通常付着物）に対して、外表面５２からの除去を行う装置であり、図３Ａ及び図３Ｂ（総称して「図３」と記す場合もある）に示すように、大別して、拭取材１２１と、駆動装置１２５とを有する。 Next, the can wiping device 120 will be described.
The can wiping device 120 is a device that wipes the above-mentioned deposit 51 from the outer surface 52 of the drum can 50 together with a scraping device 130 described in detail later. This can wiping device 120 is a device that removes the deposit 51 (normal deposit) having a capacity equal to or less than the above-mentioned specified value from the outer surface 52. FIGS. 3A and 3B (collectively “ As shown in FIG. 3 ”, it is roughly divided into a wiping material 121 and a driving device 125.

尚、図３Ａでは、ドラム缶５０の下側つまり地板側の巻締め部分に対応して缶拭き装置１２０を配置した状態を示しているが、本実施形態では、ドラム缶５０の上側つまり天板側の巻締め部分にも対応して、計２箇所に缶拭き装置１２０を配置している。しかしながら、缶拭き装置１２０の配置箇所はこれに限定されず、ドラム缶５０のさらに中央部分にも対応して、計３箇所に缶拭き装置１２０を配置してもよいし、あるいは、一つの缶拭き装置１２０をドラム缶５０の高さ方向５３に昇降させる構成を採ることもできる。また、図３Ａでは、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０の直径方向における片側にのみ配置された状態を示すが、直径方向における両側からドラム缶５０を挟むように配置してもよい。
また図３では、図示の便宜上、一つのドラム缶５０に対して缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０の両方を作用させるような図示になっているが、実際には、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０は、製造ライン上、別々に配置される。 3A shows a state in which the can wiping device 120 is arranged corresponding to the lower side of the drum can 50, that is, the winding portion on the base plate side, but in the present embodiment, the upper side of the drum can 50, that is, the top plate side is shown. The can wiping device 120 is arranged at a total of two locations corresponding to the tightening portion. However, the arrangement location of the can wiping device 120 is not limited to this, and the can wiping device 120 may be arranged at a total of three locations corresponding to the further central portion of the drum can 50, or one can wiping device. A configuration in which the device 120 is moved up and down in the height direction 53 of the drum can 50 can also be adopted. 3A shows the state where the can wiping device 120 is disposed only on one side in the diametrical direction of the drum can 50, it may be disposed so as to sandwich the drum can 50 from both sides in the diametrical direction.
Further, in FIG. 3, for convenience of illustration, both the can wiping device 120 and the scraping device 130 are illustrated to act on one drum can 50, but actually, the can wiping device 120 and the scraping device 130 are scraped. The devices 130 are separately arranged on the production line.

缶拭き装置１２０における拭取材１２１は、上述の付着物５１を拭き取るためのいわゆるウエスに相当し、当該缶拭き装置１２０では帯状の布、例えばタオルを使用している。
缶拭き装置１２０における駆動装置１２５は、ドラム缶５０の外表面５２に拭取材１２１を接触させ、また拭取材１２１をその搬送方向１２２へ搬送する装置であり、供給側保持部１２６と、ピンチロール１２７と、回収側保持部１２８とを有する。 The wiping material 121 in the can wiping device 120 corresponds to a so-called waste for wiping off the deposit 51 described above, and the can wiping device 120 uses a belt-like cloth, for example, a towel.
The drive device 125 in the can wiping device 120 is a device that brings the wiping material 121 into contact with the outer surface 52 of the drum can 50 and also transports the wiping material 121 in the transport direction 122. The supply side holding unit 126 and the pinch roll 127. And a collection-side holding unit 128.

供給側保持部１２６は、拭取材１２１がドラム缶５０の外表面５２へ接触する前段階の場所に相当する供給側に配置され、ロール状に巻回した供給側の拭取材１２１を、回転して送り出し可能に保持する機構部分である。
ピンチロール１２７は、供給側保持部１２６に隣接して上記供給側に配置され、拭取材１２１をその厚み方向から挟んで回転する２つのローラー１２７ａを有する。これらのローラー１２７ａの少なくとも一方は、ブレーキ付モーター１２７ｂにて回転駆動され、
供給側保持部１２６から拭取材１２１を引き出して搬送方向１２２へ搬送する。
回収側保持部１２８は、拭取材１２１がドラム缶５０の外表面５２に接触した後段階の場所に相当する回収側に配置され、搬送されてくる拭取材１２１を、トルクモータ１２８ａの駆動にてロール状に巻回して回収し保持する機構部分である。 The supply side holding part 126 is arranged on the supply side corresponding to the previous stage where the wiping material 121 contacts the outer surface 52 of the drum 50, and rotates the supply side wiping material 121 wound in a roll shape. It is a mechanism part which hold | maintains so that delivery is possible.
The pinch roll 127 is disposed on the supply side adjacent to the supply side holding unit 126 and has two rollers 127a that rotate while sandwiching the wiping material 121 from its thickness direction. At least one of these rollers 127a is rotationally driven by a motor 127b with a brake,
The wiping material 121 is pulled out from the supply side holding unit 126 and conveyed in the conveyance direction 122.
The collection side holding unit 128 is disposed on the collection side corresponding to a place at a later stage when the wiping material 121 contacts the outer surface 52 of the drum can 50, and rolls the wiping material 121 conveyed by driving the torque motor 128a. It is a mechanism part that is wound into a shape and collected and held.

また本実施形態では、図３に示すように、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０をその軸周り方向に回転させる回転装置１２３を有することができる。この回転装置１２３は、缶拭き装置１２０と同時に作動され、ドラム缶５０の外表面５２における接線方向において、拭取材１２１の搬送方向１２２とは逆方向となる回転方向１２３ａへドラム缶５０を回転させる。尚、拭取材１２１の搬送方向１２２及びドラム缶５０の回転方向１２３ａは、図示する方向に限定されるものではなく、例えば同方向であってもよい。   Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the can wiping apparatus 120 can have the rotation apparatus 123 which rotates the drum can 50 to the surroundings direction of the axis | shaft. The rotating device 123 is operated simultaneously with the can wiping device 120 to rotate the drum can 50 in a rotating direction 123 a that is opposite to the conveying direction 122 of the wiping material 121 in the tangential direction on the outer surface 52 of the drum can 50. In addition, the conveyance direction 122 of the wiping material 121 and the rotation direction 123a of the drum can 50 are not limited to the direction shown in figure, For example, the same direction may be sufficient.

このような構成を有する缶拭き装置１２０は、本実施形態では、１本のドラム缶５０に対する拭き取り動作が終了するまで、拭取材１２１は、ドラム缶５０の外表面５２に接触した状態で停止しており搬送方向１２２へ搬送されない。そして１本のドラム缶５０に対する拭き取り動作が終了した後、次のドラム缶５０がセットされる前に、駆動装置１２５によって拭取材１２１が搬送方向１２２へ、規定長さ分、搬送される。
また缶拭き装置１２０は、乾いた拭取材１２１を有する装置と、湿った拭取材１２１を有する装置との２種類を設け、製造ライン上に並設することもできる。 In this embodiment, the can wiping device 120 having such a configuration is stopped in a state where the wiping material 121 is in contact with the outer surface 52 of the drum can 50 until the wiping operation for one drum can 50 is completed. It is not transported in the transport direction 122. Then, after the wiping operation for one drum can 50 is completed, the wiping material 121 is transported in the transport direction 122 by the specified length by the driving device 125 before the next drum can 50 is set.
Moreover, the can wiping apparatus 120 can provide two types, the apparatus which has the dry wiping material 121, and the apparatus which has the wet wiping material 121, and can also be arranged in parallel on a manufacturing line.

次に、掻取装置１３０について説明する。
掻取装置１３０は、上述の規定値を超える容量を有する付着物５１（多容量付着物）について、ドラム缶５０の外表面５２からの除去を行う装置であり、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、大別して、掻取用部材１３１と、駆動装置１３２とを有する。本実施形態では、掻取装置１３０は、図示するように缶拭き装置１２０に付属する形態にて設置しているが、缶拭き装置１２０から離れた別の場所に配置してもよい。また本実施形態では、ドラム缶５０の高さ方向５３において、缶拭き装置１２０の配置に対応して、ドラム缶５０の上、下の巻締め部分に対応した２箇所に掻取装置１３０を配置している。しかしながらこれに限定されず、例えば一つの掻取用部材１３１を設け、付着物検出装置１１０によって多容量付着物が検出された場所へ、高さ方向５３に昇降させるような形態を採ってもよい。 Next, the scraping device 130 will be described.
The scraping device 130 is a device that removes the deposit 51 (multi-volume deposit) having a capacity exceeding the above-mentioned specified value from the outer surface 52 of the drum can 50, as shown in FIGS. 3A and 3B. In general, a scraping member 131 and a driving device 132 are provided. In the present embodiment, the scraping device 130 is installed in a form attached to the can wiping device 120 as shown in the figure, but may be arranged at another location away from the can wiping device 120. In the present embodiment, in the height direction 53 of the drum can 50, the scraping device 130 is disposed at two locations corresponding to the upper and lower winding portions of the drum can 50 in correspondence with the arrangement of the can wiping device 120. Yes. However, the present invention is not limited to this. For example, a single scraping member 131 may be provided and moved up and down in the height direction 53 to a place where the multi-volume deposit is detected by the deposit detection device 110. .

掻取装置１３０における掻取用部材１３１は、ドラム缶５０の外表面５２に接触して外表面５２から多容量付着物を掻き取る部材であり、一例として図示するような歯車形状の部材で構成することができる。即ち、掻取用部材１３１の周囲部分に突設した、複数個の接触部に相当する、歯１３１ａの内の一つがドラム缶５０の外表面５２に接触して、外表面５２から付着物５１を掻き取る。また掻取用部材１３１は、このような掻き取り動作を達成するのに必要な硬度を有するが、歯１３１ａを外表面５２に接触させることから、その硬度は外表面５２を傷つけない程度のものである。また、ドラム缶５０の高さ方向５３において、掻取用部材１３１は、上述の缶拭き装置１２０における拭取材１２１の幅と同程度の厚みつまり高さを有する。
尚、図３は、理解が容易になるように掻取装置１３０の概略を示しており、図３Ａと図３Ｂとにおいて、掻取用部材１３１の歯数等、その形状は相違するが、同じ物を示している。また、歯数等を含めて、掻取用部材１３１の形態は、図３に示すものに限定されない。 The scraping member 131 in the scraping device 130 is a member that contacts the outer surface 52 of the drum can 50 and scrapes off a large volume of deposits from the outer surface 52, and is configured by a gear-shaped member as illustrated as an example. be able to. That is, one of the teeth 131 a corresponding to a plurality of contact portions protruding from the peripheral portion of the scraping member 131 comes into contact with the outer surface 52 of the drum can 50, and the deposit 51 is removed from the outer surface 52. Scrape. Further, the scraping member 131 has a hardness necessary to achieve such a scraping operation, but since the teeth 131a are brought into contact with the outer surface 52, the hardness is such that the outer surface 52 is not damaged. It is. Further, in the height direction 53 of the drum can 50, the scraping member 131 has a thickness that is the same as the width of the wiping material 121 in the can wiping device 120, that is, a height.
FIG. 3 shows an outline of the scraping device 130 for easy understanding, and the shape of the scraping member 131 such as the number of teeth of the scraping member 131 is different between FIGS. 3A and 3B, but the same. Shows things. Moreover, the form of the scraping member 131 including the number of teeth is not limited to that shown in FIG.

掻取装置１３０における駆動装置１３２は、掻取用部材１３１の移動動作及び回転動作を行う装置である。即ち、駆動装置１３２は、掻取用部材１３１における一つの歯１３１ａを外表面５２に接触させるために、ドラム缶５０の直径方向に沿った進退方向１３２ａに掻取用部材１３１を移動させ、接触後では、多容量付着物の掻き取りに必要な押圧力にて歯１３１ａを外表面５２に押圧し、さらにまた、掻き取り動作後では、外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更するために、掻取用部材１３１をその周方向１３２ｂに、一つの歯１３１ａ分、回転させる。ここで、外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更するための掻取用部材１３１の回転動作は、例えば付着物毎、あるいはドラム缶５０の一回転毎、等に応じて行うことができる。   The drive device 132 in the scraping device 130 is a device that performs a moving operation and a rotating operation of the scraping member 131. That is, the driving device 132 moves the scraping member 131 in the advance / retreat direction 132a along the diameter direction of the drum can 50 in order to bring one tooth 131a in the scraping member 131 into contact with the outer surface 52. Then, the teeth 131a are pressed against the outer surface 52 with a pressing force necessary for scraping off the large volume deposits. Furthermore, after the scraping operation, the teeth 131a to be brought into contact with the outer surface 52 are changed. The taking member 131 is rotated in the circumferential direction 132b by one tooth 131a. Here, the rotation operation of the scraping member 131 for changing the tooth 131a to be brought into contact with the outer surface 52 can be performed, for example, for each deposit or for each rotation of the drum 50.

このような構成を有する掻取装置１３０では、掻取用部材１３１における全周の歯１３１ａの全てが掻き取り動作を行った後、あるいは例えば各日の作業開始前に、掻取用部材１３１そのものが新品と交換される。   In the scraping device 130 having such a configuration, the scraping member 131 itself after the entire circumferential teeth 131a of the scraping member 131 perform the scraping operation or before, for example, the start of work on each day. Is replaced with a new one.

次に、制御装置１４０について説明する。
制御装置１４０は、付着物検出装置１１０、缶拭き装置１２０、及び掻取装置１３０と電気的に接続され、付着物検出装置１１０にて検出、測定された、ドラム缶５０の外表面５２における、付着物の容量に応じて付着物５１を除去する装置を使い分ける制御を行う。即ち、本実施形態では、制御装置１４０は、付着物検出装置１１０にて規定値を超える容量、本実施形態では付着物高さ、が検出された多容量付着物については掻取装置１３０に掻き取りを行わせ、一方、その容量が規定値以下である通常付着物については缶拭き装置１２０に拭き取りを行わせる動作制御を行う。またこのとき、制御装置１４０は、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０の動作制御も行い、各駆動装置１２５，１３２、並びに、回転装置１２３の動作を制御する。 Next, the control device 140 will be described.
The control device 140 is electrically connected to the deposit detection device 110, the can wiping device 120, and the scraping device 130, and is attached to the outer surface 52 of the drum can 50 detected and measured by the deposit detection device 110. Depending on the capacity of the kimono, the apparatus for removing the deposit 51 is controlled properly. In other words, in the present embodiment, the control device 140 scrapes the scraping device 130 for multi-capacity deposits in which the volume exceeding the specified value in the deposit detection apparatus 110, or the deposit height in this embodiment is detected. On the other hand, an operation control is performed to cause the can wiping device 120 to wipe off a normal deposit whose capacity is equal to or less than a specified value. At this time, the control device 140 also performs operation control of the can wiping device 120 and the scraping device 130 to control the operation of the driving devices 125 and 132 and the rotation device 123.

ここで、制御装置１４０による、付着物の容量に応じて付着物５１を除去する装置を使い分ける制御は、本実施形態では、それぞれの付着物５１に対して実行する。しかしながら、制御装置１４０による制御は、この制御動作に限定されない。例えば、付着物検出装置１１０における検出センサ１１１の検出範囲において、ドラム缶５０の外表面５２の１周囲内に、一つでも多容量付着物の存在が検出された場合には、制御装置１４０は、この１周囲に対しては、掻取装置１３０による掻き取り動作を実行するようにしてもよい。   Here, the control which uses the apparatus which removes the deposit | attachment 51 according to the capacity | capacitance of the deposit | attachment by the control apparatus 140 is performed with respect to each deposit | attachment 51 in this embodiment. However, the control by the control device 140 is not limited to this control operation. For example, in the detection range of the detection sensor 111 in the attached matter detection device 110, when the presence of even one multi-volume attached matter is detected in one circumference of the outer surface 52 of the drum can 50, the control device 140 A scraping operation by the scraping device 130 may be performed on this one periphery.

また、このような制御装置１４０は、実際にはコンピュータを用いて実現され、それぞれの機能に対応するソフトウェアと、これを実行するためのＣＰＵ（中央演算処理装置）及びメモリ等のハードウェアから構成されている。尚、上記コンピュータは、実際には当該ドラム缶製造ラインを統括する制御装置に組み込まれたマイクロコンピュータに相当するのが好ましいが、スタンドアロン型のパーソナルコンピュータを用いることもできる。   In addition, such a control device 140 is actually realized by using a computer, and is configured by software corresponding to each function, and hardware such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory for executing the software. Has been. In practice, the computer preferably corresponds to a microcomputer incorporated in a control device that controls the drum can production line, but a stand-alone personal computer can also be used.

以上説明したように構成される缶拭きシステム１０１における動作、つまり缶拭き方法について、図４を参照して説明する。この缶拭き方法は、制御装置１４０による動作制御にて実行される。
上述した巻締めが行われて製缶されたドラム缶５０は、当該缶拭きシステム１０１における付着物検出装置１１０に搬入される。搬入されるドラム缶５０の外表面５２には、潤滑剤及びシーリングコンパウンドの付着物５１が付着している場合がある。 An operation in the can wiping system 101 configured as described above, that is, a can wiping method will be described with reference to FIG. This can wiping method is executed by operation control by the control device 140.
The drum can 50 that has been wound and made as described above is carried into the adhering matter detection device 110 in the can wiping system 101. The outer surface 52 of the drum 50 to be carried in may have a lubricant and a sealing compound deposit 51 attached thereto.

図４に示すステップＳ１では、制御装置１４０による動作制御にて付着物検出装置１１０は、既に説明したようにレーザー光にて、外表面５２における付着物５１の検出を行う。
そして次のステップＳ２において、付着物検出装置１１０は、設定している規定値を用いて、本実施形態では、求めた付着物の高さが規定値を超えるか否か、換言すると、検出した付着物５１の容量が後工程において不具合を生じさせる量に相当するか否か、を判断する。 In step S <b> 1 shown in FIG. 4, the attached matter detection device 110 detects the attached matter 51 on the outer surface 52 with the laser beam as described above by the operation control by the control device 140.
In the next step S2, the attached matter detection device 110 detects whether or not the height of the obtained attached matter exceeds the prescribed value, in other words, in the present embodiment, using the set prescribed value. It is determined whether or not the capacity of the deposit 51 corresponds to an amount that causes a problem in a subsequent process.

そして、付着物５１の高さが規定値以下の場合、つまり検出した付着物の容量は、後工程において不具合を生じさせる量には相当しないと、付着物検出装置１１０が判断した場合には、制御装置１４０は、次のステップＳ３において、この通常付着物に対しては缶拭き装置１２０による拭き取り動作を実行する。即ち、制御装置１４０の動作制御により、缶拭き装置１２０は、ドラム缶５０の外表面５２に対して既に説明した拭き取り動作を実行する。   When the height of the deposit 51 is equal to or less than the specified value, that is, when the deposit detection apparatus 110 determines that the volume of the detected deposit does not correspond to an amount that causes a problem in a subsequent process, In the next step S <b> 3, the control device 140 performs a wiping operation by the can wiping device 120 on the normal deposit. That is, the can wiping device 120 performs the wiping operation already described on the outer surface 52 of the drum can 50 by the operation control of the control device 140.

一方、ステップＳ２において、付着物５１の高さが規定値を超えると付着物検出装置１１０が判断した場合、つまり検出した付着物の容量は後工程において不具合を生じさせる量に相当すると判断した場合には、この付着物５１に対して制御装置１４０は、次のステップＳ４において、掻取装置１３０に対して掻き取り動作を実行させる。即ち、制御装置１４０の動作制御により、掻取装置１３０は、ドラム缶５０の外表面５２に対して既に説明した掻き取り動作を実行する。   On the other hand, in step S2, when the deposit detection device 110 determines that the height of the deposit 51 exceeds a specified value, that is, when it is determined that the volume of the detected deposit corresponds to an amount that causes a defect in a subsequent process. In the next step S4, the control device 140 causes the scraping device 130 to perform a scraping operation on the deposit 51. That is, the scraping device 130 performs the scraping operation already described on the outer surface 52 of the drum 50 by the operation control of the control device 140.

ステップＳ４による掻取装置１３０による掻き取り動作を実行した場合には、制御装置１４０の動作制御により以下の動作が行われる。即ち、ステップＳ４の実行後、再びステップＳ１に戻す。また、ステップＳ１に戻るときにステップＳ５として、掻取装置１３０による掻き取り動作回数を１に計数する。そして再びステップＳ１、Ｓ２が実行され、再度、ステップＳ４が実行される場合には、掻取装置１３０は、上述したように、掻取用部材１３１をその周方向１３２ｂに、一つの歯１３１ａ分、回転させ、ドラム缶５０の外表面５２に接触させる歯１３１ａを変更する。再度のステップＳ４の実行後、ステップＳ５にて計数値を１つ増して２とし、再びステップＳ１へ戻る。このようにして、ステップＳ２にて「付着物高さが規定値以下」が検出されるまで、又は、ステップＳ５にて計数値が規定回数を超えるまで、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５が繰り返される。   When the scraping operation by the scraping device 130 in step S4 is executed, the following operation is performed by the operation control of the control device 140. That is, after executing step S4, the process returns to step S1 again. When returning to step S1, the number of scraping operations performed by the scraping device 130 is counted as 1 as step S5. Then, when steps S1 and S2 are executed again, and when step S4 is executed again, the scraping device 130 divides the scraping member 131 in the circumferential direction 132b by one tooth 131a as described above. The tooth 131a to be rotated and brought into contact with the outer surface 52 of the drum can 50 is changed. After the execution of step S4 again, the count value is increased by 1 to 2 in step S5, and the process returns to step S1 again. In this manner, steps S1, S2, S4, and S5 are repeated until "the deposit height is equal to or less than the specified value" is detected in step S2 or until the count value exceeds the specified number of times in step S5. It is.

この繰り返し動作の中で、ステップＳ２にて「付着物高さが規定値以下」が検出されたときには、ステップＳ３へ移行して缶拭き装置１２０による缶拭き動作が実行される。その後、制御装置１４０は、ドラム缶５０を後工程へ搬送することができる。後工程では、例えば外表面５２への塗装が行われる。また、ステップＳ５にて計数値が規定回数を超えた場合には、付着物５１の掻き取り不可と判断し、当該ドラム缶５０をライン外へ排出させる。
尚、実際には、掻取装置１３０による１回の掻き取り動作によって付着物５１は除去可能であり、上述のステップＳ５、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５の繰り返し工程は、念のための、補償的な予備的なものである。また、１缶に対する拭き取り及び掻き取り動作にかけることができる時間、いわゆるタクトタイムが決まっていることから、ステップＳ５における規定回数は、このタクトタイムを守るような回数に設定される。 In this repetitive operation, when “attachment height is less than or equal to the predetermined value” is detected in step S2, the process proceeds to step S3, and the can wiping operation by the can wiping device 120 is executed. Thereafter, the control device 140 can transport the drum 50 to a subsequent process. In the subsequent process, for example, the outer surface 52 is painted. If the count value exceeds the specified number in step S5, it is determined that the deposit 51 cannot be scraped off, and the drum can 50 is discharged out of the line.
Actually, the deposit 51 can be removed by a single scraping operation by the scraping device 130, and the above repeating steps S5, S1, S2, S4, and S5 are compensated for just in case. Preliminary. In addition, since the so-called tact time that can be used for wiping and scraping operations for one can is determined, the specified number of times in step S5 is set to a number that keeps this tact time.

以上説明したように本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、付着物高さが規定値を超えるか否かに応じて、付着物５１を除去する装置を使い分けるように構成した。即ち、規定値を超える容量の多容量付着物に対しては、缶拭き装置１２０による付着物５１の拭き取りを行わず、掻取装置１３０による掻き取り動作を行う。掻取装置１３０は、缶拭き装置１２０における例えばタオル状の拭取材１２１ではなく、例えば歯状の掻取用部材１３１にて多容量付着物を掻き取る。したがって、付着物５１が当該多容量付着物缶の外表面５２にさらに広がってしまうことを避けることができ、また、拭取材に転移した付着物がさらに他のドラム缶５０の外表面５２に転写されることも防止することができる。
一方、規定値以下の容量の通常付着物に対しては、缶拭き装置１２０による拭き取り動作を行い、外表面５２から通常付着物は除去される。
また、掻取装置１３０による掻き取り動作を実行した箇所に対して、さらに缶拭き装置１２０による拭き取り動作を行うことで、例えば、多容量付着物の残留物あるいは残骸が存在する場合でも、これを除去することができる。
したがって、本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、後工程において外表面５２に外面塗装を行っても表面性状が不良になることはなく、不具合の発生を回避することができる。 As described above, according to the can wiping system 101 and the can wiping method in the present embodiment, the apparatus for removing the deposit 51 is selectively used depending on whether or not the deposit height exceeds a specified value. . That is, with respect to the multi-volume deposit having a capacity exceeding the specified value, the scraping device 130 performs the scraping operation without wiping the deposit 51 with the can wiping device 120. The scraping device 130 scrapes off the large-capacity deposits with, for example, a tooth-shaped scraping member 131 instead of the towel-shaped cleaning material 121 in the can wiping device 120. Therefore, it is possible to prevent the deposit 51 from further spreading on the outer surface 52 of the multi-volume deposit can, and the deposit transferred to the wiping material is further transferred to the outer surface 52 of the other drum can 50. Can also be prevented.
On the other hand, with respect to the normal deposit having a capacity equal to or less than the specified value, the wiping operation by the can wiping device 120 is performed, and the normal deposit is removed from the outer surface 52.
In addition, by performing a wiping operation by the can wiping device 120 on the place where the scraping operation by the scraping device 130 has been performed, for example, even if there is a residue or debris of multi-volume deposits, Can be removed.
Therefore, according to the can wiping system 101 and the can wiping method in the present embodiment, even if the outer surface 52 is coated on the outer surface 52 in the subsequent process, the surface properties are not deteriorated, and the occurrence of defects can be avoided. .

また、本実施形態における缶拭きシステム１０１及び缶拭き方法によれば、以下の効果を得ることもできる。
本実施形態の缶拭きシステム１０１が組み込まれるドラム缶５０の製造ラインでは、缶拭きシステム１０１は、例えば５秒／１缶の高速ペースで処理を行う。缶拭きシステム１０１では、説明したように、缶拭き装置１２０及び掻取装置１３０を同時に作動させて、通常付着物及び多容量付着物の両方を同時にドラム缶５０の外表面５２から除去することができる。したがって、通常付着物缶に比べて発生件数としては少数であるが、多容量付着物を有する多容量付着物缶に対しても、及び、通常付着物と多容量付着物とが混在するようなドラム缶５０に対しても、上述のような高速処理ペースにて処理することが可能となり、製造ライン全体の処理能力向上にも寄与することができる。 Moreover, according to the can wiping system 101 and the can wiping method in this embodiment, the following effects can also be obtained.
In the production line of the drum can 50 in which the can wiping system 101 of this embodiment is incorporated, the can wiping system 101 performs processing at a high-speed pace of, for example, 5 seconds / 1 can. In the can wiping system 101, as described, the can wiping device 120 and the scraping device 130 can be operated simultaneously to remove both normal deposits and multi-volume deposits from the outer surface 52 of the drum 50 at the same time. . Therefore, the number of occurrences is small compared to normal deposit cans, but also to multi-capacity deposit cans having multi-volume deposits, and normal deposits and multi-volume deposits are mixed. The drum can 50 can also be processed at the high-speed processing pace as described above, which can contribute to the improvement of the processing capacity of the entire production line.

本発明は、例えばドラム缶の缶表面における付着物を検出し表面から汚れを拭き取る缶拭きシステム及び方法に適用することができる。   The present invention can be applied to, for example, a can wiping system and method for detecting deposits on the surface of a drum can and wiping off dirt from the surface.

５０…ドラム缶、５２…外表面、
１０１…缶拭きシステム、１１０…付着物検出装置。１２０…缶拭き装置、
１３０…掻取装置、１４０…制御装置。 50 ... drums, 52 ... outer surface,
101 ... Can wiping system, 110 ... Adhered matter detection device. 120 ... Can wiping device,
130 ... scraping device, 140 ... control device.

Claims (6)

缶容器（５０）の外表面に付着した付着物を検出する付着物検出装置であって、検出した付着物の容量をレーザー光を用いて測定する付着物検出装置（１１０）と、
上記付着物を上記外表面から拭き取る缶拭き装置（１２０）と、
上記付着物を上記外表面から掻き取る掻取装置（１３０）と、
上記付着物検出装置、上記缶拭き装置、及び上記掻取装置と電気的に接続され、上記付着物検出装置にて測定された、規定値を超える容量を有する多容量付着物について、上記掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物について上記缶拭き装置に拭き取りを行わせる制御装置（１４０）と、
を備えたことを特徴とする缶拭きシステム。 An adhering matter detection device for detecting adhering matter adhering to the outer surface of the can container (50), wherein the adhering matter detection device (110) measures the volume of the detected adhering matter using a laser beam;
A can wiping device (120) for wiping the deposit from the outer surface;
A scraping device (130) for scraping the deposit from the outer surface;
For the multi-capacity deposits that are electrically connected to the deposit detection device, the can wiping device, and the scraping device and have a capacity exceeding a specified value measured by the deposit detection device, the scraping A control device (140) that causes the device to scrape, while allowing the can wiping device to wipe off normal deposits having a capacity below a specified value;
A can wiping system characterized by comprising: 上記制御装置は、上記掻取装置による掻き取り後の付着物について上記缶拭き装置に拭き取りを行わせる、請求項１に記載の缶拭きシステム。   The said control apparatus is a can wiping system of Claim 1 which makes the said can wiping apparatus wipe off about the deposit | attachment after scraping by the said scraping apparatus. 上記付着物の容量測定は、上記外表面に対する付着物高さ、及び上記外表面に沿った付着物範囲の少なくとも一方についてレーザー光を用いて測定する、請求項１又は２に記載の缶拭きシステム。   The can wiping system according to claim 1 or 2, wherein the volume measurement of the deposit is performed by using laser light for at least one of the deposit height relative to the outer surface and the deposit range along the outer surface. . 上記制御装置は、上記付着物高さに対しては上記規定値としての２ｍｍを超えた付着物を、上記付着物範囲に対しては上記規定値としての４ｍｍ角を超えた付着物を、それぞれ上記多容量付着物と判断する、請求項３に記載の缶拭きシステム。   The control device has a deposit exceeding 2 mm as the specified value for the deposit height, and a deposit exceeding 4 mm square as the specified value for the deposit range. The can wiping system according to claim 3, wherein the wiping system is determined as the multi-volume deposit. 上記缶容器はドラム缶であり、上記付着物は、潤滑剤又は巻締めシール用のコンパウンドである、請求項１から４のいずれかに記載の缶拭きシステム。   The can wiping system according to any one of claims 1 to 4, wherein the can container is a drum can, and the deposit is a compound for a lubricant or a wrapping seal. 付着物検出装置（１１０）にて検出された、缶容器（５０）の外表面に付着した付着物の容量をレーザー光にて測定し、
上記付着物検出装置にて測定された、付着物の容量に応じて、制御装置によって付着物を除去する装置を使い分け、ここで付着物を除去する装置は、掻取装置及び缶拭き装置であり、規定値を超える容量を有する多容量付着物について上記掻取装置に掻き取りを行わせ、一方、規定値以下の容量を有する通常付着物について上記缶拭き装置に拭き取りを行わせる、
ことを特徴とする缶拭き方法。 Measure the volume of the deposit adhering to the outer surface of the can (50) detected by the deposit detector (110) with a laser beam,
The measured by the foreign substance detecting device, according to the capacity of the deposits, only partial use an apparatus for removing deposits by a control device, device for removing deposits here, cleaning device and can wipe device The scraping device is scraped for multi-volume deposits having a capacity exceeding a specified value, while the can wiping device is wiped for normal deposits having a capacity of a specified value or less.
A can wiping method characterized by that.
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