JP6403992B2

JP6403992B2 - Linear motion rolling guide unit

Info

Publication number: JP6403992B2
Application number: JP2014109746A
Authority: JP
Inventors: 俊亮菊地
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2014-05-28
Filing date: 2014-05-28
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2034-05-28
Also published as: JP2015224713A

Description

この発明は，長尺な軌道レールと，該軌道レール上を複数の転動体を介して相対移動すると共に潤滑部材を備えたスライダとから成る直動転がり案内ユニットに関する。 The present invention relates to a linear motion rolling guide unit comprising a long track rail, and a slider having a lubricating member and relatively moving on the track rail via a plurality of rolling elements.

近年，直動転がり案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種機械装置の摺動部への適用が拡大している。従来の直動転がり案内ユニットでは，スライダの摺動方向両端のエンドキャップ内に潤滑部材を配置して，エンドキャップ内の方向転換路内で転動体に潤滑剤を給油して潤滑メンテナンスフリーを実現する構造のものが多数開発されている。 In recent years, the linear motion rolling guide unit has been increasingly applied to sliding parts of various machine devices such as machine tools, various assembly devices, and transport machines. In conventional linear motion rolling guide units, lubrication members are placed in the end caps at both ends of the slider in the sliding direction, and lubrication is supplied to the rolling elements in the direction change paths in the end caps to achieve lubrication maintenance-free. Many structures have been developed.

従来の摺動装置として，軸に対して摺動体が摺動するように設け，軸と摺動体との間に油を保持する油保持部を設け，油保持部には負荷路を転動移動する転動体に当接して転動体に油を供給する柔軟材で形成された油供給体が設けられている。油保持部は，油保持体と脱落防止体から成り，油保持体は油を含浸させたフェルト材から構成されている。油給油体は，上側の負荷路内に突設され，転走する転動体に接触して給油するものである（例えば，特許文献１参照）。 As a conventional sliding device, it is provided so that the sliding body slides with respect to the shaft, and an oil holding portion that holds oil is provided between the shaft and the sliding body, and the oil holding portion rolls along the load path. An oil supply body formed of a flexible material that abuts on the rolling element to supply oil to the rolling element is provided. The oil holding part is composed of an oil holding body and a drop-off preventing body, and the oil holding body is made of a felt material impregnated with oil. The oil supply body is provided in a protruding manner in the upper load path, and supplies oil in contact with the rolling elements that roll (see, for example, Patent Document 1).

また，本出願人は，スライダに形成されたリターン通路孔を多孔質構造から成る焼結樹脂部材から形成し，潤滑油を長期にわたって転動体に供給し耐久性を向上させた直動転がり案内ユニットを開発し，先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，スライダのリターン通路孔を潤滑剤を含浸させたパイプ状の多孔質成形体で形成して，その内部を転走するボールに給油するものである（例えば，特許文献２参照）。 In addition, the applicant of the present invention is a linear motion rolling guide unit in which the return passage hole formed in the slider is formed of a sintered resin member having a porous structure, and lubricating oil is supplied to the rolling elements over a long period of time to improve durability. And applied for a patent earlier. In the linear motion rolling guide unit, a return passage hole of a slider is formed of a pipe-like porous molded body impregnated with a lubricant, and oil is supplied to a ball that rolls inside (for example, Patent Documents). 2).

また，本出願人は，潤滑剤含浸の多孔質成形体をエンドキャップの方向転換路に露出して配置した直動転がり案内ユニットを開発して先に特許出願した。該直動転がり案内ユニットは，図２１に示すように構成されており，長手方向両側面３７Ｐに沿って軌道溝１１Ｐがそれぞれ形成された軌道レール１Ｐ，及び軌道レール１Ｐに跨架して長手方向に摺動自在なスライダ２Ｐを有し，スライダ２Ｐは，軌道溝１１Ｐに対向して軌道溝１２Ｐがそれぞれ形成され且つ軌道溝１１Ｐ，１２Ｐ間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路２２Ｐがそれぞれ形成されたケーシング３Ｐ，ケーシング３Ｐの両端面３８Ｐにそれぞれ取り付けられ且つ軌道路とリターン路２２Ｐとを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ４Ｐ，軌道路，リターン路２２Ｐ及び一対の方向転換路で構成される循環路を転走する複数のボール，ボールに潤滑剤を供給するため潤滑剤が含浸された多孔質成形体７ＡＰ，及び多孔質成形体７ＡＰをエンドキャップ４Ｐの凹部３４Ｐ内に押し付けるための端面押え板８Ｐを備えている。ケーシング３Ｐには，エンドキャップ本体５Ｐとスペーサ６Ｐから成るエンドキャップ４Ｐ，及び端面押え板８Ｐが固定ねじ９Ｐで固定されている。上記直動転がり案内ユニットは，多孔質成形体７ＡＰをエンドキャップ４Ｐの方向転換路に露出して配置して方向転換路内を転走するボールに確実に安定して給油を行ってメンテナンスフリーを実現したものである。該直動転がり案内ユニットは，エンドキャップ本体５Ｐの凹部３４Ｐに多孔質成形体７ＡＰを配置し，エンドキャップ本体５Ｐの方向転換路の外周部２３Ｐに貫通する長孔の開口部３３Ｐを形成し，多孔質成形体７ＡＰの導出部２５Ｐの露出面２８Ｐを長孔から方向転換路に露出させ，それによって，ボールは長孔縁部に案内されて方向転換路を転走する時に，ボールが多孔質成形体７ＡＰの露出面２８Ｐの接触部に接して多孔質成形体７ＡＰに含浸された潤滑剤がボールに給油されるものである（例えば，特許文献３参照）。 In addition, the present applicant has developed a linear motion rolling guide unit in which a porous molded body impregnated with a lubricant is exposed on the direction change path of the end cap, and applied for a patent earlier. The linear motion rolling guide unit is configured as shown in FIG. 21 and has a track rail 1P in which track grooves 11P are formed along both longitudinal side surfaces 37P and a track rail 1P straddling the track rail 1P in the longitudinal direction. The slider 2P has a slidable slider 2P. The slider 2P has a raceway groove 12P facing the raceway groove 11P, and a return path 22P extending along the raceway formed between the raceway grooves 11P and 12P. A pair of end caps 4P, a track path, a return path 22P, and a pair of casings 3P that are respectively formed, and that are respectively attached to both end surfaces 38P of the casing 3P and that are formed with direction change paths that communicate the track path and the return path 22P. Porous molded body impregnated with lubricant to supply lubricant to the balls that roll on the circulation path composed of direction change paths AP, and includes an end surface holding plate 8P for pressing the porous compact 7AP in the recess 34P of the end cap 4P. An end cap 4P composed of an end cap body 5P and a spacer 6P and an end face pressing plate 8P are fixed to the casing 3P with fixing screws 9P. In the linear motion rolling guide unit, the porous molded body 7AP is disposed so as to be exposed on the direction change path of the end cap 4P, and the balls rolling in the direction change path are reliably and lubricated to be maintenance-free. It has been realized. In the linear motion rolling guide unit, the porous molded body 7AP is disposed in the concave portion 34P of the end cap body 5P, and an elongated hole opening 33P penetrating the outer peripheral portion 23P of the direction changing path of the end cap body 5P is formed. The exposed surface 28P of the lead-out portion 25P of the porous molded body 7AP is exposed to the direction change path from the long hole, so that the ball is porous when the ball is guided to the edge of the long hole and rolls on the direction change path. The ball is lubricated with the lubricant impregnated in the porous molded body 7AP in contact with the contact portion of the exposed surface 28P of the molded body 7AP (see, for example, Patent Document 3).

特開２００５−７６６４２号公報JP 2005-76642 A 特開２００１−８２４６９号公報JP 2001-82469 A 特開２０１３−９６４３１号公報JP 2013-96431 A

しかしながら，上記摺動装置では，油供給体が上側の負荷路内に突設され，転走する転動体に接触して給油する構成であるので，摺動体の摺動抵抗が大きくなる可能性があり，また，フェルト材が排出する油量のコントロールが難しくなる問題を有している。また，上記直動転がり案内ユニットでは，リターン通路孔よりも直径の大きな貫通孔を形成するので，ケーシングの貫通孔周りが極端に薄肉にならないようにする必要がある。更に，図２１に示す上記直動転がり案内ユニットでは，エンドキャップの凹部に配置した多孔質成形体が方向転換路に露出して，ボールに給油するが，潤滑剤を多量に含浸させるため多孔質成形体の体積を大きくするには，エンドキャップをスライダ長手方向に延長する必要があり，小形のスライダには不向きな構成である。 However, in the above sliding device, since the oil supply body projects in the upper load path and is in contact with the rolling rolling element to supply oil, the sliding resistance of the sliding body may increase. There is also a problem that it becomes difficult to control the amount of oil discharged from the felt material. Further, in the linear motion rolling guide unit, a through hole having a diameter larger than that of the return passage hole is formed. Therefore, it is necessary to prevent the periphery of the through hole of the casing from becoming extremely thin. Furthermore, in the linear motion rolling guide unit shown in FIG. 21, the porous molded body arranged in the recess of the end cap is exposed to the direction change path and is supplied to the ball, but the porous molding is impregnated with a large amount of lubricant. In order to increase the volume of the molded body, it is necessary to extend the end cap in the longitudinal direction of the slider, which is not suitable for a small slider.

本出願人は，図２１に示す直動転がり案内ユニットとしては，小形サイズ製品に構成し，軌道レール１Ｐの幅寸法が小さく，転動体であるボールの直径を小さく形成してミニアチュアタイプのものを開発したが，更に，多孔質成形体７ＡＰに潤滑剤を多量に含浸させるため，多孔質成形体７ＡＰの体積を大きく構成し，信頼性に富んだ潤滑のメンテナンスフリーを実現させるには，多孔質成形体７ＡＰを如何に形成すればよいかの課題が有った。 The applicant of the present invention is a miniature type of linear motion rolling guide unit shown in FIG. 21 that is configured in a small size product with a small width dimension of the track rail 1P and a small diameter ball as a rolling element. Although it was developed, in order to make the porous molded body 7AP impregnated with a large amount of lubricant, the volume of the porous molded body 7AP is increased, and in order to realize reliable maintenance-free lubrication, There was a problem of how to form the molded body 7AP.

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，スライダが跨架して摺動する軌道レールのレール幅が３ｍｍ程度に形成されたミニアチュアタイプの直動転がり案内ユニットであって，スライダに潤滑剤を含浸した多孔質成形体の潤滑部材を配設し，該潤滑部材を，エンドキャップに形成した凹部に配設した本体部とケーシングの長手方向全長わたって形成した凹溝に配設した連結部とから構成し，特に，潤滑部材の連結部をケーシングの取付け用ねじ孔に干渉しない側部に形成された凹溝のスペースを利用して配設し，連結部を潤滑剤の貯留部に構成して潤滑部材の潤滑剤の含油量を増やし，転動体のボールが方向転換路内を転走する際に，転動体を方向転換路にスムーズに転走させて転動体に確実に給油させ，潤滑のメンテナンスフリーを達成すると共に，潤滑部材を一体構造のワンピースに形成して部品点数を削減してスライダを確実に容易に組み立てできるように構成した直動転がり案内ユニットを提供することである。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and is a miniature type linear motion rolling guide unit in which the rail width of a track rail on which a slider straddles and slides is formed to be about 3 mm. A lubricating member of a porous molded body impregnated with a lubricant is disposed on the body, and the lubricating member is disposed in a concave portion formed in the concave portion formed in the end cap and in the concave groove formed over the entire length in the longitudinal direction of the casing. In particular, the connecting portion of the lubricating member is disposed by utilizing the space of the concave groove formed in the side portion that does not interfere with the mounting screw hole of the casing, and the connecting portion is stored with the lubricant. It is configured to increase the oil content of the lubricant of the lubricating member, and when the rolling element ball rolls in the direction change path, the rolling element smoothly rolls on the direction change path to ensure the rolling element. Lubrication and lubrication maintenance With achieving Lee, it is to provide a linear motion rolling guide unit is constructed so that it can be assembled reliably facilitate slider by reducing the number of parts formed in one-piece integral structure lubricating member.

この発明は，長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のボールでなる転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された潤滑部材を備えていることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記潤滑部材は，前記ケーシングの前記両端面にそれぞれ配設された前記エンドキャップの反ケーシング側の端面に形成された第１凹部にそれぞれ配設された一対の本体部と前記本体部を互いに連結する一対の連結部とから一体構造のワンピースに形成され，前記本体部は，前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された開口部に露出して前記転動体に前記潤滑剤を供給する導出部，前記潤滑剤を貯留する貯留部，及び前記貯留部と前記導出部とを一体構造に連係する連係部から構成され，前記連結部は前記ケーシングと前記エンドキャップとの上面に長手方向全長にわたって形成された凹溝に沿ってそれぞれ配設された平板部に形成され，前記転動体が前記方向転換路を転走して前記転動体が前記潤滑部材における前記導出部の露出面に接して前記潤滑部材に含浸された前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。 The present invention includes a track rail in which first track grooves are respectively formed along both side surfaces in the longitudinal direction, and a slider that is slidable in the longitudinal direction across the track rail. A second track groove is formed opposite to the first track groove of the rail, and a return path extending along the track path formed between the second track groove and the first track groove is formed. A pair of end caps that are respectively attached to both end faces of the casing and that form a direction change path that connects the track path and the return path, the track path, the return path, and the pair of direction change paths. A rolling element composed of a plurality of balls rolling on a circulation path composed of a lubricating member, and a lubricating member impregnated with the lubricant for supplying the rolling element with the lubricant. In the rolling guide unit,
The lubricating member connects a pair of main body portions and the main body portions, which are respectively disposed in first recesses formed on end surfaces on the opposite side of the end caps , which are respectively disposed on both end surfaces of the casing. A lead-out part that is formed in a one-piece structure with a pair of connecting parts, and that the main body part is exposed to an opening formed in the direction change path of the end cap and supplies the lubricant to the rolling element , A storage part for storing the lubricant, and a linkage part that links the storage part and the lead-out part in an integrated structure, and the connection part is formed on the upper surface of the casing and the end cap over the entire length in the longitudinal direction. Formed on flat plate portions respectively disposed along the recessed grooves, and the rolling elements roll along the direction change path, and the rolling elements are exposed surfaces of the lead-out portions in the lubricating member. Contact the lubricant impregnated in the lubricant member is about linear motion rolling guide unit, characterized in that oil is supplied to the rolling elements.

この直動転がり案内ユニットにおいて，前記ケーシングは長手方向に伸びる上部と前記上部の両側部からそれぞれ垂下した袖部とから構成され，前記エンドキャップは長手方向に伸びる上部と前記エンドキャップの前記上部の両側部からそれぞれ垂下した袖部とから構成され，前記ケーシングの前記上部の前記凹溝間の中央長手方向には相手部材を取付けるための取付け用ねじ孔が一対隔置して形成されている。 In this linear motion rolling guide unit, the casing is composed of an upper portion extending in the longitudinal direction and sleeve portions hanging from both sides of the upper portion, and the end cap is formed on the upper portion extending in the longitudinal direction and the upper portion of the end cap . A pair of mounting screw holes for attaching a mating member are formed in a spaced apart manner in the central longitudinal direction between the concave grooves in the upper part of the casing.

また，前記潤滑部材の前記本体部は，前記エンドキャップの前記上部における前記凹部に配設された前記貯留部，及び前記エンドキャップの前記袖部における前記凹部に配設された前記連係部と前記導出部から構成され，前記潤滑部材の一対の前記連結部は，前記貯留部の上部から前記エンドキャップの前記上部と前記ケーシングの前記上部に長手方向全長にわたってそれぞれ伸びる前記凹溝に密接してそれぞれ配設されている。 Further, the main portion of the lubricating member, said reservoir disposed in the recess in the upper, and the linkage portion disposed in front Ki凹 portion of the sleeve portion of the end cap of the end cap is composed from the deriving unit and a pair of the connecting portions of the lubricating member, said upper and said casings the prior SL groove upper Ru extend respectively over the entire length in the grayed of the end cap from the top of the reservoir Are arranged in close proximity to each other.

また，前記潤滑部材の前記本体部の端面には，前記エンドキャップ側に突出する複数の凸部を備えており，前記凸部は，前記エンドキャップの前記凹部に嵌合して前記潤滑部材が前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記潤滑部材が前記エンドキャップに位置決め固定されて前記エンドキャップに対する前記潤滑部材の浮き上がりやがたつきを防止する Further, wherein the end face of the body portion of the lubricating member has a plurality of convex portions protruding in the end cap side, the convex portion, the fitted before Ki凹 portion of said end cap lubricating The member is deformed by being fixed to the casing, and the lubricating member is positioned and fixed to the end cap to prevent the lubricating member from rising and rattling with respect to the end cap.

また，前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部が形成されたエンドキャップ本体と，前記方向転換路の内周部が形成されたスペーサとから構成され，前記スペーサに形成された位置決め用の切欠き部が前記エンドキャップ本体に形成された位置決め用の凸部に係合して前記スペーサが前記エンドキャップ本体に位置決めされ，前記エンドキャップ本体には，前記潤滑部材が嵌合配置される前記凹部と前記潤滑部材の前記導出部が嵌合配置される前記開口部とが形成されている。 The end cap includes an end cap body having an outer peripheral portion of the direction changing path and a spacer having an inner peripheral portion of the direction changing path. The end cap is a positioning member formed on the spacer. The notch is engaged with a positioning projection formed on the end cap body so that the spacer is positioned on the end cap body, and before the lubricating member is fitted and arranged on the end cap body. and the opening in which the outlet portion of the Ki凹 portion and the lubricating member is fitted and arranged is formed.

また，前記連結部の前記平板部を配設した前記凹溝は，前記ケーシングの前記上部の上面側部に長手方向全長にわたってそれぞれ形成された第１凹溝と前記エンドキャップの前記上部の上面側部に長手方向全長にわたってそれぞれ形成された第２凹溝から成り，前記ケーシングの前記上面と前記潤滑部材の前記連結部の上面とは平らな面一の取付け面に形成されており，前記第２凹溝の壁面には，前記潤滑部材の前記連結部を支持する段部が形成され，前記第２凹溝の前記段部より奥側の部分は前記ケーシングに前記エンドキャップを固定するための固定ねじが挿通する取付け用孔を構成している。 In addition, the concave groove in which the flat plate portion of the connecting portion is disposed is a first concave groove formed on the upper surface side portion of the upper portion of the casing over the entire length in the longitudinal direction and the upper surface side of the upper portion of the end cap. parts made from a second groove that are formed over the entire length to have been formed on the mounting surface of the flat flush with the upper surface of the connecting portion of the lubricating member and the upper surface of the casing, the second A step portion for supporting the connecting portion of the lubricating member is formed on the wall surface of the groove, and a portion on the back side of the step portion of the second groove is a fixing for fixing the end cap to the casing. A mounting hole through which the screw is inserted is formed.

また，前記潤滑部材は，前記潤滑剤が含浸される多数のオープンポアを備えた多孔質成形体から形成されている。更に，前記潤滑部材は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子から構成され，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されている。 The lubricating member is formed of a porous molded body having a large number of open pores impregnated with the lubricant. Further, the lubricating member is composed of ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles of polyethylene or polypropylene, and the synthetic resin fine particles are pressed and heat-molded, and the synthetic resin fine particles are held in a communicating porous portion. The porous portion is impregnated with the lubricant.

この直動転がり案内ユニットは，上記のように構成したので，スライダにおける潤滑部材が１つの部品のワンピースに構成されてコンパクトで取扱い易くなり，スライダを構成するケーシングとエンドキャップとの上面に長手方向全長にわたって形成された一対の凹溝を形成し，凹溝のスペースを利用して潤滑部材を構成する多孔質成形体の連結部を配設するので，多孔質成形体をスライダ上面に配置され，ケーシングに取り付ける相手部材に囲まれて外部に露出せず，特に，連結部を貯留部に形成して多孔質成形体への潤滑剤の含浸量を，例えば，本体部のみで形成した潤滑部材に比較して１．７〜２．０倍に増加させることができ，エンドキャップに形成した開口部を方向転換路に開口し，開口部から多孔質成形体の導出部を露出させ，方向転換路内を転走する転動体に接触して給油し，多孔質成形体に設けた凸部が多孔質成形体がエンドキャップに固定されるときに変形して，多孔質成形体の浮きやがたつきが防止されるように配設され，また，多孔質成形体が一体構造でエンドキャップとケーシングに支持されて端面押え板と共にケーシングに固定されているので，多孔質成形体をスライダにねじ固定する必要がなく，簡単な構造で潤滑部材を備えたミニアチュアタイプに構成することができる。 Since this linear motion rolling guide unit is configured as described above, the lubricating member in the slider is configured as a single piece of one part, making it compact and easy to handle, and in the longitudinal direction on the upper surface of the casing and the end cap constituting the slider. A pair of concave grooves formed over the entire length is formed, and the connecting portion of the porous molded body that constitutes the lubricating member is disposed using the space of the concave groove, so that the porous molded body is disposed on the upper surface of the slider, It is surrounded by the mating member attached to the casing and is not exposed to the outside. In particular, the connecting part is formed in the storage part, and the amount of lubricant impregnated into the porous molded body is, for example, the lubrication member formed only by the main body part. In comparison, it can be increased by 1.7 to 2.0 times, the opening formed in the end cap is opened in the direction change path, and the lead-out portion of the porous molded body is exposed from the opening, Lubricating in contact with the rolling element rolling in the turning path, the convex portion provided on the porous molded body is deformed when the porous molded body is fixed to the end cap, and the porous molded body floats. Since the porous molded body is supported by the end cap and the casing and is fixed to the casing together with the end face pressing plate, the porous molded body is attached to the slider. Therefore, it is possible to construct a miniature type having a simple structure and a lubricating member.

この発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す一部破断の斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows one Example of the linear motion rolling guide unit by this invention. 図１の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the linear motion rolling guide unit of FIG. 図１の直動転がり案内ユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the linear motion rolling guide unit of FIG. 図３のＡ−Ａ位置におけるケーシング端面位置から見た直動転がり案内ユニットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the linear motion rolling guide unit seen from the casing end surface position in the AA position of FIG. 図３のＢ−Ｂ位置における直動転がり案内ユニットの断面で循環路を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a circulation path in the cross section of the linear motion rolling guide unit in the BB position of FIG. 直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップに形成された方向転換路の領域を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the area | region of the direction change path formed in the end cap in a linear motion rolling guide unit. 図６のＣ- Ｃ位置におけるエンドキャップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the end cap in CC position of FIG. この直動転がり案内ユニットにおけるケーシングを示す正面図である。It is a front view which shows the casing in this linear motion rolling guide unit. この直動転がり案内ユニットにおけるエンドキャップに組み込められる潤滑部材を示す正面図である。It is a front view which shows the lubricating member integrated in the end cap in this linear motion rolling guide unit. 図９の潤滑部材を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing the lubricating member of FIG. 9. 図１０のＤ−Ｄ位置における潤滑部材を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the lubricating member in the DD position of FIG. 反ケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す正面図である。It is a front view which shows the end cap main body seen from the non-casing side. 図１２のエンドキャップ本体を示す平面図である。It is a top view which shows the end cap main body of FIG. ケーシング側から見たエンドキャップ本体を示す背面図である。It is a rear view which shows the end cap main body seen from the casing side. 図１４のＥ−Ｅ位置におけるエンドキャップ本体を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the end cap main body in the EE position of FIG. ケーシング側から見たスペーサを示す背面図である。It is a rear view which shows the spacer seen from the casing side. 図１６のスペーサを示す側面図である。It is a side view which shows the spacer of FIG. エンドキャップ本体側から見たスペーサを示す正面図である。It is a front view which shows the spacer seen from the end cap main body side. エンドキャップへの潤滑部材の組み込み工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the assembly process of the lubricating member to an end cap. 潤滑部材を組み込んだエンドキャップをケーシングに組み込む工程を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the process of incorporating the end cap incorporating the lubricating member into the casing. 従来の直動転がり案内ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the conventional linear motion rolling guide unit.

以下，図面を参照して，この発明による直動転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明による直動転がり案内ユニットは，概して，図１に示すように，ベース等に取り付けるため取付け用孔３０や長手方向の両側面３７に沿って軌道溝１１（第１軌道溝）がそれぞれ形成された軌道レール１，及び軌道レール１に跨架して転動体を介して相対的に摺動自在なスライダ２を有している。この実施例では，転動体はボール１０であって，軌道レール１とスライダ２とに形成された軌道溝１１，１２は両側で二条列に形成されている。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道溝１１に対向して形成された軌道溝１２（第２軌道溝）が形成されたケーシング３，ケーシング３の両端面３８にそれぞれ取り付けられ且つ軌道路２０とリターン路２２とを連通する方向転換路２１が形成されたエンドキャップ４，軌道路２０，リターン路２２及び一対の方向転換路２１で構成される循環路１９を転走する複数の転動体でなるボール１０，エンドキャップ４の凹部３４に本体部７Ｂが配設された潤滑部材７，並びに潤滑部材７をエンドキャップ４の凹部３４に押さえ込む端面押え板８から構成されている。図８に示すように，ケーシング３は，軌道溝１１と軌道溝１２との間に形成される一対の軌道路２０に沿って延びる一対のリターン路２２が形成されると共に各種の機器，ワーク，取付体等の物体を取り付けるための取付け用ねじ孔２９が形成されている。図１２〜図１５に示すように，エンドキャップ４は，ケーシング３側に方向転換路２１の外周部２３が形成され且つ反ケーシング３側即ち摺動方向端面３８側に凹部３４が形成されたエンドキャップ本体５，及び反ケーシング３側に方向転換路２１の内周部２４が形成され且つエンドキャップ本体５のケーシング３側の端面４０に形成された凹部３５に嵌合配置されたスペーサ６から構成されている。エンドキャップ４は，エンドキャップ本体５に形成された位置決め用の凸部４４がスペーサ６に形成された切欠き部４５に嵌合して位置決め固定して組み立てられている。エンドキャップ本体５は，方向転換路２１の外周部２５の壁面を形成する袖部１６と，袖部１６を繋げる上部１５とで構成されている。スペーサ６は，方向転換路２１の内周部２４の壁面を形成する袖部１８と，袖部１８を繋げる上部１７とで構成されている。方向転換路２１は，その外周部２３と内周部２４とが対向して整合することによって形成されている。また，図１６〜図１８に示すように，スライダ２は，スペーサ６に形成された切欠き部４６，エンドキャップ本体５に形成された取付け用孔の機能を持つ凹溝３２，及び端面押え板８に形成された取付け用孔３１に固定ねじ９を通してケーシング３に形成された取付け用ねじ孔に螺入して，ケーシング３にエンドキャップ４及び端面押え板８を固定することができる。 Embodiments of a linear motion rolling guide unit according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the linear motion rolling guide unit according to the present invention is generally formed with track grooves 11 (first track grooves) along the mounting holes 30 and both side surfaces 37 in the longitudinal direction for mounting on a base or the like. The track rail 1 and the track rail 1 are provided so as to be slidable relative to each other via rolling elements. In this embodiment, the rolling element is a ball 10, and the track grooves 11 and 12 formed in the track rail 1 and the slider 2 are formed in two rows on both sides. The slider 2 is mainly attached to the casing 3 formed with the track groove 12 (second track groove) formed opposite to the track groove 11 of the track rail 1 and the both end surfaces 38 of the casing 3, and the track 20 A plurality of rolling elements that roll on a circulation path 19 constituted by an end cap 4, a track path 20, a return path 22, and a pair of direction change paths 21 formed with a direction change path 21 that communicates with the return path 22. comprising ball 10, and a end face presser plate 8 holds down the recess 3 4 the lubricating member 7 body portion 7B is disposed in the end cap 4, and the lubricating member 7 in the recess 34 of the end cap 4. As shown in FIG. 8, the casing 3 is formed with a pair of return paths 22 extending along a pair of track paths 20 formed between the track grooves 11 and the track grooves 12 and various devices, works, A mounting screw hole 29 for mounting an object such as a mounting body is formed. As shown in FIGS. 12 to 15, the end cap 4 is an end in which the outer peripheral portion 23 of the direction changing path 21 is formed on the casing 3 side and the concave portion 34 is formed on the side opposite to the casing 3, that is, on the sliding direction end surface 38 side. An inner peripheral portion 24 of the direction change path 21 is formed on the cap body 5 and the opposite casing 3 side, and the spacer 6 is fitted and disposed in a recess 35 formed on the end surface 40 of the end cap body 5 on the casing 3 side. It is configured. The end cap 4 is assembled by positioning and fixing a positioning projection 44 formed on the end cap body 5 by fitting into a notch 45 formed in the spacer 6. The end cap body 5 includes a sleeve portion 16 that forms the wall surface of the outer peripheral portion 25 of the direction changing path 21 and an upper portion 15 that connects the sleeve portion 16. The spacer 6 includes a sleeve portion 18 that forms a wall surface of the inner peripheral portion 24 of the direction changing path 21 and an upper portion 17 that connects the sleeve portion 18. The direction change path 21 is formed by the outer peripheral portion 23 and the inner peripheral portion 24 facing and aligning. Further, as shown in FIGS. 16 to 18, the slider 2 includes a notch 46 formed in the spacer 6, a concave groove 32 having a function of a mounting hole formed in the end cap body 5 , and an end face presser. The end cap 4 and the end face pressing plate 8 can be fixed to the casing 3 by screwing into the mounting holes 31 formed in the plate 8 through the fixing screws 9 and into the mounting screw holes formed in the casing 3.

この直動転がり案内ユニットでは，ケーシング３は，軌道レール１の上面３６側に対向する内面を備えた上部１３，及び上部１３の両側部から軌道レール１に沿ってそれぞれ垂下する軌道レール１を跨がる一対の袖部１４から構成されている。ケーシング３の袖部１４には，長手方向に沿った軌道溝１２と貫通孔であるリターン路２２とがそれぞれ形成され，また，ケーシング３の上部１３には，相手部材（図示せず）を上面４９の取付け面５０に取り付けるための取付け用ねじ孔２９が長手方向に沿う中央部に２個隔置して形成されており，上部１３の両側部には長手方向に沿って延びる取付け用ねじ穴４２が形成されている。また，エンドキャップ本体５は，ケーシング３の上部１３に対向する上部となる上部１５，及び上部１５の両側部からそれぞれ垂下し且つケーシング３の袖部１４に対向する袖部１６から構成されており，また，スペーサ６は，エンドキャップ本体５の上部１５に対向する上部１７，及びエンドキャップ本体５の袖部１６に対向する袖部１８から構成されている。エンドキャップ４は，長手方向に伸びる上部１５と上部１５の両側部からそれぞれ垂下した袖部１６とから構成されており，エンドキャップ本体５の両袖部１６には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の外周部２３の壁面が形成されており，また，スペーサ６の両袖部１８には，ボール１０の循環路１９を構成する方向転換路２１の内周部２４の壁面が形成されている。方向転換路２１は，エンドキャップ本体５の外周部２３の壁面とスペーサ６の内周部２４の壁面とが整合固定して形成され，軌道路２０とリターン路２２とを連通する弧状の通路に形成されている。方向転換路２１のボール転走方向に直角な平面における断面形状は，図６に示すように，ボール１０の直径寸法よりも大きな直径寸法であって実質的に弧状に形成されている。また，エンドキャップ本体５には，方向転換路２１の外周部２３を形成する壁面には，方向転換路２１に開口する長孔形状の開口部３３が形成されており，方向転換路２１の入口部にはすくい部４１が形成されている。また，スペーサ６は，方向転換路２１の入口部に軌道路２０に連通する切欠き部４８とリターン路２２の入口部に連通する切欠き部４７が形成され，切欠き部４８は方向転換路２１の内周部２４に連通し，切欠き部４７はリターン路２２に連通している。 In this linear motion rolling guide unit, the casing 3 straddles the upper part 13 having an inner surface facing the upper surface 36 side of the track rail 1 and the track rail 1 that hangs down along the track rail 1 from both sides of the upper part 13. It is comprised from a pair of sleeve parts 14 which hang. A sleeve groove 14 of the casing 3 is formed with a track groove 12 along the longitudinal direction and a return path 22 which is a through hole, and a mating member (not shown) is placed on the upper surface 13 of the casing 3. Two mounting screw holes 29 for mounting on the mounting surface 50 of the 49 are formed in the central portion along the longitudinal direction so as to be spaced apart, and mounting screw holes extending along the longitudinal direction are formed on both sides of the upper portion 13. 42 is formed. The end cap body 5 includes an upper portion 15 that is an upper portion facing the upper portion 13 of the casing 3, and a sleeve portion 16 that hangs down from both side portions of the upper portion 15 and faces the sleeve portion 14 of the casing 3. The spacer 6 includes an upper portion 17 that faces the upper portion 15 of the end cap body 5 and a sleeve portion 18 that faces the sleeve portion 16 of the end cap body 5. The end cap 4 is composed of an upper portion 15 extending in the longitudinal direction and sleeve portions 16 respectively hanging from both side portions of the upper portion 15, and a circulation path 19 of the ball 10 is formed on both sleeve portions 16 of the end cap body 5. The wall surface of the outer peripheral part 23 of the direction change path 21 to be formed is formed, and the wall surface of the inner peripheral part 24 of the direction change path 21 that constitutes the circulation path 19 of the ball 10 is formed on both sleeve portions 18 of the spacer 6. Is formed. The direction changing path 21 is formed by aligning and fixing the wall surface of the outer peripheral portion 23 of the end cap body 5 and the wall surface of the inner peripheral portion 24 of the spacer 6, and is an arc-shaped passage that connects the track path 20 and the return path 22. Is formed. As shown in FIG. 6, the cross-sectional shape in the plane perpendicular to the ball rolling direction of the direction change path 21 is a diameter larger than the diameter of the ball 10 and is formed in an arc shape. Further, the end cap body 5 is formed with a long hole-shaped opening 33 that opens to the direction changing path 21 on the wall surface forming the outer peripheral portion 23 of the direction changing path 21. A rake portion 41 is formed in the portion. The spacer 6 is formed with a notch 48 communicating with the track 20 and a notch 47 communicating with the entrance of the return path 22 at the entrance of the direction change path 21. The notch 47 communicates with the return path 22.

この直動転がり案内ユニットは，特に，スライダ２に設けられた多孔質成形体７Ａから形成された潤滑部材７の構成に特徴を有し，潤滑部材７は，特に，図９〜図１１に示すように，ケーシング３の両端面３８にそれぞれ配設されたエンドキャップ本体５に形成された凹部３４内にそれぞれ嵌合して配設される潤滑剤を含浸した多孔質成形体７Ａで作製された本体部７Ｂと，一対の本体部７Ｂの対向する端面の上面５４からそれぞれ伸びてケーシング３の上部１３の上面４９の両側部に長手方向全長にわたって形成された一対の凹溝５２に沿ってそれぞれ伸びる一対の連結部７ＣＤとから構成されていることを特徴としている。連結部７ＣＤは，ケーシング３の上部１３の凹溝５２に配設された断面矩形状の平らな平板部に形成されている。連結部７ＣＤは，凹溝５２に対し，若干の隙間が与えらている。連結部７ＣＤがケーシング３の上部１３の上面４９より突出している場合には，ケーシング３が相手部材に取り付けられた時に上記隙間によって，連結部７ＣＤは弾性変形可能になる。潤滑部材７は，エンドキャップ４の反ケーシング３側の端面３９に形成された凹部３４に配設された一対の本体部７Ｂと本体部７Ｂを互いに連結する一対の連結部７ＣＤとから一体構造のワンピースに形成されていることを特徴としている。ケーシング３の上部１３の上面４９に形成された一対の凹溝５２には，潤滑部材７の連結部７ＣＤが嵌合配置され，ケーシング３の上面４９と潤滑部材７の連結部７ＣＤの上面５４とは平らな面一の取付け面５０に形成されている。エンドキャップ４の上部１５の上面に形成された一対の凹溝３２は，潤滑部材７の連結部７ＣＤが配設されると共に，エンドキャップ４をケーシング３に固定するための固定ねじ９が挿通される機能を果たしている。即ち，潤滑部材の連結部７ＣＤを配置する凹溝３２は，その壁面に連結部７ＣＤを支持する段部５３が形成されており，凹溝３２の段部５３より奥側の部分はケーシング３にエンドキャップ４を固定するための固定ねじ９が挿通する取付け用孔を構成している。従って，エンドキャップ４に形成された凹溝３２は，潤滑部材７の連結部７ＣＤを配置するスペースと固定ねじ９を挿通するスペースとを共用して有効利用されている。図１９及び図２０には，この直動転がり案内ユニットに潤滑部材７を組み込む工程が示されている。潤滑部材７の本体部７Ｂは，特に，図５〜図７に示されるように，エンドキャップ４の方向転換路２１に開口する開口部３３に露出してボール１０に潤滑剤を供給する導出部２５，エンドキャップ本体５の上部１５に配設された潤滑剤を貯留する貯留部２６，及び貯留部２６と導出部２５とを一体構造に連係する連係部２７から構成されており，ボール１０が方向転換路２１を転走してボール１０が潤滑部材７における導出部２５の露出面２８に接して潤滑部材７に含浸された潤滑剤がボール１０に給油される。また，多孔質成形体７Ａが方向転換路２１に露出して配置された長孔の開口部３３の両端部の付近に，導出部２５の端面である露出面２８と長孔の壁面とによって，潤滑剤の油溜まり部４３（図６）となる凹部が形成されている。更に，ボール１０は，長孔の両縁部間で且つ長孔の両端部間の中央部分だけで，多孔質成形体７Ａの導出部２５の露出面２８の少なくとも１点に接して転走するように構成されている。また，多孔質成形体７Ａの導出部２５の方向転換路２１に露出する露出面２８は，ボール１０の転走方向に対して直角方向又は傾斜方向に延び，多孔質成形体７Ａの導出部２５の露出面２８は，軌道溝１２側よりもリターン路２２側の方が開口部３３内でケーシング３の端面３８側に延び出すように傾斜している。 This linear motion rolling guide unit is particularly characterized by the structure of the lubricating member 7 formed from the porous molded body 7A provided on the slider 2, and the lubricating member 7 is particularly shown in FIGS. As described above, the porous molded body 7A impregnated with a lubricant that is fitted and disposed in the recesses 34 formed in the end cap body 5 respectively disposed on the both end faces 38 of the casing 3 is manufactured. along each of a main body portion 7B, a pair of grooves 5 2 formed over the entire length in the longitudinal direction on both sides of the upper surface 49 of the pair of main body portions 7B of the opposite upper part of the casing 3 extends respectively from the upper surface 54 of the end face 13 It is characterized by comprising a pair of extending connecting portions 7CD. The connecting portion 7CD is formed on a flat flat plate portion having a rectangular cross section disposed in the concave groove 52 of the upper portion 13 of the casing 3. The connecting portion 7CD is given a slight gap with respect to the concave groove 52. When the connecting portion 7CD protrudes from the upper surface 49 of the upper portion 13 of the casing 3, the connecting portion 7CD can be elastically deformed by the gap when the casing 3 is attached to the mating member. The lubrication member 7 has an integral structure composed of a pair of main body portions 7B and a pair of connecting portions 7CD that connect the main body portions 7B to each other disposed in a recess 34 formed in the end surface 39 of the end cap 4 on the side opposite to the casing 3. It is characterized by being formed in one piece. The pair of concave grooves 52 formed on the upper surface 49 of the upper portion 13 of the casing 3 is fitted with the connecting portion 7CD of the lubricating member 7, and the upper surface 49 of the casing 3 and the upper surface 54 of the connecting portion 7CD of the lubricating member 7 Is formed on a flat mounting surface 50. A pair of concave grooves 32 formed on the upper surface of the upper portion 15 of the end cap 4 is provided with a connecting portion 7CD of the lubricating member 7 and a fixing screw 9 for fixing the end cap 4 to the casing 3 is inserted. Plays a function. That is, the groove 32 in which the connecting portion 7CD of the lubricating member is disposed has a step portion 53 that supports the connecting portion 7CD on the wall surface, and a portion on the back side of the step portion 53 of the groove 32 is formed in the casing 3. A mounting hole through which a fixing screw 9 for fixing the end cap 4 is inserted is formed. Therefore, the concave groove 32 formed in the end cap 4 is effectively utilized by sharing a space for arranging the connecting portion 7CD of the lubricating member 7 and a space for inserting the fixing screw 9. 19 and 20 show a process of incorporating the lubricating member 7 into the linear motion rolling guide unit. As shown in FIGS. 5 to 7, the main body portion 7 </ b> B of the lubricating member 7 is a lead-out portion that supplies the lubricant to the ball 10 exposed to the opening 33 that opens in the direction change path 21 of the end cap 4. 25, a storage portion 26 for storing the lubricant disposed in the upper portion 15 of the end cap body 5, and a linkage portion 27 that links the storage portion 26 and the lead-out portion 25 in an integrated structure. The lubricant is impregnated in the lubricating member 7 by rolling along the direction changing path 21 so that the ball 10 comes into contact with the exposed surface 28 of the lead-out portion 25 in the lubricating member 7 and is supplied to the ball 10. Further, in the vicinity of both end portions of the opening 33 of the long hole in which the porous molded body 7A is exposed to the direction change path 21, the exposed surface 28 which is the end surface of the lead-out portion 25 and the wall surface of the long hole are used. A concave portion serving as an oil reservoir 43 (FIG. 6) is formed. Further, the ball 10 rolls in contact with at least one point of the exposed surface 28 of the lead-out portion 25 of the porous molded body 7A only between the both edge portions of the long hole and at the central portion between both end portions of the long hole. It is configured as follows. Further, the exposed surface 28 exposed to the direction changing path 21 of the lead-out portion 25 of the porous molded body 7A extends in a direction perpendicular to or inclined with respect to the rolling direction of the ball 10, and the lead-out portion 25 of the porous molded body 7A. The exposed surface 28 is inclined so that the return path 22 side extends toward the end surface 38 side of the casing 3 in the opening 33 rather than the raceway groove 12 side.

この直動転がり案内ユニットにおいて，特に，潤滑部材７の本体部７Ｂは，エンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５の上部１５における凹部３４に配設された貯留部２６，エンドキャップ４を構成するエンドキャップ本体５の袖部１６における凹部３４に配設された連係部２７，及びエンドキャップ本体５の開口部３３に嵌入する導出部２５から構成されている。更に，潤滑部材７の本体部７Ｂは，エンドキャップ４側に突出する複数の凸部５１を備えており，本体部７Ｂの凸部５１は，エンドキャップ４の凹部３４に嵌合して端面押え板８で押えられてケーシング３に固定ねじ９によって固定された状態で，凸部５１が変形し，潤滑部材７がエンドキャップ４に位置決め固定され，エンドキャップ本体５に対する潤滑部材７の浮き上がりやがたつきを防止することができるものである。また，本体部７Ｂと連結部７ＣＤとから成る潤滑部材７は，潤滑剤が含浸される多数のオープンポアを備えた多孔質成形体７Ａから形成されている。潤滑部材７は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子から構成され，合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して，合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部即ちオープンポアに保形されており，多孔部即ちオープンポアには潤滑剤が含浸されるものである。 In this linear motion rolling guide unit, in particular, the main body portion 7B of the lubricating member 7 constitutes the storage portion 26 and the end cap 4 disposed in the recess 34 in the upper portion 15 of the end cap body 5 constituting the end cap 4. It is comprised from the connection part 27 arrange | positioned by the recessed part 34 in the sleeve part 16 of the end cap main body 5, and the derivation | leading-out part 25 inserted in the opening part 33 of the end cap main body 5. FIG. Further, the main body portion 7B of the lubricating member 7 includes a plurality of convex portions 51 protruding to the end cap 4 side, and the convex portions 51 of the main body portion 7B are fitted into the concave portions 34 of the end cap 4 so as to hold the end face. In a state of being pressed by the plate 8 and fixed to the casing 3 by the fixing screw 9, the convex portion 51 is deformed, and the lubricating member 7 is positioned and fixed to the end cap 4. It can prevent rattling. The lubricating member 7 composed of the main body portion 7B and the connecting portion 7CD is formed of a porous molded body 7A having a large number of open pores impregnated with a lubricant. The lubricating member 7 is composed of ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles of polyethylene or polypropylene, and the synthetic resin fine particles are pressed and heat-molded, and the synthetic resin fine particles are held in a communicating porous portion, that is, an open pore. The porous part, that is, the open pore is impregnated with a lubricant.

この直動転がり案内ユニットは，軌道レール１のレール幅が３ｍｍ以下であり，総高さが４ｍｍ以下であり，更に，転動体のボール１０の直径が１．０ｍｍ以下に形成されたミニアチュアタイプに構成することができる。この実施例では，軌道レール１のレール幅が３ｍｍであり，スライダ２の幅が８ｍｍであり，直動転がり案内ユニットの総高さが４ｍｍであり，転動体のボール１０の直径は０．８ｍｍであるミニアチュアの直動転がり案内ユニットに形成されている。スライダ２の長さは，２種類あって，長さが短いショートタイプが１０．５ｍｍであり，標準長さタイプが１４．５ｍｍである。従来，例えば，図２３に示すようなタイプの直動転がり案内ユニットに用いられている多孔質成形体７ＡＰの体積は，ケーシング３Ｐの両側のエンドキャップ４Ｐにそれぞれ配設された２個の合計で，４．４２４ｍｍ³であるのに対し，この実施例で作製したスライダ２における潤滑部材７の体積は，スライダ２の長さが短いショートタイプで７．５６ｍｍ³であり，従来品に比較して１．７倍であり，また，スライダ２の長さが標準長さタイプで８．６３６ｍｍ³であり，従来品に比較して２．０倍である。この発明による直動転がり案内ユニットは，上記のように，潤滑部材７に本体部７Ｂを連結する連結部７ＣＤを設けることによって，多孔質成形体７Ａの体積を，従来品に比較して，１．７倍又は２．０倍に構成することができ，潤滑剤を多く含浸させることができ，安定性のある信頼性に富んだ長期間の潤滑のメンテナンスフリーを達成できる。 This linear motion rolling guide unit is a miniature type in which the rail width of the track rail 1 is 3 mm or less, the total height is 4 mm or less, and the diameter of the ball 10 of the rolling element is 1.0 mm or less. Can be configured. In this embodiment, the rail width of the track rail 1 is 3 mm, the width of the slider 2 is 8 mm, the total height of the linear motion rolling guide unit is 4 mm, and the diameter of the ball 10 of the rolling element is 0.8 mm. This is a miniature linear motion rolling guide unit. There are two types of length of the slider 2. The short type with a short length is 10.5 mm, and the standard length type is 14.5 mm. Conventionally, for example, the volume of the porous molded body 7AP used in a linear motion rolling guide unit of the type as shown in FIG. 23 is the sum of two disposed on the end caps 4P on both sides of the casing 3P. 4.424 mm ³ , the volume of the lubricating member 7 in the slider 2 manufactured in this example is 7.56 mm ³ for the short type of the slider 2 with a short length, which is 1 in comparison with the conventional product. The length of the slider 2 is 8.636 mm ³ for the standard length type, which is 2.0 times that of the conventional product. As described above, the linear motion rolling guide unit according to the present invention is provided with the connecting portion 7CD for connecting the main body portion 7B to the lubricating member 7, so that the volume of the porous molded body 7A is 1 as compared with the conventional product. .7 times or 2.0 times can be constructed, a large amount of lubricant can be impregnated, and stable and reliable long-term lubrication maintenance-free can be achieved.

この発明による直動転がり案内ユニットは，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，各種ロボット，各種組立装置，搬送機械，工作機械，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用して好ましいものである。 The linear motion rolling guide unit according to the present invention is incorporated in sliding parts of various devices such as semiconductor manufacturing equipment, precision machinery, measurement / inspection equipment, medical equipment, various robots, various assembling equipment, transfer machines, machine tools, micromachines, etc. It is preferable to use it.

１軌道レール
２スライダ
３ケーシング
４エンドキャップ
５エンドキャップ本体
６スペーサ
７潤滑部材
７Ａ多孔質成形体
７Ｂ本体部
７Ｃ連結部
１０ボール（転動体）
１１軌道溝（第１軌道溝）
１２軌道溝（第２軌道溝）
１３，１５上部
１４，１６袖部
１９循環路
２０軌道路
２１方向転換路
２２リターン路
２３外周部
２４内周部
２５導出部
２６貯留部
２７連係部
２８露出面
３３開口部
３４凹部
３７側面
３８，３９端面
４４，５１凸部
４５切欠き部
４９，５４上面
５２凹溝
５３段部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track rail 2 Slider 3 Casing 4 End cap 5 End cap main body 6 Spacer 7 Lubricating member 7A Porous molded object 7B Main body part 7C Connection part 10 Ball (rolling element)
11 Track groove (first track groove)
12 Track groove (second track groove)
13, 15 Upper part 14, 16 Sleeve part 19 Circulating path 20 Track path 21 Direction change path 22 Return path 23 Outer peripheral part 24 Inner peripheral part 25 Deriving part 26 Reserving part 27 Linking part 28 Exposed surface 33 Opening part 34 Concave part 37 Side surface 38, 39 End face 44,51 Convex part 45 Notch part 49,54 Upper surface 52 Concave groove 53 Step part

Claims

長手方向両側面に沿って第１軌道溝がそれぞれ形成された軌道レール，及び前記軌道レールに跨架して長手方向に摺動自在なスライダを有し，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道溝に対向して第２軌道溝がそれぞれ形成され且つ前記第２軌道溝と前記第１軌道溝との間に形成される軌道路に沿って延びるリターン路がそれぞれ形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成された一対のエンドキャップ，前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のボールでなる転動体，並びに前記転動体に潤滑剤を供給するため前記潤滑剤が含浸された潤滑部材を備えていることから成る直動転がり案内ユニットにおいて，
前記潤滑部材は，前記ケーシングの前記両端面にそれぞれ配設された前記エンドキャップの反ケーシング側の端面に形成された凹部にそれぞれ配設された一対の本体部と前記本体部を互いに連結する一対の連結部とから一体構造のワンピースに形成され，前記本体部は，前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された開口部に露出して前記転動体に前記潤滑剤を供給する導出部，前記潤滑剤を貯留する貯留部，及び前記貯留部と前記導出部とを一体構造に連係する連係部から構成され，前記連結部は前記ケーシングと前記エンドキャップとの上面に長手方向全長にわたって形成された一対の凹溝に沿ってそれぞれ配設された平板部に形成され，前記転動体が前記方向転換路を転走して前記転動体が前記潤滑部材における前記導出部の露出面に接して前記潤滑部材に含浸された前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動転がり案内ユニット。 A track rail having first track grooves formed along both side surfaces in the longitudinal direction; and a slider slidable in the longitudinal direction across the track rail. A casing in which a second raceway groove is formed opposite to the one raceway groove and a return path extending along a raceway formed between the second raceway groove and the first raceway groove is formed; A pair of end caps that are respectively attached to both end faces of the casing and that form a direction change path that connects the track path and the return path are formed, the track path, the return path, and the pair of direction change paths. A linear motion rolling guide comprising a rolling element composed of a plurality of balls rolling on a circulation path, and a lubricating member impregnated with the lubricant for supplying the rolling element with a lubricant. In knit,
The lubricating member connects the pair of main body portions and the body portion respectively disposed in a concave portion formed on the end face of the counter-casing side of said end caps disposed respectively on the end surfaces of the casing to each other A one-piece one-piece structure formed from a pair of connecting portions, and the main body portion is exposed to an opening formed in the direction change path of the end cap and supplies the lubricant to the rolling elements; The storage portion for storing the lubricant, and a linkage portion that links the storage portion and the lead-out portion in an integrated structure, and the connection portion is formed on the upper surface of the casing and the end cap over the entire length in the longitudinal direction. and along a pair of grooves formed in a flat plate portion disposed respectively, exposed the rolling element the rolling element is to rolling the direction change path of the outlet portion of the lubricating member Linear motion rolling guide unit the lubricant impregnated in the lubricant member in contact, characterized in that the oil is supplied to the rolling elements.

前記ケーシングは長手方向に伸びる上部と前記上部の両側部からそれぞれ垂下した袖部とから構成され，前記エンドキャップは長手方向に伸びる上部と前記エンドキャップの前記上部の両側部からそれぞれ垂下した袖部とから構成され，前記ケーシングの前記上部の前記凹溝間の中央長手方向には相手部材を取付けるための取付け用ねじ孔が一対隔置して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動転がり案内ユニット。 The casing is composed of an upper portion extending in the longitudinal direction and sleeve portions depending from both sides of the upper portion, and the end cap is an upper portion extending in the longitudinal direction and sleeve portions depending from the both sides of the upper portion of the end cap. 2. A pair of mounting screw holes for mounting a mating member are formed in a spaced apart manner in the central longitudinal direction between the concave grooves in the upper part of the casing. The linear motion rolling guide unit described.

前記潤滑部材の前記本体部は，前記エンドキャップの前記上部における前記凹部に配設された前記貯留部，及び前記エンドキャップの前記袖部における前記凹部に配設された前記連係部と前記導出部から構成され，前記潤滑部材の一対の前記連結部は，前記貯留部の上部から前記エンドキャップの前記上部と前記ケーシングの前記上部に長手方向全長にわたってそれぞれ伸びる前記凹溝に密接してそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項２に記載の直動転がり案内ユニット。 The main portion of the lubricating member, said reservoir disposed in said recess in said upper portion of said end cap, and said linkage portion disposed in front Ki凹 portion of the sleeve portion of the end cap the It consists deriving unit, a pair of the connecting portions of the lubricating member is closely before Symbol groove from the top of the reservoir Ru extend respectively over the entire length in the longitudinal direction on the upper portion of the casings grayed and the upper portion of the end cap The linear motion rolling guide unit according to claim 2, wherein the linear motion rolling guide unit is disposed respectively.

前記連結部の前記平板部を配設した前記凹溝は，前記ケーシングの前記上部の上面側部に長手方向全長にわたってそれぞれ形成された第１凹溝と前記エンドキャップの前記上部の上面側部に長手方向全長にわたってそれぞれ形成された第２凹溝から成り，前記ケーシングの前記上面と前記潤滑部材の前記連結部の上面とは平らな面一の取付け面に形成されており，前記第２凹溝の壁面には，前記潤滑部材の前記連結部を支持する段部が形成され，前記第２凹溝の前記段部より奥側の部分は前記ケーシングに前記エンドキャップを固定するための固定ねじが挿通する取付け用孔を構成していることを特徴とする請求項３に記載の直動転がり案内ユニット。 The concave groove in which the flat plate portion of the connecting portion is disposed is formed in a first concave groove formed on the upper side of the upper part of the casing over the entire length in the longitudinal direction and on an upper side of the upper part of the end cap. The second groove is formed of a second groove formed over the entire length in the longitudinal direction, and the upper surface of the casing and the upper surface of the connecting portion of the lubrication member are formed on a flat flat mounting surface. A step portion for supporting the connecting portion of the lubricating member is formed on the wall surface, and a fixing screw for fixing the end cap to the casing is provided at a portion on the back side of the step portion of the second concave groove. 4. The linear motion rolling guide unit according to claim 3, wherein the mounting hole is inserted therethrough.

前記潤滑部材の前記本体部の端面には，前記エンドキャップ側に突出する複数の凸部を備えており，前記凸部は，前記エンドキャップの前記凹部に嵌合して前記潤滑部材が前記ケーシングに固定されることによって変形し，前記潤滑部材が前記エンドキャップに位置決め固定されて前記エンドキャップに対する前記潤滑部材の浮き上がりやがたつきを防止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。 The end surface of the main portion of the lubricating member has a plurality of convex portions protruding in the end cap side, the convex portion, the lubricating member is fitted to the front Ki凹 portion of said end cap deformed by being fixed to said casing, according to claim 1-4, wherein the lubricating member is characterized by preventing the lubricating member lifting or wobbling with respect to the end cap is positioned and fixed to the end cap The linear motion rolling guide unit according to any one of claims.

前記エンドキャップは，前記方向転換路の外周部が形成されたエンドキャップ本体と，前記方向転換路の内周部が形成されたスペーサとから構成され，前記スペーサに形成された位置決め用の切欠き部が前記エンドキャップ本体に形成された位置決め用の凸部に係合して前記スペーサが前記エンドキャップ本体に位置決めされ，前記エンドキャップ本体には，前記潤滑部材が嵌合配置される前記凹部と前記潤滑部材の前記導出部が嵌合配置される前記開口部とが形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。 The end cap includes an end cap body in which an outer peripheral portion of the direction changing path is formed, and a spacer in which an inner peripheral portion of the direction changing path is formed, and a positioning notch formed in the spacer. parts which are positioned in engagement with said spacer said end cap body to the convex portion for positioning formed on the end cap body, the end cap body, before the lubricant member is fitted and disposed Ki凹 The linear motion rolling guide unit according to claim 1 , wherein the opening and the opening into which the lead-out portion of the lubricating member is fitted and disposed are formed.

前記潤滑部材は，前記潤滑剤が含浸される多数のオープンポアを備えた多孔質成形体から形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動転がり案内ユニット。 The linear motion rolling guide according to any one of claims 1 to 6, wherein the lubricating member is formed of a porous molded body having a large number of open pores impregnated with the lubricant. unit.

前記潤滑部材は，ポリエチレン又はポリプロピレンの超高分子量の合成樹脂微粒子から構成され，前記合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形して前記合成樹脂微粒子間が連通状態の多孔部に保形されており，前記多孔部には前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項７に記載の直動転がり案内ユニット。 The lubricating member is composed of ultra-high molecular weight synthetic resin fine particles of polyethylene or polypropylene, and the synthetic resin fine particles are pressed and heat-molded, and the synthetic resin fine particles are held in a porous portion in communication with each other, The linear motion rolling guide unit according to claim 7, wherein the porous portion is impregnated with the lubricant.