JP6402516B2 - Sealing device - Google Patents

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Description

本発明は、封止装置に関する。   The present invention relates to a sealing device.

青果物には、袋体に収納された状態で販売されているものがある。この袋体は、口部が粘着テープによって封止されており、その封止にバックシーラ(例えば、特許文献1参照)が用いられる。   Some fruits and vegetables are sold in a bag. The bag has a mouth sealed with an adhesive tape, and a back sealer (see, for example, Patent Document 1) is used for the sealing.

特許文献1に記載のバックシーラは、袋体の口部を絞って、その絞った状態の口部に粘着テープを巻き付ける(貼り付ける)よう構成されている。しかしながら、このような封止構成では、口部が液密性または気密性を保つ程度には、十分に封止することができなかった。   The back sealer described in Patent Document 1 is configured to squeeze the mouth portion of the bag and wrap (paste) an adhesive tape around the mouth portion in the squeezed state. However, with such a sealing configuration, the mouth cannot be sufficiently sealed to the extent that the liquid-tightness or airtightness is maintained.

特開平5−132052号公報JP-A-5-132052

本発明の目的は、袋体の口部を液密的または気密的に確実に封止することができる封止装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sealing device that can reliably seal a mouth portion of a bag body in a liquid-tight or air-tight manner.

このような目的は、下記(1)〜(11)の本発明により達成される。
(1) 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え
前記収縮手段は、前記口部の離間した2箇所をそれぞれ支持する2つの支持部と、該2つの支持部のうちの一方の支持部を他方の支持部に対して回転させる回転部とを有し、前記各支持部がそれぞれ前記各箇所を支持した状態で前記回転部が作動することにより、前記口部を捩じって前記収縮状態とし、
前記各支持部は、それぞれ、前記各箇所を挟持する一対の挟持部材を有し、
前記一対の挟持部材は、前記折り曲げ手段の作動中は、前記各箇所に対する挟持状態を解除するよう構成されていることを特徴とする封止装置。
(2) 前記各支持部は、それぞれ、前記一対の挟持部材による挟持を補助する補助部材を有する上記(1)に記載の封止装置。
(3) 前記回転部は、前記袋体の底部を支持するターンテーブルを有する上記(1)または(2)に記載の封止装置。
(4) 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え、
前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段のうちの少なくとも一方の巻き付け手段は、該巻き付け手段での前記長尺体が粘着面を有する粘着テープであり、前記口部に粘着面を押し付けつつ、前記口部を回転中心として該口部と相対的に回転するローラを有することを特徴とする封止装置。
(5) 前記ローラは、前記折り曲げ手段の作動中は、前記口部から退避するよう構成されている上記(4)に記載の封止装置。
(6) 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え、
前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段は、他方の巻き付け手段を兼ねることを特徴とする封止装置。
(7) 前記第1の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、前記第2の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、共通の長尺体であり、
前記共通の長尺体を、前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に巻き付けてから、前記重なり部に巻き付けるまでの間、切断せずに用いる上記(6)に記載の封止装置。
(8) 前記共通の長尺体を前記重なり部に巻き付けた後に切断する切断手段を備える上記(7)に記載の封止装置。
Such an object is achieved by the present inventions (1) to (11) below.
(1) A sealing device for sealing a mouth of a bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
A second winding means for winding a flexible long body around the overlapping portion from the outside ;
The contraction means includes two support portions that respectively support two spaced apart portions of the mouth portion, and a rotation portion that rotates one of the two support portions with respect to the other support portion. Then, when the rotating portion is operated in a state where the support portions support the portions, the mouth portion is twisted to be in the contracted state,
Each of the support portions has a pair of clamping members that clamp the locations.
The pair of clamping members are configured to release a clamping state with respect to each of the portions during operation of the bending means .
(2) Each said support part is a sealing device as described in said (1) which has an auxiliary member which assists the clamping by said pair of clamping member, respectively.
(3) The sealing device according to (1) or (2), wherein the rotating unit includes a turntable that supports a bottom portion of the bag body.
(4) A sealing device for sealing the mouth of the bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
A second winding means for winding a flexible long body around the overlapping portion from the outside;
At least one of the first winding means and the second winding means is an adhesive tape in which the long body of the winding means has an adhesive surface, and the adhesive surface is pressed against the mouth. A sealing device comprising a roller that rotates relative to the mouth portion with the mouth portion as a rotation center.
(5) The sealing device according to (4), wherein the roller is configured to be retracted from the mouth during operation of the bending means.
(6) A sealing device for sealing the mouth of the bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
A second winding means for winding a flexible long body around the overlapping portion from the outside;
One sealing means of the first winding means and the second winding means also serves as the other winding means.
(7) The long body wound by the first winding means and the long body wound by the second winding means are a common long body,
The sealing device according to (6), wherein the common long body is used without being cut after being wound around the contracted state in the longitudinal direction of the mouth portion until being wound around the overlapping portion.
(8) The sealing device according to (7), including a cutting unit that cuts the common long body after being wound around the overlapping portion.

(9) 前記折り曲げ手段は、前記口部を折り曲げるときの折り曲げ中心となる軸部材と、前記口部を折り曲げるときに前記軸部材との間で前記口部を挟持する挟持片とを有する上記(1)ないし(8)のいずれかに記載の封止装置。 (9) The folding means includes a shaft member which is a bending center when folding the opening, above having a clamping piece for clamping the mouth portion between the shaft member when folding the mouth ( 1) The sealing device according to any one of (8) .

(10) 前記軸部材と前記挟持片とは、前記収縮手段、前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段の各手段の作動中は、一括して前記口部から退避するよう構成されている上記(9)に記載の封止装置。 (10) The shaft member and the clamping piece are configured to be collectively retracted from the mouth portion during operation of the means of the contraction means, the first winding means, and the second winding means. The sealing device according to (9) above .

(11) 前記折り曲げ手段は、前記口部の前記長尺体が巻き付けられた部分よりも前記袋体の底部と反対側の部分を、前記折り曲げ部として折り曲げるよう構成されている上記(1)ないし(10)のいずれかに記載の封止装置。 (11) The (1) to (1) to (11), wherein the bending means is configured to bend a portion on the opposite side of the bottom portion of the bag body from the portion around which the elongated body is wound as the folding portion. The sealing device according to any one of (10) .

本発明によれば、袋体の口部を液密的または気密的に確実に封止することができる。   According to the present invention, the mouth portion of the bag can be reliably sealed in a liquid-tight or air-tight manner.

本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。It is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the winding means with which the sealing apparatus of this invention is equipped, and the cutting | disconnection means in order. 本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the bending means with which the sealing apparatus of this invention is provided in order. 本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the bending means with which the sealing apparatus of this invention is provided in order. 本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the bending means with which the sealing apparatus of this invention is provided in order. 本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the bending means with which the sealing apparatus of this invention is provided in order. 本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。It is a top view which shows the operation state of the bending means with which the sealing apparatus of this invention is provided in order. 本発明の封止装置の主要部のブロック図である。It is a block diagram of the principal part of the sealing device of this invention.

以下、本発明の封止装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
図1〜図14は、それぞれ、本発明の封止装置の作動状態を順に示す正面図である。図15〜図24は、それぞれ、本発明の封止装置が備える巻き付け手段および切断手段の作動状態を順に示す平面図である。図25〜図29は、それぞれ、本発明の封止装置が備える折り曲げ手段の作動状態を順に示す平面図である。図30は、本発明の封止装置の主要部のブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図1〜図14中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。また、図15〜図29中の下側を「前」または「前方」、上側を「後」または「後方」と言う。また、図1〜図14中の紙面奥行き方向をx軸方向、左右方向をy軸方向、上下方向をz軸方向と設定する。これに対応して、図15〜図29中の上下方向をx軸方向、左右方向をy軸方向、紙面奥行き方向をz軸方向と設定する。
Hereinafter, a sealing device of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.
1-14 is a front view which shows the operation state of the sealing device of this invention in order, respectively. FIGS. 15-24 is a top view which shows the operating state of the winding means and the cutting | disconnection means with which the sealing apparatus of this invention is provided, respectively. FIG. 25 to FIG. 29 are plan views sequentially showing the operating state of the bending means provided in the sealing device of the present invention. FIG. 30 is a block diagram of the main part of the sealing device of the present invention. In the following, for convenience of explanation, the upper side in FIGS. 1 to 14 is referred to as “upper” or “upper”, and the lower side is referred to as “lower” or “lower”. Further, the lower side in FIGS. 15 to 29 is referred to as “front” or “front”, and the upper side is referred to as “rear” or “rear”. 1 to 14, the depth direction on the paper surface is set as the x-axis direction, the left-right direction is set as the y-axis direction, and the up-down direction is set as the z-axis direction. Correspondingly, the vertical direction in FIGS. 15 to 29 is set as the x-axis direction, the left-right direction is set as the y-axis direction, and the depth direction in the drawing is set as the z-axis direction.

図1〜図14に示す封止装置1は、袋体90の口部901を封止する装置である。
まず、封止装置1の構成を説明する前に、袋体90について説明する。
A sealing device 1 shown in FIGS. 1 to 14 is a device that seals a mouth portion 901 of a bag body 90.
First, before describing the configuration of the sealing device 1, the bag 90 will be described.

袋体90は、可撓性を有する樹脂シートからなり、上部が開口した開口部902を有する口部901と、下部が閉塞した底部903とを有する。そして、開口部902を介して例えば多数個の半導体チップ等を入れて、内部に収納することができる。   The bag body 90 is made of a flexible resin sheet, and has a mouth portion 901 having an opening 902 whose upper portion is open, and a bottom portion 903 whose lower portion is closed. Then, for example, a large number of semiconductor chips or the like can be put through the opening 902 and accommodated therein.

袋体90は、熱可塑性樹脂で構成されているのが好ましく、その熱可塑性樹脂としては、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体等のポリオレフィン、変性ポリオレフィン、ポリアミド(例:ナイロン6、ナイロン46、ナイロン66、ナイロン610、ナイロン612、ナイロン11、ナイロン12、ナイロン6−12、ナイロン6−66)、熱可塑性ポリイミド、芳香族ポリエステル等の液晶ポリマー、ポリフェニレンオキシド、ポリフェニレンサルファイド、ポリカーボネート、ポリメチルメタクリレート、ポリエーテル、ポリエーテルエーテルケトン、ポリエーテルイミド、ポリアセタール、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリ乳酸エチルなどのポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、トランスポリイソプレン系、フッ素ゴム系、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデンなどの塩素化ポリエチレン系等の各種熱可塑性エラストマー等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの1種または2種以上を混合して用いることができる。   The bag 90 is preferably made of a thermoplastic resin. Examples of the thermoplastic resin include polyolefins such as polyethylene, polypropylene, and ethylene-vinyl acetate copolymer, modified polyolefins, and polyamides (example: nylon 6). , Nylon 46, Nylon 66, Nylon 610, Nylon 612, Nylon 11, Nylon 12, Nylon 6-12, Nylon 6-66), thermoplastic polyimide, aromatic polyester and other liquid crystal polymers, polyphenylene oxide, polyphenylene sulfide, polycarbonate, Polymethyl methacrylate, polyether, polyether ether ketone, polyether imide, polyacetal, styrene, polyolefin, polyvinyl chloride, polyurethane, polyethyl lactate, etc. , Various thermoplastic elastomers such as polyamide-based, polybutadiene-based, trans-polyisoprene-based, fluoro-rubber-based, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, and the like, or copolymers, blends mainly composed of these, etc. A polymer alloy etc. are mentioned, Among these, 1 type (s) or 2 or more types can be mixed and used.

次に、封止装置1の構成について説明する。
図30に示すように、封止装置1は、収縮手段2と、巻き付け手段3と、折り曲げ手段4と、切断手段5と、制御手段10とを備えている。この封止装置1は、未封止状態の袋体90の口部901を細長く収縮させて収縮状態とする工程(図4参照)と、収縮状態の口部901に粘着テープ(長尺体)20を巻き付ける工程(図5参照)と、粘着テープ20が巻き付けられた口部901を折り曲げる工程(図9参照)と、折り曲げられた口部901にさらに粘着テープ20を巻き付ける工程(図12参照)とを順に行なうことができる。このような工程を経ることにより、口部901を封止することができる。
Next, the configuration of the sealing device 1 will be described.
As shown in FIG. 30, the sealing device 1 includes contraction means 2, winding means 3, bending means 4, cutting means 5, and control means 10. The sealing device 1 includes a step (refer to FIG. 4) in which the mouth portion 901 of the unsealed bag body 90 is elongated to be in a contracted state (see FIG. 4), and an adhesive tape (long body) is attached to the mouth portion 901 in the contracted state. 20 (see FIG. 5), a step of folding the mouth portion 901 around which the adhesive tape 20 is wound (see FIG. 9), and a step of further winding the adhesive tape 20 around the mouth portion 901 that has been folded (see FIG. 12). Can be performed in order. Through such a process, the mouth 901 can be sealed.

制御手段10は、前記各手段とそれぞれ電気的に接続されており、これらの作動を制御する機能を有している。制御手段10は、CPU(Central Processing Unit)101と、メモリ102と、操作パネル103とを有している。   The control means 10 is electrically connected to each of the above means, and has a function of controlling these operations. The control means 10 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, and an operation panel 103.

CPU101は、多数個の半導体チップが収納された未封止状態の袋体90を封止装置1に設置してから、口部901を封止して封止状態とするまでの処理等の各種処理用のプログラムを実行することができる。   The CPU 101 performs various processes such as processing from the installation of the unsealed bag 90 containing a large number of semiconductor chips to the sealing device 1 until the mouth 901 is sealed to a sealed state. A processing program can be executed.

メモリ102は、例えばフラッシュメモリであり、各種プログラム等を記憶することができる。   The memory 102 is, for example, a flash memory, and can store various programs.

操作パネル103は、封止装置1の作動開始用のボタンや、緊急停止用のボタン等が配置され、当該各ボタンを操作者(オペレータ)が押圧操作することができる。   The operation panel 103 is provided with a button for starting the operation of the sealing device 1, a button for emergency stop, and the like, and an operator (operator) can press the buttons.

図1〜図14に示すように、収縮手段2は、袋体90の口部901を細長く収縮させて収縮状態とする機構である。収縮手段2は、口部901の上下方向に離間した2箇所をそれぞれ支持する第1の支持部6Aおよび第2の支持部6Bと、これら2つの支持部のうちの第1の支持部6A(一方の支持部)を第2の支持部6B(他方の支持部)に対して回転させる回転部21とを有している。   As shown in FIG. 1 to FIG. 14, the contracting means 2 is a mechanism that contracts the mouth 901 of the bag body 90 into a contracted state by being elongated. The contraction means 2 includes a first support portion 6A and a second support portion 6B that respectively support two portions of the mouth portion 901 that are spaced apart in the vertical direction, and the first support portion 6A ( And a rotating part 21 that rotates the one supporting part) with respect to the second supporting part 6B (the other supporting part).

なお、第1の支持部6Aが支持する箇所としては、例えば、袋体90の開口部902から下方に向かって袋体90の全長の10〜50%の箇所であるのが好ましく、20〜30%の箇所であるのがより好ましい。また、第2の支持部6Bが支持する箇所としては、例えば、袋体90の開口部902と第1の支持部6Aが支持する箇所との間のほぼ中央部であるのが好ましい。   In addition, as a location which 6A of 1st support parts support, it is preferable that it is a location of 10-50% of the full length of the bag body 90 from the opening part 902 of the bag body 90, for example, and 20-30. % Is more preferable. Moreover, as a location which the 2nd support part 6B supports, it is preferable that it is a substantially center part between the opening part 902 of the bag body 90 and the location which the 1st support part 6A supports, for example.

第1の支持部6Aは、一対の第1の挟持部材611および612と、エアシリンダ62と、第1の補助部材63とを有している。   The first support portion 6A includes a pair of first clamping members 611 and 612, an air cylinder 62, and a first auxiliary member 63.

図1(図2〜図14についても同様)に示すように、第1の挟持部材611と、第1の挟持部材612とは、図中の左右方向(水平方向)に並んで配置され、連結器64を介して連結されている。連結器64は、互いに噛み合う複数の歯車を有し、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とを同期して図中の左右方向に接近・離間させることができる。そして、図3〜図6に示すように、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とが互いに接近した状態では、第1の支持部6Aが支持するべき箇所を挟持することができる。一方、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とが互いに離間した状態では、その挟持状態を解除することができる。   As shown in FIG. 1 (the same applies to FIGS. 2 to 14), the first clamping member 611 and the first clamping member 612 are arranged side by side in the left-right direction (horizontal direction) in the figure and connected. It is connected via a device 64. The coupler 64 has a plurality of gears meshing with each other, and the first clamping member 611 and the first clamping member 612 can be synchronized with each other in the left-right direction in the drawing. As shown in FIG. 3 to FIG. 6, in a state where the first clamping member 611 and the first clamping member 612 are close to each other, the portion to be supported by the first support portion 6 </ b> A can be clamped. . On the other hand, when the first holding member 611 and the first holding member 612 are separated from each other, the holding state can be released.

第1の挟持部材611には、エアシリンダ62が接続されている。エアシリンダ62が作動することにより、第1の挟持部材611を移動させるとともに、それと反対方向の力が連結器64を介して伝達される。これにより、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とが一括して互いに移動することができ、よって、接近・離間能となる。エアシリンダ62は、その下側で第1の補助部材63に固定されている。   An air cylinder 62 is connected to the first clamping member 611. When the air cylinder 62 operates, the first clamping member 611 is moved, and a force in the opposite direction is transmitted via the coupler 64. Thereby, the 1st clamping member 611 and the 1st clamping member 612 can mutually move collectively, Therefore, it becomes approach / separation ability. The air cylinder 62 is fixed to the first auxiliary member 63 on the lower side.

第1の補助部材63は、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とによる挟持を補助する部材である。第1の補助部材63は、弾性を有する板部材で構成され、その厚さ方向に貫通する貫通孔631が形成されている。なお、貫通孔631の内径は、第1の補助部材63の厚さ方向に沿って一定となっている。また、第1の補助部材63には、図1中の紙面手前から奥側に向かって貫通孔631に連通するスリット(図示せず)が形成されている。このスリットを介して袋体90の口部901を差し込んで、貫通孔631で締め付けることができる。これにより、袋体90の口部901に対する第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とによる挟持が解除されても、その挟持力よりも小さい力で当該口部901を締め付け続けることができる。なお、貫通孔631の内径は、第1の補助部材63の厚さ方向に沿って一定となっている。   The first auxiliary member 63 is a member that assists the clamping between the first clamping member 611 and the first clamping member 612. The first auxiliary member 63 is composed of a plate member having elasticity, and has a through hole 631 penetrating in the thickness direction. Note that the inner diameter of the through hole 631 is constant along the thickness direction of the first auxiliary member 63. Further, the first auxiliary member 63 is formed with a slit (not shown) that communicates with the through hole 631 from the front side of the drawing in FIG. 1 toward the back side. The mouth portion 901 of the bag body 90 can be inserted through the slit and tightened with the through hole 631. Thereby, even if the clamping by the 1st clamping member 611 and the 1st clamping member 612 with respect to the opening part 901 of the bag body 90 is cancelled | released, the said opening part 901 can be continued tightening with force smaller than the clamping force. it can. Note that the inner diameter of the through hole 631 is constant along the thickness direction of the first auxiliary member 63.

第2の支持部6Bは、第1の支持部6Aの上側に配置され、一対の第2の挟持部材651および652と、エアシリンダ66と、第2の補助部材67とを有している。   The second support portion 6B is disposed on the upper side of the first support portion 6A, and has a pair of second clamping members 651 and 652, an air cylinder 66, and a second auxiliary member 67.

図1に示すように、第2の挟持部材651と、第2の挟持部材652とは、第1の挟持部材611および612と同様に図中の左右方向に並んで配置され、連結器68を介して連結されている。連結器68は、互いに噛み合う複数の歯車を有し、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とを同期して図中の左右方向に接近・離間させることができる。そして、図3〜図6に示すように、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とが互いに接近した状態では、第2の支持部6Bが支持するべき箇所を挟持することができる。一方、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とが互いに離間した状態では、その挟持状態を解除することができる。   As shown in FIG. 1, the second clamping member 651 and the second clamping member 652 are arranged side by side in the horizontal direction in the drawing in the same manner as the first clamping members 611 and 612, and the connector 68 is Are connected through. The coupler 68 has a plurality of gears that mesh with each other, and the second clamping member 651 and the second clamping member 652 can be synchronized with each other in the left-right direction in the drawing. As shown in FIGS. 3 to 6, in a state where the second clamping member 651 and the second clamping member 652 are close to each other, the portion to be supported by the second support portion 6 </ b> B can be clamped. . On the other hand, when the second holding member 651 and the second holding member 652 are separated from each other, the holding state can be released.

第2の挟持部材651には、エアシリンダ66が接続されている。エアシリンダ66が作動することにより、第2の挟持部材651を移動させるとともに、それと反対方向の力が連結器68を介して伝達される。これにより、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とが一括して互いに移動することができ、よって、接近・離間可能となる。エアシリンダ66は、その上側で第2の補助部材67に固定されている。   An air cylinder 66 is connected to the second clamping member 651. When the air cylinder 66 is operated, the second clamping member 651 is moved, and a force in the opposite direction is transmitted via the coupler 68. As a result, the second clamping member 651 and the second clamping member 652 can move together in a lump, and thus can be approached and separated. The air cylinder 66 is fixed to the second auxiliary member 67 on the upper side thereof.

第2の補助部材67は、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とによる挟持を補助する部材である。第2の補助部材67は、弾性を有する板部材で構成され、その厚さ方向に貫通する貫通孔671が形成されている。貫通孔671は、内径が第2の補助部材67の厚さ方向に沿って一定の内径一定部672と、内径一定部672の上側で内径が上方に向かって漸増したテーパ状(すり鉢状)をなすテーパ部673とに分けることができる。また、第2の補助部材67には、図1中の紙面手前から奥側に向かって貫通孔671に連通するスリット(図示せず)が形成されている。このスリットを介して袋体90の口部901を差し込んで、内径一定部672で締め付けることができる。これにより、袋体90の口部901に対する第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とによる挟持が解除されも、その挟持力よりも小さい力で当該口部901を締め付け続けることができる。そして、第1の補助部材63との相乗効果で、後述する口部901の捩じられた状態を維持することができる(図7参照)。   The second auxiliary member 67 is a member that assists nipping between the second nipping member 651 and the second nipping member 652. The second auxiliary member 67 is made of an elastic plate member, and has a through hole 671 penetrating in the thickness direction. The through-hole 671 has a constant inner diameter constant portion 672 whose inner diameter is constant along the thickness direction of the second auxiliary member 67, and a tapered shape (conical shape) in which the inner diameter is gradually increased upward above the constant inner diameter portion 672. The taper portion 673 can be divided. Further, the second auxiliary member 67 is formed with a slit (not shown) that communicates with the through hole 671 from the front side of the drawing in FIG. 1 toward the back side. The mouth portion 901 of the bag body 90 can be inserted through the slit and can be tightened by the constant inner diameter portion 672. Thereby, even if the clamping by the 2nd clamping member 651 and the 2nd clamping member 652 with respect to the opening part 901 of the bag body 90 is cancelled | released, the said opening part 901 can be clamped with force smaller than the clamping force. . And the twisted state of the mouth part 901 mentioned later can be maintained by the synergistic effect with the 1st auxiliary member 63 (refer FIG. 7).

なお、図示はされていないが、封止装置1には、第2の支持部6Bを上下方向に昇降させる機構が設置されている。   Although not shown, the sealing device 1 is provided with a mechanism for raising and lowering the second support portion 6B in the vertical direction.

以下では、袋体90の口部901が、第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とによって挟持されるとともに、第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とによって挟持された状態を「挟持状態」と言い、この挟持状態が解除された状態を「解除状態」と言う。   In the following, the mouth portion 901 of the bag body 90 is sandwiched between the first sandwiching member 611 and the first sandwiching member 612, and is sandwiched between the second sandwiching member 651 and the second sandwiching member 652. The state is referred to as “clamping state”, and the state in which this clamping state is released is referred to as “released state”.

第1の挟持部材611および612、第2の挟持部材651および652の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリアミド等のような各種樹脂材料や、アルミニウムやステンレス鋼等のような各種金属材料を用いることができる。第1の補助部材63、第2の補助部材67の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等のような各種ゴム材料を用いることができる。   The constituent materials of the first clamping members 611 and 612 and the second clamping members 651 and 652 are not particularly limited. For example, various resin materials such as polyethylene and polyamide, and aluminum and stainless steel are used. Various metal materials can be used. The constituent materials of the first auxiliary member 63 and the second auxiliary member 67 are not particularly limited, and for example, various rubber materials such as urethane rubber, silicone rubber, fluorine rubber, and the like can be used.

第1の支持部6Aの下側には、回転部21が配置されている。回転部21は、ターンテーブル22と、モータ23と、複数本の連結器24とを有している。   A rotating portion 21 is disposed below the first support portion 6A. The rotating unit 21 includes a turntable 22, a motor 23, and a plurality of couplers 24.

ターンテーブル22は、袋体90の底部903を支持する円板状の部材である。ターンテーブル22は、第1の支持部6Aの第1の補助部材63と対向して配置されている。   The turntable 22 is a disk-shaped member that supports the bottom portion 903 of the bag body 90. The turntable 22 is disposed to face the first auxiliary member 63 of the first support portion 6A.

モータ23は、ターンテーブル22を回転させる駆動源となるものであり、ターンテーブル22の裏側から当該ターンテーブル22の中心部に接続されている。モータ23としては、特に限定されず、例えば、サーボモータ、ステッピングモータ等を用いることができる。   The motor 23 serves as a drive source for rotating the turntable 22, and is connected to the center of the turntable 22 from the back side of the turntable 22. The motor 23 is not particularly limited, and for example, a servo motor, a stepping motor, or the like can be used.

各連結器24は、それぞれ、ターンテーブル22を第1の支持部6Aの第1の補助部材63に連結するものであり、ターンテーブル22の周方向に間隔をおいて配置されている。また、各連結器24は、それぞれ、筒状の本体部241と、本体部241に対して出没するロッド242とを有し、この出没により伸縮自在に構成されている。そして、図2に示すように、ターンテーブル22上に袋体90を載置した状態で各連結器24がそれぞれ収縮することにより、ターンテーブル22と第1の支持部6Aの第1の補助部材63との間で、袋体90の半導体チップが収納されている部分を挟持、固定することができる。これにより、ターンテーブル22の回転時に袋体90がターンテーブル22上からズレてしまうのを防止することができる。なお、図示はされていないが、封止装置1には、各連結器24を伸縮させる機構が設置されている。   Each coupler 24 couples the turntable 22 to the first auxiliary member 63 of the first support portion 6 </ b> A, and is arranged at intervals in the circumferential direction of the turntable 22. Each coupler 24 has a cylindrical main body 241 and a rod 242 protruding and retracting with respect to the main body 241, and is configured to be extendable and retractable by the protruding and protruding. Then, as shown in FIG. 2, each connector 24 contracts while the bag body 90 is placed on the turntable 22, whereby the turntable 22 and the first auxiliary member of the first support portion 6 </ b> A. The portion of the bag body 90 in which the semiconductor chip is stored can be sandwiched and fixed between the first and second portions 63. Thereby, it can prevent that the bag body 90 slip | deviates from on the turntable 22 at the time of rotation of the turntable 22. FIG. Although not shown, the sealing device 1 is provided with a mechanism for expanding and contracting each coupler 24.

このような構成の収縮手段2では、ターンテーブル22上に袋体90を固定した後に、図3に示すように、第1の支持部6Aおよび第2の支持部6Bがそれぞれ袋体90の口部901の所定箇所を支持した状態、すなわち、挟持状態とすることができる。そして、図4に示すように、この挟持状態で回転部21が作動することにより、口部901の第1の挟持部材611および612で挟持された箇所と、第2の挟持部材651および652で挟持された箇所との間の部分が捩じられる。これにより、口部901は、確実に細長く収縮した収縮状態となる。   In the shrinking means 2 having such a configuration, after the bag body 90 is fixed on the turntable 22, as shown in FIG. 3, the first support portion 6A and the second support portion 6B are respectively connected to the mouth of the bag body 90. A state where a predetermined portion of the portion 901 is supported, that is, a sandwiched state can be obtained. Then, as shown in FIG. 4, when the rotating unit 21 operates in this sandwiched state, the portion sandwiched by the first sandwiching members 611 and 612 of the mouth 901 and the second sandwiching members 651 and 652 The part between the pinched portions is twisted. As a result, the mouth portion 901 is in a contracted state in which the mouth portion 901 is contracted in an elongated shape.

巻き付け手段3は、収縮状態の口部901に粘着テープ20を巻き付ける1次巻回(図5、図17参照)と、その後さらに粘着テープ20を巻き付ける2次巻回(図12、図22)とを行なう機構である。   The winding means 3 includes a primary winding (see FIGS. 5 and 17) for winding the adhesive tape 20 around the mouth portion 901 in a contracted state, and a secondary winding (FIGS. 12 and 22) for further winding the adhesive tape 20 thereafter. It is a mechanism that performs.

なお、粘着テープ20は、可撓性を有し、その一方の面に粘着面201が設けられたものである。この粘着テープ20は、原反20’としてロール状に巻回された状態で封止装置1に予め装着されており、引張り出して(引き出して)用いられる。   In addition, the adhesive tape 20 has flexibility, and the adhesive surface 201 is provided in the one surface. The pressure-sensitive adhesive tape 20 is preliminarily attached to the sealing device 1 in a state of being wound into a roll as an original fabric 20 ', and is used by being pulled out (drawn).

図15〜図24に示すように、巻き付け手段3は、ベース31と、ベース31上に回転可能に支持されたローラ32、33および34と、ベース31を回動させる駆動源としてのエアシリンダ35とを有している。   As shown in FIGS. 15 to 24, the winding means 3 includes a base 31, rollers 32, 33, and 34 rotatably supported on the base 31, and an air cylinder 35 as a drive source for rotating the base 31. And have.

ベース31は、長尺状をなし、その長手方向の途中が屈曲した屈曲部311を有する部材である。屈曲部311では、回動支持部36を介して回動可能に支持されている。これにより、ベース31は、回動支持部36回りに円滑に回動することができる。   The base 31 is a member having a long shape and having a bent portion 311 bent in the middle in the longitudinal direction. The bent portion 311 is rotatably supported via the rotation support portion 36. Thereby, the base 31 can be smoothly rotated around the rotation support part 36.

ベース31には、屈曲部311よりも図15中(図16〜図24についても同様)の左側の部分に、エアシリンダ35が回動支持部37を介して接続されている。また、エアシリンダ35は、そのシリンダチューブの末端部が回動支持部38を介して回動可能に支持されている。このように配置されたエアシリンダ35が作動することにより、ベース31は、回動支持部36回りに確実に回動することができる。この回動により、ローラ34は、口部901側に押し付けられた図16、図17、図20〜図22に示す状態と、口部901から離間した図15、図18、図19、図23、図24に示す状態とを取り得る。   An air cylinder 35 is connected to the base 31 via a rotation support portion 37 on the left side in FIG. 15 (the same applies to FIGS. 16 to 24) with respect to the bent portion 311. Further, the air cylinder 35 is supported such that the end portion of the cylinder tube is rotatable via a rotation support portion 38. By operating the air cylinder 35 arranged in this way, the base 31 can be reliably rotated around the rotation support portion 36. By this rotation, the roller 34 is pressed against the mouth 901 side as shown in FIGS. 16, 17, 20 to 22, and FIGS. 15, 18, 19, and 23 separated from the mouth 901. The state shown in FIG. 24 can be taken.

なお、巻き付け手段3は、ローラ34をベース31を介して口部901側に付勢するコイルバネ等の付勢手段を有するのが好ましい。   The winding means 3 preferably has a biasing means such as a coil spring that biases the roller 34 toward the mouth 901 via the base 31.

ベース31には、屈曲部311にローラ32が配置され、屈曲部311よりも図15中の右側の部分に、ローラ33および34が配置されている。なお、ローラ32〜34は、互いに離間して配置されている。粘着テープ20は、原反20’から引き出されて、途中でローラ32、33に掛け回され、ローラ34に至る。ローラ32、33は、粘着テープ20に張力をかけるテンショナとして機能する。また、ローラ34は、粘着テープ20の粘着面201を口部901に押し付ける押し付けローラとして機能する。そして、図16および図17や、図20〜図22に示すように、ローラ34が粘着テープ20を口部901に押し付けた状態で、袋体90の口部901を回転中心として、袋体90とローラ34とを相対的に回転させる。これにより、粘着テープ20は、引張り出されながら、口部901に確実に巻き付けられる。なお、袋体90とローラ34との相対的な回転は、収縮手段2の回転部21の作動により行なわれる。   In the base 31, a roller 32 is disposed at the bent portion 311, and rollers 33 and 34 are disposed at a portion on the right side in FIG. 15 with respect to the bent portion 311. Note that the rollers 32 to 34 are spaced apart from each other. The adhesive tape 20 is pulled out from the original fabric 20 ′ and is wound around the rollers 32 and 33 on the way to the roller 34. The rollers 32 and 33 function as tensioners that apply tension to the adhesive tape 20. The roller 34 functions as a pressing roller that presses the adhesive surface 201 of the adhesive tape 20 against the mouth 901. Then, as shown in FIGS. 16 and 17 and FIGS. 20 to 22, with the roller 34 pressing the adhesive tape 20 against the mouth portion 901, the bag body 90 is centered on the mouth portion 901 of the bag body 90. And the roller 34 are relatively rotated. Thereby, the adhesive tape 20 is reliably wound around the mouth portion 901 while being pulled out. The relative rotation between the bag body 90 and the roller 34 is performed by the operation of the rotating portion 21 of the contracting means 2.

このような構成の巻き付け手段3は、前述したように、1次巻回と2次巻回とを行なうことができる。図5、図17に示すように、1次巻回では、袋体90の収縮状態の口部901の長手方向の途中に、その外側(外周側)から粘着テープ20が巻き付けられる。図12、図22に示すように、2次巻回では、収縮状態で折り曲げ手段4によって2つに折り曲げ、重ね合された口部901の長手方向の途中に、その外側(外周側)から粘着テープ20が巻き付けられる。このように、巻き付け手段3は、1次巻回を行なう第1の巻き付け手段としての機能と、2次巻回を行なう第2の巻き付け手段としての機能とを有し、その構成上、第1の巻き付け手段および第2の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段が他方の巻き付け手段を兼ねることができる。これにより、第1の巻き付け手段および第2の巻き付け手段をそれぞれ個別に設ける場合に比べて、封止装置1の構成を簡単なものとすることができる。また、第1の巻き付け手段によって巻き付けられる粘着テープ20と、第2の巻き付け手段によって巻き付けられる粘着テープ20として、共通の粘着テープ20を用いることができる。また、1次巻回と2次巻回との間では、前記共通の粘着テープ20をそのまま切断せずに用いることができ、よって、粘着テープ20を一旦切断する場合に比べて、封止開始から封止完了までの時間を短縮することができる。   As described above, the winding means 3 having such a configuration can perform primary winding and secondary winding. As shown in FIGS. 5 and 17, in the primary winding, the adhesive tape 20 is wound from the outer side (outer peripheral side) in the middle of the longitudinal direction of the mouth portion 901 in the contracted state of the bag body 90. As shown in FIG. 12 and FIG. 22, in the secondary winding, in the contracted state, the folding means 4 folds it into two and adheres from the outside (outer peripheral side) in the middle of the overlapped mouth portion 901 in the longitudinal direction. Tape 20 is wound. Thus, the winding means 3 has a function as the first winding means for performing the primary winding and a function as the second winding means for performing the secondary winding. One of the winding means and the second winding means can also serve as the other winding means. Thereby, compared with the case where a 1st winding means and a 2nd winding means are each provided individually, the structure of the sealing device 1 can be made simple. Moreover, the common adhesive tape 20 can be used as the adhesive tape 20 wound by the 1st winding means and the adhesive tape 20 wound by the 2nd winding means. Further, between the primary winding and the secondary winding, the common adhesive tape 20 can be used without being cut as it is, and therefore, sealing starts compared to the case where the adhesive tape 20 is cut once. The time from sealing to completion of sealing can be shortened.

折り曲げ手段4は、1次巻回と2次巻回との間で、口部901の長手方向の途中を折り曲げる機構である。   The bending means 4 is a mechanism that bends the middle of the mouth 901 in the longitudinal direction between the primary winding and the secondary winding.

図25〜図29に示すように、折り曲げ手段4は、ベース41と、ベース41に支持された軸部材42、挟持片43およびエアシリンダ44とを有している。なお、図25〜図29では、口部901に巻回された粘着テープ20を省略している。   As shown in FIGS. 25 to 29, the bending means 4 includes a base 41, a shaft member 42 supported by the base 41, a sandwiching piece 43, and an air cylinder 44. 25 to 29, the adhesive tape 20 wound around the mouth portion 901 is omitted.

ベース41は、長尺状をなす部材である。なお、図示はされていないが、このベース41には、当該ベース41をx軸方向に沿って移動させる機構が接続されている。この機構の作動により、ベース41を軸部材42、挟持片43およびエアシリンダ44ごと袋体90の口部901に接近させた接近状態(図26〜図29参照)と、口部901から離間させた離間状態(図25参照)とを取り得る。   The base 41 is a long member. Although not shown, the base 41 is connected to a mechanism for moving the base 41 along the x-axis direction. By the operation of this mechanism, the base 41 is moved closer to the mouth 901 of the bag body 90 together with the shaft member 42, the holding piece 43 and the air cylinder 44 (see FIGS. 26 to 29), and separated from the mouth 901. The separated state (see FIG. 25) can be taken.

軸部材42は、接近状態で口部901を折り曲げるときの折り曲げ中心Oとなる棒状をなす部材である。軸部材42は、ベース41に片持支持されている。また、軸部材42のベース41と反対側の端部、すなわち、先端部421は、その外径が先端方向に向かって漸減したテーパ状をなすのが好ましい。   The shaft member 42 is a member having a rod shape that serves as a bending center O when the mouth portion 901 is bent in the approaching state. The shaft member 42 is cantilevered by the base 41. Further, the end of the shaft member 42 opposite to the base 41, that is, the tip 421 preferably has a tapered shape whose outer diameter gradually decreases in the tip direction.

挟持片43は、接近状態で口部901を折り曲げるときに軸部材42との間で当該口部901を挟持するものである。挟持片43は、第1の挟持片431と第2の挟持片432とで構成されている。   The sandwiching piece 43 sandwiches the mouth 901 with the shaft member 42 when the mouth 901 is bent in the approaching state. The sandwiching piece 43 includes a first sandwiching piece 431 and a second sandwiching piece 432.

第1の挟持片431は、ベース41に固定支持部45を介して固定的に支持されている。この第1の挟持片431は、長尺状なす板片で構成されている。また、第1の挟持片431の長手方向の途中が屈曲している。これにより、第1の挟持片431の一部は、折り曲げられている最中の口部901が封止装置1の奥側(x軸負側)にズレてしまうのを防止する規制部434として機能する(図27、図28参照)。   The first clamping piece 431 is fixedly supported on the base 41 via a fixed support portion 45. This 1st clamping piece 431 is comprised by the elongate board piece. Moreover, the middle of the longitudinal direction of the 1st clamping piece 431 is bent. Thereby, a part of the first clamping piece 431 serves as a restricting portion 434 that prevents the mouth portion 901 being bent from being displaced to the back side (x-axis negative side) of the sealing device 1. It functions (see FIGS. 27 and 28).

第2の挟持片432は、ベース41に対して第1の挟持片431よりも遠位側に配置され、第1の挟持片431に回動支持部433を介して連結されている。これにより、第2の挟持片432は、回動支持部433回りに回動することができる。そして、回動角度の大小により、口部901に対する挟持力を変えることができる。例えば、図26、図29に示す状態では、挟持力は最小であり、図27、図28に示す状態では、挟持力は最大となる。なお、挟持力が最大のときに口部901の折り曲げを行なう。また、第2の挟持片432は、本実施形態では平面視で「L」字状をなす部材で構成されている。   The second clamping piece 432 is disposed on the distal side of the base 41 with respect to the base 41 and is connected to the first clamping piece 431 via a rotation support portion 433. Thereby, the second clamping piece 432 can rotate around the rotation support portion 433. And the clamping force with respect to the opening | mouth part 901 can be changed with the magnitude of a rotation angle. For example, in the state shown in FIGS. 26 and 29, the clamping force is minimum, and in the state shown in FIGS. 27 and 28, the clamping force is maximum. The mouth portion 901 is bent when the clamping force is maximum. Further, in the present embodiment, the second holding piece 432 is configured by a member having an “L” shape in plan view.

エアシリンダ44は、ロッドの先端部が回動支持部46を介して連結され、シリンダチューブの末端部が回動支持部47を介して連結されている。このように配置されたエアシリンダ44が作動することにより、第2の挟持片432は、回動支持部433回りに確実に回動することができる。   In the air cylinder 44, the distal end portion of the rod is connected via a rotation support portion 46, and the end portion of the cylinder tube is connected via a rotation support portion 47. By operating the air cylinder 44 arranged in this manner, the second clamping piece 432 can be reliably rotated around the rotation support portion 433.

このような構成の折り曲げ手段4では、1次巻回での粘着テープ20が巻き付けられた収縮状態の口部901を軸部材42と挟持片43との間で挟持して(図8、図27参照)、そのまま軸部材42(折り曲げ中心O)回りに回転させれば、当該口部901を容易かつ確実に2つに折り曲げることができる(図9、図28参照)。これにより、口部901には、その折り曲げ部904を介して両側、すなわち、口部901の開口部902側の部分905と底部903側の部分906とが重ね合わされた重なり部907が形成される。   In the bending means 4 having such a configuration, the contracted mouth portion 901 around which the adhesive tape 20 is wound in the primary winding is sandwiched between the shaft member 42 and the sandwiching piece 43 (FIGS. 8 and 27). If it is directly rotated around the shaft member 42 (bending center O), the mouth portion 901 can be easily and reliably bent into two (see FIGS. 9 and 28). Thereby, the mouth portion 901 is formed with an overlapping portion 907 in which the both sides, that is, the opening portion 902 side portion 905 and the bottom portion 903 side portion 906 of the mouth portion 901 are overlapped via the bent portion 904. .

切断手段5は、2次巻回での粘着テープ20(前記共通の粘着テープ20)を重なり部907に巻き付けた後に切断する機構である。   The cutting means 5 is a mechanism for cutting after the adhesive tape 20 (the common adhesive tape 20) in the secondary winding is wound around the overlapping portion 907.

図15〜図24に示すように、切断手段5は、巻き付け手段3に隣接して配置され、刃51とロッドレスシリンダ52とを有している。
刃51は、刃先511が巻き付け手段3側に向くように配置されている。
As shown in FIGS. 15 to 24, the cutting means 5 is disposed adjacent to the winding means 3 and has a blade 51 and a rodless cylinder 52.
The blade 51 is arranged so that the blade edge 511 faces the winding means 3 side.

ロッドレスシリンダ52は、刃51をy軸方向に移動可能に支持するものである。これにより、図24に示すように、刃51が粘着テープ20に接近して当該粘着テープ20を確実に切断することができる。粘着テープ20の切断後、袋体90を封止装置1から取り出すことができる。なお、図15〜図23に示すように、刃51は、粘着テープ20を切断するまでは退避している。   The rodless cylinder 52 supports the blade 51 so as to be movable in the y-axis direction. Thereby, as shown in FIG. 24, the blade 51 can approach the adhesive tape 20 and can cut | disconnect the said adhesive tape 20 reliably. After cutting the adhesive tape 20, the bag body 90 can be taken out from the sealing device 1. In addition, as shown in FIGS. 15-23, the blade 51 is retracted until the adhesive tape 20 is cut.

次に、以上のような構成の封止装置1の作動状態、すなわち、封止装置1を用いて袋体90を封止するまでの過程について説明する。   Next, an operation state of the sealing device 1 having the above-described configuration, that is, a process until the bag body 90 is sealed using the sealing device 1 will be described.

まず、図1に示すように、封止装置1は、初期状態となっている。なお、初期状態では、収縮手段2は、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とが開いており、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とが開いている。また、回転部21の各連結器24がそれぞれ伸長しており、ターンテーブル22と第1の支持部6Aの第1の補助部材63とが最大に離間している。   First, as shown in FIG. 1, the sealing device 1 is in an initial state. In the initial state, in the contracting means 2, the first clamping member 611 and the first clamping member 612 of the first support portion 6A are open, and the second clamping member 651 of the second support portion 6B. And the second clamping member 652 are open. Further, each coupler 24 of the rotating part 21 extends, and the turntable 22 and the first auxiliary member 63 of the first supporting part 6A are spaced apart to the maximum.

このような初期状態の封止装置1に、未封止状態で半導体チップが収納された袋体90を装填することができる。これにより、袋体90がターンテーブル22上に載置される。また、口部901は、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612との間に位置し、貫通孔631に差し込まれるとともに、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652との間に位置し、貫通孔671に差し込まれる。   The bag 90 containing the semiconductor chip in an unsealed state can be loaded into the sealing device 1 in such an initial state. As a result, the bag 90 is placed on the turntable 22. The mouth portion 901 is located between the first clamping member 611 and the first clamping member 612 of the first support portion 6A, is inserted into the through-hole 631, and is connected to the second support portion 6B. The second clamping member 651 and the second clamping member 652 are positioned between the second clamping member 651 and the second clamping member 652.

また、図15に示すように、初期状態では、巻き付け手段3は、ローラ34が袋体90の口部901から退避しており、切断手段5も刃51が口部901から退避している。図25に示すように、折り曲げ手段4は、その全体が口部901から退避している。   As shown in FIG. 15, in the initial state, in the winding means 3, the roller 34 is retracted from the mouth portion 901 of the bag body 90, and the cutting means 5 is also retracted from the mouth portion 901. As shown in FIG. 25, the bending means 4 is entirely retracted from the mouth 901.

次に、図2に示すように、回転部21の各連結器24がそれぞれ収縮する。これにより、袋体90は、ターンテーブル22と第1の支持部6Aの第1の補助部材63との間で挟持、固定される。   Next, as shown in FIG. 2, each coupler 24 of the rotating unit 21 contracts. Thereby, the bag body 90 is clamped and fixed between the turntable 22 and the first auxiliary member 63 of the first support portion 6A.

次に、図3に示すように、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とを閉じる、すなわち、互いに接近させるとともに、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とを閉じる、すなわち、互いに接近させる。これにより、口部901が挟持状態となる。   Next, as shown in FIG. 3, the first sandwiching member 611 and the first sandwiching member 612 of the first support portion 6A are closed, that is, brought close to each other and the second support portion 6B second The sandwiching member 651 and the second sandwiching member 652 are closed, that is, approach each other. As a result, the mouth portion 901 is in a clamping state.

次に、図4に示すように、ターンテーブル22を回転させる。これにより、第2の支持部6Bに対して第1の支持部6Aも回転することとなる。この回転により、口部901の第1の挟持部材611および612で挟持された箇所と、第2の挟持部材651および652で挟持された箇所との間の部分が捩じられる。この捩じりにより、口部901が封止される(この封止を以下「1次封止」と言う)。その後、ターンテーブル22の回転を一旦停止する。   Next, as shown in FIG. 4, the turntable 22 is rotated. Accordingly, the first support portion 6A also rotates with respect to the second support portion 6B. By this rotation, a portion between the portion sandwiched between the first sandwiching members 611 and 612 of the mouth portion 901 and the portion sandwiched between the second sandwiching members 651 and 652 is twisted. The opening 901 is sealed by this twisting (this sealing is hereinafter referred to as “primary sealing”). Thereafter, the rotation of the turntable 22 is temporarily stopped.

次に、図16に示すように、巻き付け手段3のローラ34を袋体90の口部901に接近させる。これにより、粘着テープ20の粘着面201を口部901に押し付けることができる。そして、この状態で、図5に示すように、ターンテーブル22を再度回転させる。これにより、図5、図17に示すように、粘着テープ20は、口部901に多重に巻き付いていく、すなわち、1次巻回が行われる。この1次巻回により、口部901は封止される(この封止を以下「2次封止」と言う)。なお、粘着テープ20は、口部901に巻き付いた分だけ、引き出されて使用されることとなる(後述する「4次封止」でも同様)。   Next, as shown in FIG. 16, the roller 34 of the winding means 3 is brought close to the mouth 901 of the bag body 90. Thereby, the adhesive surface 201 of the adhesive tape 20 can be pressed against the mouth 901. And in this state, as shown in FIG. 5, the turntable 22 is rotated again. As a result, as shown in FIGS. 5 and 17, the adhesive tape 20 is wound around the mouth portion 901 multiple times, that is, primary winding is performed. The mouth 901 is sealed by this primary winding (this sealing is hereinafter referred to as “secondary sealing”). The adhesive tape 20 is pulled out and used by the amount wound around the mouth portion 901 (the same applies to “fourth sealing” described later).

次に、図18に示すように、ローラ34を口部901から退避させるとともに、図6に示すように、第2の支持部6Bを上昇させる。   Next, as shown in FIG. 18, the roller 34 is retracted from the mouth portion 901, and the second support portion 6B is raised as shown in FIG.

次に、図7に示すように、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とを開く、すなわち、互いに離間させるとともに、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とを開く、すなわち、互いに離間させる。これにより、口部901が解除状態となる。なお、口部901は、第1の支持部6Aの第1の補助部材63と、第2の支持部6Bの第2の補助部材67とによって締め付けられているため、捩じられた状態は依然として維持される。   Next, as shown in FIG. 7, the first holding member 611 and the first holding member 612 of the first support portion 6A are opened, that is, separated from each other and the second support portion 6B of the second support portion 6B. The holding member 651 and the second holding member 652 are opened, that is, separated from each other. As a result, the mouth portion 901 is released. Since the mouth portion 901 is tightened by the first auxiliary member 63 of the first support portion 6A and the second auxiliary member 67 of the second support portion 6B, the twisted state still remains. Maintained.

次に、図8、図26に示すように、折り曲げ手段4を口部901に接近させる。このときの折り曲げ手段4では、挟持片43は、第1の挟持片431と第2の挟持片432との間が最大に開いている。これにより、口部901は、巻き付けられた粘着テープ20よりも上方(底部903と反対側)の箇所(折り曲げ予定部908)が軸部材42と挟持片43との間に配される。   Next, as shown in FIGS. 8 and 26, the bending means 4 is brought close to the mouth 901. In the bending means 4 at this time, the holding piece 43 is open to the maximum between the first holding piece 431 and the second holding piece 432. As a result, the mouth portion 901 is disposed between the shaft member 42 and the sandwiching piece 43 at a portion (scheduled bending portion 908) above the wound adhesive tape 20 (on the opposite side to the bottom portion 903).

次に、図27に示すように、第1の挟持片431と第2の挟持片432との間を閉じる、すなわち、第2の挟持片432を第1の挟持片431に対して接近する方向に回動させる。これにより、口部901を折り曲げ可能な程度に十分に挟持することができる。   Next, as shown in FIG. 27, the first clamping piece 431 and the second clamping piece 432 are closed, that is, the second clamping piece 432 approaches the first clamping piece 431. Turn to. As a result, the mouth 901 can be clamped sufficiently to the extent that it can be bent.

次に、図9、図28に示すように、折り曲げ手段4を軸部材42回りに180度回転させる。これにより、口部901は、折り曲げ予定部908が折り曲げられて折り曲げ部904となり、重なり部907が形成される(図9、図19、図28参照)。この折り曲げにより、口部901が封止される(この封止を以下「2次封止」と言う)。   Next, as shown in FIGS. 9 and 28, the bending means 4 is rotated 180 degrees around the shaft member 42. As a result, the mouth portion 901 is bent to form a bent portion 904 by forming the planned bending portion 908, and an overlapping portion 907 is formed (see FIGS. 9, 19, and 28). By this bending, the mouth portion 901 is sealed (this sealing is hereinafter referred to as “secondary sealing”).

また、このように封止装置1では、口部901の粘着テープ20よりも上側の折り曲げ予定部908を折り曲げ部904となるよう折り曲げている。これにより、後述するように、1次巻回での粘着テープ20上に2次巻回での粘着テープ20を重ねることができ、よって、口部901の液密性、気密性の向上に寄与する。   Further, in this way, in the sealing device 1, the planned bending portion 908 above the adhesive tape 20 of the mouth portion 901 is bent so as to become the bent portion 904. Thereby, as will be described later, the adhesive tape 20 in the secondary winding can be stacked on the adhesive tape 20 in the primary winding, and thus contributes to the improvement of the liquid tightness and air tightness of the mouth portion 901. To do.

また、口部901は、折り曲げられる際、第2の支持部6Bの第2の補助部材67の貫通孔671から下方に向かって抜け出る。前述したように、この貫通孔671にはテーパ部673が形成されている。これにより、口部901は貫通孔671から容易に抜け出ることができる。   Further, when the mouth portion 901 is bent, the mouth portion 901 exits downward from the through hole 671 of the second auxiliary member 67 of the second support portion 6B. As described above, the tapered portion 673 is formed in the through hole 671. As a result, the mouth portion 901 can easily come out of the through hole 671.

また、封止装置1では、折り曲げ手段4の作動中にローラ34が口部901から退避している。これにより、ローラ34が折り曲げ手段4の作動の邪魔になる、すなわち、口部901の折り曲げを阻害するのを防止することができる。   Further, in the sealing device 1, the roller 34 is retracted from the mouth portion 901 during the operation of the bending means 4. Accordingly, it is possible to prevent the roller 34 from interfering with the operation of the bending means 4, that is, preventing the mouth 901 from being bent.

同様に、折り曲げ手段4の作動中、第1の挟持部材611および612と、第2の挟持部材651および652も、それぞれ、口部901に対する挟持状態を解除している。これにより、各挟持部材が折り曲げ手段4の作動の邪魔になる、すなわち、口部901の折り曲げを阻害するのを防止することができる。   Similarly, during operation of the bending means 4, the first clamping members 611 and 612 and the second clamping members 651 and 652 also release the clamping state with respect to the mouth portion 901. Thereby, it is possible to prevent each clamping member from interfering with the operation of the bending means 4, that is, inhibiting the bending of the mouth portion 901.

次に、図29に示すように、第1の挟持片431と第2の挟持片432との間を再度開く、すなわち、第2の挟持片432を第1の挟持片431に対して離間する方向に回動させる。これにより、口部901に対する挟持を解放することができる。   Next, as shown in FIG. 29, the gap between the first clamping piece 431 and the second clamping piece 432 is opened again, that is, the second clamping piece 432 is separated from the first clamping piece 431. Rotate in the direction. Thereby, the clamping with respect to the opening part 901 can be released.

次に、図10に示すように、折り曲げ手段4を口部901から再度退避させる。封止装置1では、折り曲げ手段4(軸部材42や挟持片43)は、収縮手段2、巻き付け手段3の各手段の作動中、一括して口部901から退避している。これにより、折り曲げ手段4が収縮手段2、巻き付け手段3の作動の邪魔になるのを防止することができる。   Next, as shown in FIG. 10, the bending means 4 is retreated from the mouth 901 again. In the sealing device 1, the bending means 4 (the shaft member 42 and the sandwiching piece 43) is retracted from the mouth 901 at a time during the operation of each means of the contracting means 2 and the winding means 3. Thereby, it is possible to prevent the bending means 4 from interfering with the operation of the contracting means 2 and the winding means 3.

次に、図11に示すように、第2の支持部6Bを下降させ、その後、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とを閉じるとともに、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とを閉じる。これにより、口部901が再度挟持状態となる。   Next, as shown in FIG. 11, the second support portion 6B is lowered, and then the first sandwiching member 611 and the first sandwiching member 612 of the first support portion 6A are closed and the second support portion 6B is closed. The second clamping member 651 and the second clamping member 652 of the support portion 6B are closed. As a result, the mouth portion 901 is again held.

次に、図20に示すように、巻き付け手段3のローラ34を袋体90の口部901に再度接近させる。これにより、粘着テープ20を口部901に押し付けることができる。そして、この状態で、図12に示すように、ターンテーブル22を再度回転させる。これにより、図12、図21、図22に示すように、粘着テープ20は、口部901の重なり部907に多重に巻き付いていく、すなわち、2次巻回が行われる。この2次巻回により、口部901は905部分と906部分とが一括して封止されることとなる(この封止を以下「4次封止」と言う)。なお、2次巻回での粘着テープ20は、1次巻回での粘着テープ20に重なる。   Next, as shown in FIG. 20, the roller 34 of the winding means 3 is again brought close to the mouth 901 of the bag body 90. Thereby, the adhesive tape 20 can be pressed against the mouth 901. And in this state, as shown in FIG. 12, the turntable 22 is rotated again. Thereby, as shown in FIG. 12, FIG. 21, and FIG. 22, the adhesive tape 20 is wound around the overlapping portion 907 of the mouth portion 901 multiple times, that is, secondary winding is performed. By this secondary winding, the mouth portion 901 is sealed at the 905 portion and the 906 portion together (this sealing is hereinafter referred to as “quaternary sealing”). The adhesive tape 20 in the secondary winding overlaps the adhesive tape 20 in the primary winding.

次に、図13に示すように、第1の支持部6Aの第1の挟持部材611と第1の挟持部材612とを開くとともに、第2の支持部6Bの第2の挟持部材651と第2の挟持部材652とを開く。これにより、口部901が解除状態となる。
また、図23に示すように、ローラ34を口部901から退避させる。
Next, as shown in FIG. 13, the first holding member 611 and the first holding member 612 of the first support portion 6A are opened, and the second holding member 651 and the second holding member 651 of the second support portion 6B are opened. 2 pinching member 652 is opened. As a result, the mouth portion 901 is released.
Further, as shown in FIG. 23, the roller 34 is retracted from the mouth portion 901.

次に、図24に示すように、切断手段5の刃51をローラ34と口部901との間にある粘着テープ20に向かって移動させる。これにより、粘着テープ20が切断される。   Next, as shown in FIG. 24, the blade 51 of the cutting means 5 is moved toward the adhesive tape 20 between the roller 34 and the mouth 901. Thereby, the adhesive tape 20 is cut | disconnected.

次に、回転部21の各連結器24をそれぞれ再度伸長させる。これにより、ターンテーブル22と第1の支持部6Aの第1の補助部材63とが最大に離間する。その後、袋体90を封止装置1から取り出すことができる。そして、この袋体90は、口部901が4次封止までなされた、すなわち、4重に封止されたものとなっている。これにより、口部901は、液密的または気密的に確実に封止されている。   Next, each coupler 24 of the rotating unit 21 is extended again. As a result, the turntable 22 and the first auxiliary member 63 of the first support portion 6A are spaced apart to the maximum. Thereafter, the bag 90 can be taken out from the sealing device 1. And this bag 90 is what the mouth part 901 was made to 4th sealing, ie, was sealed four times. Thereby, the mouth 901 is securely sealed in a liquid-tight or air-tight manner.

袋体90には、多数の半導体チップが収納されている。半導体チップは、多湿の環境下で保存するのは好ましくない。しかしながら、半導体チップは、液密的または気密的に確実に封止された袋体90に収納されているため、防湿されており、好ましい保存状態となっている。   A large number of semiconductor chips are stored in the bag body 90. It is not preferable to store the semiconductor chip in a humid environment. However, since the semiconductor chip is housed in the bag 90 that is securely sealed in a liquid-tight or air-tight manner, it is moisture-proof and is in a preferable storage state.

以上、本発明の封止装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、封止装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。   As mentioned above, although the sealing device of this invention was demonstrated about embodiment of illustration, this invention is not limited to this, Each part which comprises a sealing device is arbitrary structures which can exhibit the same function Can be substituted. Moreover, arbitrary components may be added.

また、収縮手段では、前記実施形態では下側の第1の支持部が上側の第2の支持部に対して回転するよう構成されているが、これに限定されず、上側の第2の支持部が下側の第1の支持部に対して回転するよう構成されていてもよい。   In the contraction means, the lower first support portion is configured to rotate with respect to the upper second support portion in the above embodiment, but the present invention is not limited to this, and the upper second support portion is not limited thereto. The part may be configured to rotate relative to the lower first support part.

また、収縮手段は、前記実施形態では口部を捩じることにより収縮状態とするよう構成されているが、これに限定されず、例えば口部を蛇腹状に寄せて収縮状態とするよう構成されていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the contraction means is configured to be in a contracted state by twisting the mouth portion, but is not limited thereto. For example, the contraction means is configured to be contracted by bringing the mouth portion into a bellows shape. May be.

また、収縮手段は、粘着テープを袋体の口部に巻き付ける際、袋体を回転させており、粘着テープ巻き付けの一部を担っている。従って、収縮手段は、巻き付け手段の一部を構成していると言うこともできる。   Further, the shrinking means rotates the bag body when the adhesive tape is wound around the mouth of the bag body, and takes part of the adhesive tape winding. Therefore, it can be said that the contraction means constitutes a part of the winding means.

また、巻き付け手段によって袋体に巻き付けられる長尺体は、前記実施形態では粘着テープであるが、これに限定されず、例えば、紐状または帯状の部材であってもよい。   Moreover, although the elongate body wound around a bag body by a winding means is an adhesive tape in the said embodiment, it is not limited to this, For example, a string-like or strip | belt-shaped member may be sufficient.

また、巻き付け手段は、前記実施形態では1次巻回と2次巻回とを行なうよう構成されているが、これに限定されず、1次巻回を省略することができる。この場合、口部の封止後の気密性を保持するために、収縮手段で口部を捩じることにより収縮状態とするのが必須要件となる。   Moreover, although the winding means is configured to perform primary winding and secondary winding in the embodiment, the winding is not limited to this, and the primary winding can be omitted. In this case, in order to maintain the airtightness after the sealing of the mouth portion, it is an essential requirement that the mouth portion is twisted by the shrinking means to be in a contracted state.

また、巻き付け手段は、前記実施形態では1次巻回用の巻き付け手段(第1の巻き付け手段)と2次巻回用の巻き付け手段(第2の巻き付け手段)との両方を兼ねるものであるが、これに限定されない。例えば、第1の巻き付け手段と第2の巻き付け手段とがそれぞれ個別に設けられていてもよい。この場合、第1の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、第2の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。異なる場合、例えば、一方の長尺体に粘着テープを用い、他方の長尺体に紐状の部材を用いることができる。   Further, in the embodiment, the winding means serves as both the primary winding means (first winding means) and the secondary winding means (second winding means). However, the present invention is not limited to this. For example, the first winding means and the second winding means may be provided individually. In this case, the long body wound by the first winding means and the long body wound by the second winding means may be the same or different. When different, for example, an adhesive tape can be used for one long body and a string-like member can be used for the other long body.

また、折り曲げ手段は、鉛直方向に沿って上下に移動可能に支持されていてもよい。これにより、例えば袋体の種類等に応じて、折り曲げ位置を変更することができる。   The bending means may be supported so as to be movable up and down along the vertical direction. Thereby, a bending position can be changed according to the kind etc. of a bag body, for example.

また、封止装置によって封止される袋体には、前記実施形態では半導体チップが収納された例を挙げているが、これに限定されず、食物が収納されてもよいし、ゴミが収納されてもよい。袋体は4次封止まで行なわれているため、袋体を開封するのが困難となり、例えばゴミがシュレッダで裁断された機密文書である場合、そのセキュリティ(機密保持性)に優れる。   Moreover, although the example in which the semiconductor chip was accommodated in the said embodiment was given to the bag body sealed with a sealing device, it is not limited to this, A food may be accommodated and garbage is accommodated. May be. Since the bag body has been subjected to the fourth sealing, it is difficult to open the bag body. For example, when the garbage is a confidential document cut by a shredder, the security (confidentiality) is excellent.

1 封止装置
2 収縮手段
21 回転部
22 ターンテーブル
23 モータ
24 連結器
241 本体部
242 ロッド
3 巻き付け手段
31 ベース
311 屈曲部
32、33、34 ローラ
35 エアシリンダ
36、37、38 回動支持部
4 折り曲げ手段
41 ベース
42 軸部材
421 先端部
43 挟持片
431 第1の挟持片
432 第2の挟持片
433 回動支持部
434 規制部
44 エアシリンダ
45 固定支持部
46、47 回動支持部
5 切断手段
51 刃
511 刃先
52 ロッドレスシリンダ
6A 第1の支持部
6B 第2の支持部
611、612 第1の挟持部材
62 エアシリンダ
63 第1の補助部材
631 貫通孔
64 連結器
651、652 第2の挟持部材
66 エアシリンダ
67 第2の補助部材
671 貫通孔
672 内径一定部
673 テーパ部
68 連結器
10 制御手段
101 CPU(Central Processing Unit)
102 メモリ
103 操作パネル
20 粘着テープ(長尺体)
20’ 原反
201 粘着面
90 袋体
901 口部
902 開口部
903 底部
904 折り曲げ部
905、906 部分
907 重なり部
908 折り曲げ予定部
O 折り曲げ中心
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sealing device 2 Shrinking means 21 Rotating part 22 Turntable 23 Motor 24 Connector 241 Main body part 242 Rod 3 Winding means 31 Base 311 Bending part 32, 33, 34 Roller 35 Air cylinder 36, 37, 38 Rotation support part 4 Bending means 41 Base 42 Shaft member 421 Tip 43 Holding piece 431 First holding piece 432 Second holding piece 433 Rotation support section 434 Restriction section 44 Air cylinder 45 Fixed support section 46, 47 Rotation support section 5 Cutting means 51 Blade 511 Cutting edge 52 Rodless cylinder 6A 1st support part 6B 2nd support part 611,612 1st clamping member 62 Air cylinder 63 1st auxiliary member 631 Through-hole 64 Connector 651,652 2nd clamping Member 66 Air cylinder 67 Second auxiliary member 671 Through hole 672 Inner diameter Tough 673 tapered portion 68 coupling 10 control unit 101 CPU (Central Processing Unit)
102 Memory 103 Operation panel 20 Adhesive tape (long body)
20 'Original fabric 201 Adhesive surface 90 Bag body 901 Mouth part 902 Opening part 903 Bottom part 904 Bending part 905, 906 Part 907 Overlapping part 908 Bending part O Bending center

Claims (11)

袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え
前記収縮手段は、前記口部の離間した2箇所をそれぞれ支持する2つの支持部と、該2つの支持部のうちの一方の支持部を他方の支持部に対して回転させる回転部とを有し、前記各支持部がそれぞれ前記各箇所を支持した状態で前記回転部が作動することにより、前記口部を捩じって前記収縮状態とし、
前記各支持部は、それぞれ、前記各箇所を挟持する一対の挟持部材を有し、
前記一対の挟持部材は、前記折り曲げ手段の作動中は、前記各箇所に対する挟持状態を解除するよう構成されていることを特徴とする封止装置。
A sealing device for sealing a mouth portion of a bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
A second winding means for winding a flexible long body around the overlapping portion from the outside ;
The contraction means includes two support portions that respectively support two spaced apart portions of the mouth portion, and a rotation portion that rotates one of the two support portions with respect to the other support portion. Then, when the rotating portion is operated in a state where the support portions support the portions, the mouth portion is twisted to be in the contracted state,
Each of the support portions has a pair of clamping members that clamp the locations.
The pair of clamping members are configured to release a clamping state with respect to each of the portions during operation of the bending means .
前記各支持部は、それぞれ、前記一対の挟持部材による挟持を補助する補助部材を有する請求項1に記載の封止装置。 2. The sealing device according to claim 1 , wherein each of the support portions includes an auxiliary member that assists the clamping by the pair of clamping members. 前記回転部は、前記袋体の底部を支持するターンテーブルを有する請求項1または2に記載の封止装置。 The sealing device according to claim 1 , wherein the rotating portion includes a turntable that supports a bottom portion of the bag body. 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え、
前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段のうちの少なくとも一方の巻き付け手段は、該巻き付け手段での前記長尺体が粘着面を有する粘着テープであり、前記口部に粘着面を押し付けつつ、前記口部を回転中心として該口部と相対的に回転するローラを有することを特徴とする封止装置。
A sealing device for sealing a mouth portion of a bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
From the outside to the overlapping portion, Bei give a second winding means for winding an elongated body having a flexible,
At least one of the first winding means and the second winding means is an adhesive tape in which the long body of the winding means has an adhesive surface, and the adhesive surface is pressed against the mouth. A sealing device comprising a roller that rotates relative to the mouth portion with the mouth portion as a rotation center .
前記ローラは、前記折り曲げ手段の作動中は、前記口部から退避するよう構成されている請求項4に記載の封止装置。 The sealing device according to claim 4 , wherein the roller is configured to retract from the mouth portion during operation of the bending means. 袋体の口部を封止する封止装置であって、
前記口部を細長く収縮させて収縮状態とする収縮手段と、
前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に、その外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第1の巻き付け手段と、
前記長尺体が巻き付けられた前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中を折り曲げて、その折り曲げ部を介して両側の部分を重ね合わせて重なり部を形成する折り曲げ手段と、
前記重なり部にその外側から、可撓性を有する長尺体を巻き付ける第2の巻き付け手段とを備え、
前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段のうちの一方の巻き付け手段は、他方の巻き付け手段を兼ねることを特徴とする封止装置。
A sealing device for sealing a mouth portion of a bag body,
Contraction means for contracting the mouth part into an elongated state;
A first winding means for winding a flexible elongated body from the outside in the middle of the contracted state in the longitudinal direction;
Bending means for bending the middle of the mouth portion in the contracted state around which the elongated body is wound, and overlapping portions on both sides through the bent portion to form an overlapping portion;
From the outside to the overlapping portion, Bei give a second winding means for winding an elongated body having a flexible,
One sealing means of the first winding means and the second winding means also serves as the other winding means .
前記第1の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体と、前記第2の巻き付け手段によって巻き付けられる長尺体とは、共通の長尺体であり、
前記共通の長尺体を、前記収縮状態の前記口部の長手方向の途中に巻き付けてから、前記重なり部に巻き付けるまでの間、切断せずに用いる請求項6に記載の封止装置。
The long body wound by the first winding means and the long body wound by the second winding means are a common long body,
The sealing device according to claim 6 , wherein the common long body is used without being cut after being wound around the contracted state in the longitudinal direction of the mouth portion until being wound around the overlapping portion.
前記共通の長尺体を前記重なり部に巻き付けた後に切断する切断手段を備える請求項7に記載の封止装置。 The sealing device according to claim 7 , further comprising a cutting unit that cuts the common long body after being wound around the overlapping portion. 前記折り曲げ手段は、前記口部を折り曲げるときの折り曲げ中心となる軸部材と、前記口部を折り曲げるときに前記軸部材との間で前記口部を挟持する挟持片とを有する請求項1ないし8のいずれか1項に記載の封止装置。 It said folding means includes a shaft member which is a bending center when folding the mouth, claims 1 and a clamping piece for clamping the mouth portion between the shaft member when folding the mouth 8 The sealing device according to any one of the above. 前記軸部材と前記挟持片とは、前記収縮手段、前記第1の巻き付け手段および前記第2の巻き付け手段の各手段の作動中は、一括して前記口部から退避するよう構成されている請求項9に記載の封止装置。 Wherein A shaft member and the clamping piece, said contraction means, said during operation of the first winding means and the means of the second winding means, wherein being configured to retract from the mouth portion collectively Item 10. The sealing device according to Item 9 . 前記折り曲げ手段は、前記口部の前記長尺体が巻き付けられた部分よりも前記袋体の底部と反対側の部分を、前記折り曲げ部として折り曲げるよう構成されている請求項1ないし10のいずれか1項に記載の封止装置。 It said folding means, the bottom portion and the opposite side of the portion of the bag than the portion where the long body of the mouth portion is wound, any one of 10 claims 1 is configured to bend as the bent portion 2. The sealing device according to item 1.
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