JP6400396B2 - Twisted wire manufacturing method and twisted wire manufacturing apparatus - Google Patents

Description

本発明は、撚線を形成する撚線の製造方法及び撚線の製造装置に関する。   The present invention relates to a stranded wire manufacturing method and a stranded wire manufacturing apparatus for forming a stranded wire.

従来、複数本の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する製造装置が知られている。例えば、特許文献１には、線状体送出ボビンの回転をブレーキシューによって減速させることにより、各線状体送出ボビン毎に線状体の張力を調整する線状体送出装置が開示されている。   Conventionally, a manufacturing apparatus that forms a stranded wire by twisting a plurality of wires is known. For example, Patent Document 1 discloses a linear body delivery device that adjusts the tension of a linear body for each linear body delivery bobbin by decelerating the rotation of the linear body delivery bobbin with a brake shoe.

特開２００４−３５２４９５号公報JP 2004-352495 A

しかしながら、特許文献１に記載の装置では、各線材間の張力のばらつきが大きくなって、線材間の微小な線長差が生じることがある。通信用の撚線において線長差が生じた場合、撚線のスキュー特性が低下してしまう。   However, in the apparatus described in Patent Document 1, there is a case where a variation in tension between the wire rods becomes large, and a minute wire length difference between the wire rods may occur. When a difference in wire length occurs in a stranded wire for communication, the skew property of the stranded wire is deteriorated.

そこで、本発明は、撚線の線長差の発生を抑制して、撚線のスキュー特性の低下を抑制することが可能な撚線の製造方法及び撚線の製造装置を提供することを目的とする。   Then, this invention aims at providing the manufacturing method of a twisted wire, and the manufacturing apparatus of a twisted wire which can suppress generation | occurrence | production of the wire length difference of a twisted wire, and can suppress the fall of the skew characteristic of a twisted wire. And

上記の目的を達成するために、本発明の撚線の製造方法は、
複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程と、を有している。 In order to achieve the above object, the method for producing a stranded wire of the present invention comprises:
A method of manufacturing a stranded wire by forming a stranded wire by twisting together a plurality of communication wires,
A measuring step of measuring the tension of each wire fed out from each feeding part that feeds the wire through each dancer roller;
A control step of controlling the position of each dancer roller so that the tension of each wire becomes a predetermined value;
A wire concentrating step for collecting each wire rod fed from each feeding portion by a die;
And a twisting step of twisting each wire by rotating a winder around the traveling direction of each wire collected by the die.

また、本発明の撚線の製造装置は、
線材を繰り出す複数の繰出部と、
各繰出部から繰り出された各線材がそれぞれ通過する複数のダンサーローラーと、
繰出部から繰り出された線材の張力を測定する張力計と、
各繰出部から繰り出された各線材を集めるダイスと、
前記ダイスで集められた各線材を撚り合せるとともに巻き取る巻取機と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御部と、を備えている。 The twisted wire manufacturing apparatus of the present invention is
A plurality of feeding sections for feeding out the wire;
A plurality of dancer rollers through which each wire fed from each feeding section passes,
A tensiometer that measures the tension of the wire fed from the feeding section;
A die for collecting each wire drawn from each payout section;
A winder that twists and winds each wire collected by the die; and
A controller that controls the position of each dancer roller so that the tension of each wire has a predetermined value.

本発明の撚線の製造方法及び撚線の製造装置によれば、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。   According to the stranded wire manufacturing method and the stranded wire manufacturing apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in the skew characteristics of the stranded wire.

本発明の実施形態に係る撚線の製造方法を実施することができる撚線の製造装置を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the manufacturing apparatus of the twisted wire which can implement the manufacturing method of the twisted wire which concerns on embodiment of this invention. 撚線の製造方法を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the manufacturing method of a twisted wire.

＜本発明の実施形態の概要＞
最初に本発明の実施形態の概要を説明する。
（１）撚線の製造方法は、
複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程と、を有する。 <Outline of Embodiment of the Present Invention>
First, an outline of an embodiment of the present invention will be described.
(1) The manufacturing method of the stranded wire is
A method of manufacturing a stranded wire by forming a stranded wire by twisting together a plurality of communication wires,
A measuring step of measuring the tension of each wire fed out from each feeding part that feeds the wire through each dancer roller;
A control step of controlling the position of each dancer roller so that the tension of each wire becomes a predetermined value;
A wire concentrating step for collecting each wire rod fed from each feeding portion by a die;
And a twisting step of twisting each wire by rotating a winder around the traveling direction of each wire collected by the die.

上記の撚線の製造方法によれば、各ダンサーローラーの位置をフィードバック制御することで、各線材の張力を従来より細かく調整することができる。このため、各線材間の張力のばらつきを小さくすることができ、撚線における各線材間の線長差の発生を抑制することができるため、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。   According to the above-described method for manufacturing a stranded wire, the tension of each wire can be adjusted more finely than before by feedback controlling the position of each dancer roller. For this reason, it is possible to reduce variations in the tension between the wires, and to suppress the occurrence of a difference in wire length between the wires in the stranded wire, thereby suppressing a decrease in the skew characteristics of the stranded wire. .

（２）また、上記（１）の撚線の製造方法において、
繰りだされた前記線材を前記ダイスより上流側で弓に掛けて、前記弓を前記巻取機の回転に同期させて回転させるようにしても良い。 (2) Moreover, in the manufacturing method of the twisted wire of said (1),
The fed wire may be hung on a bow upstream of the die, and the bow may be rotated in synchronization with the rotation of the winder.

この撚線の製造方法によれば、弓によって各線材を巻取機の回転に同期させて回転させ、各々の線材を撚り返すことにより、巻取機の回転によって撚り合わされる撚線に捻り力が蓄積されるのを抑制することができる。   According to this method of manufacturing a stranded wire, each wire is rotated by a bow in synchronization with the rotation of the winder, and the twisting force is applied to the stranded wire twisted by the rotation of the winder by twisting each wire. Can be prevented from being accumulated.

（３）また、上記（２）の撚線の製造方法において、
前記測定工程において、各線材の張力は、前記弓の回転範囲外に設置された張力計によって測定されるようにしても良い。 (3) Moreover, in the manufacturing method of the twisted wire of said (2),
In the measurement step, the tension of each wire may be measured by a tensiometer installed outside the rotation range of the bow.

この撚線の製造方法によれば、弓の回転範囲の外部に張力計を設置することにより、弓の回転動作が張力測定に与える影響を低減することができ、各線材に対して安定した状態で正確に張力を測定できる。   According to this method of manufacturing a stranded wire, by installing a tension meter outside the rotation range of the bow, the influence of the rotation operation of the bow on the tension measurement can be reduced, and each wire has a stable state. Can accurately measure tension.

（４）また、上記（３）の撚線の製造方法において、
測定された前記線材の張力に基づいて、前記弓の回転範囲内に設置された前記ダンサーローラーの位置が制御されるようにしても良い。 (4) Moreover, in the manufacturing method of the twisted wire of said (3),
Based on the measured tension of the wire, the position of the dancer roller installed in the rotation range of the bow may be controlled.

この撚線の製造方法によれば、各線材毎に測定された正確な張力に基づいて各ダンサーローラーの位置を正確に制御することができ、各線材の張力を安定した範囲内に維持することができる。   According to this method of manufacturing a stranded wire, the position of each dancer roller can be accurately controlled based on the exact tension measured for each wire, and the tension of each wire can be maintained within a stable range. Can do.

（５）また、上記（４）の撚線の製造方法において、
前記張力計で測定された前記線材の張力に関する情報を前記弓の回転範囲外に設置された無線親機に蓄積し、
蓄積された前記情報を、前記無線親機から前記弓の回転範囲内に設置された無線子機に所定のタイミングで送信し、
前記無線子機に送信された前記情報に基づき前記ダンサーローラーの位置を制御するようにしても良い。 (5) Moreover, in the manufacturing method of the twisted wire of said (4),
Information on the tension of the wire measured by the tensiometer is accumulated in a wireless master device installed outside the rotation range of the bow,
The stored information is transmitted from the wireless master device to a wireless slave device installed in the rotation range of the bow at a predetermined timing,
The position of the dancer roller may be controlled based on the information transmitted to the wireless slave unit.

この撚線の製造方法によれば、線材の張力に関する情報を弓の内外間において無線を用いて送受信しているので、スリップリングを介して電気信号を弓の内外に送受信する構成と比較して、送受信される電気信号に対して弓の回転動作が与えるノイズ等を低減することができる。これにより、正確な張力に基づいてダンサーローラーの位置を精度良く制御することができる。   According to this method of manufacturing a stranded wire, since information on the tension of the wire is transmitted and received between the inside and outside of the bow using radio, compared with a configuration in which an electrical signal is sent and received via the slip ring inside and outside the bow. In addition, it is possible to reduce noise and the like caused by the rotation operation of the bow with respect to the electric signals transmitted and received. Thereby, the position of the dancer roller can be accurately controlled based on the accurate tension.

（６）撚線の製造装置は、
線材を繰り出す複数の繰出部と、
各繰出部から繰り出された各線材がそれぞれ通過する複数のダンサーローラーと、
繰出部から繰り出された線材の張力を測定する張力計と、
各繰出部から繰り出された各線材を集めるダイスと、
前記ダイスで集められた各線材を撚り合せるとともに巻き取る巻取機と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御部と、を備える。 (6) The twisted wire manufacturing equipment
A plurality of feeding sections for feeding out the wire;
A plurality of dancer rollers through which each wire fed from each feeding section passes,
A tensiometer that measures the tension of the wire fed from the feeding section;
A die for collecting each wire drawn from each payout section;
A winder that twists and winds each wire collected by the die; and
A control unit that controls the position of each dancer roller so that the tension of each wire has a predetermined value.

この撚線の製造装置によれば、（１）の撚線の製造方法と同様に、撚線における各線材間の線長差の発生を抑制することができるため、撚線のスキュー特性の低下を抑制することができる。   According to this twisted wire manufacturing apparatus, as in the twisted wire manufacturing method of (1), it is possible to suppress the occurrence of a wire length difference between the wires in the twisted wire, so that the skew characteristics of the twisted wire are reduced. Can be suppressed.

＜本発明の実施形態の詳細＞
以下、本発明に係る撚線の製造方法及び撚線の製造装置の実施形態の一例について、図面を参照して詳細に説明する。 <Details of Embodiment of the Present Invention>
Hereinafter, an example of an embodiment of a twisted wire manufacturing method and a twisted wire manufacturing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る撚線の製造装置の概略構成図である。
図１に示すように、撚線の製造装置１は、線材（例えば通信用の線材）Ｓを送出する送出部２と、線材Ｓの張力を測定する測定部３と、線材Ｓを撚り合せる撚合部４と、から構成されている。通信用の線材Ｓとしては、例えば、電線、光ファイバ、同軸電線などを用いることができる。電線または同軸電線の場合は、例えば、外径が０．２５ｍｍ〜１．８ｍｍ、中心導体の断面積でいうとＡＷＧ（American Wire Gauge）がＡＷＧ２６〜ＡＷＧ４４のものを撚り合わせる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a twisted wire manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the twisted wire manufacturing apparatus 1 includes a sending unit 2 that sends a wire (for example, a wire for communication) S, a measuring unit 3 that measures the tension of the wire S, and a twist that twists the wire S together. And a joint section 4. As the wire rod S for communication, an electric wire, an optical fiber, a coaxial electric wire etc. can be used, for example. In the case of an electric wire or a coaxial electric wire, for example, an AWG (American Wire Gauge) having an outer diameter of 0.25 mm to 1.8 mm and an AWG (American Wire Gauge) of AWG 26 to AWG 44 is twisted together.

送出部２は、撚線Ｙを形成するために用いられる線材Ｓの本数と同じ数だけ（例えば、この形態では３台）設けられている。各々の送出部２は、同じ構造を有しており、繰り出しボビン（繰出部の一例）２１と、ダンサーローラー２２と、ロータリーソレノイド２３と、ローラ２４ａ〜２４ｄと、弓２５と、無線子機２６と、制御部２７と、スリップリング２８と、を備えている。
この例では３本の線材Ｓが撚られるが、うち２本がスキュー管理の対象であり、他の１本はスキュー管理しない線材である。 The sending section 2 is provided in the same number as the number of wires S used for forming the stranded wire Y (for example, three in this embodiment). Each delivery unit 2 has the same structure, and is a delivery bobbin (an example of a delivery unit) 21, a dancer roller 22, a rotary solenoid 23, rollers 24 a to 24 d, a bow 25, and a wireless slave unit 26. And a control unit 27 and a slip ring 28.
In this example, three wire rods S are twisted, two of which are skew management targets and the other one is a wire rod that is not skew managed.

繰り出しボビン２１は、線材Ｓが巻回される部材である。繰り出しボビン２１は、ボビン軸の周りに回転（例えば、図１の矢印Ａ方向に回転）することで巻回された線材Ｓを繰り出す。繰り出しボビン２１は、繰り出しモータ２１ａに連結されている。   The feeding bobbin 21 is a member around which the wire S is wound. The feeding bobbin 21 feeds the wound wire rod S by rotating around the bobbin axis (for example, rotating in the direction of arrow A in FIG. 1). The feeding bobbin 21 is connected to a feeding motor 21a.

ダンサーローラー２２は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓに所定の張力を付与する。ダンサーローラー２２は、アーム２２ａの一方の端部に連結されており、そのアーム２２ａの他方の端部にはロータリーソレノイド２３が連結されている。   The dancer roller 22 applies a predetermined tension to the wire S fed from the feeding bobbin 21. The dancer roller 22 is connected to one end of an arm 22a, and a rotary solenoid 23 is connected to the other end of the arm 22a.

ロータリーソレノイド２３は、ダンサーローラー２２の位置を移動させる。ロータリーソレノイド２３は、回転動作することにより、連結されているアーム２２ａを介して、例えば図１の矢印Ｂ又はＣで示す上下方向にダンサーローラー２２の位置を移動させる。   The rotary solenoid 23 moves the position of the dancer roller 22. The rotary solenoid 23 rotates to move the position of the dancer roller 22 in the vertical direction indicated by the arrow B or C in FIG. 1, for example, via the connected arm 22a.

ローラ２４ａ〜２４ｄは、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを走行経路に沿ってそれぞれ走行させる。   The rollers 24a to 24d cause the wire S fed from the feeding bobbin 21 to travel along the traveling route.

弓２５は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを弓２５に掛けて案内する。また、弓２５は、繰り出しボビン２１から繰り出された線材Ｓを回転軸２５ａの周りに回転させる。弓２５は、図示を省略する支持体に対して回転軸２５ａの周りに回転可能に支持されている。   The bow 25 hangs and guides the wire S fed from the feeding bobbin 21 on the bow 25. Further, the bow 25 rotates the wire S fed from the feeding bobbin 21 around the rotation shaft 25a. The bow 25 is supported so as to be rotatable around a rotation shaft 25a with respect to a support (not shown).

無線子機２６は、後述する測定部３の無線親機３２と無線通信可能に構成されている。無線子機２６は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、無線通信によって無線親機３２から受信した情報（例えば線材の張力情報）をメモリに蓄積する。無線子機２６は、制御部２７と通信可能に接続されている。   The wireless slave device 26 is configured to be able to wirelessly communicate with a wireless master device 32 of the measurement unit 3 described later. The wireless slave unit 26 includes a memory capable of rewriting information, and stores information (for example, wire tension information) received from the wireless master unit 32 by wireless communication in the memory. The wireless slave device 26 is communicably connected to the control unit 27.

制御部２７は、繰り出しモータ２１ａ、ロータリーソレノイド２３、弓２５などの各部と通信可能に接続され、各部の動作を制御する。制御部２７は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、各部を動作させるための各情報をメモリに蓄積する。具体的には、繰り出しボビン２１から線材Ｓを所定の速度で繰り出すための繰り出しモータ２１ａの速度指令に関する情報、線材Ｓに掛かる張力を増加又は減少させるためのロータリーソレノイド２３の回転角度指令に関する情報、弓２５を所定の速度で回転させるための回転速度指令に関する情報などを蓄積する。   The control unit 27 is communicably connected to each unit such as the feeding motor 21a, the rotary solenoid 23, and the bow 25, and controls the operation of each unit. The control unit 27 includes a memory that can rewrite information, and accumulates information for operating each unit in the memory. Specifically, information about the speed command of the feeding motor 21a for feeding the wire S from the feeding bobbin 21 at a predetermined speed, information about the rotation angle command of the rotary solenoid 23 for increasing or decreasing the tension applied to the wire S, Information relating to a rotational speed command for rotating the bow 25 at a predetermined speed is stored.

スリップリング２８は、弓２５及び弓２５の回転範囲の内部に配置された繰り出しモータ２１ａ、ロータリーソレノイド２３、無線子機２６、制御部２７等に、外部電源から電力を供給する。スリップリング２８は、弓２５の回転軸２５ａの一方の端部に設置されている。   The slip ring 28 supplies electric power from an external power source to the bow 25 and the feeding motor 21a, the rotary solenoid 23, the wireless slave unit 26, the control unit 27, and the like disposed in the rotation range of the bow 25. The slip ring 28 is installed at one end of the rotation shaft 25 a of the bow 25.

測定部３は、送出部２と同様に、撚線Ｙを形成するために用いられる線材Ｓの本数と同じ数だけ設けられている。各々の測定部３は、同じ構造を有しており、張力センサ（張力計の一例）３１と、無線親機３２と、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）３３と、ローラ３４ａ〜３４ｃと、を備えている。   Similar to the sending unit 2, the measuring unit 3 is provided in the same number as the number of the wire rods S used for forming the stranded wire Y. Each measurement unit 3 has the same structure, and includes a tension sensor (an example of a tension meter) 31, a wireless master device 32, a PLC (programmable logic controller) 33, and rollers 34a to 34c. Yes.

ローラ３４ａは、送出部２の弓２５から送出された線材Ｓを、弓２５の下流側の経路へ案内するローラである。ローラ３４ｂ，３４ｃは、線材Ｓに掛かる張力を測定するために張力センサ３１が接続されたローラである。   The roller 34 a is a roller that guides the wire S delivered from the bow 25 of the delivery unit 2 to a path downstream of the bow 25. The rollers 34b and 34c are rollers to which a tension sensor 31 is connected in order to measure the tension applied to the wire S.

張力センサ３１は、ローラ３４ｂとローラ３４ｃを通過する際の線材Ｓに掛かる張力を測定する。張力センサ３１としては、例えばロードセルタイプのものが用いられる。張力センサ３１は、弓２５の回転範囲の外部に設置されている。   The tension sensor 31 measures the tension applied to the wire S when passing through the roller 34b and the roller 34c. As the tension sensor 31, for example, a load cell type is used. The tension sensor 31 is installed outside the rotation range of the bow 25.

無線親機３２は、送出部２の無線子機２６と無線通信可能に構成されている。無線親機３２は、情報を書き換え可能なメモリを備えており、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力に関する情報をメモリに蓄積するとともに、蓄積した情報を無線子機２６に送信する。無線親機３２は、弓２５の回転範囲の外部に設置されている。   The wireless master device 32 is configured to be capable of wireless communication with the wireless slave device 26 of the sending unit 2. The wireless master device 32 includes a memory in which information can be rewritten, stores information on the tension of the wire S measured by the tension sensor 31 in the memory, and transmits the stored information to the wireless slave device 26. The wireless master device 32 is installed outside the rotation range of the bow 25.

無線親機３２及び無線子機２６としては、例えば汎用の無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などで使用される２．４ＧＨｚ程度の周波数でデジタル信号を無線通信可能なものを採用することができる。なお、撚線の製造装置１の内部は、回転する部品によって摩擦熱が生じるため、無線親機３２及び無線子機２６は、０℃から７０℃の温度範囲で無線通信が可能な構成とされていることが好ましい。また、無線親機３２と無線子機２６との離間間隔が直線距離にして２．０ｍ以下となるように、無線親機３２と無線子機２６とを設置することが好ましい。このような離間間隔は、発信される信号の出力を大きくせずとも十分に通信可能な距離である。   As the radio | wireless main | base station 32 and the radio | wireless subunit | mobile_unit 26, what can carry out radio | wireless communication of a digital signal with the frequency of about 2.4 GHz used by general purpose wireless LAN (Local Area Network) etc. is employable, for example. In addition, since the inside of the twisted wire manufacturing apparatus 1 generates frictional heat due to rotating parts, the wireless master device 32 and the wireless slave device 26 are configured to be capable of wireless communication in a temperature range of 0 ° C. to 70 ° C. It is preferable. In addition, it is preferable to install the wireless master device 32 and the wireless slave device 26 so that the separation distance between the wireless master device 32 and the wireless slave device 26 is a straight distance of 2.0 m or less. Such a separation interval is a distance that allows sufficient communication without increasing the output of the transmitted signal.

ＰＬＣ３３は、張力センサ３１、無線親機３２などの各部と通信可能に接続され、予め記憶されているプログラムを実行して各部の動作を制御する。   The PLC 33 is communicably connected to each unit such as the tension sensor 31 and the wireless master device 32, and controls the operation of each unit by executing a program stored in advance.

撚合部４は、ダイス４１と、巻取機４２と、を備えている。
ダイス４１は、各測定部３の各ローラ３４ｂを通過した各線材Ｓを集めるとともに集めた状態の各線材Ｓを巻取機４２に向けて案内する。
巻取機４２は、ダイス４１から案内されてきた各線材Ｓを撚り合せるとともに撚り合わされた撚線Ｙを巻き取る。 The twisting unit 4 includes a die 41 and a winder 42.
The dice 41 collects the wire rods S that have passed through the rollers 34b of the measuring units 3 and guides the collected wire rods S toward the winder 42.
The winder 42 winds the twisted wire Y twisted together while twisting each wire S guided from the die 41.

次に、図２を参照して、撚線の製造装置１を用いた撚線の製造方法について説明する。
繰り出しボビン２１からローラ２４ａを経由して繰り出された線材Ｓは、ローラ２４ｂからダンサーローラー２２を経由した後に再びローラ２４ｂを通過して弓２５に案内される。その後、ローラ２４ｃ，２４ｄを経由して弓２５に掛けられた線材Ｓは、弓２５の形状に沿って送られ、弓２５の端部から送出された後に、弓２５の回転範囲の外部に設けられたローラ３４ａに案内される（ステップＳ１）。繰り出しボビン２１から繰り出される線材Ｓの線速は、例えば５０〜１００ｍ／分となるように設定することができる。 Next, with reference to FIG. 2, the manufacturing method of the twisted wire using the manufacturing apparatus 1 of a twisted wire is demonstrated.
The wire S fed from the feeding bobbin 21 via the roller 24a passes through the dancer roller 22 from the roller 24b and then passes again through the roller 24b and is guided to the bow 25. Thereafter, the wire rod S hung on the bow 25 via the rollers 24c and 24d is sent along the shape of the bow 25, sent from the end of the bow 25, and then provided outside the rotation range of the bow 25. The guided roller 34a is guided (step S1). The linear velocity of the wire S fed out from the feeding bobbin 21 can be set to be 50 to 100 m / min, for example.

ローラ３４ａを通過した線材Ｓは、ローラ３４ｂからローラ３４ｃへと案内され、ローラ３４ｂ，３４ｃに接続されている張力センサ３１によって線材Ｓに掛かる張力が測定される（ステップＳ２）。張力センサ３１による張力の測定は、所定のタイミングで行われ、測定された情報は、ＰＬＣ３３に送信される。ＰＬＣ３３に送信された情報は、無線親機３２に送信されて無線親機３２に搭載されたメモリに蓄積される（ステップＳ３）。   The wire S passing through the roller 34a is guided from the roller 34b to the roller 34c, and the tension applied to the wire S is measured by the tension sensor 31 connected to the rollers 34b and 34c (step S2). The tension measurement by the tension sensor 31 is performed at a predetermined timing, and the measured information is transmitted to the PLC 33. The information transmitted to the PLC 33 is transmitted to the wireless master device 32 and stored in a memory mounted on the wireless master device 32 (step S3).

無線子機２６から無線親機３２に対してデータ送信の開始を要求する信号が送信されると、無線親機３２は、メモリに蓄積した線材Ｓの張力に関する情報を無線子機２６に向けて所定のタイミングで送信する（ステップＳ４）。   When a signal requesting the start of data transmission is transmitted from the wireless slave unit 26 to the wireless master unit 32, the wireless master unit 32 directs information related to the tension of the wire S accumulated in the memory to the wireless slave unit 26. Transmission is performed at a predetermined timing (step S4).

無線子機２６は、無線親機３２から送信されてきた線材Ｓの張力に関する情報を受信し、受信した情報をメモリに蓄積する。制御部２７は、無線子機２６のメモリに蓄積された線材Ｓの張力に関する情報を演算処理し、その演算処理した情報に基づいてロータリーソレノイド２３の動作を制御する。制御部２７は、ロータリーソレノイド２３を回転動作させることにより、ロータリーソレノイド２３に連結されているアーム２２ａにトルクを付与してダンサーローラー２２の位置を制御（調節）する。制御部２７は、張力センサ３１によって測定される線材Ｓに掛かる張力の値（測定値）が、予め定められた所定の値（目標値）になるように、張力センサ３１で測定された張力の値に基づいてダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御する（ステップＳ５）。   The wireless slave device 26 receives information on the tension of the wire S transmitted from the wireless master device 32 and stores the received information in a memory. The control unit 27 performs arithmetic processing on the information related to the tension of the wire S accumulated in the memory of the wireless slave device 26, and controls the operation of the rotary solenoid 23 based on the calculated information. The control unit 27 controls the position of the dancer roller 22 by applying torque to the arm 22 a connected to the rotary solenoid 23 by rotating the rotary solenoid 23. The control unit 27 adjusts the tension measured by the tension sensor 31 so that the tension value (measured value) applied to the wire S measured by the tension sensor 31 becomes a predetermined value (target value) set in advance. Based on the value, the position of the dancer roller 22 is feedback controlled (step S5).

例えば、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力の測定値が予め定められた張力の目標値より大きい場合、制御部２７は、ダンサーローラー２２の位置を図１の矢印Ｂに示す上方向へ移動させる。このダンサーローラー２２の移動によってダンサーローラー２２に掛けられた線材Ｓのパスラインは矢印Ｂに示す上方向へ縮み、線材Ｓに掛かる張力が減少する。これにより、張力センサ３１で測定される線材Ｓの張力の値は小さくなる。また例えば、張力センサ３１で測定された線材Ｓの張力の測定値が予め定められた張力の目標値より小さい場合、制御部２７は、ダンサーローラー２２の位置を図１の矢印Ｃに示す下方向へ移動させる。この移動によってダンサーローラー２２に掛けられた線材Ｓのパスラインは矢印Ｃに示す下方向へ伸ばされ、線材Ｓに掛かる張力が増加する。これにより、張力センサ３１で測定される線材Ｓの張力の値は大きくなる。   For example, when the measured value of the tension of the wire S measured by the tension sensor 31 is larger than a predetermined target value of the tension, the control unit 27 moves the position of the dancer roller 22 upward as indicated by an arrow B in FIG. Move. The movement of the dancer roller 22 causes the pass line of the wire rod S hung on the dancer roller 22 to shrink upward as indicated by arrow B, and the tension applied to the wire rod S decreases. Thereby, the tension value of the wire S measured by the tension sensor 31 is reduced. For example, when the measured value of the tension of the wire S measured by the tension sensor 31 is smaller than a predetermined target value of the tension, the control unit 27 sets the position of the dancer roller 22 in the downward direction indicated by the arrow C in FIG. Move to. By this movement, the pass line of the wire rod S hung on the dancer roller 22 is extended in the downward direction indicated by the arrow C, and the tension applied to the wire rod S increases. Thereby, the tension value of the wire S measured by the tension sensor 31 is increased.

このようにして線材Ｓに掛かる張力を調整された各線材Ｓは、各ローラ３４ｃを通過した後にダイス４１によって集められ、巻取機４２へ送られる（ステップＳ６）。巻取機４２は、集められた各線材の走行方向の周りの方向（図１の矢印Ｅの示す方向）へ回転することによって、各線材を撚り合わせる（ステップＳ７）。また、巻取機４２は、例えば図１の矢印Ｆに示す方向へ回転することによって、撚り合わされた撚線Ｙを巻き取る。   The wires S adjusted in tension on the wire S in this way are collected by the dies 41 after passing through the rollers 34c, and sent to the winder 42 (step S6). The winder 42 twists the wires together by rotating in the direction around the traveling direction of the collected wires (the direction indicated by the arrow E in FIG. 1) (step S7). Moreover, the winder 42 winds the twisted wire Y twisted by rotating in the direction shown by the arrow F in FIG.

このとき、集められた各線材の走行方向の周りへの巻取機４２の回転（矢印Ｅ方向の回転）に同期して、弓２５が回転する。弓２５は、例えば図１に示すように、左右方向に延びる回転軸２５ａの周りに矢印Ｄで示される方向へ回転する。巻取機４２と弓２５とは、例えば図１の矢印Ｄと矢印Ｅとに示すように、左右方向に延びる線材Ｓ及び回転軸２５ａの周りに同じ方向に回転する。弓２５により各線材Ｓはいわゆる撚り返しがなされる。このとき、弓２５の回転範囲の内部に設けられている繰り出しボビン２１、ダンサーローラー２２、ロータリーソレノイド２３などの各部材は回転せず固定されている。   At this time, the bow 25 rotates in synchronization with the rotation of the winder 42 around the traveling direction of the collected wires (rotation in the direction of arrow E). For example, as shown in FIG. 1, the bow 25 rotates in a direction indicated by an arrow D around a rotation shaft 25 a extending in the left-right direction. The winder 42 and the bow 25 rotate in the same direction around the wire S extending in the left-right direction and the rotating shaft 25a, for example, as indicated by arrows D and E in FIG. Each wire S is so-called twisted by the bow 25. At this time, each member such as the feeding bobbin 21, the dancer roller 22, and the rotary solenoid 23 provided inside the rotation range of the bow 25 is fixed without rotating.

このようにして、各線材Ｓに掛かる張力がいずれも所定の値になるように形成された撚線Ｙが製造される。   In this way, the stranded wire Y formed so that the tension applied to each wire S is a predetermined value is manufactured.

ところで、従来の線状体送出装置では下記の技術的課題があった。特許文献１に記載されるような線状体送出装置は、ダンサーローラーの変動をバネが吸収することでブレーキシューの位置が変化し、線状体送出ボビンが有するブレーキホイールに対するブレーキシューの制動力が調整される構成であった。   By the way, the conventional linear body delivery device has the following technical problems. In the linear body feeding device as described in Patent Document 1, the position of the brake shoe is changed by the spring absorbing the fluctuation of the dancer roller, and the braking force of the brake shoe against the brake wheel of the linear body feeding bobbin. Was adjusted.

この従来構成は、ダンサーローラーの位置の変動を機械的構成によって受動的に張力の調整に利用する仕組みのため、ダンサーローラーが変動してからブレーキホイールが減速して張力が調整されるまでにかかる時間がかかり、張力制御の応答性が低いものであった。また、従来構成では、張力の変動を吸収しきれない場合があった。このように、従来構成では張力の細かい制御ができなかった。さらに、短時間でブレーキシューの摩耗が発生し、制動力が低下して張力が変動してしまう場合があった。また、ボビン軸が強制駆動ではないため、ボビン重量による回転の慣性力や線速の影響を受けて線材にかかる張力が変動しやすかった。   This conventional configuration uses a mechanism that passively adjusts the position of the dancer roller to adjust the tension by a mechanical configuration, so it takes time for the brake wheel to decelerate and adjust the tension after the dancer roller changes. It took a long time and the responsiveness of tension control was low. Further, in the conventional configuration, there is a case where the variation in tension cannot be absorbed. Thus, with the conventional configuration, fine tension control was not possible. Furthermore, wear of the brake shoe occurs in a short time, and the braking force may be reduced to change the tension. In addition, since the bobbin shaft is not forcibly driven, the tension applied to the wire easily fluctuates due to the inertial force of rotation and the linear velocity due to the bobbin weight.

このように、従来の線状体送出装置では、各線材の張力にばらつきが生じて、スキューを決定する要素の一つである線長差（隣合う２芯間の長さのずれ）が規格外となり、各線材を伝わる信号間の遅延時間差が大きくなって、スキュー不良が発生してしまう場合があった。   As described above, in the conventional linear body feeding device, the tension of each wire material varies, and the line length difference (the difference in length between two adjacent cores), which is one of the factors that determine the skew, is standard. In some cases, the delay time difference between the signals transmitted through the respective wires increases, resulting in a skew failure.

そこで、上述した実施形態の撚線の製造装置及び撚線の製造方法では、各線材Ｓ毎に各張力センサ３１で測定された張力の値を用いて、各線材Ｓに掛かる張力がそれぞれ同じ所定の値（目標値）となるように各ダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御している。このため、本実施形態では従来よりも線材にかかる張力を直接的に調整することができるため、各線材Ｓに対して行われる張力制御の応答性を高くすることができる。   Therefore, in the stranded wire manufacturing apparatus and the stranded wire manufacturing method of the above-described embodiment, the tension applied to each wire S is the same as the predetermined value using the tension value measured by each tension sensor 31 for each wire S. The position of each dancer roller 22 is feedback-controlled so that the value becomes (target value). For this reason, in this embodiment, since the tension | tensile_strength concerning a wire can be adjusted directly rather than before, the responsiveness of the tension control performed with respect to each wire S can be made high.

また、本例では各張力センサ３１で測定された張力の値を用いて各ダンサーローラー２２の位置をフィードバック制御するため、ボビン重量による回転の慣性力や線速が張力制御に与える影響を小さくすることができる。また、ブレーキシューを用いない構成であるため、ブレーキシューの摩耗や制動力の変動の影響を受けない。   Further, in this example, the position of each dancer roller 22 is feedback controlled using the tension value measured by each tension sensor 31, so that the influence of the rotational inertia force and linear velocity due to the bobbin weight on the tension control is reduced. be able to. Further, since the brake shoe is not used, the brake shoe is not affected by wear of the brake shoe or fluctuations in braking force.

このように、本例によれば、各線材Ｓに掛かる張力を従来よりも細かく調整することが可能となる。したがって、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを小さくすることができ、撚線Ｙにおける各線材Ｓ間の線長差の発生を抑制する。撚線Ｙのうちの差動伝送に使用される線材Ｓ間での線長差が少ないので、撚線Ｙのスキュー特性の低下を抑制することができる。   Thus, according to this example, the tension applied to each wire rod S can be adjusted more finely than in the past. Therefore, the dispersion | variation in the tension | tensile_strength concerning each wire rod S can be made small, and generation | occurrence | production of the wire length difference between each wire rod S in the twisted wire Y is suppressed. Since the wire length difference between the wire rods S used for differential transmission among the stranded wires Y is small, it is possible to suppress a decrease in the skew characteristics of the stranded wire Y.

また、張力センサ３１を弓２５の回転範囲の外部に設置している。このため、弓２５の回転動作が線材Ｓの張力測定に与える影響を低減させることができ、各線材Ｓに対して安定した状態で正確に張力を測定することができる。また、張力センサ３１の測定値の精度が向上することで、より正確にダンサーローラー２２の位置を制御することができ、各線材Ｓの張力を安定した範囲内に維持することができる。   In addition, the tension sensor 31 is installed outside the rotation range of the bow 25. For this reason, the influence which rotation operation of the bow 25 has on the tension measurement of the wire S can be reduced, and the tension can be accurately measured in a stable state with respect to each wire S. Moreover, since the accuracy of the measurement value of the tension sensor 31 is improved, the position of the dancer roller 22 can be controlled more accurately, and the tension of each wire S can be maintained within a stable range.

また、高速回転する弓内外の制御部とスリップリングを介して電気信号を送受信する構成では、フィードバック制御に用いるような微弱な電気信号を安定して送受信することができない。   Further, in the configuration in which the electrical signal is transmitted / received via the slip ring with the control unit inside / outside the bow that rotates at high speed, the weak electrical signal used for feedback control cannot be stably transmitted / received.

これに対し、本例では、各張力センサ３１で測定された張力の電気信号がＰＬＣ３３でデジタル化され、この電気信号が線材Ｓの張力に関する情報として弓２５の内外間にそれぞれ設置された無線子機２６と無線親機３２との間で無線通信される。このため、弓２５の回転動作が弓２５の内外に送受信される電気信号へ与えるノイズ等の影響を低減することができ、正確に情報を伝達することができる。これにより、正確な張力に基づいてダンサーローラー２２の位置を精度良く制御することができる。   On the other hand, in this example, the electrical signal of the tension measured by each tension sensor 31 is digitized by the PLC 33, and the electrical signal is installed between the inside and outside of the bow 25 as information on the tension of the wire S. Wireless communication is performed between the device 26 and the wireless master device 32. For this reason, it is possible to reduce the influence of noise and the like on the electrical signals transmitted and received inside and outside the bow 25 by the rotational movement of the bow 25, and to transmit information accurately. Thereby, the position of the dancer roller 22 can be accurately controlled based on the accurate tension.

また、弓２５に掛けられた各線材Ｓを弓２５の回転によって巻取機４２の回転に同期して回転させているので、巻取機４２の撚り合せに対して各々の線材Ｓを撚り返すことができ、巻取機４２の回転によって撚り合わされる撚線Ｙに捻り力が蓄積されることを抑制することができる。   Further, since each wire rod S hung on the bow 25 is rotated by the rotation of the bow 25 in synchronism with the rotation of the winder 42, each wire rod S is twisted back with respect to the twisting of the winder 42. It is possible to prevent the twisting force from being accumulated in the stranded wire Y twisted by the rotation of the winder 42.

なお、本実施形態に係る撚線の製造装置及び撚線の製造方法を用いて、例えば２〜７本の線材Ｓを撚り合せ撚線Ｙを製造することができる。スキュー管理が必要な電線は２本、４本、６本であり、スキュー管理の必要のない電線をそれと合わせて撚り合わせることがある。例えば、スキュー管理必要な電線が４本（２対）であり、スキュー管理しない電線３本を合わせて合計７本を撚り合わせることができる。本発明の製造装置および製造方法では、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを目標値±５％以内に抑えることができた。これにより、撚線Ｙのスキュー値を３．４ｐｓ／ｍ以下とすることができた。一方、従来の方法で撚線を製造したところ、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきは目標値±３０％以内の範囲であり、撚線Ｙのスキュー値は１０．１ｐｓ／ｍであった。   In addition, the twisted wire Y can be manufactured, for example, by twisting 2 to 7 wire rods S using the twisted wire manufacturing apparatus and the twisted wire manufacturing method according to the present embodiment. There are two, four, and six electric wires that require skew management, and there are cases where electric wires that do not require skew management are twisted together. For example, there are four wires (two pairs) that need skew management, and a total of seven wires can be twisted together, including three wires that are not skew managed. In the manufacturing apparatus and the manufacturing method of the present invention, the variation in tension applied to each wire S could be suppressed to within the target value ± 5%. Thereby, the skew value of the stranded wire Y was able to be 3.4 ps / m or less. On the other hand, when the stranded wire was manufactured by the conventional method, the dispersion | variation in the tension | tensile_strength applied to each wire rod S was within the target value +/- 30%, and the skew value of the stranded wire Y was 10.1 ps / m.

以上のことから、本例によれば、各線材Ｓに掛かる張力のばらつきを小さくすることができ、撚線Ｙにおける各線材Ｓ間の線長差の発生を抑制して、撚線Ｙのスキュー特性の低下を抑制することができることが確認できた。   From the above, according to this example, the variation in tension applied to each wire S can be reduced, the occurrence of a difference in wire length between the wires S in the stranded wire Y is suppressed, and the skew of the stranded wire Y is suppressed. It was confirmed that deterioration of characteristics can be suppressed.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably. In addition, the material, shape, dimension, numerical value, form, number, location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.

１：撚線の製造装置
２：送出部
３：測定部
４：撚合部
２１：繰り出しボビン（繰出部の一例）
２１ａ：繰り出しモータ
２２：ダンサーローラー
２２ａ：アーム
２３：ロータリーソレノイド
２４ａ〜２４ｅ，３４ａ〜３４ｃ：ローラ
２５：弓
２５ａ：回転軸
２６：無線子機
２７：制御部
２８：スリップリング
３１：張力センサ（張力計の一例）
３２：無線親機
３３：ＰＬＣ
４１：ダイス
４２：巻取機
Ｓ：線材
Ｙ：撚線 1: Twisted wire manufacturing device 2: Sending unit 3: Measuring unit 4: Twisting unit 21: Feeding bobbin (an example of feeding unit)
21a: Feeding motor 22: Dancer roller 22a: Arm 23: Rotary solenoids 24a-24e, 34a-34c: Roller 25: Bow 25a: Rotating shaft 26: Wireless slave unit 27: Control unit 28: Slip ring 31: Tension sensor (tension) Example of total)
32: Wireless base unit 33: PLC
41: Die 42: Winder S: Wire Y: Twisted wire

Claims (5)

複数本の通信用の線材を撚り合わせることによって撚線を形成する撚線の製造方法であって、
線材を繰り出す各繰出部から各ダンサーローラーを経由して繰り出された各線材の張力を測定する測定工程と、
各線材の前記張力が所定の値になるように、前記各ダンサーローラーの位置をそれぞれ制御する制御工程と、
各繰出部から繰り出された各線材をダイスによって集める集線工程と、
前記ダイスによって集められた各線材の走行方向の周りに巻取機を回転させることによって各線材を撚り合わせる撚合工程
を有する、撚線の製造方法。 A method of manufacturing a stranded wire by forming a stranded wire by twisting together a plurality of communication wires,
A measuring step of measuring the tension of each wire fed out from each feeding part that feeds the wire through each dancer roller;
A control step of controlling the position of each dancer roller so that the tension of each wire becomes a predetermined value;
A wire concentrating step for collecting each wire rod fed from each feeding portion by a die;
The manufacturing method of a twisted wire which has the twisting process which twists each wire by rotating a winder around the running direction of each wire collected by the said die. 繰りだされた前記線材を前記ダイスより上流側で弓に掛けて、前記弓を前記巻取機の回転に同期させて回転させる、請求項１に記載の撚線の製造方法。   The method of manufacturing a stranded wire according to claim 1, wherein the drawn wire is hooked on a bow upstream of the die and the bow is rotated in synchronization with rotation of the winder. 前記測定工程において、各線材の張力は、前記弓の回転範囲外に設置された張力計によって測定される、請求項２に記載の撚線の製造方法。   The twisted wire manufacturing method according to claim 2, wherein in the measuring step, the tension of each wire is measured by a tension meter installed outside the rotation range of the bow. 測定された前記線材の張力に基づいて、前記弓の回転範囲内に設置された前記ダンサーローラーの位置が制御される、請求項３に記載の撚線の製造方法。   The manufacturing method of the strand wire of Claim 3 by which the position of the said dancer roller installed in the rotation range of the said bow is controlled based on the tension | tensile_strength of the said measured wire. 前記張力計で測定された前記線材の張力に関する情報を前記弓の回転範囲外に設置された無線親機に蓄積し、
蓄積された前記情報を、前記無線親機から前記弓の回転範囲内に設置された無線子機に所定のタイミングで送信し、
前記無線子機に送信された前記情報に基づき前記ダンサーローラーの位置を制御する、請求項４に記載の撚線の製造方法。 Information on the tension of the wire measured by the tensiometer is accumulated in a wireless master device installed outside the rotation range of the bow,
The stored information is transmitted from the wireless master device to a wireless slave device installed in the rotation range of the bow at a predetermined timing,
The manufacturing method of the strand wire of Claim 4 which controls the position of the said dancer roller based on the said information transmitted to the said radio | wireless subunit | mobile_unit.

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