JP6399647B2 - 凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法及び装置に関する。詳しくは、凹版胴に対するワイピング・ローラの接触圧（以下、ニップ圧と言う）を調節する方法及び装置に関する。

従来、凹版印刷機のワイピング装置では、印刷機の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラが熱膨張し、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧が増大し、ワイピング・ローラ表面の磨耗が異常に大きくなってワイピング・ローラの寿命が短くなったり、凹版胴に付いたインキが余分に拭い取られて正常な印刷物が印刷されなくなったりする。

その為、オペレータがまず低速で回転する印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を手動で調整し、その後、印刷速度まで増速し、印刷機が熱を発生する状態になってから本刷りで印刷された印刷物の状態を見ながら再度ニップ圧を手動で調整しなければならず、オペレータの負担になると共に、一から手動で調整する為、不良印刷物が多量に発生し、印刷資材が無駄になる、という問題があった。

そこで、特許文献１（特開２０１１−２５１５０４号）のように、ワイピング・ローラを駆動するワイピング・ローラ駆動用モータにかかる負荷（モータに流れる電流値）を測定し、その値が基準値になるように制御する方法が考案されている。
しかし、特許文献１は制御が複雑であり、機械に組み込むのに時間と労力・価格がかかってしまうため、相変わらずオペレータが手動で調整することが多かった。

特開２０１１−２５１５０４号

本発明は、印刷開始時にオペレータが手動で調整した低速時のワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了時にオペレータが手動で調整した印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶された低速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶された高速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させるようにして、上記問題を解決することを目的とする。

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良いようにすることである。

上記課題を解決する本発明の請求項１に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、凹版胴と、前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータとを備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法において、本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項２に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、請求項１記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法において、前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むことを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項３に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法は、請求項２記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整方法において、次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項４に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、凹版胴と、前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータとを備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置において、前記接触圧調整装置は、本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする。

上記課題を解決する本発明の請求項５に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、請求項４記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置において、前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むことを特徴とする。
上記課題を解決する本発明の請求項６に係る凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置は、請求項５記載の凹版印刷機のワイピング・ローラのニップ圧調整装置において、次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むことを特徴とする。

本発明は、印刷開始時にオペレータにより手動で調整された低速時のワイピング・ローラの位置を記憶すると共に印刷終了時にオペレータにより手動で調整された印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶した低速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶した高速時のワイピング・ローラの位置に自動的に移動させるようにして、オペレータの負担過多、不良の印刷物の多量発生、印刷資材の無駄という問題を解決した。

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置を自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良くなった。

本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図である。 本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図である。 ニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャートである。 ワイピング装置のニップ圧調整装置の側面図である。 凹版印刷機の全体側面図である。

以下、本発明について、図面に示す実施例を参照して詳細に説明する。

図１Ａ乃至図１Ｄと図２Ａ乃至図２Ｄは本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置の動作フロー図、図３Ａ及び図３Ｂは本発明の一実施例における凹版印刷機の主としてニップ圧調整装置のハード・ブロック図、図４はニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャート、図５はワイピング装置のニップ圧調整装置の側面図、図６は凹版印刷機の全体側面図である。

図６に示すように、通常の絵柄のみでなく、番号や***を印刷する複数の印刷工程の最終印刷機としての凹版印刷機は給紙装置１０と印刷装置２０と排紙装置３０とから概ね構成される。紙（シート状物）Ｗが積載された給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ機構で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを受けて印刷見当を合わせる差板１１が連絡している。

凹版印刷機の差板１１の先端部分には、当該差板１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。印刷装置２０においては、前記スイング装置１２に、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる３倍胴の圧胴２１が渡胴２２を介して連絡している。渡胴２２には、上記圧胴２１の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙Ｗを圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。前記圧胴２１には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の凹版胴２３が対接している。

凹版胴２３の凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のコレクト胴（インキ集合胴）２４が対接している。このコレクト胴２４には、圧胴２１のブランケットや凹版胴２３の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴２５が周方向にわたって５つ対接している。
これらシャブロン胴２５には、インキを供給するインキ装置２６がそれぞれ対接している。これらインキ装置２６内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。前記凹版胴２３の凹版には、ワイピング・ローラ２７が対接している。このワイピング・ローラ２７は、洗浄液を貯えたワイピングタンク２８内に浸漬している。

排紙装置３０においては、前記圧胴２１に排紙胴３１が対接している。そして、排紙胴３１に同軸をなして設けられている図示しない一対のスプロケットと排紙 装置３０の最後部に配置された一対のスプロケット３２との間には、排紙チェーン３３がエンドレスに巻回されている。排紙チェーン３３には、図示しない排紙 爪が設けられている。排紙チェーン３３の走行方向下流側には、排紙台３４が複数設けられている。従って、前記給紙装置１０から差板１１上へ紙Ｗを一枚ずつ送り出すと、当該紙Ｗはスイング装置１２によって渡胴２２に受け渡され、この渡胴２２のくわえ爪から圧胴２１のくわえ爪にくわえ替えられて圧胴２１に受け渡される。

他方、各インキ装置２６のインキは、シャブロン胴２５を介してコレクト胴２４に転写されて凹版胴２３の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピング・ローラ２７で取り除かれた後、圧胴２１と対接するときに、当該圧胴２１に保持されている前記紙Ｗに前記インキが転写されて印刷される。尚、前記ワイピング・ローラ２７で取り除かれた余剰のインキは、前記ワイピングタンク２８内でワイピング液により当該ワイピング・ローラ２７から洗浄除去される。

ワイピング装置４０は、図５に示すように、ワイピング・ローラ２７が偏心軸受４１の内孔で軸支されており、偏心軸受４１の外周側に固定された金具４２を往復動させることで、ワイピング・ローラ２７が凹版胴２３に着脱するようになっている。

即ち、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３のピストンロッド先端がピン４４により金具４２に枢着される一方、ヘッド側にはスラストベアリング４５を介してネジ軸４６が連結されている。スラストベアリング４５は、ネジ軸４６の軸方向に沿う移動をワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３に伝達するが、ネジ軸４６の回転をワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３に伝達することはない。このネジ軸４６はワイピングタンク２８に固定されたネジ軸受４８に螺合している。

スラストベアリング４５を内蔵したブラケット４９には、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０が固定されている。ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０のモータ軸５１に固定されたギア５２は、ネジ軸４６に固定されたギア５３に噛合している。一方、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３には検出体５４が備えられており、この検出体５４の位置を検出するために、直動型のポテンショメータ５５を備えている。

従って、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３が伸長作動したときにワイピング・ローラ２７が凹版胴２３に接触し、収縮作動したときにワイピング・ローラ２７が凹版胴２３から離れる。また、ワイピング・ローラ２７と凹版胴２３とが接触している時にワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させるとネジ軸４６が回転して軸方向に移動するため、これに伴いワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３も移動し、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の接触圧（ニップ圧）を調整することができる。

即ち、ニップ圧調整装置６０は、ワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３、ネジ軸４６、ニップ圧調整用モータ５０等を備え、更に、後述するように図３Ａ及び図３Ｂに示すハードウェアにより構成されている。
ここで、ニップ圧を調整するための凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置（以下、ニップ圧位置という）は、図３に示すように、ニップ圧調整用モータ５０に内蔵されたワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７５により計測され、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４が検出することになる。
尚、図５はワイピング・ローラ２７の左側（操作側）を示しているが、ワイピング・ローラ２７の右側（駆動側）にも上述したのと同じ構成の装置が組み付けられている。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、凹版印刷機のニップ圧調整装置６０は、ＣＰＵ１００、ＲＯＭ１０１及びＲＡＭ１０２の他に、各入出力装置（Ｉ/Ｏ）１０３〜１１２、内部クロック・カウンタ７６がＢＵＳ（母線）で接続されて構成されている。

このＢＵＳには、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３、低速回転速度記憶用メモリＭ１０４、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５、印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリＭ１０６、待機時間記憶用メモリＭ１０７、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０８が接続されている。

さらに、入出力装置１０３には、印刷準備スイッチ６１、本印刷開始スイッチ６２、印刷終了スイッチ６３、アップ・ボタン６４、ダウン・ボタン６５、入力装置６６、表示器６７、フロッピー（登録商標）・ディスクドライブ、プリンタ等の出力装置６８が接続されている。

さらに、入出力装置１０４には、Ｄ/Ａ変換器６９及び印刷機の原動モータ・ドライバ７０を介して印刷機の原動モータ７１が接続されている。また、原動モータ７１に連結駆動される原動モータ用ロータリ・エンコーダ７２は、前記原動モータ・ドライバ７０に接続されている。

さらに、入出力装置１１１には、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３を介してワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０が接続され、前記モータ・ドライバ７３へ正転指令又は逆転指令が出力されるようになっている。また、ニップ圧調整用モータ５０に連結駆動されるワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ７５は、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４に接続されている。

さらに、入出力装置１０５にはインキ装置着脱装置８１が、入出力装置１０６にはシャブロン胴着脱装置８２が、入出力装置１０７にはコレクト胴着脱装置８３が、入出力装置１０８にはワイピング・ローラ着脱装置８４が、入出力装置１０９には胴着脱装置８５が、入出力装置１１０には給紙装置１０が各々接続されている。

以下に、上述したワイピング・ローラのニップ圧調整装置６０の動作について、図１Ａ乃至図１Ｄと図２Ａ乃至図２Ｄに示す動作フローに沿って、説明する。

即ち、ステップＰ１で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値をカウンタのカウント値として読込み、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きする。

次に、ステップＰ２で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値をカウンタのカウント値として読込み、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きする。

次に、ステップＰ３で印刷準備スイッチ６１がＯＮか否かを判断し、否（ＮＯ）であれば、ステップＰ３を繰り返す一方、可（ＹＥＳ）であれば、ステップＰ４で低速回転速度記憶用メモリＭ１０４より、低速回転速度を読込み、ステップＰ５で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、Ｄ/Ａ変換器６９を介して低速回転速度を出力する。原動モータ・ドライバ７０は、低速回転速度となるよう印刷機の原動モータ７１を制御する。

次に、ステップＰ６でコレクト胴着脱装置８３に、凹版胴２３への着指令を出力する。コレクト胴着脱装置８３は、着指令に基づき、コレクト胴２４を凹版胴２３に接触、即ち、着とする。

次に、ステップＰ７でシャブロン胴着脱装置８２に、コレクト胴２４への着指令を出力する。シャブロン胴着脱装置８２は、着指令に基づき、シャブロン胴２５をコレクト胴２４に接触、即ち、着とする。

次に、ステップＰ８でインキ装置着脱装置８１に、シャブロン胴２５への着指令を出力する。インキ装置着脱装置８１は、着指令に基づき、インキ装置２６をシャブロン胴２５に接触、即ち、着とする。

次に、ステップＰ９でワイピング・ローラ着脱装置８４に、凹版胴２３への着指令を出力する。ワイピング・ローラ着脱装置８４であるワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３は、着指令に基づき、伸長作動してワイピング・ローラ２７を凹版胴２３に接触、即ち、着とする。

次に、ステップＰ１０で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。

次に、ステップＰ１１でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ１２で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、ステップＰ２４に移行する一方、否であれば、ステップＰ１３で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＞ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、ステップＰ１３で可であれば、ステップＰ１４でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、正転指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させて、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置を近づける方向に、つまり、ニップ圧位置を増大させる方向に移動させる。

次に、ステップＰ１５で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。

次に、ステップＰ１６でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ１７で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ１５に戻る一方、可であれば、ステップＰ１８でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ２４に移行する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、停止指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を停止する。

一方、ステップＰ１３で否であれば、ステップＰ１９でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ニップ圧調整用モータ・ドライバ７３は、逆転指令に基づき、ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ５０を回転させて、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７の位置を離す方向に、つまり、ニップ圧位置を減少させる方向に移動させる。

次に、ステップＰ２０で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１から低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置をに読込む。

次に、ステップＰ２１でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ２２で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ２０に戻る一方、可であれば、ステップＰ２３でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ２４に移行する。

次に、ステップＰ２４で給紙装置１０に、給紙指令を出力する。給紙装置１０は、給紙指令に基づき、印刷装置２０へ紙Ｗを送り出す。

次に、ステップＰ２５で胴着脱装置８５に、胴入れ指令を出力する。胴着脱装置８５は、胴入れ指令に基づき、圧胴２１に対して凹版胴２３の胴入れを行う。

次に、ステップＰ２６でアップ・ボタン６４がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ２８に移行する一方、可であれば、ステップＰ２７でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。アップ・ボタン６４は、オペレータが印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を増大させるべきと判断した時に操作する。

次に、ステップＰ２８でアップ・ボタン６４がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３０に移行する一方、可であれば、ステップＰ２９でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。

次に、ステップＰ３０でダウン・ボタン６５がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３２に移行する一方、可であれば、ステップＰ３１でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ダウン・ボタン６５は、オペレータが印刷準備段階の試し刷りで印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を減少させるべきと判断した時に操作する。

次に、ステップＰ３２でダウン・ボタン６５がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ３４に移行する一方、可であれば、ステップＰ３３でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。

次に、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ２６に戻る一方、可であれば、ステップＰ３５でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きする。

次に、ステップＰ３６で印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリＭ１０６から印刷回転速度（高速回転速度）を読込み、ステップＰ３７で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、Ｄ/Ａ変換器６９を介して印刷回転速度（高速回転速度）を出力する。原動モータ・ドライバ７０は、印刷回転速度（高速回転速度）となるよう印刷機の原動モータ７１を制御する。

次に、ステップＰ３８で内部クロック・カウンタ７６に、イネーブル信号及びリセット信号を出力し、次に、ステップＰ３９で内部クロック・カウンタ７６へのリセット信号出力を停止する。内部クロック・カウンタ７６は、リセット信号出力の停止により、時刻のカウントを開始する。

次に、ステップＰ４０で待機時間記憶用メモリＭ１０７から待機時間を読込み、ステップＰ４１で内部クロック・カウンタ７６より、カウント値を読込み、内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０８に記憶する。

次に、ステップＰ４２で内部クロック・カウンタ７６のカウント値＝待機時間か否かを判断し、否であれば、ステップＰ４０に戻る一方、可であれば、ステップＰ４３で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。

次に、ステップＰ４４でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ４５で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であれば、ステップＰ５７に移行する一方、否であれば、ステップＰ４６で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＞ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、ステップＰ４６で可であれば、ステップＰ４７でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。

次に、ステップＰ４８で、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。

次に、ステップＰ４９でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ５０で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ４８に戻る一方、可であれば、ステップＰ５１でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ５７に移行する。

一方、ステップＰ４６で否であれば、ステップＰ５２でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。

次に、ステップＰ５３で、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３から高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置を読込む。

次に、ステップＰ５４でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０５に記憶する。

次に、ステップＰ５５で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置＝ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であれば、ステップＰ５３に戻る一方、可であれば、ステップＰ５６でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力してステップＰ５７に移行する。

次に、ステップＰ５７でアップ・ボタン６４がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ５９に移行する一方、可であれば、ステップＰ５８でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、正転指令を出力する。アップ・ボタン６４は、オペレータが本印刷で印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を増大させるべきと判断した時に操作する。

次に、ステップＰ５９でアップ・ボタン６４がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６１に移行する一方、可であれば、ステップＰ６０でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。

次に、ステップＰ６１でダウン・ボタン６５がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６３に移行する一方、可であれば、ステップＰ６２でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、逆転指令を出力する。ダウン・ボタン６５は、オペレータが本印刷で印刷された印刷物を見ながら、凹版胴とワイピング・ローラ間のニップ圧を減少させるべきと判断した時に操作する。

次に、ステップＰ６３でダウン・ボタン６５がＯＦＦか否かを判断し、否であれば、ステップＰ６５に移行する一方、可であれば、ステップＰ６４でワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ７３に、停止指令を出力する。

次に、ステップＰ６５で印刷終了スイッチ６３がＯＮか否かを判断し、否であれば、ステップＰ５７に戻る一方、可であれば、ステップＰ６６でワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きする。

次に、ステップＰ６７で給紙装置１０に、給紙停止指令を出力する。給紙装置１０は、給紙停止指令に基づき、印刷装置２０への紙Ｗの送り出しを停止する。

次に、ステップＰ６８で胴着脱装置８５に、胴抜き指令を出力する。胴着脱装置８５は、胴抜き指令に基づき、圧胴２１に対して凹版胴２３の胴抜きを行う。

次に、ステップＰ６９でインキ装置着脱装置８１に、シャブロン胴２５からの脱指令を出力する。インキ装置着脱装置８１は、脱指令に基づき、インキ装置２６をシャブロン胴２５から離す、即ち、脱とする。

次に、ステップＰ７０でシャブロン胴着脱装置８２に、コレクト胴２４からの脱指令を出力する。シャブロン胴着脱装置８２は、脱指令に基づき、シャブロン胴２５をコレクト胴２４から離す、即ち、脱とする。

次に、ステップＰ７１でコレクト胴着脱装置８３に、凹版胴２３からの脱指令を出力する。コレクト胴着脱装置８３は、脱指令に基づき、コレクト胴２４を凹版胴２３から離す、即ち、脱とする。

次に、ステップＰ７２でワイピング・ローラ着脱装置８４に、凹版胴２３からの脱指令を出力する。ワイピング・ローラ着脱装置８４であるワイピング・ローラ着脱用油圧シリンダ４３は、脱指令に基づき、収縮作動してワイピング・ローラ２７を凹版胴２３から離す、即ち、脱とする。

次に、ステップＰ７３で印刷機の原動モータ・ドライバ７０に、停止指令を出力し、ステップＰ３に戻る。

図４に示すニップ圧位置及び印刷速度のタイミングチャートについて説明する。図４は、前の印刷ジョブから次の印刷ジョブへと移り変わる際の時間の経過に伴うニップ圧位置(破線)及び印刷速度(実線)を示している。図４に示すように、各印刷ジョブは、低速で試し刷りする印刷準備段階と、その後に印刷速度まで増速して本刷りする本印刷段階とからなる。

図４に示すように、前の印刷ジョブの本印刷段階においては、時刻０〜時刻ｔ１まで印刷速度を維持し、印刷終了スイッチ６３がＯＮとなる時刻ｔ１から時間の経過に伴い減速し、時刻ｔ３で０となる。

本印刷段階の印刷速度は高速であるため、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態にある。そのため、高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１０２に初期値として記憶されている高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置は、凹版胴２３に対してワイピング・ローラ２７の位置を比較的離した位置に、つまり、図４中に示すように、ニップ圧位置を低い位置(時刻０〜時刻ｔ１)に設定する。

ここで、時刻ｔ１は、ステップＰ６５で印刷終了スイッチ６３がＯＮとなる時刻であるため、それ以前のステップＰ５７〜Ｐ６４においてオペレータによるアップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作によりニップ圧位置は既に調整された状態にある。そのため、時刻ｔ１の後のステップＰ６６で高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされるカウント値は、アップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により調整された後の高速時のニップ圧位置となる。

このように高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされたカウント値は、次回の印刷ジョブの本印刷段階において使用されることになる。
なお、前の印刷ジョブにおいて、時刻０より前には、低速で試し刷りする印刷準備段階があるが、図４では省略している。

前の印刷ジョブの終了後、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の間は速度が０であるため、印刷装置２０が放熱し、ワイピング・ローラ２７の熱膨張量は縮小し、ワイピング・ローラ２７は本来の寸法に近いものとなる。

次の印刷ジョブにおいて、時刻ｔ４から時刻ｔ５までは印刷準備段階の低速な速度へと増速し、時刻ｔ５〜時刻ｔ６までは印刷準備段階の低速な速度を維持し、時刻ｔ６から時刻ｔ７までは本印刷段階の印刷速度へと増速し、時刻ｔ７以降は本印刷段階の印刷速度を維持する。

時刻ｔ４は、ステップＰ３で印刷準備スイッチ６１がＯＮされる時刻であり、印刷準備段階がスタートするが、本印刷段階の印刷速度に到達するまでは、印刷装置２０は回転によってあまり熱が発生しないため、ワイピング・ローラ２７は殆ど熱膨張していない状態にある。

そのため、低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリＭ１００に初期値として記憶されている低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置は、凹版胴２３に対してワイピング・ローラ２７の位置を比較的接近した位置に、つまり、図４中に示すように、ニップ圧位置を高い位置（時刻ｔ５〜時刻ｔ８）に設定する。そして、記憶された低速時のワイピング・ローラ２７のニップ圧位置にステップＰ１４〜Ｐ２３で自動的に移動させる。

更に、時刻ｔ６は、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮされる時刻であり、それ以前のステップＰ２６〜Ｐ３３においてオペレータによるアップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により低速時のニップ圧位置は既に調整された状態にある。そのため、時刻ｔ６の後のステップＰ３５で低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きされるカウント値は、アップ・ボタン６４及びダウン・ボタン６５の操作により調整された後の低速時のニップ圧位置となる。

このように低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０１に上書きされたカウント値は、次回の印刷ジョブの印刷準備段階において使用されることになる。

一方、時刻ｔ７で本印刷段階の印刷速度に到達するのであるが、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態になるのは、多少のタイムラグがある。つまり、高速印刷速度に到達する時刻ｔ７から一定時間経過しないと、印刷装置２０の回転によって発生する熱によってワイピング・ローラ２７が熱膨張した状態にならないのである。

そのため、ステップＰ４０で待機時間を設定する。即ち、ステップＰ３４で本印刷開始スイッチ６２がＯＮされると、直ちに、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置を調整するのではなく、ステップＰ４０で待機時間記憶用メモリＭ１０７から待機時間を読み込み、待機時間を経過した後に、ステップＰ４７〜Ｐ５６に示すように高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリＭ１０３に上書きされたカウント値に基づき、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置を調整するのである。

その結果、次の印刷ジョブにおいては、高速印刷速度に到達する時刻ｔ７より、一定時間を経過した時刻ｔ９以降において、熱膨張した状態にあるワイピング・ローラ２７に対して、凹版胴２３に対するワイピング・ローラ２７のニップ圧位置が適切に調整されることになる。

このように説明したように、本発明によれば、印刷開始時にステップＰ２６〜Ｐ３３でオペレータが手動で調整した低速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ３５で記憶すると共に印刷終了時にステップＰ５７〜Ｐ６４でオペレータが手動で調整した印刷速度時（高速時）のワイピング・ローラの位置をステップＰ６６で自動的に記憶し、次の印刷時には、印刷開始前に記憶した低速時のワイピング・ローラの位置にステップＰ１４〜Ｐ２３で自動的に移動させると共に、印刷開始から熱膨張が始まるまでの待機時間経過時に記憶した高速時のワイピング・ローラの位置にステップＰ４７〜Ｐ５６で自動的に移動させるようにして、オペレータの負担過多、不良の印刷物の多量発生、印刷資材の無駄という問題を解決した。

また、印刷開始時の印刷機の回転速度が高速になる時のタイミングで低速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ３５で自動的に記憶すると共に、印刷終了時の印刷機が印刷を停止するタイミングで高速時のワイピング・ローラの位置をステップＰ６６で自動的に記憶するようにして、オペレータがいちいち記憶するタイミングを手動で操作しなくても良くなった。

本発明は、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法及び装置として広く産業上利用可能なものである。

１０ 給紙装置
２０ 印刷装置
２３ 凹版胴
２７ ワイピング・ローラ
３０ 排紙装置
５０ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ
６０ ニップ圧調整装置
６１ 印刷準備スイッチ
６２ 本印刷開始スイッチ
６３ 印刷終了スイッチ
６４ アップ・ボタン
６５ ダウン・ボタン
６６ 入力装置
６７ 表示器
６８ 出力装置(Ｆ・Ｄドライブ、プリンタ等)
７０ 印刷機の原動モータ・ドライバ
７１ 印刷機の原動モータ
７２ 印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ
７３ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ・ドライバ
７４ ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタ
７５ ワイピング・ローラのニップ圧調整用モータ用ロータリ・エンコーダ
７６ 内部クロック・カウンタ
８１ インキ装置着脱装置
８２ シャブロン胴着脱装置
８３ コレクト胴着脱装置
８４ ワイピング・ローラ着脱装置
８５ 胴着脱装置
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０３−１１１ 入出力装置（Ｉ/Ｏ）
Ｍ１００ 低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリ
Ｍ１０１ 低速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリ
Ｍ１０２ 高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置の初期値記憶用メモリ
Ｍ１０３ 高速時のワイピング・ローラのニップ圧位置記憶用メモリ
Ｍ１０４ 低速回転速度記憶用メモリ
Ｍ１０５ ワイピング・ローラの現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリ
Ｍ１０６ 印刷回転速度（高速回転速度）記憶用メモリ
Ｍ１０７ 待機時間記憶用メモリ
Ｍ１０８ 内部クロック・カウンタのカウント値記憶用メモリ

Claims (6)

1. 凹版胴と、
   前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、
   前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
   前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータと
   を備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法において、
   本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に
   印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、
   次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、
   本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、
   本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。
2. 前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、
   前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、
   次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、
   次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むこと
   を特徴とする、請求項１記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。
3. 次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むこと
   を特徴とする、請求項２記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整方法。
4. 凹版胴と、
   前記凹版胴から余分なインキを拭い取るワイピング・ローラと、
   前記凹版胴に対する前記ワイピング・ローラの接触圧を調整する為の接触圧調整機構と、
   前記接触圧調整機構を駆動して前記ワイピング・ローラを移動する接触圧調整用モータと
   を備えた凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置において、
   前記接触圧調整装置は、
   本印刷開始以前に、調整された低速時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶すると共に
   印刷終了以後に、調整された印刷速度時の前記ワイピング・ローラの位置を記憶し、
   次の印刷時に、前記接触圧調整用モータを制御して、
   本印刷開始以前に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の本印刷開始以前に記憶した位置に移動させると共に、
   本印刷開始以後に、前記ワイピング・ローラを、前の印刷時の印刷終了以後に記憶した位置に移動させることを特徴とする、凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。
5. 前の印刷時の本印刷開始以前とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含み、
   前の印刷時の印刷終了以後とは、印刷機が印刷を停止する時を含み、
   次の印刷時の印刷開始以前とは、前記ワイピング・ローラの凹版胴への着時を含み、
   次の印刷時の本印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になる時を含むこと
   を特徴とする、請求項４記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。
6. 次の印刷時の印刷開始以後とは、印刷機の回転速度が高速になってから予め定められた時間を経過した時を含むこと
   を特徴とする、請求項５記載の凹版印刷機のワイピング・ローラの接触圧調整装置。

Images