JP6398470B2 - ステレオエコー抑圧装置、エコー抑圧装置、ステレオエコー抑圧方法及びステレオエコー抑圧プログラム - Google Patents
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Description
以下では、本発明に係るステレオエコー抑圧装置、エコー抑圧装置、ステレオエコー抑圧方法及びステレオエコー抑圧プログラムの第1の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、第1の実施形態に係るエコー抑圧装置の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の実施形態に係るエコー抑圧装置100におけるエコー抑圧処理の動作を詳細に説明する。動作の説明においても、ステレオエコー抑圧装置100a、100bのうち、ステレオエコー抑圧装置100aを代表して説明する。
以上のように、第1の実施形態によれば、相関がある信号が遠端信号として入力されても、推定エコー信号の相関成分を除去することで引きすぎによる音信号の歪を防止し、音響エコー信号を抑圧することができる。
次に、本発明に係るステレオエコー抑圧装置、ステレオエコー抑圧プログラム及びステレオエコー抑圧方法の第2の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図2は、第2の実施形態に係るエコー抑圧装置200の構成を示すブロック図である。図2において、第2の実施形態に係るエコー抑圧装置200は、遠端信号入力端子101a及び101b、DA変換器102a及び102b、スピーカ103a及び103b、マイク104a及び104b、AD変換器105a及び105b、ステレオエコー抑圧装置200a及び200b、近端信号出力端子116a及び116bを有する。
次に、第2の実施形態に係るステレオエコー抑圧装置200におけるエコー抑圧処理の動作を詳細に説明する。ここでは、第2の実施形態に係るステレオエコー抑圧装置200aが有する、相関許算部201及び相関エコーパスゲイン計算部202の処理動作を詳細に説明する。
以上のように、第2の実施形態によれば、相関がある信号が遠端信号として入力されても、推定エコー信号の相関を計算し、相関があると判断すると2回目の減算は引きすぎないようにして、引きすぎによる音信号の歪を防止し、音響エコー信号を抑圧することができる。
上述した各実施形態においても、種々の変形実施形態を説明したが、本発明は以下の変形実施形態についても適用することができる。
Claims (7)
- 近端入力信号と、ステレオ信号としての2チャンネルの遠端信号とに基づく音響エコー信号を抑圧するステレオエコー抑圧装置において、
入力された第1の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第1の遠端信号の振幅スペクトルを求める第1の遠端信号振幅スペクトル算出手段と、
入力された第2の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第2の遠端信号の振幅スペクトルを求める第2の遠端信号振幅スペクトル算出手段と、
入力された近端入力信号を周波数領域の信号に変換して、上記近端入力信号の振幅スペクトルを求める近端入力信号振幅スペクトル算出手段と、
保持している上記第1の遠端信号のエコーパス特性と上記第1の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第1の推定エコー信号の振幅スペクトルを求める第1の推定エコー信号推定手段と、
保持している上記第2の遠端信号のエコーパス特性と上記第2の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第2の推定エコー信号の振幅スペクトルを求める第2の推定エコー信号推定手段と、
上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルとを用いて第1のエコーサプレスゲインを算出して、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧する第1のエコーサプレス手段と、
上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルとの相関結果に応じて第2のエコーサプレスゲインを求め、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧する第2のエコーサプレス手段と、
上記第1の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第1の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新する第1のエコーパス特性更新手段と、
上記第2の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第2の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新する第2のエコーパス特性更新手段と
を備えることを特徴とするステレオエコー抑圧装置。 - 上記第2のエコーサプレス手段が、
上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルと、上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルとの相関成分を周波数毎に除去する相関成分除去部と、
上記相関成分除去部により相関成分が除去された推定エコー信号の振幅スペクトルと、上記近端入力信号の振幅スペクトルとを用いて第2のエコーサプレスゲインを求めるエコーサプレスゲイン計算部と、
上記第2のエコーサプレスゲインを用いて、上記近端入力信号に重畳される音響エコー信号を抑圧するエコーサプレス部と
を有することを特徴とする請求項1に記載のステレオエコー抑圧装置。 - 上記相関成分除去部が、上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルと、上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルとの差分をとることで上記相関成分を除去することを特徴とする請求項2に記載のステレオエコー抑圧装置。
- 上記第2のエコーサプレス手段が、
上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルとを用いて、推定エコー信号の振幅スペクトルの相関係数を求める相関計算部と、
上記相関計算部により求められた上記推定エコー信号の振幅スペクトルの相関係数に基づいて、上記第2のエコーサプレスゲインを求めるエコーサプレスゲイン計算部と、
上記第2のエコーサプレスゲインを用いて、上記近端入力信号に重畳される音響エコー信号を抑圧するエコーサプレス部と
を有することを特徴とする請求項1に記載のステレオエコー抑圧装置。 - 1又は複数のマイクロホンからそれぞれの近端入力信号を入力する請求項1〜4のいずれかに記載の1又は複数のステレオエコー抑圧装置を備えることを特徴とするエコー抑圧装置。
- 近端入力信号と、ステレオ信号としての2チャンネルの遠端信号とに基づく音響エコー信号を抑圧するステレオエコー抑圧方法において、
第1の遠端信号振幅スペクトル算出手段が、入力された第1の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第1の遠端信号の振幅スペクトルを求め、
第2の遠端信号振幅スペクトル算出手段が、入力された第2の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第2の遠端信号の振幅スペクトルを求め、
近端入力信号振幅スペクトル算出手段が、入力された近端入力信号を周波数領域の信号に変換して、上記近端入力信号の振幅スペクトルを求め、
第1の推定エコー信号推定手段が、保持している上記第1の遠端信号のエコーパス特性と上記第1の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第1の推定エコー信号の振幅スペクトルを求め、
第2の推定エコー信号推定手段が、保持している上記第2の遠端信号のエコーパス特性と上記第2の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第2の推定エコー信号の振幅スペクトルを求め、
第1のエコーサプレス手段が、上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルとを用いて第1のエコーサプレスゲインを算出して、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧し、
第2のエコーサプレス手段が、上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルとの相関結果に応じて第2のエコーサプレスゲインを求め、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧し、
第1のエコーパス特性更新手段が、上記第1の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第1の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新し、
第2のエコーパス特性更新手段が、上記第2の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第2の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新する
ことを特徴とするステレオエコー抑圧方法。 - 近端入力信号と、ステレオ信号としての2チャンネルの遠端信号とに基づく音響エコー信号を抑圧するステレオエコー抑圧プログラムにおいて、
コンピュータを、
入力された第1の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第1の遠端信号の振幅スペクトルを求める第1の遠端信号振幅スペクトル算出手段と、
入力された第2の遠端信号を周波数領域の信号に変換して、第2の遠端信号の振幅スペクトルを求める第2の遠端信号振幅スペクトル算出手段と、
入力された近端入力信号を周波数領域の信号に変換して、上記近端入力信号の振幅スペクトルを求める近端入力信号振幅スペクトル算出手段と、
保持している上記第1の遠端信号のエコーパス特性と上記第1の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第1の推定エコー信号の振幅スペクトルを求める第1の推定エコー信号推定手段と、
保持している上記第2の遠端信号のエコーパス特性と上記第2の遠端信号の振幅スペクトルとを乗算して第2の推定エコー信号の振幅スペクトルを求める第2の推定エコー信号推定手段と、
上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルとを用いて第1のエコーサプレスゲインを算出して、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧する第1のエコーサプレス手段と、
上記第1の推定エコー信号の振幅スペクトルと上記第2の推定エコー信号の振幅スペクトルとの相関結果に応じて第2のエコーサプレスゲインを求め、上記近端入力信号に重畳されている音響エコー信号を抑圧する第2のエコーサプレス手段と、
上記第1の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第1の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新する第1のエコーパス特性更新手段と、
上記第2の遠端信号の振幅スペクトルと上記近端入力信号の振幅スペクトルを用いて上記第2の遠端信号のエコーパス特性を算出して、更新する第2のエコーパス特性更新手段と
して機能させることを特徴とするステレオエコー抑圧プログラム。
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