JP6398112B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、スマートエントリシステムを採用した自動車における車両制御装置に関する。

近年の自動車においては、車両ドア等の開閉部材の施錠および開錠ならびにエンジン等の駆動装置の始動に、従来のメカニカルキーおよびキーレスエントリシステムに加え、スマートエントリシステムを採用したものがある。

スマートエントリシステムは、ドライバが携帯用の電子キー（スマートキー）を所持するだけで車両ドア等の開閉部材の施錠および開錠ならびにエンジン等の駆動装置の始動を行うことができるシステムである。このシステムにおいては、車両と電子キーとの双方向電波通信によって、車両に記憶されている認証コードと電子キーの発信する認証コードを照合することにより、正しい電子キーであるか否か、すなわち、当該電子キーを所持する使用者が当該車両の正式な所有者であるか否かを判断している。

特開２０１３−１７７１３２号公報

スマートエントリシステムには、電波中継器を介して車両と電子キーとの双方向電波通信を行うリレーアタックと呼ばれる問題（特許文献１参照）があり、近年の自動車には種々のリレーアタック対応が施されている。

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、スマートエントリシステムを採用した自動車においてリレーアタック対策を備えた車両制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する第一の発明に係る車両制御装置は、スマートエントリシステムを採用した自動車に搭載され、前記自動車における開閉部材の施錠および開錠ならびに駆動装置の始動を制御する車両制御装置であって、スマートエントリシステムによって前記開閉部材を施錠および開錠する第一の施錠開錠手段と、前記第一の施錠開錠手段とは異なる手段によって前記開閉部材を施錠および開錠する第二の施錠開錠手段と、スマートエントリシステムによって前記自動車における駆動装置を始動する第一の始動手段と、前記第一の始動手段とは異なる手段によって前記駆動装置を始動する第二の始動手段と、前記第一の始動手段によって前記駆動装置が始動されないように前記駆動装置の始動手段を制限し、前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第一のモードと、前記駆動装置の始動手段の制限を解除し、前記第一の始動手段および前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第二のモードとを切り替えて制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が施錠された場合に、第一のモードへ切り替え、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠された場合に、第二のモードへ切り替えることを特徴とする。

上記課題を解決する第二の発明に係る車両制御装置は、第一の発明に係る車両制御装置において、前記制御装置が、前記第一のモードにおいて、前記第一の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠されないように前記開閉部材の施錠開錠手段を制限することを特徴とする。

上記課題を解決する第三の発明に係る車両制御装置は、第一または第二の発明に係る車両制御装置において、前記第二の施錠開錠手段が、キーレスエントリシステムによるものであり、前記第二の始動手段が、トランスポンダを利用したものであることを特徴とする。

上記課題を解決する第四の発明に係る車両制御装置は、第一から第三のいずれか一つの発明に係る車両制御装置において、前記制御装置が、メカニカルキーによって前記開閉部材が施錠された場合にも、第一のモードへ切り替えることを特徴とする。

第一の発明に係る車両制御装置によれば、スマートエントリシステムを採用した自動車に搭載され、前記自動車における開閉部材の施錠および開錠ならびに駆動装置の始動を制御する車両制御装置であって、スマートエントリシステムによって前記開閉部材を施錠および開錠する第一の施錠開錠手段と、前記第一の施錠開錠手段とは異なる手段によって前記開閉部材を施錠および開錠する第二の施錠開錠手段と、スマートエントリシステムによって前記自動車における駆動装置を始動する第一の始動手段と、前記第一の始動手段とは異なる手段によって前記駆動装置を始動する第二の始動手段と、前記第一の始動手段によって前記駆動装置が始動されないように前記駆動装置の始動手段を制限し、前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第一のモードと、前記駆動装置の始動手段の制限を解除し、前記第一の始動手段および前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第二のモードとを切り替えて制御する制御装置と、を備えたことにより、開閉部材の施錠手段すなわち使用者（運転者）が意思によって車両にリレーアタック対策を講じることができる。
また、前記制御装置が、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が施錠された場合に、前記第一の始動手段によって前記駆動装置が始動されないように前記駆動装置の始動手段を制限することにより、リレーアタックによる駆動装置の始動を防ぐことができる。

また、第一の発明に係る車両制御装置によれば、前記制御装置が、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠された場合に、前記駆動装置の始動手段の制限を解除することにより、スマートエントリシステムを利用する使用者（運転者）の利便性の低下を防止することができる。

第二の発明に係る車両制御装置によれば、第一の発明に係る車両制御装置において、前記制御装置が、前記第一のモードにおいて、前記第一の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠されないように前記開閉部材の施錠開錠手段を制限することにより、リレーアタックによる開閉部材の開錠を防ぐことができる。

第三の発明に係る車両制御装置によれば、第一または第二の発明に係る車両制御装置において、前記第二の施錠開錠手段が、キーレスエントリシステムによるものであり、前記第二の始動手段が、トランスポンダを利用したものであることにより、従来から装備されているシステムを利用することができるので、新たな施錠開錠手段や始動手段の開発が必要とならない。

第四の発明に係る車両制御装置によれば、第一から第三のいずれか一つの発明に係る車両制御装置において、前記制御装置が、メカニカルキーによって前記開閉部材が施錠された場合にも、第一のモードへ切り替えることにより、防犯性能を向上させることができる。

実施例１に係る車両制御装置における制御モードの切り替えを示すフローチャートである。 実施例１に係る車両制御装置を示すブロック図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車を示す説明図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車における車外へ発信する電波を示す説明図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車における車内へ発信する電波を示す説明図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車における車両ドアを示す概略図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車におけるドアノブを示す概略図（図６ＡにおけるＢ部拡大図）である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車におけるハンドル周辺を示す概略図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車におけるキーボックスと電子キーとを示す説明図である。 実施例１に係る車両制御装置を備えた自動車における電子キーを示す説明図である。

以下に、本発明に係る車両制御装置の実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。もちろん、本発明は以下の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。

本発明の実施例１に係る車両制御装置の構成について、図２から図９を参照して説明する。

本実施例に係る車両制御装置を搭載した自動車１は、スマートエントリシステムを採用した車両であり、使用者が所持する携帯用の電子キー１０（図９参照）と双方向無線通信することにより、自動車１の開閉部材である車両ドア２０，３０およびテールゲート（トランクリッド）４０の施錠および開錠、ならびに、自動車１の駆動装置であるエンジン５０の始動がなされるようになっている（図３参照）。

よって、図示はしないが、電子キー１０には、自動車１との双方向無線通信が可能なように、自動車１から発信される電波（ＬＦ帯周波数の電波）を受信する受信部と、当該電子キー１０の認証コードを含む電波（ＵＨＦ帯周波数の電波）を発信する発信部とが備えられている。

自動車１には、スマートエントリシステムの動作等を制御する制御部６０が備えられている（図３参照）。図２に示すように、制御部（制御装置）６０には、電子キー１０から発信される電波を受信する電波受信部６１と、当該電波の認証コードを確認する認証コード照合部６２とが設けられている。制御部６０の電波受信部６１において、電子キー１０から発信された電波が受信され、制御部６０の認証コード照合部６２において、当該電波の認証コードが当該認証コード照合部６２に記憶された認証コードと一致するか否かの照合が行われる。

また、制御部６０は、エンジン５０の制御を行うエンジンＥＣＵ７０と、車体関連の制御を行うボディコントローラ８０と、電気装飾品のアクセサリ９０と、車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の開閉状態を表示するインジゲータ１００と、車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠および開錠の動作を電子音で報せるブザー１１０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部６０は、認証コード照合部６２における認証コードの照合結果に基づいて、エンジンＥＣＵ７０、ボディコントローラ８０、アクセサリ９０、インジゲータ１００、ブザー１１０へ動作信号を出力するようになっている。

まず、自動車１における車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠および開錠について、図２，３，４，６Ａ，６Ｂ，９を参照して説明する。

スマートエントリシステムによる車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠および開錠の際に、自動車１から発信される電波、すなわち、電子キー１０が図示しない受信部において受信する電波は、自動車１の運転席側の車両ドア２０に設けられた第一室外アンテナ２１、助手席側の車両ドア３０に設けられた第二室外アンテナ３１、テールゲート４０に設けられた第三室外アンテナ４１から発信されるようになっている（図２および図３参照）。

また、運転席側の車両ドア２０のドアノブ２２には第一ドアロックスイッチ２３が設けられ、助手席側の車両ドア３０のドアノブ３２には第二ドアロックスイッチ３３が設けられ、テールゲート４０のドアノブ４２には第三ドアロックスイッチ４３が設けられ（図６Ａおよび図６Ｂ参照）、第一ドアロックスイッチ２３、第二ドアロックスイッチ３３、または、第三ドアロックスイッチ４３を押下することにより、第一室外アンテナ２２、第二室外アンテナ３２および第三室外アンテナ４２から電波が発信されるようになっている（図２参照）。なお、図６Ａには、運転席側の車両ドア２０に設けられたドアノブ２２を代表図として示し、図６Ｂには、運転席側の車両ドア２０のドアノブ２２に設けられた第一ドアロックスイッチ２３およびキーシリンダ２４を代表図として示している。

つまり、制御部６０は、第一ドアロックスイッチ２３、第二ドアロックスイッチ３３、および、第三ドアロックスイッチ４３からの入力信号に基づいて、第一室外アンテナ２１、第二室外アンテナ３１および第三室外アンテナ４１へ動作信号を出力するようになっている（図２参照）。

運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、および、テールゲート４０の施錠および開錠は、図示しない施錠開錠機構をドアロックアクチュエータ２５，３５，４５によって動作させることによってなされる（図２および図３参照）。ドアロックアクチュエータ２５，３５，４５は、ボディコントローラ８０を介して制御部６０と電気的に接続されており、制御部６０からの動作信号によって作動する。

なお、本実施例における自動車１にはブザー１１０が設けられ、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０の施錠または開錠がなされると、ブザー１１０から電子音が発せられるようになっている。例えば、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０を施錠した際には、ブザー１１０から電子音が一回発せられ、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０を開錠した際には、ブザー１１０から電子音が二回発せられる。

また、本実施例における自動車１にはインジゲータ１００が設けられ、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０の状態、すなわち、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０の開閉状態および施錠または開錠されているか否かの状態が表示されるようになっている。

第一ドアロックスイッチ２３、第二ドアロックスイッチ３３、または、第三ドアロックスイッチ４３を押下することにより、第一室外アンテナ２１、第二室外アンテナ３１および第三室外アンテナ４１から発信される電波は、自動車１近傍の所定の範囲２１ａ，３１ａ，４１ａ（図４におけるハッチング部）である。電子キー１０が当該範囲２１ａ，３１ａ，４１ａにある場合には、電子キー１０は、第一室外アンテナ２１、第二室外アンテナ３１および第三室外アンテナ４１から発信される電波を図示しない受信部にて受信し、図示しない発信部から認証コードを含む電波を発信する。

電子キー１０から発信された電波は、制御部６０の電波受信部６１において受信されると共に、認証コード照合部６２において当該電波の認証コードが当該認証コード照合部６２に記憶された認証コードと一致するか否かの照合が行われる。当該照合の結果として互いの認証コードが一致すると確認された場合には、スマートエントリシステムによる運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、および、テールゲート４０の施錠または開錠がなされるようになっている（第一の施錠開錠手段）。

また、図９に示すように、電子キー１０には、車両ドア２０，３０およびテールゲート４０をキーレスエントリシステムによって施錠するロックボタン１１と開錠するアンロックボタン１２とが備えられている。自動車１は、電子キー１０のロックボタン１１およびアンロックボタン１２を押下することによる一方向無線通信、すなわち、キーレスエントリシステムによっても、車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠および開錠がなされるようになっている（第二の施錠開錠手段）。

更に、電子キー１０には、メカニカルキー１３が収納可能に備えられている。自動車１は、メカニカルキー１３を車両ドア２０，３０およびテールゲート４０のドアノブ２２，３２，４２にそれぞれ設けられたキーシリンダ２４，３４，４４（図６Ａおよび図６Ｂ参照）に挿入して回すことによっても、車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠および開錠がなされるようになっている（第二の施錠開錠手段）。

続いて、自動車１におけるエンジン５０の始動について、図２，３，５，７，８を参照して説明する。

スマートエントリシステムによるエンジン５０の始動の際に、自動車１から発信される電波、すなわち、電子キー１０が図示しない受信部にて受信する電波は、自動車１の車室内の前方部に設けられた第一室内アンテナ１２０と、自動車１の車室内の後方部に設けられた第二室内アンテナ１２１とから発信されるようになっている（図３および図５参照）。

図７に示すように、運転席のハンドル１３０近傍には、エンジンスイッチ１４０が設置され、エンジンスイッチ１４０を押下することにより、第一室内アンテナ１２０および第二室内アンテナ１２１から電波が発信されるようになっている（図５参照）。つまり、制御部６０は、エンジンスイッチ１４０からの入力信号に基づいて、第一室内アンテナ１２０および第二室内アンテナ１２１へ動作信号を出力するようになっている（図２参照）。エンジン５０の始動は、エンジンＥＣＵ７０によってなされる。エンジンＥＣＵ７０は、制御部６０と電気的に接続されており、制御部６０からの動作信号によって作動する。

第一室内アンテナ１２０および第二室内アンテナ１２１から発信される電波は、自動車１の車室内の所定の範囲１２０ａ（図５におけるハッチング部）である。電子キー１０が当該範囲１２０ａにある場合には、第一室内アンテナ１２０および第二室内アンテナ１２１から発信される電波を図示しない受信部にて受信した電子キー１０は、図示しない発信部から認証コードを含む電波を発信する。

電子キー１０から発信された電波は、制御部６０の電波受信部６１において受信されると共に、認証コード照合部６２において当該電波の認証コードが当該認証コード照合部６２に記憶された認証コードと一致するか否かの照合が行われる。当該照合の結果として互いの認証コードが一致すると確認された場合には、スマートエントリシステムによるエンジン５０の始動がなされるようになっている（第一の始動手段）。

また、運転席のハンドル１３０近傍には、電子キー１０を収容可能な大きさのキーボックス１５０が設置され（図７および図８参照）、電子キー１０には、図示しないトランスポンダ（通信チップ）が備えられている。エンジンスイッチ１４０を押下すると、キーボックス１５０から電波が発信されるようになっている。電子キー１０をキーボックス１５０内に収容した状態でエンジンスイッチ１４０を押下し、電子キー１０がキーボックス１５０から発せられた電波を受信すると、電子キー１０に設けられた図示しないトランスポンダが反応して電波を発信する。電子キー１０から発信された電波は、認証コード照合部６２において当該電波の認証コードが当該認証コード照合部６２に記憶された認証コードと一致するか否かの照合が行われる。当該照合の結果として互いの認証コードが一致すると確認された場合には、図示しないトランスポンダによるエンジン５０の始動がなされるようになっている（第二の始動手段）。

本発明の実施例１に係る車両制御装置の動作について、図１を参照して説明する。

本実施例に係る車両制御装置は、自動車１の開閉部材である車両ドア２０，３０およびテールゲート４０の施錠手段に応じて、自動車１の駆動装置であるエンジン５０の始動手段を制限する。

車両制御装置における制御モードには、開閉部材（車両ドア２０，３０およびテールゲート４０）の開錠手段および駆動装置（エンジン５０）の始動手段に制限を課さない通常モードと、開閉部材（車両ドア２０，３０およびテールゲート４０）の開錠手段および駆動装置（エンジン５０）の始動手段に所定の制限を課すリレーアタック対応モードとがある。

本実施例においては、車両制御装置における制御モードが通常モードの場合には、スマートエントリシステムによる開錠（第一の施錠開錠手段）、キーレスエントリシステムによる開錠（第二の施錠開錠手段）およびメカニカルキー１３による開錠が許可されると共に、スマートエントリシステムによるエンジン５０の始動（第一の始動手段）および図示しないトランスポンダを利用したエンジン５０の始動（第二の始動手段）が許可される。

一方、車両制御装置における制御モードがリレーアタック対応モードの場合には、スマートエントリシステムによる開錠（第一の施錠開錠手段）およびメカニカルキー１３による開錠は許可されず、キーレスエントリシステムによる開錠（第二の施錠開錠手段）のみが許可されると共に、スマートエントリシステムによるエンジン５０の始動（第一の始動手段）は許可されず、図示しないトランスポンダを利用したエンジン５０の始動（第二の始動手段）のみが許可される。

つまり、自動車１の開閉部材に対してキーレスエントリシステムによる施錠（第二の施錠開錠手段）またはメカニカルキー１３による施錠がなされた場合に、制御部６０が、スマートエントリシステムによってエンジン５０が始動されないように、すなわち、キーボックス１５０に電子キー１０を収容して行う図示しないトランスポンダによってのみエンジン５０を始動できるように制限し、かつ、スマートエントリシステムによって車両ドア２０，３０およびテールゲート４０が開錠されないように、すなわち、キーレスエントリシステムによってのみ車両ドア２０，３０およびテールゲート４０を開錠できるように制限する。具体的な流れを以下に示す。

（ステップＳ１）
自動車１のエンジン５０が始動している際、および、運転者が自動車１のエンジン５０を停止して自動車１を降りる際には、自動車１の車両制御装置における制御モードは通常モードである。

（ステップＳ２）
そして、電子キー１０を所持する運転者が自動車１を降り、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０を施錠する際の施錠手段に応じて、車両制御装置における制御モードの切り替えが判断される。運転者が、電子キー１０のドアロックボタン１１（キーレスエントリシステム）または電子キー１０に収容されたメカニカルキー１３を使用して施錠していない場合、すなわち、スマートエントリシステムによって施錠した場合には、車両制御装置における制御モードは通常モードのまま維持される。

（ステップＳ３）
一方、運転者が、電子キー１０のドアロックボタン１１（キーレスエントリシステム）または電子キー１０に収容されたメカニカルキー１３を使用して施錠した場合、すなわち、スマートエントリシステムとは異なる施錠手段によって施錠した場合には、車両制御装置における制御モードは、通常モードからリレーアタック対応モードへと切り替えられる。

（ステップＳ４）
そして、運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０の開錠手段によって、車両制御装置における制御モードの切り替えが判断される。電子キー１０のドアロックボタン１１（キーレスエントリシステム）を使用して開錠していない場合、すなわち、キーレスエントリシステム以外の開錠手段によって開錠した場合には、車両制御装置における制御モードは、リレーアタック対応モードのまま維持される。本実施例におけるキーレスエントリシステム以外の開錠手段は、スマートエントリシステムおよびメカニカルキー１３を使用した開錠である。

つまり、図示しない電波中継器を介して、自動車１と電子キー１０との双方向電波通信を行うリレーアタックによって開錠した場合には、車両制御装置における制御モードは、リレーアタック対応モードのまま維持される。

（ステップＳ５）
一方、電子キー１０のドアロックボタン１１（キーレスエントリシステム）を使用して開錠した場合には、車両制御装置における制御モードは、リレーアタック対応モードから通常モードへと切り替えられ、エンジン５０の始動手段の制限は解除される。つまり、電子キー１０のドアロックボタン１１（キーレスエントリシステム）を使用して運転席側の車両ドア２０、助手席側の車両ドア３０、テールゲート４０を開錠した運転者は、キーボックス１５０に電子キー１０を収容して図示しないトランスポンダによるエンジン５０の始動だけでなく、スマートエントリシステムによるエンジン５０の始動を行うことができる。

（ステップＳ６）
車両制御装置における制御モードがリレーアタック対応モードである場合には、スマートエントリシステムによってエンジン５０が始動されないようになっているので、キーボックス１５０に電子キー１０を挿入して図示しないトランスポンダの電磁誘導によってのみエンジン５０を始動することができる。つまり、図示しない電波中継器を介して、自動車１と電子キー１０との双方向電波通信を行うリレーアタックによってエンジン５０を始動することはできない。

以上のように、自動車１の開閉部材（車両ドア２０，３０およびテールゲート４０）をキーレスエントリシステムまたはメカニカルキー１３によって施錠することにより、次回の開閉部材（車両ドア２０，３０およびテールゲート４０）の開錠手段および駆動装置（エンジン５０）の始動手段を制限するようにしたので、リレーアタックの問題を回避することができる。

１ 自動車
１０ 電子キー
１１ 電子キーのドアロックボタン
１２ 電子キーのドアアンロックボタン
１３ メカニカルキー
２０ 運転席側の車両ドア（車両ドア）
２１ 第一室外アンテナ
２２ 運転席側の車両ドアのドアノブ
２３ 運転席側の車両ドアの第一ドアロックスイッチ
２４ 運転席側の車両ドアのキーシリンダ
３０ 助手席側の車両ドア（車両ドア）
３１ 第二室外アンテナ
３２ 助手席側の車両ドアのドアノブ
３３ 助手席側の車両ドアの第二ドアロックスイッチ
３４ 助手席側の車両アのキーシリンダ
４０ テールゲート（トランクリッド）
４１ 第三室外アンテナ
４２ テールゲートのドアノブ
４３ テールゲートの第三ドアロックスイッチ
４４ テールゲートのキーシリンダ
５０ エンジン
６０ 制御部（制御装置）
６１ 制御部の電波受信部
６２ 制御部の認証コード照合部
７０ エンジンＥＣＵ
８０ ボディコントローラ
９０ アクセサリ
１００ インジゲータ
１１０ ブザー
１２０ 第一室内アンテナ
１２１ 第二室内アンテナ
１３０ ハンドル
１４０ エンジンスイッチ
１５０ キーボックス

Claims (4)

1. スマートエントリシステムを採用した自動車に搭載され、前記自動車における開閉部材の施錠および開錠ならびに駆動装置の始動を制御する車両制御装置であって、
   スマートエントリシステムによって前記開閉部材を施錠および開錠する第一の施錠開錠手段と、
   前記第一の施錠開錠手段とは異なる手段によって前記開閉部材を施錠および開錠する第二の施錠開錠手段と、
   スマートエントリシステムによって前記自動車における駆動装置を始動する第一の始動手段と、
   前記第一の始動手段とは異なる手段によって前記駆動装置を始動する第二の始動手段と、
   前記第一の始動手段によって前記駆動装置が始動されないように前記駆動装置の始動手段を制限し、前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第一のモードと、前記駆動装置の始動手段の制限を解除し、前記第一の始動手段および前記第二の始動手段によって前記駆動装置を始動可能とする第二のモードとを切り替えて制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が施錠された場合に、第一のモードへ切り替え、前記第二の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠された場合に、第二のモードへ切り替える
   ことを特徴とする車両制御装置。
2. 前記制御装置が、前記第一のモードにおいて、前記第一の施錠開錠手段によって前記開閉部材が開錠されないように前記開閉部材の施錠開錠手段を制限する
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記第二の施錠開錠手段が、キーレスエントリシステムによるものであり、
   前記第二の始動手段が、トランスポンダを利用したものである
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記制御装置が、メカニカルキーによって前記開閉部材が施錠された場合にも、第一のモードへ切り替える
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両制御装置。

Images