JP6397554B2 - Control apparatus, radiation imaging apparatus, control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、制御装置、放射線撮影装置、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a control apparatus, a radiation imaging apparatus, a control method, and a program.
放射線撮影装置を使用した画像診断分野、特にＸ線撮影装置ではイメージインテンシファイア（以下、「Ｉ.Ｉ.」ともいう）−テレビシステムが広く用いられていた。近年では、イメージインテンシファイアに変わって、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いた高分解能の固体放射線（例えば、Ｘ線）検出器を用いた放射線撮影装置が提案されている。撮影画像はＩ．Ｉ．では円形であるが、ＦＰＤを用いた放射線撮影装置では、ＦＰＤは角型平面検出器（例えば、長方形の角型）であるため、Ｉ．Ｉ．と比較して有効視野を広くすることができるという利点がある。 2. Description of the Related Art Image intensifiers (hereinafter also referred to as “I.I.”)-Television systems have been widely used in the field of image diagnosis using radiographic apparatuses, particularly X-ray imaging apparatuses. In recent years, instead of an image intensifier, a radiographic apparatus using a high-resolution solid-state radiation (for example, X-ray) detector using an FPD (Flat Panel Detector) has been proposed. The photographed image is I.I. I. In the radiation imaging apparatus using the FPD, the FPD is a square flat detector (for example, a rectangular square). I. There is an advantage that the effective visual field can be widened as compared with the above.
従来のＩ．Ｉ．を用いた放射線撮影装置では、検出器ユニットの回転や、表示装置における画像の回転を行ったとしても、表示する放射線照射領域の形状が円形であったため、回転しても有効表示領域に変化がなく問題は生じていなかった。例えば、特許文献１では、テレビモニタを回転する表示器回転系を用いることで検出器の回転に対応した発明が開示されている。また、放射線照射野の受像面に対する一致について工業規格などで規定されている（非特許文献１、非特許文献２）。
Conventional I.D. I. Even if the detector unit is rotated or the image on the display device is rotated, the radiation irradiation area to be displayed has a circular shape. There was no problem. For example,
しかしながら、上述したＦＰＤを用いた放射線撮影装置には次に述べるような問題点がある。 However, the radiation imaging apparatus using the FPD described above has the following problems.
長方形の角型平面検出器では、表示装置上の画像表示領域の縦方向・横方向と角型平面検出器の縦方向・横方向とを一致させるように表示させると、図２（ａ）のようになる。画像２０１は角型平面検出器で検出された放射線画像であり、補助図２０２は被写体と角型平面検出器との相対的な位置関係を表す補助図である。ここで、被写体と角型平面検出器との位置関係によっては、画像を回転して表示したい場合がある。例えば、図２（ｂ）では、補助図２０２が斜めに表示されている。これは、被写体と角型平面検出器との相対的な位置関係にずれがある場合や、角型平面検出器と表示装置との縦方向、横方向の関係が一致していない場合等である。この時、例えば図２（ｃ）のように、画像の表示倍率を維持したまま観察しやすい向きに画像を回転すると、表示装置上に表示されない領域が発生してしまう。すなわち、角型平面検出器で検出される画像データの一部が回転操作により欠落してしまう可能性があるため、そうした欠落を防ぐために表示条件を調整する必要がある場合がある。
In the rectangular rectangular flat detector, when the vertical and horizontal directions of the image display area on the display device are displayed so as to coincide with the vertical and horizontal directions of the rectangular flat detector, FIG. It becomes like this. An
また、放射線撮影装置では通常、撮影した画像を保存するモードと保存しないモードとが予め用意されている。例えば、透視と呼ばれる撮影モードにおいては撮影した画像は保存せず撮影装置内に記憶されない。他方、透視以外のシリアルラジオグラフィーやシネ等と呼ばれる撮影モードにおいては、全ての画像が保存する対象となる。保存しないモードの場合は、手術後の患者の術後確認を行う目的、又は、静止画撮影をするための位置あわせやタイミングを調整する目的で用いられ、その場限りでの画像確認の意味合いが強い。一方、保存するモードは、保存されている画像を後から詳細に診断するような診断目的で用いられることが多い。上記のように、保存しないモードでは放射線の照射領域全面を表示させたいので、画像データの一部が回転操作により欠落してしまうことは好ましくない。一方、保存するモードでは画像の注目領域を継続して画面上に表示させたいため、注目領域を容易に確認できるようにすることが望ましい。すなわち、撮影の目的によって画像確認のタイミングや内容が異なる。よって、回転表示、拡大縮小表示、パンニング表示（画像中心を移動させた表示）等の、画像の表示形態を決定するための条件が同一の条件であると所望の観察画像を得にくいという課題がある。 Further, in general, a radiation imaging apparatus is prepared in advance with a mode for storing a captured image and a mode for not storing the captured image. For example, in a photographing mode called fluoroscopy, a photographed image is not stored and is not stored in the photographing apparatus. On the other hand, in an imaging mode called serial radiography or cine other than fluoroscopy, all images are stored. In the non-save mode, it is used for the purpose of postoperative confirmation of the patient after surgery, or for the purpose of adjusting the position and timing for taking a still image, and the implication of image confirmation on a spot basis strong. On the other hand, the saving mode is often used for the purpose of diagnosing the saved image in detail later. As described above, since it is desired to display the entire radiation irradiation area in the non-saving mode, it is not preferable that a part of the image data is lost due to the rotation operation. On the other hand, in the save mode, since it is desired to continuously display the attention area of the image on the screen, it is desirable that the attention area can be easily confirmed. That is, the timing and contents of image confirmation differ depending on the purpose of shooting. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain a desired observation image if the conditions for determining the display form of the image, such as rotation display, enlargement / reduction display, and panning display (display with the image center moved) are the same. is there.
上記の課題に鑑み、本発明は、画像を保存する撮影モードと、画像を保存しない撮影モードとの各撮影目的に応じて画像の表示形態を制御することにより、角型平面検出器を用いて放射線撮影した画像を各撮影目的に応じた表示形態で表示することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention uses a square flat detector by controlling the display form of an image according to each shooting purpose of a shooting mode for storing an image and a shooting mode for not storing an image. An object is to display a radiographed image in a display form corresponding to each imaging purpose.
上記の目的を達成する本発明に係る制御装置は、
複数の撮影モードで被写体の放射線画像を撮影可能な撮影手段を制御する制御装置であって、
前記複数の撮影モードは、透視撮影モードを含み、
前記撮影手段の撮影モードが透視撮影モードである場合には、
ユーザ操作による回転処理に応じて、前記放射線画像を拡大または縮小して、表示手段の表示領域に前記放射線画像の全体が収まるように制御し、
ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理は、受け付けないように制御し、
前記撮影モードが、透視撮影とは異なる動画撮影であって、撮影した画像データを保存するモードである場合には、前記ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理を受け付けるように制御することを特徴とする。
The control device according to the present invention that achieves the above object is as follows.
A control device for controlling an imaging unit capable of imaging a radiographic image of a subject in a plurality of imaging modes,
The plurality of shooting modes include a perspective shooting mode,
When the shooting mode of the shooting means is a perspective shooting mode,
In response to a rotation process by a user operation, the radiographic image is enlarged or reduced and controlled so that the entire radiographic image fits in a display area of a display unit,
Control not to accept enlargement / reduction processing and panning processing by user operation,
When the shooting mode is a moving image shooting different from the perspective shooting and is a mode for saving the shot image data, control is performed so as to accept the enlargement / reduction processing and panning processing by the user operation. To do.
本発明によれば、画像を保存する撮影モードと、画像を保存しない撮影モードとの各撮影目的に応じて画像の表示形態を制御することにより、角型平面検出器を用いて放射線撮影した放射線画像を各撮影目的に応じた表示形態で表示することが可能となる。 According to the present invention, radiation obtained by radiography using a square flat detector by controlling the display form of an image according to each imaging purpose of an imaging mode for storing an image and an imaging mode for not storing an image. An image can be displayed in a display form corresponding to each shooting purpose.
（第１実施形態）
図１を参照して、本発明に係るＦＰＤを用いた放射線撮影装置の概略的な構成を説明する。放射線管球１０１から照射される放射線を放射線絞り１０２を介して被検体１０８に照射し、被検体１０８を透過した透過放射線を検出器ユニット１０３で検出して画像信号に変換する。そして、変換された画像信号を画像処理部１０４において画像処理を施し、表示装置１０５に画像として表示する構成となっている。被検体１０８に照射される放射線は、放射線絞り１０２を介することにより、撮影上必要とされる所定の範囲にのみ照射されるように設定される。検出器ユニット１０３は、被検体１０８を透過した透過放射線を検出器ユニット１０３内の蛍光体により可視光の光学像に変換し、変換された光学像を画像信号に変換する。画像処理部１０４は、入力された画像信号をデジタル画像データに変換して、画像拡大・縮小、画像位置の移動、画像データの加減算等の種々の演算、画像処理を行う。また、記憶装置１０６は、画像処理前或いは画像処理後のデジタル画像データの記録・保管を行う。記憶装置１０６は、放射線を照射して撮影された動画像を保存するだけでなく、動画像を観察しながら任意のタイミングで撮影された静止画像を保管することも可能である。制御装置１０７は、放射線撮影装置、例えば、放射線管球１０１、検出器ユニット１０３、表示装置１０５等、を制御する制御装置であり、放射線撮影装置を全体として統括する。制御装置１０７は画像処理部１０４、記憶装置１０６等を備える。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1, a schematic configuration of a radiation imaging apparatus using the FPD according to the present invention will be described. The radiation irradiated from the
このような放射線撮影装置の被写体１０８と検出器ユニット１０３との相対的な位置関係は回転可能である。ここでいう回転とは検出器ユニット１０３の検出面を含む平面内で検出器ユニット１０３の中心を軸に回転すること意味しており、被写体１０８を中心軸にして検出器ユニット１０３が回転するものではない。
The relative positional relationship between the subject 108 and the
次に、図３を参照して、本発明に係る放射線撮影システムの構成例について説明する。放射線撮影装置３０１は、放射線撮影等を行う医療用画像撮影装置である。例えば、放射線ＣＴ装置や、ＭＲＩ装置などが含まれ、モダリティとも呼ばれる。図１では、放射線撮影装置が表示装置１０５や記憶装置１０６を備える構成であったが、図３で示すように放射線撮影装置３０１の外部に画像保存装置３０２、画像表示装置３０３等を設ける構成としても良い。画像保存装置３０２は、放射線撮影装置３０１により撮影された画像を保存する画像保存装置であり、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。画像表示装置３０３は、画像診断のために放射線撮影装置３０１で撮影された画像を表示する画像表示装置である。プリンタ３０４は、放射線画像をフイルムや紙などの印刷媒体に印刷するプリンタである。なお、プリンタ３０４は、フイルムレス運用の場合は設けていない場合もある。放射線オーダー装置３０５は、撮影オーダーを発行する装置であり、ＲＩＳ（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）とも呼ばれる。これらの装置がネットワーク３０６を介して相互に接続されている。
Next, a configuration example of the radiation imaging system according to the present invention will be described with reference to FIG. The
次に、図４を参照して、放射線撮影装置の機能構成を説明する。放射線発生装置制御部４０１は、図１に示すような放射線管球１０１を制御する。放射線検出器制御部４０２は、放射線検出手段として機能する図１に示すような検出器ユニット１０３を制御する。画像表示制御部４０３は、画像表示手段として機能する、図１に示すような表示装置１０５（又は、図３の装置構成の場合は画像表示装置３０３）への画像表示を制御する。表示条件決定部４０４は、画像を回転させる回転条件を決定する第１決定手段、画像の拡大縮小条件を決定する第２決定手段、及び、パンニング表示（画像中心を移動させた表示）するパンニング条件を決定する第３決定手段として機能する。なお、各決定手段は、不図示のキーボードやマウス等のコンピュータへのヒューマンインターフェイスであっても良い。画像保存判別部４０５は、撮影した放射線画像を記憶装置１０６（又は、画像保存装置３０２）に保存するモードであるか否かを判別する。表示画像処理部４０６は、決定された回転条件、拡大縮小条件、及び、パンニング条件により表示する画像の画像処理を実行する。幾何変換処理以外にはブライトネスやコントラストなどの一般的な画像処理も含まれる。これら各処理部４０１から４０６が主体となって、図５に示す後述のフローチャートの各処理を実行する。また、記憶装置１０６は、上記各決定手段により決定された、回転条件、拡大縮小条件、及びパンニング条件の、各条件も記憶する。
Next, the functional configuration of the radiation imaging apparatus will be described with reference to FIG. The radiation
図５を参照して、本実施形態に係る放射線撮影装置の処理の流れを説明する。まず、ステップＳ５０１において、不図示の入力装置を介してユーザによって入力された幾何変換の指示があるか否かを判別する。幾何変換とは、例えば、拡大縮小処理、回転処理、パンニング処理を指す。幾何変換処理に変更がない場合の表示条件は前回の撮影時と同じ条件となるため、変更がなければ前回と同じ条件値を使用することが可能である。なお、ステップＳ５０１の処理を行わずに、ステップＳ５０２以下の処理から動作させても良い。
幾何変換指示がある場合（ステップＳ５０１；ＹＥＳ）、ステップＳ５０２へ進み、幾何変換指示の入力がない場合（ステップＳ５０１；ＮＯ）、ステップＳ５０７へ進む。ステップＳ５０２において、放射線撮影装置３０１が撮影中であるか否かを判別する。撮影中であれば（ステップＳ５０２；ＹＥＳ）、ステップＳ５０３へ進む。放射線撮影装置３０１が撮影中でなければ（ステップＳ５０２；ＮＯ）、ステップＳ５０６へ進む。ステップＳ５０３において、画像保存判別部４０５は、撮影モードの種別が画像を保存する撮影モードであるか保存しない撮影モードであるかを判別する。保存する撮影モードとは、放射線撮影装置３０１が撮影した画像を全て記憶装置１０６に保存する放射線撮影装置３０１の撮影モードのことを指す。記憶装置１０６は、通常コンピュータのハードディスクドライブであるが、コンピュータが扱うことのできる記憶装置であればハードディスクドライブ以外であっても良い。保存しない撮影モードとは、撮影した画像を記憶装置１０６に保存しないモードであり、例えば、透視と呼ばれる撮影がある。透視では、放射線を照射すると撮影された画像がリアルタイムで表示装置上に表示されるが、画像は保存されない。ただし、透視の最終画像のみ保存するものや、撮影後にユーザの指示によりコンピュータのメモリ上に存在している保存可能な画像のみ保存することも可能である。保存する撮影モードとしては、静止画撮影、シネ撮影、ＤＡ、ＤＳＡなどがある。これらの撮影が行われた結果、取得された画像は全て記憶装置１０６に保存される。また、動画と静止画という分類をすれば、透視、シネ撮影、ＤＡ、ＤＳＡは動画撮影モードとなり、静止画は当然静止画撮影モードとなる。撮影モードが画像を保存するモードである場合（ステップＳ５０３；ＹＥＳ）、ステップＳ５０６へ進む。一方、保存しないモードである場合（ステップＳ５０３；ＮＯ）、ステップ５０４へ進む。
With reference to FIG. 5, the flow of processing of the radiation imaging apparatus according to the present embodiment will be described. First, in step S501, it is determined whether or not there is a geometric transformation instruction input by the user via an input device (not shown). The geometric transformation refers to, for example, enlargement / reduction processing, rotation processing, and panning processing. Since the display conditions when there is no change in the geometric transformation process are the same conditions as in the previous shooting, the same condition values as before can be used if there is no change. In addition, you may make it operate | move from the process after step S502, without performing the process of step S501.
If there is a geometric transformation instruction (step S501; YES), the process proceeds to step S502. If no geometric transformation instruction is input (step S501; NO), the process proceeds to step S507. In step S502, it is determined whether or not the
＜保存しないモード＞
ステップＳ５０４において、画像サイズ情報を決定する。画像サイズ情報は、画像データ情報で決定する方法と、コリメータ位置情報から決定する方法との２通りの決定方法がある。
<Mode not to save>
In step S504, image size information is determined. There are two methods for determining image size information: a method for determining image size information, and a method for determining image size information from collimator position information.
まず、画像サイズを画像データ情報で決定する方法は、図１の検出器ユニット１０３から受信した画像データサイズを画像サイズとする方法である。検出器ユニット１０３の検出条件には検出領域情報がある。検出器ユニット１０３の検出条件には、検出器ユニット１０３を構成するセンサの全領域での検出や、検出領域として、例えば、縦横が１４インチ×１７インチサイズでの検出や、縦横が９インチ×９インチサイズでの検出等の各種の検出条件がある。これらの各検出条件によって検出領域が決定される。検出領域を読み出したデータが画像データとして扱われるため、検出領域が決定されると画像サイズも確定する。確定した画像サイズ情報が検出器ユニット１０３から放射線検出器制御部４０２へ送信されるので、第１算出手段として機能する放射線検出器制御部４０２は、受信した画像サイズ情報に基づき画像サイズを算出可能である。さらに、画像受信に先立って画像サイズを判別することも可能であり、その場合は検出器ユニット１０３の検出条件から画像サイズを決定する。例としては、１４インチ×１７インチサイズでの検出の場合は２２０８×２６８８というように、検出領域と画像サイズとの関連情報から画像サイズを決定することが可能である。また、検出領域とセンサのピクセルピッチとから縦方向及び横方向のピクセル数を算出して画像サイズを決定することも可能である。
First, the method of determining the image size based on the image data information is a method in which the image data size received from the
次に、コリメータ位置情報から画像サイズを決定する方法は、第１算出手段として機能する放射線発生装置制御部４０１が有するコリメータ位置情報から画像サイズを算出する方法である。コリメータとは、放射線の照射野を決定する絞り機構であって、照射領域を絞り込むことで放射線が照射される領域が制限されるため、画像としての有効な領域も制限されることになる。この制限された領域が画像サイズ情報である。従って、放射線発生装置制御部４０１が有するコリメータ位置情報から画像サイズ情報を算出できる。また、撮影に先立って決定することは出来ないが、撮影した画像そのものから画像処理によって照射領域を抽出することで画像サイズを決定してもよい。
Next, the method for determining the image size from the collimator position information is a method for calculating the image size from the collimator position information included in the radiation
コリメータ位置情報から決定した画像サイズと、画像データ情報から決定した画像サイズとの両方がある場合は、どちらか小さい方の画像サイズの値を画像サイズ情報として決定すればよい。放射線発生装置制御部４０１によっては、コリメータ位置情報が通知できないものも存在する。その場合は画像データ情報から画像サイズを決定する。
When there are both the image size determined from the collimator position information and the image size determined from the image data information, the smaller image size value may be determined as the image size information. Some radiation
ステップＳ５０５において、表示条件決定部４０４は、画像サイズ情報と、画像表示領域情報とから画像を表示する場合の表示倍率を算出する。画像表示領域情報は、表示装置１０５に表示可能な画像の領域についての情報である。表示倍率の算出は次の通りである。画像サイズ情報は、ステップＳ５０４において決定した画像サイズ情報を用いる。また、画像表示領域情報は、第２算出手段として機能する画像表示制御部４０３により算出する。例えば、表示装置１０５の解像度全体に画像を表示する場合は、現在の表示装置１０５への表示解像度により表示可能な領域が決まる。他の例では、表示装置１０５の解像度全体に、画像と画像以外の患者情報やその他の関連情報を提示するようなアプリケーションの場合は、それらの患者情報やその他の関連情報の表示領域以外に画像表示領域が設定される。そのため、表示装置１０５への表示解像度とアプリケーションの画像表示領域条件とから表示領域が決定される。
In step S505, the display
図６（ａ）を参照して、保存しないモードでの放射線照射開始時の動作について説明する。画像を回転させる回転処理の条件は、前回の放射線撮影の際に第１決定手段として機能する表示条件決定部４０４により決定された、回転条件（最終回転条件）と同一の条件とする。例えば、通常透視モードで放射線照射を行えば、透視の最終フレームの画像が画面上に表示される。ただし、撮影終了後に最終透視像を参照しながら画像の回転角度の調整を行う場合がある。よって、回転条件が調整された結果と同じ状態で次の画像が表示されて欲しいので、回転条件の調整後の条件を最終回転条件（次の撮影時の回転条件）とする。例えば、透視像を参照しながら画像の調整を行った場合、次の放射線照射開始の瞬間に、それまで表示されていた画像の表示処理条件（最終回転条件）が確定する。よって、最終回転条件とは、放射線撮影終了時の回転条件、又は、撮影後に調整がなされた場合、調整済の回転条件となる。
With reference to Fig.6 (a), the operation | movement at the time of the radiation irradiation start in the mode which is not preserve | saved is demonstrated. The conditions for the rotation process for rotating the image are the same as the rotation conditions (final rotation conditions) determined by the display
次に、拡大縮小の条件は、ステップＳ５０４において決定した画像サイズ情報と、画像表示領域情報とから、画像表示領域において画像サイズ情報に係る画像を最大の割合で表示するように決定する。画像表示領域の画素数を越えないという条件もさらに課され得る。以下、このような表示をフィット表示という。フィット表示は、撮影モードが画像を記憶装置１０６に保存しないモードであるため放射線の照射領域全体を、できるだけ大きく表示させる表示形態である。また、同様にパンニング条件は条件無し、すなわち中央に表示する。
Next, the enlargement / reduction condition is determined from the image size information determined in step S504 and the image display area information so as to display the image related to the image size information in the image display area at the maximum ratio. A condition that the number of pixels of the image display area is not exceeded may be further imposed. Hereinafter, such display is referred to as fit display. The fit display is a display mode in which the entire radiation irradiation region is displayed as large as possible since the imaging mode is a mode in which no image is stored in the
図６（ａ）を参照して、保存しないモードでの放射線照射中の動作について説明する。画像を回転させる回転条件は、ユーザ操作に従った回転条件とする。これは、放射線照射中は、ユーザが自由に画像の回転条件を調整できるようにするためである。次に、拡大縮小の条件は、放射線照射開始時と同様にフィット表示のままとする。なお、放射線照射中の拡大縮小処理はフィット表示のままなので、拡大縮小処理に関してはユーザ操作を受け付けないようにＧＵＩ制御を行っても良い。そしてフィット表示のままなので、パンニング処理は行わない。同様に、ユーザ操作を受け付けないようにＧＵＩ制御を行っても良い。なお、拡大縮小のユーザ操作は受け付けないが画像処理条件としては拡大縮小処理を行う場合がある。これは画像の回転条件をユーザが自由に変えられることに応じて、画像をフィット表示するためである。よって、フィット表示するために拡大縮小処理が行われる。すなわち、放射線照射中の拡大縮小条件は、フィット表示、もしくは回転操作に応じたフィット処理を実行する。 With reference to FIG. 6A, an operation during radiation irradiation in the non-saving mode will be described. The rotation condition for rotating the image is a rotation condition according to the user operation. This is to allow the user to freely adjust the image rotation conditions during radiation irradiation. Next, the enlargement / reduction condition is kept in the fit display as in the case of starting radiation irradiation. Note that since the enlargement / reduction process during radiation irradiation remains in the fit display, GUI control may be performed so that no user operation is accepted for the enlargement / reduction process. And since it is a fit display, a panning process is not performed. Similarly, GUI control may be performed so that user operations are not accepted. Note that enlargement / reduction user operations are not accepted, but as an image processing condition, enlargement / reduction processing may be performed. This is because the image is fit-displayed when the user can freely change the rotation condition of the image. Therefore, enlargement / reduction processing is performed to display fit. That is, as the enlargement / reduction condition during radiation irradiation, a fit process according to fit display or rotation operation is executed.
図６（ａ）を参照して、保存しないモードでの放射線照射中以外の動作について説明する。放射線照射中以外は、回転条件、拡大縮小条件、及びパンニング条件、の何れもユーザ操作に従った処理を行う。 With reference to Fig.6 (a), operation | movement other than during radiation irradiation in the mode which is not preserve | saved is demonstrated. Except during the irradiation, all of the rotation condition, the enlargement / reduction condition, and the panning condition are processed according to the user operation.
＜保存するモード＞
一方、ステップＳ５０６においては、撮影モードが画像を記憶装置１０６に保存するモードの場合の表示条件を決定する。
まず、図６（ｂ）を参照して、保存するモードでの放射線照射開始時の動作について説明する。回転条件は、保存しないモードと同様に、前回の放射線撮影において第１決定手段として機能する表示条件決定部４０４により決定された最終回転条件と同一の条件とする。次に、拡大縮小条件は、保存しないモードでの回転条件と同様に、前回の放射線撮影において第２決定手段として機能する表示条件決定部４０４により決定された最終拡大縮小条件と同一の条件とする。すなわち、最終拡大縮小条件とは、放射線撮影終了時の拡大縮小条件、又は、撮影後に調整がなされた場合、調整済の拡大縮小条件となる。これは、保存しないモードでは放射線の照射領域全面を表示させることを優先させてフィット表示としたのに対して、保存するモードでは、画像の注目領域が継続して画面上に表示されることを優先するためである。パンニング条件も同様に、前回放射線撮影された画像に対するパンニングの最終条件と同一の条件とする。すなわち、最終パンニング条件とは、放射線撮影終了時のパンニング条件、又は、撮影後に調整がなされた場合、調整済のパンニング条件となる。次に、図６（ｂ）を参照して、保存するモードでの放射線照射中の動作について説明する。回転条件、拡大縮小条件、及びパンニング条件、の何れもユーザ操作に従った処理条件で行う。
<Save mode>
On the other hand, in step S <b> 506, display conditions are determined when the shooting mode is a mode for saving an image in the
First, with reference to FIG. 6B, an operation at the start of radiation irradiation in the storage mode will be described. The rotation condition is the same as the final rotation condition determined by the display
そして、図６（ｂ）を参照して、保存するモードでの放射線照射中以外の動作について説明する。回転条件、拡大縮小条件、パンニング条件、の何れもユーザ操作に従った処理条件で行う。また、撮影中ではない場合も全て、ユーザ操作に従った処理を行う。 Then, with reference to FIG. 6B, the operation other than during radiation irradiation in the saving mode will be described. All of the rotation condition, the enlargement / reduction condition, and the panning condition are performed under the processing conditions according to the user operation. Also, processing is performed in accordance with user operations even when shooting is not in progress.
ステップＳ５０７において、表示画像処理部４０６は、ステップＳ５０５（保存しないモード）又はステップＳ５０６（保存するモード）において決定された表示条件に基づいて拡大縮小、回転、パンニングの表示画像処理を行う。なお、これらの表示用画像処理以外にも画像処理が施されても良い。ステップＳ５０８において、ステップＳ５０７において処理された画像を表示装置に表示し、処理を終了する。
（第２実施形態）
第１実施形態におけるステップＳ５０５においては、放射線画像を保存しないモードでの放射線照射中は、拡大縮小条件はフィット表示のままである。これに対して、第２実施形態では、図６（ｄ）に示す通り、画像表示領域の画素数を超えない範囲で、ユーザ操作に従った拡大縮小処理を行う。つまり、放射線照射開始時のフィット表示状態から縮小する方向には操作可能である。縮小後の拡大についても、フィット表示となるまでは拡大処理が可能である。さらに、縮小処理により画像のパンニング処理が可能となる。パンニング処理に関しても、画像表示領域の画素数を超えない範囲でのパンニングを可能とする。
（第３実施形態）
第１実施形態においては、撮影モードの分類を、画像を保存するモードと画像を保存しないモードとに分類した。第３実施形態では、動画で保存しないモードと、動画で保存するモードと、静止画で保存するモードとに分類する。この時、第１実施形態でのステップＳ５０５とステップＳ５０６との処理は以下のような処理とする。
In step S507, the display
(Second Embodiment)
In step S505 in the first embodiment, the enlargement / reduction condition remains fit display during radiation irradiation in a mode in which no radiation image is stored. On the other hand, in the second embodiment, as shown in FIG. 6D, the enlargement / reduction process according to the user operation is performed within a range not exceeding the number of pixels in the image display area. That is, it is possible to operate in the direction of reducing from the fit display state at the start of radiation irradiation. The enlargement process after the reduction can be performed until the fit display is obtained. Further, the panning process of the image can be performed by the reduction process. With respect to the panning process, it is possible to perform panning in a range not exceeding the number of pixels in the image display area.
(Third embodiment)
In the first embodiment, the shooting modes are classified into a mode for saving an image and a mode for not saving an image. In 3rd Embodiment, it classify | categorizes into the mode not preserve | saved with a moving image, the mode preserve | saved with a moving image, and the mode preserve | saved as a still image. At this time, the processing in step S505 and step S506 in the first embodiment is as follows.
第１実施形態のステップＳ５０５において、画像を保存しないモードでの放射線照射開始時の回転処理の条件は、前回の放射線撮影終了後の最終回転条件と同一の条件とした（図６（ａ）参照）。これに対して、第３実施形態では、放射線照射開始時の回転処理の条件を、前回の動画モードでの放射線撮影終了後の最終回転条件と同一の回転条件とする。 In step S505 of the first embodiment, the rotation processing conditions at the start of radiation irradiation in the mode in which no image is stored are the same as the final rotation conditions after the end of the previous radiation imaging (see FIG. 6A). ). In contrast, in the third embodiment, the rotation processing condition at the start of radiation irradiation is set to the same rotation condition as the final rotation condition after the end of radiation imaging in the previous moving image mode.
また、第１実施形態のステップＳ５０６において、画像を保存するモードでの放射線照射開始時の回転条件及び拡大縮小条件は前回の放射線撮影終了後の最終回転条件及び最終拡大縮小条件とした。第３実施形態では、前回の動画モードでの放射線撮影終了後の回転条件、及び拡大縮小条件とする。 In step S506 of the first embodiment, the rotation condition and the enlargement / reduction condition at the start of radiation irradiation in the image storage mode are the final rotation condition and the final enlargement / reduction condition after the previous radiation imaging is completed. In the third embodiment, the rotation condition and the enlargement / reduction condition after the end of radiation imaging in the previous moving image mode are set.
すなわち、前回の撮影の際の最終条件の引継ぎを動画モードのみで行うものである。例えば、撮影の種類を、第１回目に動画１、第２回目に動画２、第３回目に静止画１、そして第４回目に動画３、として撮影を行った場合を考える。この場合、第３回目の静止画１は独立してデフォルトパラメータで動作するが、第４回目の動画３は動画モードで条件を引き継ぐことが望ましいため、第２回目の動画２の最終条件と同一の条件で表示するものである。
That is, the final condition at the time of the previous shooting is taken over only in the moving image mode. For example, let us consider a case where shooting is performed with moving
また、静止画モードでの放射線照射開始時及び放射線照射中の表示処理条件は、回転条件、拡大縮小条件、及びパンニング条件は全てデフォルトパラメータである。デフォルトパラメータとは、静止画撮影モードが予め備える処理条件である。ここで、表示処理条件はデフォルトパラメータとしたが、ユーザの操作に依らずにデフォルトパラメータとするため、ユーザ操作を受け付けないようにＧＵＩ制御を行っても良い。
（第４実施形態）
第３実施形態では、動画モードの各表示画像処理条件は、前回動画モードで放射線撮影された画像に対する最終条件とした。第４実施形態では、動画モードの中でもさらに、透視、シネ、DA、DSAなどの動画の種類（撮影分類）毎に条件を決定するものである。すなわち、動画モードの各表示画像処理条件は、同一の撮影分類で前回放射線撮影された画像に対する最終条件とする。なお、第４実施形態は表示画像処理条件の全てに適用されても良いが、ブライトネスやコントラストなどの幾何変換以外の画像処理のみに適用されても良い。
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
Also, the display processing conditions at the start of radiation irradiation in the still image mode and during radiation irradiation are all rotation parameters, enlargement / reduction conditions, and panning conditions are default parameters. The default parameter is a processing condition provided in advance in the still image shooting mode. Here, although the display processing condition is a default parameter, the GUI control may be performed so that the user operation is not accepted because the default parameter is used regardless of the user operation.
(Fourth embodiment)
In the third embodiment, each display image processing condition in the moving image mode is a final condition for an image radiographed in the previous moving image mode. In the fourth embodiment, a condition is determined for each type of moving image (shooting classification) such as fluoroscopy, cine, DA, and DSA in the moving image mode. That is, each display image processing condition in the moving image mode is set as a final condition for an image that has been previously radiographed with the same imaging classification. Note that the fourth embodiment may be applied to all display image processing conditions, but may be applied only to image processing other than geometric transformation such as brightness and contrast.
(Other embodiments)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.
１０１：放射線管球、１０２：放射線絞り、１０３：検出器ユニット、画像処理部１０４、１０５：表示装置、１０６：記憶装置、１０７：制御装置、１０８：被写体
101: Radiation tube, 102: Radiation stop, 103: Detector unit,
Claims (4)
前記複数の撮影モードは、透視撮影モードを含み、
前記撮影手段の撮影モードが透視撮影モードである場合には、
ユーザ操作による回転処理に応じて、前記放射線画像を拡大または縮小して、表示手段の表示領域に前記放射線画像の全体が収まるように制御し、
ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理は、受け付けないように制御し、
前記撮影モードが、透視撮影とは異なる動画撮影であって、撮影した画像データを保存するモードである場合には、前記ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理を受け付けるように制御することを特徴とする制御装置。 A control device for controlling an imaging unit capable of imaging a radiographic image of a subject in a plurality of imaging modes,
The plurality of shooting modes include a perspective shooting mode,
When the shooting mode of the shooting means is a perspective shooting mode,
In response to a rotation process by a user operation, the radiographic image is enlarged or reduced and controlled so that the entire radiographic image fits in a display area of a display unit,
Control not to accept enlargement / reduction processing and panning processing by user operation,
When the shooting mode is a moving image shooting different from the perspective shooting and is a mode for saving the shot image data, control is performed so as to accept the enlargement / reduction processing and panning processing by the user operation. Control device.
前記複数の撮影モードは、透視撮影モードを含み、
前記制御装置は、
前記撮影手段の撮影モードが透視撮影モードである場合には、
ユーザ操作による回転処理に応じて、前記放射線画像を拡大または縮小して、表示手段の表示領域に前記放射線画像の全体が収まるように制御し、
ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理は、受け付けないように制御し、
前記撮影モードが、透視撮影とは異なる動画撮影であって、撮影した画像データを保存するモードである場合には、前記ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理を受け付けるように制御することを特徴とする放射線撮影装置。 A radiation imaging apparatus comprising: an imaging unit capable of imaging a radiographic image of a subject in a plurality of imaging modes; and a control device that controls the imaging unit,
The plurality of shooting modes include a perspective shooting mode,
The control device includes:
When the shooting mode of the shooting means is a perspective shooting mode,
In response to a rotation process by a user operation, the radiographic image is enlarged or reduced and controlled so that the entire radiographic image fits in a display area of a display unit,
Control not to accept enlargement / reduction processing and panning processing by user operation,
When the shooting mode is a moving image shooting different from the perspective shooting and is a mode for saving the shot image data, control is performed so as to accept the enlargement / reduction processing and panning processing by the user operation. Radiography equipment.
前記複数の撮影モードは、透視撮影モードを含み、
前記撮影手段の撮影モードが透視撮影モードである場合には、
ユーザ操作による回転処理に応じて、前記放射線画像を拡大または縮小して、表示手段の表示領域に前記放射線画像の全体が収まるように制御し、
ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理は、受け付けないように制御し、
前記撮影モードが、透視撮影とは異なる動画撮影であって、撮影した画像データを保存するモードである場合には、前記ユーザ操作による拡大縮小処理及びパンニング処理を受け付けるように制御することを特徴とする制御方法。 A radiation imaging apparatus control method comprising: imaging means capable of imaging a radiographic image of a subject in a plurality of imaging modes; and a control device that controls the imaging means,
The plurality of shooting modes include a perspective shooting mode,
When the shooting mode of the shooting means is a perspective shooting mode,
In response to a rotation process by a user operation, the radiographic image is enlarged or reduced and controlled so that the entire radiographic image fits in a display area of a display unit,
Control not to accept enlargement / reduction processing and panning processing by user operation,
When the shooting mode is a moving image shooting different from the perspective shooting and is a mode for saving the shot image data, control is performed so as to accept the enlargement / reduction processing and panning processing by the user operation. Control method to do.
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