JP6396139B2 - アーク溶接方法 - Google Patents
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Description
溶接ワイヤを送給し、溶接電源から出力電圧を出力し溶接電流を通電してスプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1出力電圧E1を出力して第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2出力電圧E2を出力して第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3出力電圧E3を出力して第3溶接電流Iw3を通電し、0<E2<E3<E1であり、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返し、
前記第1期間〜前記第3期間の各期間を切り換えたときの前記溶接電流の変化率を検出し、この変化率が予め定めた基準変化率未満のときは前記第1出力電圧E1の増加及び/又は前記第2出力電圧E2の減少を行い、
前記変化率が前記基準変化率未満のときは、警報を発する、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
溶接ワイヤを送給し、溶接電源から出力電圧を出力し溶接電流を通電してスプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1出力電圧E1を出力して第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2出力電圧E2を出力して第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3出力電圧E3を出力して第3溶接電流Iw3を通電し、0<E2<E3<E1であり、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返し、
前記第1期間〜前記第3期間の各期間を切り換えたときの前記溶接電流の変化率を検出し、この変化率が予め定めた基準変化率未満のときは前記第1出力電圧E1の増加及び/又は前記第2出力電圧E2の減少を行い、
前記変化率が前記基準変化率未満のときは、前記第1期間及び/又は前記第2期間を長くする、
ことを特徴とするアーク溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係るアーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。
1) 第1回目の周期の開始時点から第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1中は、Ecr=Er+Eurを出力し、第1回目の周期における第1期間T1の出力電圧制御設定値Ecr(1,1)として記憶する。また、この期間中はSp=1を出力する。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2中は、Ecr=Er−Edrを出力し、第1回目の周期における第2期間T2の出力電圧制御設定値Ecr(1,2)として記憶する。また、この期間中はSp=2を出力する。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、Ecr=Erを出力する。また、この期間中はSp=3を出力する。
4) 第n回目の周期の開始時点から第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1中は、第n回目の第1期間T1開始時点の変化率判別信号SdがLowレベルのときはEcr=Ecr(n-1,1)を出力し、HighレベルのときはEcr=Ecr(n-1,1)+Δuを出力する。そして、第n回目の周期における第1期間T1の出力電圧制御設定値Ecr(n,1)として記憶する。Δuは修正量であり、予め定めた正の値である。また、この期間中はSp=1を出力する。
5) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2中は、第n回目の第1期間T1開始時点の変化率判別信号SdがLowレベルのときはEcr=Ecr(n-1,2)を出力し、HighレベルのときはEcr=Ecr(n-1,2)−Δdを出力する。そして、第n回目の周期における第2期間T2の出力電圧制御設定値Ecr(n,2)として記憶する。Δdは修正量であり、予め定めた正の値である。また、この期間中はSp=2を出力する。
6) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、変化率判別信号Sdに関わらずEcr=Erを出力する。また、この期間中はSp=3を出力する。
7) 上記の4)〜6)の処理を繰り返す。
時刻t4以前の周期における溶接電流Iwの変化率は、第1期間T1中は100A/msとなり、第2期間T2中は113A/msとなり、第3期間T3中は126A/msとなる。時刻t7以降の周期における溶接電流Iwの変化率は、第1期間T1中は75A/msとなり、第2期間T2中は85A/msとなり、第3期間T3中は95A/msとなる。
実施の形態2の発明は、溶接電流の変化率が基準変化率未満のときは、第1期間及び/又は第2期間を長くする。
1) 第1回目の周期の開始時点から第1期間設定信号T1rによって定まる第1期間T1中は、Ecr=Er+Eurを出力し、第1回目の周期における第1期間T1の出力電圧制御設定値Ecr(1,1)及び第1期間設定値T1r(1)として記憶する。また、この期間中はSp=1を出力する。
2) 続けて、第2期間設定信号T2rによって定まる第2期間T2中は、Ecr=Er−Edrを出力し、第1回目の周期における第2期間T2の出力電圧制御設定値Ecr(1,2)及び第2期間設定値T2r(1)として記憶する。また、この期間中はSp=2を出力する。
3) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、Ecr=Erを出力する。また、この期間中はSp=3を出力する。
4) 第n回目の周期の開始時点から第n−1回目の周期における第1期間設定値T1r(n-1)によって定まる第1期間T1中は、第n回目の第1期間T1開始時点の変化率判別信号SdがLowレベルのときはEcr=Ecr(n-1,1)を出力しかつT1r(n)=T1r(n-1)とし、HighレベルのときはEcr=Ecr(n-1,1)+Δuを出力しかつT1r(n)=T1r(n-1)+Δtとする。そして、第n回目の周期における第1期間T1の出力電圧制御設定値Ecr(n,1)及び第1期間設定値T1r(n)を記憶する。Δu及びΔtは修正量であり、予め定めた正の値である。また、この期間中はSp=1を出力する。
5) 続けて、第n−1回目の周期における第2期間設定値T2r(n-1)によって定まる第2期間T2中は、第n回目の第1期間T1開始時点の変化率判別信号SdがLowレベルのときはEcr=Ecr(n-1,2)を出力しかつT2r(n)=T2r(n-1)とし、HighレベルのときはEcr=Ecr(n-1,2)−Δdを出力しかつT2r(n)=T2r(n-1)+Δtとする。そして、第n回目の周期における第2期間T2の出力電圧制御設定値Ecr(n,2)及びT2r(n)を記憶する。Δdは修正量であり、予め定めた正の値である。また、この期間中はSp=2を出力する。
6) 続けて、第3期間設定信号T3rによって定まる第3期間T3中は、変化率判別信号Sdに関わらずEcr=Erを出力する。また、この期間中はSp=3を出力する。
7) 上記の4)〜6)の処理を繰り返す。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
6、7 溶接用ケーブル
AR 警報回路
E 出力電圧
E1 第1出力電圧
E2 第2出力電圧
E3 第3出力電圧
ECR 出力電圧制御設定回路
Ecr 出力電圧制御設定信号
ECR2 第2出力電圧制御設定回路
ED 出力電圧検出回路
Ed 出力電圧検出信号
EDR 電圧減少値設定回路
Edr 電圧減少値設定信号
ER 出力電圧設定回路
Er 出力電圧設定信号
EUR 電圧増加値設定回路
Eur 電圧増加値設定信号
EV 電圧誤差増幅回路
Ev 電圧誤差増幅信号
ID 電流検出回路
Id 電流検出信号
Iw 溶接電流
Iw1 第1溶接電流
Iw2 第2溶接電流
Iw3 第3溶接電流
Lc 溶接用ケーブルのインダクタンス値
PM 電源主回路
SD 変化率判別回路
Sd 変化率判別信号
Sp 期間信号
T1 第1期間
T1R 第1期間設定回路
T1r 第1期間設定信号
T2 第2期間
T2R 第2期間設定回路
T2r 第2期間設定信号
T3 第3期間
T3R 第3期間設定回路
T3r 第3期間設定信号
Vw 溶接電圧
Vw1 第1溶接電圧値
Vw2 第2溶接電圧値
Vw3 第3溶接電圧値
WL リアクトル
Δd、Δt、Δu 修正量
Claims (2)
- 溶接ワイヤを送給し、溶接電源から出力電圧を出力し溶接電流を通電してスプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1出力電圧E1を出力して第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2出力電圧E2を出力して第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3出力電圧E3を出力して第3溶接電流Iw3を通電し、0<E2<E3<E1であり、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返し、
前記第1期間〜前記第3期間の各期間を切り換えたときの前記溶接電流の変化率を検出し、この変化率が予め定めた基準変化率未満のときは前記第1出力電圧E1の増加及び/又は前記第2出力電圧E2の減少を行い、
前記変化率が前記基準変化率未満のときは、警報を発する、
ことを特徴とするアーク溶接方法。 - 溶接ワイヤを送給し、溶接電源から出力電圧を出力し溶接電流を通電してスプレー移行形態によって溶接するアーク溶接方法において、
第1期間中は第1出力電圧E1を出力して第1溶接電流Iw1を通電し、第2期間中は第2出力電圧E2を出力して第2溶接電流Iw2を通電し、第3期間中は第3出力電圧E3を出力して第3溶接電流Iw3を通電し、0<E2<E3<E1であり、0<Iw2<Iw3<Iw1であり、前記第1期間〜前記第3期間を繰り返し、
前記第1期間〜前記第3期間の各期間を切り換えたときの前記溶接電流の変化率を検出し、この変化率が予め定めた基準変化率未満のときは前記第1出力電圧E1の増加及び/又は前記第2出力電圧E2の減少を行い、
前記変化率が前記基準変化率未満のときは、前記第1期間及び/又は前記第2期間を長くする、
ことを特徴とするアーク溶接方法。
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- 2015-08-19 KR KR1020150116569A patent/KR102259226B1/ko active IP Right Grant
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