JP6394886B2 - Closer device, vehicle door lock device - Google Patents
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Description
本発明は、クローザ装置及び車両用ドアロック装置に関する。 The present invention relates to a closer device and a vehicle door lock device.
従来、半ドア状態にある車両ドアを全閉状態まで閉動作させる車両用ドアロック装置が周知である。特許文献１の車両用ドアロック装置は、回転変位するラッチを有し、当該ラッチと車体に設けられるストライカとの協働により車両ドアの開閉状態を切り替えるラッチ機構と、ラッチを回転変位させて車両ドアを閉動作させるべくモータの駆動力をラッチ機構に伝達するドアクローザ装置と、を備えている。なお、ラッチ機構は、ドアレバーと連結されており、当該ドアレバーが引かれることにより、ラッチは、ストライカの離脱を許容しない位置からこれを許容する位置へ回転変位する。これにより、車両ドアを開けることが可能になる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle door lock device that closes a vehicle door in a half door state to a fully closed state is well known. The vehicle door lock device disclosed in Patent Document 1 includes a latch that rotates and displaces, a latch mechanism that switches between opening and closing states of the vehicle door by cooperation of the latch and a striker provided on the vehicle body, and a vehicle that rotates and displaces the latch. A door closer device that transmits a driving force of the motor to the latch mechanism to close the door. The latch mechanism is connected to the door lever, and when the door lever is pulled, the latch is rotationally displaced from a position where the striker is not allowed to be detached to a position where the striker is allowed. This makes it possible to open the vehicle door.
ところで、ドアクローザ装置がモータの駆動力をラッチ機構に伝達している最中にドアレバーが引かれると、ラッチには、ドアクローザ装置によるストライカの離脱を許容しない位置へ回転変位しようとする力とドアレバーの操作によるストライカの離脱を許容する位置へ回転変位しようとする力とがかかる。このような状態になることを防ぐために、特許文献１のドアクローザ装置は、モータの駆動力がラッチに伝達することを防ぐキャンセル機構を備えている。 By the way, if the door lever is pulled while the door closer device is transmitting the driving force of the motor to the latch mechanism, the latch has a force to rotate and move the door lever to a position that does not allow the door closer device to be released. A force is applied to rotate and move to a position that allows the striker to be removed by operation. In order to prevent such a state from occurring, the door closer device of Patent Document 1 includes a cancel mechanism that prevents the driving force of the motor from being transmitted to the latch.
特許文献１に示されるキャンセル機構は、モータの回転を減速させる減速機構を構成する遊星歯車機構におけるリングギアと噛合して当該リングギアの回転を規制する位置とリングギアと噛合せず当該リングギアの回転を許容する位置との間で変位するキャンセルギアを備えている。キャンセルギアは、通常、リングギアと噛合しており、当該リングギアの回転を規制している。リングギアの回転が規制されていることにより、遊星歯車機を構成するサンギアに減速したモータの回転が伝達される。キャンセルギアは、ドアレバーが操作されることによってリングギアと噛合する位置からリングギアと噛合しない位置へ変位する。これに伴い、リングギアの回転が許容され、サンギアにモータの回転が伝達されなくなる。 The cancel mechanism shown in Patent Document 1 meshes with a ring gear in a planetary gear mechanism that constitutes a reduction mechanism that decelerates the rotation of the motor, and does not mesh with the ring gear and the position that regulates the rotation of the ring gear. A cancel gear is provided that is displaced between a position that allows rotation of the motor. The cancel gear normally meshes with the ring gear, and regulates the rotation of the ring gear. By restricting the rotation of the ring gear, the rotation of the reduced motor is transmitted to the sun gear constituting the planetary gear machine. The cancel gear is displaced from a position engaging with the ring gear to a position not engaging with the ring gear when the door lever is operated. Accordingly, the rotation of the ring gear is allowed, and the rotation of the motor is not transmitted to the sun gear.
ところで、車両用ドアロック装置は、車両ドアの内部に設けられる。車両ドアの内部には、ウインドウガラスをはじめとする種々の構成が設けられるため、減速機構に遊星歯車機構を採用するドアクローザ装置は、装置全体として大きく、他の構成が搭載しにくいという問題があった。 By the way, the vehicle door lock device is provided inside the vehicle door. Since various configurations including a window glass are provided inside the vehicle door, the door closer device adopting the planetary gear mechanism as the speed reduction mechanism is large as a whole device, and there is a problem that it is difficult to mount other configurations. It was.
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型のクローザ装置及び車両用ドアロック装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to provide a small-sized closer device and a vehicle door lock device.
上記課題を解決するために、クローザ装置は、モータの駆動力に基づき回転するねじ軸と、前記ねじ軸に螺合することにより前記ねじ軸の回転が減速して伝達されるとともに、第１の軸位置と第２の軸位置との間における軸方向変位が許容される軸状部材と、前記ねじ軸の回転に伴う前記軸状部材の回転を規制することにより前記軸状部材を前記第１の軸位置側から前記第２の軸位置側へ変位させる第１の位置と、前記ねじ軸の回転に伴う前記軸状部材の回転を許容することにより前記軸状部材の前記第１の軸位置側から前記第２の軸位置側への変位を規制する第２の位置との間を変位する規制部材と、を備え、前記軸状部材は、前記第１の軸位置から前記第２の軸位置へ変位することにより、ラッチ機構のロック部材を駆動させ、前記規制部材は、ユーザに操作される操作部に連動して前記第１の位置から前記第２の位置へ変位することを要旨とする。 In order to solve the above-described problem, the closer device transmits a screw shaft that rotates based on a driving force of a motor and a screw shaft that is screwed into the screw shaft so that the rotation of the screw shaft is reduced and transmitted. A shaft-like member that is allowed to displace in the axial direction between the shaft position and the second shaft position, and restricting the rotation of the shaft-like member in association with the rotation of the screw shaft, the shaft-like member being the first The first position of the shaft-shaped member is allowed by rotating the shaft-shaped member with the first position displaced from the shaft position side to the second shaft position side and the rotation of the screw shaft. And a regulating member that is displaced between a second position that regulates displacement from the side to the second shaft position side, and the shaft-shaped member extends from the first shaft position to the second shaft. By moving to the position, the lock member of the latch mechanism is driven and the restriction is Material is summarized in that which moves in conjunction with the operation section which is operated by a user from the first position to the second position.
この構成によれば、モータの回転が螺合によって減速して伝達される軸状部材が採用され、当該軸状部材の軸方向変位によってラッチ機構のロック部材が駆動する。このため、従来のように減速機構として遊星歯車機構を採用するクローザ装置と比較して、小型化される。 According to this configuration, the shaft-like member is used in which the rotation of the motor is decelerated and transmitted by screwing, and the lock member of the latch mechanism is driven by the axial displacement of the shaft-like member. For this reason, it is reduced in size compared with a closer device that employs a planetary gear mechanism as a reduction mechanism as in the prior art.
上記構成において、前記軸状部材が挿通されるとともに前記軸状部材と一体回転する筒状部材を有し、前記筒状部材の外周面の少なくとも一部は角を有する多角形に形成され、前記規制部材は、前記多角形が有する面に面接触する係合面を有することが好ましい。 In the above configuration, the shaft-shaped member is inserted and has a cylindrical member that rotates integrally with the shaft-shaped member, and at least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member is formed in a polygon having a corner, It is preferable that the regulating member has an engaging surface that comes into surface contact with a surface of the polygon.
この構成によれば、面接触という簡易な構成により筒状部材の回転を容易に規制することができる。
上記構成において、前記軸状部材は、当該軸状部材の回転を吸収する回転吸収部材と前記軸状部材の軸方向における変位を伝達する伝達部材を介してラッチ機構に接続されることが好ましい。
According to this configuration, the rotation of the cylindrical member can be easily restricted by a simple configuration called surface contact.
The said structure WHEREIN: It is preferable that the said shaft-shaped member is connected to a latch mechanism via the rotation absorption member which absorbs rotation of the said shaft-shaped member, and the transmission member which transmits the displacement in the axial direction of the said shaft-shaped member.
この構成によれば、伝達部材に軸状部材の回転が伝達されないので、軸状部材の軸方向変位の際に伝達部材及びラッチ機構における不具合が抑制される。
上記構成において、前記回転吸収部材は、スイベルであるクローザ装置。
According to this configuration, since the rotation of the shaft-shaped member is not transmitted to the transmission member, problems in the transmission member and the latch mechanism are suppressed when the shaft-shaped member is displaced in the axial direction.
The said structure WHEREIN: The said rotation absorption member is a closer apparatus which is a swivel.
この構成によれば、スイベルという簡易な構成を採用することにより、伝達部材及びラッチ機構における不具合が抑制される。
上記構成において、前記筒状部材が収容される空間は、その軸方向において大きさが異なるように形成され、前記筒状部材の外形は、その一端側と他端側とで異なる大きさに設定されることが好ましい。
According to this structure, the trouble in a transmission member and a latch mechanism is suppressed by employ | adopting a simple structure called a swivel.
The said structure WHEREIN: The space in which the said cylindrical member is accommodated is formed so that a magnitude | size may differ in the axial direction, and the external shape of the said cylindrical member is set to the magnitude | size different in the one end side and the other end side It is preferred that
このように構成すれば、筒状部材の誤組み付けが抑制される。
上記課題を解決する車両用ドアロック装置は、上記何れかに記載のクローザ装置を備えるものであることが好ましい。
If comprised in this way, the incorrect assembly | attachment of a cylindrical member will be suppressed.
It is preferable that the vehicle door lock device that solves the above-described problems includes the closer device described above.
本発明のクローザ装置及び車両用ドアロック装置は、小型である。 The closer device and the vehicle door lock device of the present invention are small in size.
以下、車両用ドアロック装置の一実施形態について図面に従って説明する。
＜車両用ドアロック装置の構成＞
図１及び図２に示すように、スイング式の車両ドア１０に設けられる車両用のドアロック装置１は、ラッチ機構２とクローザ装置３とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a vehicle door lock device will be described with reference to the drawings.
<Configuration of vehicle door lock device>
As shown in FIGS. 1 and 2, a vehicle door lock device 1 provided on a swing type vehicle door 10 includes a latch mechanism 2 and a closer device 3.
ラッチ機構２は、回転変位するラッチ２１（図３参照）を備え、図２に示すように、車両ドア１０の開閉動作に伴い相対移動するストライカ１１とラッチ２１との協働により車両ドア１０の開閉状態を切り替える。 The latch mechanism 2 includes a latch 21 (see FIG. 3) that rotates and displaces. As shown in FIG. 2, the latch mechanism 21 cooperates with the striker 11 and the latch 21 that move relative to each other as the vehicle door 10 opens and closes. Switch the open / close state.
クローザ装置３は、モータ３１（図５参照）を備え、当該モータ３１の駆動力をラッチ機構２に伝達することにより、当該ラッチ機構２をストライカ１１の相対移動が許容されるハーフラッチ状態からストライカ１１の相対移動が許容されないフルラッチ状態へ切り替える。 The closer device 3 includes a motor 31 (see FIG. 5), and transmits the driving force of the motor 31 to the latch mechanism 2, so that the latch mechanism 2 can be moved from a half-latch state where the relative movement of the striker 11 is allowed. 11 is switched to a fully latched state where relative movement is not allowed.
＜ラッチ機構＞
図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラッチ機構２は、ラッチ２１と、ポール２２と、これらを収容するケース２３と、を備えている。
<Latch mechanism>
As shown in FIGS. 3 and 4A to 4C, the latch mechanism 2 includes a latch 21, a pole 22, and a case 23 that accommodates these.
ケース２３は、外側面をスリット状に切り欠くように形成された入出部２４を備えている。入出部２４は、相対移動に伴うストライカ１１のケース２３内部への入出を許容する。また、ケース２３には、入出部２４を溝幅方向（図３中における上下方向）で挟むように、２本の支持軸２５，２６が立設されている。当該２本の支持軸２５，２６は、ケース２３に対して回転変位可能とされている。なお、支持軸２５にはラッチ２１が、支持軸２６にはポール２２が、それぞれ固定されている。 The case 23 includes an input / output part 24 formed so as to cut out the outer surface in a slit shape. The entry / exit section 24 allows entry / exit of the striker 11 into the case 23 accompanying relative movement. The case 23 is provided with two support shafts 25 and 26 so as to sandwich the input / output portion 24 in the groove width direction (vertical direction in FIG. 3). The two support shafts 25 and 26 can be rotationally displaced with respect to the case 23. A latch 21 is fixed to the support shaft 25, and a pole 22 is fixed to the support shaft 26.
なお、ケース２３には、ワイヤ２７を介してクローザ装置３に連結されたレバー２８が回転可能に軸支されている。レバー２８は、クローザ装置３が駆動することによりラッチ２１と係合しない初期位置（図３に示す位置）から時計方向へ回転変位してラッチ２１と係合し、これを押圧可能とされている。後に詳述するが、ラッチ２１は、レバー２８の時計方向への回転変位に伴う押圧により、反時計方向へ回転変位する。 Note that a lever 28 connected to the closer device 3 via a wire 27 is rotatably supported on the case 23. The lever 28 is rotationally displaced clockwise from the initial position (the position shown in FIG. 3) that is not engaged with the latch 21 when the closer device 3 is driven, and engages with the latch 21 to be able to press it. . As will be described in detail later, the latch 21 is rotationally displaced in the counterclockwise direction by the pressure accompanying the rotational displacement of the lever 28 in the clockwise direction.
平板状のラッチ２１は、その外周面に開口する係合溝２１ａを備えている。ラッチ２１は、図示しないラッチ付勢ばねにより図中時計方向に回転変位するように常時付勢されている。また、ラッチ２１は、ケース２３に設けられる図示しないストッパ部と当接することにより、入出部２４と係合溝２１ａの開口端とが一致する位置（以下、アンラッチ位置）でラッチ付勢ばねによる時計方向への回転変位が規制されている。したがって、ラッチ２１がアンラッチ位置にある状態で車両ドア１０が閉じ操作されると、係合溝２１ａは、入出部２４から進入したストライカ１１と係合する。そして、ラッチ付勢ばね（図示略）の付勢力に抗してストライカ１１が更に進入することにより当該ストライカ１１に係合溝２１ａが押圧されて、ラッチ２１が反時計方向に回転変位する。ラッチ２１は、ラッチ付勢ばね（図示略）の付勢力に抗して反時計方向に回転変位することにより、図３及び図４（ａ）に示すアンラッチ位置から図４（ｂ）に示すハーフラッチ位置を経て図４（ｃ）に示すフルラッチ位置まで回転変位する。ラッチ機構２がハーフラッチ状態からフルラッチ状態へ切り替わることにより、ストライカ１１が相対的にラッチ機構２の内部へ引き込まれる。これにより、車両ドア１０が半ドア状態から全閉状態へ移行する。 The flat latch 21 includes an engagement groove 21a that is open on the outer peripheral surface thereof. The latch 21 is constantly urged so as to be rotationally displaced in the clockwise direction in the figure by a latch urging spring (not shown). The latch 21 is in contact with a stopper portion (not shown) provided on the case 23, so that the timepiece using a biasing spring at a position where the input / output portion 24 and the opening end of the engagement groove 21a coincide (hereinafter referred to as an unlatching position). Rotational displacement in the direction is restricted. Therefore, when the vehicle door 10 is closed while the latch 21 is in the unlatched position, the engagement groove 21 a is engaged with the striker 11 that has entered from the entry / exit portion 24. Then, when the striker 11 further enters against the urging force of a latch urging spring (not shown), the engagement groove 21a is pressed against the striker 11, and the latch 21 is rotationally displaced counterclockwise. The latch 21 is rotationally displaced counterclockwise against the biasing force of a latch biasing spring (not shown), so that the half shown in FIG. 4B is moved from the unlatched position shown in FIGS. Through the latch position, it is rotationally displaced to the full latch position shown in FIG. When the latch mechanism 2 is switched from the half latch state to the full latch state, the striker 11 is relatively pulled into the latch mechanism 2. Thereby, the vehicle door 10 shifts from the half door state to the fully closed state.
なお、図３及び図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、ラッチ２１の外周面には、当該ラッチ２１がハーフラッチ位置においてポール２２と半係合する第１の係合部２１ｂが、ラッチ２１がフルラッチ位置においてポール２２と係合する第２の係合部２１ｃが、それぞれ設けられている。ラッチ２１とポール２２との半係合によりラッチ付勢ばね（図示略）の付勢力によるラッチ２１の時計方向への回転変位が規制される。また、ラッチ２１とポール２２との係合によりラッチ２１の時計方向への回転変位が規制される。 As shown in FIGS. 3 and 4 (a) to 4 (c), on the outer peripheral surface of the latch 21, there is a first engaging portion 21b that semi-engages with the pole 22 at the half latch position. The second engaging portion 21c is provided for engaging the pawl 22 in the full latch position. The half-engagement between the latch 21 and the pole 22 restricts the rotational displacement of the latch 21 in the clockwise direction due to the biasing force of the latch biasing spring (not shown). Further, the engagement of the latch 21 and the pole 22 restricts the rotational displacement of the latch 21 in the clockwise direction.
また、ラッチ２１の外周面には、当該ラッチ２１がハーフラッチ位置からフルラッチ位置にかけて位置する状態にあるとき、時計方向に回転するレバー２８と係合可能な第３の係合部２１ｄが、設けられている。ハーフラッチ位置からフルラッチ位置にかけて位置するラッチ２１は、第３の係合部２１ｄを介して時計方向に回転するレバー２８に押圧されることによりフルラッチ位置まで反時計方向に回転変位する。 The outer peripheral surface of the latch 21 is provided with a third engagement portion 21d that can be engaged with a lever 28 that rotates clockwise when the latch 21 is located from the half latch position to the full latch position. It has been. The latch 21 positioned from the half latch position to the full latch position is rotationally displaced counterclockwise to the full latch position by being pressed by the lever 28 that rotates clockwise through the third engagement portion 21d.
ポール２２は、図示しないポール付勢ばねにより反時計方向に回転変位するように常時付勢されている。ポール２２は、ケース２３に設けられるストッパ部と当接することにより、ラッチ２１の第１の係合部２１ｂ及び第２の係合部２１ｃと係合することが可能な位置（以下、規制位置）に維持されている。 The pole 22 is always biased so as to be rotationally displaced counterclockwise by a pole biasing spring (not shown). The position where the pole 22 can engage with the first engaging portion 21b and the second engaging portion 21c of the latch 21 by abutting with a stopper portion provided on the case 23 (hereinafter referred to as a restricting position). Is maintained.
なお、ポール２２は、図示しない周知の機構を介して車両ドア１０に設けられるインサイドドアハンドル１２及びアウトサイドドアハンドル１３（図２参照）にそれぞれ連結されている。このため、インサイドドアハンドル１２又はアウトサイドドアハンドル１３が操作されると、ポール２２は、ポール付勢ばね（図示略）の付勢力に抗して時計方向に回転変位することにより、規制位置からラッチ２１の第１の係合部２１ｂ及び第２の係合部２１ｃと係合不能とされる開放位置まで変位する。 The pole 22 is connected to an inside door handle 12 and an outside door handle 13 (see FIG. 2) provided on the vehicle door 10 via a well-known mechanism (not shown). For this reason, when the inside door handle 12 or the outside door handle 13 is operated, the pole 22 is rotated and displaced in the clockwise direction against the urging force of the pole urging spring (not shown), thereby moving from the restricted position. The latch 21 is displaced to an open position where it cannot be engaged with the first engaging portion 21b and the second engaging portion 21c.
なお、図３に示すように、ケース２３は、各種配線をインサートさせたインサート成形により製造される。ケース２３には、ラッチ２１の位置を検出するラッチスイッチ、ポール２２の位置を検出するポールスイッチ、レバー２８の位置を検出するレバースイッチ等の各種スイッチが設けられる。これら各スイッチの電気的な接続部は、インサートされた各種配線を通じて１箇所のコネクタ部２９に集約されている。コネクタ部２９は、車両に設けられ、ドアロック装置１の駆動を制御する制御部等と専用のハーネスを通じて接続されている。 As shown in FIG. 3, the case 23 is manufactured by insert molding in which various wirings are inserted. The case 23 is provided with various switches such as a latch switch for detecting the position of the latch 21, a pole switch for detecting the position of the pole 22, and a lever switch for detecting the position of the lever 28. The electrical connection portions of these switches are concentrated in one connector portion 29 through various inserted wires. The connector part 29 is provided in the vehicle and is connected to a control part or the like that controls driving of the door lock device 1 through a dedicated harness.
＜クローザ装置＞
図５に示すように、クローザ装置３は、モータ３１、ボデー３２、ハウジング３３、スピンドル３４、スピンドルガイド３５、キャンセルレバー３６、キャンセルポール３７、キャンセルカラー３８、及びキャンセルアシストスプリング３９を備えている。ボデー３２及びハウジング３３を除くこれら各種構成は、ボデー３２とハウジング３３とが互いに合わせられることにより形成される内部空間に収容されている。なお、ボデー３２及びハウジング３３がケースに相当する。
<Closer device>
As shown in FIG. 5, the closer device 3 includes a motor 31, a body 32, a housing 33, a spindle 34, a spindle guide 35, a cancel lever 36, a cancel pole 37, a cancel collar 38, and a cancel assist spring 39. These various configurations excluding the body 32 and the housing 33 are accommodated in an internal space formed by the body 32 and the housing 33 being combined with each other. The body 32 and the housing 33 correspond to a case.
図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、モータ３１のモータ軸３１ａに対してねじれの位置に設けられるスピンドル３４は円柱状をなし、ウォーム＆ホイール４０を構成するホイールに螺挿されている。なお、モータ３１は、ドアロック装置１の駆動を制御する制御部等と専用のハーネスを通じて接続されている。 As shown in FIGS. 6A to 6D, the spindle 34 provided at a twisted position with respect to the motor shaft 31 a of the motor 31 has a cylindrical shape and is screwed into a wheel constituting the worm & wheel 40. Yes. The motor 31 is connected to a control unit that controls driving of the door lock device 1 through a dedicated harness.
図５及び図８に示すように、スピンドル３４において、ホイールに螺挿される部分よりもラッチ機構２側の外周部には、スピンドル３４の軸方向に対して平行とされる面を有する２つの直方体状の突起３４ａが突設されている。なお、ウォーム＆ホイール４０のホイールがねじ軸に、スピンドル３４が軸状部材に、それぞれ相当する。 As shown in FIGS. 5 and 8, in the spindle 34, two rectangular parallelepipeds having a surface parallel to the axial direction of the spindle 34 on the outer peripheral portion on the latch mechanism 2 side of the portion screwed into the wheel. A protrusion 34a is formed in a protruding manner. Note that the wheel of the worm & wheel 40 corresponds to a screw shaft, and the spindle 34 corresponds to a shaft member.
スピンドル３４は、図６（ａ）（ｄ）に示す第１の軸位置と、図６（ｂ）（ｃ）に示す第１の軸位置からラッチ機構２と反対側（後述するキャンセルアシストスプリング３９側）の第２の軸位置との間を変位可能とされている。スピンドル３４の第１の軸位置側から第２の軸位置側への変位は、第２の軸位置において突起３４ａが後述する縮径部５３に当接することにより規制される。スピンドル３４の第２の軸位置側から第１の軸位置側への変位は、第１の軸位置において突起３４ａがスピンドルガイド３５の後述するガイド溝３５ａの溝端部と当接することにより規制される。 The spindle 34 has a first axial position shown in FIGS. 6 (a) and 6 (d) and a first axial position shown in FIGS. 6 (b) and 6 (c) opposite to the latch mechanism 2 (a cancel assist spring 39 to be described later). The second axis position on the side) can be displaced. The displacement of the spindle 34 from the first shaft position side to the second shaft position side is restricted by the protrusion 34a coming into contact with a reduced diameter portion 53 described later at the second shaft position. Displacement of the spindle 34 from the second shaft position side to the first shaft position side is restricted by the protrusion 34a coming into contact with a groove end portion of a guide groove 35a described later of the spindle guide 35 at the first shaft position. .
なお、図５及び図７に示すように、スピンドル３４においてラッチ機構２とは反対側の先端部、すなわち、突起３４ａよりもホイールに螺挿される部分側の先端部３４ｂは、先端に向かうにつれて徐々に外径が小さくなる半球とされている。一方、スピンドル３４において、ラッチ機構２側の先端部、すなわち、先端部３４ｂとは反対側の先端部は、スイベル４１を介してワイヤ２７（図３参照）に接続されている。スイベル４１及びスイベル４１とワイヤ２７との接続構造については、後に詳述する。なお、ワイヤ２７は伝達部材に相当する。 As shown in FIGS. 5 and 7, the tip of the spindle 34 on the side opposite to the latch mechanism 2, that is, the tip 34b of the portion that is screwed into the wheel with respect to the protrusion 34a, gradually approaches the tip. The hemisphere has a smaller outer diameter. On the other hand, the tip of the spindle 34 on the side of the latch mechanism 2, that is, the tip of the tip opposite to the tip 34b is connected to the wire 27 (see FIG. 3) via the swivel 41. The swivel 41 and the connection structure between the swivel 41 and the wire 27 will be described in detail later. The wire 27 corresponds to a transmission member.
図５〜図８に示すように、スピンドルガイド３５は、スピンドル３４の外径よりも若干大きい内径を有する円筒状とされている。図８に示すように、スピンドルガイド３５の内周面には、当該スピンドルガイド３５の軸方向に延びる２つのガイド溝３５ａが凹設されている。ガイド溝３５ａの溝幅は、スピンドル３４の突起３４ａにおいてスピンドル３４の軸方向に対して平行とされる面同士の距離よりも若干大きく設定されている。このため、スピンドルガイド３５及びスピンドル３４の周方向において、ガイド溝３５ａと突起３４ａとの位置を合わせることにより、スピンドルガイド３５の内部にスピンドル３４が挿通される。したがって、スピンドル３４は、スピンドルガイド３５の内部において軸方向への変位が許容されるとともに、スピンドルガイド３５と周方向において一体回転する。 As shown in FIGS. 5 to 8, the spindle guide 35 has a cylindrical shape having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the spindle 34. As shown in FIG. 8, two guide grooves 35 a extending in the axial direction of the spindle guide 35 are recessed in the inner peripheral surface of the spindle guide 35. The groove width of the guide groove 35 a is set to be slightly larger than the distance between the surfaces of the protrusion 34 a of the spindle 34 that are parallel to the axial direction of the spindle 34. For this reason, in the circumferential direction of the spindle guide 35 and the spindle 34, the spindle 34 is inserted into the spindle guide 35 by aligning the positions of the guide grooves 35 a and the protrusions 34 a. Therefore, the spindle 34 is allowed to move in the axial direction inside the spindle guide 35 and rotates integrally with the spindle guide 35 in the circumferential direction.
また、図５〜図８に示すように、スピンドルガイド３５は、軸方向中央部における外周面に略正八角形とされた係合部３５ｂが設けられている。図８に示すように、係合部３５ｂを構成する８枚の各面は、その中央部が端部（隣接する面との境界部分）よりもスピンドルガイド３５の軸心に近接するように湾曲している。 As shown in FIGS. 5 to 8, the spindle guide 35 is provided with an engaging portion 35 b having a substantially regular octagonal shape on the outer peripheral surface in the central portion in the axial direction. As shown in FIG. 8, each of the eight surfaces constituting the engaging portion 35 b is curved so that the center portion is closer to the axis of the spindle guide 35 than the end portion (the boundary portion with the adjacent surface). doing.
なお、スピンドルガイド３５は、筒状部材に相当し、軸方向周りの回転が許容されるとともに軸方向への変位が規制された状態でボデー３２及びハウジング３３により形成される内部空間に収容されている。また、図７に示すように、スピンドルガイド３５のラッチ機構２側の端部の外径を反対側の端部の外径よりも小さく設定している。なお、ボデー３２とハウジング３３とが互いに合わせられることにより形成されるスピンドルガイド３５を収容する部分の内部空間は、ラッチ機構２側の空間を反対側の空間よりも狭く設定されている。 The spindle guide 35 corresponds to a cylindrical member, and is accommodated in an internal space formed by the body 32 and the housing 33 in a state in which rotation around the axial direction is allowed and displacement in the axial direction is restricted. Yes. Further, as shown in FIG. 7, the outer diameter of the end portion of the spindle guide 35 on the latch mechanism 2 side is set smaller than the outer diameter of the end portion on the opposite side. In addition, the internal space of the part which accommodates the spindle guide 35 formed by the body 32 and the housing 33 being aligned with each other is set so that the space on the latch mechanism 2 side is narrower than the space on the opposite side.
図５〜図８に示すように、平板状のキャンセルポール３７は、スピンドルガイド３５の係合部３５ｂと係合可能な湾曲面３７ａと、円柱の支持軸３７ｂと、を備えている。キャンセルポール３７は、円柱の支持軸３７ｂがボデー３２に設けられる図示しないガイド溝に案内されることにより、湾曲面３７ａがスピンドルガイド３５の係合部３５ｂと当接（係合）して当該スピンドルガイド３５の回転を規制する回転規制位置と湾曲面３７ａが係合部３５ｂから離間してスピンドルガイド３５の回転を許容する回転許容位置との間を変位する。 As shown in FIGS. 5 to 8, the flat cancel pole 37 includes a curved surface 37 a that can be engaged with the engaging portion 35 b of the spindle guide 35, and a cylindrical support shaft 37 b. In the cancel pole 37, the cylindrical support shaft 37 b is guided by a guide groove (not shown) provided in the body 32, so that the curved surface 37 a abuts (engages) with the engaging portion 35 b of the spindle guide 35. The rotation restricting position for restricting the rotation of the guide 35 and the curved surface 37a are separated from the engaging portion 35b and displaced between the rotation allowing position for allowing the spindle guide 35 to rotate.
なお、キャンセルポール３７が回転規制位置に位置するときの支持軸３７ｂと後述するキャンセルレバー３６の揺動中心との間の距離を第１の距離とし、キャンセルポール３７が回転許容位置に位置するときの支持軸３７ｂとキャンセルレバー３６の揺動中心との間の距離を第２の距離とする。このキャンセルポール３７は、規制部材に相当する。また、湾曲面３７ａが係合面に相当する。 When the cancel pole 37 is positioned at the rotation restricting position, the distance between the support shaft 37b and the swing center of the cancel lever 36, which will be described later, is a first distance, and the cancel pole 37 is positioned at the rotation allowable position. The distance between the support shaft 37b and the swing center of the cancel lever 36 is a second distance. The cancel pole 37 corresponds to a restricting member. The curved surface 37a corresponds to the engagement surface.
図５〜図８に示すように、扇形状のキャンセルレバー３６は、扇の要部分で揺動可能にボデー３２に軸支されている。キャンセルレバー３６は、ボデー３２に設けられる図示しないストッパと当接することにより、図６（ａ）（ｂ）に示す第１の位置と当該第１の位置よりもモータ３１側に揺動した図６（ｃ）（ｄ）に示す第２の位置との間で変位する。 As shown in FIGS. 5 to 8, the fan-shaped cancel lever 36 is pivotally supported on the body 32 so as to be swingable at the main part of the fan. The cancel lever 36 is brought into contact with a stopper (not shown) provided on the body 32, thereby swinging to the motor 31 side from the first position shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) and the first position. (C) It is displaced between the second positions shown in (d).
キャンセルレバー３６は、扇の弧に沿うように設けられるガイド溝３６ａを備えている。当該ガイド溝３６ａの溝幅は、キャンセルポール３７の支持軸３７ｂの外径よりも若干大きく設定されている。ガイド溝３６ａには、キャンセルポール３７の支持軸３７ｂが挿通されている。また、ガイド溝３６ａは、モータ３１側の端部と揺動中心との間の距離が第１の距離に、モータ３１とは反対側の端部と揺動中心との間の距離が第２の距離に、それぞれ設定されている。したがって、キャンセルレバー３６が第１の揺動位置に位置するときキャンセルポール３７は回転規制位置に、キャンセルレバー３６が第２の揺動位置に位置するときキャンセルポール３７は回転許容位置に、それぞれ位置する。また、キャンセルレバー３６が揺動することにより、キャンセルポール３７が回転規制位置と回転許容位置との間を変位する。 The cancel lever 36 includes a guide groove 36a provided along the arc of the fan. The groove width of the guide groove 36 a is set to be slightly larger than the outer diameter of the support shaft 37 b of the cancel pole 37. A support shaft 37b of a cancel pole 37 is inserted through the guide groove 36a. The guide groove 36a has a first distance between the end on the motor 31 side and the swing center, and a second distance between the end opposite to the motor 31 and the swing center. Is set to each distance. Accordingly, when the cancel lever 36 is positioned at the first swing position, the cancel pole 37 is positioned at the rotation restricting position, and when the cancel lever 36 is positioned at the second swing position, the cancel pole 37 is positioned at the rotation allowable position. To do. Further, when the cancel lever 36 swings, the cancel pole 37 is displaced between the rotation restricting position and the rotation allowable position.
なお、キャンセルレバー３６は、図５に示すリターンスプリング４２により、図６（ａ）〜（ｄ）における時計方向へ向かって常時付勢されている。これにより、キャンセルレバー３６は、通常、図６（ａ）（ｂ）に示すように第１の揺動位置に位置する。また、キャンセルレバー３６は、図示しない周知の機構を介して車両ドア１０に設けられるインサイドドアハンドル１２及びアウトサイドドアハンドル１３（図２参照）にそれぞれ連結されている。これにより、インサイドドアハンドル１２又はアウトサイドドアハンドル１３が操作されると、図６（ａ）〜（ｄ）における反時計方向へ向かって揺動し、第１の揺動位置から第２の揺動位置まで変位する。 The cancel lever 36 is always urged clockwise by the return spring 42 shown in FIG. 5 in FIGS. 6 (a) to 6 (d). As a result, the cancel lever 36 is normally positioned at the first swing position as shown in FIGS. The cancel lever 36 is connected to an inside door handle 12 and an outside door handle 13 (see FIG. 2) provided on the vehicle door 10 via a well-known mechanism (not shown). As a result, when the inside door handle 12 or the outside door handle 13 is operated, it swings counterclockwise in FIGS. 6 (a) to 6 (d), and the second swing from the first swing position. Displaces to the moving position.
図５〜図７に示すように、キャンセルカラー３８、及びキャンセルアシストスプリング３９は、スピンドル３４の先端部３４ｂとボデー３２及びハウジング３３により構成されるスピンドル３４の軸方向における内壁との間に介在されている。 As shown in FIGS. 5 to 7, the cancel collar 38 and the cancel assist spring 39 are interposed between the tip 34 b of the spindle 34 and the inner wall in the axial direction of the spindle 34 constituted by the body 32 and the housing 33. ing.
キャンセルカラー３８は、スピンドル３４側から円柱部３８ａと円筒部３８ｂとを備えている。これら円柱部３８ａ及び円筒部３８ｂは、同軸状に設けられている。
円柱部３８ａのスピンドル３４に望む端面は、スピンドル３４の軸方向と直交する平面３８ｃとされている。一方、円柱部３８ａの平面３８ｃとは反対側の端部は円柱部３８ａ本体よりも大きい直径を有するフランジ３８ｄとされている。フランジ３８ｄの外径は、コイルスプリングであるキャンセルアシストスプリング３９の外径よりも若干大きく設定されている。
The cancel collar 38 includes a cylindrical portion 38a and a cylindrical portion 38b from the spindle 34 side. The column part 38a and the cylindrical part 38b are provided coaxially.
An end surface desired for the spindle 34 of the cylindrical portion 38 a is a plane 38 c orthogonal to the axial direction of the spindle 34. On the other hand, the end of the cylindrical portion 38a opposite to the plane 38c is a flange 38d having a larger diameter than the cylindrical portion 38a main body. The outer diameter of the flange 38d is set slightly larger than the outer diameter of the cancel assist spring 39 that is a coil spring.
円筒部３８ｂは、フランジ３８ｄに連続する。当該円筒部３８ｂの外径は、キャンセルアシストスプリング３９の内径よりも若干小さく設定されている。
キャンセルアシストスプリング３９は、そのスピンドル３４側の端部が円筒部３８ｂの外周を取り巻くとともに弾性圧縮された状態でキャンセルカラー３８とボデー３２及びハウジング３３により構成されるスピンドル３４の軸方向における内壁との間に介在されている。キャンセルアシストスプリング３９は、キャンセルカラー３８を介してスピンドル３４をラッチ機構２側へ常時付勢する。なお、キャンセルカラー３８及びキャンセルアシストスプリング３９が付勢部材に相当する。
The cylindrical portion 38b is continuous with the flange 38d. The outer diameter of the cylindrical portion 38 b is set slightly smaller than the inner diameter of the cancel assist spring 39.
The cancel assist spring 39 has an end portion on the spindle 34 side that surrounds the outer periphery of the cylindrical portion 38 b and is elastically compressed, and is formed between the cancel collar 38, the body 32, and the inner wall in the axial direction of the spindle 34 constituted by the housing 33. Is intervening. The cancel assist spring 39 constantly biases the spindle 34 toward the latch mechanism 2 via the cancel collar 38. The cancel collar 38 and the cancel assist spring 39 correspond to an urging member.
図７に示すように、スイベル４１は、円筒部４１ａと、円筒部４１ａの一方の端部に設けられる第１の接続部４１ｂ及び他方の端部に設けられる第２の接続部４１ｃと、を備えている。第１及び第２の接続部４１ｂ，４１ｃは、それぞれ円筒部４１ａに対して自由回転可能とされている。したがって、第１及び第２の接続部４１ｂ，４１ｃは、互いに対して自由回転可能とされている。なお、第１及び第２の接続部４１ｂ，４１ｃは、それぞれ他の構成に接続されるための環状部分を有している。 As shown in FIG. 7, the swivel 41 includes a cylindrical portion 41a, a first connection portion 41b provided at one end portion of the cylindrical portion 41a, and a second connection portion 41c provided at the other end portion. I have. The first and second connection portions 41b and 41c can freely rotate with respect to the cylindrical portion 41a. Therefore, the first and second connection portions 41b and 41c are freely rotatable with respect to each other. Each of the first and second connection portions 41b and 41c has an annular portion for connection to another configuration.
第１の接続部４１ｂは、スピンドル３４のラッチ機構２側の端部と接続されている。
第２の接続部４１ｃは、第１接続器４３を介してワイヤ２７（図３参照）に接続されている。なお、スイベル４１が回転吸収部材に相当する。
The first connection portion 41 b is connected to the end portion of the spindle 34 on the latch mechanism 2 side.
The second connection portion 41 c is connected to the wire 27 (see FIG. 3) via the first connector 43. The swivel 41 corresponds to a rotation absorbing member.
球状の第１接続器４３は、ワイヤ２７において、レバー２８に接続される端部とは反対側の端部に固定されている。第１接続器４３のスピンドル３４に望む部位には、当該スピンドル３４側に開口する切り欠き溝４３ａが形成されている。当該切り欠き溝４３ａには、スイベル４１の第２の接続部４１ｃを構成する環状部分が挿入可能とされている。また、第１接続器４３には、切り欠き溝４３ａに対し直交する円筒部４３ｂが形成されている。円筒部４３ｂと第２の接続部４１ｃを構成する環状部分とが円筒部４３ｂの軸方向で一致した状態で、ピン５１が挿入され、そのピン５１の両端部がかしめられることにより、第１接続器４３と第２の接続部４１ｃとが接続される。 The spherical first connector 43 is fixed to the end of the wire 27 opposite to the end connected to the lever 28. A portion of the first connector 43 that is desired for the spindle 34 is formed with a notch groove 43a that opens to the spindle 34 side. An annular portion constituting the second connection portion 41c of the swivel 41 can be inserted into the cutout groove 43a. Further, the first connector 43 is formed with a cylindrical portion 43b orthogonal to the notch groove 43a. The pin 51 is inserted in a state where the cylindrical portion 43b and the annular portion constituting the second connection portion 41c coincide with each other in the axial direction of the cylindrical portion 43b, and the both ends of the pin 51 are caulked, whereby the first connection The device 43 and the second connection part 41c are connected.
図５に示すように、ボデー３２は、スピンドル３４及びスピンドルガイド３５等を収容する半円筒状の収容部のさらにラッチ機構２側に延びる半円筒部３２ａを有する。ハウジング３３には、当該半円筒部３２ａに対応する部位は設けられない。このため、図７に示すように、当該半円筒部３２ａは、ボデー３２及びハウジング３３が互いに取り付けられることにより形成される円筒状の内部空間の軸方向のラッチ機構２側に連続する。なお、半円筒部３２ａは延出部に相当する。 As shown in FIG. 5, the body 32 has a semi-cylindrical portion 32 a that further extends to the latch mechanism 2 side of a semi-cylindrical accommodating portion that accommodates the spindle 34, the spindle guide 35, and the like. The housing 33 is not provided with a portion corresponding to the semi-cylindrical portion 32a. For this reason, as shown in FIG. 7, the semi-cylindrical portion 32a is continuous to the axial latch mechanism 2 side of the cylindrical internal space formed by attaching the body 32 and the housing 33 to each other. The semi-cylindrical portion 32a corresponds to an extending portion.
半円筒部３２ａの先端部の内周側には、半環状の係合突部３２ｃが設けられている。係合突部３２ｃは、支持部に相当する。当該係合突部３２ｃは、ワイヤ２７が挿通される円筒状の第２接続器４４の外周面に凹設される環状の係合溝４４ａと係合可能とされている。 A semi-annular engagement protrusion 32c is provided on the inner peripheral side of the tip of the semi-cylindrical portion 32a. The engagement protrusion 32c corresponds to a support portion. The engagement protrusion 32c is engageable with an annular engagement groove 44a that is recessed in the outer peripheral surface of the cylindrical second connector 44 through which the wire 27 is inserted.
なお、第２接続器４４において、係合溝４４ａのラッチ機構２側には、環状の第１の防水溝４５が凹設されている。
また、ボデー３２及びハウジング３３が互いに取り付けられることにより連続するボデー３２における半円筒部３２ａの根元部とハウジング３３におけるラッチ機構２側の先端部とにより形成される円環状の部位を環状部４６とする。環状部４６の外径は、第２接続器４４の外径よりも大きく設定されている。環状部４６には、環状の第２の防水溝４７が凹設されている。
In the second connector 44, an annular first waterproof groove 45 is recessed on the latch mechanism 2 side of the engagement groove 44a.
Further, an annular portion formed by the base portion of the semi-cylindrical portion 32a in the continuous body 32 and the distal end portion on the latch mechanism 2 side in the housing 33 by attaching the body 32 and the housing 33 to each other is referred to as an annular portion 46. To do. The outer diameter of the annular portion 46 is set larger than the outer diameter of the second connector 44. An annular second waterproof groove 47 is recessed in the annular portion 46.
なお、ワイヤ２７は、円筒状の防水キャップ４８に挿通されている。当該防水キャップ４８は、樹脂材料（例えば、透明な樹脂材料）により成形されている。防水キャップ４８のラッチ機構２側の内径は第２接続器４４の外径と等しく設定されている。また、防水キャップ４８のラッチ機構２とは反対側の内径は、ボデー３２及びハウジング３３が互いに取り付けられることにより形成される環状部４６の外径と等しく設定されている。 The wire 27 is inserted through a cylindrical waterproof cap 48. The waterproof cap 48 is formed of a resin material (for example, a transparent resin material). The inner diameter of the waterproof cap 48 on the latch mechanism 2 side is set equal to the outer diameter of the second connector 44. The inner diameter of the waterproof cap 48 opposite to the latch mechanism 2 is set equal to the outer diameter of the annular portion 46 formed by attaching the body 32 and the housing 33 to each other.
防水キャップ４８は、半円筒部３２ａの係合突部３２ｃと第２接続器４４の係合溝４４ａとが係合している状態で、ラッチ機構２側からスピンドル３４側に変位させることにより、ボデー３２及びハウジング３３が互いに取り付けられることにより形成される環状部４６及び第２接続器４４に取り付けられる。ここで、第１の防水溝４５及び第２の防水溝４７にそれぞれ溝の深さよりも大きい直径を有するＯリング４９，５０が配設される。すなわち、Ｏリング４９は第２接続器４４の周囲を、Ｏリング５０は環状部４６の周囲を、それぞれ囲繞する。これにより、防水キャップ４８を第２接続器４４の外周及び環状部４６に取り付けることにより、Ｏリング４９，５０がつぶれて防水キャップ４８の内部への液体の進入を抑制する。ひいては、ボデー３２及びハウジング３３の内部への液体をはじめとする異物の進入が抑制される。 The waterproof cap 48 is displaced from the latch mechanism 2 side to the spindle 34 side in a state where the engagement protrusion 32c of the semi-cylindrical portion 32a and the engagement groove 44a of the second connector 44 are engaged, The body 32 and the housing 33 are attached to an annular portion 46 and a second connector 44 formed by being attached to each other. Here, O-rings 49 and 50 having a diameter larger than the depth of the grooves are disposed in the first waterproof groove 45 and the second waterproof groove 47, respectively. That is, the O-ring 49 surrounds the second connector 44 and the O-ring 50 surrounds the annular portion 46. Thereby, by attaching the waterproof cap 48 to the outer periphery of the second connector 44 and the annular portion 46, the O-rings 49 and 50 are crushed and the liquid is prevented from entering the waterproof cap 48. As a result, entry of foreign matters including liquid into the body 32 and the housing 33 is suppressed.
なお、図７に示すように、ボデー３２及びハウジング３３が互いに取り付けられることにより形成される円筒状の内部空間は、縮径部５３によってスピンドルガイド３５を収容する空間とウォーム＆ホイール４０を収容する空間とに分けられている。縮径部５３の内径は、スピンドル３４の２つの突起３４ａ間の距離よりも小さく設定されている。したがって、スピンドル３４のラッチ機構２とは反対側への変位は、突起３４ａが縮径部５３に当接することにより規制される。 As shown in FIG. 7, the cylindrical internal space formed by attaching the body 32 and the housing 33 to each other accommodates the space for accommodating the spindle guide 35 by the reduced diameter portion 53 and the worm & wheel 40. It is divided into space. The inner diameter of the reduced diameter portion 53 is set smaller than the distance between the two protrusions 34 a of the spindle 34. Therefore, the displacement of the spindle 34 to the side opposite to the latch mechanism 2 is restricted by the protrusion 34 a coming into contact with the reduced diameter portion 53.
なお、ウォーム＆ホイール４０を構成するホイールと縮径部５３との間には、ベアリング５５が介在されている。ホイールは、ベアリング５５を介してボデー３２及びハウジング３３に回転可能に支持されている。 A bearing 55 is interposed between the wheel constituting the worm & wheel 40 and the reduced diameter portion 53. The wheel is rotatably supported on the body 32 and the housing 33 via a bearing 55.
＜作用＞
次に、ドアロック装置１の作用について説明する。なお、説明の前提として、図６（ａ）に示すように、クローザ装置３は、スピンドル３４が第１の軸位置に、キャンセルレバー３６が第１の揺動位置に、キャンセルポール３７が回転規制位置に、それぞれ位置する状態にあるものとする。
<Action>
Next, the operation of the door lock device 1 will be described. As a premise for explanation, as shown in FIG. 6A, the closer device 3 is configured such that the spindle 34 is in the first axial position, the cancel lever 36 is in the first swing position, and the cancel pole 37 is in rotation restriction. It shall be in the state located in each position.
まず、ドアロック装置１が通常動作する場合、すなわち、ドアロック装置１の作動中にインサイドドアハンドル１２及びアウトサイドドアハンドル１３（図２参照）が操作されない場合について説明する。 First, the case where the door lock device 1 operates normally, that is, the case where the inside door handle 12 and the outside door handle 13 (see FIG. 2) are not operated during the operation of the door lock device 1 will be described.
ドアロック装置１を制御する制御部は、図６（ａ）に示す状態で、ラッチ機構２がハーフラッチ状態（図４（ｂ）参照）になったことを検出すると、モータ３１を駆動させる。モータ３１が駆動力は、ウォーム＆ホイール４０を介してスピンドル３４に伝達される。このとき、スピンドルガイド３５の回転が規制されているので、図６（ｂ）に示すように、スピンドル３４はモータ３１から伝達される駆動力によりキャンセルアシストスプリング３９の付勢力に抗して第１の軸位置から第２の軸位置へと変位する。当該変位によりワイヤ２７がクローザ装置３側に引き込まれ、レバー２８が初期位置から時計方向に回転変位し、その結果、ラッチ機構２がハーフラッチ状態からフルラッチ状態（図４（ｃ）参照）へ移行するとともに、車両ドア１０が半ドア状態から全閉状態へ移行する。 When the control unit that controls the door lock device 1 detects that the latch mechanism 2 is in a half-latch state (see FIG. 4B) in the state shown in FIG. 6A, the controller 31 drives the motor 31. The driving force of the motor 31 is transmitted to the spindle 34 via the worm & wheel 40. At this time, since the rotation of the spindle guide 35 is restricted, the spindle 34 resists the urging force of the cancel assist spring 39 by the driving force transmitted from the motor 31 as shown in FIG. It is displaced from the axial position to the second axial position. With this displacement, the wire 27 is pulled toward the closer device 3 and the lever 28 is rotated and displaced clockwise from the initial position. As a result, the latch mechanism 2 shifts from the half latch state to the full latch state (see FIG. 4C). At the same time, the vehicle door 10 shifts from the half door state to the fully closed state.
ドアロック装置１を制御する制御部は、ドアロック装置１がフルラッチ状態へ移行したことを検出すると、モータ３１の駆動を停止する。これにより、モータ３１の駆動力がスピンドル３４に作用しない、すなわち、スピンドル３４には、キャンセルアシストスプリング３９の付勢力のみ作用するので、当該スピンドル３４は、第２の軸位置から第１の軸位置へ変位する。これによりレバー２８が反時計方向へ回転変位し、初期位置へ復帰する。なお、ラッチ機構２は、フルラッチ状態に維持される。 When the control unit that controls the door lock device 1 detects that the door lock device 1 has shifted to the full latch state, it stops driving the motor 31. As a result, the driving force of the motor 31 does not act on the spindle 34, that is, only the urging force of the cancel assist spring 39 acts on the spindle 34, so that the spindle 34 moves from the second shaft position to the first shaft position. Displace to As a result, the lever 28 is rotationally displaced counterclockwise and returned to the initial position. Note that the latch mechanism 2 is maintained in a fully latched state.
次に、ドアロック装置１の作動中にインサイドドアハンドル１２又はアウトサイドドアハンドル１３（図２参照）が操作される場合について説明する。
図６（ｃ）に示すように、インサイドドアハンドル１２又はアウトサイドドアハンドル１３が操作されると、キャンセルレバー３６が第１の揺動位置から第２の揺動位置へ揺動する。したがって、キャンセルポール３７が回転規制位置から回転許容位置へ変位する。これにより、キャンセルポール３７とスピンドルガイド３５との当接が解消するので、スピンドルガイド３５の回転が許容される。
Next, a case where the inside door handle 12 or the outside door handle 13 (see FIG. 2) is operated during the operation of the door lock device 1 will be described.
As shown in FIG. 6C, when the inside door handle 12 or the outside door handle 13 is operated, the cancel lever 36 swings from the first swing position to the second swing position. Accordingly, the cancel pole 37 is displaced from the rotation restriction position to the rotation allowable position. As a result, the contact between the cancel pole 37 and the spindle guide 35 is eliminated, so that the spindle guide 35 is allowed to rotate.
モータ３１が駆動力は、ウォーム＆ホイール４０を介してスピンドル３４に回転として伝達されるものであるから、スピンドルガイド３５の回転が許容されると、スピンドル３４及びスピンドルガイド３５がともに回転する。したがって、スピンドル３４には、モータ３１の駆動力による第１の軸位置から第２の軸位置方向へ変位させようとする力が作用しない。すなわち、スピンドル３４には、キャンセルアシストスプリング３９の付勢力のみ作用するので、当該スピンドル３４は、図６（ｄ）に示すように、第２の軸位置側から第１の軸位置へ変位する。したがって、ラッチ機構２のラッチ２１には、クローザ装置３による反時計方向へ回転変位させようとする力が作用しない。すなわち、ラッチ２１には、インサイドドアハンドル１２又はアウトサイドドアハンドル１３の操作による時計方向へ回転変位させようとする力のみ作用するので、車両ドア１０を開放することができる。 Since the driving force of the motor 31 is transmitted as rotation to the spindle 34 via the worm & wheel 40, when the spindle guide 35 is allowed to rotate, both the spindle 34 and the spindle guide 35 rotate. Therefore, a force for displacing the spindle 34 from the first axial position toward the second axial position due to the driving force of the motor 31 does not act on the spindle 34. That is, since only the urging force of the cancel assist spring 39 acts on the spindle 34, the spindle 34 is displaced from the second shaft position side to the first shaft position as shown in FIG. 6 (d). Therefore, the force to rotate and displace counterclockwise by the closer device 3 does not act on the latch 21 of the latch mechanism 2. That is, only the force that causes the latch 21 to be rotationally displaced in the clockwise direction by the operation of the inside door handle 12 or the outside door handle 13 acts on the latch 21, so that the vehicle door 10 can be opened.
なお、スピンドル３４は、ウォーム＆ホイール４０のホイールに螺挿されているので、キャンセルアシストスプリング３９の付勢力により第２の軸位置側から第１の軸位置へ変位するとき、軸方向まわりの回転を伴う。 Since the spindle 34 is screwed into the wheel of the worm & wheel 40, when it is displaced from the second axial position side to the first axial position by the urging force of the cancel assist spring 39, the spindle 34 rotates around the axial direction. Accompanied by.
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ウォーム＆ホイール４０によりモータ３１の駆動力が伝達されるスピンドル３４の軸方向変位によりラッチ機構２が駆動するようにクローザ装置３を構成した。ウォーム＆ホイール４０によって従来採用されている遊星歯車機構よりも比較的高い減速比が得られるので、従来と比較してモータ３１に小型のものを採用できる。したがって、クローザ装置３、ひいてはドアロック装置１を小型化することができる。
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The closer device 3 is configured such that the latch mechanism 2 is driven by the axial displacement of the spindle 34 to which the driving force of the motor 31 is transmitted by the worm and wheel 40. Since the worm and wheel 40 can obtain a relatively high reduction ratio compared to the planetary gear mechanism conventionally employed, a smaller motor 31 can be employed as compared with the conventional one. Therefore, the closer device 3 and thus the door lock device 1 can be reduced in size.
（２）スピンドルガイド３５の外周に略正八角形とされる係合部３５ｂを設けた。また、キャンセルポール３７に係合部３５ｂと面接触する湾曲面３７ａを設けた。キャンセルポール３７は、回転規制位置において係合部３５ｂと面接触してスピンドルガイド３５の回転を規制し、回転許容位置において係合部３５ｂから離間してスピンドルガイド３５の回転を許容する。このように、面接触という簡易な構成により、スピンドルガイド３５の回転を規制することができる。 (2) An engaging portion 35 b having a substantially regular octagon is provided on the outer periphery of the spindle guide 35. The cancel pole 37 is provided with a curved surface 37a in surface contact with the engaging portion 35b. The cancel pole 37 is in surface contact with the engaging portion 35b at the rotation restricting position to restrict the rotation of the spindle guide 35, and is separated from the engaging portion 35b at the rotation allowing position to allow the spindle guide 35 to rotate. In this way, the rotation of the spindle guide 35 can be restricted by a simple configuration called surface contact.
（３）スピンドル３４とワイヤ２７との接続にスイベル４１を使用した。これにより、スピンドル３４の回転がワイヤ２７に伝達されない。金属の線材が捩られてなるワイヤ２７に回転が伝達されないので、線材の捩りがほどけたり逆に捩り切られたりする等のワイヤ２７における不具合が発生しにくい。 (3) A swivel 41 was used for connection between the spindle 34 and the wire 27. Thereby, the rotation of the spindle 34 is not transmitted to the wire 27. Since the rotation is not transmitted to the wire 27 formed by twisting the metal wire rod, it is difficult for the wire 27 to be troubled such that the wire rod is untwisted or reversely twisted.
（４）スピンドルガイド３５のラッチ機構２側の端部の外径を反対側の端部の外径よりも小さく設定した。そして、ボデー３２とハウジング３３とが互いに合わせられることにより形成されるスピンドルガイド３５を収容する部分の内部空間について、ラッチ機構２側の空間を反対側の空間よりも狭く設定した。これにより、スピンドルガイド３５の軸方向を逆にした状態のスピンドルガイド３５の内部空間への挿入が規制されるので、クローザ装置３の誤組み付けが抑制されている。 (4) The outer diameter of the end portion of the spindle guide 35 on the latch mechanism 2 side is set smaller than the outer diameter of the end portion on the opposite side. The space on the latch mechanism 2 side is set to be narrower than the space on the opposite side in the internal space of the part that accommodates the spindle guide 35 formed by the body 32 and the housing 33 being aligned with each other. As a result, the insertion of the spindle guide 35 into the internal space in a state where the axial direction of the spindle guide 35 is reversed is restricted, so that the wrong assembly of the closer device 3 is suppressed.
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態に採用されるスピンドル３４に代えて、図９に示すスピンドル６０を採用してもよい。すなわち、図９に示すように、スピンドル６０に、当該スピンドル６０の軸方向に延びるとともにラッチ機構２とは反対側に開口する筒部６１を設ける。そして、筒部６１の内部にキャンセルカラー３８及びキャンセルアシストスプリング３９が挿入される構成とする。このように構成すれば、スピンドル６０の内部（筒部６１）にキャンセルカラー３８及びキャンセルアシストスプリング３９が挿入される分だけ、上記実施形態のスピンドル３４よりも軸方向長さが短くなる。したがって、クローザ装置３、ひいてはドアロック装置１を小型化することができる。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
A spindle 60 shown in FIG. 9 may be employed instead of the spindle 34 employed in the above embodiment. That is, as shown in FIG. 9, the spindle 60 is provided with a cylindrical portion 61 that extends in the axial direction of the spindle 60 and opens on the opposite side to the latch mechanism 2. The cancel collar 38 and the cancel assist spring 39 are inserted into the cylindrical portion 61. With this configuration, the axial length is shorter than that of the spindle 34 of the above-described embodiment by the amount that the cancel collar 38 and the cancel assist spring 39 are inserted into the spindle 60 (tubular portion 61). Therefore, the closer device 3 and thus the door lock device 1 can be reduced in size.
・上記実施形態に採用されるスピンドル３４に代えて、図１０に示すスピンドル７０を採用してもよい。すなわち、図１０に示すように、スピンドル７０に、円盤状のつば部７１を設け、当該つば部７１を押圧するように、キャンセルカラー３８及びキャンセルアシストスプリング３９を配設する。このように構成すれば、上記実施形態のようにスピンドル３４の先端部にキャンセルカラー３８及びキャンセルアシストスプリング３９を配設する場合と比較して、上記実施形態のスピンドル３４よりも軸方向長さが短くなる。したがって、クローザ装置３、ひいてはドアロック装置１を小型化することができる。 A spindle 70 shown in FIG. 10 may be employed instead of the spindle 34 employed in the above embodiment. That is, as shown in FIG. 10, a disc-shaped collar portion 71 is provided on the spindle 70, and a cancel collar 38 and a cancel assist spring 39 are disposed so as to press the collar portion 71. With this configuration, the axial length is longer than that of the spindle 34 of the above embodiment as compared with the case where the cancel collar 38 and the cancel assist spring 39 are disposed at the tip of the spindle 34 as in the above embodiment. Shorter. Therefore, the closer device 3 and thus the door lock device 1 can be reduced in size.
なお、この構成を採用する場合は、キャンセルカラー３８の先端部を球状に形成することが望ましい。このように構成すれば、キャンセルカラー３８の先端部とつば部７１との接触が点接触となり、スピンドル７０の軸方向まわりにおける回転変位に伴いキャンセルカラー３８とつば部７１との間に生じる摩擦力を小さくすることができる。 When this configuration is adopted, it is desirable to form the tip of the cancel collar 38 in a spherical shape. With this configuration, the contact between the tip of the cancel collar 38 and the collar portion 71 becomes a point contact, and a frictional force generated between the cancel collar 38 and the collar portion 71 due to rotational displacement about the axial direction of the spindle 70. Can be reduced.
・上記実施形態において、スピンドル３４のキャンセルカラー３８側の先端部を球状に、キャンセルカラー３８のスピンドル３４側の先端部の端面を平面に、それぞれ形成したが、この関係は逆であってもよい。 In the above embodiment, the tip end portion of the spindle 34 on the cancel collar 38 side is formed in a spherical shape and the end surface of the tip end portion of the cancel collar 38 on the spindle 34 side is formed in a plane, but this relationship may be reversed. .
・上記実施形態において、ラッチ機構２のケース２３は、各種配線がインサートされていなくてもよい。この場合、コネクタ部２９を省略してもよい。
・上記実施形態において、クローザ装置３は、スイング式の車両ドア１０のラッチ機構２だけでなくスライドドアのクローザ装置３として採用してもよい。
In the above-described embodiment, the case 23 of the latch mechanism 2 may not have various wirings inserted therein. In this case, the connector part 29 may be omitted.
-In above-mentioned embodiment, you may employ | adopt the closer apparatus 3 not only as the latch mechanism 2 of the swing type vehicle door 10, but as the closer apparatus 3 of a sliding door.
・上記実施形態において、係合部３５ｂは、略正八角形とされたが、正多角形であればよい。また、係合部３５ｂは、湾曲面を有していたが、必ずしも湾曲面でなくてもよい。なお、係合部３５ｂが湾曲面でなく平面を採用する場合には、キャンセルポール３７の湾曲面３７ａも、それに対応する平面を採用する。 -In above-mentioned embodiment, although the engaging part 35b was made into the substantially regular octagon, it should just be a regular polygon. Moreover, although the engaging part 35b had the curved surface, it does not necessarily need to be a curved surface. When the engaging portion 35b adopts a flat surface instead of a curved surface, the curved surface 37a of the cancel pole 37 also adopts a corresponding flat surface.
・上記実施形態において、伝達部材としてワイヤ２７を採用したが、ひも状の部材であればよい。また、ラッチ機構２とクローザ装置３との位置関係によっては、直線状の棒状部材を採用してもよい。 In the above embodiment, the wire 27 is used as the transmission member, but it may be a string-like member. Further, depending on the positional relationship between the latch mechanism 2 and the closer device 3, a linear bar-shaped member may be employed.
・上記実施形態において、スピンドルガイド３５の外形が一様とされるものを採用してもよい。
・上記実施形態において、回転吸収部材は、スイベル４１に限らない。例えば、ボールジョイント等を採用してもよい。
In the above embodiment, the spindle guide 35 may have a uniform outer shape.
In the above embodiment, the rotation absorbing member is not limited to the swivel 41. For example, a ball joint or the like may be employed.
・上記実施形態において、スピンドル３４は、ウォーム＆ホイール４０を構成するホイールに螺挿されたが、ウォームに直接螺合する構成であってもよい。
・上記実施形態において、シール部材としてＯリング４９，５０を採用したが、異物の進入を抑制するものであれば他のシール部材であってもよい。なお、Ｏリング４９，５０は省略されてもよい。
In the above embodiment, the spindle 34 is screwed into the wheel constituting the worm & wheel 40, but may be configured to be screwed directly into the worm.
In the above-described embodiment, the O-rings 49 and 50 are employed as the seal members, but other seal members may be used as long as they prevent foreign substances from entering. The O-rings 49 and 50 may be omitted.
・上記実施形態において、スピンドルガイド３５を省略してもよい。この場合、ガイド溝３５ａに相当する構成をボデー３２又はハウジング３３に設け、そのガイド溝３５ａに相当する構成にスピンドル３４が案内されるようにする。なお、当該構成を採用する場合、スピンドル３４と当接して当該スピンドル３４の変位を規制する位置とスピンドル３４から離間して当該スピンドル３４の変位を許容する位置との間で変位するようにキャンセルポール３７を設ければよい。 In the above embodiment, the spindle guide 35 may be omitted. In this case, a configuration corresponding to the guide groove 35a is provided in the body 32 or the housing 33, and the spindle 34 is guided to a configuration corresponding to the guide groove 35a. When this configuration is adopted, a cancel pole is disposed so as to be displaced between a position that contacts the spindle 34 and restricts the displacement of the spindle 34 and a position that is separated from the spindle 34 and allows the displacement of the spindle 34. 37 may be provided.
１…ドアロック装置、２…ラッチ機構、３…クローザ装置、１０…車両ドア、２１…ラッチ、２３…ケース、２７…ワイヤ、２９…コネクタ部、３１…モータ、３２…ボデー、３２ａ…半円筒部、３２ｃ…係合突部、３３…ハウジング、３４，６０，７０…スピンドル（軸状部材）、３４ｂ…先端部、３５…スピンドルガイド（筒状部材）、３５ｂ…係合部、３６…キャンセルレバー、３７…キャンセルポール（規制部材）、３７ａ…湾曲面（係合面）、３８…キャンセルカラー（付勢部材）、３８ｃ…平面、３９…キャンセルアシストスプリング（付勢部材）４０…ウォーム＆ホイール（ねじ軸）、４１…スイベル（回転吸収部材）、４３…第１接続器、４４…第２の接続器、４５…第１の防水溝、４７…第２の防水溝、４８…防水キャップ、４９，５０…Ｏリング、５３…縮径部、５５…ベアリング、６１…筒部、７１…つば部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door lock device, 2 ... Latch mechanism, 3 ... Closer device, 10 ... Vehicle door, 21 ... Latch, 23 ... Case, 27 ... Wire, 29 ... Connector part, 31 ... Motor, 32 ... Body, 32a ... Semi-cylinder Part 32c ... engagement protrusion 33 ... housing 34,60,70 ... spindle (shaft member) 34b ... tip part 35 ... spindle guide (tubular member) 35b ... engagement part 36 ... cancel Lever, 37 ... cancel pole (regulating member), 37a ... curved surface (engaging surface), 38 ... cancel collar (biasing member), 38c ... flat surface, 39 ... cancel assist spring (biasing member) 40 ... worm and wheel (Screw shaft), 41 ... swivel (rotation absorbing member), 43 ... first connector, 44 ... second connector, 45 ... first waterproof groove, 47 ... second waterproof groove, 48 ... waterproof cap , 49, 50 ... O-ring, 53 ... reduced-diameter portion, 55 ... bearing, 61 ... tubular portion, 71 ... flange portion.
Claims (6)
前記ねじ軸に螺合することにより前記ねじ軸の回転が減速して伝達されるとともに、第１の軸位置と第２の軸位置との間における軸方向変位が許容される軸状部材と、
前記ねじ軸の回転に伴う前記軸状部材の回転を規制することにより前記軸状部材を前記第１の軸位置側から前記第２の軸位置側へ変位させる第１の位置と、前記ねじ軸の回転に伴う前記軸状部材の回転を許容することにより前記軸状部材の前記第１の軸位置側から前記第２の軸位置側への変位を規制する第２の位置との間を変位する規制部材と、を備え、
前記軸状部材は、前記第１の軸位置から前記第２の軸位置へ変位することにより、ラッチ機構のロック部材を駆動させ、
前記規制部材は、ユーザに操作される操作部に連動して前記第１の位置から前記第２の位置へ変位するクローザ装置。 A screw shaft that rotates based on the driving force of the motor;
A shaft-like member that is transmitted by decelerating the rotation of the screw shaft by being screwed to the screw shaft, and allowing axial displacement between the first shaft position and the second shaft position;
A first position for displacing the shaft-shaped member from the first shaft position side to the second shaft position side by restricting rotation of the shaft-shaped member accompanying rotation of the screw shaft; and the screw shaft Displacement between the shaft-shaped member and a second position that restricts displacement of the shaft-shaped member from the first shaft position side to the second shaft position side by allowing rotation of the shaft-shaped member with rotation of the shaft. And a regulating member that
The shaft-shaped member is displaced from the first shaft position to the second shaft position, thereby driving the lock member of the latch mechanism,
The closer device is a closer device that is displaced from the first position to the second position in conjunction with an operation unit operated by a user.
前記軸状部材が挿通されるとともに前記軸状部材と一体回転する筒状部材を有し、
前記筒状部材の外周面の少なくとも一部は角を有する多角形に形成され、
前記規制部材は、前記多角形が有する面に面接触する係合面を有するクローザ装置。 The closer device according to claim 1,
A cylindrical member that is inserted through the shaft-shaped member and rotates integrally with the shaft-shaped member;
At least a part of the outer peripheral surface of the cylindrical member is formed in a polygon having a corner,
The said control member is a closer apparatus which has an engaging surface which carries out surface contact with the surface which the said polygon has.
前記軸状部材は、当該軸状部材の回転を吸収する回転吸収部材と前記軸状部材の軸方向における変位を伝達する伝達部材を介してラッチ機構に接続されるクローザ装置。 The closer device according to claim 1,
The said shaft-shaped member is a closer apparatus connected to a latch mechanism through the rotation absorption member which absorbs rotation of the said shaft-shaped member, and the transmission member which transmits the displacement in the axial direction of the said shaft-shaped member.
前記回転吸収部材は、スイベルであるクローザ装置。 The closer device according to claim 3,
The said rotation absorption member is a closer apparatus which is a swivel.
前記筒状部材が収容される空間は、その軸方向において大きさが異なるように形成され、
前記筒状部材の外形は、その一端側と他端側とで異なる大きさに設定されるクローザ装置。 In the closer apparatus as described in any one of Claims 2-4,
The space in which the cylindrical member is accommodated is formed to have a different size in the axial direction,
A closer device in which the outer shape of the cylindrical member is set to have different sizes on one end side and the other end side.
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