JP6393500B2 - Management device - Google Patents
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Description
本発明は、記憶媒体からデータを取得する機能を有した管理装置に関する。 The present invention relates to a management apparatus having a function of acquiring data from a storage medium.
製造工場等では、製造工程を管理する為に、図６に示すような管理装置としての管理ポスト８０１が利用されている。
In a manufacturing factory or the like, a
この管理ポスト８０１の前面には、４段のカード収容部８１１，・・・が設けられており、各カード収容部８１１，・・・には、カード体を差し込めるように構成されている。各カード体には、ＲＦＩＤチップが内蔵されており、データを読み書きできるように構成されている。
.. Are provided on the front surface of the
これらのカード体としては、例えば製造する製品のデータが記憶された製品用カード８２１，・・・と、作業者が所有するＩＤカード８２２，・・・とがあり、作業者は、作業開始時に製造する製品用カード８２１と所有のＩＤカード８２２とを、いずれかの前記カード収容部８１１の空き箇所に挿入するように構成されている。
As these card bodies, there are, for example,
前記管理ポスト８０１は、前記ＲＦＩＤチップと通信を行うアンテナを内蔵しており、このアンテナで受信した信号から前記ＲＦＩＤチップのデータを取得することで、前記カード収容部８１１，・・・に挿入された総てのカード８２１，・・・、８２２，・・・からデータを読み込めるように構成されている。前記各カード８２１，・・・、８２２，・・・から読み出したデータは、図外のサーバーに送られるように構成されており、該サーバーは、前記製品用カード８２１からのデータに応じた作業指示を前記管理ポスト８０１に送信して表示させたり、前記ＩＤカード８２２からのデータに応じて作業者別の進捗管理を行えるように構成されている。
The
図７は、四つの作業エリアを有する工場を示す図であり、当該工場では、第一の作業を行う作業エリアＡ８３１と、第二の作業を行う作業エリアＢ８３２と、第三の作業を行う作業エリアＣ８３３と、第四の作業を行う作業エリアＤ８３４とが設けられている。各エリアＡ８３１〜Ｄ８３４には、第一から第四の管理ポスト８０１ａ〜８０１ｄが設置されており、各エリアＡ〜Ｄ８３１〜８３４に設置された各管理ポスト８０１ａ〜８０１ｄからのデータをサーバーが受信することで、どのエリア８３１〜８３４で誰が何の製品の作業を行っているかを取得できるように構成されている。
FIG. 7 is a diagram illustrating a factory having four work areas. In the factory, a work area A831 for performing a first work, a work area B832 for performing a second work, and a work for performing a third work. An area C833 and a work area D834 for performing a fourth work are provided. The first to
しかしながら、このようなシステムにあっては、各作業エリア８３１〜８３４ごとに管理ポスト８０１ａ〜８０１ｄを設置する必要があった。
However, in such a system, it is necessary to install
このため、各作業エリア８３１〜８３４に管理ポスト８０１ａ〜８０１ｄの設置スペースを確保しなければならず、省スペース化の阻害要因となっていた。
For this reason, it is necessary to secure the installation space for the
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、省スペース化が可能な管理装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a management apparatus capable of saving space.
前記課題を解決するために本発明の請求項１の管理装置にあっては、セットされた記憶媒体からデータを取得する管理装置において、前記記憶媒体がセットされる収容部及び当該収容部にセットされた記憶媒体とデータ通信を行うアンテナを有し前記記憶媒体からデータを取得するアンテナユニットと、該アンテナユニットを増減可能に直列接続する接続構造を有し、接続されたアンテナユニットで取得したデータを収集する制御ユニットと、を備え、前記制御ユニットは、直列接続された上流側のアンテナユニットから下流側のアンテナユニットへ制御電文を順送りするとともに、当該制御電文が最下流のアンテナユニットから当該制御ユニットへ戻るまでの送信回数に基づいて該制御ユニットに接続されたアンテナユニットの数を検出する検知手段を備え、当該制御ユニットから何台目に接続されたアンテナユニットであるかからアンテナユニットを識別し、制御電文の送信回数に基づいて当該制御電文が送られたアンテナユニットを特定する。
In order to solve the above-mentioned problem, in the management device according to
すなわち、この管理装置は、アンテナユニットと制御ユニットとを備えており、該制御ユニットに接続される前記アンテナユニットを増減することができる。 In other words, the management device includes an antenna unit and a control unit, and the number of the antenna units connected to the control unit can be increased or decreased.
このため、一台の管理装置によって、例えば四箇所の作業エリアを管理する際には、前記制御ユニットに四台のアンテナユニットを接続することができる。 For this reason, when managing four work areas, for example, by one management device, four antenna units can be connected to the control unit.
このとき、前記アンテナユニットには、記憶媒体がセットされる収容部と、当該収容部にセットされた記憶媒体とデータ通信を行うアンテナとが設けられており、当該アンテナユニットで取得した記憶媒体のデータは前記制御ユニットで収集される。 At this time, the antenna unit is provided with a storage unit in which a storage medium is set, and an antenna that performs data communication with the storage medium set in the storage unit. Data is collected at the control unit.
このため、第一のアンテナユニットに第一の作業エリアを割り当てた場合において、当該第一のアンテナユニットの収容部に例えば記憶媒体を有するＩＤカードがセットされた際には、当該ＩＤカードのデータが第一のアンテナユニットのアンテナで取得され、当該第一のアンテナユニットから前記制御ユニットに送られる。 For this reason, when the first work area is assigned to the first antenna unit, when an ID card having a storage medium, for example, is set in the accommodating portion of the first antenna unit, the data of the ID card Is acquired by the antenna of the first antenna unit and sent from the first antenna unit to the control unit.
ここで、前記制御ユニットは、接続されたアンテナユニットを識別できる。 Here, the control unit can identify the connected antenna unit.
このため、当該制御ユニットは、前記ＩＤカードの所有者が前記第一のアンテナユニットが管轄する第一の作業エリアで作業中であることを認識することができる。 For this reason, the control unit can recognize that the owner of the ID card is working in the first work area under the jurisdiction of the first antenna unit.
また、前記制御ユニットに複数のアンテナユニットを接続する場合、各アンテナユニットを直列に接続することができ、前記制御ユニットは、当該制御ユニットから何台目に接続されたアンテナユニットであるかからアンテナユニットを識別することができる。 Further , when a plurality of antenna units are connected to the control unit, each antenna unit can be connected in series, and the control unit is an antenna unit from which antenna unit is connected to the control unit. Units can be identified.
このため、例えば複数のアンテナユニットを重ねて配置する場合、各アンテナユニットを直列接続することができるので、カスケード接続する場合と比較して、配線の簡素化が図られる。また、前記アンテナユニットは、直列接続されることから、カスケード接続される場合のように、コネクタ数などによる接続数の制限を受けない。 For this reason, for example, when a plurality of antenna units are arranged in an overlapping manner, the antenna units can be connected in series, so that the wiring can be simplified compared to the case of cascade connection. Further, since the antenna units are connected in series, the number of connections due to the number of connectors is not limited as in the case of cascade connection.
すなわち、前記制御ユニットは、当該制御ユニットに接続されたアンテナユニットの数を検出することができる。 That is, the control unit can detect the number of antenna units connected to the control unit.
このため、接続数が不明のため、接続可能数分の指示を出さなければならない場合と比較して、制御の簡素化を図ることができる。 For this reason, since the number of connections is unknown, it is possible to simplify the control as compared with the case where instructions for the number of connections are required.
以上説明したように本発明の請求項１の管理装置にあっては、制御ユニットに接続されるアンテナユニットを増減することができる。このため、一台の管理装置によって複数箇所の作業エリアを管理する際には、前記制御ユニットに、各作業エリアに対応した数のアンテナユニットを接続することができる。 As described above, in the management device according to the first aspect of the present invention, the number of antenna units connected to the control unit can be increased or decreased. For this reason, when a plurality of work areas are managed by a single management apparatus, a number of antenna units corresponding to each work area can be connected to the control unit.
このとき、前記アンテナユニットには、記憶媒体がセットされる収容部と、当該収容部にセットされた記憶媒体とデータ通信を行うアンテナとが設けられており、当該アンテナユニットで取得した記憶媒体のデータは前記制御ユニットで収集される。このため、第一のアンテナユニットに第一の作業エリアを割り当てた場合において、当該第一のアンテナユニットの収容部に例えば記憶媒体を有するＩＤカードがセットされた際には、当該ＩＤカードのデータが第一のアンテナユニットのアンテナで取得され、当該第一のアンテナユニットから前記制御ユニットに送られる。 At this time, the antenna unit is provided with a storage unit in which a storage medium is set, and an antenna that performs data communication with the storage medium set in the storage unit. Data is collected at the control unit. For this reason, when the first work area is assigned to the first antenna unit, when an ID card having a storage medium, for example, is set in the accommodating portion of the first antenna unit, the data of the ID card Is acquired by the antenna of the first antenna unit and sent from the first antenna unit to the control unit.
ここで、前記制御ユニットは、接続されたアンテナユニットを識別できるので、当該制御ユニットは、前記ＩＤカードの所有者が前記第一のアンテナユニットが管轄する第一の作業エリアで作業中であることを認識することができる。 Here, since the control unit can identify the connected antenna unit, the control unit is working in the first work area under the jurisdiction of the first antenna unit by the owner of the ID card. Can be recognized.
このように、一台の管理装置によって複数の作業エリアを個別に管理することができる。このため、各作業エリアごとに管理ポストを設置しなければならなかった従来と比較して、管理装置の設置場所が一箇所で済み、省スペース化を図ることができる。これにより、作業エリアの有効活用が可能となる。 Thus, a plurality of work areas can be managed individually by a single management device. For this reason, compared with the conventional case where a management post has to be installed for each work area, the installation location of the management device is only one, and space saving can be achieved. Thereby, the work area can be effectively used.
また、前記制御ユニットに複数のアンテナユニットを接続する場合、各アンテナユニットを直列に接続することができ、前記制御ユニットは、当該制御ユニットから何台目に接続されたアンテナユニットであるかからアンテナユニットを識別することができる。 Also, when connecting a plurality of antenna units before Symbol control unit, it is possible to connect each antenna units in series, wherein the control unit from either an antenna unit connected to any number counted from the control unit The antenna unit can be identified.
このため、例えば複数のアンテナユニットを重ねて配置する場合、各アンテナユニットを直列接続することができる。よって、カスケード接続する場合と比較して、配線を簡素化することができる。 For this reason, when arranging a plurality of antenna units, for example, each antenna unit can be connected in series. Therefore, the wiring can be simplified as compared with the case of cascade connection.
また、前記アンテナユニットは、直列接続されることから、カスケード接続される場合のように、コネクタ数などによる接続数の制限を受けない。このため、アンテナユニットの増減に対して柔軟に対応することができ、利便性が向上する。 Further, since the antenna units are connected in series, the number of connections due to the number of connectors is not limited as in the case of cascade connection. For this reason, it is possible to flexibly cope with increase / decrease of the antenna unit, and convenience is improved.
さらに、前記制御ユニットに接続されたアンテナユニットの数を検出することができる。 Furthermore, it is possible to detect the number of antenna units connected before Symbol control unit.
このため、接続数が不明のため、接続可能数分の指示を出さなければならない場合と比較して、制御の簡素化を図ることができる。これにより、不要な指示処理が無くなるので、制御の高速化を図ることができる。 For this reason, since the number of connections is unknown, it is possible to simplify the control as compared with the case where instructions for the number of connections are required. As a result, unnecessary instruction processing is eliminated, so that the control speed can be increased.
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は、本実施の形態にかかる管理装置１を示す図であり、該管理装置１は、セットされた記憶媒体からデータを取得する装置である。
FIG. 1 is a diagram showing a
図２は、この管理装置１の利用形態を示す図であり、製造工場において、一台の管理装置１によって第一〜第四の作業エリア１１〜１４での作業を管理できるように構成されている。前記管理装置１は、図外のサーバーに接続されており、前記管理装置１で得られたデータは、このサーバーへ送られるように構成されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating a usage form of the
前記管理装置１は、図１に示したように、ユニット化された制御ユニット２１とアンテナユニットとで構成されており、前記制御ユニット２１に接続される前記アンテナユニットは、その接続数を増減できるように同幅寸法に設定されている。
As shown in FIG. 1, the
この管理装置１の最上段には、前記制御ユニット２１が設けられており、該制御ユニット２１の下段には、第一のアンテナユニット３１が接続されている。該第一のアンテナユニット３１の下段には、第二のアンテナユニット３２が接続されており、該第二のアンテナユニット３２の下段には、第三のアンテナユニット３３が接続されている。そして、該第三のアンテナユニット３３の下段には、第四のアンテナユニット３４が接続されている。
The
前記第一のアンテナユニット３１は、図２に示したように、前記第一の作業エリア１１での作業を管理するように関連づけられており、前記第二のアンテナユニット３２は、前記第二の作業エリア１２での作業を管理するように関連づけられている。前記第三のアンテナユニット３３は、前記第三の作業エリア１３での作業を管理するように関連づけられており、前記第四のアンテナユニット３４は、前記第四の作業エリア１４での作業を管理するように関連づけられている。
As shown in FIG. 2, the
前記各アンテナユニット３１〜３４は、図１に示したように、同じ構成を有しており、各アンテナユニット３１〜３４の前面には、第一〜第四の収容部４１〜４４が設けられている。各収容部４１〜４４は、カード体を差し込んだ状態で保持できるように構成されており、このカード体には、非接触でデータの読み書きが行える記憶媒体としてのＲＦＩＤチップが内蔵されている。
As shown in FIG. 1, the
これらのカード体としては、製造する製品のデータが記憶された製品用カード５１や、所有する作業者のデータが記憶されたＩＤカード５２等があり、各作業者は、作業開始時に、製造する製品に応じた製品用カード５１と所有のＩＤカード５２とを、作業を行う作業エリア１１〜１４に対応したアンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に挿入するように構成されている。
As these card bodies, there are a
前記各アンテナユニット３１〜３４は、当該アンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップとデータ通信を行うように構成されており、前記各アンテナユニット３１〜３４で取得したデータは、前記制御ユニット２１で収集されるように構成されている。
Each of the
図３は、前記管理装置１の構成を示すブロック図であり、前記制御ユニット２１には、パテライト６１と、イーサーネット６２と、ＲＳ２３２Ｃ６３と、ＡＣアダプタ６４とが接続されている。また、前記制御ユニット２１は、メインＣＰＵ６５を中心に構成されており、該メインＣＰＵ６５には、ＷＩＦＩモジュール６６が接続されている。該ＷＩＦＩモジュール６６には、ＷＩＦＩアンテナ６７が接続されており、該ＷＩＦＩアンテナ６７を介して図外のサーバーと無線通信できるように構成されている。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the
前記メインＣＰＵ６５には、グラフィックＬＣＤ７１と、７セグメントＬＥＤ７２と、７色ＬＥＤ７３とが接続されており、前記グラフィックＬＣＤ７１や前記７セグメントＬＥＤ７２や前記７色ＬＥＤ７３を使用して様々な表示が行えるように構成されている。また、前記メインＣＰＵ６５には、電源スイッチ７４と呼出スイッチ７５とが接続されており、前記電源スイッチ７４で当該管理装置１の電源をオンオフするとともに、前記呼出スイッチ７５で管理者を呼び出せるように構成されている。
The
前記メインＣＰＵ６５には、サブＣＰＵ８１が接続されており、該サブＣＰＵ８１には、データバス８２を構成する配線８３が接続されている。また、前記メインＣＰＵ６５には、アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線８５と、アンテナ制御受信ライン８６を構成する配線８７とが接続されており、前記データバス８２や前記アンテナ制御送信ライン８４や前記アンテナ制御受信ライン８６を構成する各配線８３，８５，８７は、当該制御ユニット２１の基板８８に設けられたコネクタ接続部８９に接続されている。
A
前記各アンテナユニット３１〜３４は、アンテナ基板１０１を備えており、該アンテナ基板１０１には、上流側のユニットと接続する為の上流側コネクタ接続部１０２と、下流側のユニットと接続する為の下流側コネクタ接続部１０３とが設けられている。
Each of the
前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線１１１が接続されており、この配線１１１は、制御レジスタ１１２の入力に接続されている。該制御レジスタ１１２の出力には、前記アンテナ制御送信ライン８４を構成する配線１１３が接続されており、この配線１１３は、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている。
A
また、前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記データバス８２を構成する配線１２１が接続されており、この配線１２１は、ＲＦＩＤコントローラ１２２に接続されるとともに、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている。
The upstream
そして、前記上流側コネクタ接続部１０２には、前記アンテナ制御受信ライン８９を構成する配線１３１が接続されており、この配線１３１は、前記下流側コネクタ接続部１０３に接続されている一方、接続端子１３５によって前記制御レジスタ１１２の出力に接続できるように構成されている（第四のアンテナユニット３４にのみ図示）。
The upstream
前記制御レジスタ１１２は、上流側のユニットから送信された信号を記憶するように構成されており、電源が投入された初期状態では、「００００Ｂ」が記憶されている（制御レジスタ１１２が４ビットで構成された場合を例に挙げて説明する）。この制御レジスタ１１２は、上流側のユニットからデータが送られてきた際に、現在記憶しているデータを出力するとともに、送られてきたデータを新たに記憶するように構成されており、例えば「００００Ｂ」が記憶された初期状態において、上流側のユニットから「０００１Ｂ」が送られてきた際には、「００００Ｂ」を下流側のユニットに送信した後、上流側のユニットから送られてきた「０００１Ｂ」を記憶するように構成されている。
The
前記制御レジスタ１１２には、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２が接続されており、該ＲＦＩＤコントローラ１２２には、ループ式のアンテナ１３６が接続されている。前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記アンテナ１３６を介して、電波を送受信するように構成されており、この電波は、磁界整流部品１３７よって、当該アンテナユニット３１〜３４に設けられた前記収容部４１〜４４へ向けて送受信されるように構成されている。
The
これにより、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記制御レジスタ１１２に記憶されたデータに従って動作することで、当該アンテナユニット３１〜３４の収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップとデータ通信を行えるように構成されている。
As a result, the
具体的に説明すると、例えば前記制御レジスタ１１２の記憶データの最下位ビットに対しては動作を行わず、第２ビットが「１」の場合にはデータ読み出し処理を行うと定義した場合、前記記憶データが「００１０Ｂ」となった際に、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記アンテナ１３６を介して電波を送受信することで、対応する収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定の記憶データを読み出すように構成されており、読み出したデータは、前記データバス８２を介して前記制御ユニット２１に送られるように構成されている。これにより、前記当該アンテナユニット３１〜３４で取得したデータを、前記制御ユニット２１で収集できるように構成されている。
Specifically, for example, when it is defined that the operation is not performed on the least significant bit of the storage data of the
そして、この管理装置１では、前記制御ユニット２１の前記コネクタ接続部８９が、アンテナケーブル１４１を介して、前記第一のアンテナユニット３１の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第一のアンテナユニット３１は、前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。前記第一のアンテナユニット３１の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第二のアンテナユニット３２の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第二のアンテナユニット３２は、前記第一のアンテナユニット３１及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。
In the
該第二のアンテナユニット３２の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第三のアンテナユニット３３の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第三のアンテナユニット３３は、前記第二のアンテナユニット３２及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている。前記第三のアンテナユニット３３の前記下流側コネクタ接続部１０３は、アンテナケーブル１４１を介して、前記第四のアンテナユニット３４の前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、当該第四のアンテナユニット３４は、前記第三のアンテナユニット３３及び前記制御ユニット２１とデータを遣り取りできるように構成されている（第三のユニット３３は図示省略）。
The downstream
これにより、前記制御ユニット２１には、第一〜第四のアンテナユニット３１〜３４が直列に接続されている。
Thereby, the first to
末端に接続された前記第四のアンテナユニット３４では、接続端子１３５によって前記制御レジスタ１１２の出力が、前記上流側コネクタ接続部１０２に接続されており、前記制御レジスタ１１２から出力されたデータは、上流側に設けられた各アンテナユニット３１〜３３が構成する前記アンテナ制御受信ライン８６を介して、前記制御ユニット２１に入力されるように構成されている。
In the
図４は、前記管理装置１の動作を示すフローチャートであり、前記制御ユニット２１の動作が示されている。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the
すなわち、前記管理装置１の電源がオンされ、前記メインＣＰＵ６５が図外のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って動作を開始すると、図外のＲＡＭに設定されたデータをクリアする等の初期処理を行った後（Ｓ１）、アンテナ段数検知処理が実行される（Ｓ２）。
That is, when the power of the
このアンテナ段数検知処理は、図５に示すように、前記制御ユニット２１に接続されたアンテナユニット３１〜３４の数を検出するサブルーチンであり、電源投入時には、前記各アンテナユニット３１〜３４の各制御レジスタ１１２，・・・の内容は「０」にクリアされている（ＳＢ１、図５中右側の（０）参照）。
As shown in FIG. 5, the antenna stage number detection process is a subroutine for detecting the number of
前記メインＣＰＵ６５は、ＲＡＭに確保された「段数ｎ」の内容を「０」にし（ＳＢ２）、制御電文「１（例えば０００１Ｂ）」をアンテナ制御送信ライン８４を介して、次段に接続された前記第一のアンテナユニット３１に送信するとともに（ＳＢ３）、アンテナ制御受信ライン８６からのデータを受信する制御電文受信処理を行う（ＳＢ４）。
The
このとき、前記第一のアンテナユニット３１は、上流側のユニットである前記制御ユニット２１から「１（０００１Ｂ）」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「０（００００Ｂ）」を下流側のユニットである第二のアンテナユニット３２へ送信した後、前記制御ユニット２１から送られてきた「１（０００１Ｂ）」を前記制御レジスタ１１２に記憶する。
At this time, the
これを受信した第二のアンテナユニット３２は、上流側のユニットである前記第一のアンテナユニット３１から「０（００００Ｂ）」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「０（００００Ｂ）」を下流側のユニットである第三のアンテナユニット３３へ送信した後、前記第一のアンテナユニット３１から送られてきた「０（００００Ｂ）」を前記制御レジスタ１１２に記憶する。
The
これを受信した第三のアンテナユニット３３は、上流側のユニットである前記第二のアンテナユニット３２から「０（００００Ｂ）」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「０（００００Ｂ）」を下流側のユニットである第四のアンテナユニット３４へ送信した後、前記第二のアンテナユニット３１から送られてきた「０（００００Ｂ）」を前記制御レジスタ１１２に記憶する。
The
これを受信した第四のアンテナユニット３４は、上流側のユニットである前記第三のアンテナユニット３３から「０（００００Ｂ）」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「０（００００Ｂ）」を、前記アンテナ制御受信ライン８６を介して、前記制御ユニット２１へ送信する。
The
すると、該制御ユニット２１では、前記アンテナ制御受信ライン８９からデータ「０（００００Ｂ）」が送られてくるので、これを受信して、「１（０００１Ｂ）」であるか否かを判断する（ＳＢ５）。このとき、この受信データは、「０（００００Ｂ）」なので、ＲＡＭに確保された「段数Ｎ」に「１」を加算して「１」とした後（ＳＢ６）、前記ステップＳＢ３へ移行して、前記アンテナ制御受信ライン８９から送られてくるデータが「１（０００１Ｂ）」になるまで、前記各ステップＳＢ３〜ＳＢ６を繰り返す（図５中右側の（０）〜（５）参照）。
Then, the
これにより、前記制御ユニット２１から出力されたデータ「１（０００１Ｂ）」は、前記第一のアンテナユニット３１、前記第二のアンテナユニット３２、前記第三のアンテナユニット３３、前記第四のアンテナユニット３４の順で送られた後、該第四のアンテナユニット３４から前記制御ユニット２１へ戻される。この管理装置１では、四台のアンテナユニット３１〜３４が接続されているので、前記各ステップＳＢ３〜ＳＢ６を五回繰り返すと、前記制御ユニット２１にてデータ「１（０００１Ｂ）」が受信される（図５中右側の（１）〜（５）参照）。
Thereby, the data “1 (0001B)” output from the
前記ステップＳＢ５において、データ「１（０００１Ｂ）」を受信したと判断した際には、現在の「段数ｎ」の値を参照し、当該制御ユニット２１に接続されたアンテナユニット３１の数を確定し（ＳＢ７）、メインルーチンへ戻る。
When it is determined in step SB5 that the data “1 (0001B)” has been received, the current “number of stages n” is referred to, and the number of
このとき、前記「段数ｎ」には、「４」が記憶されているので、四台（四段）のアンテナユニット３１〜３４が接続されていることを把握することでき、この「４」を「アンテナユニット数」として記憶する。
At this time, since “4” is stored in the “stage number n”, it can be understood that four (four stages)
メインルーチンでは、ＲＡＭに確保された「段Ｎｏ」を「１」として（Ｓ３）、ＲＦタグ読み出し処理を行う（Ｓ４）。 In the main routine, “stage No” secured in the RAM is set to “1” (S3), and RF tag read processing is performed (S4).
このＲＦダグ読み出し処理では、前記各アンテナユニット３１〜３４の各収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定データを読み出す処理であり、当該ＲＦダグ読み出し処理が呼び出される毎に、「段Ｎｏ」に示す段数のアンテナユニット３１〜３４に収容されたカード体からデータを読み出すように構成されている。
This RF tag reading process is a process of reading predetermined data from the RFID chip built in the card body accommodated in the
例えば前記各アンテナユニット３１〜３４において、前記制御レジスタ１１２に記憶されたデータの第２ビットが「１」の場合にデータ受信処理を行うと定義した場合、前記制御レジスタ１１２の記憶データが例えば「００１０Ｂ」となった際に、前記「段Ｎｏ」が示す段数のアンテナユニット３１〜３４の前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、前記アンテナ１３６を介して電波を送受信することで、前記収容部４１〜４４に収容されたカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定の記憶データを読み出すように構成されており、読み出したデータは、前記データバス８２を介して前記制御ユニット２１に送られるように構成されている。
For example, in each of the
具体的に説明すると、前記制御ユニット２１の前記ＣＰＵ６５は、当該ＲＦタグ読み出し処理の実行は初回なので、ＲＦダグ読み出し命令を示す制御電文例えば「００１０Ｂ」をアンテナ制御送信ライン８４を介して、次段に接続された前記第一のアンテナユニット３１に送信するとともに、前記データバス８２のデータを読み込む。
More specifically, since the
このとき、前記第一のアンテナユニット３１の前記制御レジスタ１１２には、制御電文「００１０Ｂ」が記憶されるので、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、当該第一のアンテナユニット３１に設けられた前記収容部４１内のカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定の記憶データを読み出して前記データバス８２に出力する。
At this time, since the control message “0010B” is stored in the control register 112 of the
すると、前記制御ユニット２１は、前記データバス８２からのデータを読み出して、現在の「段Ｎｏ」である「１」と、前記データバス８２からのデータとを関連づけてＲＡＭに記憶する。
Then, the
これにより、前記制御ユニット２１から一番目である最上流に接続された前記第一のアンテナユニット３１に収容された前記製品用カード５１や前記ＩＤカード５２のデータを、当該第一のアンテナユニット３１に関連づけられた第一の作業エリア１１に関連づけて記憶することができる。
As a result, the data of the
そして、メインルーチンでは、前記「段Ｎｏ」が前記「アンテナユニット数」に記憶された「４」であるか否かを判断する（Ｓ５）。このとき、前記「段Ｎｏ」は「１」なので、前記「段Ｎｏ」に「１」を加算して「２」にした後（Ｓ６）、前記ステップＳ４へ移行して前記ＲＦダグ読み出し処理を行う。 In the main routine, it is determined whether or not the “stage No” is “4” stored in the “number of antenna units” (S5). At this time, since the “stage No” is “1”, “1” is added to the “stage No” to “2” (S6), and then the process proceeds to the step S4 to perform the RF tag reading process. Do.
すなわち、このＲＦダグ読み出し処理は二回目なので、前記制御ユニット２１の前記ＣＰＵ６５は、制御電文例えば「００００Ｂ」をアンテナ制御送信ライン８４を介して、次段に接続された前記第一のアンテナユニット３１に送信するとともに、前記データバス８２のデータを読み込む。
That is, since this RF doug reading process is the second time, the
このとき、前記第一のアンテナユニット３１は、前記制御ユニット２１から「００００Ｂ」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「００１０Ｂ」を第二のアンテナユニット３２へ送信した後、前記制御ユニット２１から送られてきた「００００Ｂ」を前記制御レジスタ１１２に記憶する。これにより、当該第一のアンテナユニット３１の前記制御レジスタ１１２には、制御電文「００００Ｂ」が記憶されるので、何も行わない。
At this time, the
一方、前記第二のアンテナユニット３２は、前記第一のアンテナユニット３１から「００１０Ｂ」が送られてきたことに基づいて、現在制御レジスタ１１２に記憶されているデータ「００００Ｂ」を第三のアンテナユニット３３へ送信した後、前記第一のアンテナユニット３１から送られてきた「００１０Ｂ」を前記制御レジスタ１１２に記憶する。これにより、前記ＲＦＩＤコントローラ１２２は、当該第二のアンテナユニット３２に設けられた前記収容部４２内のカード体内蔵のＲＦＩＤチップから所定の記憶データを読み出して前記データバス８２に出力する。
On the other hand, the
すると、前記制御ユニット２１は、前記データバス８２からのデータを読み出して、現在の「段Ｎｏ」である「２」と、前記データバス８２からのデータとを関連づけてＲＡＭに記憶する。これにより、前記制御ユニット２１から二番目（二段目）に接続された前記第二のアンテナユニット３２に収容された前記製品用カード５１や前記ＩＤカード５２のデータを、当該第二のアンテナユニット３２に関連づけられた第二の作業エリア１２に関連づけて記憶することができる。
Then, the
そして、メインルーチンでは、前記「段Ｎｏ」が前記「アンテナユニット数」に記憶された「４」であるか否かを判断し（Ｓ５）、前記「段Ｎｏ」が「４」になるまで、前記各ステップＳ４〜Ｓ５を繰り返す。 Then, in the main routine, it is determined whether or not the “stage No” is “4” stored in the “number of antenna units” (S5), until the “stage No” becomes “4”. The steps S4 to S5 are repeated.
このように、前記制御ユニット２１は、当該制御ユニット２１から何番目（何段目）に接続されたアンテナユニット３１〜３４であるかから各アンテナユニット３１〜３４を識別することができる。
As described above, the
次に、前記制御ユニット２１は、各アンテナユニット３１〜３４と、対応するアンテナユニット３１〜３４に収容されたカード体のデータとを関連づけてサーバーに送信した後（Ｓ７）、終了か否かを判断し（Ｓ８）、終了でなければ前記ステップＳ３へ移行して各ステップＳ３〜Ｓ８を繰り返す。これにより、サーバーでは、前記各アンテナユニット３１〜３４に対応した作業エリア１１〜１４において、誰がどのような作業を行っているかを認識することができる。
Next, the
以上の構成にかかる本実施の形態において、この管理装置１は、アンテナユニット３１〜３４と制御ユニット２１とを備えており、該制御ユニット２１に接続される前記アンテナユニット３１〜３４を増減することができる。
In the present embodiment according to the above configuration, the
このため、一台の管理装置１によって四箇所の作業エリア１１〜１４を管理する際には、前記制御ユニット２１に、各作業エリア１１〜１４に対応した四台のアンテナユニット３１〜３４を接続することができる。
For this reason, when four
このとき、前記各アンテナユニット３１〜３４には、記憶媒体としてのＲＦＩＤチップを内蔵したカード体がセットされる収容部４１〜４４と、各収容部４１〜４４にセットされたカード体内蔵のＲＦＩＤチップとデータ通信を行うアンテナ１３６，・・・とが設けられており、各アンテナユニット３１〜３４で取得したカード体のデータは前記制御ユニット２１で収集することができる。
At this time, in each of the
このため、第一のアンテナユニット３１に第一の作業エリア１１を割り当てた本実施の形態において、当該第一のアンテナユニット３１の収容部４１にＩＤカード５２がセットされた際には、当該ＩＤカード５２のデータを第一のアンテナユニット３１のアンテナ１３６で取得して、当該第一のアンテナユニット３１から前記制御ユニット２１に送信することができる。
For this reason, in the present embodiment in which the
ここで、前記制御ユニット２１は、接続されたアンテナユニット３１〜３４を識別できるので、当該制御ユニット２１は、前記ＩＤカード５２の所有者が前記第一のアンテナユニット３１が管轄する第一の作業エリア１１で作業中であることを認識することができる。
Here, since the
このように、一台の管理装置１によって複数の作業エリア１１〜１４を個別に管理することができる。このため、各作業エリア１１〜１４ごとに管理ポストを設置しなければならなかった従来と比較して、管理装置１の設置場所が一箇所で済み、省スペース化を図ることができる。これにより、作業エリアの有効活用が可能となる。
As described above, the plurality of
また、前記制御ユニット２１に複数のアンテナユニット３１〜３４を接続する場合、各アンテナユニット３１〜３４を直列に接続することができ、前記制御ユニット２１は、当該制御ユニット２１から何番目（何段目）に接続されたアンテナユニット３１〜３４であるかからアンテナユニットを識別することができる。
When a plurality of
このため、本実施の形態のように複数のアンテナユニット３１〜３４を上下に重ねて配置する場合、各アンテナユニット３１〜３４を直列接続することができるので、カスケード接続する場合と比較して、配線を簡素化することができる。
For this reason, when a plurality of
また、前記アンテナユニット３１〜３４は、直列接続されることから、カスケード接続される場合のように、コネクタ数などによる接続数の制限を受けない。このため、アンテナユニット３１〜３４の増減に対して柔軟に対応することができ、利便性が向上する。
Further, since the
そして、前記制御ユニット２１は、接続されるアンテナユニット３１〜３４のアンテナ基板１０１に予め基板ＩＤを付与することなく、各アンテナユニット３１〜３４を識別できるので、アンテナ基板１０１の汎用性を高めることができる。
And since the said
また、前記制御ユニット２１は、前記各アンテナユニット３１〜３４が個別に接続されるコネクタを基板８８に設けること無く、接続された各アンテナユニット３１〜３４をそれぞれ認識することができる。このため、カスケード接続する場合と比較して、コネクタ数を大幅に削減でき、低コスト化を図ることができる。
The
さらに、前記制御ユニット２１に接続されたアンテナユニット３１〜３４の数を自動で検出することができる。
Furthermore, the number of
このため、接続数が不明のため、接続可能数分のコマンド等を送信しなければならない場合と比較して、制御の簡素化を図ることができる。これにより、不要な指示処理が無くなるので、制御の高速化を図ることができる。 For this reason, since the number of connections is unknown, the control can be simplified compared to the case where the number of commands that can be connected must be transmitted. As a result, unnecessary instruction processing is eliminated, so that the control speed can be increased.
なお、本実施の形態では、前記管理装置１を工場での作業管理に用いた場合について説明したが、これに限定されるものでは無く、他の管理に使用しても良い。
In the present embodiment, the case where the
１ 管理装置
２１ 制御ユニット
３１ 第一のアンテナユニット
４１ 第一の収容部
５１ 製品用カード
５２ ＩＤカード
１３６ アンテナ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記記憶媒体がセットされる収容部及び当該収容部にセットされた記憶媒体とデータ通信を行うアンテナを有し前記記憶媒体からデータを取得するアンテナユニットと、
該アンテナユニットを増減可能に直列接続する接続構造を有し、接続されたアンテナユニットで取得したデータを収集する制御ユニットと、
を備え、
前記制御ユニットは、直列接続された上流側のアンテナユニットから下流側のアンテナユニットへ制御電文を順送りするとともに、当該制御電文が最下流のアンテナユニットから当該制御ユニットへ戻るまでの送信回数に基づいて該制御ユニットに接続されたアンテナユニットの数を検出する検知手段を備え、
当該制御ユニットから何台目に接続されたアンテナユニットであるかからアンテナユニットを識別し、制御電文の送信回数に基づいて当該制御電文が送られたアンテナユニットを特定する管理装置。 In the management device that acquires data from the set storage medium,
An antenna unit that has a storage unit in which the storage medium is set and an antenna that performs data communication with the storage medium set in the storage unit, and that acquires data from the storage medium ;
A control unit that has a connection structure in which the antenna units are connected in series so as to be adjustable, and that collects data acquired by the connected antenna units;
With
The control unit sequentially forwards control messages from the upstream connected antenna unit to the downstream antenna unit, and based on the number of transmissions until the control message returns from the most downstream antenna unit to the control unit. A detection means for detecting the number of antenna units connected to the control unit;
A management device that identifies an antenna unit based on how many antenna units are connected from the control unit, and identifies the antenna unit to which the control message is transmitted based on the number of transmissions of the control message .
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