JP6393140B2 - Crosswalk irradiation device and system - Google Patents

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Description

本発明は、横断歩道照射装置及びシステムに関する。   The present invention relates to a pedestrian crossing irradiation apparatus and system.

従来、車道において歩行者が横断可能な場所には、歩行者の横断の可否を示す信号機と、白色塗料を道路面に塗布して形成された横断歩道と、が設置されている。しかし、夜間では、横断歩道の白線が見え難くなることがあり、歩行者が横断歩道の位置を正しく把握できず、例えば、車道に踏み込んでしまうことがある。   Conventionally, a traffic light indicating whether or not a pedestrian can cross and a pedestrian crossing formed by applying white paint on a road surface are installed at a place where a pedestrian can cross the road. However, at night, the white line of the pedestrian crossing may be difficult to see, and the pedestrian may not correctly grasp the position of the pedestrian crossing and may step on the roadway, for example.

そこで、特許文献１には、ＥＬ素子を有する発光パネルを路面に埋め込んで形成した白線と、発光パネルを点灯制御する制御装置と、を備える歩道システムが開示されている。この歩道システムによれば、発光パネルの点灯によって白線が明るく光るので、歩行者は、横断歩道の位置を容易に確認できる。   Therefore, Patent Document 1 discloses a sidewalk system including a white line formed by embedding a light emitting panel having an EL element in a road surface, and a control device that controls lighting of the light emitting panel. According to this sidewalk system, the white line shines brightly by turning on the light-emitting panel, so that the pedestrian can easily confirm the position of the pedestrian crossing.

特開２０１２−１２９１６号公報JP 2012-12916 A

ところで、信号機は、一般的に、歩行者の身長より高い位置に設けられている。よって、歩行者は、横断歩道を渡ることができるか否かを確認する場合、視線を上方に向け、信号機が示す色を確認する。しかしながら、高齢者は、腰が曲がっていることや、足下の確認のため、恒常的に視線が下方を向いている場合が多い。   By the way, the traffic light is generally provided at a position higher than the height of the pedestrian. Therefore, when confirming whether a pedestrian can cross a pedestrian crossing, he or she checks the color indicated by the traffic light with the line of sight upward. However, in many cases, elderly people always have their eyes lined downward to confirm that their hips are bent and to check their feet.

このため、高齢者は、特許文献１の歩道システムが適用され、横断歩道の位置が容易に確認できたとしても、信号機が赤色を示しており、横断歩道を渡ると危険であるにも拘わらず、横断歩道を進行してしまうおそれもある。   For this reason, even if elderly people apply the sidewalk system of Patent Document 1 and the position of the pedestrian crossing can be easily confirmed, the traffic light shows red and it is dangerous to cross the pedestrian crossing. There is also a risk of proceeding on a pedestrian crossing.

したがって、本発明では、上記のような課題に鑑み、恒常的に視線が下方を向いてしまう高齢者であっても、横断歩道を安心して渡ることが可能となる横断歩道照射装置及びシステムを提供することを目的とする。   Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a pedestrian crossing irradiation apparatus and system capable of safely crossing a pedestrian crossing even for an elderly person whose line of sight always faces downward. The purpose is to do.

上記課題を解決するため、本発明の横断歩道照射装置は、以下のような解決手段を提供する。   In order to solve the above problems, the pedestrian crossing irradiation apparatus of the present invention provides the following solution.

本発明の横断歩道照射装置は、車道の横断の可否を示す信号情報を受信する受信手段と、横断歩道に照射光を照射する照射手段と、前記受信手段で受信した前記信号情報に応じて照射光を前記照射手段に照射させる制御手段と、を備えることを特徴とする。   The pedestrian crossing irradiation apparatus according to the present invention includes a receiving unit that receives signal information indicating whether or not a roadway can be crossed, an irradiating unit that irradiates irradiation light to the pedestrian crossing, and irradiation according to the signal information received by the receiving unit. Control means for irradiating the irradiation means with light.

また、上記の横断歩道照射装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記照射手段は、前記横断歩道が延びる方向に、向かって照射光を照射し、横断歩道及び横断歩道上の歩行者を照らすことを特徴とする。   Moreover, said pedestrian crossing irradiation apparatus can be further equipped with the following characteristics. That is, the irradiating means irradiates irradiation light toward a direction in which the pedestrian crossing extends to illuminate a pedestrian crossing and a pedestrian on the pedestrian crossing.

また、上記の横断歩道照射装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記制御手段は、前記車道の横断が可能であることを示す前記信号情報を受信してから、所定間隔毎に、前記照射手段に照射させる照射光のパターンを変化させることを特徴とする。   Moreover, said pedestrian crossing irradiation apparatus can be further equipped with the following characteristics. That is, the control means changes the pattern of irradiation light irradiated to the irradiation means at predetermined intervals after receiving the signal information indicating that the roadway can be crossed. .

また、上記の横断歩道照射装置は、さらに以下の特徴を備えることができる。すなわち、前記横断歩道において、所定間隔毎の複数の所定範囲にそれぞれ指向性を設定した複数の指向性スピーカと、前記制御手段により制御され、前記指向性スピーカにより、所定の音声を再生する音声再生手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記車道の横断が可能であることを示す前記信号情報を受信してから、所定間隔毎に、前記音声再生手段により、複数の前記指向性スピーカ毎に異なる音声を再生させることを特徴とする。   Moreover, said pedestrian crossing irradiation apparatus can be further equipped with the following characteristics. That is, in the pedestrian crossing, a plurality of directional speakers each having directivity set in a plurality of predetermined ranges at predetermined intervals, and sound reproduction that is controlled by the control means and reproduces predetermined sound by the directional speakers And the control means receives each of the signal information indicating that the roadway can be crossed and then, for each of a plurality of the directional speakers, by the sound reproduction means at predetermined intervals. Different voices are played back.

また、本発明の横断歩道照射システムは、上記の横断歩道照射装置と、前記横断歩道に設置され、前記照射手段から照射された照射光を、照射された方向に反射する反射手段を、更に備えることを特徴とする。   Moreover, the pedestrian crossing irradiation system of the present invention further includes the above pedestrian crossing irradiation device and a reflection unit that is installed in the pedestrian crossing and reflects the irradiation light irradiated from the irradiation unit in the irradiated direction. It is characterized by that.

本発明によれば、恒常的に視線が下方を向いてしまう高齢者であっても、横断歩道を安心して渡ることが可能となる横断歩道照射装置及びシステムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a pedestrian crossing irradiation apparatus and system capable of safely crossing a pedestrian crossing even for an elderly person whose line of sight always faces downward.

本発明の実施形態に係る横断歩道照射システムの基本構成の概念を示す図である。It is a figure which shows the concept of the basic composition of the pedestrian crossing irradiation system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る横断歩道照射システムの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of the pedestrian crossing irradiation system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る複数の指向性スピーカの配置について説明する図である。It is a figure explaining arrangement of a plurality of directional speakers concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る反射手段による再帰性反射について説明する図である。It is a figure explaining the retroreflection by the reflection means which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る横断歩道照射処理フローを示す図である。It is a figure which shows the pedestrian crossing irradiation process flow which concerns on embodiment of this invention.

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。また、機能構成の図において、機能ブロック間の矢印は、データの流れ方向、又は処理の流れ方向を表す。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the subsequent drawings, the same numbers or symbols are assigned to the same elements throughout the description of the embodiments. In the functional configuration diagram, an arrow between functional blocks represents a data flow direction or a process flow direction.

（基本概念）
図１は、本発明の実施形態に係る横断歩道照射システムの基本構成の概念を示す図である。横断歩道照射システム１は、横断歩道照射装置１０と、反射手段２０（図１では、横断歩道１２０の枠内においてドットで示している。）と、を備える。横断歩道照射装置１０は、信号機１００や信号機１００を制御する装置（図示無し）から車道１１０の横断の可否を示す信号情報を受信し、受信した信号情報が車道１１０の横断が可能であることを示していた場合（信号機１００が青色を示す場合）に、照射手段１３により、横断歩道１２０に照射光を照射する。反射手段２０は、横断歩道１２０に設置され、照射手段１３から照射された照射光を、照射された方向に反射する。 (Basic concept)
FIG. 1 is a diagram showing a concept of a basic configuration of a pedestrian crossing irradiation system according to an embodiment of the present invention. The pedestrian crossing irradiation system 1 includes a pedestrian crossing irradiation device 10 and reflecting means 20 (indicated by dots within the frame of the pedestrian crossing 120 in FIG. 1). The pedestrian crossing irradiation device 10 receives signal information indicating whether or not the road 110 can be crossed from the traffic light 100 or a device (not shown) that controls the traffic light 100, and that the received signal information can cross the road 110. When it is shown (when the traffic light 100 shows blue), the irradiation means 13 irradiates the pedestrian crossing 120 with irradiation light. The reflection means 20 is installed in the pedestrian crossing 120, and reflects the irradiation light irradiated from the irradiation means 13 in the irradiated direction.

横断歩道照射装置１０は、横断歩道１２０の斜め上方に照射手段１３を配置し、被投影物である横断歩道１２０に対して、所定のパターンの照射光を照射することによって、横断歩道１２０の表面に模様や色等のオブジェクトをマッピングする公知のプロジェクションマッピングにより、夜間における横断歩道１２０を、信号機１００が青色の場合に目立たせる。   The pedestrian crossing irradiation device 10 has the irradiation means 13 disposed obliquely above the pedestrian crossing 120, and irradiates the pedestrian crossing 120, which is a projection object, with irradiation light of a predetermined pattern. By using the well-known projection mapping for mapping objects such as patterns and colors, the pedestrian crossing 120 at night is conspicuous when the traffic light 100 is blue.

なお、本実施形態において、横断歩道照射装置１０は、プロジェクションマッピングに限らず、夜間における横断歩道１２０を、信号機１００が青色の場合に目立たせることができれば、例えば、横断歩道１２０を単色光で照射してもよい。また、横断歩道照射装置１０は、信号機１００が青色の場合に、横断歩道１２０を照射し、信号機１００が赤色の場合には横断歩道１２０を照射しないことで、その差によって、信号機１００が青色の場合の横断歩道１２０をより目立たせているが、これに限らず、信号機１００が青色の場合と赤色の場合とで、違いが明確になれば、信号機１００が赤色の場合にも横断歩道１２０を照射してもよい。   In this embodiment, the pedestrian crossing irradiation device 10 is not limited to projection mapping, and if the pedestrian crossing 120 at night can be made conspicuous when the traffic light 100 is blue, for example, the pedestrian crossing 120 is irradiated with monochromatic light. May be. Further, the pedestrian crossing irradiation device 10 irradiates the pedestrian crossing 120 when the traffic light 100 is blue, and does not irradiate the pedestrian crossing 120 when the traffic light 100 is red. The pedestrian crossing 120 is more conspicuous. However, the present invention is not limited to this, and if the difference between the traffic light 100 is blue and red is clear, the pedestrian crossing 120 is also displayed when the traffic light 100 is red. It may be irradiated.

横断歩道照射システム１及び横断歩道照射装置１０によれば、例えば、腰が曲がり、信号機が設置されている上を向くのが困難な高齢者であっても、足下の横断歩道１２０を見れば、信号機１００が青色であることが分かる。したがって、恒常的に視線が下方を向いてしまう高齢者であっても、横断歩道を安心して渡ることが可能となる。   According to the pedestrian crossing irradiation system 1 and the pedestrian crossing irradiation device 10, for example, even if an elderly person who has a bent back and is difficult to face up with a traffic light installed, It can be seen that the traffic light 100 is blue. Therefore, even an elderly person whose line of sight always faces downward can safely cross the pedestrian crossing.

（機能構成）
図２は、本発明の実施形態に係る横断歩道照射システム１の機能構成を示す図である。横断歩道照射システム１は、横断歩道照射装置１０と、反射手段２０と、を備える。横断歩道照射装置１０は、受信手段１１と、制御手段１２と、照射手段１３と、音声再生手段１４と、指向性スピーカ１５と、パターン記憶手段１６と、を備える。 (Functional configuration)
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the pedestrian crossing irradiation system 1 according to the embodiment of the present invention. The pedestrian crossing irradiation system 1 includes a pedestrian crossing irradiation device 10 and reflecting means 20. The pedestrian crossing irradiation apparatus 10 includes a reception unit 11, a control unit 12, an irradiation unit 13, a sound reproduction unit 14, a directional speaker 15, and a pattern storage unit 16.

受信手段１１は、信号機１００や信号機１００を制御する装置（図示無し）から車道１１０（図１参照）の横断の可否を示す信号情報を受信する。本実施形態において、「信号情報」は、車道１１０の横断が可能であることを示す情報（信号機１００が青色を点灯する情報）と、車道の横断が不可であることを示す情報（信号機１００が赤色を点灯する情報）と、のいずれかを含む。   The receiving unit 11 receives signal information indicating whether or not the roadway 110 (see FIG. 1) can be crossed from the traffic signal 100 or a device (not shown) that controls the traffic signal 100. In the present embodiment, the “signal information” includes information indicating that the roadway 110 can be crossed (information indicating that the traffic light 100 lights blue) and information indicating that the roadway cannot be crossed (the traffic signal 100 indicates that Information that lights up red).

制御手段１２は、受信手段１１で受信した信号情報に応じて照射光を照射手段１３に照射させる。また、制御手段１２は、車道１１０（図１参照）の横断が可能であることを示す信号情報を受信してから、所定間隔毎に、照射手段１３に照射させる照射光のパターンを変化させる。また、制御手段１２は、車道１１０の横断が可能であることを示す信号情報を受信してから、所定間隔毎に、音声再生手段１４により、複数の指向性スピーカ１５毎に異なる音声を再生させる。詳細には、制御手段１２は、判定手段１２１と、照射制御手段１２２と、音声制御手段１２３と、を備える。   The control unit 12 causes the irradiation unit 13 to irradiate the irradiation light according to the signal information received by the reception unit 11. Further, after receiving the signal information indicating that the roadway 110 (see FIG. 1) can be crossed, the control unit 12 changes the pattern of the irradiation light irradiated on the irradiation unit 13 at predetermined intervals. Further, after receiving the signal information indicating that the roadway 110 can be crossed, the control means 12 causes the sound reproduction means 14 to reproduce different sounds for each of the plurality of directional speakers 15 at predetermined intervals. . Specifically, the control unit 12 includes a determination unit 121, an irradiation control unit 122, and a sound control unit 123.

判定手段１２１は、受信手段１１で受信した信号情報が、車道１１０の横断が可能であることを示す情報（信号機１００が青色を点灯する情報）か、車道の横断が不可であることを示す情報（信号機１００が赤色を点灯する情報）かのいずれであるかを判定する。   The determination means 121 is information indicating that the signal information received by the receiving means 11 is information indicating that the roadway 110 can be crossed (information indicating that the traffic light 100 lights blue) or information indicating that the roadway cannot be crossed. It is determined whether it is (information that the traffic light 100 lights red).

照射制御手段１２２は、受信手段１１が受信した信号情報が、判定手段１２１により、車道１１０の横断が可能であることを示す情報であると判定された場合に、パターン記憶手段１６に記憶された照射パターンに基づき、照射手段１３により、照射光を横断歩道１２０（図１参照）に照射させ、所定間隔毎に、照射手段１３に照射させる照射光のパターンを変化させる制御を行う。   The irradiation control unit 122 is stored in the pattern storage unit 16 when the signal information received by the reception unit 11 is determined by the determination unit 121 to be information indicating that the vehicle 110 can be crossed. Based on the irradiation pattern, the irradiation unit 13 irradiates the pedestrian crossing 120 (see FIG. 1) with the irradiation light, and performs control to change the pattern of the irradiation light to be irradiated to the irradiation unit 13 at predetermined intervals.

ここで、本実施形態におけるパターン記憶手段１６に記憶された「照射パターン」は、例えば、信号機１００が青色になった直後は点灯し、所定時間（例えば、３０秒）経過後に点滅するパターンや、信号機１００が青色になった直後は青色となり、所定時間（例えば、３０秒）経過後に赤色となるパターンや、矢印の形状をしたオブジェクトが、横断歩道１２０の進行方向に進み、所定時間（例えば、３０秒）経過後に戻る方向に進むパターン等の任意のパターンとすることができる。   Here, the “irradiation pattern” stored in the pattern storage unit 16 in the present embodiment is, for example, a pattern that lights up immediately after the traffic light 100 turns blue and blinks after a predetermined time (for example, 30 seconds), Immediately after the traffic light 100 turns blue, the pattern turns red after a predetermined time (for example, 30 seconds) or an object in the shape of an arrow advances in the direction of travel of the pedestrian crossing 120, and the predetermined time (for example, It can be an arbitrary pattern such as a pattern that advances in the direction of returning after 30 seconds).

音声制御手段１２３は、受信手段１１が受信した信号情報が、判定手段１２１により、車道１１０の横断が可能であることを示す情報であると判定された場合に、パターン記憶手段１６に記憶された音声パターンに基づき、音声再生手段１４に、複数の指向性スピーカ１５毎に異なる音声を再生させ、所定間隔毎に、複数の指向性スピーカ１５に発声させる音声のパターンを変化させる制御を行う。   The voice control means 123 is stored in the pattern storage means 16 when the signal information received by the reception means 11 is determined by the determination means 121 to be information indicating that the vehicle 110 can be crossed. Based on the audio pattern, the audio reproduction unit 14 reproduces different audio for each of the plurality of directional speakers 15, and performs control to change the sound pattern to be uttered by the plurality of directional speakers 15 at predetermined intervals.

ここで、本実施形態におけるパターン記憶手段１６に記憶された「音声パターン」は、例えば、信号機１００が青色になった直後は複数の指向性スピーカ１５から「信号が青になりました」と発声させ、所定時間（例えば、３０秒）経過後に、一方の指向性スピーカ１５から「もうすぐ赤になるので渡らないでください」と発声させ、他方の指向性スピーカ１５から「もうすぐ赤になるのでいそいで渡ってください」と発声させるパターン等の任意のパターンとすることができる。   Here, the “voice pattern” stored in the pattern storage unit 16 in the present embodiment is, for example, immediately after the traffic light 100 turns blue, a plurality of directional speakers 15 say “signal turned blue”. After a predetermined time (for example, 30 seconds) elapses, one directional speaker 15 utters “Please do not cross because it will soon be red”, and the other directional speaker 15 “soon it will be red soon” It can be any pattern such as a pattern that says “Please cross over”.

照射手段１３は、横断歩道１２０に照射光を照射する。照射手段１３は、横断歩道１２０が延びる方向に向かって照射光を照射し、横断歩道１２０及び横断歩道１２０上の歩行者を照らす。具体的には、照射手段１３は、横断歩道１２０に向けて設置され、照射制御手段１２２から送信された照射パターンを、横断歩道１２０に投影する、例えば、プロジェクターで構成されている。なお、照射手段１３は、横断歩道１２０及び横断歩道１２０上の歩行者を照らすことができれば、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）照明で構成してもよい。   The irradiation means 13 irradiates the crosswalk 120 with irradiation light. The irradiation means 13 irradiates irradiation light in the direction in which the pedestrian crossing 120 extends to illuminate the pedestrian crossing 120 and pedestrians on the pedestrian crossing 120. Specifically, the irradiating unit 13 is installed toward the pedestrian crossing 120 and is configured by, for example, a projector that projects the irradiation pattern transmitted from the irradiation control unit 122 onto the pedestrian crossing 120. In addition, as long as the irradiation means 13 can illuminate the pedestrian crossing 120 and the pedestrian on the pedestrian crossing 120, you may comprise by LED (Light Emitting Diode) illumination, for example.

音声再生手段１４は、制御手段１２により制御され、指向性スピーカ１５により、所定の音声を再生する。詳細には、音声再生手段１４は、音声制御手段１２３から送信された音声パターンを再生し、複数の指向性スピーカ１５から同一又は異なる音声を発声可能に構成されている。   The sound reproduction means 14 is controlled by the control means 12 and reproduces a predetermined sound by the directional speaker 15. Specifically, the audio reproduction unit 14 is configured to reproduce the audio pattern transmitted from the audio control unit 123 and to utter the same or different audio from the plurality of directional speakers 15.

指向性スピーカ１５は、横断歩道１２０（図１参照）において、所定間隔毎の複数の所定範囲にそれぞれ指向性が設定された第１指向性スピーカ１５１及び第２指向性スピーカ１５２を含む。指向性スピーカ１５は、音響振動を平面波として出力する公知の平面波スピーカであり、例えば、フラットな振動板の背後に複数のボイスコイルを配置して音響信号により駆動することで、振動板を平行移動し、平面波振動を発生して前方へ向けて高い指向性により音を伝播する。   The directional speaker 15 includes a first directional speaker 151 and a second directional speaker 152 each having a directivity set in a plurality of predetermined ranges at predetermined intervals in a pedestrian crossing 120 (see FIG. 1). The directional speaker 15 is a known plane wave speaker that outputs acoustic vibration as a plane wave. For example, a plurality of voice coils are arranged behind a flat diaphragm and driven by an acoustic signal to translate the diaphragm. Then, plane wave vibration is generated and sound is propagated forward with high directivity.

図３は、本発明の実施形態に係る複数の指向性スピーカ１５の配置について説明する図である。第１指向性スピーカ１５１は、横断歩道１２０の端部近傍に指向性が設定されている。また、第２指向性スピーカ１５２は、横断歩道１２０の中央近傍に指向性が設定されている。このような第１指向性スピーカ１５１及び第２指向性スピーカ１５２からは、例えば、信号の色が青色になってから、「信号が青になりました」と発声され、所定時間（例えば、３０秒）経過後に、第１指向性スピーカ１５１からは「もうすぐ赤になるので渡らないでください」と発声され、第２指向性スピーカ１５２からは「もうすぐ赤になるのでいそいで渡ってください」と発声される。   FIG. 3 is a diagram illustrating the arrangement of the plurality of directional speakers 15 according to the embodiment of the present invention. The first directivity speaker 151 has directivity set near the end of the pedestrian crossing 120. The second directivity speaker 152 has directivity set near the center of the pedestrian crossing 120. From the first directional speaker 151 and the second directional speaker 152, for example, after the signal color becomes blue, “the signal has turned blue” is uttered, and a predetermined time (for example, 30 Seconds), the first directional speaker 151 says “Please do not cross because it will soon be red”, and the second directional speaker 152 will say “Please cross over because it will soon be red” Is done.

図２に戻って、反射手段２０は、横断歩道１２０（図１参照）に設置され、照射手段１３から照射された照射光を、照射された方向に反射する。反射手段２０は、公知の再帰性反射する素材で形成され、例えば、ガラス球（例えば、ガラスビーズ）の下側略半分が横断歩道１２０に埋め込まれ、上側略半分が横断歩道１２０から突出し、埋め込まれた部分である下側略半分の外表面に反射性の高い面（例えば、アルミ蒸着面）が形成されている。また、反射手段２０は、上側略半分を横断歩道１２０から露出させる形態に限らず、外部の衝撃による破損や汚染を防止するために、全体を透明フィルムや樹脂で覆ったり、上側略半分の上に空気層を設け、この空気層の上に透明フィルムや樹脂を配置したりしてもよい。なお、反射手段２０は、ガラス球に限らず、例えば、３枚の平面形状の反射板を互いに直角に組み合わせて形成してもよい。   Returning to FIG. 2, the reflecting means 20 is installed on the pedestrian crossing 120 (see FIG. 1), and reflects the irradiation light emitted from the irradiation means 13 in the irradiation direction. The reflecting means 20 is formed of a known retroreflective material. For example, the lower half of a glass sphere (eg, glass beads) is embedded in the pedestrian crossing 120, and the upper approximately half protrudes from the pedestrian crossing 120 and is embedded. A highly reflective surface (for example, an aluminum vapor deposition surface) is formed on the outer surface of the lower half, which is the portion that is formed. Further, the reflection means 20 is not limited to the form in which the upper half is exposed from the pedestrian crossing 120, but in order to prevent damage or contamination due to external impact, the whole is covered with a transparent film or resin, An air layer may be provided, and a transparent film or resin may be disposed on the air layer. The reflecting means 20 is not limited to a glass sphere, and may be formed by combining three planar reflecting plates at right angles to each other, for example.

図４は、本発明の実施形態に係る反射手段２０による再帰性反射について説明する図である。照射手段１３から照射された照射光は、反射手段２０により反射され、横断歩道１２０を渡る歩行者（例えば、下を向きがちな高齢者）の視線上に侵入する。なお、図４は、理解を容易にするため、歩行者の視線上の照射光及び反射光のみを示しているが、反射手段２０は、横断歩道１２０の白線に全面的に埋め込まれ、それぞれ、照射手段１３から照射された照射光を、照射手段１３に向かって反射する。   FIG. 4 is a diagram for explaining retroreflection by the reflecting means 20 according to the embodiment of the present invention. The irradiation light emitted from the irradiation unit 13 is reflected by the reflection unit 20 and enters the line of sight of a pedestrian (for example, an elderly person who tends to face down) crossing the pedestrian crossing 120. 4 shows only irradiation light and reflected light on the pedestrian's line of sight for ease of understanding, the reflecting means 20 is entirely embedded in the white line of the pedestrian crossing 120, The irradiation light emitted from the irradiation unit 13 is reflected toward the irradiation unit 13.

上記の本装置の機能構成は、あくまで一例であり、一つの機能ブロック（データベース及び機能処理部）を分割したり、複数の機能ブロックをまとめて一つの機能ブロックとして構成したりしてもよい。各機能処理部は、装置に内蔵されたＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＳＳＤ(Solid State Drive)、ハードディスク等の記憶装置に格納されたコンピュータ・プログラムを読み出し、ＣＰＵにより実行されたコンピュータ・プログラムによって実現される。すなわち、各機能処理部は、このコンピュータ・プログラムが、記憶装置に格納されたデータベース（ＤＢ;Data Base)やメモリ上の記憶領域からテーブル等の必要なデータを読み書きし、場合によっては、関連するハードウェア（例えば、入出力装置、表示装置、通信インターフェース装置）を制御することによって実現される。また、本発明の実施形態におけるデータベース（ＤＢ）は、商用データベースであってよいが、単なるテーブルやファイルの集合体をも意味し、データベースの内部構造自体は問わないものとする。   The functional configuration of the present apparatus described above is merely an example, and one functional block (database and function processing unit) may be divided, or a plurality of functional blocks may be configured as one functional block. Each function processing unit reads a computer program stored in a storage device such as a ROM (Read Only Memory), flash memory, SSD (Solid State Drive), or hard disk by a CPU (Central Processing Unit) built in the device This is realized by a computer program executed by the CPU. That is, in each function processing unit, this computer program reads and writes necessary data such as a table from a database (DB; Data Base) stored in a storage device or a storage area on a memory, and may be related in some cases. This is realized by controlling hardware (for example, an input / output device, a display device, and a communication interface device). Further, the database (DB) in the embodiment of the present invention may be a commercial database, but it simply means a collection of tables and files, and the internal structure of the database itself is not questioned.

（横断歩道照射処理フロー）
次に、横断歩道照射装置１０における横断歩道照射処理フローについて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る横断歩道照射処理フローを示す図である。以降の処理フロー図（フローチャート）においては、各ステップの入力と出力の関係を損なわない限り、各ステップの処理順序を入れ替えてもよい。 (Pedestrian crossing irradiation processing flow)
Next, the pedestrian crossing irradiation processing flow in the pedestrian crossing irradiation apparatus 10 will be described. FIG. 5 is a diagram showing a pedestrian crossing irradiation processing flow according to the embodiment of the present invention. In the subsequent processing flow diagrams (flowcharts), the processing order of each step may be changed as long as the relationship between the input and output of each step is not impaired.

ステップＳ１０において、受信手段１１は、信号機１００や信号機１００を制御する装置（図示無し）から車道１１０（図１参照）の横断の可否を示す信号情報を受信する。   In step S10, the receiving means 11 receives signal information indicating whether or not the roadway 110 (see FIG. 1) can be crossed from the traffic signal 100 or a device (not shown) that controls the traffic signal 100.

ステップＳ１１において、制御手段１２の判定手段１２１は、ステップＳ１０で受信手段１１が受信した信号情報が、車道１１０の横断が可能であることを示す情報（信号機１００が青色を点灯する情報）か否かを判定する。制御手段１２は、車道１１０の横断が可能であることを示す情報であると判定した場合には、ステップＳ１２に処理を移し、車道１１０の横断が可能であることを示す情報でないと判定した場合には、ステップＳ１０に処理を移す。   In step S11, the determination unit 121 of the control unit 12 determines whether or not the signal information received by the reception unit 11 in step S10 is information indicating that the roadway 110 can be crossed (information that the traffic light 100 lights blue). Determine whether. When the control means 12 determines that the information indicates that the road 110 can be crossed, the process proceeds to step S12, and when the control means 12 determines that the information does not indicate that the road 110 can be crossed. In step S10, the process proceeds to step S10.

ステップＳ１２において、照射制御手段１２２は、パターン記憶手段１６に記憶された照射パターンに基づき、照射手段１３により、照射光を横断歩道１２０（図１参照）に照射させる制御を行う。   In step S <b> 12, the irradiation control unit 122 controls the irradiation unit 13 to irradiate the pedestrian crossing 120 (see FIG. 1) with the irradiation unit 13 based on the irradiation pattern stored in the pattern storage unit 16.

ステップＳ１３において、音声制御手段１２３は、パターン記憶手段１６に記憶された音声パターンに基づき、音声再生手段１４により、複数の指向性スピーカ１５毎に異なる音声を再生させる制御を行う。   In step S <b> 13, the audio control unit 123 performs control to reproduce different audio for each of the plurality of directional speakers 15 by the audio reproduction unit 14 based on the audio pattern stored in the pattern storage unit 16.

ステップＳ１４において、制御手段１２は、所定時間（例えば、３０秒）経過したか否かを判定する。制御手段１２は、所定時間経過したと判定した場合には、ステップＳ１５に処理を移し、所定時間経過していないと判定した場合には、本ステップを繰り返す。   In step S14, the control means 12 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed. When it is determined that the predetermined time has elapsed, the control means 12 moves the process to step S15, and when it is determined that the predetermined time has not elapsed, this step is repeated.

ステップＳ１５において、照射制御手段１２２は、パターン記憶手段１６に記憶された照射パターンに基づき、ステップＳ１２で、照射手段１３により、横断歩道１２０（図１参照）に照射させている照射光のパターンを変化させる制御を行う。   In step S15, the irradiation control means 122, based on the irradiation pattern stored in the pattern storage means 16, in step S12, the irradiation light pattern irradiated to the pedestrian crossing 120 (see FIG. 1) by the irradiation means 13. Control to change.

ステップＳ１６において、音声制御手段１２３は、パターン記憶手段１６に記憶された音声パターンに基づき、音声再生手段１４により、ステップＳ１３で、複数の指向性スピーカ１５毎に再生させている音声のパターンを変化させる制御を行う。   In step S16, the voice control unit 123 changes the voice pattern reproduced for each of the plurality of directional speakers 15 in step S13 by the voice reproduction unit 14 based on the voice pattern stored in the pattern storage unit 16. To control.

ステップＳ１７において、制御手段１２は、受信手段１１が、車道の横断が不可であることを示す情報（信号機１００が赤色を点灯する情報）を受信したか否かを判定する。制御手段１２は、車道の横断が不可であることを示す情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ１８に処理を移し、車道の横断が不可であることを示す情報を受信していないと判定した場合には、本ステップを繰り返す。   In step S17, the control means 12 determines whether or not the receiving means 11 has received information indicating that the roadway cannot be crossed (information indicating that the traffic light 100 is lit red). If it is determined that the information indicating that the roadway cannot be crossed is received, the control means 12 moves to step S18 and does not receive the information indicating that the roadway cannot be crossed. If so, repeat this step.

ステップＳ１８において、照射制御手段１２２は、照射手段１３による照射光の照射を終了させる制御を行う。ステップＳ１９において、音声制御手段１２３は、音声再生手段１４により、複数の指向性スピーカ１５毎に異なる音声を再生させる制御を終了する。   In step S <b> 18, the irradiation control unit 122 performs control to end the irradiation of irradiation light by the irradiation unit 13. In step S <b> 19, the audio control unit 123 ends the control for reproducing different audio for each of the plurality of directional speakers 15 by the audio reproduction unit 14.

（実施形態の効果）
本実施形態の横断歩道照射装置１０及びシステム１によれば、以下の作用効果を奏する。横断歩道照射装置１０によれば、受信手段１１で受信した信号情報に応じて、横断歩道１２０に向けて、照射光を照射手段１３に照射させるので、例えば、夜間であっても、横断歩道１２０に照射されていれば、信号機１００に青色が点灯していることが分かる。したがって、恒常的に視線が下方を向いてしまう高齢者であっても、横断歩道を安心して渡ることが可能となる。 (Effect of embodiment)
According to the pedestrian crossing irradiation apparatus 10 and the system 1 of the present embodiment, the following operational effects are obtained. According to the pedestrian crossing irradiation device 10, the irradiation unit 13 is irradiated with irradiation light toward the pedestrian crossing 120 according to the signal information received by the receiving unit 11. If it is irradiated, it turns out that blue is lit on the traffic light 100. Therefore, even an elderly person whose line of sight always faces downward can safely cross the pedestrian crossing.

また、横断歩道照射装置１０によれば、照射手段１３は、横断歩道１２０が延びる方向に、向かって照射光を照射し、横断歩道１２０及び横断歩道１２０上の歩行者を照らすので、信号機１００に青色が点灯していることが分かるとともに、横断歩道１２０を渡る歩行者は足下が明るく、車道１１０を走る車両の運転者は横断歩道１２０及び横断歩道１２０上の歩行者の視認が容易となり、横断歩道１２０における事故の発生を抑えることができる。   Moreover, according to the pedestrian crossing irradiation apparatus 10, the irradiating means 13 irradiates irradiation light toward the direction in which the pedestrian crossing 120 extends and illuminates the pedestrian crossing 120 and the pedestrians on the pedestrian crossing 120. It can be seen that the blue light is on, and the pedestrian crossing the pedestrian crossing 120 has a bright foot, and the driver of the vehicle traveling on the roadway 110 can easily see the pedestrian crossing 120 and the pedestrian on the pedestrian crossing 120. The occurrence of accidents on the sidewalk 120 can be suppressed.

また、横断歩道照射装置１０によれば、車道１１０の横断が可能であることを示す信号情報を受信してから、所定間隔毎に、照射手段１３に照射させる照射光のパターンを変化させるので、横断歩道１２０を渡る歩行者は信号が赤色に変わるタイミングを事前に把握することができ、横断歩道をより安心して渡ることが可能となる。   Moreover, according to the pedestrian crossing irradiation apparatus 10, since the signal information indicating that the roadway 110 can be crossed is received, the pattern of the irradiation light irradiated to the irradiation means 13 is changed at predetermined intervals. A pedestrian crossing the pedestrian crossing 120 can grasp in advance when the signal turns red, and can cross the pedestrian crossing more safely.

また、横断歩道照射装置１０によれば、車道１１０の横断が可能であることを示す信号情報を受信してから、所定間隔毎に、音声再生手段１４により、所定間隔毎の複数の所定範囲にそれぞれ指向性を設定した複数の指向性スピーカ１５毎に異なる音声を再生させる。ここで、高齢者によっては、聴力が衰えている場合もある。このような場合でも、指向性スピーカ１５により、横断歩道１２０において歩行者がいる位置に応じた音声を、ピンポイントで発声できるので、歩行者が聞き取り易くなるとともに、信号機１００が赤色に変わるタイミングに応じた内容の音声を発声することで、歩行者の安全を確保し易くなる。   Further, according to the pedestrian crossing irradiation device 10, after receiving the signal information indicating that the roadway 110 can be crossed, the audio reproduction means 14 sets the signal information to a plurality of predetermined ranges at predetermined intervals. Different sound is reproduced for each of the plurality of directional speakers 15 each having directivity set. Here, depending on the elderly, hearing may be weakened. Even in such a case, the directional speaker 15 can utter the voice corresponding to the position of the pedestrian on the pedestrian crossing 120 at the pinpoint, so that the pedestrian can easily hear and the timing when the traffic light 100 turns red. It becomes easy to ensure the safety of the pedestrian by uttering the sound with the corresponding content.

また、横断歩道照射システム１によれば、横断歩道１２０に配置された反射手段２０が、照射手段１３から照射された照射光を、照射された方向に反射するので、横断歩道１２０を渡る歩行者には横断歩道１２０が照射されていることが認識しやすくなり、一方、車道１１０を走る車両の運転者側には反射しないので、照射光が運転者の運転を妨げることを防止できる。   Further, according to the pedestrian crossing irradiation system 1, the reflecting means 20 disposed on the pedestrian crossing 120 reflects the irradiation light emitted from the irradiation means 13 in the irradiation direction, so that a pedestrian crossing the pedestrian crossing 120. It is easy to recognize that the pedestrian crossing 120 is illuminated, and on the other hand, since it is not reflected to the driver side of the vehicle running on the roadway 110, it is possible to prevent the irradiated light from interfering with the driving of the driver.

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。なお、上記の実施形態では、本発明を物の発明として横断歩道照射装置及びシステムで説明したが、本発明は、方法の発明（横断歩道照射方法）又はコンピュータ・プログラムの発明（横断歩道照射プログラム）としても捉えることもできる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. Further, it is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. In the above embodiment, the present invention has been described as a pedestrian crossing irradiation apparatus and system as a product invention. However, the present invention is a method invention (crosswalk irradiation method) or a computer program invention (crosswalk irradiation program). ).

１ 横断歩道照射システム
１０ 横断歩道照射装置
１１ 受信手段
１２ 制御手段
１２１ 判定手段
１２２ 照射制御手段
１２３ 音声制御手段
１３ 照射手段
１４ 音声再生手段
１５ 指向性スピーカ
１５１ 第１指向性スピーカ
１５２ 第２指向性スピーカ
１６ パターン記憶手段
２０ 反射手段
１００ 信号機
１１０ 車道
１２０ 横断歩道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pedestrian crossing irradiation system 10 Pedestrian crossing irradiation apparatus 11 Receiving means 12 Control means 121 Judgment means 122 Irradiation control means 123 Voice control means 13 Irradiation means 14 Sound reproduction means 15 Directional speaker 151 First directional speaker 152 Second directional speaker 16 Pattern storage means 20 Reflection means 100 Traffic light 110 Roadway 120 Crosswalk

Claims (4)

車道の横断の可否を示す信号情報を受信する受信手段と、
横断歩道に照射光を照射する照射手段と、
前記受信手段で受信した前記信号情報に応じて照射光を前記照射手段に照射させる制御手段と、を備え、
前記横断歩道において、所定間隔毎の複数の所定範囲にそれぞれ指向性を設定した複数の指向性スピーカと、
前記制御手段により制御され、前記指向性スピーカにより、所定の音声メッセージを再生する音声再生手段と、を更に備え、
前記制御手段は、前記車道の横断が可能であることを示す前記信号情報を受信してから、所定間隔毎に、前記音声再生手段により、複数の前記指向性スピーカ毎に異なる音声メッセージを再生させることを特徴とする横断歩道照射装置。 Receiving means for receiving signal information indicating whether or not the vehicle can cross the roadway;
Irradiating means for irradiating the pedestrian crossing with irradiation light;
Control means for irradiating the irradiation means with irradiation light in accordance with the signal information received by the reception means ,
In the pedestrian crossing, a plurality of directional speakers each having directivity set in a plurality of predetermined ranges at predetermined intervals,
Voice reproduction means controlled by the control means and reproducing a predetermined voice message by the directional speaker;
The control means causes the voice reproduction means to reproduce a different voice message for each of the plurality of directional speakers at predetermined intervals after receiving the signal information indicating that the roadway can be crossed. A pedestrian crossing irradiation device characterized by that. 前記照射手段は、前記横断歩道が延びる方向に向かって照射光を照射し、横断歩道及び横断歩道上の歩行者を照らすことを特徴とする請求項１に記載の横断歩道照射装置。   2. The pedestrian crossing irradiation apparatus according to claim 1, wherein the irradiation unit irradiates irradiation light in a direction in which the pedestrian crossing extends to illuminate a pedestrian crossing and a pedestrian on the pedestrian crossing. 前記制御手段は、前記車道の横断が可能であることを示す前記信号情報を受信してから、所定間隔毎に、前記照射手段に照射させる照射光のパターンを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の横断歩道照射装置。   The said control means changes the pattern of the irradiation light irradiated to the said irradiation means for every predetermined interval, after receiving the said signal information which shows that the said roadway can be crossed. The pedestrian crossing irradiation apparatus according to 1 or 2. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の横断歩道照射装置と、
前記横断歩道に設置され、前記照射手段から照射された照射光を、照射された方向に反射する反射手段を、更に備えることを特徴とする横断歩道照射システム。 A pedestrian crossing irradiation device according to any one of claims 1 to 3 ,
A pedestrian crossing irradiation system, further comprising a reflection unit that is installed on the pedestrian crossing and reflects the irradiation light irradiated from the irradiation unit in the irradiation direction.
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