JP6392757B2 - スピンドルユニット - Google Patents

Description

本発明は、スピンドルユニットに関し、特に、織機に供給される糸が巻かれたボビンを支持する、糸供給用スピンドルユニットに関する。

従来、織機に炭素繊維等の特殊糸を供給するクリールは、糸が巻かれたボビンを回転可能に支持するスピンドルユニットを備えている。このスピンドルユニットは、例えば特許文献１に記載されているように、回転自在に支持された回転軸を有するスピンドル部と、この回転軸を制動する制動部とから構成されている。

スピンドル部の回転軸は、糸が巻かれたボビンを回転可能に支持する。ボビンをスピンドル部の回転軸に装着するときには、作業者がボビンを手で持ち、ボビンの軸心部内にボビン装着用の回転軸を挿入している。糸が巻かれたボビンの重量は、１０ｋｇ程度になることがある。
ボビンをスピンドル部の回転軸に固定する固定構造としては、例えば、ボビンとボビン装着用の回転軸との間にＯリングが介在する構造がある。
スピンドル部の回転軸は、糸が織機によって引かれると、ボビンとともに回転する。

スピンドルユニットの制動部は、例えば、ヒステリシスブレーキによって構成されて、スピンドル部の回転軸を制動して、ボビンから引き出される糸に張力を付与する。
特許文献１に開示されているヒステリシスブレーキは、ブレーキトルクが作用する回転軸を有している。ヒステリシスブレーキは、このヒステリシスブレーキの回転軸がボビン装着用のスピンドル部の回転軸と平行になるように、架台に取付けられている。ヒステリシスブレーキの回転軸とスピンドル部の回転軸とは、互いに歯車を介して連結されて連動する。したがって、ボビンが装着されたスピンドル部の回転軸にヒステリシスブレーキによって一定の大きさのブレーキトルクが作用して、織機によって引かれる糸に張力が付与される。

一般的なヒステリシスブレーキは、励磁コイルを内蔵する環状のヨーク、またはフィールドコアと、同一軸線まわりに一体に回転する回転軸を有する円筒状のヒステリシス部材とを備えている。
フィールドコアは、フィールドコアの内周側に位置する内周側磁極と、フィールドコアの外周側に位置する外周側磁極とを有している。フィールドコアには、内周側磁極と外周側磁極とによって環状の空間が形成されている。
円筒状のヒステリシス部材は、このフィールドコアの環状の空間に挿入される。

特開平１０−３１０９５５号公報 特開平６−２８４６８７号公報

特許文献１に開示されたスピンドルユニットは、ボビンが装着されるスピンドル部の回転軸とヒステリシスブレーキの回転軸とが、歯車によって連結されている。このため、このスピンドルユニットは、部品の数が多くなり、製造コストが高くなるという問題があった。

このような部品数の問題は、スピンドル部と制度部とを同一軸線上に配置し、ヒステリシスブレーキとボビンとが一体に回転するように、ヒステリシスブレーキの回転軸にボビンを装着すれば、ある程度は解消することができる。
しかし、この構成を採ると、ボビンをスピンドル部に装着する作業の作業時間が長くなってしまう。この理由は、重量物であるボビンがヒステリシスブレーキに衝突すると、衝撃荷重がヒステリシスブレーキに加えられ、ヒステリシスブレーキが破損するおそれがあるので、ボビンがヒステリシスブレーキに衝突することがないように、作業を慎重に行わなければならないからである。

本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、ヒステリシスブレーキが破損することを防ぎながら構造を簡素化し、製造コストが低減された糸供給用スピンドルユニットを提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本発明に係るスピンドルユニットは、一端部が固定フレームに固定された支持軸と；一端側が前記固定フレームに固定され、他端側に環状の空間を隔てて互いに対向する内周側磁極と外周側磁極を有するとともに励磁コイルを内蔵し、かつ中央の孔を前記支持軸が貫通する平面視環状のヨークと、前記支持軸が貫通しかつ前記ヨークの前記他端側の前記空間に一端部が挿入された円筒状のヒステリシス部材と、前記支持軸が貫通しかつ前記ヒステリシス部材を前記支持軸を回転中心として回転自在に支持する環状のハブとを備えたヒステリシスブレーキと；前記支持軸の前記ヒステリシスブレーキより他端部側において前記ヒステリシスブレーキ側への移動が規制された状態で前記支持軸を回転中心として回転自在に支持され、糸が巻かれたボビンの軸心部内に着脱可能に挿入されるスピンドル部と；前記ハブと前記スピンドル部とを互いに連結する連結ピンと；前記スピンドル部の前記ヒステリシスブレーキ側への移動を規制する規制部材と；前記スピンドル部と前記ハブとのうちいずれか一方に形成された環状の溝と、他方の部材に設けられ前記溝に一端が挿入される円筒状の壁部材とからなるラビリンスシールと；を備え、前記連結ピンは、前記支持軸の軸線方向に沿って設けられ、前記スピンドル部と前記ハブとのうちいずれか一方の部材に一端部が固定されかつ他方の部材に他端部が軸線方向へ移動可能に嵌合するものである。

本発明に係るスピンドルユニットは、ボビンを支持するスピンドル部とヒステリシスブレーキとが同一軸線上で並べられて連結されている。このため、これらの部材を連結するために歯車を使用する場合と比べると、部品数が減るから製造コストを低減することができる。

このスピンドルユニットにおいて、ボビンをスピンドル部に装着するときにボビンがスピンドル部に衝突した場合は、衝撃荷重がスピンドル部から支持軸を介して固定フレームに伝達される。このため、ヒステリシスブレーキとスピンドル部とが同一軸線上で並ぶにもかかわらず、ボビン装着時に衝撃荷重がヒステリシスブレーキに直接加えられることはない。
したがって、本発明によれば、ヒステリシスブレーキが破損することを防ぎながら構造を簡素化し、製造コストが低減されたスピンドルユニットを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る糸供給用スピンドルユニットの断面図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る糸供給用スピンドルユニットの基端部を拡大して示す断面図である。 図３は、本発明の実施の形態に係る糸供給用スピンドルユニットの先端部を拡大して示す断面図である。

以下、本発明に係る糸供給用スピンドルユニットの一実施の形態を図１〜図３によって詳細に説明する。
図１に示すスピンドルユニット１は、炭素繊維からなる特殊糸２（以下、単に糸という。）を引き出すクリール（図示せず）に使用される糸供給用スピンドルユニットである。
図１において、ボビン３は、円筒状に形成されており、外周部に糸２が巻かれている。スピンドル部４は、ボビン３の内周部に挿入される。

このスピンドルユニット１は、クリールの固定フレーム１１に固定用ボルト１２によって一端が固定された支持軸６と、糸２が巻かれたボビン３の軸心部内に着脱可能に挿入されたスピンドル部４と、このスピンドル部４の一端部に接続された張力付与部５とを備えている。張力付与部５は、ボビン３から引き出される糸２に張力を付与するためのものである。詳細は後述するが、本実施の形態において、張力付与部５は、環状に形成されて軸線方向の一端部が固定フレームに固定されている。支持軸６は、環状の張力付与部５の中空部を貫通している。

支持軸６は、スピンドル部４と張力付与部５の中空部とを貫通する長さに形成されている。
スピンドル部４は、円筒状に形成されており、その軸心部を貫通する支持軸６に基端側軸受７と先端側軸受８とによって回転自在に支持されている。スピンドル部４の基端側軸受７と先端側軸受８は、支持軸６の張力付与部５から突出した部分（以下、この部分を「支持部」という。）６ａに設けられている。その結果、支持軸６の支持部６ａはスピンドル部４の軸心部に位置する。また、スピンドル部４は、この支持部６ａと同一軸線上に位置する状態で、この支持部６ａに軸受７，８によって回転自在に支持されている。

この実施の形態において、スピンドル部４は、上述した基端側軸受７に取り付けられて、張力付与部５と隣り合う円筒状の基端側管部材１３と、先端側軸受８に取り付けられた円筒状の先端側管部材１５と、基端側管部材１３に一端部が結合され先端側管部材１５に他端部が結合された筒体１４とを備えている。

基端側軸受７と固定フレーム１１との間には、スリーブ１６が設けられている。スリーブ１６は、円筒状の部材である。支持軸６はスリーブ１６を貫通している。基端側軸受７の内輪７ａ（図２参照）は、このスリーブ１６によって張力付与部５側への移動が規制されている。
また、この基端側軸受７の外輪７ｂは、基端側管部材１３の内周側に形成されたフランジ１３ａとサークリップ１７とによって挟まれている。したがって、スピンドル部４は、軸受７，８を介して支持軸６に回転自在に支持されていると同時に、その張力付与部５側への移動が規制されている。

張力付与部５と対向する基端側管部材１３の端部には、複数の連結ピン２１が設けられている。これらの連結ピン２１は、軸線が支持軸６と平行になる状態で、基端側管部材１３の周方向へ等間隔に並んでおり、一端部が基端側管部材１３に固定されている。これらの連結ピン２１の他端部は、張力付与部５に形成されている貫通孔２２に軸線方向へ移動自在に嵌合している。

基端側管部材１３の外周部には、径方向の外側に向けて突出する外周側フランジ１３ｂと、ボビン３の内周面が嵌合する大きさの周面１３ｃと、Ｏリング２３が挿入される環状溝１３ｄと、小径部１３ｅとが形成されている。
外周側フランジ１３ｂには、スピンドル部４に装着されたボビン３の端面が当接する突き当て面２４が形成されている。このため、ボビン３の張力付与部５側への移動は、この外周側フランジ１３ｂによって規制される。この外周側フランジ１３ｂの外周縁部には、張力付与部５側へ突出する円筒状の壁２５が一体に形成されている。この円筒状の壁２５は、張力付与部５に形成された環状の溝２６に挿入されており、この環状の溝２６とともにラビリンスシール２７を構成している。

Ｏリング２３は、スピンドル部４にボビン３が装着された状態で弾性変形してボビン３の内周面に密着する。ボビン３の基端部（張力付与部５に接近する端部）は、Ｏリング２３との摩擦によって、基端側管部材１３（スピンドル部４）に一体となって回転可能に保持される。
基端側管部材１３の小径部１３ｅは、筒体１４が嵌合する形状に形成されており、筒体１４の基端部が固定されている。筒体１４は、図１に示すように、基端側管部材１３に固定された円筒状のパイプ１４ａと、このパイプ１４ａの先端部（張力付与部５とは反対側の端部）に固着されたリング１４ｂとによって構成されている。パイプ１４ａの外径とリング１４ｂの外径は、ボビン３の内周部に挿入可能な大きさに形成されている。

このリング１４ｂは、後述する先端側管部材１５の小径部１５ａに軸線方向へ移動自在に嵌合している。
先端側管部材１５は、図３に示すように、先端側軸受８の外輪８ｂに軸線方向への移動が規制される状態で取付けられている。先端側軸受８の外輪８ｂは、先端側管部材１５の内周側フランジ１５ｂとサークリップ２８とに挟まれている。

先端側軸受８の内輪８ａは、支持軸６に軸線方向へ移動可能に嵌合している。支持軸６の先端部には、雄ねじ２９が設けられており、締込ナット３１と抜け止め用ナット３２とが取付けられている。締込ナット３１は、先端側軸受８の内輪８ａを張力付与部５側へ押圧する円筒状の押圧子３１ａを有しており、支持軸６の雄ねじ２９の基端側に螺合している。この締込ナット３１が雄ねじ２９に対して締め込まれることによって、先端側軸受８と先端側管部材１５とが張力付与部５側へ移動する。抜け止め用ナット３２は、締込ナット３１が弛むことを阻止するためのもので、雄ねじ２９の先端部に螺合している。

先端側管部材１５の外周部は、張力付与部５側に位置する上述した小径部１５ａと、大径部１５ｃとによって構成されている。大径部１５ｃの外径は、ボビン３の内周部に挿入可能な大きさに形成されている。
先端側管部材１５の小径部１５ａには、上述した筒体１４のリング１４ｂが嵌合しているとともに、環状の弾性部材３３が嵌合している。弾性部材３３は、リング１４ｂと大径部１５ｃとの間に挟まれている。この実施の形態による弾性部材３３は、ウレタンワッシャによって構成されている。

この弾性部材３３は、上述した締込ナット３１が締め込まれて先端側管部材１５が張力付与部５側へ移動することによって、リング１４ｂと先端側管部材１５の大径部１５ｃとに挟まれ、弾性変形により外径が大きくなる。この弾性部材３３がボビン３の中に挿入された状態でこのように弾性部材３３の外径が大きくなることによって、弾性部材３３の外周部がボビン３の内周面（軸心部）に押し付けられる。

張力付与部５は、ヒステリシスブレーキ３４によって構成されている。このヒステリシスブレーキ３４は、全体が環状に形成されており、その中空部に支持軸６が貫通する状態で軸線方向の一端部が固定フレーム１１に固定用ボルト３５によって固定されている。このヒステリシスブレーキ３４は、支持軸６と同一軸線上に位置付けられている。

ヒステリシスブレーキ３４は、固定フレーム１１に固定されたヨーク３６と、このヨーク３６に対して回転するハブ３７とを備えている。ヨーク３６は、環状の励磁コイル３８を備えているとともに、後述する内側ポール構造体３９と外側ポール構造体４０とを備えている。内側ポール構造体３９と外側ポール構造体４０との間には環状の空間４１が形成されている。励磁コイル３８は、ヨーク３６に形成された環状溝３６ａの中に絶縁された状態で収容されている。環状溝３６ａは、固定フレーム１１とは反対側に向けて開口している。

内側ポール構造体３９は、円環状に形成されており、ヨーク３６の内周側で固定フレーム１１とは反対側を指向する内磁極面３６ｂに、固定用ボルト４２によって固定されている。この内側ポール構造体３９の内周部には、軸線方向に延びる複数の凹溝３９ａが形成されている。これらの凹溝３９ａは、内側ポール構造体３９の周方向へ等間隔に並んでいる。この実施の形態においては、この内側ポール構造体３９によって、本発明でいう内周側磁極が構成されている。
内側ポール構造体３９の内周部とヨーク３６の内周部には、後述するハブ３７のボス部３７ａが軸受４３，４４によって回転自在に支持されている。

外側ポール構造体４０は、複数の円環状の板４０ａを軸線方向に重ねて構成されている。この外側ポール構造体４０は、ヨーク３６の外周側で固定フレーム１１とは反対側を指向する外磁極面３６ｃに、全ての板４０ａを貫通する固定用ボルト４５によって固定されている。また、外側ポール構造体４０の内周部には、軸線方向に延びる複数の凹溝４０ｂが形成されている。これらの凹溝４０ｂは、外側ポール構造体４０の周方向へ等間隔に並んでいる。また、これらの凹溝４０ｂは、内側ポール構造体３９の凹溝３９ａどうしの間に位置する凸部３９ｂと対向している。この実施の形態においては、この外側ポール構造体４０によって、本発明でいう外周側磁極が構成されている。

ヒステリシスブレーキ３４のハブ３７は、上述した軸受４３，４４によってヨーク３６と内側ポール構造体３９とに支持された円筒状のボス部３７ａと、このボス部３７ａから径方向の外側に延びる円板状のフランジ部３７ｂとを含んでいる。ボス部３７ａは、ヨーク３６および内側ポール構造体３９の内周部と支持軸６との間に位置付けられている。このボス部３７ａと支持軸６側のスリーブ１６との間には、隙間ｄが形成されている。

ハブ３７のフランジ部３７ｂは、ボス部３７ａにおける固定フレーム１１とは反対側の端部に接続されている。このフランジ部３７ｂには、上述した連結ピン２１が嵌合する貫通孔２２と、スピンドル部４側の円筒状の壁２５と協働してラビリンスシール２７を構成する環状の溝２６とが形成されている。この環状の溝２６と円筒状の壁２５とからなるラビリンスシール２７は、連結ピン２１より径方向の外側に位置付けられている。このため、スピンドル部４と張力付与部５（ヒステリシスブレーキ３４）との連結部分は、糸２が回転する空間に対してラビリンスシール２７によってシールされる。

フランジ部３７ｂの外周部分には、ヒステリシス部材４６が取付ねじ４７によって取付けられているとともに、カバー４８が取付ねじ４９によって取付けられている。ヒステリシス部材４６は、強磁性材によって円筒状に形成されており、内側ポール構造体３９と外側ポール構造体４０との間に形成された環状の空間４１に挿入されている。カバー４８は、外側ポール構造体４０の外周部とヨーク３６の外周部とを径方向の外側から覆う筒状に形成されている。

このように構成された糸供給用スピンドルユニット１において、スピンドル部４にボビン３を装着するためには、先ず、締込ナット３１が弛められている状態でスピンドル部４の先端部をボビン３の中に挿入する。そして、ボビン３を張力付与部５に向けて進め、スピンドル部４をボビン３の中に挿入する。ボビン３は、進行方向の前端が基端側管部材１３の突き当て面２４に当接するまで進められる。ボビン３が突き当て面２４に当接した状態においては、基端側管部材１３のＯリング２３がボビン３の内周面に押し付けられることによって、ボビン３がスピンドル部４と同一軸線上に位置付けられる。その後、締込ナット３１を締め込む。締込ナット３１が締め込まれることにより、弾性部材３３の外径が大きくなり、弾性部材３３がボビン３の内周面に押し付けられてボビン３の他端部がスピンドル部４に固定される。

この装着状態で糸２が織機によって引かれることにより、ボビン３とスピンドル部４が一体に回転する。スピンドル部４の回転は、連結ピン２１を介してヒステリシスブレーキ３４のハブ３７に伝達される。このとき、ヒステリシスブレーキ３４の励磁コイル３８が励磁されていると、内側ポール構造体３９と外側ポール構造体４０とに対してヒステリシス部材４６が回転することによって、ハブ３７（スピンドル部４およびボビン３）にブレーキトルクが作用する。すなわち、織機によって引かれる糸２に張力が付与される。

この実施の形態による糸供給用スピンドルユニット１は、ボビン３を支持するスピンドル部４とヒステリシスブレーキ３４とが同一軸線上に並べられて互いに連結されている。このため、これらの部材を連結するために歯車を使用する場合と比べると、部品数が減るから、製造コストを低減することができる。

この糸供給用スピンドルユニット１において、ボビン３をスピンドル部４に装着するときにボビン３が突き当て面２４またはスピンドル部４の他の部分に衝突した場合は、衝撃荷重がスピンドル部４から支持軸６（基端側軸受７とスリーブ１６）を介して固定フレーム１１に伝達される。このため、ヒステリシスブレーキ３４とスピンドル部４とが同一軸線上で並べられているにもかかわらず、ボビン装着時に衝撃荷重がヒステリシスブレーキ３４に直接加えられることはない。
したがって、この実施の形態によれば、ヒステリシスブレーキ３４が破損することを防ぎながら構造を簡素化し、製造コストが低減された糸供給用スピンドルユニットを提供することができる。

この実施の形態において、スピンドル部４と張力付与部５（ハブ３７）とを連結する連結部材は、支持軸６の軸線方向に沿って設けられた連結ピン２１によって構成されている。連結ピン２１は、スピンドル部４に連結ピン２１の一端部が固定され、ヒステリシスブレーキ３４のハブ３７に連結ピン２１の他端部が軸線方向へ移動可能に嵌合している。

この実施の形態によれば、スピンドル部４とヒステリシスブレーキのハブ３７とを連結するピンを軸線方向へ移動可能に設けることによって、上述した衝撃荷重がスピンドル部４と張力付与部５との連結部分を介してハブ３７に伝達されることを確実に防ぐことができる。したがって、この構成を採ることにより、ヒステリシスブレーキ３４がより一層破損し難くなる。

なお、本実施の形態においては、連結ピン２１の一端はスピンドル部４に固定されているが、ヒステリシスブレーキ３４のハブ３７に一端部が固定されかつスピンドル部４に他端部が軸線方向へ移動可能に嵌合するように構成してもよい。

また、この実施の形態によれば、ヒステリシスブレーキ３４のハブ３７は、軸受４３，４４によってヨーク３６の内周部に回転自在に支持されたボス部３７ａと、ヒステリシス部材４６を支持するフランジ部３７ｂとを含んでいる。したがって、ヒステリシス部材を支持するハブの円筒状のボス部３７ａは、支持軸６ではなく、軸受４３，４４を介して環状のヨーク３６の内周部によって回転自在に支持される。

このため、ヒステリシス部材４６を回転自在に支持するにあたって、支持軸６に依存することはないから、上述した衝撃荷重が支持軸６からヒステリシスブレーキ３４に伝達されることを確実に防ぐことができる。したがって、この実施の形態によれば、ヒステリシスブレーキ３４がボビン装着時に衝撃を受けることがないから、ヒステリシスブレーキ３４の動作の信頼性が高い糸供給用スピンドルユニットを提供することができる。

また、ボビン３を支持するスピンドル部４とヒステリシスブレーキ３４とを同一軸線上に並べる構成を採ると、スピンドル部４とヒステリシスブレーキ３４とが互いに接近するから、ボビン３から特殊糸が引き出されたときに発生した微細な糸粉がヒステリシスブレーキ３４内に侵入するおそれがある。もし、この糸粉がヨーク３６の環状の空間に入ったり、回転軸を回転自在に支持する軸受に入ると、ヒステリシスブレーキ３４の故障の原因となる。

そこで、この実施の形態によるスピンドル部４と張力付与部５（ハブ３７）との連結部分には、スピンドル部４からハブ３７に向けて延びる円筒状の壁２５と、ハブ３７に形成されて円筒状の壁２５が挿入される環状の溝２６とを有するラビリンスシール２７が設けられている。
このため、この実施の形態によれば、糸２がボビン３から引き出されるときに生じた糸粉（図示せず）がヒステリシスブレーキ３４内に侵入することをラビリンスシール２７によって防ぐことができる。

なお、本実施の形態においては、ハブ３７に環状の溝２６を形成したが、スピンドル部４の基端側管部材１３に環状の溝を形成し、ハブ３７に設けた円筒状の壁の一端をこの溝に挿入することによって、ラビリンスシールを構成してもよい。

ところで、従来のスピンドルユニットでは、ボビンとボビン装着用の回転軸との間にＯリングを介在させて、ボビンをボビン装着用の回転軸に固定していた。しかし、このような固定構造を有する従来のスピンドルユニットでは、糸を供給するときに振動が発生するおそれがあった。この理由は、ボビンの内径のばらつきが大きいために、ボビンの内径が回転軸に取り付けられたＯリングの外径よりも大きい場合には、Ｏリングによって得られる固定力が相対的に小さくなって、ボビンを回転軸と同一軸線上に保持することができなくなるからである。

そこで、ボビンの装着を簡単に行うことができるにもかかわらず、糸供給時に振動が発生することがない糸供給用スピンドルユニットを提供するために、この実施の形態において、スピンドル部４は、支持軸６に対して軸線方向への移動が規制された固定部として機能するリング１４ｂと、支持軸６に対して軸線方向に移動可能な可動部として機能する先端側管部材１５と、これらに挟まれた環状の弾性部材３３とを有している。さらに、スピンドル部４は、リング１４ｂと先端側管部材１５との間隔を調整する機構として、ヒステリシスブレーキ３４とは反対側に位置する先端部に先端側軸受８、雄ねじ２９、締込ナット３１等を備えている。したがって、締込ナット３１を雄ねじ２９に対して締め込むことによって、先端側軸受８と先端側管部材１５とがリング１４ｂに接近する方向に移動するので、弾性部材３３は、弾性変形により外径が大きくなり、ボビン３の軸心部に押し付けられる。

このため、この実施の形態によれば、ボビン３の内径のばらつきに影響を受けることなくボビン３が弾性部材３３によってスピンドル部４に強固に固定される。このため、ボビン３の装着を簡単に行うことができるにもかかわらず、糸供給時に振動が発生することがない糸供給用スピンドルユニットを提供することができる。

１…糸供給用スピンドルユニット、２…糸、３…ボビン、４…スピンドル部、５…張力付与部、６…支持軸、６ａ…支持部、１１…固定フレーム、１４ｂ…リング（固定部）、１５…先端側管部材（可動部）、２１…連結ピン（ピン）、２２…貫通孔、２５…円筒状の壁、２６…環状の溝、２７…ラビリンスシール、３３…弾性部材、３４…ヒステリシスブレーキ、３６…ヨーク、３７…ハブ、３７ａ…ボス部、３７ｂ…フランジ部、３８…励磁コイル、３９…内側ポール構造体（内周側磁極）、４０…外側ポール構造体（外周側磁極）、４１…環状の空間、４６…ヒステリシス部材。

Claims (2)

1. 一端部が固定フレームに固定された支持軸と；
   一端側が前記固定フレームに固定され、他端側に環状の空間を隔てて互いに対向する内周側磁極と外周側磁極を有するとともに励磁コイルを内蔵し、かつ中央の孔を前記支持軸が貫通する平面視環状のヨークと、前記支持軸が貫通しかつ前記ヨークの前記他端側の前記空間に一端部が挿入された円筒状のヒステリシス部材と、前記支持軸が貫通しかつ前記ヒステリシス部材を前記支持軸を回転中心として回転自在に支持する環状のハブとを備えたヒステリシスブレーキと；
   前記支持軸の前記ヒステリシスブレーキより他端部側において前記ヒステリシスブレーキ側への移動が規制された状態で前記支持軸を回転中心として回転自在に支持され、糸が巻かれたボビンの軸心部内に着脱可能に挿入されるスピンドル部と；
   前記ハブと前記スピンドル部とを互いに連結する連結ピンと；
   前記スピンドル部の前記ヒステリシスブレーキ側への移動を規制する規制部材と；
   前記スピンドル部と前記ハブとのうちいずれか一方に形成された環状の溝と、他方の部材に設けられ前記溝に一端が挿入される円筒状の壁部材とからなるラビリンスシールと；
   を備え、
   前記連結ピンは、
   前記支持軸の軸線方向に沿って設けられ、前記スピンドル部と前記ハブとのうちいずれか一方の部材に一端部が固定されかつ他方の部材に他端部が軸線方向へ移動可能に嵌合するものであることを特徴とするスピンドルユニット。
2. 請求項１に記載のスピンドルユニットにおいて、
   前記ヨークの内周部に設けられた軸受をさらに備え、
   前記ハブは、
   前記ヨークの内周部と前記支持軸との間に配置され、前記軸受によって前記支持軸を回転中心として回転自在に支持された円筒状のボス部と、
   このボス部から径方向の外側に延びるとともに、外周部において前記ヒステリシス部材を支持する円板状のフランジ部とを含むことを特徴とするスピンドルユニット。

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