JP6391655B2 - Handle manufacturing equipment - Google Patents

Description

本発明は、ロール状に巻かれた紐を引き出して補強用の帯紙に貼り付け、帯状に連続した把手帯を製造すると共に、この把手帯を末端部にストックする把手製造装置に関する。   The present invention relates to a handle manufacturing apparatus that pulls out a string wound in a roll shape and attaches it to a reinforcing band to manufacture a grip band that is continuous in a band shape and stocks the handle band at the end.

把手を有する紙袋は、袋内に収容された物品の重量で把手取付部分が破損しないように、Ｕ字状の紐の両端部を補強紙に取り付けて成る把手を、袋本体の開口部の前後内面に貼り付けたものが多い。
このような把手を製造する把手製造装置としては、紐を連続的に蛇行させて、湾曲した頂部が両側からはみ出すように第１の帯紙の接着剤塗布面に重ね、その上に接着剤を介して第２の帯紙を重ねて、第１の帯紙と第２の帯紙とで紐を挟んで接合し、接合したものを帯紙の中心線に沿って切断し、切断された左右の帯紙を紐の両側において切断して把手を得るものが公知である（特許文献１参照）。 A paper bag with a handle has a handle formed by attaching both ends of the U-shaped string to the reinforcing paper so that the weight of the article accommodated in the bag is not damaged, before and after the opening of the bag body. Many are attached to the inner surface.
As a handle manufacturing apparatus for manufacturing such a handle, a string is continuously meandered and overlapped on the adhesive application surface of the first strip so that the curved top portion protrudes from both sides. The second belt is stacked, and the first belt and the second belt are sandwiched and joined together. The joined material is cut along the center line of the belt, and the cut left and right belts are What cuts in both sides and obtains a handle is known (refer to patent documents 1).

上記従来の把手製造装置では、ロール状に巻いた紐を引き出して、複数の紐ガイド突起にジグザグ状に引っ掛ける。紐ガイド突起は、第１の帯紙の搬送方向と交差するよう、交互に逆向きに側方へ移動しながら、第１の帯紙の搬送方向と平行に移動し、紐を蛇行した状態で第１の帯紙の接着剤塗布面上に送り込む。
しかし、巻いた状態から引き出した紐を直接複数の紐ガイド突起に引っ掛けると、紐ガイド突起は、紐ガイド突起間における紐の長さを次第に延ばしながら紐をガイドするので、紐ガイド突起への係止部分で紐が抵抗を受けて強い張力が紐に加わり、この結果、頻繁に紐切れを起こす心配があった。 In the above-described conventional handle manufacturing apparatus, a string wound in a roll shape is pulled out and hooked on a plurality of string guide protrusions in a zigzag shape. The string guide protrusions move in parallel with the first band paper transport direction while alternately moving in the opposite direction to the side so as to intersect with the first band paper transport direction, and the string guide protrusions meander in a state where the string meanders. It is fed on the adhesive coated surface of the belt.
However, when the string pulled out from the wound state is directly hooked onto a plurality of string guide protrusions, the string guide protrusion guides the string while gradually increasing the length of the string between the string guide protrusions. The string received resistance at the stop, and a strong tension was applied to the string. As a result, there was a concern that the string was frequently broken.

また、回転ローラと、該回転ローラに押圧接触するニップローラとを有する走行糸条の把持装置が知られている（特許文献２参照）。
このような把持装置を用いてロール状に巻いた紐を引き出せば、紐ガイド突起の上流側で紐の長さにゆとりができるので、紐に加わる張力によって紐切れを起こしにくい。
しかし、回転ローラが常に同じ速度で回転して、紐を均一な速度で引き出していては、把手帯の製造速度を調整しにくく、把手製造装置の末端部における把手帯のストック量等の変化に対応することができなかった。 Also, a traveling yarn gripping device having a rotating roller and a nip roller that is in pressure contact with the rotating roller is known (see Patent Document 2).
If a string wound in a roll shape is pulled out using such a gripping device, the length of the string can be relaxed on the upstream side of the string guide projection, so that the string is not easily broken by the tension applied to the string.
However, if the rotating roller always rotates at the same speed and the string is pulled out at a uniform speed, it is difficult to adjust the manufacturing speed of the grip band, and the amount of stock of the grip band at the end of the handle manufacturing apparatus changes. I could not respond.

特開２００５−２８７８８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-287881 特開平１０−０７６５８１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-076581

本発明が解決しようとする課題は、ロール状に巻かれた紐を、把手帯のストック量に応じた速度でスムーズに引き出して、把手帯の製造速度をコントロールでき、しかも、紐切れの発生を防ぐ把手製造装置を提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that a string wound in a roll shape can be pulled out smoothly at a speed according to the stock amount of the handle band, the manufacturing speed of the handle band can be controlled, and the occurrence of breakage of the string can be prevented. An object of the present invention is to provide a handle manufacturing apparatus for preventing the above.

本発明は、帯紙に紐を貼り付けて、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置に関し、ロール状に巻いた紐を引き出して後続工程へ送り込む紐引出し装置が上流側端部に設置され、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が下流側端部に設置され、前記紐引出し装置は、外周面に前記紐が巻回されると共に、モータで駆動されて互いに同速度で逆回転する第１引き出しロール及び第２引き出しロールを備え、前記第１引き出しロールの外周面と第２引き出しロールの外周面との間に、前記紐の径よりも広い隙間が形成されており、該モータの回転速度は、前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が適正量の上限に達した時に設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時に設定比率分増速される。
The present invention relates to a handle manufacturing apparatus that manufactures a grip band in which a large number of bag handles are attached by sticking a string to a band, and a string pulling apparatus that pulls out a roll wound string and sends it to a subsequent process is provided on the upstream end. A handle belt holding device that stocks the handle belt is installed at the downstream end, and the cord pulling device is driven by a motor and driven at the same speed as the cord is wound around an outer peripheral surface. A first pulling roll and a second pulling roll that rotate in reverse, and a gap wider than the diameter of the string is formed between the outer peripheral surface of the first pulling roll and the outer peripheral surface of the second pulling roll. , the rotational speed of the motor, together with the stock of the handle strip is set deceleration rate amount upon reaching the upper limit of the proper amount in the handle strip holding apparatus, set the ratio partial acceleration upon reaching the lower limit of the proper amount The

前記把手帯保留装置から袋本体を製造する製袋機へ前記把手帯を移送する把手帯移送装置を備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記第１引き出しロール及び前記把手帯引出ロールの回転速度は、前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記製袋機の把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量に応じて、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されて位置ずれを修正することがある。
前記紐引出し装置を駆動するモータの回転速度は、手動操作により変更可能にするとよい。
Before SL is provided with the handle strip transport device for transporting the handle strip to the bag making machine for producing a bag body from the handle strip holding apparatus,該把hand band transfer device handle strip lead to draw the handle strip from the handle strip holding device A rotation speed of the first pulling roll and the handle belt pulling roll is determined in synchronization with an operation speed of the bag making machine, and a normal position of the handle immediately before the handle attaching portion of the bag making machine Depending on the amount of misalignment between the actual position and the actual position, the rotational speed of the handle belt pulling roll may be increased or decreased to correct the misalignment.
The rotational speed of the motor that drives the string drawing device may be changed by manual operation.

前記把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが回転を開始し、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分増速されて、初期速度に戻り、前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが停止し、前記モータが停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転が再開することが望ましい。   The handle band holding device includes a plurality of position fixing rolls and moving rolls around which the handle band is alternately wound, and the moving rolls are attached to an elevating frame provided to be movable up and down below the position fixing rolls. In addition, supported by the tension of the wound handle band, the lowering is restricted, and first to fourth sensors for detecting the stock amount of the handle band are provided by the height of the moving roll, and the first sensor is It is installed at the upper limit position of the moving roll, the second sensor is installed at the upper end of the appropriate height of the moving roll, the third sensor is installed at the lower end of the appropriate height of the moving roll, and the fourth sensor Is installed at the lower limit position of the moving roll, when the first sensor detects the moving roll, the motor starts rotating, and when the third sensor detects the moving roll, When the rotation speed of the motor is reduced by a set ratio and the second sensor detects the moving roll, the rotation speed of the motor is increased by a set ratio and returned to the initial speed, and the fourth sensor When the moving roll is detected, the motor is stopped. When the third sensor detects the moving roll with the motor stopped, the rotation of the motor is preferably restarted.

本発明によれば、把手帯のストック量に応じて、自動的に紐引出し装置による紐の引き出し速度を調節して把手帯を製造するので、紐の引き出し速度、即ち、把手帯の製造速度をコントロールしやすく、装置を停止することなくストック量を適正範囲に維持できる。
また、ロール状の紐を紐引出し装置で引き出して後続工程を送り込むので、紐切れを起こしにくい。 According to the present invention, according to the stock amount of the handle band, the handle belt is manufactured by automatically adjusting the string pulling speed by the string pulling device. Therefore, the pulling speed of the string, that is, the manufacturing speed of the handle band is increased. It is easy to control, and the stock amount can be maintained in an appropriate range without stopping the device.
Further, since the roll-shaped string is pulled out by the string pulling device and the subsequent process is sent, the string is hardly broken.

本発明の実施例に係る袋製造装置の平面図である。It is a top view of the bag manufacturing apparatus concerning the example of the present invention. 本発明の実施例を示す把手製造装置の斜視図である。It is a perspective view of the handle manufacturing apparatus which shows the Example of this invention. 本発明の実施例に係る把手帯の平面図である。It is a top view of the handle band which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る紐引出し装置の斜視図である。It is a perspective view of the string drawing apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る紐掛部の斜視図である。It is a perspective view of the string hanging part concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る接着部の斜視図である。It is a perspective view of the adhesion part concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る接着部の側面図である。It is a side view of the adhesion part concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る切断装置の斜視図である。It is a perspective view of the cutting device concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る切断装置の側面図である。It is a side view of the cutting device concerning the example of the present invention. 本発明の実施例に係る把手帯保留装置の斜視図である。It is a perspective view of the handle belt holding | maintenance apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が少量の時の側面図である。It is a side view when the stock amount of the handle belt holding device according to the embodiment of the present invention is small. 本発明の実施例に係る把手帯保留装置のストック量が多量の時の側面図である。It is a side view when the stock amount of the handle belt holding device according to the embodiment of the present invention is large. 本発明の実施例に係る把手帯保留装置の正面図である。It is a front view of the handle belt holding | maintenance apparatus which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the handle band transfer apparatus and bag making machine which concern on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る把手帯移送装置及び製袋機の要部平面図である。It is a principal part top view of the handle belt | band | zone transfer apparatus and bag making machine which concern on the Example of this invention. 把手製造装置、製袋機及び把手帯引出ロールの生産量の経時変化を示す図である。It is a figure which shows the time-dependent change of the production amount of a handle manufacturing apparatus, a bag making machine, and a handle belt drawing roll.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１及び２に示すように、本発明の把手製造装置Ａは、製袋機Ｅに並設され、紐引出し装置ａと、紐掛部ｂと、接着部ｃと、切断装置ｄと、把手帯保留装置ｅとを備える。
紐引出し装置ａは、把手製造装置Ａの上流側端部に設置され、ロール状に巻いた把手用の紐Ｂを引き出して後続の紐掛部ｂへ送り込む。紐掛部ｂは、紐Ｂを連続して蛇行した状態で接着部ｃへ案内する。接着部ｃは、長手方向に沿って搬送される２枚の帯紙Ｃの間に蛇行した紐Ｂを挟んで接合して積層体Ｆを形成し、切断装置ｄは、積層体Ｆを中心線Ｌに沿って切断して、多数の袋用の把手Ｇが帯状に連続した状態の把手帯Ｄを形成する（図３参照）。把手帯Ｄは、把手製造装置Ａの下流側端部に設置された把手帯保留装置ｅにストックされる。
把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄは、把手帯移送装置ｆにより、袋本体を製造する製袋機Ｅへ移送される。製袋機Ｅへ搬送された把手帯Ｄは紐Ｂの両側の位置Ｗで所定の長さに切断され、切断分離された個別の把手Ｇが把手取り付け部ｇにおいて袋本体となる袋用紙Ｈに取り付けられる（図１４）。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a handle manufacturing apparatus A according to the present invention is juxtaposed to a bag making machine E, and includes a string pulling apparatus a, a string hooking section b, an adhesive section c, a cutting apparatus d, and a handle. A band holding device e.
The string drawing device a is installed at the upstream end of the handle manufacturing device A, pulls the handle string B wound in a roll shape, and feeds it to the subsequent string hooking portion b. The string hooking part b guides the string B to the bonding part c in a state of meandering continuously. The bonding part c forms a laminated body F by sandwiching a meandering string B between two strips C transported along the longitudinal direction to form a laminated body F, and the cutting device d attaches the laminated body F to the center line L. The handle band D is formed in a state in which a number of grips G for bags are continuous in a band shape (see FIG. 3). The handle band D is stocked in a handle band holding device e installed at the downstream end of the handle manufacturing apparatus A.
The handle band D stocked in the handle band holding device e is transferred to the bag making machine E that manufactures the bag body by the handle band transfer device f. The handle band D conveyed to the bag making machine E is cut into a predetermined length at the positions W on both sides of the string B, and the individual handles G that have been cut and separated become the bag paper H that becomes the bag body at the handle attachment portion g. It is attached (FIG. 14).

図４に示すように、紐引出し装置ａは、外周面に互いに逆回りに紐Ｂが巻回される第１引き出しロール１及び第２引き出しロール２を備え、把手用の紐Ｂを巻いた紐ロールＢ’の中心部上方に設置される。
第１引き出しロール１の中心を通る水平な駆動軸１ａには第１ギヤ６が固定され、第１ギヤ６はギヤボックスに収納された減速ギヤを介してインバータモータ７に連結されている。
第２引き出しロール２は、第１引き出しロール１の下方にやや間隔をあけて設置され、その中心を通る水平な駆動軸２ａには、第１ギヤ６と噛み合う第２ギヤ８が固定されている。第１引き出しロール１の外周面と第２引き出しロール２の外周面との間には、紐Ｂの直径よりも広い隙間が形成されている。
従って、インバータモータ７を駆動すると、第１引き出しロール１と第２引き出しロール２とが互いに同速度で逆回転する。 As shown in FIG. 4, the string drawing device a includes a first pulling roll 1 and a second pulling roll 2 around which a string B is wound in the opposite direction around the outer circumferential surface, and a string in which a handle string B is wound. It is installed above the center of the roll B ′.
A first gear 6 is fixed to a horizontal drive shaft 1a passing through the center of the first pulling roll 1, and the first gear 6 is connected to an inverter motor 7 through a reduction gear housed in a gear box.
The second pulling roll 2 is installed below the first pulling roll 1 with a slight gap, and a second gear 8 that meshes with the first gear 6 is fixed to a horizontal drive shaft 2a passing through the center thereof. . A gap wider than the diameter of the cord B is formed between the outer peripheral surface of the first pulling roll 1 and the outer peripheral surface of the second pulling roll 2.
Accordingly, when the inverter motor 7 is driven, the first pulling roll 1 and the second pulling roll 2 rotate in reverse at the same speed.

そして、紐ロールＢ’の内周側から延ばした紐Ｂを、第２引き出しロール２の外周面に巻き付け、次いで、第１引き出しロール１の外周面に逆回りに巻き付けてから紐掛部ｂに向かって延ばす。この状態でインバータモータ７を駆動すると、紐Ｂが紐ロールＢ’の内側から引き出されて紐掛部ｂへ送り込まれる。
この時、第１引き出しロール１の外周面と第２引き出しロール２の外周面とは接触せずに同速度で回転しているので、紐Ｂは緩みにくく、且つ、紐Ｂに大きい張力が加わっても切れにくい。 Then, the cord B extended from the inner peripheral side of the cord roll B ′ is wound around the outer peripheral surface of the second pulling roll 2, and then wound around the outer peripheral surface of the first pulling roll 1 in the reverse direction, and then the cord hanging portion b Extend towards. When the inverter motor 7 is driven in this state, the cord B is pulled out from the inside of the cord roll B ′ and sent to the cord hooking portion b.
At this time, since the outer peripheral surface of the first pulling roll 1 and the outer peripheral surface of the second pulling roll 2 are rotating at the same speed without being in contact with each other, the string B is difficult to loosen and a large tension is applied to the string B. It is hard to cut.

紐掛部ｂは、図５に示すように、紐Ｂをジグザグに係止可能な複数のガイド部を有する。各ガイド部は一対のガイドロール３より成る。
紐掛部ｂの両側には、接着部ｃにおける帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向に移動する搬送手段が配置され、両側の搬送手段から内側に向かってそれぞれ複数のアーム４が伸びている。両側から延びるアーム４は互い違いに（右側から延びるアーム４と左側から延びるアーム４が交互に）配置され、各アーム４に摺動板５が、帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と交差する方向へ摺動可能に取り付けられている。また、摺動板５の上面の内側端部（アーム４の自由端側）には、それぞれ一対のガイドロール３が垂直軸を中心として回転自在に取り付けられる。 As shown in FIG. 5, the string hanging portion b has a plurality of guide portions capable of locking the string B in a zigzag manner. Each guide portion includes a pair of guide rolls 3.
On both sides of the string hooking portion b, conveying means that moves in the conveying direction of the strips C and C ′ in the bonding portion c is disposed, and a plurality of arms 4 extend inward from the conveying means on both sides. The arms 4 extending from both sides are arranged alternately (the arms 4 extending from the right side and the arms 4 extending from the left side are alternately arranged), and a sliding plate 5 is placed on each arm 4 in a direction intersecting the conveying direction of the strips C and C ′. It is slidably attached. In addition, a pair of guide rolls 3 are attached to the inner end portion (the free end side of the arm 4) of the upper surface of the sliding plate 5 so as to be rotatable about the vertical axis.

アーム４、摺動板５及びガイドロール３は搬送手段によって帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と同じ方向へ搬送される。また、摺動板５は下流側へ移動するに従って次第に外側へ摺動する。従って、ガイドロール３は、紐掛部ｂの最も上流位置にある時に紐掛部ｂの幅方向中央に位置し、交互に逆向きに幅方向外側へ移動して遠ざかりながら、帯紙Ｃ，Ｃ’の搬送方向と平行に移動する。
また、紐引出し装置ａで引き出された紐Ｂは、紐誘導部ｆにより、ガイドロール３の外周面の幅方向外側（アーム４の基端側）にジグザグに引っ掛けられる。 The arm 4, the sliding plate 5 and the guide roll 3 are conveyed by the conveying means in the same direction as the conveying direction of the strips C and C ′. Further, the sliding plate 5 gradually slides outward as it moves downstream. Therefore, the guide roll 3 is located at the center in the width direction of the string hooking portion b when it is at the most upstream position of the string hooking portion b, and alternately moves in the opposite direction to the outer side in the width direction while moving away from the band C, C ′. It moves parallel to the transport direction.
Further, the string B pulled out by the string pulling device a is zigzag hooked on the outer side in the width direction of the outer peripheral surface of the guide roll 3 (the base end side of the arm 4) by the string guiding portion f.

このため、ガイドロール３に引っ掛けられた紐Ｂは、紐掛部ｂの搬送方向下流側に向かって次第に幅が広がり、連続して蛇行した状態に湾曲する。そして、紐掛部ｂが接着部ｃに達すると、蛇行した紐Ｂは、上下２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’の間に、湾曲した頂部が帯紙Ｃ，Ｃ’の両側に突出するよう挟まれる。２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’の対向面には接着剤が塗布されている。
紐Ｂを帯紙Ｃ，Ｃ’の間に送り込んだ後、アーム４、摺動板５及びガイドロール３は、搬送手段により接着部ｂの下方を通って元の位置に戻る。 For this reason, the string B hooked on the guide roll 3 gradually increases in width toward the downstream side in the transport direction of the string hooking part b, and is bent in a continuously meandering state. When the string hooking portion b reaches the bonding portion c, the meandering string B is sandwiched between the upper and lower two strips C and C ′ so that the curved top portion protrudes on both sides of the strips C and C ′. . An adhesive is applied to the opposing surfaces of the two strips C and C ′.
After feeding the string B between the strips C and C ′, the arm 4, the sliding plate 5, and the guide roll 3 are returned to their original positions through the lower part of the adhesive portion b by the conveying means.

このように第１引き出しロール１及び第２引き出しロール２に駆動をかけて紐Ｂを紐ロールＢ’から引き出すと、紐掛部ｂの上流側で紐Ｂの長さにゆとりができ、紐掛部ｂが左右のガイドロール３間の距離を広くしながら紐Ｂを接着部ｃに向けて案内しても、紐Ｂに強い張力が加わり難く、紐切れを防ぐことができる。
なお、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度（第１引き出しロール１を駆動するインバータモータ７の回転速度）は、並設される製袋機Ｅの運転速度に同期するよう設定される。また、設定画面等から手動で入力操作することにより、紐Ｂの引き出し速度を通常運転の７０〜１５０％の速度に調整することも可能である。このため、紐引出し装置ａと紐掛部ｂとの間の紐Ｂの弛みが発生した場合は、インバータモータ７の回転速度を下げることにより紐Ｂの緩みを解消でき、紐掛部ｂにおいて紐Ｂに大きなテンションが加わった時には、インバータモータ７の回転速度を速めて紐Ｂを緩めることもできる。 In this way, when the first pulling roll 1 and the second pulling roll 2 are driven and the string B is pulled out from the string roll B ′, the length of the string B can be relaxed on the upstream side of the string hanging part b. Even if the portion b guides the cord B toward the bonding portion c while increasing the distance between the left and right guide rolls 3, it is difficult to apply a strong tension to the cord B, and the cord breakage can be prevented.
Note that the drawing speed of the string B by the string drawing device a (the rotational speed of the inverter motor 7 that drives the first drawing roll 1) is set to synchronize with the operation speed of the bag making machines E arranged in parallel. It is also possible to adjust the pulling speed of the string B to a speed of 70 to 150% of the normal operation by manually performing an input operation from the setting screen or the like. For this reason, when the slack of the cord B between the cord pulling device a and the cord hooking portion b occurs, the slack of the cord B can be eliminated by reducing the rotation speed of the inverter motor 7, and the cord hooking portion b When a large tension is applied to B, the rotational speed of the inverter motor 7 can be increased to loosen the string B.

図６及び図７に示すように、紐掛部ｂによって紐Ｂが送り込まれる接着部ｃは、下ベルト１９と上ベルト２０を備える。
下ベルト１９は、下駆動ローラ２１と複数の下ガイドローラ２２の周囲に巻き回されて循環し、上ベルト２０は、上駆動ローラ２３と複数の上ガイドローラ２４の周囲に巻き回されて循環し、下ベルト１９と上ベルト２０は、紐掛部ｂによる紐Ｂの搬送路２５を挟んで対向している。
下駆動ローラ２１と上駆動ローラ２３とは互いに逆回転し、下駆動ローラ２１及び上駆動ローラ２３を駆動すると、下ベルト１９と上ベルト２０の対向面は、紐Ｂの搬送方向と同じ方向に、同じ速度で移動する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the bonding part c into which the string B is fed by the string hooking part b includes a lower belt 19 and an upper belt 20.
The lower belt 19 is wound and circulated around the lower drive roller 21 and the plurality of lower guide rollers 22, and the upper belt 20 is wound and circulated around the upper drive roller 23 and the plurality of upper guide rollers 24. The lower belt 19 and the upper belt 20 are opposed to each other with the string B conveyance path 25 by the string hooking portion b interposed therebetween.
When the lower drive roller 21 and the upper drive roller 23 rotate in the opposite directions, and the lower drive roller 21 and the upper drive roller 23 are driven, the opposing surfaces of the lower belt 19 and the upper belt 20 are in the same direction as the string B conveying direction. , Move at the same speed.

上ベルト２０の搬送路２５と対向する面の下面には、上側の帯紙Ｃが上方から送り込まれる。帯紙Ｃの下面には予め接着剤が塗布されている。
一方、下ベルト１９の搬送路２５と対向する面の上面には、下側の帯紙Ｃ’が下方から送り込まれる。帯紙Ｃ’の上面には接着剤が塗布されている。
紐掛部ｂに引っ掛けられた紐Ｂは蛇行して接着部ｂに送られ、帯紙Ｃ，Ｃ’の間に挟まれて接着され、積層体Ｆが形成される。
接着部ｃを通過した積層体Ｆは切断装置ｄに搬送される。
なお、紐掛部ｂの搬送手段と、接着部ｃの下駆動ローラ２１及び上駆動ローラ２３とは、同じサーボモータ２６（図２参照）を駆動源としている On the lower surface of the surface of the upper belt 20 facing the conveyance path 25, the upper band C is fed from above. An adhesive is applied to the lower surface of the band C in advance.
On the other hand, on the upper surface of the surface of the lower belt 19 that faces the conveyance path 25, the lower band paper C ′ is fed from below. An adhesive is applied to the upper surface of the belt C ′.
The string B hooked on the string hooking part b meanders and is sent to the bonding part b, and is sandwiched and bonded between the belts C and C ′ to form a laminate F.
The laminated body F that has passed through the bonding portion c is conveyed to the cutting device d.
Note that the conveying means of the string hooking portion b and the lower drive roller 21 and the upper drive roller 23 of the bonding portion c are driven by the same servo motor 26 (see FIG. 2).

図８及び図９に示すように、切断装置ｄは、インバータモータ９で駆動される円形の切断刃１０と、外周囲に沿って受け溝１１が形成された受けローラ１２とを備え、切断刃１０と受けローラ１２の受け溝１１とが対向している。
２枚の帯紙Ｃ，Ｃ’と紐Ｂを接着した積層体Ｆが、回転する切断刃１０と受けローラ１２の間に、切断刃１０が幅方向中央に位置するよう送り込まれる。積層体Ｆは、切断装置ｄを通過する際に、切断刃１０により中心線Ｌに沿って切断される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the cutting device d includes a circular cutting blade 10 driven by the inverter motor 9 and a receiving roller 12 in which a receiving groove 11 is formed along the outer periphery. 10 and the receiving groove 11 of the receiving roller 12 face each other.
A laminate F in which the two strips C and C ′ and the string B are bonded is fed between the rotating cutting blade 10 and the receiving roller 12 so that the cutting blade 10 is positioned at the center in the width direction. The laminated body F is cut along the center line L by the cutting blade 10 when passing through the cutting device d.

図１０〜図１３に示すように、把手帯保留装置ｅは、切断装置ｄの両側に立設された一対の側板２７と、側板１の上端部間に配設された三つの位置固定ロール２８と、側板２７間に配設された二つの移動ロール２９と、側板２７の下端部間に配設されたガイドロール３０とを備える。
両側の側板２７の上端部内面には、互いに対向する横枠３１が固定され、対向する横枠３１に位置固定ロール２８の中心軸２８ａの両端が取り付けられる。各位置固定ロール２８の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ２８ｂが形成されている。
三つの位置固定ロール２８は、位置固定ロール２８の直径よりやや狭い間隔をあけて、且つ、中心軸が平行になるよう全て同じ高さに配置され、その位置を動かずに回転する。 As shown in FIGS. 10 to 13, the handle belt holding device e includes a pair of side plates 27 erected on both sides of the cutting device d and three position fixing rolls 28 disposed between the upper ends of the side plates 1. And two moving rolls 29 disposed between the side plates 27 and a guide roll 30 disposed between the lower ends of the side plates 27.
The lateral frames 31 facing each other are fixed to the inner surfaces of the upper end portions of the side plates 27 on both sides, and both ends of the central axis 28a of the position fixing roll 28 are attached to the opposing lateral frames 31. At the center in the axial direction of the outer peripheral surface of each position fixing roll 28, a flange 28b is formed along the circumferential direction.
The three position fixing rolls 28 are arranged at the same height so that the central axes thereof are parallel to each other with a space slightly narrower than the diameter of the position fixing roll 28, and rotate without moving their positions.

両側の側板２７には上下方向に延びるガイド孔３２が形成され、横枠３１の下方において、側板２７の内面には対向する一対の昇降枠３３がガイド孔３２に沿って摺動可能に設けられる。また、対向する昇降枠３３には、移動ロール２９の中心軸２９ａの両端が取り付けられる。移動ロール２９の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ２９ｂが形成されている。
移動ロール２９は、位置固定ロール２８間の隙間の直下に、位置固定ロール２８と平行に配置される。そして、昇降枠３３の昇降に伴って、全ての移動ロール２９が同時に位置固定ロール２８に接離する。
側板２７の下端部間には下枠３４が架設され、下枠３４にガイドロール３０が回動自在に取り付けられる。ガイドロール３０は、移動ロール２９の下限位置よりも下方に、位置固定ロール２８及び移動ロール２９と平行に配置される。 Guide holes 32 extending in the vertical direction are formed in the side plates 27 on both sides, and a pair of elevating frames 33 that are opposed to the inner surface of the side plate 27 are slidably provided along the guide holes 32 below the horizontal frame 31. . Further, opposite ends of the central axis 29 a of the moving roll 29 are attached to the opposing lifting frame 33. A flange 29b is formed in the axial center of the outer peripheral surface of the moving roll 29 along the circumferential direction.
The moving roll 29 is arranged in parallel with the position fixing roll 28 immediately below the gap between the position fixing rolls 28. Then, as the elevating frame 33 is raised and lowered, all the moving rolls 29 are simultaneously brought into and out of contact with the position fixing roll 28.
A lower frame 34 is installed between the lower ends of the side plates 27, and a guide roll 30 is rotatably attached to the lower frame 34. The guide roll 30 is disposed below the lower limit position of the moving roll 29 and in parallel with the position fixing roll 28 and the moving roll 29.

昇降枠３３にはエアシリンダーが連結され、このエアシリンダーを駆動することにより昇降枠３３が上限位置まで上昇し、エアシリンダーのエア圧を抜くと自重によって昇降枠３３が下降するようになっている。
また、昇降枠７の移動経路に臨んで、移動ロール３の位置を検出する第１〜第４センサー３５，３６，３７，３８が設置されている。第１センサー３５は移動ロール２９の上限位置に設置され、第２センサー３６は移動ロール２９の適正高さの上端位置に設置され、第３センサー３７は移動ロール２９の適正高さの下端に設置され、第４センサー３８は移動ロール２９の下限位置に設置される。 An air cylinder is connected to the elevating frame 33, and when the air cylinder is driven, the elevating frame 33 is raised to the upper limit position, and when the air pressure of the air cylinder is released, the elevating frame 33 is lowered by its own weight. .
Further, first to fourth sensors 35, 36, 37, and 38 that detect the position of the moving roll 3 are installed facing the moving path of the lifting frame 7. The first sensor 35 is installed at the upper limit position of the moving roll 29, the second sensor 36 is installed at the upper end position of the moving roll 29 at an appropriate height, and the third sensor 37 is installed at the lower end of the moving roll 29 at an appropriate height. The fourth sensor 38 is installed at the lower limit position of the moving roll 29.

第１〜第４センサー３５，３６，３７，３８の検出信号は、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置に送られ、制御装置は、送られた検出信号に基づいてこれら駆動部の速度を制御する。把手製造装置Ａの駆動部としては、図２に示すように、紐引出し装置ａを駆動するインバータモータ７、紐掛け部ｂ及び接着部ｃを駆動するサーボモータ２６、切断装置ｄを駆動するインバータモータ９がある。
なお、切断装置ｄのインバータモータ９は、把手製造装置Ａの他部の運転速度に一定比率を乗じた速度で駆動され、切断刃１０が把手製造装置Ａにおける積層体Ｆ及び把手帯Ｄの搬送速度より一定比率増した速度で回転して、切断刃１０に過大な負荷が加わらないようになっている。インバータモータ９の速度と他部の運転速度との比率は、他部の運転速度、積層体Ｆの材質等に応じて、０〜５０％の範囲で調整できる。
また、把手製造装置Ａの駆動部を制御する制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データも送られる。 The detection signals of the first to fourth sensors 35, 36, 37, and 38 are sent to a control device that controls the drive unit of the handle manufacturing apparatus A, and the control device detects the drive unit based on the sent detection signal. Control the speed. As shown in FIG. 2, the drive unit of the handle manufacturing apparatus A includes an inverter motor 7 for driving the string drawing device a, a servo motor 26 for driving the string hooking portion b and the bonding portion c, and an inverter for driving the cutting device d. There is a motor 9.
The inverter motor 9 of the cutting device d is driven at a speed obtained by multiplying the operation speed of the other part of the handle manufacturing device A by a certain ratio, and the cutting blade 10 is transported of the laminate F and the handle belt D in the handle manufacturing device A. The cutting blade 10 rotates at a speed increased by a certain ratio from the speed so that an excessive load is not applied to the cutting blade 10. The ratio between the speed of the inverter motor 9 and the operating speed of the other part can be adjusted in the range of 0 to 50% according to the operating speed of the other part, the material of the laminate F, and the like.
Further, operation speed data of the bag making machine E is also sent to the control device that controls the drive unit of the handle manufacturing apparatus A.

把手帯移送装置ｆには、袋用紙Ｈの左右両側に把手帯Ｄを移送する二つのルートがあり、図１４に示すように、それぞれ、把手帯Ｄの搬送路を形成する複数の搬送路用ロール４０と、モータで回転駆動され、把手帯保留装置ｅから把手帯Ｄを引き出す把手帯引出ロール４１とを備える。また、製袋機Ｅの把手取り付け部ｇの直前には、把手帯移送装置ｆに連続して孔開き無端ベルト４２が設置される。
把手帯引出ロール４１は、把手帯移送装置ｆの末端部に設けられ、把手帯Ｄのカット位置を決める位置決め機能も有する。また、把手帯引出ロール４１を駆動するモータの制御装置には、製袋機Ｅの運転速度データが送られる。 The handle band transfer device f has two routes for transferring the handle band D to both the left and right sides of the bag paper H. As shown in FIG. A roll 40 and a handle belt pulling roll 41 that is driven to rotate by a motor and pulls the handle belt D from the handle belt holding device e are provided. Further, immediately before the handle attachment portion g of the bag making machine E, a perforated endless belt 42 is installed continuously to the handle belt transfer device f.
The handle band drawing roll 41 is provided at the end of the handle band transfer device f and has a positioning function for determining the cut position of the handle band D. In addition, the operating speed data of the bag making machine E is sent to the control device of the motor that drives the grip band drawing roll 41.

把手帯引出ロール４１と孔開き無端ベルト４２の間には、把手帯Ｄを位置Ｗで切断する回転カッター４３が設けられる。
把手帯引出ロール４１、孔開き無端ベルト４２及び回転カッター４３は、それぞれ独立して制御される別個のサーボモータで回転駆動される。
図１５に示すように、回転カッター４３の上流側には、把手帯引出ロール４１に臨んで、把手帯引出ロール４１で搬送される把手帯Ｄの紐Ｂの位置を検出する光電センサー４４が設置される。光電センサー４４の検出信号は、回転カッター４３を駆動するサーボモータに送られ、回転カッター４３は、光電センサー４４からの信号に基づいて、確実に紐Ｂの両側で把手帯Ｄを切断し、Ｕ字状の紐Ｂの両端部が補強紙に貼着されて成る所定長さの把手Ｇを形成する。 A rotary cutter 43 that cuts the handle band D at the position W is provided between the handle band drawing roll 41 and the perforated endless belt 42.
The grip band drawing roll 41, the perforated endless belt 42, and the rotary cutter 43 are rotationally driven by separate servo motors that are independently controlled.
As shown in FIG. 15, on the upstream side of the rotary cutter 43, a photoelectric sensor 44 that detects the position of the string B of the handle band D conveyed by the handle band extraction roll 41 is installed facing the handle band extraction roll 41. Is done. The detection signal of the photoelectric sensor 44 is sent to a servo motor that drives the rotary cutter 43. The rotary cutter 43 reliably cuts the handle band D on both sides of the string B based on the signal from the photoelectric sensor 44, and U A handle G having a predetermined length is formed by sticking both ends of the character string B to the reinforcing paper.

また、製袋機Ｅは、把手取り付け部ｇの直前における把手Ｇの正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有する。この測定部は、光電センサー４４が検出した実際の紐Ｂの位置と、製袋機Ｅの運転速度及び袋用紙Ｈの寸法によって、紐Ｂが到達しているべき位置とのずれを把手Ｇの位置ずれ量として測定する。
測定部が測定した位置ずれ量は、把手帯引出ロール４１を駆動するサーボモータの制御装置へ送られる。 Moreover, the bag making machine E has a measurement unit that measures the amount of positional deviation between the normal position and the actual position of the handle G immediately before the handle mounting portion g. This measuring unit detects the deviation between the actual position of the string B detected by the photoelectric sensor 44 and the position where the string B should reach depending on the operation speed of the bag making machine E and the size of the bag paper H. Measured as the amount of displacement.
The amount of misalignment measured by the measuring unit is sent to a control device for a servo motor that drives the handle band drawing roll 41.

袋製造装置の運転開始操作を行うと、把手帯保留装置ｅのエアシリンダーが昇降枠３３を押し上げて、移動ロール２９を位置固定ロール２８に最も接近させる。また、移動ロール２９が上限位置に達すると、第１センサー３５が移動ロール２９を検出して把手製造装置Ａが運転を開始する。
運転当初における把手製造装置Ａの運転速度は、製袋機Ｅの運転速度としてあらかじめ設定されている速度に同期するよう決定される。
把手製造装置Ａにおいて、蛇行する紐Ｂの波の１サイクルＬ２が半分の長さに切断されて、１個の袋本体に取り付けられる。従って、袋本体の正確な位置に把手Ｇを取り付けるには、製袋機Ｅにおいて、様々なサイズの袋本体が適宜間隔毎に送られる袋送りサイクルＬ１と、把手製造装置Ａで送られる把手帯Ｄの１サイクルＬ２とが同期していなければならない。しかし、袋送りサイクルＬ１とサイクルＬ２とは同じ長さではないため、製袋機Ｅの運転速度をV1、把手製造装置Ａの運転速度をV2とした時、V2＝ｎ・V1＝（Ｌ２／Ｌ１）・V1とする必要がある。従って、製袋機Ｅの運転速度が変わらなくても、把手Ｇの長さが変わると、把手製造装置Ａの運転速度は変化する。 When the operation for starting the operation of the bag manufacturing apparatus is performed, the air cylinder of the handle belt holding device e pushes up the lifting frame 33 to bring the moving roll 29 closest to the position fixing roll 28. When the moving roll 29 reaches the upper limit position, the first sensor 35 detects the moving roll 29 and the handle manufacturing apparatus A starts operation.
The operation speed of the handle manufacturing apparatus A at the beginning of operation is determined so as to synchronize with the speed set in advance as the operation speed of the bag making machine E.
In the handle manufacturing apparatus A, one cycle L2 of the wave of the meandering string B is cut into half lengths and attached to one bag body. Therefore, in order to attach the handle G to an accurate position of the bag body, in the bag making machine E, a bag feeding cycle L1 in which bag bodies of various sizes are sent at appropriate intervals, and a handle belt sent by the handle manufacturing apparatus A 1 cycle L2 of D must be synchronized. However, since the bag feeding cycle L1 and the cycle L2 are not the same length, when the operating speed of the bag making machine E is V1 and the operating speed of the handle manufacturing apparatus A is V2, V2 = n · V1 = (L2 / L1) • V1 is required. Therefore, even if the operating speed of the bag making machine E does not change, if the length of the handle G changes, the operating speed of the handle manufacturing apparatus A changes.

把手製造装置Ａによる製造が進行し、把手帯Ｄが把手帯保留装置ｅに送り込まれると、図１１に示すように、把手帯Ｄは、人手によって、ガイドロール３０を通して、一側の位置固定ロール２８の外周に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされて、一側の位置固定ロール２８と中央の位置固定ロール２８との間の下方に配置された移動ロール２９に下方から巻き付けられる。
その後、把手帯Ｄは上方へ延ばされて中央の位置固定ロール２８に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされ、中央の位置固定ロール２８と他側の位置固定ロール２８との間の下方に配置された移動ロール２９に下方から巻回される。
次いで、把手帯Ｄは上方へ延ばされて他側の位置固定ロール２８に上方から巻き付けられる。即ち、把手帯Ｄは位置固定ロール２８と移動ロール２９に交互に巻き付けられる。この時、移動ロール２９と位置固定ロール２８との距離が短いので、把手帯Ｄを位置固定ロール２８及び移動ロール２９に巻き付けやすい。 When the manufacture by the handle manufacturing apparatus A proceeds and the handle band D is fed into the handle band holding apparatus e, as shown in FIG. It is wound around the outer periphery of the belt 28 from above, further extended downward, and wound from below on a moving roll 29 disposed below the position fixing roll 28 on one side and the position fixing roll 28 on the center.
Thereafter, the handle band D is extended upward, wound around the center position fixing roll 28 from above, and further extended downward, between the center position fixing roll 28 and the position fixing roll 28 on the other side. It is wound from below by the moving roll 29 disposed in the position.
Next, the handle band D is extended upward and is wound around the position fixing roll 28 on the other side from above. That is, the handle band D is alternately wound around the position fixing roll 28 and the moving roll 29. At this time, since the distance between the moving roll 29 and the position fixing roll 28 is short, the handle band D can be easily wound around the position fixing roll 28 and the moving roll 29.

切断装置ｄを通過する際に、蛇行した紐Ｂが貼着された帯紙Ｃ，Ｃ’は中心線Ｌに沿って切断され、左右の把手帯Ｄに分離される。そして、図１３に示すように、左右の把手帯Ｄはそれぞれ位置固定ロール２８のフランジ２８ａ及び移動ロール２９のフランジ２９ａの両側に、紐Ｂの頂点を幅方向外側に向けて巻き付けられる。
移動ロール２９及び位置固定ロール２８に把手帯Ｄを交互に巻き付けたら、エアシリンダーのエア圧を抜く。しかし、移動ロール２９は巻き付けられた把手帯Ｄの張力で支えられて下降が規制される。 When passing through the cutting device d, the strips C and C ′ to which the meandering string B is stuck are cut along the center line L and separated into the left and right handle strips D. As shown in FIG. 13, the left and right grip bands D are wound around both sides of the flange 28 a of the position fixing roll 28 and the flange 29 a of the moving roll 29 with the apex of the string B facing outward in the width direction.
When the handle band D is alternately wound around the moving roll 29 and the position fixing roll 28, the air pressure of the air cylinder is released. However, the moving roll 29 is supported by the tension of the wound handle band D and its lowering is restricted.

把手製造装置Ａによる把手帯Ｄの製造が進行し、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が増えると、移動ロール２９に巻き付けられた把手帯Ｄが緩むので、昇降枠３３及び移動ロール２９は次第に下降する。
把手帯保留装置ｅに一定量以上の把手帯Ｄがストックされたら、把手帯移送装置ｆの把手帯引出ロール４１を駆動して把手帯Ｄを製袋機Ｅに送ると共に、製袋機Ｅの運転を開始する。
把手帯引出ロール４１の駆動当初の回転速度は、製袋機Ｅの運転速度に同期した速度、即ち、把手製造装置Ａの運転速度（ｎ・V1）と同速とされる。
把手帯保留装置ｅに保持された左右の把手帯Ｄは、それぞれ別のルートを通って把手移送装置ｆ及び製袋機Ｅへ送り込まれる。 When the manufacture of the handle band D by the handle manufacturing apparatus A proceeds and the amount of the handle band D stocked in the handle band holding apparatus e increases, the handle band D wound around the moving roll 29 is loosened. The moving roll 29 gradually descends.
When a certain amount or more of the handle belt D is stocked in the handle belt holding device e, the handle belt pulling roll 41 of the handle belt transfer device f is driven to send the handle belt D to the bag making machine E, and the bag making machine E Start driving.
The initial rotation speed of the handle belt pulling roll 41 is synchronized with the operation speed of the bag making machine E, that is, the same speed as the operation speed (n · V1) of the handle manufacturing apparatus A.
The left and right handle belts D held by the handle belt holding device e are sent to the handle transfer device f and the bag making machine E through different routes.

製袋機Ｅ及び把手帯引出ロール４１の運転中に、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生ずると、把手帯移送装置ｆの移送速度を変化させずに、把手取り付け部ｇにおいて把手Ｇの位置合わせを行った場合、把手帯Ｄが大きく弛んだり、強く引っ張られたりする。従って、測定部で測定された位置ずれ量によって、把手帯引出ロール４１の回転速度を増減し、把手帯Ｄの紐Ｂの位置を修正する必要がある。
修正するべき位置ずれ量をＳ、修正に要する時間をｔとすると、増減される修正速度Vｄ＝Ｓ／ｔであり、把手帯引出ロール４１の回転速度は、ｎ・V1＋Vｄとなる。 During the operation of the bag making machine E and the handle belt pulling roll 41, if the position of the handle G is shifted immediately before the handle attachment portion g, the transfer speed of the handle belt transfer device f is not changed and the handle attachment portion g is changed. When the position of the handle G is adjusted, the handle band D is greatly loosened or pulled strongly. Therefore, it is necessary to increase / decrease the rotational speed of the handle belt pulling roll 41 and correct the position of the string B of the handle belt D according to the amount of positional deviation measured by the measuring unit.
Assuming that the amount of positional deviation to be corrected is S and the time required for correction is t, the correction speed Vd = S / t to be increased or decreased, and the rotation speed of the handle belt pulling roll 41 is n · V1 + Vd.

なお、把手帯引出ロール４１の速度修正は製袋機Ｅにおける各製袋サイクル毎に行われるので、修正時間ｔは、製袋機Ｅの運転速度が最高速であって、袋用紙Ｈの長さが最小であっても、１袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達してから、２袋目の袋用紙Ｈが把手取り付け部ｇに達するまでに位置修正が間に合うよう設定された時間である。
製袋機Ｅの最高速度をＶｍ（袋／分）、袋用紙Ｈの最小長さをＬｍ（mm）、１袋目の袋用紙Ｈの先端から２袋目の袋用紙Ｈの先端までの長さ（製袋機Ｅの１製袋サイクルの長さ）をＬ1（mm）とすると、ｔ＝（Ｌｍ／Ｌ1）÷Ｖｍとなる。
例えば、Ｖｍが１２０（袋／分）、Ｌｍが３５０（mm）、Ｌ1が７００（mm）であれば、ｔ＝（３５０／７００）÷（１２０／６０）＝０．２５秒となる。 Since the speed correction of the grip band drawing roll 41 is performed for each bag making cycle in the bag making machine E, the correction time t is the maximum speed of the bag making machine E and the length of the bag paper H Even if the length is minimum, the time is set so that the position correction is in time from the time when the first bag paper H reaches the handle attachment portion g until the second bag paper H reaches the handle attachment portion g. It is.
The maximum speed of the bag making machine E is Vm (bags / minute), the minimum length of the bag paper H is Lm (mm), the length from the leading edge of the first bag paper H to the leading edge of the second bag paper H When the length (the length of one bag making cycle of the bag making machine E) is L1 (mm), t = (Lm / L1) ÷ Vm.
For example, if Vm is 120 (bag / min), Lm is 350 (mm), and L1 is 700 (mm), t = (350/700) ÷ (120/60) = 0.25 seconds.

把手帯引出ロール４１の回転速度が変更されて把手帯保留装置ｅからの把手帯Ｄの引き出し量が変わると、当然、把手帯保留装置ｅにストックされた把手帯Ｄの量が変化する。
移動ロール２９が次第に下降して第３センサー３７が移動ロール２９を検出すると、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部の速度を設定比率分減速させる。本実施例では、設定比率を２．２％程度としてある。この結果、紐引出し装置ａのインバータモータ７の回転速度が減速して、紐Ｂの引き出しスピードが遅くなる。
一方、運転中に、第２センサー３６が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量より少なくなったとして、紐引出し装置ａのインバータモータ７及びその他の把手製造装置Ａの駆動部を設定比率（約２．２％）分増速させ、製袋機Ｅの運転速度に応じた運転当初の速度に戻る。そして、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出しスピードも元に戻る。
従って、通常の運転時には、移動ロール２９が第３センサー３７と第２センサー３６の間の高さを維持するよう、把手製造装置Ａの運転速度が制御される。 When the rotation speed of the handle band pulling roll 41 is changed and the pulling amount of the handle band D from the handle band holding device e is changed, naturally, the amount of the handle band D stocked in the handle band holding device e is changed.
When the moving roll 29 is gradually lowered and the third sensor 37 detects the moving roll 29, the handle manufacturing apparatus A including the inverter motor 7 of the string pulling apparatus a is driven, assuming that the stock amount of the handle band D reaches the specified amount. Reduce the speed of the part by the set ratio. In this embodiment, the set ratio is about 2.2%. As a result, the rotation speed of the inverter motor 7 of the string drawing device a is reduced, and the string B drawing speed is reduced.
On the other hand, if the second sensor 36 detects the moving roll 29 during operation, it is assumed that the stock amount of the handle band D is less than the specified amount, and the inverter motor 7 of the string pulling device a and the other handle manufacturing device A are driven. The speed is increased by a set ratio (about 2.2%), and the speed is returned to the initial speed corresponding to the operating speed of the bag making machine E. Then, the drawing speed of the string B by the string drawing device a is also restored.
Accordingly, during normal operation, the operation speed of the handle manufacturing apparatus A is controlled so that the moving roll 29 maintains the height between the third sensor 37 and the second sensor 36.

即ち、図１６に示すように、ｘ軸を経過時間、ｙ軸を生産量とすると、把手製造装置Ａが運転を開始した後（把手帯Ｄの製造が開始された後）、把手帯保留装置ｅに把手帯Ｄがストックされると、製袋機Ｅの運転が開始される（袋の製造が開始される）。その後、製袋機Ｅは等速で袋の製造を継続する。また、運転当初は、把手帯引出ロール４１が把手製造装置Ａと同じ速度で把手帯Ｄを送る。
そして、把手取り付け部ｇの直前において把手Ｇの位置ずれが生じ、測定部が位置ずれ量を計測すると、把手帯引出ロール４１の回転速度が修正される。この修正された時間をｔ1とする。 That is, as shown in FIG. 16, when the x-axis is the elapsed time and the y-axis is the production amount, after the handle manufacturing device A starts operation (after the manufacture of the handle belt D is started), the handle belt holding device. When the handle band D is stocked in e, the operation of the bag making machine E is started (manufacture of the bag is started). Thereafter, the bag making machine E continues to manufacture bags at a constant speed. Further, at the beginning of the operation, the handle band drawing roll 41 sends the handle band D at the same speed as the handle manufacturing apparatus A.
When the position of the handle G is shifted immediately before the handle mounting portion g and the measuring unit measures the amount of position shift, the rotation speed of the handle belt pulling roll 41 is corrected. Let this corrected time be t1.

しかし、把手帯引出ロール４１の回転速度が修正されても、把手製造装置Ａの末端には把手帯保留装置ｅが設置されているので、把手製造装置Ａは直ちに運転速度を変えることはない。
例えば、位置ずれ量によって把手帯引出ロール４１の回転速度が増速され、その結果、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ2に把手帯保留装置ｅの第２センサー３６が移動ロール２９を検出すると、把手製造装置Ａの駆動部（紐引出し装置ａのインバータモータ７）が設定比率分増速されて、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度が上昇する。
そして、把手帯引出ロール４１の回転速度が減速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が増加して、時間ｔ15に第３センサー３７が移動ロール２９を検出すると、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部が設定比率分減速されて、紐引出し装置ａによる紐Ｂの引き出し速度が落ちる。
さらに、把手帯引出ロール４１の回転速度が増速された後、把手帯保留装置ｅのストック量が減少して、時間ｔ14に第２センサー３６が移動ロール２９を検出すると、紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む把手製造装置Ａの駆動部が再度増速される。 However, even if the rotation speed of the handle belt pulling roll 41 is corrected, the handle manufacturing device A does not immediately change the operation speed because the handle belt holding device e is installed at the end of the handle manufacturing device A.
For example, the rotational speed of the handle belt pulling roll 41 is increased by the displacement amount, and as a result, the stock amount of the handle belt holding device e decreases, and the second sensor 36 of the handle belt holding device e moves at time t2. When the roll 29 is detected, the drive unit of the handle manufacturing apparatus A (the inverter motor 7 of the string pulling apparatus a) is increased by a set ratio, and the string B pulling speed by the string pulling apparatus a is increased.
Then, after the rotational speed of the grip band drawing roll 41 is decelerated, when the stock amount of the grip band holding device e increases and the third sensor 37 detects the moving roll 29 at time t15, the inverter of the string drawing device a The drive part of the handle manufacturing apparatus A including the motor 7 is decelerated by the set ratio, and the string drawing speed of the string drawing apparatus a decreases.
Further, after the rotational speed of the handle belt pulling roll 41 is increased, when the stock amount of the handle belt holding device e decreases and the second sensor 36 detects the moving roll 29 at time t14, the string pulling device a The drive part of the handle manufacturing apparatus A including the inverter motor 7 is accelerated again.

また、第４センサー３８は安全装置として働き、図１２に示すように、移動ロール２９が下限位置に達して、第４センサー３８が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が満量であるとして、把手製造装置Ａ（紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む）は停止する。
把手製造装置Ａが運転を停止しても、製袋機Ｅは運転を継続し、把手帯保留装置ｅから製袋機に向けて把手帯Ｄが供給されるので、把手帯保留装置ｅにおける把手帯Ｄのストック量は少なくなり、移動ロール２９が次第に上昇する。
そして、第３センサー３７が移動ロール２９を検出したら、把手帯Ｄのストック量が規定量に達したとして、把手製造装置Ａ（紐引出し装置ａのインバータモータ７を含む）の運転を再開する。 Further, the fourth sensor 38 functions as a safety device. As shown in FIG. 12, when the moving roll 29 reaches the lower limit position and the fourth sensor 38 detects the moving roll 29, the stock amount of the grip band D is full. As a result, the handle manufacturing device A (including the inverter motor 7 of the string drawing device a) stops.
Even if the handle manufacturing apparatus A stops operating, the bag making machine E continues to operate, and the handle band D is supplied from the handle band holding device e to the bag making machine. The stock amount of the band D decreases, and the moving roll 29 gradually rises.
When the third sensor 37 detects the moving roll 29, the operation of the handle manufacturing apparatus A (including the inverter motor 7 of the string drawing apparatus a) is restarted on the assumption that the stock amount of the handle band D has reached the specified amount.

Ａ 把手製造装置
Ｂ 紐
Ｂ’ 紐ロール
Ｃ，Ｃ’ 帯紙
Ｄ 把手帯
Ｅ 製袋機
Ｆ 積層体
Ｇ 把手
Ｈ 袋用紙
ａ 紐引出し装置
ｂ 紐掛部
ｃ 接着部
ｄ 切断装置
ｅ 把手帯保留装置
ｆ 把手帯移送装置
ｇ 把手取り付け部
１ 第１引き出しロール
１ａ 駆動軸
２ 第２引き出しロール
２ａ 駆動軸
３ ガイドロール
４ アーム
５ 摺動板
６ 第１ギヤ
７ インバータモータ
８ 第２ギヤ
９ インバータモータ
１０ 切断刃
１１ 受け溝
１２ 受けローラ
１９ 下ベルト
２０ 上ベルト
２１ 下駆動ローラ
２２ 下ガイドローラ
２３ 上駆動ローラ
２４ 上ガイドローラ
２５ 搬送路
２６ サーボモータ
２７ 側板
２８ 位置固定ロール
２８ａ 中心軸
２８ｂ フランジ
２９ 移動ロール
２９ａ 中心軸
２９ｂ フランジ
３０ ガイドロール
３１ 横枠
３２ ガイド孔
３３ 昇降枠
３４ 下枠
３５ 第１センサー
３６ 第２センサー
３７ 第３センサー
３８ 第４センサー
４０ 搬送路用ロール
４１ 把手帯引出ロール
４２ 孔開き無端ベルト
４３ 回転カッター
４４ 光電センサー A handle manufacturing apparatus B string B 'string roll C, C' band D handle band E bag making machine F laminated body G handle H bag paper a string pulling apparatus b string hooking section c bonding section d cutting apparatus e handle band holding apparatus f Grip band transfer device g Grip attachment portion 1 First drawer roll 1a Drive shaft 2 Second drawer roll 2a Drive shaft 3 Guide roll 4 Arm 5 Sliding plate 6 First gear 7 Inverter motor 8 Second gear 9 Inverter motor 10 Cutting blade 11 receiving groove 12 receiving roller 19 lower belt 20 upper belt 21 lower driving roller 22 lower guide roller 23 upper driving roller 24 upper guide roller 25 conveying path 26 servo motor 27 side plate 28 position fixing roll 28a central shaft 28b flange 29 moving roll 29a center Shaft 29b Flange 30 Guide roll 31 Horizontal frame 32 Guide hole 33 Lift frame 34 Lower frame 35 1st sensor 36 2nd sensor 37 3rd sensor 38 4th sensor 40 Roll for conveyance paths 41 Pull band pulling roll 42 Perforated endless belt 43 Rotating cutter 44 Photoelectric sensor

Claims (4)

帯紙に紐を貼り付けて、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置であって、ロール状に巻いた紐を引き出して後続工程へ送り込む紐引出し装置が上流側端部に設置され、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が下流側端部に設置され、前記紐引出し装置は、外周面に前記紐が巻回されると共に、モータで駆動されて互いに同速度で逆回転する第１引き出しロール及び第２引き出しロールを備え、前記第１引き出しロールの外周面と第２引き出しロールの外周面との間に、前記紐の径よりも広い隙間が形成されており、該モータの回転速度は、前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が適正量の上限に達した時に設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時に設定比率分増速されることを特徴とする把手製造装置。 A handle manufacturing device that manufactures a grip band in which a large number of bag handles are attached to each other by attaching a string to the band, and a string pulling device that pulls out the roll wound string and sends it to the subsequent process is provided at the upstream end. A handle belt holding device that is installed and stocks the handle belt is installed at the downstream end, and the cord pulling device is wound around the outer peripheral surface and driven by a motor to reverse each other at the same speed. The first pulling roll and the second pulling roll that rotate are provided, and a gap wider than the diameter of the string is formed between the outer peripheral surface of the first pulling roll and the outer peripheral surface of the second pulling roll, The rotational speed of the motor is decelerated by a set ratio when the stock amount of the handle band in the handle band holding device reaches the upper limit of the appropriate amount, and is increased by the set ratio when the lower limit of the appropriate amount is reached. The feature Manufacturing equipment. 前記把手帯保留装置から袋本体を製造する製袋機へ前記把手帯を移送する把手帯移送装置を備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記第１引き出しロール及び前記把手帯引出ロールの回転速度は、前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記製袋機の把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量に応じて、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されて位置ずれを修正することを特徴とする請求項１に記載の把手製造装置。 A grip band transporting device that transports the grip belt from the grip belt retaining device to a bag making machine that manufactures a bag body, wherein the grip belt transporting device pulls out the grip belt from the grip belt retaining device; And the rotational speed of the first pulling roll and the handle belt pulling roll is determined in synchronization with the operating speed of the bag making machine, and the normal position of the handle immediately before the handle attaching portion of the bag making machine The handle manufacturing apparatus according to claim 1 , wherein the shift is corrected by increasing or decreasing a rotation speed of the handle belt pulling roll according to a positional shift amount with respect to an actual position . 前記紐引出し装置を駆動するモータの回転速度は、手動操作により変更可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の把手製造装置。 The handle manufacturing apparatus according to claim 1 or 2, wherein a rotation speed of a motor for driving the string drawing device can be changed by a manual operation . 把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第１〜第４センサーが設けられ、前記第１センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第２センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第３センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第４センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、前記第１センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが回転を開始し、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分減速され、前記第２センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分増速されて、初期速度に戻り、前記第４センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが停止し、前記第１引き出しロールが停止した状態で、前記第３センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転が再開することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の把手製造装置。 The handle band holding device includes a plurality of position fixing rolls and moving rolls around which the handle band is alternately wound, and the moving rolls are attached to a lifting frame provided so as to be movable up and down below the position fixing rolls. In addition, supported by the tension of the wound handle band, the lowering is restricted, and first to fourth sensors for detecting the amount of the handle band stock are provided by the height of the moving roll, and the first sensor is It is installed at the upper limit position of the moving roll, the second sensor is installed at the upper end of the appropriate height of the moving roll, the third sensor is installed at the lower end of the appropriate height of the moving roll, and the fourth sensor is It is installed at the lower limit position of the moving roll, and when the first sensor detects the moving roll, the motor starts rotating, and when the third sensor detects the moving roll, When the second sensor detects the moving roll, the rotation speed of the motor is increased by the set ratio and returned to the initial speed, and the fourth sensor The motor is restarted when the third sensor detects the moving roll in a state where the motor is stopped and the first pulling roll is stopped when the moving roll is detected. The handle manufacturing apparatus according to any one of Items 1 to 3.

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