JP6391299B2 - Inverter control hydraulic unit - Google Patents

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Description

本発明は、可変容量型油圧ポンプをモータで回転駆動し、モータの回転数制御によって可変容量型油圧ポンプより吐出する作動油の流量及び圧力を制御するインバータ制御油圧ユニットに関する。   The present invention relates to an inverter-controlled hydraulic unit that rotates and drives a variable displacement hydraulic pump with a motor and controls the flow rate and pressure of hydraulic oil discharged from the variable displacement hydraulic pump by controlling the number of rotations of the motor.

この種のインバータ制御油圧ユニットは、吐出圧力に基づく油圧制御によって吐出量可変要素としての斜板の位置を機械的に制御する圧力調整機構を有する可変容量型油圧ポンプと、この可変容量型油圧ポンプを回転駆動するモータと、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出する圧力検出手段としての圧力センサーと、圧力センサーが検出した圧力に対応して予め設定した回転数にモータを制御するコントローラとを備え、可変容量型油圧ポンプのカットオフ開始圧力に達するまではコントローラにより吐出圧力に応じた回転数制御を行い、カットオフ開始圧力からフルカット圧力までの間においては、回転数を一定にし、吐出量を吐出圧力に応じて機械的に可変調整して可変容量型油圧ポンプの押しのけ量を減少する圧力制御によって、モータの必要トルクを低減して省エネ化を図っている。   This type of inverter-controlled hydraulic unit includes a variable displacement hydraulic pump having a pressure adjusting mechanism that mechanically controls the position of a swash plate as a variable discharge amount by hydraulic control based on discharge pressure, and the variable displacement hydraulic pump. A pressure sensor as pressure detection means for detecting the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump, and a controller for controlling the motor at a preset rotational speed corresponding to the pressure detected by the pressure sensor. The controller controls the number of revolutions according to the discharge pressure until it reaches the cutoff start pressure of the variable displacement hydraulic pump, and keeps the number of revolutions constant between the cutoff start pressure and the full cut pressure. By pressure control to reduce the displacement of the variable displacement hydraulic pump by mechanically adjusting the amount according to the discharge pressure, Thereby achieving energy savings by reducing the necessary torque of over data.

特開２００３−１７２３０２号公報JP 2003-172302 A

ところが、かかる従来のインバータ制御油圧ユニットは、吐出圧力が、カットオフ開始圧力を超えた状態から、カットオフ開始圧力以下に低下し、再びカットオフ開始圧力を超えて上昇する圧力変動を繰り返すと、圧力変動に伴って回転数が変動し、ポンプの吐出量が増減を繰り返してハンチングを発生するという問題があった。   However, in such a conventional inverter-controlled hydraulic unit, when the discharge pressure drops below the cutoff start pressure from the state where it exceeds the cutoff start pressure, and repeats pressure fluctuations that rise above the cutoff start pressure again, The rotational speed fluctuates with the pressure fluctuation, and there has been a problem that hunting is generated by repeatedly increasing and decreasing the discharge amount of the pump.

本発明の課題は、回転数変動によるポンプのハンチングを抑制するインバータ制御油圧ユニットを提供するものである。   The subject of this invention is providing the inverter control hydraulic unit which suppresses the hunting of the pump by rotation speed fluctuation | variation.

かかる課題を達成すべく、本発明は次の手段をとった。即ち、
吐出圧力に基づく油圧制御によって吐出量可変要素の位置を機械的に制御する圧力調整機構を有する可変容量型油圧ポンプと、可変容量型油圧ポンプを回転駆動するモータと、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出して、圧力信号を発する圧力検出手段と、圧力検出手段からの圧力信号を受けてモータの回転数を変更自在に制御するインバータとを具備し、圧力検出手段は、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力が設定圧力に達すると圧力信号を発する圧力スイッチであり、インバータは、圧力スイッチからの圧力信号を受けて、モータの回転数を高速から低速に制御し、圧力スイッチとインバータとの間には、インバータに受ける圧力スイッチからの圧力信号を、設定圧力に達してから所定時間遅らせる遅延手段を備え、設定圧力はカットオフ開始圧力より高くフルカットオフ圧力より低い圧力であり、遅延手段は、フルカットオフ圧力を超えた時点で圧力スイッチからの圧力信号をインバータが受けるよう所定時間を設定したことを特徴とするインバータ制御油圧ユニットがそれである。 In order to achieve this problem, the present invention has taken the following measures. That is,
A variable displacement hydraulic pump having a pressure adjustment mechanism that mechanically controls the position of a discharge variable variable element by hydraulic control based on the discharge pressure, a motor that rotationally drives the variable displacement hydraulic pump, and a discharge of the variable displacement hydraulic pump Pressure detecting means for detecting pressure and generating a pressure signal; and an inverter for receiving the pressure signal from the pressure detecting means and controlling the rotational speed of the motor in a variable manner. When the pump discharge pressure reaches the set pressure, the pressure switch emits a pressure signal. The inverter receives the pressure signal from the pressure switch and controls the motor rotation speed from high speed to low speed. between the pressure signal from the pressure switch which receives the inverter, a delay means for delaying a predetermined time after reaching the set pressure, set pressure cutoff Higher than the start pressure is the pressure below the full cut-off pressure, the delay means includes an inverter control, characterized in that setting the predetermined time to a pressure signal from the pressure switch inverter receives at the time of exceeding the full cut-off pressure That is the hydraulic unit.

この場合、前記遅延手段は、フルカットオフ圧力を超えた時点で前記圧力スイッチからの圧力信号を前記インバータが受けるよう所定時間を設定しても良い。   In this case, the delay means may set a predetermined time so that the inverter receives a pressure signal from the pressure switch when the full cut-off pressure is exceeded.

以上詳述したように、請求項１に記載の発明は、圧力検出手段を、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力が設定圧力に達すると圧力信号を発する圧力スイッチであり、インバータは、圧力スイッチからの圧力信号を受けて、モータの回転数を高速から低速に制御し、圧力スイッチとインバータとの間には、インバータに受ける圧力スイッチからの圧力信号を、設定圧力に達してから所定時間遅らせる遅延手段を備え、設定圧力はカットオフ開始圧力より高くフルカットオフ圧力より低い圧力であり、遅延手段は、フルカットオフ圧力を超えた時点で圧力スイッチからの圧力信号をインバータが受けるよう所定時間を設定した。このため、設定圧力到達後、吐出圧力が、カットオフ開始圧力を超えた状態から、カットオフ開始圧力以下に低下し、再びカットオフ開始圧力を超えて上昇する圧力変動を繰り返しても、所定時間の間、モータの回転数を高速に維持するため、モータの回転数変動に伴うハンチングを抑制できる。 As described above in detail, in the invention described in claim 1, the pressure detecting means is a pressure switch that generates a pressure signal when the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump reaches a set pressure, and the inverter is connected to the pressure switch. The delay of delaying the pressure signal from the pressure switch received by the inverter for a predetermined time after reaching the set pressure between the pressure switch and the inverter. The set pressure is higher than the cut-off start pressure and lower than the full cut-off pressure, and the delay means takes a predetermined time so that the inverter receives a pressure signal from the pressure switch when the full cut-off pressure is exceeded. Set . Therefore, after reaching the set pressure, the discharge pressure decreases from the state where it exceeds the cutoff start pressure to below the cutoff start pressure and then repeats the pressure fluctuation that rises above the cutoff start pressure again. In the meantime, since the motor speed is maintained at a high speed, hunting associated with fluctuations in the motor speed can be suppressed.

また、遅延手段は、フルカットオフ圧力を超えた時点で圧力スイッチからの圧力信号をインバータが受けるよう所定時間を設定した。このため、フルカットオフ圧力まで吐出圧力を確実に上昇させることができ、良好なポンプ作動を得ることができる。 Further, delay means sets the predetermined time to receive the inverter pressure signal from the pressure switch at the time of exceeding the full cut-off pressure. For this reason, the discharge pressure can be reliably increased to the full cut-off pressure, and a good pump operation can be obtained.

本発明の一実施形態を示したインバータ制御油圧ユニットの回路図である。It is a circuit diagram of an inverter control hydraulic unit showing one embodiment of the present invention. 図１のポンプ特性を示し、（Ａ）は吐出流量―吐出圧力の特性図、（Ｂ）は回転数―吐出圧力の特性図である。The pump characteristics of FIG. 1 are shown, (A) is a characteristic diagram of discharge flow rate-discharge pressure, and (B) is a characteristic diagram of rotational speed-discharge pressure. 図１のポンプ特性を示し、（Ａ）は回転数―時間の特性図、（Ｂ）は吐出圧力―時間の特性図、（Ｃ）は吐出流量―時間の特性図である。The pump characteristics of FIG. 1 are shown, (A) is a rotation speed-time characteristic chart, (B) is a discharge pressure-time characteristic chart, and (C) is a discharge flow rate-time characteristic chart.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。
図１において、１は図示しないアクチュエータへ作動油を供給する可変容量型油圧ポンプとしての可変容量型ベーンポンプで、吐出量可変要素としての可動リング２を偏心自在に有し、可動リング２の偏心量を減少する圧力調整機構３を備え、可動リング２の偏心量の減少により吐出量を減少する。可変容量型ベーンポンプ１の圧力調整機構３は、可変容量型ベーンポンプ１の吐出圧力が、図２（Ａ）にＰ１で示すカットオフ開始圧力に達すると可動リング２の偏心量を減少するよう作動して吐出量を最大吐出量Ｑ１から減少し、以後、吐出圧力の上昇に応じて可動リング２の偏心量が減少して吐出量をさらに減少し、図２（Ａ）にＰ２で示すフルカットオフ圧力に達すると可動リング２の偏心量がなくなり、吐出量を最小吐出量Ｑ２の略０にする。圧力調整機構３には、フルカットオフ圧力Ｐ２をばね力に基づき設定するばね４を有し、ばね４のばね力を調整ねじ４Ａで調整自在にしてフルカットオフ圧力Ｐ２を変更自在に設けている。なお、カットオフ開始圧力Ｐ１はフルカットオフ圧力Ｐ２より若干低い圧力となる。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a variable displacement vane pump as a variable displacement hydraulic pump that supplies hydraulic oil to an actuator (not shown). The variable displacement vane pump 1 has a movable ring 2 as a discharge amount variable element in an eccentric manner. The pressure adjustment mechanism 3 is provided to reduce the discharge amount, and the discharge amount is reduced by reducing the eccentric amount of the movable ring 2. The pressure adjusting mechanism 3 of the variable displacement vane pump 1 operates to reduce the eccentric amount of the movable ring 2 when the discharge pressure of the variable displacement vane pump 1 reaches the cutoff start pressure indicated by P1 in FIG. The discharge amount is decreased from the maximum discharge amount Q1, and thereafter the eccentric amount of the movable ring 2 is decreased as the discharge pressure is increased to further reduce the discharge amount, and the full cut-off indicated by P2 in FIG. When the pressure is reached, the amount of eccentricity of the movable ring 2 disappears, and the discharge amount is made substantially zero of the minimum discharge amount Q2. The pressure adjustment mechanism 3 includes a spring 4 that sets the full cutoff pressure P2 based on the spring force, and the spring force of the spring 4 can be adjusted by the adjustment screw 4A so that the full cutoff pressure P2 can be changed. Yes. Note that the cutoff start pressure P1 is slightly lower than the full cutoff pressure P2.

５は可変容量型ベーンポンプ１を回転駆動するモータで、カップリング６によって可変容量型ベーンポンプ１と結合されている。７は圧力検出手段としての圧力スイッチで、電気的に可変容量型ベーンポンプ１から吐出する作動油の吐出圧力を検出し、この検出した吐出圧力が、設定圧力に到達すると圧力信号を出力する。８は圧力スイッチ７からの圧力信号を受けてモータ５の回転数を変更自在に制御するインバータで、圧力スイッチ７からの圧力信号に基づいて設定した制御信号を出力する。７Ａはインバータ８に受ける圧力スイッチ７からの圧力信号を、設定圧力に達してから所定時間遅らせる遅延手段としてのタイマーで、圧力スイッチ７に内蔵し、圧力スイッチ７とインバータ８との間に設けている。そして、タイマー７Ａは、フルカットオフ圧力Ｐ２を超えた時点で圧力スイッチ７からの圧力信号をインバータ８が受けるよう所定時間を設定している。これにより、インバータ８は、図２（Ｂ）に示す如き、吐出圧力がフルカットオフ圧力Ｐ２に達するまでは高速の回転数Ｎ１に設定した制御信号を出力し、吐出圧力がフルカットオフ圧力Ｐ２を超えた時点で低速の回転数Ｎ２に設定した制御信号を出力する。   A motor 5 rotates the variable displacement vane pump 1 and is coupled to the variable displacement vane pump 1 by a coupling 6. Reference numeral 7 denotes a pressure switch as pressure detection means, which electrically detects the discharge pressure of the hydraulic oil discharged from the variable displacement vane pump 1, and outputs a pressure signal when the detected discharge pressure reaches a set pressure. An inverter 8 receives the pressure signal from the pressure switch 7 and controls the number of rotations of the motor 5 so as to be freely changeable. The inverter 8 outputs a control signal set based on the pressure signal from the pressure switch 7. 7A is a timer as a delay means for delaying a pressure signal from the pressure switch 7 received by the inverter 8 for a predetermined time after reaching the set pressure, and is built in the pressure switch 7 and provided between the pressure switch 7 and the inverter 8. Yes. The timer 7A sets a predetermined time so that the inverter 8 receives the pressure signal from the pressure switch 7 when the full cut-off pressure P2 is exceeded. Thereby, as shown in FIG. 2B, the inverter 8 outputs a control signal set at a high speed N1 until the discharge pressure reaches the full cut-off pressure P2, and the discharge pressure reaches the full cut-off pressure P2. The control signal set to the low-speed rotation speed N2 is output when the value exceeds.

図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は時間経過に対するポンプの回転数と吐出圧力と吐出流量の関係を示し、アクチュエータの作動開始時の時間Ｔ０では、可変容量型ベーンポンプ１は高速の回転数Ｎ１で回転駆動し、最大吐出量Ｑ１を吐出する。この時の吐出圧力は低圧であるＰであり、アクチュエータが作動端へ到達する時間Ｔ１まで、Ｐの吐出圧力を維持する。アクチュエータが作動端に到達した時間Ｔ１から加圧状態となる時間Ｔ２の間は、吐出圧力が漸増し、カットオフ開始圧力Ｐ１に到達した時間Ｔ３から、吐出流量が漸減し、フルカットオフ圧力Ｐ２に到達した時間Ｔ２で、吐出流量を略０である最小吐出量Ｑ２とするよう設定されている。そして、圧力スイッチ７の設定圧力Ｐ３は、カットオフ開始圧力Ｐ１より高く、フルカットオフ圧力Ｐ２より低い圧力としている。タイマー７Ａの所定時間ａは、設定圧力Ｐ３の時間Ｔ５から経時を開始し、フルカットオフ圧力Ｐ２まで圧力を上昇させた時間Ｔ４で、回転数を高速の回転数Ｎ１から低速の回転数Ｎ２まで低下するよう設定している。加圧状態から作動状態への復帰時は、フルカットオフ圧力Ｐ２から吐出圧力が漸減し、吐出圧力が設定圧力Ｐ３になった時間Ｔ６からＴ７にかけて回転数を低速の回転数Ｎ２から高速の回転数Ｎ１まで上昇し、その後は、再びアクチュエータ作動開始時の動作に戻る。   3 (A), (B), and (C) show the relationship between the rotational speed of the pump, the discharge pressure, and the discharge flow rate with respect to the passage of time. At the time T0 at the start of operation of the actuator, the variable displacement vane pump 1 It is rotationally driven at the rotation speed N1, and discharges the maximum discharge amount Q1. The discharge pressure at this time is P, which is a low pressure, and the discharge pressure of P is maintained until time T1 when the actuator reaches the operating end. The discharge pressure gradually increases from time T1 when the actuator reaches the operating end to time T2 when the actuator is in a pressurized state, and from time T3 when it reaches the cutoff start pressure P1, the discharge flow rate gradually decreases and the full cutoff pressure P2 is reached. At the time T2 when the pressure reaches, the discharge flow rate is set to the minimum discharge amount Q2, which is substantially zero. The set pressure P3 of the pressure switch 7 is higher than the cutoff start pressure P1 and lower than the full cutoff pressure P2. The predetermined time “a” of the timer 7A starts from the time T5 of the set pressure P3, and is the time T4 when the pressure is increased to the full cut-off pressure P2, and the rotational speed is changed from the high speed N1 to the low speed N2. It is set to decrease. When returning from the pressurized state to the operating state, the discharge pressure gradually decreases from the full cut-off pressure P2, and the rotation speed is changed from the low speed N2 to the high speed from time T6 to T7 when the discharge pressure becomes the set pressure P3. The number rises to a number N1, and then returns to the operation at the start of actuator operation.

次に、かかる構成の作動を説明する。
アクチュエータの作動開始時、モータ５により可変容量型ベーンポンプ１を、高速の回転数Ｎ１で回転駆動すると、可変容量型ベーンポンプ１は可動リング２の偏心量が最大の状態で、最大吐出量Ｑ１で作動油を吸入吐出する。 Next, the operation of this configuration will be described.
When the variable displacement vane pump 1 is driven to rotate at a high speed N1 by the motor 5 at the start of operation of the actuator, the variable displacement vane pump 1 operates at the maximum discharge amount Q1 with the movable ring 2 having the maximum eccentricity. Inhale and discharge oil.

アクチュエータが作動端まで到達すると、可変容量型ベーンポンプ１の吐出圧力がカットオフ開始圧力Ｐ１から、フルカットオフ圧力Ｐ２まで上昇する。そして、カットオフ開始圧力Ｐ１の時間Ｔ３からフルカットオフ圧力Ｐ２の時間Ｔ２の間、圧力調整機構３が可動リング２の偏心量を減少するよう作動して吐出量を減少し、可動リング２の偏心量がなくなると、吐出量を最小吐出量Ｑ２の略０にする。   When the actuator reaches the operating end, the discharge pressure of the variable displacement vane pump 1 increases from the cutoff start pressure P1 to the full cutoff pressure P2. Then, during the time T3 of the cut-off start pressure P1 to the time T2 of the full cut-off pressure P2, the pressure adjusting mechanism 3 operates so as to reduce the eccentric amount of the movable ring 2 to reduce the discharge amount. When the amount of eccentricity disappears, the discharge amount is set to approximately zero of the minimum discharge amount Q2.

アクチュエータが作動端に到達し、吐出圧力が圧力スイッチ７の設定圧力Ｐ３に達すると、タイマー７Ａが経時を開始し、所定時間ａの間、回転数を高速の回転数Ｎ１に維持する。そして、所定時間ａの経過後、圧力スイッチ７から出力する圧力信号をインバータ８が受け、インバータ８は、モータ５の回転数を高速の回転数Ｎ１から低速の回転数Ｎ２まで低下し、アクチュエータは作動を停止する。   When the actuator reaches the operating end and the discharge pressure reaches the set pressure P3 of the pressure switch 7, the timer 7A starts to elapse and maintains the rotational speed at a high rotational speed N1 for a predetermined time a. Then, after the lapse of the predetermined time a, the inverter 8 receives the pressure signal output from the pressure switch 7, and the inverter 8 reduces the rotational speed of the motor 5 from the high speed rotational speed N1 to the low speed rotational speed N2. Stop operation.

アクチュエータの作動端から作動開始位置への復帰時は、吐出圧力はアクチュエータの作動に伴ってフルカットオフ圧力Ｐ２から漸減し、吐出圧力が設定圧力Ｐ３になった時間Ｔ６で圧力スイッチ７からインバータ８に出力していた圧力信号を停止し、インバータ８は回転数を低速の回転数Ｎ２から高速の回転数Ｎ１まで上昇し、その後は、再びアクチュエータ作動開始時の動作に戻る。   When returning from the operating end of the actuator to the operation start position, the discharge pressure gradually decreases from the full cut-off pressure P2 with the operation of the actuator, and the pressure switch 7 to the inverter 8 at time T6 when the discharge pressure becomes the set pressure P3. Is stopped, and the inverter 8 increases the rotational speed from the low rotational speed N2 to the high rotational speed N1, and thereafter returns to the operation at the start of the actuator operation.

かかる作動で、圧力検出手段を、可変容量型ベーンポンプ１の吐出圧力が設定圧力Ｐ３に達すると圧力信号を発する圧力スイッチ７とし、インバータ８は、圧力スイッチ７からの圧力信号を受けて、モータ５の回転数を高速の回転数Ｎ１から低速の回転数Ｎ２に制御し、圧力スイッチとインバータとの間には、インバータ８に受ける圧力スイッチ７からの圧力信号を、設定圧力Ｐ３に達してから所定時間ａの間遅らせるタイマー７Ａを備えた。このため、設定圧力Ｐ３に到達後、吐出圧力が、カットオフ開始圧力Ｐ１を超えた状態から、カットオフ開始圧力Ｐ１以下に低下し、再びカットオフ開始圧力Ｐ１を超えて上昇する圧力変動を繰り返しても、所定時間ａの間、モータ５の回転数を高速に維持するため、モータ５の回転数変動に伴うハンチングを抑制できる。   With this operation, the pressure detecting means is the pressure switch 7 that generates a pressure signal when the discharge pressure of the variable displacement vane pump 1 reaches the set pressure P3, and the inverter 8 receives the pressure signal from the pressure switch 7 and receives the motor 5 Is controlled from a high speed N1 to a low speed N2, and a pressure signal from the pressure switch 7 received by the inverter 8 is set between the pressure switch and the inverter after reaching the set pressure P3. A timer 7A for delaying during time a is provided. For this reason, after reaching the set pressure P3, the discharge pressure decreases from the state in which it exceeds the cut-off start pressure P1 to the cut-off start pressure P1 or less, and then repeats pressure fluctuations that rise above the cut-off start pressure P1 again. However, since the rotation speed of the motor 5 is maintained at a high speed for a predetermined time a, hunting associated with fluctuations in the rotation speed of the motor 5 can be suppressed.

また、遅延手段であるタイマー７Ａは、フルカットオフ圧力Ｐ２を超えた時点で圧力スイッチ７からの圧力信号をインバータ８が受けるよう所定時間ａを設定した。このため、フルカットオフ圧力Ｐ２まで吐出圧力を確実に上昇させることができ、良好なポンプ作動を得ることができる。
Further, the timer 7A is a delay means, to set the predetermined time a to the pressure signal from the pressure switch 7 at the time of exceeding the full cut-off pressure P2 inverter 8 receives. For this reason, the discharge pressure can be reliably increased to the full cut-off pressure P2, and a good pump operation can be obtained.

なお、一実施形態では、可変容量型ベーンポンプ１から吐出する作動油の吐出圧力を検出し、この検出した吐出圧力が、設定圧力Ｐ３に到達すると圧力信号を出力する電気式の圧力スイッチ７を使用したが、圧力を設定したばね等を使用し、設定圧力Ｐ３に到達すると圧力信号を出力する機械的圧力スイッチを用いても良い。また、可変容量型油圧ポンプを可変容量型ベーンポンプ１としたが、可変容量型ピストンポンプでも良い。また、タイマー７Ａは圧力スイッチ７に内蔵したが、インバータ８に内蔵したり、タイマー７Ａを圧力スイッチ７とインバータ８との間で別体に設けても良いことは勿論である。   In one embodiment, an electric pressure switch 7 is used that detects the discharge pressure of the hydraulic oil discharged from the variable displacement vane pump 1 and outputs a pressure signal when the detected discharge pressure reaches the set pressure P3. However, a mechanical pressure switch that outputs a pressure signal when the set pressure P3 is reached may be used by using a spring or the like that sets the pressure. Further, although the variable displacement hydraulic pump is the variable displacement vane pump 1, a variable displacement piston pump may be used. Although the timer 7A is built in the pressure switch 7, it is a matter of course that the timer 7A may be built in the inverter 8, or the timer 7A may be provided separately between the pressure switch 7 and the inverter 8.

１：可変容量型ベーンポンプ（可変容量型油圧ポンプ）
２：可動リング（吐出量可変要素）
３：圧力調整機構
５：モータ
７：圧力スイッチ（圧力検出手段）
７Ａ：タイマー（遅延手段）
８：インバータ
ａ：所定時間 1: Variable displacement vane pump (variable displacement hydraulic pump)
2: Moveable ring (Discharge rate variable element)
3: Pressure adjustment mechanism 5: Motor 7: Pressure switch (pressure detection means)
7A: Timer (delay means)
8: Inverter a: Predetermined time

Claims (1)

吐出圧力に基づく油圧制御によって吐出量可変要素の位置を機械的に制御する圧力調整機構を有する可変容量型油圧ポンプと、可変容量型油圧ポンプを回転駆動するモータと、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力を検出して、圧力信号を発する圧力検出手段と、圧力検出手段からの圧力信号を受けてモータの回転数を変更自在に制御するインバータとを具備し、圧力検出手段は、可変容量型油圧ポンプの吐出圧力が設定圧力に達すると圧力信号を発する圧力スイッチであり、インバータは、圧力スイッチからの圧力信号を受けて、モータの回転数を高速から低速に制御し、圧力スイッチとインバータとの間には、インバータに受ける圧力スイッチからの圧力信号を、設定圧力に達してから所定時間遅らせる遅延手段を備え、設定圧力はカットオフ開始圧力より高くフルカットオフ圧力より低い圧力であり、遅延手段は、フルカットオフ圧力を超えた時点で圧力スイッチからの圧力信号をインバータが受けるよう所定時間を設定したことを特徴とするインバータ制御油圧ユニット。 A variable displacement hydraulic pump having a pressure adjustment mechanism that mechanically controls the position of a discharge variable variable element by hydraulic control based on the discharge pressure, a motor that rotationally drives the variable displacement hydraulic pump, and a discharge of the variable displacement hydraulic pump Pressure detecting means for detecting pressure and generating a pressure signal; and an inverter for receiving the pressure signal from the pressure detecting means and controlling the rotational speed of the motor in a variable manner. When the pump discharge pressure reaches the set pressure, the pressure switch emits a pressure signal. The inverter receives the pressure signal from the pressure switch and controls the motor rotation speed from high speed to low speed. between the pressure signal from the pressure switch which receives the inverter, a delay means for delaying a predetermined time after reaching the set pressure, set pressure cutoff Higher than the start pressure is the pressure below the full cut-off pressure, the delay means includes an inverter control, characterized in that setting the predetermined time to a pressure signal from the pressure switch inverter receives at the time of exceeding the full cut-off pressure hydraulic unit.
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