JP6391225B2 - フリップチップボンダ及びフリップチップボンディング方法 - Google Patents
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Description
更に、ダイボンダの中には、ピックアップしたダイを裏返し(フリップ)して基板に装着するフリップチップボンダがある。
本発明の目的は、フリップチップボンダのように、ダイを裏返しにしてボンディングするダイボンダの場合においても、フリップ機構の回転動作中にZテーブルが高速動作することで振動を低減・抑制することによりオーバーシュートの発生を低減し、かつ、Z軸の動作やフリップ機構の動作により生じる振動が収束するまでの待機時間が不要となるので、ダイを基板にボンディングする時間やダイをピックアップする時間を低減することができるフリップチップボンダを提供することにある。
なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
また、本書では、以降の各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、説明を省略する。
次に基板は、さらにボンディングヘッド部132でウェハ供給部101からピックアップされたダイをボンディングする。
これら接着剤塗布時、ピックアップ時、及びボンディング時には、各々工程に合わせ、基板若しくはウェハをカメラにて撮像する。撮像されたそれらの画像より画像処理を用い、位置決め若しくは検査を行う。
ウェハは、ピックアップ装置112のウェハリングに取付けてあるダイシングテープ上に設置されている。ウェハ供給部101では、ウェハ供給部のカメラがウェハ内の個々のダイの位置を撮像し、画像処理によって撮像された画像を画像処理することによって位置決めを行う。
ダイ回転ポイントでは、ダイが裏返し(フリップ)される。
回転して裏返しされたダイは、ボンドヘッドが吸着し、フレームフィーダ122上のボンディング(アタッチメント)ポイントまで移動させる。
そして、ボンディングヘッド部132では、ボンドヘッドがボンディングポイントまで下降し、基板上にダイをボンディングする。
また、Zテーブル2は、鉛直方向に自在に移動することができ、これによってフリップ機構3を鉛直方向に移動させる。またZテーブル2は、フリップ機構3を180°回転させることができる。
フリップ機構3は、Zテーブル2に駆動されて、鉛直方向への移動と、180°回転することができるように構成され、フリップ機構3の下部には、ボンディング工具4が取り付けられている。
更に、Zテーブル2とフリップ機構3は互いに独立して動作することができる。
まず、ウェハホルダ6上にダイシングされたウェハ5が配置される。また、ウェハホルダ6のダイ50の直上の所定の高さ(回転高さh1)に移動しており、ボンディング工具4が上向きの状態、即ち、フリップ機構3の回転角度が180°の状態で静止している状態である。
動作(I)では、フリップ機構3は、回転角度を0°の状態になるように回転を開始する。
動作(II)(図2(1)参照)では、フリップ機構3は、回転中に、Zテーブル2が下降を開始する。
動作(III)では、フリップ機構3は、回転角度を0°の状態になり回転を停止する。
動作(IV)(Z2(2)参照)では、Zテーブル2は下降を停止し、所定の高さ(ピックアップ高さh3)に達し、ボンディング工具4は、ドーム52によって突き上げられたダイ50を吸着し、Zテーブル2は上昇を開始する。
動作(V)(図2(3)参照)では、ダイ50を吸着したボンディング工具4及びフリップ機構3は、回転高さh1まで上昇する。
動作(VI)(図2(4)参照)では、フリップ機構3が180°回転する。
動作(VII)(図2(5)参照)では、フリップ機構3の回転が終わり、ダイ50を吸着したボンディング工具4は上方向に向いている。即ち、吸着されたダイ50がフリップされ、ダイ50の裏面が上を向いている。ほぼ同時に、ボンドヘッド51が下降し始める。
動作(VIII)(図2(6)参照)では、ボンドヘッド51はダイ50の裏面まで下降し、ボンディング工具4はダイ50の吸着を停止し、ボンドヘッド51がダイ50を吸着する。
次に、動作(IX)では、ダイ50を吸着したボンディングヘッド51は、ボンディングステージに移動し、ダイ50をボンディングステージ上の基板にボンディングする(図示しない)。
なお、図2において、(4)〜(6)では、ウェハ5及びドーム52に動きが無いように見える。しかし、実際には、ダイ50がピックアップされた後は、ウェハ5の別のダイを吸着できるように動作し、次のダイボンディングが迅速に行われようにしている。
現在の座標位置データを受け取ったメインコントローラ8は、現在の座標位置データに基づき、次の目標位置に動かすための制御情報を作動コントローラ7に出力する。そして、作動コントローラ7は、受け取った制御情報に基づいてZテーブル2を動かすサーボモータ及びフリップ機構3を動かすサーボモータを制御する。すると、Zテーブル2及びフリップ機構3が鉛直方向に動く。
なお、図3と図4(後述)のグラフにおいて、フリップ機構3のグラフの一番上側の線の状態は、ボンディング工具4が上向きの状態(角度180°)である。また、一番下側の線では、ボンディング工具4が下向きの状態(角度0°)であり、その間は、回転中(角度180°未満角度0°超)である。また、Zテーブル2のグラフの一番上側の線の状態は、フリップ機構3が回転する高さであり、一番下側の線の状態は、Zテーブル2が下降して、ボンディング工具4がダイ50をピックアップできる高さである。
またZテーブル2は、時刻t2まではフリップ機構3が回転する回転高さh1である。そして、時刻t2から時刻t3までは高速(速度vh)で下降し所定の高さ(中間高さh2)になる。さらに、時刻t3から時刻t4までは低速(速度vl)で下降し、ボンディング工具4がダイ50をピックアップできるピックアップ高さh3まで下降する。ここで、vh>vlである。
そして、時刻t1でフリップ機構3が回転動作を停止した時に、破線部30のように、Z軸ヘッド2の先端がオーバーシュートするため、ボンディング工具4が下方向に下降する。この結果、フリップチップボンダに不要な振動が発生し、その振動を抑制するために、Zテーブル2の動作速度を遅くして吸収することになる。即ち、Zテーブル2がピックアップ高さh3に到達するまでの時間が長くする必要がある。
即ち、図4に示すように、時刻t0までは、フリップ機構3は上方向にボンディング工具4を向けている。時刻t0でメインコントローラ8からの制御情報によって、フリップ機構3は回転を始め、時刻t1で回転終了となる。しかし、実際には破線のように、動作に若干の遅延が起きる。
また、時刻t0〜時刻t1でフリップ機構3が回転動作中の時刻t12に、Zテーブル2の下降を開始する。そして、時刻t12から時刻t13までは高速(速度vh)で下降し中間高さh2になる。さらに、時刻t13から時刻t14までは低速(速度vl)で下降し、ボンディング工具4がダイ50をピックアップできるピックアップ高さh3まで下降する。
Claims (2)
- 基板を搬送するワーク供給・搬送部と、ウェハを供給するウェハ供給部と、前記基板に前記ウェハからダイをピックアップしてボンディングするボンディング部と、装置内の各機器を制御する制御部とを備え、
前記ボンディング部は、前記ウェハ供給部からピックアップしたダイを裏返しするフリップヘッド部と、前記フリップヘッド部から裏返しされたダイを吸着し前記基板にボンディングするボンディングヘッド部とを有し、
前記フリップヘッド部は、前記ウェハから前記ダイをピックアップし、ピックアップしたダイをボンドヘッドに受け渡しするボンディング工具、前記ボンディング工具を取り付け180°回転可能なフリップ機構、前記フリップ機構を取付け、鉛直方向に移動可能なZテーブル、前記Zテーブルを水平面内に自在に移動させるX−Yテーブル、前記フリップ機構及び前記Zテーブルの鉛直方向の座標位置と前記フリップ機構の回転角度を検出する位置検出センサ、前記位置検出センサの検出結果を出力し、入力された制御情報に基づいて前記X−Yテーブル、前記Zテーブル、及び前記フリップ機構を駆動するサーボモータを制御する作動コントローラ、並びに、前記検出結果に基づいて前記X−Yテーブル、前記Zテーブル、及び前記フリップ機構を次にどのように動作させるかを示す前記制御情報を出力するメインコントローラを具備し、
前記作動コントローラは、前記制御情報に基づいて、前記フリップ機構を上向きから下向きに180°回転させるため、前記フリップ機構の回転を回転高さで開始し、前記フリップ機構の回転中に前記Zテーブルを前記回転高さからピックアップ高さまで下降させ、第1の速度で前記回転高さと前記ピックアップ高さの間の所定の中間高さまで下降させ、第2の速度で前記中間高さから前記ピックアップ高さまで下降させ、前記第1の速度は、前記第2の速度より高速であり、前記フリップ機構の回転中に前記Zテーブルを前記回転高さから前記ピックアップ高さまで下降させた場合に、前記Zテーブルが前記中間高さまで下降する前に、前記フリップ機構を0°になるように制御することを特徴とするフリップチップボンダ。 - 鉛直方向に動くZテーブルを第1の高さから第2の高さまで第1の速度で下降させる工程と、
前記Zテーブルを前記第2の高さから第3の高さまで前記第1の速度より遅い第2の速度で下降させる工程と、
前記Zテーブルに取り付けられたフリップ機構を第1の角度から第2の角度に回転させる工程と、
前記Zテーブルに取り付けられたボンディング工具により、前記第3の高さでウェハからダイをピックアップする工程と、
前記ダイをピックアップしたボンディング工具を前記第1の高さまで上昇させる工程と、
前記第1の高さで前記ダイをピックアップした前記ボンディング工具を取付けた前記フリップ機構を前記第1の角度に回転させる工程と、
前記第1の角度に回転させた前記フリップ機構に取付けられた前記ボンディング工具から前記ダイを吸着して基板にボンディングするボンディング工程と、を有するフリップチップボンディング方法であって、
前記フリップ機構を前記第1の角度から前記第2の角度に回転させるために、前記フリップ機構の回転を前記第1の高さで開始し、前記フリップ機構の回転中に前記Zテーブルを前記第1の速度で前記第1の高さから前記第2の高さまで下降させ、前記第2の高さから前記第3の高さまで前記第2の速度で下降させ、前記Zテーブルが前記第2の高さまで下降する前に前記フリップ機構が前記第2の角度まで回転し、
前記第1の角度は前記ボンディング工具が上向きの状態である角度180°であり、前記第2の角度は前記ボンディング工具が下向きの状態である角度0°であることを特徴とするフリップチップボンディング方法。
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