JP6390176B2 - Mobile power feeding system and mobile power feeding method - Google Patents
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Description
本発明は移動体給電システムおよび移動体給電方法に関する。 The present invention relates to a mobile power feeding system and a mobile power feeding method.
近年、環境保護を目的とした二酸化炭素排出量の削減のため、電気自動車（ＥＶ）やハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の導入に注目が集まっている。これらの車両の普及のためには、車両に搭載される二次電池の性能向上とともに車両の給電インフラの整備が重要である。 In recent years, attention has been focused on the introduction of electric vehicles (EV) and hybrid electric vehicles (HEV) in order to reduce carbon dioxide emissions for the purpose of environmental protection. In order to spread these vehicles, it is important to improve the performance of secondary batteries mounted on the vehicles and to improve the power supply infrastructure of the vehicles.
太陽電池がルーフ等に搭載され、太陽電池から出力される電力を二次電池に充電して駆動電力として利用する車両において、二次電池への充電を車両の走行を中断させることなく実現する従来技術としては次のものがある。 Conventionally, in a vehicle in which a solar cell is mounted on a roof or the like, and the electric power output from the solar cell is charged into the secondary battery and used as driving power, the charging of the secondary battery is realized without interrupting the traveling of the vehicle The technologies include the following.
すなわち、車両が通行する道路の上空において、車両の位置情報を受信し、当該位置情報に基づいてレーザー光の照射方向を調整して車両に搭載された太陽電池にレーザー光を照射するレーザー光給電システムを設ける。これにより、車両走行中において車両に搭載された二次電池への充電を可能にするというものがある（特許文献１）。 In other words, over the road on which the vehicle passes, the position information of the vehicle is received, the laser light irradiation direction is adjusted based on the position information, and the laser light is supplied to the solar cell mounted on the vehicle. Establish a system. As a result, there is a technique that enables charging of a secondary battery mounted on a vehicle while the vehicle is running (Patent Document 1).
また、車両が通行する道路の交差点上空において、交差点で停止した車両に設けられたコード板から車両の識別情報を読み取り、特定の識別情報であると判断した場合に、車両に搭載された太陽電池にレーザー光を照射する充電装置を設ける。これにより、交差点における車両の停止時間を利用して車両に搭載された二次電池への充電を可能にするというものがある（特許文献２）。 In addition, when the vehicle identification information is read from the code plate provided on the vehicle stopped at the intersection in the sky above the intersection of the road on which the vehicle passes, the solar cell mounted on the vehicle is determined to be the specific identification information. A charging device for irradiating a laser beam is provided. Accordingly, there is a technique that enables charging of a secondary battery mounted on a vehicle by using a stop time of the vehicle at an intersection (Patent Document 2).
しかし、車両に搭載された太陽電池に光を照射して車両への給電を行っている間に、光の照射範囲に侵入者等が侵入し、光の照射により昇温した太陽電池に侵入者等が触ってしまう可能性がある。上記従来技術は、光の照射範囲に侵入者等が侵入することに対する対策がなされていないため、侵入者等の安全性の確保を十分に図ることができないという問題がある。 However, while a solar cell mounted on a vehicle is irradiated with light to supply power to the vehicle, an intruder or the like enters the light irradiation range, and the intruder enters the solar cell heated by the light irradiation. Etc. may touch. The above prior art has a problem in that it is not possible to sufficiently ensure the safety of intruders or the like because no countermeasure is taken against intruders or the like entering the light irradiation range.
本願発明は、上述の問題を解決するためになされたものである。車両に搭載された太陽電池等の光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいた場合に、光電変換部に照射する光を弱め、または停止させる制御をすることにより、侵入者等の安全性の確保を実現する移動体充電システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. When an intruder or the like approaches the light irradiation range to a photoelectric conversion unit such as a solar cell mounted on a vehicle, the light applied to the photoelectric conversion unit is weakened or controlled to stop so that the intruder or the like An object of the present invention is to provide a mobile charging system that can ensure safety.
上記課題は、以下の手段により解決される。 The above problem is solved by the following means.
照射された光を電力に変換して出力する光電変換部と、光電変換部から出力された電力で充電されることにより、移動体を駆動するための電気を蓄電する蓄電部と、を備える移動体に用いられる移動体充電システムであって、光照射部と、監視部と、制御部とを有する。光照射部は、光電変換部に光を照射する。監視部は、光照射部により光が照射される光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、監視範囲に侵入者または侵入物が侵入している状態かどうかを判断する。制御部は、監視部による判断が、侵入者または侵入物が侵入していない状態から侵入している状態に変化した場合に、光照射部が照射する光を弱め、または光照射部による光の照射を停止させる制御をすると共に、光照射部により照射される光を弱め、または停止させている間において、侵入者または侵入物が侵入している状態から侵入していない状態に変化した場合に、光照射部により照射される光を強め、または停止させている光照射部による光の照射を再開させる。監視部が監視範囲に侵入者または侵入物が侵入したと判断した場合に、制御部が侵入者または侵入物に監視範囲からの退避を促す警告を行う。 A movement comprising: a photoelectric conversion unit that converts irradiated light into electric power and outputs the electric power; and a power storage unit that stores electricity for driving the mobile body by being charged with electric power output from the photoelectric conversion unit A mobile charging system used for a body, which includes a light irradiation unit, a monitoring unit, and a control unit. A light irradiation part irradiates light to a photoelectric conversion part. The monitoring unit includes a light irradiation range in which light is irradiated by the light irradiation unit, monitors a predetermined monitoring range wider than the light irradiation range, and determines whether an intruder or an intruder enters the monitoring range. to decide. When the judgment by the monitoring unit changes from a state where no intruder or intruder has entered to a state where the intruder has entered, the control unit attenuates the light emitted by the light irradiation unit or the light emitted by the light irradiation unit. When control is performed to stop irradiation and the light irradiated by the light irradiation unit is weakened or stopped, the intruder or intruder changes from the invading state to the intruding state. The light emitted from the light irradiating unit is increased or stopped by the light irradiating unit being resumed. When the monitoring unit determines that an intruder or intruder has entered the monitoring range, the control unit issues a warning that prompts the intruder or intruder to leave the monitoring range.
車両に搭載された光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいたことを、光照射範囲を含み光照射範囲より広いあらかじめ定めた範囲を監視することで検知する。そして、光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知したときは光電変換部へ照射する光を弱め、または停止させる制御をする。これにより、光電変換部への光照射による給電中における侵入者等の安全性の確保を実現することができる。 It is detected by monitoring a predetermined range including the light irradiation range and wider than the light irradiation range that an intruder or the like has approached the light irradiation range to the photoelectric conversion unit mounted on the vehicle. Then, when it is detected that an intruder or the like has approached the light irradiation range, control is performed to weaken or stop the light applied to the photoelectric conversion unit. As a result, it is possible to ensure the safety of an intruder or the like during power feeding by light irradiation to the photoelectric conversion unit.
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において、同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the mobile power feeding system according to the first embodiment of the present invention.
移動体給電システム１００は、光源システム１１０と、移動体である車両１２０とを有する。移動体給電システム１００は、光源システム１１０と車両１２０の一部とを有して構成されてもよい。 The moving body power supply system 100 includes a light source system 110 and a vehicle 120 that is a moving body. The mobile power feeding system 100 may be configured to include the light source system 110 and a part of the vehicle 120.
光源システム１１０は、光源制御部１１１、光照射部１１２、監視部１１３、および通信部１１４を有する。光源制御部１１１は制御部を構成する。光源制御部１１１はさらに監視部の一部を構成してもよい。 The light source system 110 includes a light source control unit 111, a light irradiation unit 112, a monitoring unit 113, and a communication unit 114. The light source control unit 111 constitutes a control unit. The light source control unit 111 may further constitute a part of the monitoring unit.
車両１２０は、光電変換部１２１、通信部１２３、充電制御部１２４、および蓄電部１２５を有する。 The vehicle 120 includes a photoelectric conversion unit 121, a communication unit 123, a charge control unit 124, and a power storage unit 125.
光照射部１１２は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）およびＬＥＤドライバーにより構成することができる。光照射部１１２は、車両１２０に搭載された光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する。光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌの波長は、光照射部１１２を構成するＬＥＤのバンドギャップにより決定され、レーザー光Ｌの光強度は、ＬＥＤに印加される電力により決定される。ＬＥＤドライバーは、光源制御部１１１による制御に従い、ＬＥＤに電力を印加する。 The light irradiation part 112 can be comprised with LED (Light Emitting Diode) and an LED driver, for example. The light irradiation unit 112 irradiates the photoelectric conversion unit 121 mounted on the vehicle 120 with the laser light L. The wavelength of the laser light L emitted by the light irradiation unit 112 is determined by the band gap of the LEDs constituting the light irradiation unit 112, and the light intensity of the laser light L is determined by the power applied to the LED. The LED driver applies power to the LED according to control by the light source control unit 111.
光照射部１１２は、光電変換部１２１のＬＥＤのバンドギャップにより決定される吸収端に近い波長のレーザー光Ｌを光電変換部１２１に照射することができる。これにより、光照射部１１２が光電変換部１２１に照射するレーザー光Ｌの波長と、光電変換部１２１の吸収端の波長とが整合し、光電変換部１２１の発電効率を向上させることができる。従って、例えば、光電変換部１２１が結晶系シリコン太陽電池により構成される場合は、結晶系シリコン太陽電池のバンドギャップが１．１ｅＶであり、１１００ｎｍ付近が吸収端となる。このため、光照射部１１２は波長が１１００ｎｍの不可視光である赤外線のレーザー光Ｌを照射することが望ましい。 The light irradiation unit 112 can irradiate the photoelectric conversion unit 121 with laser light L having a wavelength close to the absorption edge determined by the LED band gap of the photoelectric conversion unit 121. Thereby, the wavelength of the laser beam L irradiated to the photoelectric conversion unit 121 by the light irradiation unit 112 matches the wavelength of the absorption edge of the photoelectric conversion unit 121, and the power generation efficiency of the photoelectric conversion unit 121 can be improved. Therefore, for example, when the photoelectric conversion unit 121 is configured by a crystalline silicon solar cell, the band gap of the crystalline silicon solar cell is 1.1 eV, and the vicinity of 1100 nm is an absorption edge. For this reason, it is desirable that the light irradiation unit 112 irradiates infrared laser light L that is invisible light having a wavelength of 1100 nm.
以下の説明においては、説明を容易にするため、赤外線のレーザー光発電を実施する場合を例として説明する。 In the following description, for ease of explanation, a case where infrared laser light generation is performed will be described as an example.
監視部１１３は、光照射部１１２が光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、監視範囲に人や動物等の侵入者または侵入物（以下、「侵入者等」と称する）が侵入したかどうか判断する。あらかじめ定められる監視範囲は、例えば、給電のための車両１２０の停車区域として設けられた光給電エリアとすることができる。あらかじめ定められる監視範囲は、車両１２０の光電変換部１２１が搭載された上面全体であってもよい。 The monitoring unit 113 includes a light irradiation range in which the light irradiation unit 112 irradiates the photoelectric conversion unit 121 with the laser light L, monitors a predetermined monitoring range wider than the light irradiation range, and intrusions of people, animals, and the like into the monitoring range It is determined whether an intruder or an intruder (hereinafter referred to as “intruder etc.”) has invaded. The predetermined monitoring range can be, for example, an optical power feeding area provided as a stop area of the vehicle 120 for power feeding. The predetermined monitoring range may be the entire upper surface on which the photoelectric conversion unit 121 of the vehicle 120 is mounted.
監視部１１３は、カメラ等の各種モニタ、または、赤外線センサ、超音波センサ等の各種センサを有して構成することができる。監視部１１３は、例えば、カメラで撮影された画像に対する画像認識により画像中に侵入者等が存在するかどうかを検知することにより、監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断することができる。なお、監視部１１３を構成するカメラで撮影された画像の画像認識および監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかの判断は光源制御部１１１が行ってもよい。また、監視部１１３は、監視範囲に超音波を継続的に照射し、超音波の反射波を超音波センサによる検知結果として取得し、超音波の反射波に基づいて侵入者等が存在するかどうかを検知して監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断できる。 The monitoring unit 113 can include various monitors such as a camera, or various sensors such as an infrared sensor and an ultrasonic sensor. For example, the monitoring unit 113 can determine whether an intruder or the like has entered the monitoring range by detecting whether or not an intruder or the like exists in the image by image recognition on the image captured by the camera. it can. Note that the light source control unit 111 may perform image recognition of an image captured by a camera constituting the monitoring unit 113 and determination of whether an intruder or the like has entered the monitoring range. Also, the monitoring unit 113 continuously irradiates the monitoring range with ultrasonic waves, acquires the ultrasonic reflected wave as a detection result by the ultrasonic sensor, and whether there is an intruder or the like based on the ultrasonic reflected wave. It is possible to detect whether or not an intruder or the like has entered the monitoring range.
通信部１１４は、光源システム１１０と車両１２０との間で通信するためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを利用することができる。通信部１１４は、車両１２０から蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）の情報を受信する。 The communication unit 114 is an interface for communicating between the light source system 110 and the vehicle 120, and for example, a wireless communication interface such as IEEE802.11, Bluetooth (registered trademark) can be used. Communication unit 114 receives information on the battery capacity (SOC: State Of Charge) of power storage unit 125 from vehicle 120.
光源制御部１１１は、コンピュータの構成要素である制御装置、演算装置、記憶装置、および入出力装置を有するプロセッサーにより構成することができ、光源システム１１０の各構成要素の制御および各種の演算処理を行う。 The light source control unit 111 can be configured by a processor having a control device, a calculation device, a storage device, and an input / output device that are components of a computer, and controls each component of the light source system 110 and performs various calculation processes. Do.
光源制御部１１１は、車両１２０から通信部１１３により受信された車両１２０の蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）に基づいて、蓄電部１２５が満充電となるまで光照射部１１２により光電変換部１２１へレーザー光Ｌを照射する。レーザー光Ｌが照射されると、発電に寄与しない熱損失に相当するエネルギーにより光電変換部１２１の温度が上昇する。 Based on the battery capacity (SOC) of the power storage unit 125 of the vehicle 120 received by the communication unit 113 from the vehicle 120, the light source control unit 111 is operated by the light irradiation unit 112 and the photoelectric conversion unit 121 until the power storage unit 125 is fully charged. The laser beam L is irradiated. When the laser beam L is irradiated, the temperature of the photoelectric conversion unit 121 rises due to energy corresponding to heat loss that does not contribute to power generation.
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合は、光照射部１１２が光電変換部１２２に照射するレーザー光Ｌを弱め、または光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを停止させる制御を行う。光照射範囲に近づく侵入者等の存在を確認した段階でレーザー光Ｌを弱めること等により、レーザー光Ｌの照射により昇温した光電変換部１２２の温度をより早い適当な段階から低下させて、光電変換部１２２に触る可能性のある侵入者等の安全性を確保できる。さらに、侵入者等が、レーザー光Ｌを比較的高い光強度の状態で近距離から直視することを防止することができるため、さらに侵入者等の安全性を確保できる。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range, the light source control unit 111 weakens the laser light L that the light irradiation unit 112 irradiates the photoelectric conversion unit 122 or the light irradiation unit 112 irradiates. The control which stops the laser beam L to perform is performed. By weakening the laser light L at the stage where the presence of an intruder or the like approaching the light irradiation range is confirmed, the temperature of the photoelectric conversion unit 122 heated by the irradiation of the laser light L is lowered from an earlier appropriate stage, The safety of an intruder who may touch the photoelectric conversion unit 122 can be ensured. Furthermore, since it is possible to prevent an intruder or the like from directly viewing the laser light L from a short distance in a relatively high light intensity state, the safety of the intruder or the like can be further ensured.
光源制御部１１１は、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている間において、侵入者等が退避する等により監視部１１３により監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断されたときは、次のように光照射部１１２を制御する。すなわち、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。これにより、発電効率の低下を抑止することができる。 While the laser light L emitted from the light irradiation unit 112 is weakened or stopped, the light source control unit 111 causes an intruder or the like to enter the monitoring range by the monitoring unit 113 when the intruder or the like retreats. When it is determined that there is no light, the light irradiation unit 112 is controlled as follows. That is, the laser light L emitted by the light irradiation unit 112 is increased to the initial light intensity before the light intensity is reduced, or the irradiation of the laser light L that has been stopped is restarted. Thereby, the fall of electric power generation efficiency can be suppressed.
なお、光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合に、さらに車両１２０に通信部１１４から制御信号を送信することにより車両１２０に装備されているクラクションを鳴らすようにしてもよい。これにより、侵入者等に監視範囲からの退避を促し、および周囲へ侵入者による侵入を報知することができるとともに、侵入者を早期に退避させることにより、レーザー光Ｌを弱め、または停止させることによる発電効率の低下を抑止することができる。また、クラクションを鳴らす他に、例えば、侵入者等に風を吹き付け、車両１２０を揺らし、光電変換部１２１を発光させ、臭気を放出させ、または擬音を発生させることにより警告することで侵入者等に光照射範囲が含まれる監視範囲からの退避を促してもよい。 The light source control unit 111 transmits a control signal from the communication unit 114 to the vehicle 120 when the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range. May be sounded. As a result, the intruder can be evacuated from the monitoring range and can be informed of the intrusion by the intruder to the surroundings, and the laser light L can be weakened or stopped by retracting the intruder at an early stage. It is possible to suppress a decrease in power generation efficiency due to the above. In addition to sounding a horn, for example, an intruder or the like can be alerted by blowing wind on an intruder or the like, shaking the vehicle 120, causing the photoelectric converter 121 to emit light, releasing an odor, or generating a false sound. The user may be prompted to evacuate from the monitoring range including the light irradiation range.
光電変換部１２１は、光照射部１１２により照射されたレーザー光Ｌを電力に変換することにより発電し、発電した電力を出力する。光電変換部１２１は、結晶系シリコン太陽電池により構成することができる。光電変換部１２１は、ＣＩＳ系太陽電池により構成してもよい。 The photoelectric conversion unit 121 generates power by converting the laser light L irradiated by the light irradiation unit 112 into electric power, and outputs the generated electric power. The photoelectric conversion unit 121 can be configured by a crystalline silicon solar cell. The photoelectric conversion unit 121 may be configured by a CIS solar cell.
通信部１２３は、車両１２０と光源システム１１０との間で通信するためのインターフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インターフェースを利用することができる。通信部１２３は、通信部１２３は、蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）の情報を光源システム１１０に送信する。 The communication unit 123 is an interface for communicating between the vehicle 120 and the light source system 110, and for example, a wireless communication interface such as IEEE802.11, Bluetooth (registered trademark) can be used. The communication unit 123 transmits information on the battery capacity (SOC) of the power storage unit 125 to the light source system 110.
蓄電部１２５は、光電変換部１２１から出力され充電制御部１２４により昇圧された電力で充電されることにより、光電変換部１２１の出力電力を、車両１２０を駆動するための電力として蓄電する。蓄電池１２５は、例えば、リチウムイオン二次電池により構成することができる。 The power storage unit 125 stores the output power of the photoelectric conversion unit 121 as power for driving the vehicle 120 by being charged with power output from the photoelectric conversion unit 121 and boosted by the charge control unit 124. The storage battery 125 can be composed of, for example, a lithium ion secondary battery.
充電制御部１２４は、コンピュータの構成要素である制御装置、演算装置、記憶装置、および入出力装置を有するプロセッサーにより構成することができ、車両１２０の各構成要素の制御や各種の演算処理を行う。さらに、充電制御部１２４は昇圧器を有し、光電変換部１２１により出力された電力を昇圧器により昇圧して蓄電池１２５を充電するための電力として出力する。 The charging control unit 124 can be configured by a processor having a control device, a calculation device, a storage device, and an input / output device, which are components of a computer, and controls each component of the vehicle 120 and performs various calculation processes. . Furthermore, the charging control unit 124 includes a booster, and boosts the power output from the photoelectric conversion unit 121 by the booster and outputs it as power for charging the storage battery 125.
充電制御部１２４は、蓄電部１２５の電池容量（ＳＯＣ）を算出し、通信部１２３により光源システム１１０へ送信させる。 The charging control unit 124 calculates the battery capacity (SOC) of the power storage unit 125 and causes the communication unit 123 to transmit it to the light source system 110.
移動体給電システム１００の動作について説明する。 An operation of the mobile power feeding system 100 will be described.
図２は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the mobile power feeding system.
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を開始させる（Ｓ２０１）。 The light source control unit 111 causes the light irradiation unit 112 to start irradiating the photoelectric conversion unit 121 mounted on the vehicle 120 with the laser light L (S201).
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ２０２：ＮＯ）、光電変換部１２１への光照射部１１２によるレーザー光Ｌの照射を継続する。 When the monitoring unit 113 determines that no intruder or the like has entered the monitoring range (S202: NO), the light source control unit 111 continues to irradiate the photoelectric conversion unit 121 with the laser light L by the light irradiation unit 112. To do.
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させる（Ｓ２０３）。なお、光源制御部１１１は、レーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させた後、またはこれと同時に、車両１２０に制御信号を送信して車両１２０に装備されているクラクションを鳴らして侵入者等に警告し、退避を促してもよい。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range (S202: YES), the light source control unit 111 weakens the light intensity of the laser light L irradiated to the photoelectric conversion unit 121 by the light irradiation unit 112. Or the irradiation of the laser beam L is stopped (S203). The light source control unit 111 is equipped in the vehicle 120 by transmitting a control signal to the vehicle 120 after reducing the light intensity of the laser light L or stopping the irradiation of the laser light L, or at the same time. A horn may be sounded to warn an intruder or the like and prompt evacuation.
光源制御部１１１は、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている間において、監視部１１３に監視範囲に侵入者等が侵入しているかどうかを継続的に判断させる（Ｓ２０４）。 The light source control unit 111 causes the monitoring unit 113 to continuously determine whether an intruder or the like has entered the monitoring range while the laser light L emitted from the light irradiation unit 112 is weakened or stopped. (S204).
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入していると判断した場合は（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、光照射部１１２により照射されるレーザー光Ｌを弱め、または停止させている状態を維持する。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range (S204: YES), the light source control unit 111 weakens or stops the laser light L emitted from the light irradiation unit 112. Maintain the state.
光源制御部１１１は、監視部１１３が監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断した場合は（Ｓ２０４：ＮＯ）、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。 When the light source control unit 111 determines that the intruder or the like has not entered the monitoring range (S204: NO), the light source control unit 111 applies the laser light L emitted from the light irradiation unit 112 before the light intensity is reduced. The irradiation with the laser light L that has been increased or stopped to the initial light intensity is resumed.
本実施形態は以下の効果を奏する。 This embodiment has the following effects.
車両に搭載された光電変換部への光照射範囲に侵入者等が近づいたことを、光照射範囲を含み光照射範囲より広いあらかじめ定めた範囲を監視することで検知する。そして、光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知したときは光電変換部へ照射する光を弱め、または停止させる制御をする。これにより、光電変換部への光照射による給電中における侵入者等の安全性の確保を実現することができる。 It is detected by monitoring a predetermined range including the light irradiation range and wider than the light irradiation range that an intruder or the like has approached the light irradiation range to the photoelectric conversion unit mounted on the vehicle. Then, when it is detected that an intruder or the like has approached the light irradiation range, control is performed to weaken or stop the light applied to the photoelectric conversion unit. As a result, it is possible to ensure the safety of an intruder or the like during power feeding by light irradiation to the photoelectric conversion unit.
監視部は、モニタによる画像またはセンサによる検知結果に基づいて監視範囲を監視することで光照射範囲に侵入者等が近づいたことを検知する。これにより、侵入者等を抜けや漏れなく正確に検知し、侵入者等の安全性の確保をより向上させることができる。 The monitoring unit detects that an intruder or the like has approached the light irradiation range by monitoring the monitoring range based on an image by the monitor or a detection result by the sensor. As a result, it is possible to accurately detect an intruder or the like without missing or leaking, and to improve the safety of the intruder or the like.
光電変換部に照射する光を弱め、または停止させている間において、監視部により監視範囲に侵入者等が侵入していないと判断されたときは、光電変換部に照射する光を強め、または停止させている光の照射を再開させる。これにより、発電効率の低下を抑止することができる。 While the light irradiating the photoelectric conversion unit is weakened or stopped, when the intruder or the like has not entered the monitoring range by the monitoring unit, the light irradiating the photoelectric conversion unit is increased, or Resume light irradiation that has been stopped. Thereby, the fall of electric power generation efficiency can be suppressed.
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
(Second Embodiment)
A mobile power feeding system according to a second embodiment of the present invention will be described.
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては監視部１１３を構成するモニタまたはセンサを光源システム１１０に設ける。一方、本実施形態においては、車両１２０に標準装備されているアラウンドビューモニタ、赤外線センサ、または超音波センサを利用して監視部１１３を構成する。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。 The difference between the present embodiment and the first embodiment is as follows. That is, in the first embodiment, the light source system 110 is provided with a monitor or sensor that constitutes the monitoring unit 113. On the other hand, in the present embodiment, the monitoring unit 113 is configured using an around view monitor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor that is provided as a standard in the vehicle 120. Since the present embodiment is the same as the first embodiment with respect to other points, the overlapping description is omitted or simplified.
図３は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the mobile power feeding system according to this embodiment.
図３に示すように、監視部１２２は、例えば、車両１２０に標準装備されたアラウンドビューモニタ１２２ａおよび超音波センサ１２２ｂにより構成される。監視部１２２は、アラウンドビューモニタ１２２ａおよび超音波センサ１２２ｂのいずれか一方により構成されてもよい。監視部１２２は、赤外線センサにより構成されてもよい。 As shown in FIG. 3, the monitoring unit 122 includes, for example, an around view monitor 122 a and an ultrasonic sensor 122 b that are standard equipment on the vehicle 120. The monitoring unit 122 may be configured by any one of the around view monitor 122a and the ultrasonic sensor 122b. The monitoring unit 122 may be configured with an infrared sensor.
監視部１２２は、光源制御部１１１とともに監視部を構成する。 The monitoring unit 122 constitutes a monitoring unit together with the light source control unit 111.
光源システム１１０の通信部１１４は、車両１２０から監視部１２２のアラウンドビューモニタ１２２ａにより撮影された画像の情報または超音波センサ１２２ｂにより検知された超音波の反射波の情報を受信する。 The communication unit 114 of the light source system 110 receives information on the image captured by the around view monitor 122a of the monitoring unit 122 or information on the reflected ultrasonic wave detected by the ultrasonic sensor 122b from the vehicle 120.
光電制御部１１１は、車両１２０から受信した画像または超音波の反射波に基づいて、画像認識により侵入者等が存在するかどうかを検知して監視範囲に侵入者等が侵入したかどうかを判断する。 The photoelectric control unit 111 detects whether an intruder or the like exists by image recognition based on the image received from the vehicle 120 or the reflected wave of the ultrasonic wave, and determines whether the intruder or the like has entered the monitoring range. To do.
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと判断した場合は、光照射部１１２が光電変換部１２２に照射するレーザー光Ｌを弱め、または光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを停止させる制御を行う。 When the light source control unit 111 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range, the light irradiation unit 112 weakens the laser light L applied to the photoelectric conversion unit 122 or the laser light L applied by the light irradiation unit 112. Control to stop.
監視部１２２は、光照射部１１２が光電変換部１２１にレーザー光Ｌを照射する光照射範囲を含み、光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲をアラウンドビューモニタ１２２ａにより継続的に撮影する。監視部１２２は、超音波センサ１２２ｂにより監視範囲に超音波を照射し、超音波の反射波を超音波センサ１２２ｂによる検知結果として取得する。 The monitoring unit 122 includes a light irradiation range in which the light irradiation unit 112 irradiates the photoelectric conversion unit 121 with the laser light L, and continuously captures a predetermined monitoring range wider than the light irradiation range by the around view monitor 122a. The monitoring unit 122 irradiates the monitoring range with the ultrasonic wave by the ultrasonic sensor 122b, and acquires the reflected wave of the ultrasonic wave as a detection result by the ultrasonic sensor 122b.
充電制御部１２４は、監視部１２２のアラウンドビューモニタ１２２ａにより撮影された画像、または超音波センサ１２２ｂにより取得された超音波の反射波を通信部１２３により光源システム１１０へ送信させる。 The charging control unit 124 causes the communication unit 123 to transmit an image captured by the around view monitor 122a of the monitoring unit 122 or an ultrasonic reflected wave acquired by the ultrasonic sensor 122b to the light source system 110.
本実施形態は以下の効果を奏する。 This embodiment has the following effects.
監視部を車両に標準装備されたカメラおよびセンサを利用して構成する。これにより、追加の設備を要することなく、侵入者等を抜けや漏れなく正確に検知し、侵入者等の安全性の確保をより向上させることができる。 The monitoring unit is configured using a camera and a sensor that are standard equipment on the vehicle. Thereby, without requiring additional equipment, an intruder etc. can be detected accurately without omission or leakage, and the safety of the intruder can be further improved.
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
(Third embodiment)
A mobile power feeding system according to a third embodiment of the present invention will be described.
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、例えばクラクションを鳴らすことにより一律に侵入者に監視範囲からの退避を促す。一方、本実施形態においては、監視部１１３は侵入者等の種類を判別し、侵入者の種類に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる波長の超音波を発信することにより侵入者等に監視範囲からの退避を促す点である。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。 The difference between the present embodiment and the first embodiment is as follows. That is, in the first embodiment, when it is determined that an intruder or the like has intruded, the intruder is uniformly urged to evacuate from the monitoring range by, for example, sounding a horn. On the other hand, in the present embodiment, the monitoring unit 113 discriminates the type of the intruder and transmits an ultrasonic wave having a wavelength that can give a greater threat to the intruder according to the type of the intruder. For example, it is urged to evacuate from the monitoring range. Since the present embodiment is the same as the first embodiment with respect to other points, the overlapping description is omitted or simplified.
図４は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the mobile power feeding system according to this embodiment.
図４に示すように、光源システム１１０は、超音波発信部１１５をさらに有する。 As shown in FIG. 4, the light source system 110 further includes an ultrasonic wave transmission unit 115.
超音波発信部１１５は、例えば、監視部１１３を構成するカメラで撮影された画像に対する画像認識により画像において監視部１１３により検知された侵入者等の大きさ、色、および外形に基づいて侵入者等の種類を判別する。超音波発信部１１５は、判別した侵入者等の種類に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる超音波の波長を選定し、選定した超音波を発信する。例えば、侵入者等が猫である場合は、猫の可聴帯域に含まれ、猫に十分な脅威を与えることができる波長の超音波を選定することができる。これにより、侵入者等の種類に応じてより効果的に侵入等者を、光照射範囲が含まれる監視範囲から退避させ、充電効率の低下を抑止することができる。 The ultrasonic transmission unit 115 is, for example, an intruder based on the size, color, and external shape of the intruder detected by the monitoring unit 113 in the image by image recognition with respect to the image captured by the camera constituting the monitoring unit 113. And so on. The ultrasonic transmission unit 115 selects the wavelength of the ultrasonic wave that can give a greater threat to the intruder or the like according to the determined type of the intruder or the like, and transmits the selected ultrasonic wave. For example, when the intruder is a cat, an ultrasonic wave having a wavelength that is included in the audible band of the cat and can pose a sufficient threat to the cat can be selected. Thereby, an intruder can be effectively evacuated from the monitoring range including the light irradiation range according to the type of the intruder and the like, and a decrease in charging efficiency can be suppressed.
移動体給電システム１００の動作について説明する。 An operation of the mobile power feeding system 100 will be described.
図５は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the mobile power feeding system.
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を開始させる（Ｓ５０１）。 The light source control unit 111 causes the light irradiation unit 112 to start irradiating the photoelectric conversion unit 121 mounted on the vehicle 120 with the laser light L (S501).
光源制御部１１１は、監視部１１３を構成するカメラにより撮影された画像に対する画像認識により監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ５０２：ＮＯ）、光電変換部１２１へのレーザー光Ｌの照射を継続する。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has not entered the monitoring range by image recognition with respect to an image captured by the camera constituting the monitoring unit 113 (S502: NO), the light source control unit 111 performs photoelectric conversion. Irradiation of the laser beam L to the part 121 is continued.
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させる（Ｓ５０３）。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range (S502: YES), the light source control unit 111 weakens the light intensity of the laser light L irradiated to the photoelectric conversion unit 121 by the light irradiation unit 112. Or the irradiation of the laser beam L is stopped (S503).
超音波発信部１１５は、監視部１１３により撮影された画像に対する画像認識により画像において監視部１１３により検知された侵入者等の大きさ、色、および外形に基づいて侵入者等の種類を判別する。例えば、超音波発信部１１５に、監視領域への侵入が想定される侵入者等について、侵入者等の種類ごとに大きさ、色、および外形の範囲のデータベースを設ける。そして、当該データベースと、検知された侵入者等の大きさ、色、および外形とを比較することにより、侵入者等の種類を判別してもよい。 The ultrasonic transmission unit 115 discriminates the type of the intruder or the like based on the size, color, and outer shape of the intruder detected by the monitoring unit 113 in the image by image recognition on the image captured by the monitoring unit 113. . For example, the ultrasonic transmission unit 115 is provided with a database of size, color, and outline ranges for each type of intruder, such as an intruder who is supposed to enter the monitoring area. Then, the type of the intruder or the like may be determined by comparing the database with the size, color, and outer shape of the detected intruder or the like.
超音波発信部１１５は、判別した侵入者等の種類に応じて超音波の波長を選定し（Ｓ５０５）、選定した超音波を発信する（Ｓ５０６）。 The ultrasonic transmission unit 115 selects the wavelength of the ultrasonic wave according to the determined type of intruder or the like (S505), and transmits the selected ultrasonic wave (S506).
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで光照射部１１２により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌの光強度を弱め、またはレーザー光Ｌの照射を停止させた状態を維持する（Ｓ５０７：ＹＥＳ）。光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで超音波発信部１１５による超音波の発信を維持する。 The light source control unit 111 maintains the state where the light intensity of the laser light L irradiated to the photoelectric conversion unit 121 by the light irradiation unit 112 is weakened or the irradiation of the laser light L is stopped until an intruder or the like withdraws from the monitoring range. (S507: YES). The light source control unit 111 maintains the transmission of ultrasonic waves by the ultrasonic transmission unit 115 until an intruder or the like evacuates from the monitoring range.
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避した場合は（Ｓ５０７：ＮＯ）、光照射部１１２が照射するレーザー光Ｌを、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌの照射を再開させる。さらに、光源制御部１１１は、超音波発信部１１５による超音波の発信を停止させる（Ｓ５０８）。 When an intruder or the like evacuates from the monitoring range (S507: NO), the light source control unit 111 increases or stops the laser light L emitted by the light irradiation unit 112 to the original light intensity before the light intensity is reduced. The irradiation of the laser beam L that has been performed is resumed. Furthermore, the light source control unit 111 stops the transmission of ultrasonic waves by the ultrasonic transmission unit 115 (S508).
本実施形態は以下の効果を奏する。 This embodiment has the following effects.
侵入者等による監視範囲への侵入を検知した際、侵入者等の種類を判別し、侵入者等に応じて侵入者等により大きい脅威を与えることができる超音波の波長を選定し、選定した超音波を発信する。これにより、侵入者等の種類に応じて、より効果的に侵入等者を光照射範囲が含まれる監視範囲から退避させることができる。 When an intruder detects an intrusion into the monitoring range, the type of the intruder is identified, and an ultrasonic wavelength that can give a greater threat to the intruder is selected and selected according to the intruder. Send ultrasonic waves. Thereby, the intruder can be effectively evacuated from the monitoring range including the light irradiation range according to the type of the intruder.
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る移動体給電システムについて説明する。
(Fourth embodiment)
A mobile power feeding system according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
本実施形態と第１実施形態とで異なる点は次の点である。すなわち、第１実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、例えばクラクションを鳴らすことにより一律に侵入者に監視範囲からの退避を促す。一方、本実施形態においては、侵入者等が侵入したと判断した場合に、給電用の赤外線のレーザー光の照射範囲を含むあらかじめ定められた範囲の一部または全体に照明用の可視光を照射することにより侵入者等に監視範囲からの退避を促す点である。それ以外の点については、本実施形態は第１実施形態と同様であるため、重複となる説明は省略または簡略化する。 The difference between the present embodiment and the first embodiment is as follows. That is, in the first embodiment, when it is determined that an intruder or the like has intruded, the intruder is uniformly urged to evacuate from the monitoring range by, for example, sounding a horn. On the other hand, in the present embodiment, when it is determined that an intruder or the like has invaded, a part or the whole of a predetermined range including the irradiation range of the infrared laser beam for power supply is irradiated with visible light for illumination. By doing so, the intruder or the like is urged to evacuate from the monitoring range. Since the present embodiment is the same as the first embodiment with respect to other points, the overlapping description is omitted or simplified.
図６は、本実施形態に係る移動体給電システムの構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the mobile power feeding system according to the present embodiment.
図６に示すように、光源システム１１０の光照射部１１２は、給電用光源１１２１と照明用光源１１２２とを有する。給電用光源１１２１は、給電用の赤外線のレーザー光Ｌ１を光電変換部１２１に照射する。照明用光源１１２２は、給電用の赤外線のレーザー光Ｌ１が照射される第１範囲を含むあらかじめ定められた第２範囲の一部または全体に照明用の可視光Ｌ２を照射する。例えば、給電のための車両１２０の停車区域として設けられた光給電エリアを第２範囲としてあらかじめ定めることができる。第２範囲は、車両１２０の光電変換部１２１が搭載された上面全体であってもよい。第２範囲の一部とは、例えば、第２範囲から第１範囲が除かれることにより第１範囲を囲むように第１範囲に隣接する範囲が考えられる。図６には、給電用のレーザー光Ｌ１が照射される範囲に重ねて照明用の可視光Ｌ２が照射されている場合を、例として示している。 As illustrated in FIG. 6, the light irradiation unit 112 of the light source system 110 includes a power supply light source 1121 and an illumination light source 1122. The power supply light source 1121 irradiates the photoelectric conversion unit 121 with an infrared laser beam L1 for power supply. The illumination light source 1122 irradiates the visible light L2 for illumination on a part or the whole of a predetermined second range including the first range to which the infrared laser beam L1 for power supply is irradiated. For example, an optical power feeding area provided as a stop area of the vehicle 120 for power feeding can be determined in advance as the second range. The second range may be the entire top surface on which the photoelectric conversion unit 121 of the vehicle 120 is mounted. The part of the second range may be, for example, a range adjacent to the first range so as to surround the first range by removing the first range from the second range. FIG. 6 shows an example in which the visible light L2 for illumination is irradiated so as to overlap the range irradiated with the power supply laser beam L1.
給電用のレーザー光Ｌ１を照射する範囲またはその近辺に照明用の可視光Ｌ２を照射することにより、監視領域に侵入した侵入者を警告し、監視領域からの退避を促すことができる。照明用の可視光はレーザー光であってもよい。照明用の可視光は、点滅させることにより不連続的に照射してもよい。照明用の可視光の光強度は、侵入者等に視覚的に脅威を与えることができる程度であれば十分である。 By irradiating the illumination visible light L2 to or near the area where the power supply laser beam L1 is irradiated, it is possible to warn an intruder who has entered the monitoring area and to prompt the user to leave the monitoring area. The visible light for illumination may be laser light. The visible light for illumination may be irradiated discontinuously by blinking. The light intensity of the visible light for illumination is sufficient as long as it can visually threaten an intruder or the like.
移動体給電システム１００の動作について説明する。 An operation of the mobile power feeding system 100 will be described.
図７は、移動体給電システムの動作を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the mobile power feeding system.
光源制御部１１１は、光照射部１１２に、車両１２０に搭載された光電変換部１２１への給電用光源１１２１によるレーザー光Ｌ１の照射を開始させる（Ｓ７０１）。 The light source control unit 111 causes the light irradiation unit 112 to start irradiation with the laser light L1 from the power supply light source 1121 to the photoelectric conversion unit 121 mounted on the vehicle 120 (S701).
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入していないと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ７０２：ＮＯ）、光電変換部１２１への給電用光源１１２１によるレーザー光Ｌ１の照射を継続する。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has not entered the monitoring range (S702: NO), the light source control unit 111 continues to irradiate the photoelectric conversion unit 121 with the laser light L1 from the power supply light source 1121. To do.
光源制御部１１１は、監視範囲に侵入者等が侵入したと監視部１１３が判断した場合は（Ｓ７０２：ＹＥＳ）、給電用光源１１２１により光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌ１の光強度を弱め、またはレーザー光Ｌ１の照射を停止させる（Ｓ７０３）。 When the monitoring unit 113 determines that an intruder or the like has entered the monitoring range (S702: YES), the light source control unit 111 weakens the light intensity of the laser light L1 that is irradiated to the photoelectric conversion unit 121 by the power source 1121. Or the irradiation of the laser beam L1 is stopped (S703).
光源制御部１１１は、照明用光源１１２２による可視光の照射を開始する（Ｓ７０４）。 The light source control unit 111 starts irradiation of visible light from the illumination light source 1122 (S704).
光源制御部１１１は、照明用の可視光の照射による警告により監視範囲から侵入者等が退避するまで光電変換部１２１へ照射させるレーザー光Ｌ１の光強度を弱め、またはレーザー光Ｌ１の照射を停止させた状態を維持する（Ｓ７０５：ＹＥＳ）。光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避するまで照明用光源１１２２による可視光Ｌ２の照射を維持する。 The light source control unit 111 weakens the light intensity of the laser light L1 to be irradiated to the photoelectric conversion unit 121 or stops the irradiation of the laser light L1 until an intruder or the like withdraws from the monitoring range by a warning by irradiation with visible light for illumination. The maintained state is maintained (S705: YES). The light source control unit 111 maintains the irradiation of the visible light L2 by the illumination light source 1122 until an intruder or the like retreats from the monitoring range.
光源制御部１１１は、監視範囲から侵入者等が退避した場合は（Ｓ７０５：ＮＯ）、給電用光源１１２１により照射するレーザー光Ｌ１を、光強度を弱める前の当初の光強度まで強め、または停止させていたレーザー光Ｌ１の照射を再開させる。さらに、光源制御部１１１は、照明用光源１１２２による可視光Ｌ２の照射を停止させる（Ｓ７０６）。 When an intruder or the like evacuates from the monitoring range (S705: NO), the light source control unit 111 increases or stops the laser light L1 emitted from the power source 1121 to the initial light intensity before the light intensity is reduced. The irradiation of the laser beam L1 that has been performed is resumed. Further, the light source control unit 111 stops the irradiation of the visible light L2 by the illumination light source 1122 (S706).
本実施形態は以下の効果を奏する。 This embodiment has the following effects.
侵入者等による侵入を検知した際、給電用の光の光照射範囲またはその周辺範囲に可視光を照射して警告することにより侵入者等に光照射範囲からの退避を促す。これにより、侵入者等の安全性の確保および充電効率の維持を実現することができる。 When intrusion by an intruder or the like is detected, the intruder or the like is urged to evacuate from the light irradiation range by irradiating the light irradiation range of the power supply light or the surrounding area with a warning by irradiating visible light. As a result, it is possible to ensure the safety of an intruder or the like and maintain the charging efficiency.
本発明に係る移動体給電システムおよび移動体給電方法は上述した実施形態に限定されない。 The mobile power feeding system and the mobile power feeding method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments.
例えば、上述した第２実施形態においては、光源システムには監視部を設けず、車両に装備されたアラウンドビューモニタ、および超音波センサにより監視部を構成する。しかし、光源システムにも監視部を設け、車両に装備されたアラウンドビューモニタ、および超音波センサにより構成した監視部とともに監視範囲を監視してもよい。これにより、監視範囲を複数の監視部により監視することで侵入者等の検出感度を向上させるとともに、監視範囲を拡大することができるため、侵入者等の安全性をさらに向上させることができる。 For example, in the second embodiment described above, the light source system is not provided with a monitoring unit, and the monitoring unit is configured by an around view monitor and an ultrasonic sensor equipped in the vehicle. However, a monitoring unit may be provided also in the light source system, and the monitoring range may be monitored together with an around view monitor provided in the vehicle and a monitoring unit configured by an ultrasonic sensor. Accordingly, by monitoring the monitoring range with a plurality of monitoring units, the detection sensitivity of intruders and the like can be improved and the monitoring range can be expanded, so that the safety of intruders and the like can be further improved.
１００ 移動体給電システム、
１１０ 光源システム、
１１１ 光源制御部、
１１２ 光照射部、
１１２１ 給電用光源、
１１２２ 照明用光源、
１１３、１２２ 監視部、
１１５ 超音波発信部、
１２０ 車両、
１２１ 光電変換部、
１２２ａ アラウンドビューモニタ、
１２２ｂ 超音波センサ、
１２４ 蓄電制御部、
１２５ 蓄電部。
100 mobile power supply system,
110 light source system,
111 light source controller,
112 light irradiation part,
1121 Light source for power supply,
1122 Light source for illumination,
113, 122 monitoring unit,
115 Ultrasonic transmitter,
120 vehicles,
121 photoelectric conversion unit,
122a Around View Monitor,
122b ultrasonic sensor,
124 power storage control unit,
125 Power storage unit.
Claims (3)
前記光電変換部に光を照射する光照射部と、
前記光照射部により光が照射される光照射範囲を含み、前記光照射範囲より広いあらかじめ定めた監視範囲を監視し、前記監視範囲に侵入者または侵入物が侵入している状態かどうかを判断する監視部と、
前記監視部による前記判断が、前記侵入者または前記侵入物が侵入していない状態から侵入している状態に変化した場合に、前記光照射部が照射する光を弱め、または前記光照射部による光の照射を停止させる制御をすると共に、前記光照射部により照射される光を弱め、または停止させている間において、前記侵入者または前記侵入物が侵入している状態から侵入していない状態に変化した場合に、前記光照射部により照射される光を強め、または停止させている前記光照射部による光の照射を再開させる制御部と、を有し、前記監視部が前記監視範囲に前記侵入者または侵入物が侵入したと判断した場合に、前記制御部が前記侵入者または侵入物に前記監視範囲からの退避を促す警告を行う、移動体給電システム。 A photoelectric conversion unit that converts irradiated light into electric power and outputs the electric power; and a power storage unit that stores electricity for driving the mobile body by being charged with the electric power output from the photoelectric conversion unit. A system for charging the power storage unit by irradiating light to the photoelectric conversion unit of the mobile body,
A light irradiation unit for irradiating the photoelectric conversion unit with light;
Including a light irradiation range in which light is irradiated by the light irradiation unit, monitoring a predetermined monitoring range wider than the light irradiation range, and determining whether an intruder or an intruder has entered the monitoring range A monitoring unit to
When the judgment by the monitoring unit changes from a state where the intruder or the intruder has not entered into a state where the intruder has entered, the light emitted by the light irradiation unit is weakened, or by the light irradiation unit A state in which the intruder or the intruder is not invading while the light irradiation is controlled and the light irradiated by the light irradiating unit is weakened or stopped. in the case of change, it intensified light emitted by the light irradiation unit or a control unit to restart the irradiation of light by the light irradiating unit that is stopped, have a, the monitoring unit the monitoring range A mobile power feeding system in which, when it is determined that an intruder or an intruder has invaded, the control unit issues a warning that prompts the intruder or the intruder to retreat from the monitoring range .
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