JP6389684B2 - Hoisting machine - Google Patents
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Description
本発明は、ブレーキ動作検知装置を備えた巻上機に関する。 The present invention relates to a hoisting machine provided with a brake operation detecting device.
本技術分野の背景技術として特開2004−359391号公報(特許文献1)がある。 There exists Unexamined-Japanese-Patent No. 2004-359391 (patent document 1) as background art of this technical field.
この公報には、「ブレーキ力の調整が容易にできる電動巻上機を提供する。ブレーキと、このブレーキのブレーキ力を調整するブレーキ力調整用モータと、ブレーキ力を検知するブレーキ力検知手段を有し、このブレーキ力検知手段が検知するブレーキ力の検知値に応じたブレーキ力調整用モータの駆動制御により、ブレーキ力を所定値に調整することを特徴とする。」ことが記載されている。(要約参照) This publication provides "an electric hoist capable of easily adjusting the braking force. A brake, a brake force adjusting motor for adjusting the braking force of the brake, and a braking force detecting means for detecting the braking force. And the brake force is adjusted to a predetermined value by driving control of a brake force adjusting motor according to the detected value of the brake force detected by the brake force detecting means. . (See summary)
特許文献1に記載の技術では図において、制動動作伝達部材が動作する方向にて制動動作伝達部材の動きを検知しているため、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要になりブレーキ動作検知装置が大型化してしまい、結果として巻上機全体の大型化につながってしまう。 In the technique disclosed in Patent Literature 1, since the movement of the braking operation transmission member is detected in the direction in which the braking operation transmission member operates, a space for providing a brake detection device in the axial direction of the braking operation transmission member in the figure. Is required, and the brake operation detection device is increased in size, resulting in an increase in the size of the entire hoisting machine.
そこで、本発明は小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the winding machine provided with the brake operation | movement detection apparatus which implement | achieves size reduction.
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、荷の巻上げ下げを駆動する電動機と、前記電動機を制動するブレーキ装置を備える巻上機であって、前記ブレーキ装置の動作を検知するブレーキ動作検知部を有し、前記ブレーキ装置は、前記電動機の回転を制動する制動部材と、前記制動部材を駆動させる制動部材駆動部と、を有し、前記ブレーキ動作検知部は、前記制動部材駆動部の動作を検知することを有することを特徴とする。
In order to solve the above problems, for example, the configuration described in the claims is adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above-described problems. For example, a hoisting machine including an electric motor for driving hoisting and lowering of a load and a brake device for braking the electric motor, the brake A brake operation detection unit that detects the operation of the device, and the brake device includes a brake member that brakes rotation of the electric motor and a brake member drive unit that drives the brake member, and the brake operation detection The unit has a feature of detecting an operation of the braking member driving unit.
本発明によれば、小型化を実現するブレーキ動作検知装置を備えた巻上機を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the winding machine provided with the brake operation | movement detection apparatus which implement | achieves size reduction can be provided.
以下、実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.
まず本実施例の電動巻上機について図3を用いて説明する。電動巻上機52は、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための駆動源となる電動機51、吊り荷を吊るためのロープ55を巻きつけるためのドラム50、電動機51の回転を減速するための減速部53、電動機51を制動するブレーキ装置54を有する。
First, the electric hoist according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The
電動機51の回転は減速部53を介してドラム50に伝達され、ドラム50が回転することで、ドラム50に巻きつけられたロープ55が上下動し、吊り荷を上げ下げすることができる。ドラム50に巻かれるロープ55には、荷を吊るロードブロック56が取り付けられている。
The rotation of the
本実施例の電動巻上機52に設けられているブレーキ装置54は無励磁作動形であり、電源が投入されないとブレーキが開放されないようになっている。ブレーキ装置が壊れていて、ブレーキが開放されない状態のまま巻上げ、巻下げ動作をし、電動機を始動させると、減速機内部の歯車に過大な応力がかかり巻上機の故障の原因また、重大な事故につながる可能性がある。
The
そのため、ブレーキの動作を検知し、ブレーキが確実に開放されている状態を把握することで巻上機の故障及び重大事故を防ぐことができる。 Therefore, it is possible to prevent a hoisting machine failure and a serious accident by detecting the operation of the brake and grasping the state in which the brake is reliably released.
次に、本実施例の電動巻上機51に用いられるブレーキ装置54について図1〜2に基づいて説明する。図1は電動巻上機に取り付けられたブレーキ動作検知装置の正面図であり、図2はブレーキ動作検知装置の側面図である。
電動機51は端部にエンドブラケット1を有する。このエンドブラケット1はロータ回転軸26を回転自在に支持する軸受25を保持している。ここではロータは図示しない。
このエンドブラケット1には台座2がボルト3で締結されている。そして、この台座2には支持部4が設けられている。この支持部4は、折り曲げ構造を有しており、エンドブラケット1と対向する平面部から電動機51の回転軸の軸方向に折り曲げられた平面部を有する。この軸方向に突出した平面部にブレーキソレノイド5がボルト6で締結されている。
Next, the
The
A base 2 is fastened to the end bracket 1 with
ブレーキソレノイド5は、ブレーキソレノイド5に通電されると所定の位置から移動するように設けられたブレーキコア7を有する。ブレーキソレノイド5に通電されると、コイル27の内側に磁界が発生し、磁力によってブレーキコア7が所定の位置から鉛直方向の下方向に可動する構造になっている。これにより、ブレーキ開放状態となる。また、ブレーキソレノイド5の通電がされなくなると、ブレーキコア7は所定の位置に戻り、ブレーキ動作状態となる。
The brake solenoid 5 has a
ブレーキコア7は金具8の一端とピン9で連結されている。この金具8の他端は別の金具10とピン11で連結している。また、ピン9の一端はソレノイド5のコイル27の側面より外側に向かって長く突出している。
The
この金具10の他端はブレーキロッド12とピン13で連結している。このブレーキロッド12は段付き構造になっており、圧縮バネ14の中心をくぐる様に取り付けられている。圧縮バネ14の一端はブレーキロッド12の段に受け止められており、他端は台座2とボルト15で締結している金具16に覆われる様にして受け止められている。
The other end of the
このブレーキロッド12は台座2のさらに奥まで突出しており、その先端は穴の開いたブレーキレバー17に挿入され宙吊りになっている。また、ブレーキロッド12の先端に止め輪18が取り付けられている。止め輪18の外径はブレーキレバー17に開いている穴径よりも大きいため、止め輪18を外さない限り、ブレーキレバー17はブレーキロッド12から外れない構造になっている。
このブレーキレバー17の下端がブレーキジスク19を押圧することでブレーキジスク19とエンドブラケット1の間にブレーキ力が生じ、ロータの回転を制動することができる。本実施例のブレーキ装置54は、電動巻上機52を運転していない時に、上記のようにブレーキがかかった状態となる。
次にブレーキ動作検知について説明する。ブレーキソレノイド5に通電されると、ブレーキコア7が下方に可動する。ピン9はブレーキコア7に固定されているため、ブレーキコア7が可動すると、ピン9もブレーキコア7の移動方向と同じ方向に、ブレーキコア7の移動量分だけ可動することになる。
The
When the lower end of the
Next, the brake operation detection will be described. When the brake solenoid 5 is energized, the
ここで、金具16の側面にはS字型の台座20がネジ21で締結されている。この台座20の下方にはボタン部22がピン9の下方になるように設けられている。ボタン部22はスイッチ23の上部に設けられ、スイッチ23はネジ24で台座20に締結されている。
Here, an S-
ブレーキソレノイド5に通電され、ブレーキコア7が下方に移動するとピン9も同時に下方に移動し、スイッチ23のボタン部22に接触する。スイッチ23のボタン部22が押されるとスイッチ23から巻上機本体制御部へ信号が送られ、ブレーキコア7の動作を検知することができる。これより、ブレーキ動作検知を簡易な構成で実現することができ、大型の装置を用いることなくブレーキ動作を検知することができる。また、制動動作伝達部材の軸方向にブレーキ検知装置を設けるための空間が必要のなく、従来よりも小型の巻上機を実現することができる。
When the brake solenoid 5 is energized and the
そして、本体制御部にて信号を受け取った場合のみ巻上げ、巻下げ可能となり、信号を受けない場合では電動機51に通電されず巻上げ、巻下げ動作が行えない様制御している。よって、ブレーキが開放されないまま巻上機の巻上げ下げ動作が行われることを防止することができる。
Only when a signal is received by the main body control unit, the hoisting and lowering can be performed. When no signal is received, the
100…電動巻上機
1…エンドブラケット 2…台座 3…ボルト 4…支持部 5…ブレーキソレノイド
6…ボルト 7…ブレーキコア 8…金具 9…ピン 10…金具 11…ピン
12…ブレーキロッド 13…ピン 14…圧縮バネ 15…ボルト 16…金具
17…ブレーキレバー 18…止め輪 19…ブレーキジスク 20…S字型台座
21…ネジ 22…ボタン部 23…スイッチ 24…ネジ 25…軸受
26…ロータ回転軸 27…コイル 50…ドラム 51…電動機 52…電動巻上機
53…減速部 54…ブレーキ装置 55…ロープ 56…ロードブロック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Electric hoist 1 ... End bracket 2 ...
Claims (4)
前記電動機の回転を制動する制動部材と、通電時に動作するブレーキソレノイドおよび前記ブレーキソレノイドに接続され通電時に前記ブレーキソレノイドの動作に応じて所定の位置から移動して前記制動部材を非駆動状態にするブレーキコアを有する制動部材駆動部と、を備えるブレーキ装置と、
前記ブレーキ装置の動作を検知するブレーキ動作検知部と、を有し、
前記ブレーキ動作検知部は、前記ブレーキコアの動作に連動して動作するブレーキコア連動部材と、押圧されると信号を送信するスイッチとを備え、
前記スイッチは、前記ブレーキソレノイドが通電することにより動作する前記ブレーキコア連動部材により押圧される位置に設けられ、前記スイッチから送信される信号によって前記ブレーキ装置の動作を検知するものであり、
前記ブレーキコア連動部材は、前記ブレーキコアと前記制動部材とを連結するピンであることを特徴とする巻上機。 An electric motor that drives the lifting and lowering of the load;
A braking member that brakes the rotation of the electric motor, a brake solenoid that operates when energized, and a brake solenoid that is connected to the brake solenoid and moves from a predetermined position according to the operation of the brake solenoid when energized, thereby bringing the braking member into a non-driven state A braking device comprising a braking member drive unit having a brake core;
A brake operation detector for detecting the operation of the brake device,
The brake operation detection unit includes a brake core interlocking member that operates in conjunction with the operation of the brake core, and a switch that transmits a signal when pressed.
The switch is provided at a position pressed by the brake core interlocking member that operates when the brake solenoid is energized, and detects the operation of the brake device by a signal transmitted from the switch.
The hoisting machine, wherein the brake core interlocking member is a pin that connects the brake core and the braking member .
前記ブレーキ動作検知部は、前記ブレーキ装置が開放されていることを検知することを特徴とする巻上機。 The hoist according to claim 1,
The hoisting machine characterized in that the brake operation detector detects that the brake device is opened.
前記スイッチから送信される信号を受け取った場合のみ巻上げ、巻下げ動作を行うことを特徴とする巻上機。 The hoist according to claim 1 or 2,
A hoisting machine that performs hoisting and lowering operations only when a signal transmitted from the switch is received.
前記ピンの片側の一端は、前記ブレーキソレノイドのコイルの側面より外側に向かって突出し、該突出した部分は前記スイッチを押圧する部分であることを特徴とする巻上機。 One end of one side of the pin protrudes outward from the side surface of the coil of the brake solenoid, and the protruding portion is a portion that presses the switch.
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