JP6388511B2 - Space flying object monitoring apparatus, space flying object monitoring method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、宇宙飛翔物体監視装置、宇宙飛翔物体監視方法、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a space flying object monitoring device, a space flying object monitoring method, and a program.
地球情報の把握、通信手段の確保等のため、宇宙利用推進の機運が高まっており、打上衛星は増加の一途をたどっている。人工衛星を安全に運用するためには宇宙状況を監視することが重要である。特に、増加傾向にある宇宙飛翔物体同士の衝突を回避するためには、宇宙飛翔物体の軌道、形状、及び姿勢などの動態を監視し情報を蓄積し、状況を正確に把握することが重要である。 The momentum of space utilization promotion is increasing for grasping earth information and securing communication means, and the number of launch satellites is increasing. It is important to monitor the space situation in order to operate the satellite safely. In particular, in order to avoid collisions between space-flying objects that are on the rise, it is important to monitor the dynamics of the space-flying objects, such as their trajectories, shapes, and postures, accumulate information, and accurately grasp the situation. is there.
宇宙飛翔物体の軌道、形状、及び姿勢などの動態を監視し、その情報を得る為には、様々なセンサを使用して宇宙飛翔物を観測する必要がある。しかし、宇宙飛翔物の総数に比して、センサの数及び観測時間に限りがあるため、効率的にその観測計画を設計し、観測計画に沿って観測を実行する必要がある。
従来の宇宙飛翔物体監視装置は、既知の宇宙飛翔物体の軌道情報からユーザが設定した優先度に従って観測する複数センサの組合せを決定し観測計画を作成する(特許文献1参照)。天頂を観測する場合、視野角が狭いセンサを用いて監視する場合は監視可能な領域が限定されるため、検出可能な宇宙飛翔物体も限られる。また、ユーザが設定した優先度の順番に従って観測計画を作成する場合、同時に観測可能な宇宙飛翔物体が複数存在する状況において、より多くの宇宙飛翔物体が観測可能な計画を作成することは難しい。また1万を超える宇宙飛翔物体に更新優先度を設定する作業があるため、ユーザの負荷が大きい。
In order to monitor the dynamics such as the orbit, shape, and posture of a space flying object and obtain the information, it is necessary to observe the space flying object using various sensors. However, since the number of sensors and the observation time are limited compared to the total number of space projectiles, it is necessary to efficiently design the observation plan and execute the observation according to the observation plan.
The conventional space flying object monitoring apparatus determines a combination of a plurality of sensors to be observed according to the priority set by the user from the orbit information of a known space flying object, and creates an observation plan (see Patent Document 1). When observing the zenith, when monitoring using a sensor with a narrow viewing angle, the area that can be monitored is limited, and thus the space flying objects that can be detected are also limited. Also, when creating an observation plan according to the priority order set by the user, it is difficult to create a plan in which more space flying objects can be observed in a situation where there are a plurality of space flying objects that can be observed simultaneously. In addition, there is a task of setting update priority for over 10,000 flying objects, which places a heavy burden on the user.
上記のように、従来の宇宙飛翔物体監視装置は、センサの数が限られ、またその監視可能な視野が限定されたセンサを用いる状況において、期間内に宇宙飛翔物体の優先度を考慮し、より多く観測するような効率的な観測計画の作成は困難である。また、宇宙飛翔物体毎にユーザが監視優先度を設定するため、設定及び更新の度に人的作業が必要であり、サービスの無人化が困難である。 As described above, the conventional space flying object monitoring device takes into account the priority of space flying objects within a period in a situation where the number of sensors is limited and a sensor having a limited field of view is used, It is difficult to create an efficient observation plan that allows more observations. In addition, since the user sets the monitoring priority for each space flying object, human work is required for each setting and updating, and it is difficult to unmanned the service.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、監視優先度を自動的に設定可能とすることを目的とする。
また、本発明は、監視優先度を考慮しつつ、効率的により多くの宇宙飛翔物体を監視可能とすることを他の目的とする。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to enable automatic setting of monitoring priority.
Another object of the present invention is to enable more space flying objects to be monitored efficiently while considering the monitoring priority.
上記目的を達成するため、本発明の宇宙飛翔物体監視装置は、監視優先度設定部と観測計画策定部とを備える。監視優先度設定部は、センサにより監視する対象である複数の宇宙飛翔物体の監視優先度それぞれを、宇宙飛翔物体の属性を示す属性情報、宇宙飛翔物体の軌道を特定する軌道情報、並びに宇宙飛翔物体に発生が予測される事象及び事象の発生予測日時を示す事象情報を含む宇宙飛翔物体情報に基づき設定する。観測計画策定部は、監視優先度が設定された宇宙飛翔物体の、軌道情報により予測される軌道を観測可能なセンサを、センサそれぞれの位置及び観測範囲を示すセンサ情報並びにセンサの観測可能な時間を示す運用情報を基にして、宇宙飛翔物体の監視優先度に従い割当て、観測計画を策定する。 In order to achieve the above object, the space flying object monitoring apparatus of the present invention includes a monitoring priority setting unit and an observation plan formulation unit. Monitoring priority setting unit, trajectory information monitoring priorities each of the plurality of space projectile body is a target of monitoring by the sensor, identifies the attribute information indicating an attribute of space flight object, the trajectory of the space flight body, and the universe It is set based on space flying object information including an event that is predicted to occur in the flying object and event information that indicates the predicted occurrence date and time of the event. The observation plan formulation unit uses sensors that can observe the orbit predicted by the orbit information of space flying objects for which monitoring priority is set, sensor information that indicates the position and observation range of each sensor, and the sensor's observable time. Based on the operational information indicating, the allocation is made according to the monitoring priority of space flying objects, and the observation plan is formulated.
本発明によれば、属性情報と軌道情報と事象情報とから、宇宙飛翔物体の監視優先度を設定する。従って、監視優先度の設定が容易である。また、監視優先度と各センサのセンサ情報と各センサの運用情報とに基づいて観測計画を策定する。従って、効率的により多くの宇宙飛翔物体を監視することができる。 According to the present invention, the monitoring priority of the space flying object is set from the attribute information, the orbit information, and the event information. Therefore, it is easy to set the monitoring priority. In addition, an observation plan is formulated based on the monitoring priority, the sensor information of each sensor, and the operation information of each sensor. Therefore, more space flying objects can be monitored efficiently.
以下、この発明の実施の形態にかかる宇宙飛翔物体監視システム及び監視方法を説明する。この宇宙飛翔物体監視システム及び監視方法は、宇宙飛翔物体を監視する複数のセンサの観測計画を策定し、さらに、策定した観測計画に従って各センサを制御するシステムである。 Hereinafter, a space flying object monitoring system and a monitoring method according to embodiments of the present invention will be described. This space flying object monitoring system and monitoring method is a system that formulates an observation plan for a plurality of sensors that monitor a space flying object, and further controls each sensor in accordance with the established observation plan.
(実施の形態1)
図1は実施の形態1に係る宇宙飛翔物体監視装置100の機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of the space flying object monitoring apparatus 100 according to the first embodiment.
図1において、センサ群1は、デブリ等の宇宙飛翔物体を監視する装置群であり、単体のレーダ、単体の光学望遠鏡、複数種類のレーダと複数種類の光学望遠鏡の組み合わせ等の仕様と性能が互いに異なり、さらに、異なる位置に配置された複数のセンサを含む。各センサは、宇宙飛翔物体監視装置100にネットワークを介して接続されている。 In FIG. 1, a sensor group 1 is a group of devices that monitor space flying objects such as debris, and has specifications and performance such as a single radar, a single optical telescope, a combination of multiple types of radar and multiple types of optical telescopes, and the like. It includes a plurality of sensors different from each other and arranged at different positions. Each sensor is connected to the flying object monitoring apparatus 100 via a network.
宇宙飛翔物体監視装置100は、各センサから運用情報等を受信し、各センサの運用状況と情報蓄積部60に蓄積している宇宙飛翔物体情報、各センサからの観測情報等を考慮して、観測計画を策定し、策定した観測計画に基づき、制御指示をセンサ制御部10から各センサへ配布する。また、宇宙飛翔物体監視装置100は、制御指示をもとに宇宙飛翔物体の観測を行なった各センサからの観測情報を受信し、情報蓄積部60に蓄積すると共に、観測情報を解析し、情報蓄積部60に蓄積されている宇宙飛翔物体情報を更新する。 The space flying object monitoring device 100 receives operation information from each sensor, considers the operation status of each sensor, space flying object information stored in the information storage unit 60, observation information from each sensor, and the like. An observation plan is formulated, and control instructions are distributed from the sensor control unit 10 to each sensor based on the established observation plan. The flying object monitoring apparatus 100 receives observation information from each sensor that has observed the flying object based on the control instruction, accumulates the observation information in the information storage unit 60, analyzes the observation information, and receives information. The space flying object information stored in the storage unit 60 is updated.
図1に示すように、宇宙飛翔物体監視装置100は、宇宙飛翔物体の観測計画、センサ群1の観測情報及び解析情報等を蓄積する情報蓄積部60と、情報蓄積部60の蓄積情報の更新・読み出しを管理する情報管理部50と、情報管理部50からの蓄積情報から監視計画を算出する監視計画算出部20と、監視計画算出部20からの監視計画とセンサ制御部10からの運用情報等から観測計画候補を算出する観測計画算出部30と、観測計画算出部30からの観測計画候補を評価する観測計画評価部40と、観測計画評価部40の評価結果を踏まえて抽出された観測計画から各センサに制御指示を送信するセンサ制御部10と、情報管理部50からの観測計画、観測情報及び蓄積情報から宇宙飛翔物体の軌道等を解析する情報解析部70と、情報解析部70の解析情報等から観測結果を評価する観測結果評価部80と、から構成されている。 As shown in FIG. 1, the flying object monitoring apparatus 100 includes an information accumulation unit 60 that accumulates observation plans of space flying objects, observation information and analysis information of the sensor group 1, and update of accumulated information in the information accumulation unit 60. An information management unit 50 that manages reading, a monitoring plan calculation unit 20 that calculates a monitoring plan from accumulated information from the information management unit 50, a monitoring plan from the monitoring plan calculation unit 20, and operational information from the sensor control unit 10 Observation plan calculation unit 30 that calculates observation plan candidates from the observation plan, observation plan evaluation unit 40 that evaluates observation plan candidates from the observation plan calculation unit 30, and observations extracted based on the evaluation results of the observation plan evaluation unit 40 A sensor control unit 10 that transmits a control instruction to each sensor from the plan, an information analysis unit 70 that analyzes an orbit of a flying object from the observation plan, observation information, and accumulated information from the information management unit 50; An observation result evaluation unit 80 for evaluating the observations from the analysis information of broadcast analysis section 70, and a.
情報蓄積部60に蓄積される蓄積情報は、i)宇宙飛翔物体情報61、ii)センサ情報62、iii)監視計画情報63、iv)観測計画情報64、v)観測計画候補情報65、vi)計画評価結果66、vii)観測情報67、viii)解析情報68、ix)観測評価結果情報69等を含む。なお、各情報の参照符号については、図2に示す。 The storage information stored in the information storage unit 60 includes i) space flying object information 61, ii) sensor information 62, iii) monitoring plan information 63, iv) observation plan information 64, v) observation plan candidate information 65, vi). Plan evaluation result 66, vii) observation information 67, viii) analysis information 68, ix) observation evaluation result information 69, etc. are included. Note that reference numerals of each information are shown in FIG.
i)宇宙飛翔物体情報61は、存在を把握している宇宙飛翔物体に関する情報であり、図3(a)に示すように、それぞれを識別するためのユニークな宇宙飛翔物体識別番号を付した各宇宙飛翔物体の識別情報、軌道情報、画像情報、事象情報等を含む。
識別情報は、宇宙飛翔物体の内容を示す情報であり、属性情報(その宇宙飛翔物体の所属(保有者、管理者等)に関する情報、等)、衛星とスペースデブリの区別を示す情報、衛星の場合にはその機能・目的・用途(地球観測、大気観測等)・打ち上げ日時、サイズ等の情報を含む。
i) The space flying object information 61 is information on a space flying object whose existence is known, and as shown in FIG. 3A, each space flying object identification number for identifying each is attached. Includes identification information, orbit information, image information, event information, etc. of space flying objects.
The identification information is information indicating the contents of the space flying object, such as attribute information (information on the affiliation (owner, administrator, etc.) of the space flying object, etc.), information indicating the distinction between the satellite and space debris, In some cases, it contains information such as its function, purpose, application (earth observation, atmospheric observation, etc.), launch date, size, etc.
軌道情報は、センサ群1の観測により得られた観測情報67、軌道6要素及び大気抵抗補正係数を含むTLE(Two Line Element)、年月日と位置との対応関係を示すエフェメリス(天体暦)等の対応する宇宙飛翔物体の軌道を特定(予測)する情報である。軌道情報は、記憶している軌道情報により定まる軌道の誤差の情報(精度情報)を含む。 Orbit information includes observation information 67 obtained by observation of sensor group 1, TLE (Two Line Element) including 6 elements of orbit and atmospheric resistance correction coefficient, and ephemeris (celestial calendar) indicating the correspondence between date and position. This is information for specifying (predicting) the trajectory of the corresponding space flying object. The trajectory information includes trajectory error information (accuracy information) determined by the stored trajectory information.
画像情報は、宇宙飛翔物体を観測して取得した画像情報である。画像情報は、画像情報の精度を表す情報(精度情報)を含む。 The image information is image information acquired by observing a flying object. The image information includes information (accuracy information) indicating the accuracy of the image information.
事象情報は、宇宙飛翔物体に発生する或いは発生すると予想される事象を示す情報であり、イベント計画情報と状況情報とを含む。
イベント計画情報は、予め設定された人為的なイベントの計画を示す。例えば、宇宙飛翔物体が宇宙機である場合に、その打ち上げ予定やマニューバ予定等の、その宇宙飛翔物体に実施が予定されているイベントとイベントの実施(発生)日時等の情報である。なお、一部の情報だけでもよい。
The event information is information indicating an event that occurs or is expected to occur in the space flying object, and includes event plan information and situation information.
The event plan information indicates a preset artificial event plan. For example, when the space flying object is a spacecraft, it is information such as a launch schedule or a maneuver schedule, an event scheduled to be performed on the space flying object, and an implementation (occurrence) date and time of the event. Only a part of the information may be used.
状況情報は、各宇宙飛翔物体について軌道情報等を解析した結果、発生が予測される現象を示す情報であり、他の宇宙飛翔物体に接近する或いは衝突する、大気中に落下する等の発生が予想される現象の種類と、その現象が発生する確率と、発生する場合の予測日時と予測位置等を含む。 The situation information is information indicating a phenomenon that is predicted to occur as a result of analyzing the orbital information etc. for each space flying object, and the occurrence of occurrence such as approaching or colliding with other space flying objects, falling into the atmosphere, etc. It includes the type of the expected phenomenon, the probability that the phenomenon will occur, the predicted date and time when it will occur, and the predicted position.
ii)センサ情報62は、センサ群1に属す各センサに関する情報であり、図3(b)に示すように、それぞれを識別するためのユニークなセンサ識別番号を付した各センサの、位置情報、観測範囲情報等の情報を含む。位置情報は、そのセンサの設置位置を特定する情報である。観測範囲情報は、そのセンサの装置仕様、性能、機能等についての情報であり、例えば、主方位(センサの指向方向)の設定可能範囲及び同時に観測可能な主方位周りの範囲等を含む。 ii) The sensor information 62 is information related to each sensor belonging to the sensor group 1, and as shown in FIG. 3B, position information of each sensor with a unique sensor identification number for identifying each sensor, Includes information such as observation range information. The position information is information for specifying the installation position of the sensor. The observation range information is information on the device specification, performance, function, and the like of the sensor, and includes, for example, a settable range of the main direction (directivity direction of the sensor) and a range around the main direction that can be observed simultaneously.
iii)監視計画情報63は、宇宙飛翔物体監視装置100が定める、監視計画の策定時からある期間Tp(以下、観測計画算出範囲:例えば1か月)の期間内について、どの時間帯にどの宇宙飛翔物体をどの優先度で監視するかを定める計画を示す情報である。 iii) The monitoring plan information 63 indicates which universe in which time zone during the period Tp (hereinafter, observation plan calculation range: for example, one month) from the time when the monitoring plan is established, which is determined by the space flying object monitoring apparatus 100. This is information indicating a plan for determining at which priority the flying object is to be monitored.
監視計画情報63は、図3(c)に例示するように、監視対象情報と、時間帯・達成時期情報と、情報種別情報と、所用精度情報と、監視優先度情報とを含む。 As illustrated in FIG. 3C, the monitoring plan information 63 includes monitoring target information, time zone / achievement time information, information type information, required accuracy information, and monitoring priority information.
監視対象情報は、監視対象の宇宙飛翔物体と監視の時間帯と監視対処の情報の種別の組み合わせで特定される「監視対象」の識別情報である。従って、例えば、同一の宇宙飛翔物体であっても、監視時間や取得するべき情報の種別が異なれば、異なる監視対象情報となる。時間帯・達成時期情報は、時間帯情報と達成時期情報とを含む。時間帯情報は、宇宙飛翔物体を監視する時間帯を示し、例えば、開始日時と終了日時とから構成される。また、達成時期情報は、所要精度を達成すべき目標日時を示す。情報種別情報は、監視により取得する情報の種別を示し、例えば、宇宙飛翔物体の軌道を示す軌道情報、宇宙飛翔物体の撮像画像を示す画像情報の種別を示す。所要精度は、監視により得る情報の精度を示す。監視優先度は、監視対象情報で特定される監視対象を監視する優先度(重要度)を示す。例えば、同一の識別番号であっても、監視時間が異なれば、異なる監視対象情報となる。 The monitoring target information is “monitoring target” identification information that is identified by a combination of the space flying object to be monitored, the monitoring time zone, and the type of information to be monitored. Therefore, for example, even if the same space flying object is used, different monitoring target information is obtained if the monitoring time and the type of information to be acquired are different. The time zone / achievement time information includes time zone information and achievement time information. The time zone information indicates a time zone in which the flying object is monitored, and is composed of a start date and time and an end date and time, for example. The achievement time information indicates a target date and time when the required accuracy should be achieved. The information type information indicates the type of information acquired by monitoring, and for example, indicates the type of orbit information indicating the orbit of the space flying object and the type of image information indicating the captured image of the space flying object. The required accuracy indicates the accuracy of information obtained by monitoring. The monitoring priority indicates the priority (importance) for monitoring the monitoring target specified by the monitoring target information. For example, even if the identification numbers are the same, different monitoring target information is obtained if the monitoring time is different.
iv)観測計画情報64は、監視計画が定められているTpの期間内について、センサ群1に属す各センサが、どの宇宙飛翔物体をどのような手順で観測するかを定める観測計画を表す情報であり、例えば、図3(d)に例示するように、観測計画識別番号、監視計画識別番号、センサ識別番号、観測対象、観測期間、センサ制御情報等を含む。 iv) The observation plan information 64 is information that represents an observation plan that determines which space flying object is to be observed by each sensor belonging to the sensor group 1 within a period of Tp in which the monitoring plan is determined. For example, as illustrated in FIG. 3D, an observation plan identification number, a monitoring plan identification number, a sensor identification number, an observation target, an observation period, sensor control information, and the like are included.
観測計画識別番号は、観測計画を識別するためのユニークな番号である。
監視計画識別番号は、その観測計画が準拠している監視計画の識別番号である。
センサ識別番号は、観測に使用するセンサの識別番号である。
観測対象は、観測する宇宙飛翔物体の宇宙飛翔物体識別番号である。
The observation plan identification number is a unique number for identifying the observation plan.
The monitoring plan identification number is the identification number of the monitoring plan that the observation plan conforms to.
The sensor identification number is an identification number of a sensor used for observation.
The observation target is the space flying object identification number of the space flying object to be observed.
観測期間は、センサ識別番号で特定されるセンサで宇宙飛翔物体識別番号で特定される観測対象を観測する期間を定める情報である。
センサ制御情報は、観測のために、どのようにセンサを制御するか、例えば、時間の変化に伴うその主方位の変化を特定する情報、或いは、主方位をそのように制御するために必要な制御量を示す情報である。
The observation period is information that determines a period during which the observation target specified by the space flying object identification number is observed by the sensor specified by the sensor identification number.
The sensor control information is how to control the sensor for observation, for example, information specifying the change of the main direction with the change of time, or necessary for controlling the main direction so This is information indicating the control amount.
v)観測計画候補情報65は、観測計画情報64を生成する過程で使用される中間データであり、観測計画の一又は複数の候補を示す情報である。観測計画候補情報65は、観測計画算出部30により生成され、観測計画評価部40により評価され、1つが観測計画情報64として選択される。 v) Observation plan candidate information 65 is intermediate data used in the process of generating the observation plan information 64, and is information indicating one or more candidates for the observation plan. The observation plan candidate information 65 is generated by the observation plan calculation unit 30, evaluated by the observation plan evaluation unit 40, and one is selected as the observation plan information 64.
vi)計画評価結果66は、観測計画情報64を生成する過程で使用される中間データであり、観測計画候補情報65により示される各観測計画を観測計画評価部40が評価した結果を示す情報である。 vi) The plan evaluation result 66 is intermediate data used in the process of generating the observation plan information 64, and is information indicating the result of the observation plan evaluation unit 40 evaluating each observation plan indicated by the observation plan candidate information 65. is there.
vii)観測情報67は、観測計画情報64に従って、センサ群1が宇宙飛翔物体を観測して得られた情報である。これらにより、宇宙飛翔物体情報61も適宜更新される。 vii) The observation information 67 is information obtained by the sensor group 1 observing a flying object according to the observation plan information 64. As a result, the space flying object information 61 is also updated as appropriate.
viii)解析情報68は、観測情報67を解析して生成された、軌道情報、状況情報などの情報である。これらにより、宇宙飛翔物体情報61に含まれている軌道情報、状況情報等も適宜更新される。より具体的には、観測情報67に含まれる宇宙飛翔物体の観測位置を解析した結果である解析情報68により軌道情報や識別情報が更新される。更新した軌道情報をさらに解析した結果である解析情報68により、各宇宙飛翔物体について、他の宇宙飛翔物体に接近する或いは衝突する、大気中に落下する等の現象の発生を予測し、予測した内容により状況情報が更新される。 viii) The analysis information 68 is information such as orbit information and situation information generated by analyzing the observation information 67. As a result, the orbit information, the situation information, and the like included in the space flying object information 61 are also updated as appropriate. More specifically, the orbit information and the identification information are updated by the analysis information 68 that is a result of analyzing the observation position of the space flying object included in the observation information 67. Using the analysis information 68 that is the result of further analysis of the updated orbit information, the occurrence of a phenomenon such as approaching or colliding with another space flying object or falling into the atmosphere is predicted for each space flying object. Status information is updated according to the content.
ix)観測評価結果情報69は、監視計画を生成するために、観測結果評価部80がセンサ群1による観測により得られた観測情報67を評価して生成され、監視計画算出部20に提供される情報である。 ix) The observation evaluation result information 69 is generated by the observation result evaluation unit 80 evaluating the observation information 67 obtained by the observation by the sensor group 1 and provided to the monitoring plan calculation unit 20 in order to generate a monitoring plan. Information.
情報管理部50は、情報蓄積部60の蓄積情報を管理する。具体的には、情報管理部50は、宇宙飛翔物体情報61、センサ情報62、監視計画情報63、観測計画情報64、観測計画候補情報65、計画評価結果66、観測情報67、解析情報68、観測評価結果情報69などを情報蓄積部60に書き込むことにより、その蓄積情報を更新する。また、情報管理部50は、情報蓄積部60の蓄積情報を読み出して外部に通知するとともに、更新履歴も併せて管理する。 The information management unit 50 manages the stored information of the information storage unit 60. Specifically, the information management unit 50 includes space flying object information 61, sensor information 62, monitoring plan information 63, observation plan information 64, observation plan candidate information 65, plan evaluation result 66, observation information 67, analysis information 68, The stored information is updated by writing the observation evaluation result information 69 and the like in the information storage unit 60. In addition, the information management unit 50 reads out the stored information of the information storage unit 60 and notifies the information to the outside, and also manages the update history.
監視計画算出部20は、宇宙飛翔物体の監視優先度を設定する監視優先度設定部として機能するものである。監視計画算出部20は、情報管理部50から提供される蓄積情報(宇宙飛翔物体情報61の識別情報中の属性情報、軌道情報、事象情報(イベント計画情報、状況情報))に基づき、計画策定時からある期間Tp(以下、観測計画算出範囲:例えば1か月)の監視計画を算出及び更新して監視計画情報63(図3(c)参照)を生成する。また、監視計画を生成する際には、観測結果評価部80からの観測評価結果、ユーザにより設定された要求(監視対象、監視の精度、監視の期限)等を取り入れることも可能にする。監視計画算出部20は、生成した監視計画情報63を観測計画算出部30に通知する。監視計画算出部20は、元となる情報の更新時または定期的(例えば12時間毎)に期間Tpをシフトしながら監視計画情報63を更新する。なお、監視計画の算出方法については後述する。 The monitoring plan calculation unit 20 functions as a monitoring priority setting unit that sets the monitoring priority of a space flying object. The monitoring plan calculation unit 20 creates a plan based on accumulated information (attribute information, orbit information, event information (event plan information, status information) in the identification information of the space flying object information 61) provided from the information management unit 50. The monitoring plan information 63 (see FIG. 3C) is generated by calculating and updating the monitoring plan for a certain period Tp (hereinafter, observation plan calculation range: for example, one month). When generating a monitoring plan, it is also possible to incorporate observation evaluation results from the observation result evaluation unit 80, requests set by the user (monitoring target, monitoring accuracy, monitoring deadline), and the like. The monitoring plan calculation unit 20 notifies the observation plan calculation unit 30 of the generated monitoring plan information 63. The monitoring plan calculation unit 20 updates the monitoring plan information 63 while shifting the period Tp periodically when updating the original information or periodically (for example, every 12 hours). A method for calculating the monitoring plan will be described later.
監視計画は、どの時間帯にどの宇宙飛翔物体をどの優先度で監視するかを定める計画であり、観測計画算出範囲Tpの間の監視対象(宇宙飛翔物体)と監視対象毎の監視優先度、監視条件(監視期間、所要精度、達成期限等)、等から構成される。
監視対象は、「重点監視対象」と「基本監視対象」に分類される。
The monitoring plan is a plan that determines which space flying object is to be monitored with which priority in which time zone. The monitoring target (space flying object) during the observation plan calculation range Tp and the monitoring priority for each monitoring target, It consists of monitoring conditions (monitoring period, required accuracy, achievement deadline, etc.).
The monitoring targets are classified into “priority monitoring targets” and “basic monitoring targets”.
「重点監視対象」には、宇宙飛翔物体の識別情報(特に属性情報)、事象情報等から、監視することが「重要」であると判断した宇宙飛翔物体が選択される。「重要」であると判別される宇宙飛翔物体は、i)観測計画算出範囲Tpの間に、予め定められた事象が発生すると予想された宇宙飛翔物体(例えば、打上げ等のイベント計画がある衛星、他物体との接近・衝突等の事象が発生すると予測された宇宙飛翔物体、落下するなどの事象が発生すると予測された宇宙飛翔物体)、ii)識別情報により重要と特定される宇宙飛翔物体(関係者が保有している衛星など)、iii)ユーザが監視することを指定した宇宙飛翔物体等の観測が必要と判断される宇宙飛翔物体である。 As the “priority monitoring target”, a space flying object that is determined to be “important” to be monitored from identification information (particularly attribute information), event information, and the like of the space flying object is selected. Space flying objects that are determined to be “important” are: i) space flying objects (for example, satellites with event plans such as launches) for which a predetermined event is expected to occur during the observation plan calculation range Tp. , Space flying objects that are predicted to cause an event such as approaching or colliding with another object, space flying objects that are predicted to be falling, etc.), ii) space flying objects that are identified as important by identification information (Satellite held by a related party), iii) A space flying object that is determined to require observation of a space flying object or the like designated by the user.
「基本監視対象」には、情報蓄積部60に蓄積されている宇宙飛翔物体情報61中の軌道情報や画像情報をある一定値より高い精度で保つため、観測精度を予測し、ある一定期間(観測計画算出範囲Tp)内に閾値より低精度になると予測された、重点監視対象でない宇宙飛翔物体が抽出される。 In the “basic monitoring target”, in order to keep the orbit information and image information in the space flying object information 61 stored in the information storage unit 60 with a higher accuracy than a certain value, the observation accuracy is predicted and a certain period ( A space flying object that is predicted to be less accurate than the threshold within the observation plan calculation range Tp) is extracted.
観測精度を算出する手法自体は任意であるが、例えば、i)最終観測時刻や最終マニューバ制御時刻からの経過時間に基づいて観測精度を概算する方法、ii)最終観測時の観測精度から現時点まで誤差を伝搬させて位置誤差を算出する方法、等がある。また、外部から入力される軌道情報等の場合は、観測精度が不明な場合が多いため、定期的に、外部から入力される軌道情報の変化傾向として誤差伝搬の様子を多項近似式により宇宙飛翔物体毎に随時把握し、最終観測時刻からの経過時間により誤差を予測する手法が挙げられる。 The method of calculating the observation accuracy is arbitrary. For example, i) a method of estimating the observation accuracy based on the elapsed time from the last observation time or the last maneuver control time, ii) from the observation accuracy at the last observation to the current time There is a method of calculating a position error by propagating an error. Also, in the case of orbit information input from the outside, the observation accuracy is often unknown, so periodically the state of error propagation as a changing tendency of the orbit information input from the outside by space approximation using a polynomial approximation formula. There is a method of grasping each object at any time and predicting an error based on an elapsed time from the last observation time.
監視優先度は、監視対象の分類によって設定手法が異なる。
「重点監視対象」に選択された宇宙飛翔物体の場合、監視優先度は時間的緊急度を示す。そのため、監視優先度は、識別情報(特に属性情報)、事象情報により特定される事象の発生予定日時との間の時間の差(具体的には、イベント計画情報により特定されるイベントの発生予定日時との間の時間の差、事象情報により特定される宇宙飛翔物体に何らかの事象が発生する場合には発生予測時刻との間の時間の差)等で設定される。
一方、「基本監視対象」に選択された宇宙飛翔物体の場合、監視優先度は精度向上の必要度合いを示す。そのため、識別情報(特に属性情報)、監視計画算出の基準日時時点での軌道の予測精度、最終観測日時等で設定される。
The method for setting the monitoring priority depends on the classification of the monitoring target.
In the case of the space flying object selected as the “priority monitoring target”, the monitoring priority indicates the temporal urgency. Therefore, the monitoring priority is the difference in time between the identification information (especially attribute information) and the event occurrence scheduled date and time specified by the event information (specifically, the event occurrence schedule specified by the event plan information). The time difference between the date and time and the time difference from the predicted occurrence time when any event occurs in the space flying object specified by the event information are set.
On the other hand, in the case of a space flying object selected as the “basic monitoring target”, the monitoring priority indicates the degree of necessity for improving accuracy. Therefore, the identification information (particularly attribute information), the prediction accuracy of the orbit at the reference date and time of the monitoring plan calculation, the last observation date and time, and the like are set.
このように「重点監視対象」と「通常監視対象」とに分けて監視計画、観測計画を作成することにより、
イ)イベントの発生予測時刻にあわせた宇宙飛朔物体の観測や、ユーザにより設定された宇宙飛翔物体の、設定された観測時刻にあわせた観測を優先的に行い、
ロ)宇宙飛翔物体の観測を継続するために必要な軌道情報や、画像情報、及び監視計画作成に必要なイベントの情報の精度を維持する観測を、重点監視対象の観測に影響を与えない適宜のタイミングで実施する、
という観測計画の作成処理を実施することができる。
In this way, by creating a monitoring plan and an observation plan separately for "critical monitoring targets" and "normal monitoring targets"
B) Priority is given to observation of space flying objects according to the predicted occurrence time of the event and observation of space flying objects set by the user according to the set observation time,
B) Observations that maintain the accuracy of orbital information, image information, and event information necessary for creating a monitoring plan, which are necessary for continuing observation of space flying objects, will not affect the observations of priority monitoring targets. At the timing of
The observation plan creation process can be implemented.
観測計画算出部30は、計画策定時からある期間Tpについてのセンサ毎の宇宙飛翔物体の観測計画の候補を、監視計画で優先度が付された宇宙飛翔物体についての、軌道情報により予想される軌道を観測可能なセンサを、各センサの宇宙飛翔物体の観測のために使用できる日時を表す運用情報、センサ情報62をもとに選択し、選択したセンサを監視計画情報63に示される優先度の高いものから割当てることで作成し、観測計画候補情報65を出力する。観測計画候補情報65は、主方位算出期間と呼ぶ一定期間内の観測対象と観測センサの組合せ、該当の観測開始時間、情報種別、観測位置、観測目的(事象情報(発生する事象)、属性情報)等から構成される。観測計画候補情報65の算出方法については図7〜図10を参照して後述する。 The observation plan calculation unit 30 predicts a space flight object observation plan candidate for each sensor for a certain period Tp from the time of plan formulation based on orbit information about the space flight object given priority in the monitoring plan. A sensor capable of observing the orbit is selected based on operational information indicating the date and time that can be used for observation of space flying objects of each sensor, sensor information 62, and the priority indicated in the monitoring plan information 63 is the selected sensor. The observation plan candidate information 65 is output by allocating from the highest one. The observation plan candidate information 65 includes a combination of an observation target and an observation sensor within a certain period called a main azimuth calculation period, a corresponding observation start time, an information type, an observation position, an observation purpose (event information (occurrence event), attribute information. ) Etc. A method for calculating the observation plan candidate information 65 will be described later with reference to FIGS.
観測計画評価部40は、観測計画算出部30からの観測計画候補情報65が示す観測計画候補を対象とし、基となる監視計画をどれだけ満足しているかを評価する。観測計画評価部40は、評価するにあたって、監視計画の監視条件の項目(監視期間、所要精度、達成期限等)、及び各観測状況(重点監視対象の場合、観測期間の抜けの無さ等)を指標として観測計画評価値を算出する。観測計画評価値が予め設定されている閾値を超えた場合、またはユーザが承認した場合、観測計画候補を観測計画として、センサ制御部10に通知する。観測計画評価値が閾値以下の場合、観測計画算出部30へ計画評価結果66、各センサの対応可否及び条件等を通知する。なお、各観測計画67の修正項目や条件追加はユーザによる設定も可能とする。 The observation plan evaluation unit 40 targets the observation plan candidate indicated by the observation plan candidate information 65 from the observation plan calculation unit 30 and evaluates how much the base monitoring plan is satisfied. The observation plan evaluation unit 40 evaluates the monitoring condition items of the monitoring plan (monitoring period, required accuracy, deadline for achievement, etc.), and each observation status (no missing observation period, etc. in the case of priority monitoring target) The observation plan evaluation value is calculated using as an index. When the observation plan evaluation value exceeds a preset threshold value or when the user approves, the observation control candidate is notified to the sensor control unit 10 as an observation plan. When the observation plan evaluation value is equal to or smaller than the threshold value, the observation plan calculation unit 30 is notified of the plan evaluation result 66, the availability of each sensor, conditions, and the like. It should be noted that correction items and condition addition for each observation plan 67 can be set by the user.
センサ制御部10は、センサ群1に属するそれぞれのセンサから、観測計画算出部30が観測計画を生成するために必要な運用情報を受け取り、観測計画算出部30及び観測計画評価部40に通知する。また、観測計画に基づき、センサ群1に属するそれぞれのセンサに宇宙飛翔物体の観測を指示する。さらに、センサ制御部10は、それぞれのセンサからの観測情報67を情報管理部50に伝達する。 The sensor control unit 10 receives operation information necessary for the observation plan calculation unit 30 to generate an observation plan from each sensor belonging to the sensor group 1, and notifies the observation plan calculation unit 30 and the observation plan evaluation unit 40 of the operation information. . Further, based on the observation plan, the sensors belonging to the sensor group 1 are instructed to observe the flying object. Further, the sensor control unit 10 transmits observation information 67 from each sensor to the information management unit 50.
情報解析部70は、センサ群1から観測情報67を受信した場合に、軌道同定や軌道決定等の軌道解析、画像処理等の画像解析、マニューバ制御判定や接近・衝突解析等の状況解析を行い、結果を解析情報68として、情報管理部50へ通知するとともに、観測結果評価部80へ通知する。 When receiving the observation information 67 from the sensor group 1, the information analysis unit 70 performs a trajectory analysis such as trajectory identification and trajectory determination, an image analysis such as image processing, a maneuver control determination and a situation analysis such as an approach / collision analysis. The result is notified to the information management unit 50 as analysis information 68 and also to the observation result evaluation unit 80.
観測結果評価部80は、観測結果がどれだけ監視計画を満たしているかを評価する。観測失敗や所要精度未達成の監視対象等を示す観測評価結果情報69を監視計画算出部20に通知する。監視計画算出部20は、観測評価結果情報69を基に監視計画を更新し、監視計画情報63を、観測計画算出部30に通知する。 The observation result evaluation unit 80 evaluates how much the observation result satisfies the monitoring plan. The monitoring plan calculation unit 20 is notified of observation evaluation result information 69 indicating an observation failure or a monitoring target whose required accuracy has not been achieved. The monitoring plan calculation unit 20 updates the monitoring plan based on the observation evaluation result information 69 and notifies the observation plan calculation unit 30 of the monitoring plan information 63.
上述の機能構成を有する宇宙飛翔物体監視装置100は、物理的には、図2に示すように、通信部110と記憶部120と制御部140とから構成され、これら各部はバス150により接続されている。 As shown in FIG. 2, the space flying object monitoring apparatus 100 having the above-described functional configuration physically includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 140. These units are connected by a bus 150. ing.
通信部110は、ネットワークNを介してセンサ群1に接続されており、各センサに制御情報を送信し、また、各センサの観測データを受信する。 The communication unit 110 is connected to the sensor group 1 via the network N, transmits control information to each sensor, and receives observation data of each sensor.
記憶部120は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置等から構成され、制御部140の動作プログラム121の他、情報蓄積部60として、前述の宇宙飛翔物体情報61、センサ情報62、監視計画情報63、観測計画情報64、観測計画候補情報65、計画評価結果66、観測情報67、解析情報68、観測評価結果情報69等を記憶する。 The storage unit 120 includes a hard disk device, a flash memory device, and the like. In addition to the operation program 121 of the control unit 140, the information storage unit 60 includes the space flying object information 61, the sensor information 62, the monitoring plan information 63, and the observation. The plan information 64, observation plan candidate information 65, plan evaluation result 66, observation information 67, analysis information 68, observation evaluation result information 69, etc. are stored.
制御部140は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read only Memory)、RAM(Random Access Memory)等から構成される。CPUは、RAMを作業領域として使用してROM、記憶部120等に格納された動作プログラム121を実行することにより、全体動作を制御する。 The control unit 140 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU controls the overall operation by using the RAM as a work area and executing an operation program 121 stored in the ROM, the storage unit 120, or the like.
制御部140は、動作プログラム121を実行することにより、センサ制御機能141、監視計画算出機能142、観測計画算出機能143、観測計画評価機能144、情報管理機能145、情報解析機能146、観測結果評価機能147等を実現する。 By executing the operation program 121, the control unit 140 performs a sensor control function 141, a monitoring plan calculation function 142, an observation plan calculation function 143, an observation plan evaluation function 144, an information management function 145, an information analysis function 146, and an observation result evaluation. The function 147 and the like are realized.
制御部140のセンサ制御機能141と通信部110とが協働することにより、センサ制御部10を実現し、監視計画算出機能142、観測計画算出機能143、観測計画評価機能144、情報管理機能145、情報解析機能146、観測結果評価機能147は、それぞれ、監視計画算出部20、観測計画算出部30、観測計画評価部40、情報管理部50、情報解析部70、観測結果評価部80を実現する。 The sensor control function 141 of the control unit 140 and the communication unit 110 cooperate to realize the sensor control unit 10, and the monitoring plan calculation function 142, the observation plan calculation function 143, the observation plan evaluation function 144, and the information management function 145. The information analysis function 146 and the observation result evaluation function 147 realize the monitoring plan calculation unit 20, the observation plan calculation unit 30, the observation plan evaluation unit 40, the information management unit 50, the information analysis unit 70, and the observation result evaluation unit 80, respectively. To do.
次に、上記構成を有する宇宙飛翔物体監視装置100が観測計画を策定する動作について説明する。
前提として、情報蓄積部60には、図3(a)、(b)に示す、宇宙飛翔物体情報61とセンサ情報62とが蓄積されているものとする。
Next, the operation in which the space flying object monitoring apparatus 100 having the above configuration formulates an observation plan will be described.
As a premise, it is assumed that the space flight object information 61 and the sensor information 62 shown in FIGS. 3A and 3B are stored in the information storage unit 60.
まず、監視計画算出部20が、どの時間帯にどの宇宙飛翔物体をどの監視優先度で監視するかを定める監視計画を策定する監視計画策定処理を図6のフローチャートを参照しつつ説明する。 First, a monitoring plan formulation process in which the monitoring plan calculation unit 20 formulates a monitoring plan that determines which space flying object is to be monitored with which monitoring priority in which time zone will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、監視計画策定のため、監視計画算出部20は、この宇宙飛翔物体監視装置100の設定値として予め設定され、情報蓄積部60に格納されている観測計画算出範囲Tp(例えば、1ヶ月)を読み出す(ステップS1)。観測計画算出範囲Tpは、例えば、監視の始期と終期を定める情報である。 First, in order to formulate a monitoring plan, the monitoring plan calculation unit 20 sets an observation plan calculation range Tp (for example, one month) that is preset as a set value of the space flying object monitoring device 100 and stored in the information storage unit 60. Is read (step S1). The observation plan calculation range Tp is information that defines the start and end of monitoring, for example.
次に、監視することが重要である「重点監視対象」を特定する(ステップS2)。 Next, the “priority monitoring target” that is important to be monitored is specified (step S2).
監視計画算出部20は、i)ある一定期間(ここでは、観測計画算出範囲Tp)内に打上げ等のイベント計画がある衛星、他物体との接近・衝突が発生すると予測された宇宙飛翔物体、落下するなどの事象が発生すると予測された宇宙飛翔物体、ii)関係者が保有している衛星、等の観測が必要と判断される宇宙飛翔物体を、宇宙飛翔物体情報(特に、属性情報、事象情報)61に基づいて特定し、iii)ユーザが指定した宇宙飛翔物体を含めて、これらを重点監視対象として特定する。 The monitoring plan calculation unit 20 includes: i) a satellite having an event plan such as a launch within a certain period (here, the observation plan calculation range Tp), a space flying object predicted to be approaching or colliding with another object, Space flying objects that are predicted to be falling, etc., ii) Space flying objects that are deemed necessary for observation, such as satellites held by related parties, space flying object information (especially attribute information, Event information) 61 is specified, and iii) the space flying objects designated by the user are specified as priority monitoring targets.
次に、監視計画算出部20は、重点監視対象として特定された各宇宙飛翔物体の監視優先度を算出する(ステップS3)。
具体的には、監視計画算出部20は、まず、図4と図5に例示するような、属性情報の内容と事象情報の内容に応じて定まる重みを設定する。
図4の属性情報重みテーブルの例では、属性情報の内容によって特定される宇宙飛翔物体の所有者・管理者等の属性によって定まる監視対象の重みがパラメータとして設定されている。また、図5の事象情報重みテーブルの例では、事象情報(イベント計画情報と状況情報)によって特定される事象に監視対象の重みがパラメータとして設定されている。なお、これらは、予め設定したものを使用してもよい。
Next, the monitoring plan calculation unit 20 calculates the monitoring priority of each space flying object specified as the priority monitoring target (step S3).
Specifically, the monitoring plan calculation unit 20 first sets weights determined according to the contents of the attribute information and the contents of the event information as exemplified in FIGS. 4 and 5.
In the example of the attribute information weight table of FIG. 4, the weight of the monitoring target determined by the attributes of the owner / manager of the space flying object specified by the contents of the attribute information is set as a parameter. In the example of the event information weight table in FIG. 5, the monitoring target weight is set as a parameter for the event specified by the event information (event plan information and status information). These may be set in advance.
次に、監視計画算出部20は、この監視対象の属性の内容に応じた重み(Wi)、事象に応じた重み(Ws)、事象の発生確率(Poc)、及び、i)事象が発生する宇宙飛翔物体の場合は、その事象が発生する予測日時と監視計画算出の基準日時との時間差(|Δt1|)、ii)ユーザが観測対象として要求した宇宙飛翔物体の場合には、例えば、ユーザが指定した観測や精度の達成期限と監視計画算出の基準日時との時間差(|Δt1|)を変数とし、時間差(|Δt1|)が小さいほど大きな値となる監視優先度Psを(1)式を用いて算出する。ここで、監視計画算出の基準日時とは、監視計画算出対象となる日時であり、監視計画算出日時からある時間経過した日時である。基準日時は、1つでも複数でもよい。 Next, the monitoring plan calculation unit 20 generates a weight (Wi) according to the content of the attribute to be monitored, a weight (Ws) according to the event, an event occurrence probability (Poc), and i) an event. In the case of a space flying object, the time difference (| Δt1 |) between the predicted date and time when the event occurs and the reference date and time for calculating the monitoring plan, ii) In the case of a space flying object requested by the user as an observation target, for example, the user Is the time difference (| Δt1 |) between the observation and accuracy achievement deadline specified by, and the reference date and time for calculating the monitoring plan, and the smaller the time difference (| Δt1 |) is, the larger the monitoring priority Ps becomes (1) Calculate using. Here, the reference date and time for calculating the monitoring plan is the date and time that is the target for calculating the monitoring plan, and is the date and time when a certain time has elapsed from the monitoring plan calculation date and time. The reference date and time may be one or more.
監視優先度=Ps(Wi,Ws,Poc、Δt1) ...(1)
関数Psは、Tp>Δt1 すなわち、監視計画を作成する時間範囲Tp内に事象の発生が予測されるまたは必要な観測の期限が設定されている場合について0以外の値となる関数であり、Wi,Ws,Poc、(Tp−|Δt1|)のそれぞれについて単調増加する。
このため、重点監視対象の監視優先度は、監視対象の属性の内容による重み、発生が予想される事象の内容による重み、発生確率の高さのそれぞれの値が高くなるほど、また、事象等の予想発生日時との間の時間差が短くなるほど高い値となる。
なお、ここでのTpは監視計画を算出する時間範囲の最大値(パラメータ)とする。また、監視計画算出の基準日時とは、監視計画算出対象となる日時であり、監視計画算出日時からある時間経過した日時である。基準日時は、1つでも複数でもよい。
Monitoring priority = Ps (Wi, Ws, Poc, Δt1). . . (1)
The function Ps is Tp> Δt1, that is, a function that takes a value other than 0 when an occurrence of an event is predicted or a necessary observation deadline is set within the time range Tp for creating a monitoring plan, and Wi , Ws, Poc, and (Tp− | Δt1 |) monotonously increase.
For this reason, the monitoring priority of the priority monitoring target increases as the respective values of the weight according to the content of the attribute of the monitoring target, the weight due to the content of the event that is expected to occur, and the height of the occurrence probability increase. The shorter the time difference from the expected occurrence date and time, the higher the value.
Here, Tp is the maximum value (parameter) of the time range for calculating the monitoring plan. The reference date and time for calculating the monitoring plan is the date and time that is a target for calculating the monitoring plan, and is the date and time when a certain time has elapsed from the monitoring plan calculation date and time. The reference date and time may be one or more.
次に、監視計画算出部20は、「基本監視対象」を特定する(ステップS4)。
具体的には、監視計画算出部20は、重点監視対象以外の各宇宙飛翔物体について、情報蓄積部60に蓄積されている宇宙飛翔物体情報61に基づいて、その、観測精度を予測し、一定期間Tp内に閾値より低精度になると予測された宇宙飛翔物体を対象として抽出する。
Next, the monitoring plan calculation unit 20 identifies “basic monitoring target” (step S4).
Specifically, the monitoring plan calculation unit 20 predicts the observation accuracy of each space flying object other than the priority monitoring target based on the space flying object information 61 stored in the information storage unit 60, and is constant. A space flying object predicted to be less accurate than the threshold value within the period Tp is extracted as a target.
次に、監視計画算出部20は、各基本監視対象に抽出された宇宙飛翔物体の監視優先度を算出する(ステップS5)。具体的には、「基本監視対象」の場合、監視優先度は精度向上の必要度合いを示す。そのため、監視計画算出部20は、抽出された各基本監視対象について、軌道情報、観測情報67を基に、それぞれの基準日時について、蓄積情報の予測精度を算出し、その精度が閾値より低精度にならない様、軌道情報、観測情報67を更新する期限である、予測精度達成期限を定める。監視計画算出部20は、識別情報、基準日時時点での蓄積情報の予測精度、予測精度達成期限をもとに、各基本監視対象の監視優先度を算出する。基準日時が複数の場合には、監視優先度は、基準日時毎に算出される。 Next, the monitoring plan calculation unit 20 calculates the monitoring priority of the space flying object extracted for each basic monitoring target (step S5). Specifically, in the case of “basic monitoring target”, the monitoring priority indicates the degree of necessity for accuracy improvement. Therefore, the monitoring plan calculation unit 20 calculates the prediction accuracy of the stored information for each reference date and time based on the trajectory information and the observation information 67 for each extracted basic monitoring target, and the accuracy is lower than the threshold value. In order to prevent this, the prediction accuracy achievement deadline, which is the deadline for updating the orbit information and the observation information 67, is determined. The monitoring plan calculation unit 20 calculates the monitoring priority of each basic monitoring target based on the identification information, the prediction accuracy of the stored information at the reference date and time, and the prediction accuracy achievement time limit. When there are a plurality of reference dates and times, the monitoring priority is calculated for each reference date and time.
具体的には、以下の算出方法を使用できる。
監視対象に抽出された宇宙飛翔物体の属性の内容による重み(Wi)、軌道精度と監視計画算出の基準日時時点での必要予測精度との精度差(Δp)、及び監視計画算出の基準日時から予測精度の達成期限までの時間(Δt2)を変数とし、観測の必要度が高いほど大きな値となる監視優先度Psは、次の(2)式で表される。
Specifically, the following calculation method can be used.
From the weight (Wi) according to the content of the attributes of the space flying object extracted as the monitoring target, the accuracy difference (Δp) between the orbital accuracy and the required prediction accuracy at the time of the reference time of the monitoring plan calculation, and the reference date and time of the monitoring plan calculation The monitoring priority Ps, which becomes a larger value as the necessity of observation becomes higher, is expressed by the following equation (2), with the time (Δt2) until the deadline for achieving the prediction accuracy as a variable.
監視優先度=Ps(Wi,Δp、Δt2) ...(2)
Psは、変数Wi,Δp,(Tp−Δt2)のそれぞれについて単調増加する関数である。このため、基本監視対象の監視優先度は、監視対象の属性の重み、軌道精度と監視計画算出の基準日時時点での予測精度の精度差(Δp)が高くなるほど、また、予測精度の達成期限までの時間(Δt2)が短くなるほど(緊急度が高いほど)高い値となる。
Monitoring priority = Ps (Wi, Δp, Δt2). . . (2)
Ps is a function that monotonously increases for each of the variables Wi, Δp, and (Tp−Δt2). Therefore, the monitoring priority of the basic monitoring target increases as the accuracy difference (Δp) between the weight of the attribute of the monitoring target, the trajectory accuracy and the prediction accuracy at the reference date and time of the monitoring plan calculation increases, and the time limit for achieving the prediction accuracy is reached. The shorter the time (Δt2) until (the higher the degree of urgency), the higher the value.
監視計画算出部20は、即ち、重点監視対象とその監視優先度を特定する情報と、基本監視対象とその監視優先度を特定する情報を含む監視計画情報63を、観測計画算出部30に提供する。 That is, the monitoring plan calculation unit 20 provides the observation plan calculation unit 30 with monitoring plan information 63 including information for specifying the priority monitoring target and its monitoring priority, and information for specifying the basic monitoring target and its monitoring priority. To do.
次に、観測計画算出部30は、提供された監視計画情報63と、センサ情報62と、センサ制御部10から提供される運用情報とに基づいて、観測計画情報64を算出する。 Next, the observation plan calculation unit 30 calculates the observation plan information 64 based on the provided monitoring plan information 63, sensor information 62, and operation information provided from the sensor control unit 10.
この観測計画算出処理を図7のフローチャートを参照して説明する。
観測計画算出部30は、まず、情報蓄積部60に格納されているセンサ情報62に基づいて、センサ群1に属す各センサの観測する範囲(主方位の変更可能な範囲)の中心方位を主方位として決定する(ステップS11)。これは、観測可能な方位が全周ではなく、事前にレーダのアンテナや光学望遠鏡の鏡筒の回転が必要なセンサを考慮した処理である。
This observation plan calculation process will be described with reference to the flowchart of FIG.
The observation plan calculation unit 30 first determines the central direction of the range (main range changeable range) observed by each sensor belonging to the sensor group 1 based on the sensor information 62 stored in the information storage unit 60. The direction is determined (step S11). This is a process that takes into consideration sensors that require the rotation of the antenna of the radar or the optical telescope in advance, not the azimuth that can be observed.
次に、観測計画算出部30は、観測計画算出範囲Tp内を主方位算出期間で区分する。ここで、主方位算出期間とは、観測計画算出範囲よりも短い、予め設定された期間、例えば、1時間である。ここで、各観測目標の軌道情報からSGP4(Simplified General Perturbations Satellite Orbit Model 4)等の手法を用いて算出しておいた、観測計画算出範囲内の予測軌道を基に、それぞれの監視対象をセンサ群1に属す何れかのセンサで観測可能な主方位算出期間を抽出する。 Next, the observation plan calculation unit 30 divides the observation plan calculation range Tp into main orientation calculation periods. Here, the main azimuth calculation period is a preset period shorter than the observation plan calculation range, for example, one hour. Here, based on the predicted orbits within the observation plan calculation range, which are calculated from the orbit information of each observation target using a technique such as SGP4 (Simplified General Perturbations Satellite Orbit Model 4), A main azimuth calculation period that can be observed by any sensor belonging to Group 1 is extracted.
次に、重点監視対象を観測可能なセンサを特定し、さらに、重点監視対象を観測可能な時刻での、そのセンサの主方位を決定する(ステップS11−1)。次に、それぞれのセンサが重点監視対象を監視できない時刻について、基本監視対象に対応したセンサの主方位を決定する(ステップS11−2)。このため、基本監視対象の観測には、それぞれの時刻において、重点監視対象を監視できないセンサが割り当てられる。 Next, a sensor capable of observing the priority monitoring target is specified, and the main orientation of the sensor at a time when the priority monitoring target can be observed is determined (step S11-1). Next, the main direction of the sensor corresponding to the basic monitoring target is determined for the time when each sensor cannot monitor the priority monitoring target (step S11-2). For this reason, sensors that cannot monitor the priority monitoring target are assigned to the observation of the basic monitoring target at each time.
センサの主方位を決定する処理の詳細を、図8を参照して具体的に説明する。
図8では、観測計画算出範囲TpはN個の主方位算出範囲に分割されている。
次に、観測計画算出範囲Tpにおいて、ある観測対象が観測エリア(センサ群1を用いて観測可能な範囲でかつ予め設定さている観測対象のエリア)を通過する期間を算出し、連続した1期間を1パスとする。ある主方位算出範囲に重点監視対象のパスが1つ以上ある場合、その主方位算出範囲は重点監視対象用の主方位とする。
Details of the process for determining the main orientation of the sensor will be specifically described with reference to FIG.
In FIG. 8, the observation plan calculation range Tp is divided into N main bearing calculation ranges.
Next, in the observation plan calculation range Tp, a period during which a certain observation target passes through the observation area (a range that can be observed using the sensor group 1 and an observation target area set in advance) is calculated, and one continuous period Is one pass. When there are one or more paths subject to priority monitoring in a certain main azimuth calculation range, the main azimuth calculation range is the main azimuth for the priority monitoring target.
次に、図8の表に示すように、最も監視優先度の高い重点監視対象[1]の各パスの通過時間を、主方位算出範囲より短い一定期間(例えば、1時間)で区切る。区切った期間の境界となる各時刻(図8の表の時刻[1]〜時刻[5])において、各センサの主方位を変更した場合の観測可否を確認する。図では、パス1の通過時間は6つに区切られ、時刻[1]〜時刻[5]が特定されている。 Next, as shown in the table of FIG. 8, the passage time of each path of the priority monitoring target [1] having the highest monitoring priority is divided by a certain period (for example, 1 hour) shorter than the main azimuth calculation range. At each time (time [1] to time [5] in the table of FIG. 8) that is a boundary between the divided periods, whether or not observation is possible when the main orientation of each sensor is changed is confirmed. In the figure, the passage time of path 1 is divided into six, and time [1] to time [5] are specified.
次に、観測計画算出部30は、複数センサの組合わせにより長期間観測できるよう主方位を設定する。重点監視対象[1]を観測可能なセンサが1台のみとなる時間帯がある場合は、該当時間帯は、該当センサで観測するよう主方位を設定する。 Next, the observation plan calculation unit 30 sets the main orientation so that observation can be performed for a long time by a combination of a plurality of sensors. When there is a time zone in which only one sensor can observe the priority monitoring target [1], the main direction is set so that the relevant sensor observes the relevant time zone.
図8において、Wa[監視対象][パス][時刻]は、ある監視対象のあるパスについて、あるセンサによる観測の、各時刻での、時刻の経過に伴う観測の緊急度の変化を鑑みて付した重みである。なお時刻は、例えば、1時間区切りというように、予めその基準が設定されている。 In FIG. 8, Wa [monitoring target] [path] [time] takes into account the change in the urgent level of observation with the passage of time at each time of observation by a sensor for a certain path to be monitored. It is the attached weight. In addition, the reference | standard is set beforehand, for example like time division | segmentation of time.
図8の表に示すように、ある重点監視対象[i]のパス[l]について、各時刻(時刻[1]〜時刻[5])において、センサ(センサ[1]〜センサ[j])のそれぞれの方位(方位[1]〜方位[k])について、観測不可/観測可/該当センサのみ観測可を評価し、該当センサのみ観測可能な時間帯がある場合、(3)式に示すように、予め設定した時刻の重みWaを方位ごとに加算し、主方位評価値Paを算出する。 As shown in the table of FIG. 8, the sensor (sensor [1] to sensor [j]) at each time (time [1] to time [5]) for a path [l] of a certain priority monitoring target [i]. For each of the azimuths (azimuth [1] to azimuth [k]), if observable / observable / observable only for the corresponding sensor is evaluated, and there is a time zone in which only the corresponding sensor is observable, the equation (3) In this way, the weight Wa of the preset time is added for each direction, and the main direction evaluation value Pa is calculated.
Pa[監視対象][パス][センサ][方位]=ΣWa ...(3)
(ここで、Σは、「該当センサのみ観測可」の時間のWaの総和)
Pa [monitoring object] [path] [sensor] [azimuth] = ΣW a. . . (3)
(Where Σ is the sum of Wa during the time that “only applicable sensors can be observed”)
例えば、図8の例では、重点監視対象[1]のパス[1]を観測する場合のセンサ[1]の方位[1]については、パス[1]を時刻[4]と[5]でセンサ[1]のみが測定可能である。そこで、Pa[1][1][1][1]は、時刻[4]と[5]の重みWa[1][1][4]とWa[1][1][5]との和となる。 For example, in the example of FIG. 8, for the direction [1] of the sensor [1] when observing the path [1] of the priority monitoring target [1], the path [1] is set at the times [4] and [5]. Only sensor [1] can be measured. Therefore, Pa [1] [1] [1] [1] is obtained from the weights Wa [1] [1] [4] and Wa [1] [1] [5] at times [4] and [5]. Become sum.
次に、Paの主方位算出範囲内の全パス分の総和を、(4)式に従って算出することで、該当重点監視対象に対するセンサと方位の組み合わせ毎の評価値を算出する。
Pa_total(センサ、方位)=Σ(Pa×Ps) ...(4)
(ここで、Σは、全ての監視対象、パスについての総和)
ここで、Psは、前述の、重点監視対象に対する監視優先度である。
Next, by calculating the sum of all paths within the Pa main azimuth calculation range according to the equation (4), the evaluation value for each combination of the sensor and the azimuth for the corresponding priority monitoring target is calculated.
Pa_total (sensor, orientation) = Σ (Pa × Ps). . . (4)
(Where Σ is the sum of all monitored objects and paths)
Here, Ps is the above-described monitoring priority for the priority monitoring target.
総合評価値が最大となるセンサと方位の組合せを選択して確定とし、その他センサにおける総合評価値を再計算して次に最大となるセンサと方位の組合せを確定する。この処理を該当の主方位算出範囲内で重点監視対象を観測可能な全センサの方位を確定するまで繰り返す(以上ステップS11−1)。 The combination of the sensor and the direction having the maximum comprehensive evaluation value is selected and determined, and the total evaluation value of the other sensors is recalculated to determine the combination of the sensor and the direction having the maximum next. This process is repeated until the azimuths of all the sensors capable of observing the priority monitoring target are determined within the corresponding main azimuth calculation range (step S11-1 above).
ステップS11−1が完了後、ステップS11−2では、重点観測対象のパスが存在しない主方位算出範囲のうち、基本監視対象用のパスが観測エリアを通過する期間を算出し、連続した1期間を1パスとし、それぞれのパスについての主方位評価値Paをもとに主方位を算出する。 After step S11-1 is completed, in step S11-2, a period during which the path for basic monitoring passes through the observation area is calculated from the main azimuth calculation range in which no path for priority observation exists, and one continuous period And the main direction is calculated based on the main direction evaluation value Pa for each path.
ステップS11−2でもステップS11−1と同様に、重点観測対象のパスが存在しない主方位算出範囲で、主方位算出範囲に基本監視対象のパスが1つ以上ある場合、該当の主方位算出範囲は基本監視対象用の主方位とする。図8の表に示すように、監視優先度の最も高い基本監視対象の各パスの通過時間内(図8の表の時刻[1]〜時刻[5])において、各センサの主方位をその方向に設定した場合の観測可否を確認する。複数センサの組合わせにより長期間観測できるよう主方位を設定する。そのため、基本監視対象を観測可能なセンサが1台のみとなる時間帯がある場合は、該当時間帯は、該当センサで観測するよう主方位を設定する。 Similarly to step S11-1, in step S11-2, when there is one or more basic monitoring target paths in the main azimuth calculation range in the main azimuth calculation range in which there is no priority observation target path, the corresponding main azimuth calculation range Is the main direction for basic monitoring. As shown in the table of FIG. 8, the main direction of each sensor is determined within the passage time (time [1] to time [5] in the table of FIG. 8) of each path of the basic monitoring target with the highest monitoring priority. Check whether observation is possible when the direction is set. The main direction is set so that long-term observation is possible by combining multiple sensors. Therefore, when there is a time zone in which only one sensor can observe the basic monitoring target, the main direction is set so that the relevant sensor observes the corresponding time zone.
図8において、重点監視対象の場合と同様に、Waは、各パス内の時刻[1]〜時刻[5]のそれぞれについて、時刻の経過に伴う観測の緊急度の変化に基づいて付した重みである。ただし、基本監視対象は、観測の必要性が重点監視対象とは異なるため、一般に、重点監視目標とは異なる重み付けを行う。 In FIG. 8, as in the case of the priority monitoring target, Wa is a weight attached to each of the times [1] to [5] in each path based on the change in the urgent level of observation with the passage of time. It is. However, since the necessity for observation is different from the priority monitoring target, the basic monitoring target is generally weighted differently from the priority monitoring target.
図8の表に示すように、あるパスについて、それぞれのセンサ(センサ[1]〜センサ[j])のそれぞれの方位(方位[1]〜方位[k])について、観測不可/観測可/該当センサのみ観測可を評価し、該当センサのみ観測可能な時間帯がある場合、(5)式に示すように、予め設定した時刻の重みWaを方位ごとに加算し、主方位評価値Paを算出する。 As shown in the table of FIG. 8, regarding a certain path, the respective directions (direction [1] to direction [k]) of each sensor (sensor [1] to sensor [j]) cannot be observed / observable / If there is a time zone in which only the corresponding sensor is observable and there is a time zone in which only the corresponding sensor is observable, as shown in the equation (5), a weight Wa of a preset time is added for each direction, and the main direction evaluation value Pa is set. calculate.
Pa[監視対象][パス][センサ][方位]=ΣWa ...(5)
(ここで、Σは、「該当センサのみ観測可」の時間のWaの総和)
Pa [monitoring object] [path] [sensor] [azimuth] = ΣW a. . . (5)
(Where Σ is the sum of Wa during the time that “only applicable sensors can be observed”)
次に、(6)式に従って、主方位算出範囲内の全パス分の総和を算出することで、該当基本監視対象に対するセンサ、方位ごとの評価値を算出する。
Pa_total(センサ、方位)=ΣPa×Ps ...(6)
(ここで、Σは、全ての監視対象、パスの総和)
Next, by calculating the sum of all paths in the main azimuth calculation range according to the equation (6), the sensor for the corresponding basic monitoring target and the evaluation value for each azimuth are calculated.
Pa_total (sensor, orientation) = ΣPa × Ps. . . (6)
(Where Σ is the sum of all monitoring targets and paths)
ここで、Psは、前述の基本監視対象に対する監視優先度である。
総合評価値が最大となるセンサと方位の組合せを選択して確定とし、その他センサにおける総合評価値を再計算して次に最大となるセンサと方位の組合せを確定する。この処理を該当の主方位算出範囲内で基本監視対象を観測可能な全センサの方位を確定するまで繰り返す(以上ステップS11−2)。
Here, Ps is the monitoring priority for the basic monitoring target described above.
The combination of the sensor and the direction having the maximum comprehensive evaluation value is selected and determined, and the total evaluation value of the other sensors is recalculated to determine the combination of the sensor and the direction having the maximum next. This process is repeated until the orientations of all sensors capable of observing the basic monitoring target are determined within the corresponding main orientation calculation range (step S11-2).
次に、各センサの観測可能期間を算出する(ステップS12)。その際、重点監視対象、基本監視対象の順に観測計画を算出する。 Next, the observable period of each sensor is calculated (step S12). At that time, the observation plan is calculated in the order of the priority monitoring object and the basic monitoring object.
まず、ステップS12−1において、重点監視対象の観測期間を算出する。
図9に例示するように、各パスの期間において、該当の観測対象を各センサが観測可能な期間を、センサ情報62に含まれているセンサ性能、センサ制御部10から提供された運用情報に基づき算出し、連続した1区間を1ブロックとする。なお、図9では、ブロックをブロック[センサ][パス]で表している。
First, in step S12-1, the observation period of the priority monitoring target is calculated.
As illustrated in FIG. 9, the period during which each sensor can observe the corresponding observation target in the period of each path is indicated by the sensor performance included in the sensor information 62 and the operation information provided from the sensor control unit 10. Based on the calculation, one continuous section is defined as one block. In FIG. 9, the block is represented by a block [sensor] [path].
次に、各センサにおける各重点監視対象の観測時間を決める上で、同センサによる長時間の追尾により安定した軌道情報を得るため、各パスの期間において、少ないブロック数で、観測の空き時間が少ないブロックの組合せを選択する。図9の例では、パス[1]に関しては、ブロック[1][1]〜ブロック[4][1]の組み合わせを考慮すると、ブロック[1][1]とブロック[4][1]の組み合わせが、観測の空き時間を少なくする。パス[N]に関しては、ブロック[4][N]は、ブロック[1][N]とブロック[2][N]の組み合わせに比べ、観測の空き時間が少なく、ブロック数も少ない。 Next, in determining the observation time of each priority monitoring target in each sensor, in order to obtain stable trajectory information by long-time tracking by the sensor, the observation free time with a small number of blocks in each pass period Select fewer block combinations. In the example of FIG. 9, regarding the path [1], the combination of the block [1] [1] to the block [4] [1] is considered, and the block [1] [1] and the block [4] [1] The combination reduces the observation free time. With respect to the path [N], the block [4] [N] has less observation free time and the number of blocks compared to the combination of the block [1] [N] and the block [2] [N].
ブロックを選択するためには、具体的には、
A=観測の連続観測に関する(最大ブロック数―組み合わせブロック数)、
B=各センサが目標を観測している割合((パス期間―観測の空き時間)/パス期間)、
を変数とし、A、Bの値がそれぞれ大きいほど大きな値となる評価値(Pe_h(Wn×A、Wp×B))の値を算出する。
To select a block, specifically:
A = continuous observation (maximum number of blocks-number of combined blocks),
B = rate at which each sensor is observing the target ((pass period-observation free time) / pass period),
Is used as a variable, and an evaluation value (Pe_h (Wn × A, Wp × B)) that becomes larger as the values of A and B are larger is calculated.
ここで、重みWn、Wpは、それぞれ、(最大ブロック数―組み合わせブロック数)、((パス期間―観測の空き時間)/パス期間)に対する重みである。重みWn、Wpは、観測の空き時間が少ないことを重視する場合はWp>Wnに、ブロック数が少ないことを重視する場合はWn>Wpにするなど、観測計画に対する要求に応じて事前に設定する。
Pe_hの値が最大又は極大になるブロックの組み合わせを全検索法や局所探索法等を用いて算出し、確定ブロックとして設定する。これを監視優先度順に全重点監視対象の算出が終わるまで繰り返す。その際、各センサ同時に観測可能な目標数を考慮し、ブロックを算出する必要がある。
Here, the weights Wn and Wp are weights for (maximum number of blocks−number of combined blocks) and ((path period−observation free time) / path period), respectively. The weights Wn and Wp are set in advance according to the request for the observation plan, such as Wp> Wn when importance is attached to a small observation free time and Wn> Wp when importance is attached to a small number of blocks. To do.
A combination of blocks having the maximum or maximum value of Pe_h is calculated using a full search method, a local search method, or the like, and set as a confirmed block. This is repeated until the calculation of all priority monitoring targets is completed in the order of monitoring priority. At that time, it is necessary to calculate the block in consideration of the target number that can be simultaneously observed by each sensor.
上記処理に続けて、軌道精度を向上するためにブロックを追加する処理を行う。具体的には、同時に観測可能な目標数を考慮し、観測対象のブロックを再計算する。各パス内にブロックがある場合は、少ないブロックで、所要精度を達成するブロックの組合せを全探索法等で算出し、追加ブロックとして設定する。全組合せでも所要精度まで達しない場合は、最も軌道精度が高い組合せのブロックを追加ブロックとして設定する。これを監視優先度順に全重点監視対象の算出が終わるまで繰り返す。 Subsequent to the above process, a process of adding a block is performed to improve the trajectory accuracy. Specifically, the block to be observed is recalculated in consideration of the number of targets that can be observed simultaneously. When there are blocks in each path, a combination of blocks that achieves the required accuracy with a small number of blocks is calculated by a full search method or the like and set as an additional block. If all the combinations do not reach the required accuracy, the combination block with the highest trajectory accuracy is set as an additional block. This is repeated until the calculation of all priority monitoring targets is completed in the order of monitoring priority.
続けて、ステップS12−2において、基本監視対象の観測期間を算出する。まず、ステップS12−1で設定したブロックを考慮した上で、ステップS12−1と同様に観測計画算出範囲内のパス、ブロックを算出する。より多くの監視対象を観測するため、図10に例示するように、各監視対象において、観測期間算出範囲内の達成期限までに少ないブロックで早期に所要精度を達成するブロックの組合せを選択する。 Subsequently, in step S12-2, the observation period of the basic monitoring target is calculated. First, in consideration of the block set in step S12-1, paths and blocks within the observation plan calculation range are calculated in the same manner as in step S12-1. In order to observe more monitoring targets, as illustrated in FIG. 10, a combination of blocks that achieves the required accuracy at an early stage with a small number of blocks within the observation period calculation range is selected for each monitoring target.
具体的には、重点監視対象の場合と同様に、
C=観測の連続観測に関する(最大ブロック数―組み合わせブロック数)、
D=所要精度を達成するまでの時間に係る((達成期限までの時間―所要精度達成までの時間)/達成期限までの時間)、
を変数とし、C、Dの値がそれぞれ大きいほど大きな値となる評価値(Pe_l(Wn×C、Wt×D))を算出する。
Specifically, as with the priority monitoring target,
C = continuous observation (maximum number of blocks-number of combined blocks),
D = time required to achieve the required accuracy ((time to achievement deadline−time to achieve required accuracy) / time to achievement deadline),
Is used as a variable, and an evaluation value (Pe_l (Wn × C, Wt × D)) that is larger as the values of C and D are larger is calculated.
ここで、Wn、Wtは、それぞれ、(最大ブロック数―組み合わせブロック数)、(達成期限までの時間―所要精度達成までの時間)/達成期限までの時間)に対する重みである。Wn、Wtは、所要精度達成までの時間が短いことを重視する場合はWt>Wnに、ブロック数が少ないことを重視する場合はWn>Wtにするなど、観測計画に対する要求に応じて事前に設定する。Pe_lの値が最大又は極大になるブロックの組み合わせを全検索法や局所探索法等を用いて算出し、確定ブロックとして設定する。 Here, Wn and Wt are weights for (maximum number of blocks−number of combination blocks) and (time to achievement deadline−time to achieve required accuracy) / time to achievement deadline, respectively. Wn and Wt are set in advance according to the request for the observation plan, such as Wt> Wn when importance is attached to the short time until the required accuracy is achieved, and Wn> Wt when importance is attached to the small number of blocks. Set. A combination of blocks having the maximum or maximum value of Pe_l is calculated using a full search method, a local search method, or the like, and set as a confirmed block.
全ブロックを含めた組合せでも所要精度まで達しない場合は、最も軌道精度が高いブロックの組合せとする。上記処理を監視優先度順に全基本監視対象の算出が終わるまで繰り返す。 If the required accuracy is not reached even with a combination including all blocks, the combination of blocks with the highest trajectory accuracy is selected. The above processing is repeated in the order of monitoring priority until calculation of all basic monitoring targets is completed.
観測計画算出部30は、こうして、重要監視対象に選択された全ての宇宙飛翔物体と基本監視対象に選択された全ての宇宙飛翔物体について、それぞれのパス期間に対するブロックの組み合わせを策定する。観測計画算出部30は、組み合せたブロック該当のセンサに対し、ブロック該当の観測時間(ブロックの区間)にブロック該当の監視対象(宇宙飛翔物体)を観測するよう割り当て、観測計画を生成する。観測計画は、図3(d)に例示した観測計画情報64の様になる。また、それぞれの観測計画は、ブロックの組み合わせにより策定されるため、それぞれの時刻にそれぞれの監視対象を観測可能なセンサの組み合わせが選択されている。 In this way, the observation plan calculation unit 30 formulates a combination of blocks for each path period for all the space flying objects selected as the important monitoring target and all the space flying objects selected as the basic monitoring target. The observation plan calculation unit 30 assigns the combined block-corresponding sensor to observe the monitoring target (space flying object) corresponding to the block during the observation time corresponding to the block (block section), and generates an observation plan. The observation plan is like the observation plan information 64 illustrated in FIG. Since each observation plan is formulated by a combination of blocks, a combination of sensors capable of observing each monitoring target at each time is selected.
ステップS12を完了後、観測計画算出部30は、ステップS13にて、未知対象観測計画を算出する。観測計画算出範囲の各主方位算出範囲において、重点監視対象、基礎監視対象の観測センサに設定されていないセンサがあるか否かを判別し、ある場合は、未知対象観測計画を算出する。未知対象は、軌道面(軌道傾斜角、昇交点赤経によって決まる)及び高度の組合せで空間を観測エリアとして区分し、抜けなく観測する計画を算出する。ここで、宇宙飛翔物体数の多い観測エリア及びユーザが設定したエリアを優先的に観測エリアに設定する。 After completing step S12, the observation plan calculation unit 30 calculates an unknown target observation plan in step S13. In each main azimuth calculation range of the observation plan calculation range, it is determined whether or not there is a sensor that is not set as the observation sensor of the priority monitoring target and the basic monitoring target, and if there is, an unknown target observation plan is calculated. The unknown object is calculated by dividing the space as an observation area by combining the orbital plane (determined by the orbital inclination angle and the ascending intersection red longitude) and the altitude, and calculating a plan to observe without missing. Here, an observation area with a large number of space flying objects and an area set by the user are preferentially set as the observation area.
観測計画算出部30は、こうして求めた観測計画候補を示す観測計画候補情報65を観測計画評価部40に出力する(ステップS14)。 The observation plan calculation unit 30 outputs observation plan candidate information 65 indicating the observation plan candidate thus obtained to the observation plan evaluation unit 40 (step S14).
観測計画評価部40は、観測計画算出部30からの観測計画候補情報65により特定される観測計画候補を対象とし、基となる監視計画をどれだけ満足しているかを評価する。評価するにあたって、監視計画の項目(監視期間、所要精度、達成期限等)、及び各観測状況(重点監視対象の場合、観測期間の抜けの無さ等)を指標として観測計画評価値を算出する。観測計画評価値がある一定の閾値を超えた場合、またはユーザに観測計画候補を報知して、ユーザが承認した場合、観測計画をセンサ制御部10に通知する。観測計画評価値が閾値以下の場合、観測計画算出部30へ計画評価結果66、各センサの対応可否及び条件等を通知する。なお、各観測計画の修正項目や条件追加はユーザによる設定も可能とする。 The observation plan evaluation unit 40 targets the observation plan candidate specified by the observation plan candidate information 65 from the observation plan calculation unit 30 and evaluates how much the base monitoring plan is satisfied. In the evaluation, the observation plan evaluation value is calculated using the monitoring plan items (monitoring period, required accuracy, deadline for achievement, etc.) and each observation status (in the case of priority monitoring target, no missing observation period, etc.) as indicators. . When the observation plan evaluation value exceeds a certain threshold value, or when the observation plan candidate is notified to the user and the user approves, the observation plan is notified to the sensor control unit 10. When the observation plan evaluation value is equal to or smaller than the threshold value, the observation plan calculation unit 30 is notified of the plan evaluation result 66, the availability of each sensor, conditions, and the like. The correction items and condition additions for each observation plan can also be set by the user.
センサ制御部10は、通知された観測計画情報64(図3(d)参照)に基づいて、センサ識別番号で特定されるセンサに、観測期間で特定される期間、センサ制御情報で特定される制御を実行するための制御信号を送信することにより、各センサを制御する。或いは、各センサに観測計画情報64を通知し、各センサが観測計画情報64が示す観測計画に従って観測を行っても良い。 Based on the notified observation plan information 64 (see FIG. 3D), the sensor control unit 10 is specified by the sensor control information for the sensor specified by the sensor identification number for the period specified by the observation period. Each sensor is controlled by transmitting a control signal for executing the control. Alternatively, the observation plan information 64 may be notified to each sensor, and each sensor may perform observation according to the observation plan indicated by the observation plan information 64.
センサ群1に属す各センサの運用情報及び各センサの観測結果を示す観測情報67は、センサ制御部10に伝達される。センサ制御部10は、観測情報67を受信し、運用情報を観測計画算出部30と観測計画評価部40に提供する。これらは、前述のように、観測計画の策定と評価に利用される。また、センサ制御部10は、観測情報67を情報管理部50に伝達する。 Operation information of each sensor belonging to the sensor group 1 and observation information 67 indicating an observation result of each sensor are transmitted to the sensor control unit 10. The sensor control unit 10 receives the observation information 67 and provides operation information to the observation plan calculation unit 30 and the observation plan evaluation unit 40. These are used to develop and evaluate observation plans as described above. In addition, the sensor control unit 10 transmits the observation information 67 to the information management unit 50.
情報管理部50は、受信した観測情報67を情報蓄積部60に格納する。情報管理部50は、宇宙飛翔物体情報61も必要に応じて更新する。また、情報管理部50は、観測計画算出部30から供給される監視計画情報63と観測計画情報64を情報蓄積部60に格納する。 The information management unit 50 stores the received observation information 67 in the information storage unit 60. The information management unit 50 also updates the space flying object information 61 as necessary. Further, the information management unit 50 stores the monitoring plan information 63 and the observation plan information 64 supplied from the observation plan calculation unit 30 in the information storage unit 60.
情報管理部50は、受信した観測計画情報64と観測情報67を情報蓄積部60に蓄積し、情報蓄積部60から読み出した蓄積情報を、適宜、情報解析部70に提供する。情報解析部70は、受信した観測情報67を解析して、各監視対象について、軌道同定や軌道決定等の軌道解析、画像処理等の画像解析、マニューバ制御判定や接近・衝突解析等の、発生する事象とその発生日時を解析する状況解析を行い、軌道解析した結果である軌道解析結果、画像解析した結果の画像解析結果、状況解析した結果である状況解析結果等を含む解析結果を情報管理部50へ通知するとともに、観測結果評価部80へ通知する。 The information management unit 50 stores the received observation plan information 64 and observation information 67 in the information storage unit 60, and provides the stored information read from the information storage unit 60 to the information analysis unit 70 as appropriate. The information analysis unit 70 analyzes the received observation information 67 and generates, for each monitored object, orbit analysis such as orbit identification and orbit determination, image analysis such as image processing, maneuver control determination and approach / collision analysis. Information analysis of the analysis result including the orbit analysis result that is the result of the trajectory analysis, the image analysis result of the image analysis result, the situation analysis result that is the result of the situation analysis, etc. Notify the unit 50 and notify the observation result evaluation unit 80.
情報管理部50は、受信した、各監視対象についての、軌道解析結果、画像解析結果、状況解析結果等の解析結果を、情報蓄積部60に格納する。また、情報管理部50は、受信した解析結果をもとに、情報蓄積部60に蓄積されている各監視対象の宇宙飛翔物体情報61を更新する。情報管理部50が更新する内容としては、例えば、軌道解析による軌道解析結果をもとに、軌道情報を更新し、状況解析による状況解析結果をもとに事象情報を更新し、画像解析による画像解析結果をもとに識別情報を更新する。 The information management unit 50 stores the received analysis results such as the trajectory analysis result, the image analysis result, and the situation analysis result for each monitoring target in the information storage unit 60. Further, the information management unit 50 updates the space flying object information 61 of each monitoring target stored in the information storage unit 60 based on the received analysis result. As information to be updated by the information management unit 50, for example, the trajectory information is updated based on the trajectory analysis result by the trajectory analysis, the event information is updated based on the situation analysis result by the situation analysis, and the image by the image analysis is updated. The identification information is updated based on the analysis result.
観測結果評価部80は、観測結果がどれだけ監視計画を満たしているかを評価する。観測失敗や所要精度未達成の監視対象等の観測評価結果を監視計画算出部に通知する。監視計画算出部20では、観測評価結果を基に監視計画を更新し、観測計画算出部30に通知する。 The observation result evaluation unit 80 evaluates how much the observation result satisfies the monitoring plan. Notify the monitoring plan calculation section of observation evaluation results such as observation failures and monitoring targets whose required accuracy has not been achieved. The monitoring plan calculation unit 20 updates the monitoring plan based on the observation evaluation result and notifies the observation plan calculation unit 30 of it.
このように、実施の形態における宇宙飛翔物体監視装置100では、監視対象、監視優先度を自動で設定し、監視計画を算出する。これにより、ユーザが自ら観測計画立案する度に各観測対象物体に監視優先度を設定するような人的作業が不要になるとともに、観測結果を随時監視計画に反映することが可能となる。また、監優先度順に観測計画を算出後、調整処理を追加したことで、さらなる観測計画の向上も奏する。 Thus, in the flying object monitoring apparatus 100 in the embodiment, the monitoring target and the monitoring priority are automatically set, and the monitoring plan is calculated. This eliminates the need for human work to set the monitoring priority for each observation target object every time the user plans the observation plan, and allows the observation results to be reflected in the monitoring plan as needed. In addition, after the observation plan is calculated in order of supervisory priority, the adjustment process is added to further improve the observation plan.
なお、上記例は、複数のセンサによる観測計画の算出について説明してきたが、実施の形態1の方法は単数のセンサの場合にも同様に適用可能である。 In the above example, the calculation of the observation plan by a plurality of sensors has been described. However, the method of the first embodiment can be similarly applied to the case of a single sensor.
(実施の形態2)
実施の形態1では、観測計画を基にセンサ群1へ制御指示を送信していたが、センサ群1に他目的で使用されるセンサが含まれる場合には、事前に使用計画を予告することで使用許可を申請し、申請結果を観測計画に反映するようにする。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, the control instruction is transmitted to the sensor group 1 based on the observation plan. However, when the sensor group 1 includes sensors used for other purposes, the use plan is notified in advance. Apply for permission to use and reflect the application result in the observation plan.
具体的には、外部への通知部或いは外部からの受信部として機能するセンサ制御部10から、制御指示を送信する以前(例えば、2週間前)に、通信ネットワークを介して観測計画をセンサ群1のユーザ端末等へ通知する。センサ群1(それらの管理者用端末を含む)から通信ネットワークを介して観測計画に対して対応不可、または条件付きで対応可能の応答があった場合は、センサ制御部10は、それを観測計画評価部40に伝達する。観測計画評価部40は、各センサの対応可否、条件等を付加し、観測計画評価値を再評価する。再評価した結果、閾値以下の場合は、観測計画算出部30へ観測評価結果、各センサの対応可否及び条件等を通知し、観測計画算出部30にて観測計画候補を算出及び更新する。このとき、基となる観測計画候補との差異が少なくなるよう調整する。これにより、事前に予告した他センサへの影響を少なくした上で観測計画に各期間の使用可否状況を反映することができる効果を奏する。 Specifically, the sensor plan is transmitted through the communication network before transmitting a control instruction from the sensor control unit 10 functioning as an external notification unit or an external reception unit (for example, two weeks ago). 1 user terminal or the like. When there is a response from the sensor group 1 (including those manager terminals) that cannot be responded to the observation plan via the communication network or that can be handled under certain conditions, the sensor control unit 10 observes the response. This is transmitted to the plan evaluation unit 40. The observation plan evaluation unit 40 re-evaluates the observation plan evaluation value by adding supportability, conditions, etc. of each sensor. As a result of the re-evaluation, if the value is equal to or less than the threshold value, the observation plan calculation unit 30 is notified of the observation evaluation result, availability of each sensor, conditions, etc., and the observation plan calculation unit 30 calculates and updates the observation plan candidate. At this time, adjustment is made so that the difference from the observation plan candidate as a base is reduced. As a result, it is possible to reflect the availability status of each period in the observation plan while reducing the influence on other sensors forewarned in advance.
なお、この発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変更及び応用が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change and application are possible.
例えば、上記実施の形態においては、観測対象を「重点監視対象」と「基本監視対象」の2つに分類したが、監視の対象を、監視の重要度に応じて、3段階以上に分類してもよい。分類の基準も上述の例に限定されるものではない。また、パラメータの選択の仕方、パラメータ毎の重み付けは、任意である。 For example, in the above-described embodiment, the observation target is classified into two, “priority monitoring target” and “basic monitoring target”, but the monitoring target is classified into three or more stages according to the importance of monitoring. May be. The classification standard is not limited to the above example. The method of selecting parameters and the weighting for each parameter are arbitrary.
また、監視対象について監視優先度を設定したが、監視優先度の設定の仕方も任意である。
例えば、上記実施の形態では、重点監視対象の優先度を、(1)式に基づいて、イ)優先度を算出する「監視計画作成の基準日時」とイベントの発生予測時刻との時間差が小さいほど(イベントの発生予測時刻に近いほど)、優先度が高くなるように、ロ)監視対象目標の重要さ(属性毎に設定された重み)が大きいほど、優先度が高くなるように、ハ)イベントの重要さ(イベントの種類毎に設定された重み)が大きいほど、優先度が高くなるように、ニ)イベントが発生する確率が大きいほど、優先度が高くなるように、決定した。この発明は、これに限定されず、これらの要件の一部のみを使用することも可能である。また、優先度を決定するために他のパラメータを追加したり、重みを適宜変更しもかまわない。例えば、優先度を決定するために、宇宙飛翔物体である人工衛星の所有者或いは管理者に基づく重みを設定する等してもよい。
Although the monitoring priority is set for the monitoring target, the method for setting the monitoring priority is also arbitrary.
For example, in the above embodiment, the priority of the priority monitoring target is determined based on the formula (1). B) The time difference between the “reference date and time for creating the monitoring plan” for calculating the priority and the predicted occurrence time of the event is small. (The closer to the predicted event occurrence time), the higher the priority, and (b) the higher the importance (weight set for each attribute) of the monitored target, the higher the priority. It was determined that the higher the importance of the event (weight set for each event type), the higher the priority, and d) the higher the probability that the event will occur, the higher the priority. The present invention is not limited to this, and only a part of these requirements can be used. Further, other parameters may be added to determine the priority, or the weight may be changed as appropriate. For example, in order to determine the priority, a weight based on the owner or manager of an artificial satellite that is a space flying object may be set.
また、基本監視対象の優先度を、(2)式に基づいて、イ)優先度を算出する監視計画作成の基準日時の予測精度達成期限までの残り時間(達成期限までの残り時聞)が短くなるほど優先度が高くなるように、ロ)監視対象目標の重要さ(属性毎に設定された重み)が大きいほど、優先度が高くなるように、ハ)イベントの重要さ(イベントの種類毎に設定された重み)が大きいほど、優先度が高くなるように、決定した。この発明は、これに限定されず、これらの要件の一部のみを使用することも可能である。また、優先度を決定するために他のパラメータを追加したり、重みを適宜変更してもかまわない。例えば、優先度を決定するために、宇宙飛翔物体である人工衛星の所有者或いは管理者に基づく重みを設定する等してもよい。 In addition, the priority of the basic monitoring target is determined based on the formula (2). B) The remaining time until the due date for achieving the prediction accuracy of the reference date and time for creating the monitoring plan for calculating the priority (the remaining time until the due date) is calculated. B) The importance of the event (by event type) so that the priority becomes higher as the importance of the monitored target (weight set for each attribute) increases. The higher the priority is set, the higher the priority becomes. The present invention is not limited to this, and only a part of these requirements can be used. Further, other parameters may be added to determine the priority, or the weight may be changed as appropriate. For example, in order to determine the priority, a weight based on the owner or manager of an artificial satellite that is a space flying object may be set.
上記実施の形態においては、監視計画算出部20と観測計画算出部30等は、「算出」により監視計画と観測計画候補等をそれぞれ求めたが、算出は、演算・計算に限定されず、例えば、条件と解を予め求めてテーブル化しておき、条件によりテーブルを検索して解を求めるようなものも含むものである。 In the above embodiment, the monitoring plan calculation unit 20 and the observation plan calculation unit 30 obtain the monitoring plan and the observation plan candidate by “calculation”, but the calculation is not limited to calculation / calculation. In addition, the table includes a table in which conditions and solutions are obtained in advance and a solution is obtained by searching the table according to the conditions.
宇宙飛翔物体監視装置100は専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、宇宙飛翔物体監視装置100の機能を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD−ROM、DVD−ROMなど)に格納して配布し、該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する宇宙飛翔物体監視装置を構成してもよい。 The space flying object monitoring apparatus 100 can be realized using a normal computer system, not a dedicated system. For example, a computer program for executing the functions of the flying object monitoring apparatus 100 is stored in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.) and distributed. A space flying object monitoring apparatus that performs the above-described processing may be configured by installing the computer.
なお、各種機能を、OS(オペレーティングシステム)とアプリケーションプログラムとの分担、又はOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、アプリケーション部分のみを記憶部120に格納してもよい。また、記憶部120は、一台の装置で構成される必要はなく、複数台の装置から構成されるものであってもよい。 When various functions are realized by sharing an OS (operating system) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application part may be stored in the storage unit 120. Further, the storage unit 120 does not need to be configured by a single device, and may be configured by a plurality of devices.
1.センサ群、10.センサ制御部、20.監視計画算出部、30.観測計画算出部、40.観測計画評価部、50.情報管理部、60.情報蓄積部、70.情報解析部、80.観測結果評価部、100.宇宙飛翔物体監視装置。 1. Sensor group, 10. Sensor control unit, 20. Monitoring plan calculation unit, 30. Observation plan calculation unit, 40. Observation plan evaluation section, 50. Information management unit, 60. Information storage unit, 70. Information analysis unit, 80. Observation result evaluation unit, 100. Space flying object monitoring device.
Claims (12)
前記監視優先度が設定された宇宙飛翔物体の、前記軌道情報により予測される軌道を観測可能な前記センサを、該センサそれぞれの位置及び観測範囲を示すセンサ情報並びに該センサの観測可能な時間を示す運用情報を基にして、該宇宙飛翔物体の前記監視優先度に従い割当て、観測計画を策定する観測計画策定部と、
を備えた宇宙飛翔物体監視装置。 Each monitoring priority of the plurality of space projectile body is a target of monitoring by the sensor, attribute information indicating attributes of the space flight body, orbit information specifying the orbit of the space flight body, and occurs to the Spacecraft object A monitoring priority setting unit that is set based on event information indicating an event that is predicted and an occurrence prediction date and time of the event,
The sensor capable of observing the orbit predicted by the orbit information of the space flying object set with the monitoring priority, the sensor information indicating the position and observation range of each sensor, and the observable time of the sensor. An observation plan formulation unit that formulates an observation plan based on the operational information to be assigned according to the monitoring priority of the space flying object;
Space flying object monitoring device equipped with.
前記観測計画により前記センサの割り当てを行う観測計画算出範囲内に、予め定められた事象の発生が予測される宇宙飛翔物体を、前記事象情報をもとに重点監視対象として選択し、
前記観測計画算出範囲内に、前記軌道情報により求められる位置精度が予め設定されている値より低くなることが予測される、前記重点監視対象に選択されてない宇宙飛翔物体を、前記軌道情報をもとに、基本監視対象として選択し、
前記重点監視対象または前記基本監視対象に選択された前記宇宙飛翔物体のそれぞれについて、前記観測計画算出範囲内の各時点である基準日時毎の前記監視優先度を設定する、
請求項1に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The monitoring priority setting unit
In the observation plan calculation range in which the sensors are assigned by the observation plan, a space flying object that is predicted to generate a predetermined event is selected as a priority monitoring target based on the event information,
Within the observation plan calculation range, a space flying object not selected as the priority monitoring target, which is predicted to have a position accuracy determined by the orbit information lower than a preset value, is used as the orbit information. Based on the basic monitoring target,
For each of the space flying objects selected as the priority monitoring target or the basic monitoring target, set the monitoring priority for each reference date and time that is each time point within the observation plan calculation range,
The space flying object monitoring apparatus according to claim 1.
前記重点監視対象に選択された宇宙飛翔物体のそれぞれについて、前記属性情報と、前記事象情報の前記予測される事象と、前記事象情報の前記発生予測日時と前記基準日時との時間差と、に基づき、前記基準日時毎に、前記監視優先度を設定する、
請求項2に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The monitoring priority setting unit
For each space flying object selected as the priority monitoring target, the attribute information, the predicted event of the event information, the time difference between the predicted occurrence date of the event information and the reference date, And setting the monitoring priority for each reference date and time,
The space flying object monitoring apparatus according to claim 2.
前記基本監視対象に選択された宇宙飛翔物体のそれぞれについて、前記基準日時毎に、前記属性情報と、前記軌道情報より算出した予測精度達成期限までの時間と、前記軌道情報に基づく位置精度とに基づき、前記監視優先度を設定する、
請求項2または3に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The monitoring priority setting unit
For each of the space flying objects selected as the basic monitoring target, for each reference date and time, the attribute information, the time until the prediction accuracy achievement deadline calculated from the orbit information, and the position accuracy based on the orbit information Based on the monitoring priority,
The space flying object monitoring apparatus according to claim 2 or 3.
前記重点監視対象に選択された宇宙飛翔物体それぞれの前記軌道情報により予測される軌道を観測可能なセンサを、該宇宙飛翔物体それぞれの前記監視優先度に従い割当て、
前記基本監視対象に選択された宇宙飛翔物体それぞれの前記軌道情報により予測される軌道を観測可能で、前記観測計画算出範囲内のそれぞれの時刻で前記重点監視対象を監視できないセンサを、該宇宙飛翔物体それぞれの前記監視優先度に従い割当てる、
ことにより前記観測計画を策定する
請求項2から4の何れか1項に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The observation plan formulation department
A sensor capable of observing the trajectory predicted by the trajectory information of each of the space flying objects selected as the priority monitoring target is assigned according to the monitoring priority of each of the space flying objects;
A sensor capable of observing a trajectory predicted by the trajectory information of each space flying object selected as the basic monitoring target and not monitoring the priority monitoring target at each time within the observation plan calculation range, Assign according to the monitoring priority of each object,
The space flying object monitoring apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the observation plan is formulated by the above.
前記監視優先度が設定された宇宙飛翔物体のそれぞれについて、該宇宙飛翔物体の前記軌道情報により予測される軌道が、いずれかの前記センサで観測可能な観測空間を通過する通過期間であるパスを求め、
ぞれぞれの前記パスに対して、前記センサ情報及び前記運用情報をもとに、それぞれのセンサが前記パスの期間中に前記パス該当の宇宙飛翔物体を観測可能な時間であるブロックを算出し、
それぞれの前記パスについて前記ブロックの組み合わせを選択し、選択されたブロック該当のセンサを当該宇宙飛翔物体の観測に割り当て前記観測計画を策定する
請求項1から5の何れか1項に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The observation plan formulation department
For each space flying object for which the monitoring priority is set, a path in which the orbit predicted by the orbit information of the space flying object is a transit period passing through an observation space that can be observed by any of the sensors. Seeking
Based on the sensor information and the operation information, for each of the paths, a block that is a time during which each sensor can observe the space flying object corresponding to the path during the period of the path is calculated. And
The space flight according to any one of claims 1 to 5, wherein a combination of the blocks is selected for each of the paths, and the sensor corresponding to the selected block is assigned to the observation of the space flying object to formulate the observation plan. Object monitoring device.
各前記パスについて、少ないブロック数で、観測の空き時間が少ないブロックの組合せを選択する処理を、前記監視優先度が設定された宇宙飛翔物体の前記監視優先度順に実行する、ことにより、前記観測計画を策定する、
請求項6に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 The observation plan formulation department
For each of the paths, the process of selecting a combination of blocks with a small number of blocks and a short observation time is performed in the order of the monitoring priorities of the space flying objects set with the monitoring priorities. Formulate a plan,
The space flying object monitoring apparatus according to claim 6.
前記観測計画策定部は、受信した応答に基づいて、前記観測計画候補を修正して前記観測計画を策定する、
請求項1から7の何れか1項に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 A notification unit for notifying the observation plan formulated by the observation plan formulation unit as an observation plan candidate to each sensor user's terminal via a network, and a receiving unit for receiving a response corresponding to the notification,
The observation plan formulation unit formulates the observation plan by correcting the observation plan candidates based on the received response.
The space flying object monitoring device according to any one of claims 1 to 7.
請求項1から8の何れか1項に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 Based on the observation results observed by the sensor, the situation analysis is performed to analyze the event occurring in the observed space flying object and its occurrence date and time, and the situation analysis result is updated to update the event information of the space flying object. Equipped with a situation analysis section,
The space flying object monitoring device according to any one of claims 1 to 8.
請求項1から9の何れか1項に記載の宇宙飛翔物体監視装置。 Based on the observation result observed by the sensor, the orbit analysis of the observed space flying object is performed, and the orbit analysis unit for creating the orbit analysis result for updating the orbit information of the space flying object is provided.
The space flying object monitoring device according to any one of claims 1 to 9.
宇宙飛翔物体の、前記軌道情報により予測される軌道を観測可能なセンサを、該センサそれぞれの位置及び観測範囲を示すセンサ情報並びに該センサの運用情報を基にして、該宇宙飛翔物体の前記監視優先度に従い割当て、観測計画を策定する
宇宙飛翔物体監視方法。 Each monitoring priority of the plurality of space projectile body is a target of monitoring, attribute information indicating attributes of the space flight body, orbit information specifying the orbit of the space flight body, and occurs to the Spacecraft object prediction Set based on event information indicating the event to be performed and the predicted occurrence date and time of the event,
A sensor capable of observing the orbit predicted by the orbit information of the space flying object, the monitoring of the space flying object based on the sensor information indicating the position and observation range of each sensor and the operation information of the sensor. Space flying object monitoring method that allocates according to priority and formulates observation plan.
センサにより監視する対象である複数の宇宙飛翔物体の監視優先度それぞれを、該宇宙飛翔物体の属性を示す属性情報、該宇宙飛翔物体の軌道を特定する軌道情報、並びに該宇宙飛翔物体に発生が予測される事象及び該事象の発生予測日時を示す事象情報を含む宇宙飛翔物体情報に基づき設定する処理、
前記監視優先度が設定された宇宙飛翔物体の、前記軌道情報により予測される軌道を観測可能な前記センサを、該センサそれぞれの位置及び観測範囲を示すセンサ情報並びに該センサの観測可能な時間を示す運用情報を基にして、該宇宙飛翔物体の前記監視優先度に従い割当てる処理、
を実行させるプログラム。 On the computer,
Each monitoring priority of the plurality of space projectile body is a target of monitoring by the sensor, attribute information indicating attributes of the space flight body, orbit information specifying the orbit of the space flight body, and occurs to the Spacecraft object A process for setting based on space flying object information including an event that is predicted and event information indicating the predicted occurrence date and time of the event,
The sensor capable of observing the orbit predicted by the orbit information of the space flying object set with the monitoring priority, the sensor information indicating the position and observation range of each sensor, and the observable time of the sensor. A process of allocating according to the monitoring priority of the space flying object based on the operational information shown;
A program that executes
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