JP6388368B2

JP6388368B2 - Radioscopy apparatus and control method thereof

Info

Publication number: JP6388368B2
Application number: JP2014078229A
Authority: JP
Inventors: 雄一西井; 朋比古原口; 愛美彦坂; 小倉　隆; 隆小倉; 哲雄島田; 辻井　修; 修辻井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2014-04-04
Filing date: 2014-04-04
Publication date: 2018-09-12
Anticipated expiration: 2034-04-04
Also published as: JP2015198709A

Description

本発明は、立体視が可能なステレオ放射線透視画像を撮影する放射線透視撮影装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to a radiographic imaging apparatus that captures a stereoscopic radiographic image capable of stereoscopic viewing and a control method thereof.

近年、３ＤＴＶの普及等からステレオでの３Ｄ表示と２Ｄ表示を切り替え可能なステレオモニタが増加している（特許文献１）。３Ｄ表示するためには、ステレオの方式に依るが、一般的なステレオシャッター方式の場合、モニタの設定をステレオ設定とし、シャッター眼鏡と同期を取るようにし、シャッター眼鏡をかけることで３Ｄ表示が可能となる。また、もう一つ一般的なステレオ偏光方式の場合もモニタの設定をステレオ設定し、偏光眼鏡をかけることで３Ｄ表示可能となる。 In recent years, stereo monitors capable of switching between stereo 3D display and 2D display are increasing due to the spread of 3D TV and the like (Patent Document 1). 3D display depends on the stereo system, but in the case of a general stereo shutter system, the monitor setting is set to stereo, synchronized with the shutter glasses, and 3D display is possible by wearing the shutter glasses. It becomes. Also, in the case of another general stereo polarization method, 3D display is possible by setting the monitor to stereo and wearing polarized glasses.

特願２０１２−２１３６０５号公報Japanese Patent Application No. 2012-213605

２Ｄおよび３ＤでのＸ線透視が可能なＸ線透視撮影装置において表示装置の２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替えを実施した場合、Ｘ線透視と表示の２Ｄ／３Ｄの切替状態が一致しないと適切な透視画像を表示できない。たとえば、表示装置において３Ｄ表示への切り替えが行われた場合に、３Ｄ表示の設定等の準備が完了していない状態で３ＤでのＸ線透視が実施されてしまうと、表示装置は適切な透視画像を表示できない。したがって、その間のＸ線透視のためのＸ線照射が誤曝射となってしまうという問題がある。 When switching between 2D display and 3D display of a display device in an X-ray fluoroscopic apparatus capable of X-ray fluoroscopy in 2D and 3D, it is appropriate if the switching state between X-ray fluoroscopy and display does not match 2D / 3D A fluoroscopic image cannot be displayed. For example, when the display device is switched to 3D display, if 3D X-ray fluoroscopy is performed in a state where preparations such as setting of 3D display are not completed, the display device may perform appropriate fluoroscopy. The image cannot be displayed. Therefore, there is a problem that X-ray irradiation for X-ray fluoroscopy during that time is erroneous exposure.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、表示装置における表示状態（２Ｄか３Ｄか）と放射線撮影装置における撮影状態（２Ｄか３Ｄか）が不一致な状態での放射線の曝射を低減することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and radiation exposure in a state where the display state (2D or 3D) on the display device and the imaging state (2D or 3D) on the radiation imaging device do not match. It aims at reducing.

上記の目的を達成するための本発明の一態様による放射線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認の結果が、３Ｄ表示のための設定になっていない場合に、ステレオでの放射線透視の実行を不許可とする制御手段と、を備える。 In order to achieve the above object, a radiation imaging apparatus according to one aspect of the present invention has the following arrangement. That is,
Confirmation means for confirming whether the display device is set for 3D display;
It said confirmation means by confirmation result comprises if not configured for 3D display, and control means for not permit the execution of the radiographic Stereo, a.

本発明によれば、表示装置における表示状態（２Ｄか３Ｄか）と放射線撮影装置における撮影状態（２Ｄか３Ｄか）が不一致な状態での放射線の曝射が低減される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the radiation exposure in the state where the display state (2D or 3D) in a display apparatus and the imaging state (2D or 3D) in a radiography apparatus do not correspond is reduced.

実施形態におけるＸ線撮影システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray imaging system in an embodiment. Ｘ線撮影システムの制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows the control structure of an X-ray imaging system. 第１実施形態による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by 1st Embodiment. 第２実施形態による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by 2nd Embodiment. 第３実施形態による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by 3rd Embodiment. 第４実施形態による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by 4th Embodiment. 第５実施形態による処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process by 5th Embodiment. Ｘ線撮影におけるステレオと単眼の切替のための構成を説明する図。The figure explaining the structure for the switch of the stereo and monocular in X-ray imaging.

以下、添付の図面を参照して本発明の好適な実施形態のいくつかについて説明する。なお、以下では、放射線透視及び放射線撮影が可能な放射線透視撮影装置の一例としてＸ線透視装置を説明する。したがって、以下では、放射線透視、放射線撮影、放射線源、放射線画像などの一例として、それぞれＸ線透視、Ｘ線撮影、Ｘ線源、Ｘ線画像を挙げている。なお、Ｘ線透視（放射線透視）とは、原則として画像の保存を伴わない撮像方式を指す。画像の保存を伴わないがゆえに、メモリの制約を受けず、必要な時間だけＸ線画像（放射線画像）の観察が可能となる。但し、Ｘ線透視においても、画像の保存をさせるようにしてもよい。例えば、透視用に一定のメモリを確保しておき、当該メモリの許す限りＸ線透視で得られる画像を保存し、メモリ容量を超える枚数のフレーム画像が得られる場合には当該メモリを上書きして保存処理が行われるようにする。これにより、撮像タイミングが古い画像から順に上書きされ、メモリから削除させることとなる。Ｘ線透視で得られる画像を逐次保存するか、保存しないかは、操作部を介して入力されるユーザの操作入力に応じて設定される。 Hereinafter, some preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following, an X-ray fluoroscopic apparatus will be described as an example of a radiographic imaging apparatus that can perform radioscopy and radiography. Therefore, in the following, X-ray fluoroscopy, X-ray imaging, X-ray source, and X-ray image are cited as examples of radioscopy, radiography, radiation source, radiographic image, and the like. X-ray fluoroscopy (radiofluoroscopy) refers to an imaging method that does not involve image storage in principle. Since the image is not saved, the X-ray image (radiation image) can be observed for a necessary time without being restricted by the memory. However, the image may be stored even in fluoroscopy. For example, a certain memory is secured for fluoroscopy, and images obtained by fluoroscopy are stored as much as the memory permits, and when the number of frame images exceeding the memory capacity is obtained, the memory is overwritten. The save process is performed. Thereby, the imaging timing is overwritten in order from the oldest image and deleted from the memory. Whether the images obtained by fluoroscopy are to be stored sequentially or not is set according to the user's operation input input via the operation unit.

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置の構成を示すブロック図である。Ｘ線透視撮影装置において、表示装置１０１は、Ｘ線画像の３Ｄ表示と２Ｄ表示を切り替えて実行することが可能である。本実施形態において、表示装置１０１は、表示設定の状態が２Ｄであるか３Ｄであるかを示す３Ｄ表示設定信号を出力する。なお、本実施形態では、３Ｄ表示設定信号がＯＮの場合に３Ｄ表示設定が完了していることを表すものとする。確認部１０２は、表示装置１０１からの３Ｄ表示設定信号を受信し、表示装置１０１における３Ｄ表示の設定が完了しているかを確認する。制御部１０３は、確認部１０２による確認の結果に基づいてＸ線撮像装置１０５やＸ線発生装置１０４と連携してＸ線撮影を制御する。Ｘ線撮像装置１０５は、撮影により得られたＸ線画像（２Ｄまたは３ＤＸ線画像）を表示装置１０１へ出力する。なお、Ｘ線撮像装置１０５やＸ線発生装置１０４はそれぞれ複数存在してもよい。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the first embodiment. In the X-ray fluoroscopic apparatus, the display device 101 can switch between 3D display and 2D display of X-ray images. In the present embodiment, the display device 101 outputs a 3D display setting signal indicating whether the display setting state is 2D or 3D. In the present embodiment, it is assumed that the 3D display setting is completed when the 3D display setting signal is ON. The confirmation unit 102 receives the 3D display setting signal from the display device 101 and confirms whether the 3D display setting on the display device 101 is completed. The control unit 103 controls X-ray imaging in cooperation with the X-ray imaging apparatus 105 and the X-ray generation apparatus 104 based on the result of confirmation by the confirmation unit 102. The X-ray imaging device 105 outputs an X-ray image (2D or 3DX ray image) obtained by imaging to the display device 101. A plurality of X-ray imaging devices 105 and X-ray generation devices 104 may exist.

図２は、第１実施形態に係る確認部１０２や制御部１０３を実現する制御装置の構成を説明するブロック図である。図２において、ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２やＲＡＭ１２３に格納されているプログラムを実行することにより、確認部１０２や制御部１０３を実現し、図３以降のフローチャートで示される各種処理を実行する。２次記憶部１２４にはＲＡＭ１２３に展開されるプログラムや、画像の保存を伴うＸ線撮影が実行された場合の撮影されたＸ線画像を格納する。入力部１２５は、ユーザの各種入力を受け付ける。ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、２次記憶部１２４、入力部１２５は、バス１２６と接続され相互に通信可能となっている。また、インターフェース１２７は、表示装置１０１、Ｘ線発生装置１０４、Ｘ線撮像装置１０５をバス１２６と接続する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control device that implements the confirmation unit 102 and the control unit 103 according to the first embodiment. In FIG. 2, the CPU 121 implements the confirmation unit 102 and the control unit 103 by executing programs stored in the ROM 122 and the RAM 123, and executes various processes shown in the flowcharts of FIG. The secondary storage unit 124 stores a program developed in the RAM 123 and an X-ray image captured when X-ray imaging accompanied by image storage is executed. The input unit 125 accepts various user inputs. The CPU 121, the ROM 122, the RAM 123, the secondary storage unit 124, and the input unit 125 are connected to the bus 126 and can communicate with each other. The interface 127 connects the display device 101, the X-ray generation device 104, and the X-ray imaging device 105 to the bus 126.

次に、表示装置１０１による３Ｄ表示設定について説明する。３Ｄ表示設定は、表示装置１０１が採用しているステレオの方式に依る。以下、ステレオの方式の一例であるステレオシャッター方式、ステレオ偏光方式、裸眼方式について、それぞれの３Ｄ表示設定の一例を示す。
［ステレオシャッター方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。
・シャッター眼鏡とモニタの同期を取る。
・観察者がシャッター眼鏡を装着する。
［ステレオ偏光方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。
・観察者が偏光眼鏡を装着する。
［裸眼方式における３Ｄ表示設定］
・表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする。 Next, 3D display setting by the display device 101 will be described. The 3D display setting depends on the stereo method adopted by the display device 101. Hereinafter, an example of each 3D display setting will be shown for a stereo shutter system, a stereo polarization system, and a naked eye system, which are examples of a stereo system.
[3D display setting in stereo shutter system]
The monitor setting of the display device 101 is set as a stereo setting.
・ Synchronize the shutter glasses with the monitor.
・ The observer wears shutter glasses.
[3D display setting in stereo polarization method]
The monitor setting of the display device 101 is set as a stereo setting.
・ The observer wears polarized glasses.
[3D display setting in the naked eye method]
The monitor setting of the display device 101 is set as a stereo setting.

たとえば、ステレオシャッター方式の場合、表示装置１０１は、上記３つの状態を確認することになる。すなわち、表示装置１０１は、（１）モニタの設定がステレオ設定となっていること、（２）シャッター眼鏡とモニタの同期が取られていること、（３）そのシャッター眼鏡が観察者に装着されていることを確認する。そして、表示装置１０１は、これら（１）〜（３）の全てが確認されると３Ｄ表示設定信号をＯＮにし、（１）〜（３）の少なくとも一つについて否定の状態確認されると３Ｄ表示設定信号をＯＦＦにする。なお、シャッター眼鏡が観察者に装着されているか否かの確認は、たとえばシャッター眼鏡の装着時にオンまたはオフするような検出スイッチをシャッター眼鏡に設けることで実現できる。但し、（１）〜（３）の全てについて確認することは必須ではなく、たとえば、シャッター眼鏡が観察者に装着されているか否かの確認を省略してもよい。 For example, in the case of the stereo shutter system, the display device 101 confirms the above three states. That is, the display device 101 has (1) the monitor setting is set to stereo, (2) the shutter glasses are synchronized with the monitor, and (3) the shutter glasses are attached to the observer. Make sure. The display device 101 turns on the 3D display setting signal when all of (1) to (3) are confirmed, and 3D when at least one of (1) to (3) is confirmed to be negative. Turn off the display setting signal. Whether or not the shutter glasses are attached to the observer can be confirmed by providing the shutter glasses with a detection switch that is turned on or off when the shutter glasses are attached, for example. However, it is not essential to confirm all of (1) to (3). For example, confirmation of whether or not the shutter glasses are attached to the observer may be omitted.

次に、第１実施形態に係るＸ線透視撮影装置による撮影実行時の処理について図３のフローチャートを参照して説明する。まず、制御部１０３は、入力部１２５からのユーザ操作にしたがってＸ線撮影に関して実施する手技を決定する（ステップＳ２０１）。本実施形態では、Ｘ線画像の保存を伴わないＸ線透視か、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影の何れの手技であるかによって処理を切り替える。したがって、制御部１０３は、ステップＳ２０１で決定された手技が、Ｘ線画像の保存を伴わないＸ線透視か、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影の何れであるかを判定する。 Next, processing at the time of imaging execution by the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the control unit 103 determines a procedure to be performed regarding X-ray imaging according to a user operation from the input unit 125 (step S201). In the present embodiment, the processing is switched depending on which technique is X-ray fluoroscopy without storing X-ray images or X-ray imaging with storing X-ray images. Therefore, the control unit 103 determines whether the procedure determined in step S201 is X-ray fluoroscopy without storing X-ray images or X-ray imaging with storing X-ray images.

Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影とは、静止画撮影、動画撮影、ＤＳＡ（digital subtraction angiography）等に代表される画像をハードディスク（ＨＤＤ）等（例えば、２次記憶部１２４）に記録する撮影のことを指す。以下、Ｘ線画像の保存を伴うＸ線撮影をＸ線記録と称することにする。このＸ線記録の場合は、Ｘ線撮影中に適切な表示を実施できなかったとしても、保存されているＸ線画像を後で再生可能である。したがって、３Ｄ表示設定の確認を行うことなく、決定された手技にしたがってＸ線透視またはＸ線記録の実行が許可される。すなわち、制御部１０３はステップＳ２０１で決定された手技が単眼によるＸ線記録の場合は単眼の撮影可能状態へＸ線透視撮影装置を遷移させる（ステップＳ２０３→Ｓ２０４）。また、ステレオによるＸ線記録の場合はステレオの撮影可能状態へＸ線透視撮影装置を遷移させる（ステップＳ２０３→Ｓ２０５）。 X-ray imaging with storage of X-ray images means recording an image typified by still image shooting, moving image shooting, DSA (digital subtraction angiography), etc. on a hard disk (HDD) or the like (for example, secondary storage unit 124). Refers to shooting. Hereinafter, X-ray imaging accompanied by storage of an X-ray image is referred to as X-ray recording. In the case of this X-ray recording, even if appropriate display cannot be performed during X-ray imaging, the stored X-ray image can be reproduced later. Therefore, execution of X-ray fluoroscopy or X-ray recording is permitted according to the determined procedure without confirming the 3D display setting. That is, when the procedure determined in step S201 is X-ray recording with a single eye, the control unit 103 shifts the X-ray fluoroscopic apparatus to a monocular imaging enabled state (steps S203 to S204). Further, in the case of stereo X-ray recording, the X-ray fluoroscopic apparatus is shifted to a stereo imaging enabled state (steps S203 → S205).

一方、ステップＳ２０１で決定された手技がＸ線透視であった場合は、Ｘ線撮影の３Ｄ／２Ｄ設定と、表示装置１０１における３Ｄ／２Ｄ設定が一致していないと、適切な表示を行うことができない。一般にＸ線透視はＸ線画像を保存しないので、適切な表示が行われていない間のＸ線の曝射は無効であり、誤曝射となる。したがって、手技がＸ線透視の場合、制御部１０３はステップＳ２０１で決定された手技が単眼かステレオかを判断する（ステップＳ２０６）。 On the other hand, if the procedure determined in step S201 is fluoroscopy, appropriate display is performed if the 3D / 2D settings for X-ray imaging and the 3D / 2D settings on the display device 101 do not match. I can't. In general, X-ray fluoroscopy does not store an X-ray image, and therefore X-ray exposure during invalid display is invalid, resulting in erroneous exposure. Therefore, when the procedure is fluoroscopy, the control unit 103 determines whether the procedure determined in step S201 is monocular or stereo (step S206).

手技がステレオの場合、確認部１０２は３Ｄ表示設定信号がＯＮか否かを確認する（ステップＳ２１０）。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、表示装置１０１の表示設定が３Ｄ、Ｘ線撮像装置１０５により実行されるＸ線透視がステレオであり、表示装置１０１に適切な表示を行うことができる。すなわち、「表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができず誤曝射となる」というリスクがない。したがって、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置によるステレオ透視の実行を許可し、ステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２１０→Ｓ２１２）。 When the procedure is stereo, the confirmation unit 102 confirms whether or not the 3D display setting signal is ON (step S210). If the 3D display setting signal is ON, the display setting of the display device 101 is 3D, and the X-ray fluoroscope executed by the X-ray imaging device 105 is stereo, and appropriate display on the display device 101 can be performed. That is, there is no risk that “the display cannot be properly displayed due to a mismatch between the display setting of the display apparatus 101 and the X-ray fluoroscopic 2D / 3D by the X-ray imaging apparatus 105, resulting in erroneous exposure”. Therefore, the control unit 103 permits execution of stereo fluoroscopy by the X-ray fluoroscopic imaging apparatus and makes a transition to a state where stereo fluoroscopy is possible (steps S210 → S212).

一方、ステップＳ２１０において３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができない。そのため、制御部１０３は、ステレオ透視の実行を不許可として、表示装置１０１の３Ｄ表示設定信号がＯＮになるまで待機する（ステップＳ２１０→Ｓ２１１）。 On the other hand, if the 3D display setting signal is not ON in step S210, appropriate display cannot be performed due to a mismatch between the display setting of the display apparatus 101 and the X-ray fluoroscopic 2D / 3D by the X-ray imaging apparatus 105. For this reason, the control unit 103 does not permit execution of stereo-perspective and waits until the 3D display setting signal of the display device 101 is turned on (steps S210 → S211).

ステップＳ２０６において手技が単眼と判定された場合、確認部１０２は、表示装置１０１からの３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する（ステップＳ２０７）。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦの場合、表示装置１０１の表示設定が２Ｄ、Ｘ線撮像装置１０５により実行されるＸ線透視が単眼であり、表示装置１０１に適切な表示を行うことができる。すなわち、「表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができず誤曝射となる」というリスクがない。したがって、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置による単眼透視の実行を許可し、単眼透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２０７→Ｓ２０８）。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、表示装置１０１の表示設定とＸ線撮像装置１０５によるＸ線透視の２Ｄ／３Ｄに関する不一致により適切な表示ができない。そのため、制御部１０３は、単眼透視の実行を不許可として、表示装置１０１の３Ｄ表示設定信号がＯＦＦになるまで待機する（ステップＳ２０７→２０９）。 When the procedure is determined to be monocular in step S206, the confirmation unit 102 confirms whether the 3D display setting signal from the display device 101 is OFF (step S207). When the 3D display setting signal is OFF, the display setting of the display device 101 is 2D, and the X-ray fluoroscopy executed by the X-ray imaging device 105 is monocular, and appropriate display on the display device 101 can be performed. That is, there is no risk that “the display cannot be properly displayed due to a mismatch between the display setting of the display apparatus 101 and the X-ray fluoroscopic 2D / 3D by the X-ray imaging apparatus 105, resulting in erroneous exposure”. Therefore, the control unit 103 permits execution of monocular fluoroscopy by the X-ray fluoroscopic imaging apparatus and makes a transition to a state where monocular fluoroscopy is possible (steps S207 → S208). On the other hand, when the 3D display setting signal is not OFF, appropriate display cannot be performed due to a mismatch between the display setting of the display apparatus 101 and the X-ray fluoroscopic 2D / 3D by the X-ray imaging apparatus 105. Therefore, the control unit 103 does not permit execution of monocular fluoroscopy and waits until the 3D display setting signal of the display device 101 is turned off (step S207 → 209).

なお、上記において、「可能な状態」とは、ユーザの実行指示を受け付けた場合に直ちに撮影動作が実行される状態を指す。たとえば、ステレオ透視が可能な状態では、ユーザによるステレオ透視の実行指示に応じてステレオ透視のためのＸ線撮影と表示が開始される。 In the above description, the “possible state” refers to a state in which a shooting operation is immediately executed when a user execution instruction is received. For example, in a state where stereo fluoroscopy is possible, X-ray imaging and display for stereo fluoroscopy are started in response to a stereo fluoroscopic execution instruction from the user.

なお、上記にて手技はＸ線透視もしくはＸ線記録（保存を伴うＸ線撮影）のいずれか１つを指すような表現としたが、透視と静止画撮影と動画撮影を同時に実施する手技というように複数の条件が同時に実施されることももちろんある。このような場合において、例えばステレオでの透視と静止画撮影と動画撮影を実施しようとしているが３Ｄ表示設定信号がＯＮでない場合を考える。この場合、透視はＸ線透視として、静止画撮影と動画撮影はＸ線記録として図２のシーケンスを辿り、透視は待機になり、ステレオでの静止画撮影と動画撮影が可能状態となる（実行が許可される）。 In the above description, the procedure is expressed to indicate one of X-ray fluoroscopy or X-ray recording (X-ray imaging with storage), but it is a technique for simultaneously performing fluoroscopy, still image shooting, and video shooting. Of course, a plurality of conditions may be executed simultaneously. In such a case, a case is considered in which, for example, stereo perspective, still image shooting, and moving image shooting are to be performed, but the 3D display setting signal is not ON. In this case, the fluoroscopy is the X-ray fluoroscopy, the still image shooting and the moving image shooting are the X-ray recording, and the sequence shown in FIG. Is allowed).

以上のように、第１実施形態によれば、Ｘ線撮影の状態（２Ｄ／３Ｄ）と表示装置１０１の状態（２Ｄ／３Ｄ）の不一致により適切な表示が行えない状態でのＸ線曝射を防止できる。 As described above, according to the first embodiment, X-ray exposure in a state where appropriate display cannot be performed due to a mismatch between the X-ray imaging state (2D / 3D) and the display device 101 state (2D / 3D). Can be prevented.

なお、上記実施形態において、３Ｄ表示設定信号のＯＦＦ→ＯＮの条件と、ＯＮ→ＯＦＦの条件を異ならせてもよい。たとえば、上述のように「ステレオシャッター方式における３Ｄ表示設定」では、（１）表示装置１０１のモニタの設定をステレオ設定とする、（２）シャッター眼鏡とモニタの同期を取る、（３）観察者がシャッター眼鏡を装着する、の３つの条件が確認される。そして、（１）〜（３）のすべてについて肯定の状態を確認した場合に３Ｄ表示設定信号をＯＦＦからＯＮに切り替え、（１）または（２）について否定の状態を確認した場合に３Ｄ表示設定信号をＯＮからＯＦＦに切り替えるようにしてもよい。この場合、観察者がシャッター眼鏡を装着していないことの検出のみでは、３Ｄ表示設定信号はＯＮからＯＦＦへ切り替わらない。 In the above embodiment, the 3D display setting signal OFF → ON condition may be different from the ON → OFF condition. For example, in the “3D display setting in the stereo shutter method” as described above, (1) the monitor setting of the display device 101 is set to the stereo setting, (2) the shutter glasses and the monitor are synchronized, and (3) the observer. The three conditions of wearing shutter glasses are confirmed. When the positive state is confirmed for all of (1) to (3), the 3D display setting signal is switched from OFF to ON, and when the negative state is confirmed for (1) or (2), the 3D display setting is set. The signal may be switched from ON to OFF. In this case, the 3D display setting signal is not switched from ON to OFF only by detecting that the observer is not wearing the shutter glasses.

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態に係るＸ線透視撮影装置による処理を図４のフローチャートを参照して説明する。なお、第２実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。図４に示される処理は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであり、手技としてステレオ透視が選択されている状態であって、ステレオ透視が可能な状態となった後に開始される処理であり、図３のステップＳ２１２に後続する処理である。 Second Embodiment
Hereinafter, processing by the X-ray fluoroscopic apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 4. The configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus of the second embodiment is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 2). The process shown in FIG. 4 is a process that is started after the 3D display setting signal is ON and stereo fluoroscopy is selected as a procedure, and stereo fluoroscopy is possible. This is processing subsequent to step S212.

まず、確認部１０２において確認されている３Ｄ表示設定信号がＯＮのまま変化していなければ、一定時間間隔で引き続き３Ｄ表示設定信号の監視を継続する（ステップＳ３０１→Ｓ３０２）。したがって、表示装置１０１において３Ｄ表示設定が継続している間、ステレオ透視の可能な状態が維持される。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＮからＯＦＦへ変化した場合、制御部１０３は、「ステレオ透視が可能な状態」であるか、「ステレオ透視中」であるか、「それ以外の状態」であるかを確認する（ステップＳ３０１→Ｓ３０３）。 First, if the 3D display setting signal confirmed by the confirmation unit 102 remains ON, the 3D display setting signal is continuously monitored at regular time intervals (steps S301 to S302). Therefore, while the 3D display setting is continued in the display device 101, a state in which stereo-transmission is possible is maintained. On the other hand, when the 3D display setting signal changes from ON to OFF, the control unit 103 determines whether the “stereoscopic perspective is possible”, “stereoscopic perspective”, or “other state”. Is confirmed (steps S301 → S303).

ステップＳ３０１において３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであると判定された場合は、表示装置１０１が２Ｄ表示、Ｘ線撮像装置１０５がステレオ透視を実行することになるので、適切な表示ができず誤曝射となるリスクがある。したがって、ステップＳ３０３において「ステレオ透視中」と判定された場合、制御部１０３は、実行中のステレオ透視を停止し（ステップＳ３０４）、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ３０５）。また、ステップＳ３０３において「ステレオ透視が可能な状態」と判定された場合も、制御部１０３は、ステレオ透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ３０５）。 If it is determined in step S301 that the 3D display setting signal is OFF, the display device 101 performs 2D display, and the X-ray imaging device 105 performs stereo fluoroscopy. There is a risk of becoming. Therefore, when it is determined in step S303 that “stereoscopic fluoroscopy” is being performed, the control unit 103 stops the stereo fluoroscopic process being performed (step S304), and makes the X-ray fluoroscopic imaging apparatus transition to a state in which stereofluoroscopy is not possible ( Step S305). Also, if it is determined in step S303 that “stereoscopic fluoroscopy is possible”, the control unit 103 makes a transition to a state in which stereofluoroscopy is not possible (step S305).

以上のように、第２実施形態によれば、ステレオ透視が可能な状態において表示装置１０１の３Ｄ表示設定がＯＦＦになると、ステレオ透視の実行が禁止され、ステレオ透視の実行中であればその透視を停止する。したがって、ステレオ透視が可能な状態において表示装置１０１が任意のタイミングで２Ｄ表示に切り替えられても、確実に誤曝射を低減することができる。 As described above, according to the second embodiment, when the 3D display setting of the display device 101 is turned off in a state where stereo fluoroscopy is possible, execution of stereo fluoroscopy is prohibited. To stop. Therefore, even if the display device 101 is switched to 2D display at an arbitrary timing in a state where stereo fluoroscopy is possible, it is possible to reliably reduce erroneous exposure.

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態に係るＸ線透視撮影装置による処理を図５のフローチャートを参照して説明する。なお、第３実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。図５に示される処理は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであり、手技として単眼透視が選択されている状態であって、単眼透視が可能な状態となった後に開始される処理であり、図３のステップＳ２０９に後続する処理である。 <Third Embodiment>
Hereinafter, processing by the X-ray fluoroscopic apparatus according to the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5. The configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus of the third embodiment is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 2). The process shown in FIG. 5 is a process started after the 3D display setting signal is OFF and monocular fluoroscopy is selected as a procedure, and the monocular fluoroscopy is possible. This is processing subsequent to step S209.

まず、確認部１０２において確認されている３Ｄ表示設定信号がＯＦＦのまま変化していなければ、一定時間間隔で引き続き３Ｄ表示設定信号の監視を継続する（ステップＳ４０１→Ｓ４０２）。したがって、表示装置１０１において３Ｄ表示設定のオフ状態が継続している間、ステレオ透視の可能な状態が維持される。一方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦからＯＮへ変化した場合、制御部１０３は、「単眼透視が可能な状態」であるか、「単眼透視中」であるか、「それ以外の状態」であるかを確認する（ステップＳ４０１→Ｓ４０３）。 First, if the 3D display setting signal confirmed by the confirmation unit 102 remains OFF, monitoring of the 3D display setting signal is continued at regular time intervals (steps S401 → S402). Accordingly, while the 3D display setting is kept off in the display device 101, a state in which stereoscopy is possible is maintained. On the other hand, when the 3D display setting signal changes from OFF to ON, the control unit 103 determines whether the “monocular fluoroscopy is possible”, “monocular fluoroscopy”, or “other states”. Is confirmed (steps S401 → S403).

ステップＳ４０１において３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでないと判定された場合は、表示装置１０１が３Ｄ表示、Ｘ線撮像装置１０５が単眼透視を実行することになるので、適切な表示ができず誤曝射となるリスクがある。したがって、ステップＳ４０３において「単眼透視中」と判定された場合、制御部１０３は、実行中の単眼透視を停止し（ステップＳ４０４）、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ４０５）。また、ステップＳ４０３において「単眼透視が可能な状態」と判定された場合も、制御部１０３は、単眼透視が不可の状態へ遷移させる（ステップＳ４０５）。 If it is determined in step S401 that the 3D display setting signal is not OFF, the display device 101 performs 3D display and the X-ray imaging device 105 performs monocular fluoroscopy. There is a risk. Therefore, when it is determined in step S403 that “monocular fluoroscopy is in progress”, the control unit 103 stops the monocular fluoroscopy being performed (step S404) and makes the X-ray fluoroscopic imaging apparatus transition to a state in which monocular fluoroscopy is disabled (step S404). Step S405). In addition, when it is determined in step S403 that “a monocular fluoroscopy is possible”, the control unit 103 makes a transition to a monocular fluoroscopy impossible state (step S405).

以上のように、第３実施形態によれば、単眼透視が可能な状態において表示装置１０１の３Ｄ表示設定がＯＮになると、単眼透視の実行が禁止され、単眼透視の実行中であればその透視を停止する。したがって、単眼透視が可能な状態において表示装置１０１が任意のタイミングで３Ｄ表示に切り替えられても、確実に誤曝射を低減することができる。 As described above, according to the third embodiment, when the 3D display setting of the display device 101 is turned ON in a state where monocular fluoroscopy is possible, execution of monocular fluoroscopy is prohibited. To stop. Therefore, even when the display device 101 is switched to 3D display at an arbitrary timing in a state where monocular fluoroscopy is possible, it is possible to reliably reduce erroneous exposure.

＜第４実施形態＞
次に、第４実施形態に係るＸ線透視撮影装置の動作について図６のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態では３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでステレオ透視の手技が指定された場合や、３Ｄ表示設定信号がＯＮで単眼透視の手技が指定された場合は、表示設定が適切な設定になるまで待機状態とした。第４実施形態では、このような場合に、手技の指定に関わらず表示装置１０１の表示設定（２Ｄ／３Ｄ）に合致した透視を可能とする。なお、図６において図３に示した処理と同様の処理には同一の参照番号を付してある。また、第４実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。 <Fourth embodiment>
Next, the operation of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, when the 3D display setting signal is OFF and the stereo fluoroscopy technique is specified, or when the 3D display setting signal is ON and the monocular fluoroscopy technique is specified, the display setting is set to an appropriate setting. It was in a standby state. In the fourth embodiment, in such a case, it is possible to perform fluoroscopy that matches the display setting (2D / 3D) of the display device 101 regardless of the designation of the procedure. In FIG. 6, the same processes as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 2).

第１実施形態で説明したように、手技がステレオ透視であった場合、処理はステップＳ２０２、Ｓ２０６を経てステップＳ２１０へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２１２）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ５０２）。このとき、手技によりステレオが指定されていること（すなわち手技により指定されている動作と許可されている動作が異なること）を表示装置１０１に明示するようにしてもよい。 As described in the first embodiment, when the procedure is stereo fluoroscopy, the process proceeds to step S210 through steps S202 and S206, and the confirmation unit 102 confirms whether the 3D display setting signal is ON. If the 3D display setting signal is ON, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where stereo fluoroscopy is possible (S212). On the other hand, if the 3D display setting signal is not ON, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where monocular fluoroscopy is possible (S502). At this time, it may be explicitly shown on the display device 101 that the stereo is designated by the procedure (that is, the motion designated by the procedure is different from the permitted motion).

他方、第１実施形態で説明したように、手技が単眼透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２０９）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ５０１）。このとき、手技により単眼が指定されていること（すなわち手技により指定されている動作と許可されている動作が異なること）を表示装置１０１に明示するようにしてもよい。 On the other hand, as described in the first embodiment, when the procedure is monocular fluoroscopy, the process proceeds from step S206 to step S207, and the confirmation unit 102 confirms whether the 3D display setting signal is OFF. If the 3D display setting signal is OFF, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where monocular fluoroscopy is possible (S209). On the other hand, if the 3D display setting signal is not OFF, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where stereo fluoroscopy is possible (S501). At this time, it may be clearly shown on the display device 101 that the monocular is designated by the procedure (that is, the action designated by the procedure is different from the permitted action).

＜第５実施形態＞
次に、第５実施形態に係るＸ線透視撮影装置の動作について図７のフローチャートを参照して説明する。第１実施形態では３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでステレオ透視の手技が指定された場合や、３Ｄ表示設定信号がＯＮで単眼透視の手技が指定された場合は、表示設定が適切な設定になるまで待機状態とした。第５実施形態では、このような場合に、透視を保存する設定に切り替えることで誤曝射のリスクを回避する。なお、図７において図３に示した処理と同様の処理には同一の参照番号を付してある。また、第５実施形態のＸ線透視撮影装置の構成は、第１実施形態（図１、図２）と同様である。 <Fifth Embodiment>
Next, the operation of the X-ray fluoroscopic apparatus according to the fifth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, when the 3D display setting signal is OFF and the stereo fluoroscopy technique is specified, or when the 3D display setting signal is ON and the monocular fluoroscopy technique is specified, the display setting is set to an appropriate setting. It was in a standby state. In the fifth embodiment, in such a case, the risk of erroneous exposure is avoided by switching to a setting for saving fluoroscopy. In FIG. 7, processes similar to those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals. The configuration of the X-ray fluoroscopic apparatus of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment (FIGS. 1 and 2).

第１実施形態で説明したように、手技がステレオ透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２１０へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＮであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＮであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２１２）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＮでなかった場合は、制御部１０３は、ステレオ透視を画像保存する設定にして（ステップＳ６０２）から、Ｘ線透視撮影装置をステレオ透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２１２）。このとき、手技によりステレオ透視の画像が保存されることを表示装置１０１に明示するようにしてもよい。 As described in the first embodiment, when the procedure is stereo fluoroscopy, the process proceeds from step S206 to step S210, and the confirmation unit 102 confirms whether the 3D display setting signal is ON. If the 3D display setting signal is ON, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where stereo fluoroscopy is possible (S212). On the other hand, if the 3D display setting signal is not ON, the control unit 103 sets the stereo fluoroscopic image to be stored (step S602), and then transitions the X-ray fluoroscopic imaging apparatus to a state in which stereo fluoroscopy can be performed ( Step S212). At this time, it may be clearly indicated on the display device 101 that the stereo-perspective image is stored by the procedure.

他方、第１実施形態で説明したように、手技が単眼透視であった場合、処理はステップＳ２０６からステップＳ２０７へ進み、確認部１０２は、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであるかを確認する。３Ｄ表示設定信号がＯＦＦであれば、制御部１０３は、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（Ｓ２０９）。他方、３Ｄ表示設定信号がＯＦＦでなかった場合は、制御部１０３は、単眼透視を画像保存する設定にして（ステップＳ６０１）から、Ｘ線透視撮影装置を単眼透視が可能な状態へ遷移させる（ステップＳ２０９）。このとき、手技により単眼透視の画像が保存されることを表示装置１０１に明示するようにしてもよい。 On the other hand, as described in the first embodiment, when the procedure is monocular fluoroscopy, the process proceeds from step S206 to step S207, and the confirmation unit 102 confirms whether the 3D display setting signal is OFF. If the 3D display setting signal is OFF, the control unit 103 causes the X-ray fluoroscopic apparatus to transition to a state where monocular fluoroscopy is possible (S209). On the other hand, if the 3D display setting signal is not OFF, the control unit 103 sets the monocular fluoroscopic image to be stored (step S601), and then transitions the X-ray fluoroscopic imaging apparatus to a state in which monocular fluoroscopy is possible ( Step S209). At this time, the display device 101 may clearly indicate that the monocular fluoroscopic image is stored by the procedure.

＜第６実施形態＞
第６実施形態では、上述した各実施形態に係るＸ線透視撮影装置において、ステレオと単眼の効率的かつ効果的な切替を実現するＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５の構成の一例について図８を参照して説明する。上記実施形態のＸ線透視撮影装置のようにＸ線透視とＸ線記録のそれぞれにおいてステレオと単眼の切り替えが可能な構成では、単眼での透視及び撮影はステレオでない通常の透視及び撮影と同様の画像を取得できることが望ましい。 <Sixth Embodiment>
In the sixth embodiment, an example of the configuration of the X-ray generation device 104 and the X-ray imaging device 105 that realizes efficient and effective switching between stereo and monocular in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus according to each of the above-described embodiments. This will be described with reference to FIG. In a configuration capable of switching between stereo and monocular in X-ray fluoroscopy and X-ray recording as in the X-ray fluoroscopy apparatus of the above embodiment, monocular fluoroscopy and radiography are the same as normal fluoroscopy and radiography that are not stereo It is desirable to be able to acquire images.

図８は、第６実施形態によるＸ線発生装置１０４とＸ線撮像装置１０５により構成される、ステレオおよび単眼のＸ線撮影が可能なＸ線撮影部の模式図である。このようなＸ線撮影部により、上述したステレオおよび単眼でのＸ線透視やＸ線記録のためのＸ線撮影が実現される。Ｘ線撮影部は、２つのＸ線源８２、８３とＸ線検出センサ８１を有している。Ｘ線源８２は、Ｘ線検出センサ８１の受光面の所定の点８５を通る垂線８４上に配置され、Ｘ線源８３は垂線８４に対して所定の角度の方向から所定の点８５に向かう線上に配置される。ステレオでのＸ線撮影では第１および第２のＸ線源を用いて左目用および右目用のＸ線画像を取得し、単眼でのＸ線撮影では第１のＸ線源を用いてＸ線画像を取得する。ここで、上記所定の角度θは２.５度以上であり、特に４度が適切な角度である。また、所定の点８５は好ましくは受光面の中央の点である。 FIG. 8 is a schematic diagram of an X-ray imaging unit capable of stereo and monocular X-ray imaging, which includes the X-ray generation device 104 and the X-ray imaging device 105 according to the sixth embodiment. Such an X-ray imaging unit realizes the X-ray imaging for stereo and monocular X-ray fluoroscopy and X-ray recording described above. The X-ray imaging unit has two X-ray sources 82 and 83 and an X-ray detection sensor 81. The X-ray source 82 is disposed on a vertical line 84 passing through a predetermined point 85 on the light receiving surface of the X-ray detection sensor 81, and the X-ray source 83 is directed from the direction of a predetermined angle to the predetermined point 85 with respect to the vertical line 84. Arranged on the line. In stereo X-ray imaging, X-ray images for the left eye and right eye are acquired using the first and second X-ray sources, and in X-ray imaging with a single eye, X-rays are acquired using the first X-ray source. Get an image. Here, the predetermined angle θ is 2.5 degrees or more, and 4 degrees is an appropriate angle. The predetermined point 85 is preferably the center point of the light receiving surface.

上記のような構成とすることで、ステレオと単眼の効果的な切り替えが可能となる。図８は左画像をＸ線撮像装置の受光面に対して正対する方向から透視及び撮影を実施し手取得する場合の例である。この場合は、単眼における透視及び撮影には左画像の方向が用いられる。 With the above configuration, it is possible to effectively switch between stereo and monocular. FIG. 8 shows an example in which the left image is manually acquired by performing fluoroscopy and imaging from the direction facing the light receiving surface of the X-ray imaging apparatus. In this case, the direction of the left image is used for fluoroscopy and photographing with a single eye.

以上のように、上記各実施形態によれば、Ｘ線透視撮影装置で３Ｄ表示設定が完了していない状態でＸ線ステレオ透視を実施したり、３Ｄ表示設定が完了している状態で単眼のＸ線透視を実施したりすることが防止される。そのため、表示装置と撮影装置のステレオ表示に関する状態の不一致に起因してＸ線画像の適切な表示ができなくなることを防止でき、無駄な曝射（誤曝射）のリスクを解消することができる。 As described above, according to each of the above-described embodiments, X-ray stereo fluoroscopy is performed in a state where the 3D display setting is not completed in the X-ray fluoroscopic imaging apparatus, or the monocular is in a state where the 3D display setting is completed. Performing X-ray fluoroscopy is prevented. For this reason, it is possible to prevent the appropriate display of the X-ray image due to the mismatch in the state of the display device and the imaging device regarding the stereo display, and it is possible to eliminate the risk of unnecessary exposure (misexposure). .

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。 The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

１０１：表示装置、１０２：確認部、１０３：制御部、１０４：Ｘ線発生装置、１０５：Ｘ線撮像装置、１２１：ＣＰＵ、１２２：ＲＯＭ、１２３：ＲＡＭ、１２４：２次記憶部、１２５：入力部、１２６：バス、１２７：インターフェース 101: Display device, 102: Confirmation unit, 103: Control unit, 104: X-ray generation device, 105: X-ray imaging device, 121: CPU, 122: ROM, 123: RAM, 124: Secondary storage unit, 125: Input unit, 126: bus, 127: interface

Claims

表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認手段と、
前記確認手段による確認の結果が、３Ｄ表示のための設定になっていない場合に、ステレオでの放射線透視の実行を不許可とする制御手段と、を備えることを特徴とする放射線透視撮影装置。 Confirmation means for confirming whether the display device is set for 3D display;
The confirmation of the result of the confirmation means, if not configured for 3D display, fluoroscopic imaging apparatus, characterized in that it comprises a control means for not permit the execution of the radiographic Stereo, a.

前記制御手段は、前記確認手段による確認の結果に関わらず、画像の保存を伴う放射線撮影の実行を許可することを特徴とする請求項１に記載の放射線透視撮影装置。 2. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit permits execution of radiography accompanied by storage of an image regardless of a result of confirmation by the confirmation unit.

前記制御手段は、ユーザによりステレオでの放射線透視が指示された場合に、前記確認手段から前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていることの確認が得られるまで、ステレオでの放射線透視の実行を不許可として待機することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。 Wherein when the fluoroscopic Stereo is instructed by the user, from the confirmation unit to said display device a confirmation that it is configured for 3D display is obtained, fluoroscopy Stereo The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein the radiography apparatus waits for the execution of refusal.

前記制御手段は、ユーザにより単眼での放射線透視が指示された場合に、前記確認手段から前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことの確認が得られるまで、単眼での放射線透視の実行を不許可として待機することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。 Wherein when the fluoroscopy of monocular is instructed by the user, until said confirmation means from the display device a confirmation that not configured for 3D display is obtained, fluoroscopy of a monocular The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the apparatus waits with the execution of NO being permitted.

前記制御手段は、前記確認手段による確認の結果、前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっている場合にはステレオでの放射線透視の実行を許可するとともに単眼での放射線透視の実行を不許可とし、前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていない場合にはステレオでの放射線透視の実行を不許可にするとともに単眼での放射線透視の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。 If the display device is set for 3D display as a result of the confirmation by the confirmation unit, the control unit permits execution of radioscopy in stereo and prohibits execution of radioscopy with a single eye. The permission is set, and when the display device is not set for 3D display, execution of radioscopy in stereo is not permitted and execution of fluoroscopy in monocular is permitted. The radiographic imaging apparatus according to 1 or 2.

前記制御手段は、ステレオの放射線透視を実行中に前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことが確認された場合に、実行中の放射線透視を停止し、ステレオの放射線透視の実行を不許可とすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。 The control means stops the radioscopy being performed when the confirmation means confirms that the display device is not set for 3D display during the stereo radioscopy and performs stereo radioscopy. The radiographic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein execution of radioscopy is not permitted.

前記制御手段は、単眼の放射線透視を実行中に前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていることが確認された場合に、実行中の放射線透視を停止し、単眼の放射線透視の実行を不許可とすることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の放射線透視撮影装置。 The control unit stops the radioscopy being performed when the confirmation unit confirms that the display device is set for 3D display while performing monocular radioscopy. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein execution of radioscopy is not permitted.

前記制御手段は、ユーザによりステレオでの放射線透視が指示され、前記確認手段により前記表示装置が３Ｄ表示のための設定になっていないことが確認された場合に、ステレオでの放射線透視により得られた画像を保存する設定として、ステレオでの放射線透視の実行を許可することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線透視撮影装置。 The control means is obtained by radioscopy in stereo when the user is instructed to perform radioscopy in stereo and the confirmation means confirms that the display device is not set for 3D display. 3. The radiographic imaging apparatus according to claim 1, wherein execution of radioscopy in stereo is permitted as a setting for storing a captured image. 4.

放射線透視撮影装置の制御方法であって、
表示装置が３Ｄ表示のための設定になっているかを確認する確認工程と、
前記確認工程における確認の結果が、３Ｄ表示のための設定になっていない場合に、ステレオでの放射線透視の実行を不許可とする制御工程と、を有することを特徴とする放射線透視撮影装置の制御方法。 A method for controlling a radiographic imaging device, comprising:
A confirmation process for confirming whether the display device is set for 3D display;
The confirmation confirmation in step result, if it is not already set for the 3D display, the execution of the radiographic in stereo fluoroscopic imaging apparatus characterized by and a control step of disallowed Control method.

コンピュータに、請求項９に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。 The program for making a computer perform each process of the control method of Claim 9 .