JP6388352B1 - Dispatch system - Google Patents

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JP6388352B1 JP2017152273A JP2017152273A JP6388352B1 JP 6388352 B1 JP6388352 B1 JP 6388352B1 JP 2017152273 A JP2017152273 A JP 2017152273A JP 2017152273 A JP2017152273 A JP 2017152273A JP 6388352 B1 JP6388352 B1 JP 6388352B1
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Abstract

【課題】利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供する。【解決手段】配車システムＳａは、有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用のフォークリフト１と、フォークリフト１が利用者の搭乗を待つための待機場所Ｐと、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能な管理装置２ａとを備えている。管理装置２ａは、荷役されるべき荷物の最新の状況を格納し、複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積し、複数の過去の日時における、利用者によるフォークリフト１の利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積し、格納された最新の状況に荷物の状況が近似した過去の日時におけるフォークリフト１の利用実績に基づいて、複数のフォークリフト１の中から少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、フォークリフト１を待機場所Ｐに配車すべき時刻を決定する。【選択図】図１A vehicle allocation system that does not require a user to request vehicle allocation is provided. A vehicle allocation system Sa includes a plurality of manned and unmanned forklifts 1 that operate in a manned operation mode and an unmanned operation mode, a waiting place P where the forklift 1 waits for a user to board, and each of the forklifts 1 And a management device 2a capable of communicating with each other. The management device 2a stores the latest status of the package to be handled, accumulates the status of the package that should have been handled at a plurality of past dates and times over a predetermined period, and Based on the past usage date of the forklift 1 at a past date and time when the usage of the forklift 1 by the user is accumulated over a predetermined period and the status of the baggage approximates the latest stored status, At least one forklift 1 is selected from the inside, and the time at which the forklift 1 should be dispatched to the waiting place P is determined. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、利用者の元へ有人無人兼用の荷役車を配車する配車システムに関する。   The present invention relates to a vehicle allocation system that distributes a manned unmanned cargo handling vehicle to a user.

従来、利用者の手動操作により動作する有人運転モードと、利用者の手動操作によらず自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車が知られている（例えば、特許文献１参照）。利用者は、必要なときに有人無人兼用車を呼び出し、無人運転モードで移動してきた有人無人兼用車を有人運転モードに切り替えて利用することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, a manned unmanned vehicle capable of switching between a manned operation mode that operates by a user's manual operation and an unmanned operation mode that operates autonomously regardless of a user's manual operation is known (for example, Patent Documents). 1). A user can call a manned unmanned vehicle when necessary, and use the manned unmanned vehicle that has moved in the unmanned driving mode by switching to the manned driving mode.

この種の有人無人兼用車の呼び出し方法として、携帯端末を利用した呼び出し方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。この方法では、利用者が携帯端末を操作することにより配車管理サーバに配車が要求されると、当該要求を受け付けた配車管理サーバによって有人無人兼用車の配車がなされる。   A calling method using a portable terminal is known as a calling method for this type of manned unmanned vehicle (see, for example, Patent Document 2). In this method, when the user requests the vehicle allocation management server to operate the mobile terminal, the vehicle allocation management server that receives the request distributes the manned unmanned vehicle.

特開２０１０−２２２１０８号公報JP 2010-222108 A 特開２０１６−２１０４１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-210417

しかしながら、上記従来の方法では、利用者が携帯端末等を操作しなければならないため、配車を要求するのに非常に手間がかかる。また、上記従来の方法では、利用者が有人無人兼用車を必要とするたびに、当該配車の要求を行う必要があり、配車の要求自体が面倒である。   However, in the conventional method described above, since the user has to operate the portable terminal or the like, it is very time-consuming to request for dispatch. Further, in the above-described conventional method, it is necessary to make a request for dispatch every time a user needs a manned unmanned vehicle, and the request for dispatch itself is troublesome.

したがって、本発明の課題は、利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a vehicle allocation system that does not require a user to request vehicle allocation.

上記課題を解決するため、本発明に係る配車システムは、有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用の荷役車と、前記荷役車が利用者の搭乗を待つための待機場所と、前記荷役車のそれぞれと相互に通信可能な管理装置と、を備え、前記管理装置は、荷役されるべき荷物の最新の状況を格納した最新荷物状況格納部と、複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積した荷物状況履歴蓄積部と、前記複数の過去の日時における、前記利用者による前記荷役車の利用実績を前記予め定められた期間にわたって蓄積した荷役車利用実績蓄積部と、前記最新荷物状況格納部に格納された状況に荷物の状況が近似した前記過去の日時における前記荷役車の前記利用実績に基づいて、複数の前記荷役車の中から少なくとも１台の荷役車を選択するとともに、当該荷役車を前記待機場所に配車すべき時刻を決定する配車計画部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, a vehicle allocation system according to the present invention includes a plurality of manned and unmanned cargo handling vehicles operating in a manned operation mode and an unmanned operation mode, and a standby place for the cargo handling vehicle to wait for a user to board. A management device capable of mutual communication with each of the cargo handling vehicles, the management device including a latest baggage status storage unit that stores a latest status of a cargo to be handled, and a plurality of past dates and times. A baggage status history accumulating unit that accumulates the status of the baggage that should have been performed over a predetermined period, and the usage history of the cargo handling vehicle by the user at the plurality of past dates and times The cargo handling vehicle usage record storage unit accumulated over the past, and the usage record of the cargo handling vehicle at the past date and time when the status of the baggage approximates the status stored in the latest package status storage unit. Zui and, together with selecting at least one loading and unloading vehicles from a plurality of the cargo vehicle, and having a a dispatch planning unit which determines the time to be dispatched to the cargo handling vehicles at the standby location.

上記配車システムの具体的な構成としては、例えば、前記待機場所を複数備え、前記利用実績には、前記利用者が前記荷役車に搭乗したときの当該荷役車の位置に関する搭乗位置情報が含まれ、前記配車計画部が、さらに、前記搭乗位置情報に基づいて、複数の前記待機場所の中から配車先を選択する、との構成が考えられる。   As a specific configuration of the vehicle allocation system, for example, a plurality of the standby places are provided, and the usage record includes boarding position information regarding the position of the cargo handling vehicle when the user boarded the cargo handling vehicle. The vehicle allocation planning unit may further select a vehicle allocation destination from a plurality of the standby locations based on the boarding position information.

上記配車システムの好ましい構成としては、例えば、前記利用者の出勤の状況を格納した出勤状況格納部をさらに有し、前記利用実績には、前記荷役車に搭乗した前記利用者を特定するための利用者情報が含まれ、前記配車計画部が、前記出勤状況格納部に格納された状況を参照するとともに、前記利用実績の前記荷役車を利用する可能性がある前記利用者に関係する部分に基づいて、前記荷役車の選択および前記配車すべき時刻の決定を行う、との構成が考えられる。   As a preferable configuration of the vehicle dispatching system, for example, it further includes an attendance status storage unit that stores the attendance status of the user, and the usage record is for specifying the user who has boarded the cargo handling vehicle. User information is included, and the dispatch plan section refers to the status stored in the attendance status storage section, and the portion related to the user who may use the cargo handling vehicle of the usage record. On the basis of this, a configuration may be considered in which the selection of the cargo handling vehicle and the determination of the time to dispatch are performed.

本発明によれば、利用者が配車の要求を行う必要がない配車システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle allocation system that does not require a user to make a vehicle allocation request.

本発明の第１の実施形態に係る配車システムの概要図である。1 is a schematic diagram of a vehicle allocation system according to a first embodiment of the present invention. 図１に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management apparatus with which the vehicle allocation system shown in FIG. 1 was equipped. 図２に示した最新荷物状況格納部に格納された最新の荷物の状況の一例である。It is an example of the condition of the newest package stored in the newest package status storage part shown in FIG. 図２に示した荷物状況履歴蓄積部に蓄積された過去の日時における荷物の状況の一例である。It is an example of the condition of the package in the past date and time accumulated in the package condition history accumulation unit shown in FIG. 図２に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された過去の日時における利用実績の一例である。It is an example of the utilization track record in the past date and time accumulate | stored in the cargo handling vehicle utilization track record storage part shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係る配車システムの概要図である。It is a schematic diagram of the dispatch system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図６に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management apparatus with which the vehicle allocation system shown in FIG. 6 was equipped. 図７に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された利用実績の一例である。It is an example of the use track record accumulated in the cargo handling vehicle use track record storage unit shown in FIG. 本発明の第３の実施形態に係る配車システムの概要図である。It is a schematic diagram of the dispatch system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図９に示した配車システムに備えられた管理装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the management apparatus with which the vehicle allocation system shown in FIG. 9 was equipped. 図１０に示した荷役車利用実績蓄積部に蓄積された利用実績の一例である。It is an example of the utilization track record accumulated in the cargo handling vehicle usage track record storage unit shown in FIG. 図１０に示した出勤状況格納部に格納された利用者の出勤状況の一例である。It is an example of a user's attendance situation stored in the attendance situation storage part shown in FIG.

＜第１の実施形態＞
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の第１の実施形態について説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の第１の実施形態に係る配車システムＳａの概要図である。配車システムＳａは、複数の有人無人兼用のフォークリフト１と、管理装置２ａと、待機場所Ｐとを備えている。配車システムＳａは、利用者によって荷役されるべきであった荷物の状況、および利用者によるフォークリフト１の利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新の荷物の状況と複数の過去の荷物の状況とを比較して最新の荷物の状況と近似する過去の荷物の状況を特定し、当該過去の荷物の状況の日時における利用実績に基づいて、待機場所Ｐにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。   FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle allocation system Sa according to the first embodiment of the present invention. The dispatch system Sa includes a plurality of manned and unmanned forklifts 1, a management device 2 a, and a standby place P. The dispatch system Sa accumulates the status of the cargo that should have been handled by the user, and the usage history of the forklift 1 by the user for at least a predetermined period, and the latest status of the status and the status of a plurality of past items. The past baggage situation approximated to the latest baggage situation is identified, and the forklift 1 is timely dispatched to the waiting place P based on the usage record at the date and time of the past baggage situation. Has been.

フォークリフト１は、搭乗者（フォークリフト１に搭乗している利用者）の手動操作により動作する有人運転モードと、手動操作によらずに自律して動作する無人運転モードとを切り替え可能な有人無人兼用車である。   The forklift 1 is a manned and unmanned combination capable of switching between a manned operation mode operated by a passenger (a user who is on the forklift 1) and an unmanned operation mode operated autonomously without manual operation. It is a car.

待機場所Ｐは、本実施形態では、建屋の内外の予め定められた位置に設けられた、フォークリフト１が利用者の搭乗を待つための場所である。   In this embodiment, the standby place P is a place provided at a predetermined position inside and outside the building for the forklift 1 to wait for the user to board.

図２に示すように、管理装置２ａは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ａ、配車計画部２４ａおよび指令部２５を有している。管理装置２ａは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。   As shown in FIG. 2, the management device 2 a includes a latest baggage status storage unit 21, a baggage status history storage unit 22, a cargo handling vehicle use result storage unit 23 a, a vehicle allocation plan unit 24 a, and a command unit 25. The management device 2 a can communicate with each of the forklifts 1.

最新荷物状況格納部２１は、図３に示すように、フォークリフト１を利用する利用者によって荷役されるべき荷物の最新の状況（以下、「最新荷物状況」という）を格納する。最新荷物状況には、「荷物Ｎｏ．」および「種類」が含まれる。   As shown in FIG. 3, the latest baggage status storage unit 21 stores the latest baggage status to be handled by a user who uses the forklift 1 (hereinafter referred to as “latest baggage status”). The latest package status includes “package number” and “type”.

最新荷物状況に含まれる「荷物Ｎｏ．」は、荷役されるべき複数の荷物のうちのいずれの荷物であるのかを特定するための荷物固有の番号を示している。   “Package No.” included in the latest package status indicates a package-specific number for identifying which of a plurality of packages to be handled.

最新荷物状況に含まれる「種類」は、荷役されるべき荷物の種類を示している。荷物は、例えば、形状、重さおよび大きさに基づいて、いずれかの「種類」に予め分類されている。   The “type” included in the latest package status indicates the type of package to be handled. The luggage is classified in advance into any “type” based on, for example, the shape, weight, and size.

荷物状況履歴蓄積部２２は、図４に示すように、フォークリフト１を利用する利用者によって荷役されるべきであった荷物の状況（以下、「過去荷物状況」という）が予め定められた周期で、かつ、予め定められた期間にわたって蓄積されている。同図に示すように、過去荷物状況は、過去の「日時」に関連付けられている。過去荷物状況には、最新荷物状況と同様の「荷物Ｎｏ．」および「種類」が含まれる。   As shown in FIG. 4, the package status history storage unit 22 stores the status of packages (hereinafter referred to as “past baggage status”) that should have been handled by the user using the forklift 1 at a predetermined cycle. And accumulated over a predetermined period. As shown in the figure, the past baggage situation is associated with the past “date and time”. The past baggage status includes “package number” and “type” similar to the latest baggage status.

予め定められた周期は、後に説明する配車計画部２４ａによって配車の計画が立てられる時刻（例えば、毎朝７：００）を含むように設定されている。本実施形態では、毎朝７：００の過去荷物状況が荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積されているものとする。つまり、本実施形態では、周期が２４時間に設定されている。上記毎朝７：００および２４時間は、単なる一例である。   The predetermined cycle is set so as to include a time (for example, 7:00 every morning) at which a vehicle allocation plan is set by the vehicle allocation planning unit 24a described later. In the present embodiment, it is assumed that the past baggage status at 7:00 every morning is stored in the baggage status history storage unit 22. That is, in this embodiment, the cycle is set to 24 hours. The above mornings at 7:00 and 24 hours are just examples.

予め定められた期間は、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された情報に基づいて配車計画部２４ａがフォークリフト１の配車の計画を立てることができるような期間に設定されている。本実施形態では、期間が１ヶ月に設定されているが、これも単なる一例である。   The predetermined period is set to a period in which the vehicle allocation planning unit 24a can make a vehicle allocation plan for the forklift 1 based on the information stored in the luggage status history storage unit 22. In this embodiment, the period is set to one month, but this is just an example.

荷役車利用実績蓄積部２３ａは、図５に示すように、利用者によるフォークリフト１の利用実績（以下、単に「利用実績」という）を上述の期間にわたって蓄積する。利用実績には、「日時」、「搭乗日時」および「車両Ｎｏ．」が含まれる。   As shown in FIG. 5, the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23 a accumulates the use record of the forklift 1 by the user (hereinafter simply referred to as “use record”) over the above-described period. The usage record includes “date and time”, “boarding date and time”, and “vehicle number”.

利用実績に含まれる「日時」は、当該利用実績の始期および終期を示している。始期および終期は、上述の周期に対応している。本実施形態では、荷物状況履歴蓄積部２２が毎朝７：００の過去荷物状況を蓄積していることから、利用実績の「日時」も「７：００〜翌７：００」の２４時間となっている。   The “date and time” included in the usage record indicates the beginning and end of the usage record. The start and end correspond to the above-described cycle. In this embodiment, since the package status history storage unit 22 stores the past package status of 7:00 every morning, the “date and time” of the usage record is 24 hours from “7:00 to 7:00”. ing.

利用実績に含まれる「搭乗日時」は、利用者がフォークリフト１に搭乗した日時を示している。   The “boarding date and time” included in the usage record indicates the date and time when the user boarded the forklift 1.

利用実績に含まれる「車両Ｎｏ．」は、利用者が搭乗したフォークリフト１を特定するための各フォークリフト１固有の番号を示している。   “Vehicle No.” included in the usage record indicates a unique number of each forklift 1 for identifying the forklift 1 on which the user has boarded.

本実施形態において、配車計画部２４ａは、毎朝７：００に、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況の中から、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況に最も近似する過去荷物状況を特定する。そして、配車計画部２４ａは、特定した過去荷物状況の日時における利用実績に基づいて、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。   In the present embodiment, the vehicle allocation planning unit 24a changes the latest package status stored in the latest package status storage unit 21 from a plurality of past package statuses stored in the package status history storage unit 22 at 7:00 every morning. Identify the closest past package situation. Then, the vehicle allocation planning unit 24a selects at least one forklift 1 to be allocated to the waiting place P from the plurality of forklifts 1 based on the usage record at the date and time of the specified past baggage status. Determine the time to dispatch the car.

本実施形態では、配車計画部２４ａは、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況を集計することにより、現在の時刻（６月１日７：００）における荷役されるべき荷物の「種類」（図３では、Ｘ、ＹおよびＺ）ごとの数を求める。   In the present embodiment, the vehicle allocation planning unit 24a counts the latest baggage status stored in the latest baggage status storage unit 21 to obtain the "" of the cargo to be handled at the current time (June 1, 7:00). The number for each “type” (X, Y, and Z in FIG. 3) is obtained.

次に、配車計画部２４ａは、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去の日時における複数の過去荷物状況を日時ごとに集計することにより、日時ごとに、荷役されるべきであった荷物の「種類」ごとの数を求める。   Next, the vehicle allocation planning unit 24a should have been handled at each date and time by aggregating a plurality of past package statuses at a plurality of past dates and times accumulated in the package status history accumulation unit 22 by date and time. Find the number of each type of package.

次に、配車計画部２４ａは、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況における荷物の「種類」ごとの数と、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況における「種類」ごとの数とを比較することにより、最新荷物状況に最も近似した過去荷物状況を特定する。   Next, the vehicle allocation planning unit 24 a stores the number of “types” of packages in the plurality of past package statuses stored in the package status history storage unit 22, and “the latest package status stored in the latest package status storage unit 21. By comparing the number for each type, the past baggage situation closest to the latest baggage situation is identified.

配車計画部２４ａは、例えば、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された利用実績のうちの５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図５参照）に基づいて、６月１日７：００から翌６月２日７：００までの２４時間の配車の計画を立てる。   For example, if the past baggage status at 7:00 on May 8 (see FIG. 4) is most similar to the latest baggage status at 7:00 on June 1 (see FIG. 3), Based on the usage record (see FIG. 5) from 7:00 on May 8 to 7:00 on May 9 of the use record stored in the car use record storage unit 23a, 7:00 on June 1 To the next June 2nd at 7:00 am.

具体的には、配車計画部２４ａは、車両Ｎｏ．がＢ００１０であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：２５頃に待機場所Ｐに到着し、さらに、車両Ｎｏ．がＢ００１１であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：３０頃に待機場所Ｐに到着するような計画を立てる。   More specifically, the vehicle allocation planning unit 24a includes a vehicle no. A forklift 1 having the same type as B0010 or a forklift 1 of the same type arrives at the waiting place P around 9:25. A plan is made so that the forklift 1 having the same model B0011 or the forklift 1 of the same type arrives at the waiting place P around 9:30.

指令部２５は、配車計画部２４ａが選択したフォークリフト１に対して、配車計画部２４ａが決定した時刻に待機場所Ｐに到着するよう指令するための配車信号を送信する。   The command unit 25 transmits a vehicle allocation signal for instructing the forklift 1 selected by the vehicle allocation plan unit 24a to arrive at the standby location P at the time determined by the vehicle allocation plan unit 24a.

指令部２５からの配車信号を受信したフォークリフト１は、直ちに待機場所Ｐへの移動を開始する。   The forklift 1 that has received the dispatch signal from the command unit 25 immediately starts moving to the standby location P.

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。 <Second Embodiment>
Subsequently, a second embodiment of the present invention will be described.

図６は、本発明の第２の実施形態に係る配車システムＳｂの概要図である。同図に示すように配車システムＳｂは、待機場所Ｐが複数ある点、管理装置２ａの代わりに管理装置２ｂを備えている点において第１の実施形態に係る配車システムＳａと異なるが他の構成は共通している。配車システムＳｂは、配車システムＳａと同様に、過去荷物状況および利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新荷物状況と複数の過去荷物状況とを比較して最新荷物状況と近似する過去荷物状況を特定し、当該過去荷物状況の日時における利用実績に基づいて、待機場所Ｐ１、Ｐ２およびＰ３のいずれかにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。   FIG. 6 is a schematic diagram of a vehicle allocation system Sb according to the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle allocation system Sb is different from the vehicle allocation system Sa according to the first embodiment in that there are a plurality of standby places P and that the management device 2b is provided instead of the management device 2a. Are common. Like the vehicle allocation system Sa, the vehicle allocation system Sb accumulates past baggage status and usage records for at least a predetermined period, and compares the latest baggage status with a plurality of past baggage statuses to approximate the latest baggage status. And forklift 1 is timely dispatched to one of the waiting places P1, P2 and P3 based on the usage record at the date and time of the past baggage situation.

図７に示すように、管理装置２ｂは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ｂ、配車計画部２４ｂおよび指令部２５を有している。管理装置２ｂは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。   As shown in FIG. 7, the management device 2 b includes a latest baggage status storage unit 21, a baggage status history storage unit 22, a cargo handling vehicle use result storage unit 23 b, a vehicle allocation plan unit 24 b, and a command unit 25. The management device 2 b can communicate with each of the forklifts 1.

第１の実施形態と同様、最新荷物状況格納部２１には最新荷物状況が格納され、荷物状況履歴蓄積部２２には複数の過去荷物状況が格納されている（図３および図４参照）。   As in the first embodiment, the latest package status storage unit 21 stores the latest package status, and the package status history storage unit 22 stores a plurality of past package statuses (see FIGS. 3 and 4).

荷役車利用実績蓄積部２３ｂは、図８に示すように、荷役車利用実績蓄積部２３ａと同様に、利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積する。ただし、本実施形態の利用実績には、「搭乗位置」がさらに含まれている。   As shown in FIG. 8, the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23b accumulates the use record over a predetermined period in the same manner as the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23a. However, “boarding position” is further included in the usage record of the present embodiment.

利用実績に含まれる「搭乗位置」は、利用者が待機場所Ｐ１、Ｐ２およびＰ３のうちのどの待機場所でフォークリフト１に搭乗したのかを示している。言い換えると、「搭乗位置」は、利用者が搭乗したときのフォークリフト１の位置を示している。   The “boarding position” included in the usage record indicates which waiting place the user has boarded the forklift 1 among the waiting places P1, P2 and P3. In other words, the “boarding position” indicates the position of the forklift 1 when the user has boarded.

配車計画部２４ｂは、配車計画部２４ａと同様の手法で、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。   The vehicle allocation planning unit 24b selects at least one forklift 1 to be allocated to the standby place P from among the plurality of forklifts 1 in the same manner as the vehicle allocation planning unit 24a, and sets the time at which the forklift 1 should be allocated. decide.

また、配車計画部２４ｂは、利用実績に含まれる搭乗位置に基づいて、複数の待機場所Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の中からフォークリフト１の配車先を選択する。   In addition, the vehicle allocation planning unit 24b selects a vehicle allocation destination of the forklift 1 from the plurality of standby locations P1, P2, and P3 based on the boarding position included in the usage record.

具体的には、配車計画部２４ｂは、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図８参照）に基づいて、車両Ｎｏ．がＢ００１０であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：２５頃に待機場所Ｐ１に到着し、さらに、車両Ｎｏ．がＢ００１１であるフォークリフト１またはこれと同型のフォークリフト１が９：３０頃に待機場所Ｐ２に到着するような計画を立てる。   Specifically, the vehicle allocation planning unit 24b found that the past baggage situation at 7:00 on May 8 (see FIG. 4) was most similar to the latest baggage situation at 7:00 on June 1 (see FIG. 3). In this case, based on the usage record (see FIG. 8) from 7:00 on May 8 to 7:00 on the following May 9 accumulated in the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23a. A forklift 1 having the same type as B0010 or a forklift 1 of the same type arrives at the waiting place P1 around 9:25. A plan is made such that the forklift 1 having the same type B0011 or the forklift 1 of the same type arrives at the waiting place P2 around 9:30.

指令部２５は、フォークリフト１が向かうべき待機場所（例えば、待機場所Ｐ１）の位置情報を含む配車信号を送信する。   The command unit 25 transmits a vehicle allocation signal including position information of a standby place (for example, the standby place P1) to which the forklift 1 is to go.

指令部２５から待機場所Ｐ１の位置情報を含む配車信号を受信したフォークリフト１は、直ちに待機場所Ｐ１への移動を開始する。   The forklift 1 that has received the dispatch signal including the position information of the standby location P1 from the command unit 25 immediately starts moving to the standby location P1.

＜第３実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。 <Third Embodiment>
Subsequently, a third embodiment of the present invention will be described.

図９は、本発明の第３の実施形態に係る配車システムＳｃの概要図である。同図に示すように配車システムＳｃは、管理装置２ａの代わりに管理装置２ｃを備えている点において第１の実施形態に係る配車システムＳａと異なるが他の構成は共通している。配車システムＳｃは、過去荷物状況および利用実績を少なくとも所定期間にわたって蓄積するとともに、最新荷物状況と複数の過去荷物状況とを比較して最新荷物状況と近似する過去荷物状況を特定し、当該過去荷物状況の日時における利用実績と後述する出勤状況とに基づいて、待機場所Ｐにフォークリフト１を適時配車するように構成されている。   FIG. 9 is a schematic diagram of a vehicle allocation system Sc according to the third embodiment of the present invention. As shown in the figure, the vehicle allocation system Sc is different from the vehicle allocation system Sa according to the first embodiment in that it includes a management device 2c instead of the management device 2a, but other configurations are common. The vehicle allocation system Sc accumulates the past baggage status and the usage record for at least a predetermined period, compares the latest baggage status with a plurality of past baggage situations, identifies the past baggage status and approximates the latest baggage status, and The forklift 1 is configured to be dispatched to the waiting place P in a timely manner based on the usage record at the date and time of the situation and the attendance status described later.

図１０に示すように、管理装置２ｃは、最新荷物状況格納部２１、荷物状況履歴蓄積部２２、荷役車利用実績蓄積部２３ｃ、配車計画部２４ｃ、指令部２５および出勤状況格納部２６を有している。管理装置２ｃは、フォークリフト１のそれぞれと相互に通信可能である。   As shown in FIG. 10, the management device 2c has a latest baggage status storage unit 21, a baggage status history storage unit 22, a cargo handling vehicle use result storage unit 23c, a dispatching plan unit 24c, a command unit 25, and an attendance status storage unit 26. doing. The management device 2 c can communicate with each of the forklifts 1.

第１の実施形態と同様、最新荷物状況格納部２１には最新荷物状況が格納され、荷物状況履歴蓄積部２２には複数の過去荷物状況が格納されている（図３および図４参照）。   As in the first embodiment, the latest package status storage unit 21 stores the latest package status, and the package status history storage unit 22 stores a plurality of past package statuses (see FIGS. 3 and 4).

荷役車利用実績蓄積部２３ｃは、図１１に示すように、荷役車利用実績蓄積部２３ａと同様に、利用実績を予め定められた期間にわたって蓄積する。ただし、本実施形態の利用実績には、「利用者ＩＤ」がさらに含まれている。   As shown in FIG. 11, the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23c accumulates the use record over a predetermined period in the same manner as the cargo handling vehicle use record accumulating unit 23a. However, the usage record of the present embodiment further includes a “user ID”.

利用実績に含まれる「利用者ＩＤ」は、フォークリフト１に搭乗した利用者を特定するための利用者固有の番号を示している。   The “user ID” included in the usage record indicates a user-specific number for identifying the user who has boarded the forklift 1.

出勤状況格納部２６は、利用者の最新の出勤状況を格納する。出勤状況とは、配車計画部２４ｃが配車の計画を立てる日に利用者が出勤しているか否か、または、利用者が出勤予定であるか否かを意味する。出勤状況には、図１２に示すように、「利用者ＩＤ」、「出勤予定」および「業務予定時間」が含まれる。   The attendance status storage unit 26 stores the latest attendance status of the user. The attendance status means whether the user is going to work on the day when the dispatch plan 24c makes a plan for dispatch, or whether the user is going to work. As shown in FIG. 12, the attendance status includes “user ID”, “scheduled attendance”, and “scheduled work time”.

出勤状況に含まれる「出勤予定」は、利用者が出勤するか否かの予定を示している。「○」は利用者が出勤予定であることを示し、「Ｘ」は利用者が欠勤予定であることを示している。   “Attendance schedule” included in the attendance status indicates whether or not the user will attend. “◯” indicates that the user is going to work, and “X” indicates that the user is going to work.

出勤状況に含まれる「業務予定時間」は、出勤する予定の利用者が荷役業務を行う可能性のある時間帯を示している。   “Scheduled work time” included in the attendance status indicates a time zone in which a user who is scheduled to work may perform a cargo handling work.

出勤状況に含まれる「利用者ＩＤ」は、利用実績に含まれるものと同様、利用者固有の番号を示している。   The “user ID” included in the attendance status indicates a user-specific number, as in the usage record.

本実施形態において、配車計画部２４ｃは、毎朝７：００に、出勤状況格納部２６に格納された当日の出勤状況を参照して、フォークリフト１を利用する可能性のある利用者を抽出する。次に、配車計画部２４ｃは、配車計画部２４ａと同様の手法で、荷物状況履歴蓄積部２２に蓄積された複数の過去荷物状況の中から、最新荷物状況格納部２１に格納された最新荷物状況に最も近似する過去荷物状況を特定する。そして、配車計画部２４ｃは、特定した過去荷物状況の日時における利用実績のうち抽出した利用者に関係する部分に基づいて、配車計画部２４ａと同様の手法で、複数のフォークリフト１の中から待機場所Ｐに配車すべき少なくとも１台のフォークリフト１を選択するとともに、当該フォークリフト１を配車すべき時刻を決定する。   In the present embodiment, the vehicle allocation planning unit 24c extracts the users who may use the forklift 1 with reference to the current working hours of sunrise stored in the attendance status storage unit 26 at 7:00 every morning. Next, the vehicle allocation planning unit 24c uses the same method as the vehicle allocation planning unit 24a to select the latest package stored in the latest package status storage unit 21 from a plurality of past package statuses stored in the package status history storage unit 22. Identify the past package situation that most closely matches the situation. Then, the vehicle allocation planning unit 24c waits from among the plurality of forklifts 1 in the same manner as the vehicle allocation planning unit 24a, based on the extracted portion of the usage record at the date and time of the past luggage situation. At least one forklift 1 to be dispatched to the place P is selected, and the time at which the forklift 1 is to be dispatched is determined.

具体的には、配車計画部２４ｃは、５月８日７：００における過去荷物状況（図４参照）が６月１日７：００における最新荷物状況（図３参照）に最も近似していた場合、荷役車利用実績蓄積部２３ａに蓄積された５月８日７：００から翌５月９日７：００における利用実績（図１１参照）および出勤状況（図１２参照）に基づいて、９：２５、９：３０、１０：０５、１０：２５・・・の配車を計画する。一方、配車計画部２４ｃは、１０：１０については配車を計画しない。利用者ＩＤがＵ０００４である利用者が、欠勤する予定だからである。   Specifically, in the dispatch plan 24c, the past baggage situation at 7:00 on May 8 (see FIG. 4) was most similar to the latest baggage situation at 7:00 on June 1 (see FIG. 3). In this case, based on the use record (see FIG. 11) and the attendance status (see FIG. 12) from 7:00 on May 8 to 7:00 on the following May 9 accumulated in the cargo handling vehicle use record storage unit 23a, : 25, 9:30, 10:05, 10:25, etc. On the other hand, the vehicle allocation planning unit 24c does not plan vehicle allocation for 10:10. This is because the user whose user ID is U0004 is scheduled to leave the office.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記構成を適宜変更することもできる。例えば、上記実施形態に、以下の変更を適用してもよいし、以下の変更を組み合わせて適用してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The said structure can also be changed suitably. For example, the following changes may be applied to the above embodiment, or the following changes may be applied in combination.

管理装置２ａ（または、管理装置２ｂ、２ｃ）は、荷役されるべきであった荷物の位置、並びに天気、気温、および湿度などを過去荷物状況とともに記憶しておいてもよい。この場合、配車計画部２４ａ（または、配車計画部２４ｂ、２４ｃ）は、記憶しておいたこれらの情報と現在の荷物の位置および天気等とを比較した結果を加味して、現在の状況に最も状況が近似していた日時を特定することができる。   The management device 2a (or the management devices 2b and 2c) may store the position of the baggage that should have been handled, the weather, temperature, humidity, and the like together with the past baggage status. In this case, the vehicle allocation planning unit 24a (or the vehicle allocation planning unit 24b, 24c) takes into consideration the result of comparing the stored information with the current baggage position, weather, etc. It is possible to identify the date and time when the situation was most similar.

配車計画部２４ａ（または、配車計画部２４ｂ、２４ｃ）は、配車すべきフォークリフト１を選択する際に、フォークリフト１との通信によりフォークリフト１の状況を認識するとともに、当該フォークリフト１の状況（例えば、フォークリフト１が荷役中であるか否か、およびフォークリフト１の位置等）を参照してフォークリフト１を選択してもよい。   The vehicle allocation planning unit 24a (or the vehicle allocation planning unit 24b, 24c) recognizes the status of the forklift 1 through communication with the forklift 1 and selects the status of the forklift 1 (for example, for example) The forklift 1 may be selected with reference to whether or not the forklift 1 is being handled and the position of the forklift 1.

Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ 配車システム
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ 待機場所
１ フォークリフト
２ａ、２ｂ、２ｃ 管理装置
２１ 最新荷物状況格納部
２２ 荷物状況履歴蓄積部
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ 荷役車利用実績蓄積部
２４ａ、２４ｂ、２４ｃ 配車計画部
２５ 指令部
２６ 出勤状況格納部 Sa, Sb, Sc Vehicle allocation system P, P1, P2, P3 Standby place 1 Forklifts 2a, 2b, 2c Management device 21 Latest baggage status storage unit 22 Baggage status history storage unit 23a, 23b, 23c Cargo vehicle usage record storage unit 24a, 24b, 24c Vehicle allocation plan unit 25 Command unit 26 Attendance status storage unit

Claims (3)

有人運転モードおよび無人運転モードで動作する複数の有人無人兼用の荷役車と、
前記荷役車が利用者の搭乗を待つための待機場所と、
前記荷役車のそれぞれと相互に通信可能な管理装置と、
を備え、
前記管理装置は、
荷役されるべき荷物の最新の状況を格納した最新荷物状況格納部と、
複数の過去の日時において荷役されるべきであった荷物の状況を予め定められた期間にわたって蓄積した荷物状況履歴蓄積部と、
前記複数の過去の日時における、前記利用者による前記荷役車の利用実績を前記予め定められた期間にわたって蓄積した荷役車利用実績蓄積部と、
前記最新荷物状況格納部に格納された状況に荷物の状況が近似した前記過去の日時における前記荷役車の前記利用実績に基づいて、複数の前記荷役車の中から少なくとも１台の荷役車を選択するとともに、当該荷役車を前記待機場所に配車すべき時刻を決定する配車計画部と、
を有する
ことを特徴とする配車システム。 A plurality of manned and unmanned cargo vehicles operating in manned and unmanned modes of operation; and
A waiting place for the cargo handling vehicle to wait for the user to board;
A management device capable of communicating with each of the cargo vehicles;
With
The management device
The latest package status storage section that stores the latest status of the packages to be handled;
A package status history storage unit that stores the status of packages that should have been handled at a plurality of past dates and times over a predetermined period;
A cargo handling vehicle usage record accumulating unit that accumulates the usage record of the cargo handling vehicle by the user over the predetermined period at the plurality of past dates;
Select at least one cargo handling vehicle from among the plurality of cargo handling vehicles based on the usage record of the cargo handling vehicle at the past date and time when the status of the cargo approximated to the status stored in the latest cargo status storage unit And a vehicle allocation planning unit for determining a time at which the cargo handling vehicle should be allocated to the waiting place;
A vehicle allocation system characterized by comprising: 前記待機場所を複数備え、
前記利用実績には、前記利用者が前記荷役車に搭乗したときの当該荷役車の位置に関する搭乗位置情報が含まれ、
前記配車計画部は、さらに、前記搭乗位置情報に基づいて、複数の前記待機場所から配車先を選択する
ことを特徴とする請求項１に記載の配車システム。 A plurality of the waiting places are provided,
The usage record includes boarding position information related to the position of the cargo handling vehicle when the user has boarded the cargo handling vehicle.
2. The vehicle allocation system according to claim 1, wherein the vehicle allocation planning unit further selects a vehicle allocation destination from a plurality of the standby locations based on the boarding position information. 前記管理装置は、前記利用者の出勤の状況を格納した出勤状況格納部をさらに有し、
前記利用実績には、前記荷役車に搭乗した前記利用者を特定するための利用者情報が含まれ、
前記配車計画部は、前記出勤状況格納部に格納された状況を参照するとともに、前記利用実績の前記荷役車を利用する可能性がある前記利用者に関係する部分に基づいて、前記荷役車の選択および前記配車すべき時刻の決定を行う
ことを特徴とする請求項１または２に記載の配車システム。 The management device further includes an attendance status storage unit that stores the attendance status of the user,
The usage record includes user information for identifying the user who has boarded the cargo handling vehicle,
The dispatch planning unit refers to the situation stored in the attendance status storage unit, and based on the portion of the usage record related to the user who may use the cargo handling vehicle, The dispatch system according to claim 1 or 2, wherein selection and determination of the time to dispatch are performed.
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