JP6387813B2 - Damper prevention device in superconducting parallel circuit device - Google Patents
Damper prevention device in superconducting parallel circuit device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6387813B2 JP6387813B2 JP2014247714A JP2014247714A JP6387813B2 JP 6387813 B2 JP6387813 B2 JP 6387813B2 JP 2014247714 A JP2014247714 A JP 2014247714A JP 2014247714 A JP2014247714 A JP 2014247714A JP 6387813 B2 JP6387813 B2 JP 6387813B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- superconducting
- phase
- inverter
- prevention device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
本発明は、超電導線材を並列に接続した場合に発生する偏流を防止する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for preventing drift that occurs when superconducting wires are connected in parallel.
超電導モータには、液体窒素等によって極低温度に冷却された超電導コイルが各相毎に複数並列に配された固定子と、この固定子に対向するように配された円筒状の回転子とから構成されるものがある。このような超電導モータには、各超電導コイルに駆動電流を供給した場合に、超電導コイルの相互インダクタンス等の影響によって各超電導コイル間に偏流が生じることを防止するための偏流防止装置が必要である。また、超電導モータに限らず、超電導線で並列回路が構成されたものには、交流電流が通電された場合に、偏流が生じることを防止するために偏流防止装置が必要である。例えば下記特許文献1には、各超電導コイル毎に差動トランスを設け、各差動トランスの巻線比を調節することにより偏流を防止する電流調整器が開示されている。また、偏流を防ぐためにコイルの巻き方を工夫する方法も提案されている。(例えば、特許文献2)
The superconducting motor includes a stator in which a plurality of superconducting coils cooled to an extremely low temperature by liquid nitrogen or the like are arranged in parallel for each phase, and a cylindrical rotor arranged to face the stator. Some are composed of Such a superconducting motor requires a current preventing device for preventing a current from flowing between the superconducting coils due to the influence of the mutual inductance of the superconducting coils when a driving current is supplied to each superconducting coil. . Further, not only superconducting motors but also those in which a parallel circuit is configured with superconducting wires require a current prevention device in order to prevent current drift when alternating current is applied. For example,
しかしながら、上記差動トランスを用いる特許文献1に記載の技術では、電流調整器が複数の差動トランスから構成されているので、電流調整器における電力損失が大きく、また電流調整器の装置サイズや重量が大きい。すなわち、上記電流調整器では、差動トランスが周知の鉄損や銅損を不可避的に有しているので電力損失が大きく、また複数の超電導コイルに対して差動トランスを各々設けるので装置サイズや重量が大きくなる。したがって、偏流防止装置に起因して電力損失及び装置サイズや重量が大きいという問題点がある。また、特許文献2の方法では並列回路が多数になる場合に、十分に偏流を防ぐことが難しい。
However, in the technique described in
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、従来の電流調整器よりも電力損失が小さく、また小型軽量な偏流防止装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a small and light drift prevention device that is smaller in power loss than a conventional current regulator.
上記目的を達成するために、本発明では、第1の解決手段として、複数並列接続された超電導コイルによって構成されている超電導並列回路装置に電流を供給し、各超電導コイル間の偏流を防止する偏流防止装置であって、前記超電導コイル毎に設けられ、前記超電導コイルに通電電流を供給する複数のインバータを具備し、前記複数のインバータは、予め設定された電流分配情報に基づいて各超電導コイル間で偏流が生じないように通電電流を同期生成するという手段を採用する。 In order to achieve the above object, in the present invention, as a first solution, a current is supplied to a superconducting parallel circuit device constituted by a plurality of superconducting coils connected in parallel to prevent a deviation between the superconducting coils. A drift prevention device, comprising a plurality of inverters provided for each of the superconducting coils and supplying an energizing current to the superconducting coils, wherein the plurality of inverters are based on preset current distribution information. A means of synchronously generating an energizing current is employed so that no drift occurs between them.
本発明では、第2の解決手段として、上記第1の解決手段において、前記複数のインバータは、通電電流の生成処理のタイミングを規定する同期信号を外部に出力する単一のマスターインバータと、前記同期信号を取り込み、当該同期信号に基づいて通電電流を生成する複数のスレーブインバータとからなるという手段を採用する。 In the present invention, as a second solving means, in the first solving means, the plurality of inverters include a single master inverter that outputs a synchronization signal that defines the timing of the generation process of the energization current; and A means is adopted that includes a plurality of slave inverters that take in a synchronization signal and generate an energization current based on the synchronization signal.
本発明では、第3の解決手段として、上記第2の解決手段において、電機子巻線に超電導コイルを備えた超電導モータに駆動電流を供給する場合に、前記超電導モータの回転状態を示す回転信号を前記超電導モータからマスターインバータに取り込み、該マスターインバータから各スレーブインバータに前記回転信号を供給し、マスターインバータ及び各スレーブインバータは、前記回転信号を用いたフィードバック制御手法に基づいて駆動電流を生成するという手段を採用する。 In the present invention, as a third solving means, when a driving current is supplied to a superconducting motor provided with a superconducting coil in the armature winding in the second solving means, a rotation signal indicating a rotation state of the superconducting motor. Is transferred from the superconducting motor to the master inverter, and the rotation signal is supplied from the master inverter to each slave inverter. The master inverter and each slave inverter generate a drive current based on a feedback control method using the rotation signal. Adopt the means.
本発明では、第4の解決手段として、上記第1〜第3のいずれか1つの解決手段において、交流電流を前記超電導並列回路装置に供給するという手段を採用する。 In the present invention, as a fourth solving means, a means for supplying an alternating current to the superconducting parallel circuit device in any one of the first to third solving means is adopted.
本発明では、差動トランスを用いた偏流防止装置に代えて、駆動電流を各超電導コイルに供給するインバータによって偏流を防止するので、偏流防止に起因する電力損失を低減することが可能であり、また小型軽量化を実現することが可能である。さらに、本発明では、超電導コイル毎に設けられた各インバータが、個々の超電導コイルの特性に基づく電流分配情報に従い各超電導コイル間で偏流が生じないように電流を同期生成するので、超電導コイルが多数になったとしても偏流を防ぐことが可能である。 In the present invention, since the current is prevented by the inverter that supplies the drive current to each superconducting coil instead of the current prevention device using the differential transformer, it is possible to reduce the power loss due to the current prevention, In addition, it is possible to reduce the size and weight. Furthermore, in the present invention, each inverter provided for each superconducting coil synchronously generates current so that no drift occurs between each superconducting coil according to the current distribution information based on the characteristics of the individual superconducting coils. Even if the number becomes large, it is possible to prevent drift.
以下、図面を参照して、本発明の実施形態として、超電導同期モータに適用した場合について説明する。
本実施形態に係る偏流防止装置Aは、超電導同期モータB及び電源Cに接続され、電源Cから供給される交流電圧を3相(U相、V相、W相)の駆動電流に変換し、当該駆動電流を超電導同期モータBに供給する。上記超電導同期モータBは、内部に永久磁石もしくは界磁巻線を有する円筒状の回転子と、当該回転子の周面に対向配置されるとともに極低温に冷却された複数の超電導コイルを備えた固定子とから構成されている。この固定子は、U相、V相及びW相に対応した複数の固定子巻線を備え、また各固定子巻線は、各々にN個の超電導コイルが並列接続されて構成されている。また、超電導同期モータBには、回転検出器20が取り付けられている。この回転検出器20は、回転数や、磁極位置や、角速度などの超電導同期モータBの回転状態を示す回転信号を検出し、その情報を偏流防止装置Aに出力する。つまり、偏流防止装置Aは、回転検出器20から入力される回転信号を用いたフィードバック制御手法に基づいて駆動電流を生成する。
Hereinafter, a case where the present invention is applied to a superconducting synchronous motor will be described as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
The drift prevention device A according to the present embodiment is connected to the superconducting synchronous motor B and the power source C, converts the AC voltage supplied from the power source C into a three-phase (U phase, V phase, W phase) driving current, The drive current is supplied to the superconducting synchronous motor B. The superconducting synchronous motor B includes a cylindrical rotor having permanent magnets or field windings therein, and a plurality of superconducting coils that are opposed to the peripheral surface of the rotor and cooled to a cryogenic temperature. It consists of a stator. The stator includes a plurality of stator windings corresponding to the U phase, the V phase, and the W phase, and each stator winding is configured by connecting N superconducting coils in parallel to each other. A
偏流防止装置Aについてさらに説明すると、偏流防止装置Aは、図1に示すように、マスターインバータM及び1台以上のスレーブインバータS1〜Snから構成されている。
マスターインバータMは、超電導同期モータBのU相、V相及びW相それぞれの固定子巻線の1つの超電導コイルに接続し、接続先の超電導コイルの特性に基づく補正係数(電流分配情報)に基づいて交流電圧を3相の駆動電流に変換し、当該駆動電流を超電導コイルに供給するとともに、光ファイバーケーブルを介して接続されているスレーブインバータS1〜Snに回転信号(トルク指令値Ts及び位相角情報θe)やPWM同期信号Stを出力する。
The drift prevention device A will be further described. As shown in FIG. 1, the drift prevention device A includes a master inverter M and one or more slave inverters S1 to Sn.
The master inverter M is connected to one superconducting coil of each of the U-phase, V-phase, and W-phase stator windings of the superconducting synchronous motor B, and the correction coefficient (current distribution information) is based on the characteristics of the superconducting coil to be connected. Based on this, the AC voltage is converted into a three-phase drive current, the drive current is supplied to the superconducting coil, and the rotation signals (the torque command value Ts and the phase angle) are supplied to the slave inverters S1 to Sn connected via the optical fiber cable. Information θe) and PWM synchronization signal St are output.
このマスターインバータMは、図2に示すように、ASR回転数制御部1a、位相角演算部1b、PWM同期信号生成部1c、ベクトル演算部1d、ACR電流制御部1e、AC/DC変換器1f及びPWM生成駆動部1gから構成されている。なお、ASR回転数制御部1a、位相角演算部1b、ベクトル演算部1d及びACR電流制御部1eは、ソフトウェアによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the master inverter M includes an ASR speed controller 1a, a
ASR回転数制御部1aは、一種のPI(・D)制御部であり、上位制御装置から入力された速度指令情報と、回転検出器20から入力された回転信号とに基づいて速度指令と超電導同期モータBの角速度との差分(速度誤差)及び磁極位置偏差を算出し、速度誤差に所定の比例積分(・微分演算)を施すことにより速度誤差に応じたトルク指令値Tsを算出し、接続先の超電導コイルの特性に基づく補正係数を乗算したトルク指令値Tsをベクトル演算部1dに出力するとともに、当該トルク指令値TsをスレーブインバータS1〜Snに出力する。なお、上記補正係数は、U相、V相及びW相の各同一相を構成する並列接続された超電導コイルに通電する電流の割合であり、予めメモリに記憶された設定値である。
The ASR rotation speed control unit 1a is a kind of PI (· D) control unit, and based on the speed command information input from the host control device and the rotation signal input from the
位相角演算部1bは、回転検出器20から入力された回転信号に基づいて超電導同期モータBの回転の位相角を算出し、当該位相角を示す位相角情報θeを、ベクトル演算部1d及びスレーブインバータS1〜Snに出力する。
PWM同期信号生成部1cは、PWM同期信号Stを生成し、当該PWM同期信号StをPWM生成駆動部1g及びスレーブインバータS1〜Snに出力する。
The phase
The PWM synchronization
ベクトル演算部1dは、位相角演算部1bから入力された位相角情報θe及びASR回転数制御部1aから入力されたトルク指令Tsに基づいて、電流指令値をACR電流制御部1eに出力する。
The vector calculation unit 1d outputs a current command value to the ACR current control unit 1e based on the phase angle information θe input from the phase
ACR電流制御部1eは、ベクトル演算部1dから入力された電流指令値に所定の比例積分(・微分演算)を各々施することにより電圧操作量Vqs,Vdsに変換し、ベクトル演算にてU相、V相及びW相からなる3相交流座標系上の電圧操作量Vu,Vv,Vwに変換し、PWM生成駆動部1gに出力する。
AC/DC変換器1fは、例えば整流回路などであり、電源Cから入力された交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧をPWM生成駆動部1gに出力する。
The ACR current control unit 1e performs predetermined proportional integration (• differentiation calculation) on the current command value input from the vector calculation unit 1d to convert the voltage operation amounts Vqs and Vds, and performs U-phase by vector calculation. , Converted into voltage manipulated variables Vu, Vv, Vw on a three-phase AC coordinate system composed of V phase and W phase, and output to PWM generation drive unit 1g.
The AC / DC converter 1f is a rectifier circuit, for example, and converts an AC voltage input from the power source C into a DC voltage, and outputs the DC voltage to the PWM generation drive unit 1g.
PWM生成駆動部1gは、PWM同期信号生成部1cから入力されたPWM同期信号Stを基準に、電圧操作量Vu,Vv,Vwに基づいてスイッチング動作するためのPWM信号を生成し、PWM信号に基づいてAC/DC変換器1fから供給された直流電圧をスイッチングすることによりU相、V相及びW相からなる3相の駆動電流を生成し、超電導コイルに供給する。
The PWM generation drive unit 1g generates a PWM signal for performing a switching operation based on the voltage operation amounts Vu, Vv, and Vw with reference to the PWM synchronization signal St input from the PWM synchronization
次に、スレーブインバータS1〜Snについて説明する。スレーブインバータS1〜Snは、超電導同期モータBのU相、V相及びW相の各相に駆動電流をそれぞれ供給し、U相、V相及びW相の固定子巻線の異なる超電導コイルにそれぞれ接続されている。このスレーブインバータS1〜Snは、光ファイバーケーブルを介して接続されているマスターインバータMから入力される回転信号(トルク指令値Ts及び位相角情報θe)、PWM同期信号St及び補正係数に基づいて交流電圧から3相の駆動電流を生成する。なお、スレーブインバータ2〜Nの構成は、同一であるので、以下ではスレーブインバータS1に着目して説明する。
Next, the slave inverters S1 to Sn will be described. The slave inverters S1 to Sn supply drive currents to the U-phase, V-phase and W-phase of the superconducting synchronous motor B, respectively, and to the superconducting coils having different U-phase, V-phase and W-phase stator windings, respectively. It is connected. The slave inverters S1 to Sn are connected to an AC voltage based on a rotation signal (torque command value Ts and phase angle information θe) input from a master inverter M connected via an optical fiber cable, a PWM synchronization signal St, and a correction coefficient. To generate a three-phase drive current. Since the
スレーブインバータS1は、トルク比設定部2a、位相角演算部2b、ベクトル演算部2c、ACR電流制御部2d、AC/DC変換器2e及びPWM生成駆動部2fから構成されている。
トルク比設定部2aは、接続先の超電導コイルの特性に基づく補正係数をマスターインバータMから入力されたトルク指令値Tsに乗算し、当該トルク指令値Tsをベクトル演算部2cに出力する。なお、上記補正係数は、U相、V相及びW相の各同一相を構成する各超電導コイル間で偏流が生じないようにマスターインバータMの接続先である超電導コイルを基準にスレーブインバータS1の接続先の超電導コイルの特性に基づいて予めメモリに記憶された設定値である。
位相角演算部2bは、マスターインバータMから入力された位相角情報θeをそのままベクトル演算部2cに出力する。
The slave inverter S1 includes a torque
The torque
The phase
ベクトル演算部2cは、入力された位相角情報θe及びトルク比設定部2aから入力されたトルク指令値Tsに基づいて電流指令値をACR電流制御部2dに出力する。
The
ACR電流制御部2dは、ベクトル演算部2cから入力された電流指令値に所定の比例積分(・微分演算)を各々施することにより電圧操作量Vqs,Vdsに変換し、ベクトル演算にてU相、V相及びW相からなる3相交流座標系上の電圧操作量Vu,Vv,Vwに変換し、PWM生成駆動部2fに出力する。
AC/DC変換器2eは、例えば整流回路などであり、電源Cから入力された交流電圧を直流電圧に変換し、当該直流電圧をPWM生成駆動部2fに出力する。
The ACR
The AC /
PWM生成駆動部2fは、入力されたPWM同期信号St及び電圧操作量Vu,Vv,Vwに基づき、マスターインバータMのPWM信号に同期したスイッチング動作することにより、AC/DC変換器2eから供給された直流電圧をU相、V相及びW相からなる3相の駆動電流に変換し、超電導コイルに供給する。
The PWM
次に、このように構成された偏流防止装置Aの動作について、説明する。
偏流防止装置Aでは、マスターインバータMにおいて、ASR回転数制御部1aは、速度指令情報と回転信号とに基づいてトルク指令値Tsを算出し、補正係数をs乗算したトルク指令値Tsをベクトル演算部1dに出力するとともに、当該トルク指令値TsをスレーブインバータS1〜Snに出力する。そして、ベクトル演算部1dは、位相角情報θe及びトルク指令値Tsに基づいて、電流指令値をACR電流制御部1eに出力する。
Next, the operation of the drift prevention device A configured as described above will be described.
In the drift prevention device A, in the master inverter M, the ASR rotation speed control unit 1a calculates the torque command value Ts based on the speed command information and the rotation signal, and calculates the torque command value Ts multiplied by s as a vector calculation. The torque command value Ts is output to the slave inverters S1 to Sn while being output to the unit 1d. Then, the vector calculation unit 1d outputs a current command value to the ACR current control unit 1e based on the phase angle information θe and the torque command value Ts.
そして、ACR電流制御部1eは、電流指令値を電圧操作量Vqs,Vdsに変換し、ベクトル演算にて電圧操作量Vu,Vv,Vwに変換し、PWM生成駆動部1gに出力する。そして、PWM生成駆動部1gは、PWM同期信号Stを時間的な基準に、上記電圧操作量Vu,Vv,Vwに基づいてPWM信号を生成し、PWM信号に基づいて直流電圧から3相の駆動電流を生成し、超電導コイルに供給する。例えば、U相、V相及びW相それぞれに供給された駆動電流は、図3(a)に示す波形になる。 The ACR current control unit 1e converts the current command value into voltage manipulated variables Vqs and Vds, converts them into voltage manipulated variables Vu, Vv, and Vw by vector calculation, and outputs them to the PWM generation drive unit 1g. Then, the PWM generation drive unit 1g generates a PWM signal based on the voltage operation amounts Vu, Vv, and Vw with the PWM synchronization signal St as a temporal reference, and drives three-phase from a DC voltage based on the PWM signal. A current is generated and supplied to the superconducting coil. For example, the drive current supplied to each of the U phase, the V phase, and the W phase has a waveform shown in FIG.
また、スレーブインバータS1において、トルク比設定部2aは、補正係数をマスターインバータMから入力されたトルク指令値Tsに乗算し、当該トルク指令値Tsをベクトル演算部2cに出力する。
ベクトル演算部2cは、位相角情報θe及びトルク比設定部2aから出力されたトルク指令値Tsに基づいて、電流指令値をACR電流制御部2dに出力する。
In the slave inverter S1, the torque
The
そして、ACR電流制御部2dは、上記電流指令値を電圧操作量Vqs,Vdsに変換し、ベクトル演算にて電圧操作量Vu,Vv,Vwに変換し、PWM生成駆動部1gに出力する。そして、PWM生成駆動部2fは、入力されたPWM同期信号St及び電圧操作量Vu,Vv,Vwに基づきマスターインバータMのPWM信号に同期したスイッチング動作することにより、AC/DC変換器2eから供給された直流電圧をU相、V相及びW相からなる3相の駆動電流に変換し、超電導コイルに供給する。例えば、マスターインバータM及びスレーブインバータS1〜SnからU相の各超電導コイルに供給された駆動電流は、図3(b)に示す波形になる。また、図3(b)に示す駆動電流が供給される場合に、例えば、マスターインバータMの補正係数は「1」であり、スレーブインバータS1の補正係数は「0.95」であり、スレーブインバータS2の補正係数は「0.9」であり、スレーブインバータS3の補正係数は「0.85」であり、スレーブインバータS4の補正係数は「0.8」である。このように、補正係数に基づいて駆動電流を補正することにより、U相、V相及びW相の各同一相を構成する超電導コイル間で偏流を生じないようにすることができる。また、各超電導コイルへの通電電流を適当に割り宛てることもできる。
The ACR
以上のように、本実施形態は、差動トランスを用いた偏流防止装置に代えて、駆動電流を超電導コイルに供給するインバータ(マスターインバータM及びスレーブインバータS1〜Sn)によって偏流を防止するので、偏流防止に起因する電力損失を低減することが可能であり、また小型軽量化を実現することが可能である。さらに、本実施形態では、超電導コイル毎に設けられた各インバータ(マスターインバータM及びスレーブインバータS1〜Sn)が、個々の超電導コイルの特性に基づく電流分配情報に基づいて各超電導コイル間で偏流が生じないように電流を同期生成するので、超電導コイルが多数になったとしても偏流を防ぐことが可能である。 As described above, the present embodiment prevents the current drift by the inverter (master inverter M and slave inverters S1 to Sn) that supplies the drive current to the superconducting coil instead of the current drift prevention device using the differential transformer. It is possible to reduce power loss due to drift prevention, and to realize a reduction in size and weight. Furthermore, in this embodiment, each inverter (master inverter M and slave inverters S1 to Sn) provided for each superconducting coil causes a current drift between the superconducting coils based on the current distribution information based on the characteristics of the individual superconducting coils. Since current is generated synchronously so as not to occur, even if there are a large number of superconducting coils, it is possible to prevent drift.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
(1)上記実施形態は、3相の超電導同期モータBに3相の駆動電流を供給する偏流防止装置Aに本願発明を適用したものであるが、回転検出器を必要としない静止器(トランス)や回転機(センサレス誘導機)などの交流通電電気機器に電流を供給する偏流防止装置や、2相モータに2相の駆動電流を供給する偏流防止装置や、6相モータに6相の駆動電流を供給する偏流防止装置など3相の駆動電流を供給する偏流防止装置以外に本願発明を適用するようにしてもよい。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, For example, the following modifications can be considered.
(1) In the above-described embodiment, the present invention is applied to the drift prevention device A that supplies a three-phase driving current to the three-phase superconducting synchronous motor B, but a stationary device that does not require a rotation detector (transformer) ), A current prevention device for supplying current to AC energized electrical equipment such as a rotating machine (sensorless induction machine), a current prevention device for supplying 2-phase drive current to a 2-phase motor, and a 6-phase motor for 6-phase drive The present invention may be applied to devices other than the current preventing device that supplies a three-phase driving current, such as a current preventing device that supplies current.
(2)上記実施形態では、マスターインバータMは、トルク指令値Ts、位相角情報θe及びPWM同期信号stをスレーブインバータS1〜Snに出力したが、本発明はこれに限定されない。例えば、マスターインバータM、スレーブインバータS1〜Snにそれぞれ回転検出器20からの回転信号を入力し、マスターインバータMは、トルク指令値TsのみスレーブインバータS1〜Snに出力する。スレーブインバータS1〜Snは、上記トルク指令値Tsと、回転検出器20から入力された回転信号を元に算出した位相角情θeに基づいて同期駆動電流を制御するようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the master inverter M outputs the torque command value Ts, the phase angle information θe, and the PWM synchronization signal st to the slave inverters S1 to Sn, but the present invention is not limited to this. For example, the rotation signals from the
(3)上記実施形態では、マスターインバータM及びスレーブインバータS1〜Snは、補正係数をメモリに記憶し、メモリから読み出した補正係数に基づいて駆動電流を算出したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上位制御装置など外部からマスターインバータM及びスレーブインバータS1〜Snに補正係数を入力するようにしてもよい。 (3) In the above embodiment, the master inverter M and the slave inverters S1 to Sn store the correction coefficient in the memory and calculate the drive current based on the correction coefficient read from the memory, but the present invention is not limited to this. . For example, a correction coefficient may be input to the master inverter M and the slave inverters S1 to Sn from the outside such as a host controller.
A…偏流防止装置、B…超電導同期モータ、C…電源、M…マスターインバータ、S1〜Sn…スレーブインバータ、1a…ASR回転数制御部、1b…位相角演算部、1c…PWM同期信号生成部、1d…ベクトル演算部、1e…ACR電流制御部、1f…AC/DC変換器、1g…PWM生成駆動部、2a…トルク比設定部、2b…位相角演算部、2c…ベクトル演算部、2d…ACR電流制御部、2e…AC/DC変換器、2f…PWM生成駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS A ... Damper prevention apparatus, B ... Superconducting synchronous motor, C ... Power supply, M ... Master inverter, S1-Sn ... Slave inverter, 1a ... ASR rotational speed control part, 1b ... Phase angle calculating part, 1c ... PWM synchronous signal generation part DESCRIPTION OF SYMBOLS 1d ... Vector calculating part, 1e ... ACR current control part, 1f ... AC / DC converter, 1g ... PWM generation drive part, 2a ... Torque ratio setting part, 2b ... Phase angle calculating part, 2c ... Vector calculating part, 2d ... ACR current control unit, 2e ... AC / DC converter, 2f ... PWM generation drive unit
Claims (4)
前記超電導コイル毎に設けられ、前記超電導コイルに通電電流を供給する複数のインバータを具備し、
前記複数のインバータは、予め設定された電流分配情報に基づいて同一相を構成する各超電導コイル間で偏流が生じないように通電電流を同期生成することを特徴とする偏流防止装置。 A current prevention device for supplying current to a superconducting parallel circuit device configured by a plurality of superconducting coils connected in parallel, and preventing current drift between the superconducting coils,
Provided for each superconducting coil, comprising a plurality of inverters for supplying energizing current to the superconducting coil,
The plurality of inverters generate energized currents synchronously so that no current flows between the superconducting coils constituting the same phase based on preset current distribution information.
通電電流の生成処理のタイミングを規定する同期信号を外部に出力する単一のマスターインバータと、
前記同期信号を取り込み、当該同期信号に基づいて通電電流を生成する複数のスレーブインバータと
からなることを特徴とする請求項1記載の偏流防止装置。 The plurality of inverters are:
A single master inverter that outputs a synchronization signal that defines the timing of the generation process of the energization current;
The drift prevention device according to claim 1, further comprising: a plurality of slave inverters that take in the synchronization signal and generate an energization current based on the synchronization signal.
4. The drift prevention device according to claim 1, wherein an alternating current is supplied to the superconducting parallel circuit device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247714A JP6387813B2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Damper prevention device in superconducting parallel circuit device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014247714A JP6387813B2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Damper prevention device in superconducting parallel circuit device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016111839A JP2016111839A (en) | 2016-06-20 |
JP6387813B2 true JP6387813B2 (en) | 2018-09-12 |
Family
ID=56125193
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014247714A Active JP6387813B2 (en) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | Damper prevention device in superconducting parallel circuit device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6387813B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6806983B2 (en) * | 2016-12-29 | 2021-01-06 | 有限会社シー・アンド・エス国際研究所 | Double three-phase winding permanent magnet synchronous motor drive system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4580818B2 (en) * | 2005-05-30 | 2010-11-17 | 株式会社東芝 | Superconducting coil device |
JP2007060748A (en) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Superconducting multishaft motor and vehicle equipped therewith |
JP4923301B2 (en) * | 2007-03-05 | 2012-04-25 | 国立大学法人福井大学 | Superconducting coil device, inductor-type synchronous machine, and transformer device |
JP5060275B2 (en) * | 2007-12-26 | 2012-10-31 | 株式会社神戸製鋼所 | Superconducting coil device |
JP2011015587A (en) * | 2009-07-06 | 2011-01-20 | Panasonic Corp | Motor control system |
JP5447400B2 (en) * | 2010-02-16 | 2014-03-19 | 株式会社安川電機 | Motor drive device, motor drive system |
JP5929127B2 (en) * | 2011-11-29 | 2016-06-01 | 富士電機株式会社 | Incorrect wiring detection device for parallel inverter device |
-
2014
- 2014-12-08 JP JP2014247714A patent/JP6387813B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016111839A (en) | 2016-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2015186714A1 (en) | Dynamo-electric machine and device for controlling same | |
CN109874396B (en) | Inverter control device and motor drive system | |
JP6194113B2 (en) | Motor drive device | |
JP6101809B2 (en) | Energy conversion system | |
US9692340B2 (en) | Variable torque angle for electric motor | |
JP2016171741A (en) | Method for detecting initial magnetic-pole position of rotor in permanent magnet synchronous motor | |
KR101237123B1 (en) | Single external feeding induction machine and controlling method thereof | |
JP6767213B2 (en) | Inverter controller and motor drive system | |
JP2005039932A (en) | Nine-phase motor driving unit | |
JP6113651B2 (en) | Multi-phase motor drive | |
JP6387813B2 (en) | Damper prevention device in superconducting parallel circuit device | |
KR101316945B1 (en) | Doubly-fed wound machine with constant ac or dc source and control method thereof | |
JP2011041420A (en) | Motor control system | |
JP5135794B2 (en) | Motor control method | |
JP2011015587A (en) | Motor control system | |
JP2010041890A (en) | Electric motor drive device | |
JP2015233372A (en) | Control method of multi-coil ac motor | |
Drozdowski | Speed control of multiphase cage induction motors incorporating supply sequence | |
JP2008199868A (en) | Drive control device of permanent magnet synchronous motor | |
JP6490438B2 (en) | Control device for rotating electrical machine | |
EP3206297B1 (en) | Power conversion device and control method for same, and electric power steering control device | |
JP5479094B2 (en) | Synchronous motor control method and control apparatus | |
JP2018201319A (en) | Drive system of double three-phase wiring permanent magnet type synchronous motor | |
JP5414293B2 (en) | Control device for switched reluctance motor | |
JP5313604B2 (en) | Electric motor drive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180629 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180717 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180730 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6387813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |