JP6387125B2 - Imaging apparatus, imaging adjustment method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、例えば設置時等に手動でピント調整が必要な撮像装置において、設置者のピント調整作業を支援する技術に関する。 The present invention relates to a technique for assisting an installer in focus adjustment work in an imaging apparatus that requires manual focus adjustment at the time of installation, for example.
監視カメラのような据え置き型の撮像装置は、設置されるときにはピント調整が必要となるものの、設置後は、被写体と撮像装置との位置関係が固定されるため、頻繁にピント調整が必要となるものではない。一方で、撮像装置のピント調整を自動で行いピント合わせの負担を軽減する自動焦点機構も提案されているが、据え置き型の撮像装置に自動焦点機構を設けると、極端には、１回のみのピント調整作業のために、高価な機構を設けることになり、不経済である。したがって、頻繁なピント調整作業を要求されない撮像装置は、操作者が手動でフォーカス位置を変更しながらピントを調整する機構のみを備えているのが一般的である。 A stationary imaging device such as a surveillance camera requires focus adjustment when installed, but after installation, the positional relationship between the subject and the imaging device is fixed, so frequent focus adjustment is required. It is not a thing. On the other hand, an autofocus mechanism that automatically adjusts the focus of the image pickup device and reduces the burden of focusing has been proposed. However, if an autofocus mechanism is provided in a stationary image pickup device, in the extreme, only one time is required. An expensive mechanism is provided for the focus adjustment work, which is uneconomical. Therefore, an imaging apparatus that does not require frequent focus adjustment work generally includes only a mechanism for adjusting the focus while the operator manually changes the focus position.
従来より、手動のピント調整機構を備えた撮像装置において、操作者のピント調整作業を支援する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されている撮像装置は、設置者がフォーカスリングを至近位置から無限遠位置の方向に回転させている間のフォーカス制御電圧を監視し、ピーク値を検出してホールドする。フォーカス制御電圧は、被写体の空間解像度に応じて変化し、細かい絵柄ほど電圧レベルが高くなるように構成されており、合焦時にピーク値となる。そして、フォーカス制御電圧に応じて明るさが変化するＬＥＤを設けることにより、当該ＬＥＤが、ピントが合っていないときは暗く発光し、ピントが合うにしたがって明るくなり、ピント合致時は最大に発光する。したがって、特許文献１に記載されている技術では、ＬＥＤの明るさによって合焦状態を設置者に知らせることができ、ピント調整作業を支援することができる。また、特許文献１には、ピントが合っていないときは小さい音（低い周波数）で発音し、ピントが合うに従い音が大きく（音の周波数が高く）なり、ピント合致時は最も大きい音（高い周波数）で発音する発音体も提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a technique for supporting an operator's focus adjustment work in an imaging device having a manual focus adjustment mechanism. For example, the imaging apparatus described in
特許文献１に記載されている技術では、ピーク値を検出してホールドするために、フォーカスリングを至近位置から無限遠位置の方向に回転させながら撮像する。ところが、このときに、設置者（あるいは通行人等）が誤って撮像装置に映り込んでしまうと、誤ったピーク値を取得してしまうという問題があった。この場合、例え、映り込みに気がついたとしても、簡単にリセットする方法がないために、撮像装置の設定を最初からやり直す（例えば、電源を切ってから立ち上げ直す）必要があり、設置者の負担が問題であった。
In the technique described in
また、特許文献１に記載されている技術は、ＬＥＤの明るさ、発音体の音の大きさ、あるいは、音の高さによって合焦状態を知らせる技術である。ところが、「明るさ」、「音の大きさ」および「音の高さ」は、いずれも程度の差によってしか判断できない指標であり、設置者の感覚に委ねられるため、ピント調整精度に差が生じるという問題があった。例えば、合焦状態を察知するためには、直前の状態と現在の状態とのいずれが「明るい」かを判別する必要があるが、直接比較できない状況における「明るさの差」は不鮮明であり、特に、合焦状態の近傍では差が小さいために判別が困難である。
The technique described in
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、手動でピント調整が必要な撮像装置において、設置者のピント調整作業を支援する技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for assisting an installer in focus adjustment work in an imaging apparatus that requires manual focus adjustment.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、撮像装置であって、フォーカス位置を手動により変更するピント調整機構と、前記ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された指標値に応じて基準指標値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された基準指標値を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により撮像された画像データの適否を判定する適否判定手段と、前記適否判定手段の判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる初期化手段と、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して前記取得手段により取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する合焦判定手段と、前記合焦判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備える。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置であって、前記適否判定手段は、画像データに関する輝度情報に応じて前記画像データの適否を判定する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus according to the first aspect of the invention, wherein the suitability determining means determines the suitability of the image data according to luminance information relating to the image data.
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る撮像装置であって、前記適否判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠して生成される輝度情報に応じて、前記画像データの適否を判定する。
The invention of
また、請求項４の発明は、請求項２または３の発明に係る撮像装置であって、前記適否判定手段は、前記輝度情報と閾値との比較結果に応じて前記画像データの適否を判定する。 According to a fourth aspect of the invention, there is provided the imaging apparatus according to the second or third aspect of the invention, wherein the suitability determining means determines the suitability of the image data in accordance with a comparison result between the luminance information and a threshold value. .
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る撮像装置であって、前記出力手段は、前記適否判定手段の判定結果を出力する。
The invention according to
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る撮像装置であって、前記出力手段は、可視光を照射することにより発光する発光手段を備え、前記発光手段は、前記合焦判定手段の判定結果に応じて、点滅または点灯する。
The invention according to
また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係る撮像装置であって、前記発光手段が、前記合焦判定手段の判定結果に応じて、照射する可視光の波長を変更する。
The invention of
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかの発明に係る撮像装置であって、前記取得手段は、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠して生成される合焦の程度を示す情報に応じて、前記指標値を取得する。
また、請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかの発明に係る撮像装置であって、前記出力手段による前記合焦判定手段の判定結果を出力するときの動作モードとしてのピント調整モードを有し、前記初期化手段は、前記ピント調整モードにおいて前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化する。
また、請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の撮像装置であって、当該撮像装置が設置されている周囲の状況を監視する監視システムを構成する。
The invention according to
The invention according to claim 9 is the imaging apparatus according to any one of
A tenth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to any one of the first to ninth aspects, and constitutes a monitoring system that monitors a surrounding situation where the imaging apparatus is installed .
また、請求項１１の発明は、フォーカス位置を手動により変更するピント調整機構と、前記ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する撮像手段とを備えたコンピュータによる読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された指標値に応じて基準指標値を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された基準指標値を記憶する記憶手段と、前記撮像手段により撮像された画像データの適否を判定する適否判定手段と、前記適否判定手段の判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる初期化手段と、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して前記取得手段により取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する合焦判定手段と、前記合焦判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備える撮像装置として機能させる。 The invention of claim 11 is a computer-readable program comprising a focus adjustment mechanism for manually changing a focus position and an imaging means for imaging a subject at a focus position determined by the focus adjustment mechanism. The execution of the program by the computer is acquired by the acquisition unit that acquires the index value indicating the degree of focusing based on the image data captured by the imaging unit, and the acquisition unit. Determining means for determining a reference index value according to the index value; storage means for storing the reference index value determined by the determining means; and suitability determining means for determining the suitability of image data captured by the imaging means; , this initializing in accordance with the determination result, the reference index value stored in the storage means of the appropriateness determination means An initialization means for storing in the storage means as a new reference index value, and the index value acquired by the acquisition unit corresponds to the image data imaged by the imaging means, stored in said memory means reference by It is made to function as an imaging apparatus comprising a focus determination unit that compares the index value and determines the degree of focus of the image data, and an output unit that outputs a determination result of the focus determination unit.
また、請求項１２の発明は、撮像装置における撮像を調整する撮像調整方法であって、ピント調整機構を操作してフォーカス位置を手動により変更し決定する工程と、ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する工程と、撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する工程と、取得された指標値に応じて基準指標値を決定する工程と、決定された基準指標値を記憶手段に記憶する工程と、前記撮像された画像データの適否を判定する工程と、前記撮像された画像データの適否を判定したときの判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる工程と、前記撮像された画像データに対応して取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する工程と、前記合焦の程度を判定したときの判定結果を出力する工程とを有する。 According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an imaging adjustment method for adjusting imaging in an imaging apparatus, the step of manually changing and determining the focus position by operating the focus adjustment mechanism, and the focus determined by the focus adjustment mechanism A step of imaging a subject according to a position; a step of acquiring an index value indicating a degree of focusing based on the captured image data; a step of determining a reference index value according to the acquired index value; A step of storing the obtained reference index value in a storage unit, a step of determining suitability of the captured image data, and a determination result obtained when determining the suitability of the captured image data. a step of storing in the storage means as a new reference index value by initializing the stored reference index value, the index to be retrieved in response to the captured image data And comparing the reference index value stored in the storage means to determine the degree of focusing of the image data, and outputting the determination result when the degree of focusing is determined. Have.
撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得し、取得された指標値に応じて基準指標値を決定し、決定された基準指標値を記憶し、撮像された画像データの適否を判定し、判定結果に応じて、記憶された基準指標値を初期化し、撮像された画像データに対応して取得される指標値と、記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定し、判定結果を出力することにより、画像データの状態（適否）に応じて、自動的にリセットされるので、設置作業者の負担が軽減される。 Based on the captured image data, an index value indicating the degree of focus is acquired, a reference index value is determined according to the acquired index value, the determined reference index value is stored, and the captured image Determine the suitability of the data, initialize the stored reference index value according to the determination result, compare the index value acquired corresponding to the captured image data and the stored reference index value Since the degree of focusing of the image data is determined and the determination result is output, the image data is automatically reset according to the state (appropriateness) of the image data, thereby reducing the burden on the installation operator.
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
＜１． 実施の形態＞
図１は、監視システム１を示す図である。監視システム１は、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４から構成されている。監視システム１では、図１に示すように、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４がそれぞれネットワーク８にデータ通信が可能な状態で接続されている。なお、図１では、便宜上、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４がケーブル線でネットワーク８に接続されているかのように図示している。しかし、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４は、データ通信が可能な状態でネットワーク８に接続されていればよい。したがって、ネットワーク８との間の通信形態は、有線通信に限定されるものではなく、無線通信であってもよい。特に、携帯情報端末３は、無線通信機能を有していることが好ましい。
<1. Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a
サーバ２は、ネットワーク８に接続された一般的なコンピュータである。なお、サーバ２を使用し操作する者を以下の説明では「オペレータ」と称する。
The
サーバ２は、ネットワーク８を介して、携帯情報端末３あるいは撮像装置４との間でデータ通信を行う。サーバ２は、撮像装置４から送信される録画情報を適宜表示するとともに、必要に応じて保存する機能を有している。すなわち、サーバ２が録画情報を表示することにより、オペレータは、サーバ２が設置されている場所（通常は撮像装置４が設置されている場所から離れた遠隔地）に居ながらにして、撮像装置４が設置されている場所（被写体等）を視覚的に監視することができる。また、サーバ２は、ネットワーク８を介して、携帯情報端末３と撮像装置４との間のデータ通信を中継する機能も有しているが詳細は後述する。
The
携帯情報端末３は、ノートパソコンやＰＤＡなどの可搬性のコンピュータであり、撮像装置４のメンテナンスを行う者（以下、「保守者」と称する。）により携帯され、操作される。例えば、撮像装置４を新たに設置する際には、撮像装置４の設置予定場所まで、保守者が携帯情報端末３を持参し、撮像装置４の設置作業に使用する。
The
携帯情報端末３には、予め、撮像装置４の設置作業において使用する設定ツールプログラム（図示せず）がインストールされている。保守者は、携帯情報端末３を操作して、当該設定ツールプログラムを起動することにより、撮像装置４の設置作業用の保守画面を表示させる。これにより、携帯情報端末３とサーバ２とのデータ通信が可能となる。また、保守者は、保守画面に対して情報を入力することにより、当該監視システム１に対して各種情報を入力することが可能であるとともに、保守画面により状況を確認することもできる。言い換えれば、携帯情報端末３は、ネットワーク８およびサーバ２を介してデータ通信を行うことにより、撮像装置４の操作部および表示部として機能する。
A setting tool program (not shown) used in the installation work of the
通常状態において、撮像装置４は無人で運用される装置であり、撮像装置４の周囲に保守者やオペレータが常駐することはない。したがって、メンテナンスのときなど限られた状況においてしか使用されないにもかかわらず、撮像装置４に高機能な操作部および表示部を設けることは非経済的である。しかし、すでに説明したように、保守者が必要に応じて、携帯情報端末３を携帯して撮像装置４の設置場所に赴くことにより、撮像装置４に複雑で高機能な（すなわち高価な）操作部および表示部を設ける必要がなく、経済的である。
In a normal state, the
図２は、撮像装置４の構成を示す図である。撮像装置４は、各種情報を処理しつつ撮像装置４の各構成を制御するＣＰＵ４０、ＣＰＵ４０によって実行されるプログラム５を格納するＲＯＭ４１、および、ＣＰＵ４０のワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ４２を備えている。このように、撮像装置４は、一般的なコンピュータとしての構成を有している。ＣＰＵ４０の動作および機能については、後述する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the
また、撮像装置４は、操作部４３、２色発光体４４、ピント調整機構４５、撮像部４６、画像信号処理部４７および通信部４８を備えている。
In addition, the
操作部４３は、保守者によって操作されるボタン類やスイッチ、レバーなどである。操作部４３は、撮像装置４の電源を投入する電源ボタン、後述するピント調整機構４５を操作するためのフォーカスリング、フォーカスリングをロックしたり解除したりするためのフォーカスロックノブ、図示しないズーム機構を操作するズームレバーなどを備えている。
The
２色発光体４４は、可視光を照射することにより発光する。詳細は後述するが、２色発光体４４は、ＣＰＵ４０からの制御信号に応じて、消灯、点灯または点滅が可能であるとともに、点滅間隔を変更することも可能である。また、２色発光体４４は、ＣＰＵ４０からの制御信号に応じて、照射する可視光の波長を変更することも可能である。このような２色発光体４４は、いわゆる２色ＬＥＤにより実現可能であるが、もちろんこれに限定されるものではない。
The two-
ピント調整機構４５は、操作部４３が操作されることにより、撮像部４６のフォーカス位置を変更し決定する。ピント調整機構４５は、操作部４３が備えるフォーカスリングの操作量（現在位置）に応じて、フォーカス位置を決定する。
The
撮像部４６は、ピント調整機構４５により決定されたフォーカス位置で被写体を撮像する機能を有している。なお、本実施の形態においては、撮像部４６は、デジタル式として説明する。すなわち、撮像部４６は、光電変換素子としてＣＣＤを備え、レンズから入射した光をデジタル電気信号に変換して画像信号処理部４７に伝達する。
The
画像信号処理部４７は、撮像部４６から入力される画像を表現した電気信号を処理して、所定のフォーマットを有する画像データ４７０に変換するハードウェアである。すなわち、画像データ４７０は、直接的には画像信号処理部４７によって作成されるデータではあるが、撮像部４６によって撮像された画像データである。
The image
前述のように、本実施の形態における撮像装置４では、デジタル式の撮像部４６から画像信号処理部４７に対してデジタル電気信号が入力される。したがって、画像信号処理部４７としては、例えば、ＩＳＰ（Image Signal Processor）を採用することができる。画像信号処理部４７については、従来技術を適宜採用可能であるため、詳細は省略する。
As described above, in the
通信部４８は、撮像装置４をネットワーク８に接続する機能を提供する。これにより、撮像装置４は、ネットワーク８を介してデータ通信が可能となる。特に、通信部４８は、録画データ４２１をサーバ２にネットワーク８を介して送信する。また、通信部４８は、ネットワーク８を介して、オペレータまたは保守者の指示（サーバ２または携帯情報端末３を操作することにより入力される情報）を受信する。
The
図３は、撮像装置４が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図３に示すコーデック部４００、情報収集部４０１、決定部４０２、判定部４０３、初期化処理部４０４および出力制御部４０５は、ＣＰＵ４０がプログラム５に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks included in the
コーデック部４００は、所定の符号化方式を使って、画像データ４７０を録画データ４２１に変換する機能を有する。本実施の形態におけるコーデック部４００は、符号化方式として、標準規格であるＨ．２６４（MPEG-4 AVC）に準拠して録画データ４２１を作成する。
The
コーデック部４００がＨ．２６４（MPEG-4 AVC）に準拠して録画データ４２１を作成すると、中間データ４２２が作成され、ＲＡＭ４２に一時的に格納される。すなわち、中間データ４２２も、Ｈ．２６４（MPEG-4 AVC）に準拠して作成されるデータである。
The
本実施の形態におけるコーデック部４００は、１秒間に３０枚のフレームデータ（１画面分の録画データ４２１）を作成することにより、動画像を表現した録画データ４２１を作成する。すなわち、１画面分の画像データ４７０（録画データ４２１）に対応した中間データ４２２も、１秒間に３０枚分作成されるが詳細は省略する。また、中間データ４２２のうちの一部は、後述する情報収集部４０１によって参照され、ピント調整作業を支援するために利用されるが詳細は後述する。
The
情報収集部４０１は、コーデック部４００により作成される中間データ４２２を必要に応じて参照しつつ、指標値データ４２３および輝度データ４２４を作成する。詳細は後述するが、本実施の形態における情報収集部４０１は、２００［ms］ごとに中間データ４２２を参照する。
The
指標値データ４２３は、撮像部４６により撮像された１画面分の画像データ４７０に基づいて作成されるデータであって、当該１画面分の画像データ４７０の合焦の程度を示すデータ（指標値）を含んでいる。
The
本実施の形態では、指標値として、中間データ４２２に含まれるエッジ量合計値を採用する。エッジ量合計値とは、Ｈ．２６４（MPEG-4 AVC）に準拠してコーデック部４００により演算される値であり、対応する画像データ４７０の１画面分のデータごとに演算される値である。より詳細には、エッジ量合計値とは、閾値以上のエッジ（エッジ強度）がマクロブロック内にいくつ存在するかを示す値（エッジ量）を、１画面分の画像データ４７０に含まれる全マクロブロックの分だけ合計した値である。エッジ量合計値の値が大きいほど、当該対応する１画面分の画像データ４７０において高周波数成分が多いことを意味し、よりピントが合っている（合焦状態に近い）ことを示している。したがって、エッジ量合計値は、上記のように、撮像部４６により撮像された画像データ４７０に基づいて取得されるデータであって、当該画像データ４７０（より詳細には１画面分の画像データ４７０）の合焦の程度を示す値（指標値）であると言える。
In the present embodiment, the total edge amount value included in the
このように、撮像装置４では、コーデック部４００および情報収集部４０１により、撮像部４６により撮像された画像データ４７０に基づいて、合焦の程度を示す指標値データ４２３が取得される。すなわち、本実施の形態では、コーデック部４００および情報収集部４０１が、主に本発明における取得手段に相当する機能を実現している。
As described above, in the
１画面分の画像データ４７０の合焦の程度を示す値としては、中間データ４２２を利用せずに、当該１画面分の画像データ４７０に基づいて直接演算により求めてもよい。また、１画面分の画像データ４７０において、合焦の程度を示す値の求め方も様々な技術が提案されており、これを適宜用いてもよい。しかし、一般に、１画面分の画像データ４７０の全画素について合焦の程度を示す値を演算するのは負荷の大きい処理である。したがって、本実施の形態に示すように、録画データ４２１を作成する過程で、副次的に作成される中間データ４２２を上手に利用することによって、撮像装置４は、ＣＰＵ４０の負荷を増大させることなく、また、専用の電子回路等を必要とせず、指標値データ４２３を作成することができる。
The value indicating the degree of focusing of the
なお、本実施の形態における指標値データ４２３は、取得された指標値の履歴が記録されたデータとして構成されている。すなわち、本実施の形態における指標値データ４２３には、情報収集部４０１により取得された最新のエッジ量合計値（以下、「最新エッジ量合計値」と称する。）、直前に取得されたエッジ量合計値（以下、「直前エッジ量合計値」と称する。）などが含まれる。ただし、指標値データ４２３には、無限回数分のエッジ量合計値が記録されるのではなく、本実施の形態においては、最大で５回分（１秒間分）のエッジ量合計値が記録される。すなわち、６回目が得られたときには、最古のエッジ量合計値が削除されるが詳細は後述する。
The
先述のように、情報収集部４０１は、中間データ４２２を参照することにより、輝度データ４２４を作成する。Ｈ．２６４（MPEG-4 AVC）に準拠して作成される中間データ４２２は、対応する１画面分の画像データ４７０の各マクロブロックごとに求めた当該マクロブロックに含まれる画素の輝度平均値を含んでいる。情報収集部４０１は、１画面分の画像データ４７０に含まれる全マクロブロックの中で、輝度平均値が最大となっているマクロブロックの輝度平均値を抽出して、当該１画面分の画像データ４７０に対応した輝度データ４２４とする。
As described above, the
１画面分の画像データ４７０を構成する全画素における最大の輝度を抽出する処理は、中間データ４２２を利用せずに、当該１画面分の画像データ４７０に基づいて直接演算により求めてもよい。しかし、一般に、１画面分の画像データ４７０の全画素について輝度を演算するのは負荷の大きい処理である。したがって、本実施の形態に示すように、録画データ４２１を作成する過程で、副次的に作成される中間データ４２２を上手に利用することによって、撮像装置４は、ＣＰＵ４０の負荷を増大させることなく、また、専用の電子回路等を必要とせず、輝度データ４２４を作成することができる。
The process of extracting the maximum luminance in all the pixels constituting the
決定部４０２は、情報収集部４０１により取得された指標値データ４２３に応じて基準指標値を決定し、基準値データ４２５を作成する。
The
本実施の形態における決定部４０２は、エッジ量合計値が５回取得されるごと（１秒間ごと）に、当該１秒間に得られた５回分のエッジ量合計値のうちで最大のエッジ量合計値を、基準値データ４２５に追加する。すなわち、基準値データ４２５は、１秒間に得られたエッジ量合計値の中の最大のエッジ量合計値が、１秒間ごとに順次に格納されるデータであり、１秒間に得られたエッジ量合計値の中の最大のエッジ量合計値の履歴を記録したデータとして構成されている。ただし、履歴として格納される最大のエッジ量合計値の格納期間は最長でも１５秒間であり、その後は基準値データ４２５から削除される（詳細は後述する。）。
The
さらに、決定部４０２は、基準値データ４２５に格納されているエッジ量合計値（それぞれが対応する１秒間の最大のエッジ量合計値）の中の最大のエッジ量合計値を抽出し、基準エッジ量合計値（基準指標値）として基準値データ４２５に格納する。
Further, the
判定部４０３は、撮像部４６により撮像された画像データ４７０の適否を判定し、当該判定結果を初期化処理部４０４に伝達する。すなわち、判定部４０３は、本発明に係る適否判定手段としての機能を有している。なお、判定部４０３は、輝度データ４２４と閾値とを比較し、輝度データ４２４が閾値以下である場合に、当該画像データ４７０を不適当と判定するが、詳細は後述する。
The
また、判定部４０３は、撮像部４６により撮像された画像データ４７０に対応して情報収集部４０１により取得される指標値データ４２３と、ＲＡＭ４２に記憶された基準値データ４２５とを比較して、当該画像データ４７０の合焦の程度を判定する。すなわち、判定部４０３は、本発明に係る合焦判定手段としての機能を有している。なお、画像データ４７０の合焦の程度とは、より厳密には、画像データ４７０を撮像したときの撮像部４６のフォーカス位置の適否の程度である。
The
さらに、判定部４０３は、それぞれの判定結果に基づいて、当該判定結果を示す判定結果データ４２６を作成する。本実施の形態では、判定結果データ４２６には、点灯フラグの値が格納され、点灯フラグの値によって判定結果が示される。
Furthermore, the
初期化処理部４０４は、判定部４０３の判定結果（画像データ４７０の適否を判定した判定結果）に応じて、ＲＡＭ４２に記憶された指標値データ４２３および基準値データ４２５を初期化する。より詳細には、判定部４０３が画像データ４７０について、不適当と判定した場合に、指標値データ４２３および基準値データ４２５を初期化する。
The
出力制御部４０５は、判定部４０３により作成された判定結果データ４２６に応じてテーブルデータ４２７を参照して、２色発光体４４の点灯状態を制御し、判定部４０３の判定結果を２色発光体４４に出力させる。これにより、２色発光体４４は、判定部４０３の判定結果に応じて、点滅または点灯するとともに、照射する可視光の波長を変更する。すなわち、本実施の形態における撮像装置４では、出力制御部４０５および２色発光体４４が、主に、本発明に係る出力手段に相当する。
The
図４は、本実施の形態におけるテーブルデータ４２７の構造を例示する図である。出力制御部４０５は、判定結果データ４２６に示される点灯フラグの値を取得して、テーブルデータ４２７を参照することにより、点灯パターンを決定することができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating the structure of the
なお、図４に示す「エッジ量合計値が９０％以上」とは、「最新のエッジ量合計値（指標値）が、基準エッジ量合計値（基準指標値）の９０％以上」という意味である。さらに、「差分」とは、「最新のエッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分」の意味である。 Note that “the edge amount total value is 90% or more” shown in FIG. 4 means that “the latest edge amount total value (index value) is 90% or more of the reference edge amount total value (reference index value)”. is there. Further, “difference” means “difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value”.
図４によれば、例えば、２色発光体４４が緑色に点灯すれば、最新（現在）のエッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％以上で、かつ、両者の差分が１％以下になった（すなわち合焦状態になった）ことが分かる。なお、ここに示す合焦状態の分類、分類の数、点灯色、あるいは、点灯パターンは例示であって、これに限定されるものではない。
According to FIG. 4, for example, if the two-
以上が、監視システム１の構成および機能の説明である。次に、監視システム１における撮像装置４のピント調整方法（撮像調整方法）について説明する。
The above is the description of the configuration and functions of the
図５および図６は、撮像装置４の動作を示す流れ図である。なお、図５および図６に示す各工程が開始されるまでに、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４をネットワーク８に接続する作業は完了しており、サーバ２、携帯情報端末３および撮像装置４には電源が投入され、起動状態となっているものとする。さらに、撮像装置４については設置場所への固定が完了し、ズーム機構によって撮像部４６の画角が決定されているものとする。
5 and 6 are flowcharts showing the operation of the
図５および図６に示す処理が開始されると、撮像装置４のＣＰＵ４０は、通信部４８がピント調整開始指示を受信したか否か、通信部４８がピント調整終了指示を受信したか否か、および、画像データ４７０が作成されたか否かを監視する状態となる（ステップＳ１，Ｓ５，Ｓ１１）。この状態を、以下、監視状態と称する。
When the processing shown in FIGS. 5 and 6 is started, the
なお、ピント調整開始指示とは、保守者が撮像装置４のピント調整作業を開始しようとするときに、携帯情報端末３が操作されることにより入力される情報であって、ネットワーク８を介して通信部４８が受信する情報である。
The focus adjustment start instruction is information that is input when the
また、ピント調整終了指示とは、ピント調整開始指示と同様に、保守者により携帯情報端末３が操作されることにより入力される情報であって、ネットワーク８を介して通信部４８が受信する情報である。保守者は、撮像装置４のピント調整作業を終了しようとするときに、ピント調整終了指示を入力する。
Similarly to the focus adjustment start instruction, the focus adjustment end instruction is information input when the
監視状態において、ネットワーク８を介して通信部４８がピント調整開始指示を受信すると（ステップＳ１においてＹｅｓ。）、ＣＰＵ４０は、ピント調整モードフラグをＯＮにする（ステップＳ２）。
In the monitoring state, when the
なお、ピント調整モードフラグとは、撮像装置４の動作モードを示すフラグであって、「ＯＮ」のときに撮像装置４がピント調整モードで動作していることを示し、「ＯＦＦ」のときに撮像装置４がピント調整モード以外の動作モードで動作していることを示す。
Note that the focus adjustment mode flag is a flag indicating the operation mode of the
また、ピント調整モードとは、２色発光体４４が、撮像部４６の合焦状態を出力するときの動作モードである。本実施の形態では、撮像装置４がピント調整モード以外の動作モードで動作している場合であっても、保守者は、操作部４３（フォーカスリング）を操作して、ピント調整機構を動かし、撮像部４６のフォーカス位置を変更することは可能である。しかし、撮像装置４がピント調整モード以外の動作モードで動作しているときには、フォーカス位置が変更され、合焦状態が変化したとしても、２色発光体４４の発光状態は合焦状態に応じて変化することはない。すなわち、本実施の形態における撮像装置４においては、撮像装置４がピント調整モードで動作していない限り、原則として、保守者が２色発光体４４の発光状態（出力状態）によって撮像部４６の合焦状態を判断することはできない。したがって、撮像部４６の合焦状態を知りたいときには、保守者は、携帯情報端末３を操作して、ピント調整開始指示を撮像装置４に送信し、撮像装置４をピント調整モードに状態遷移させることが必要となる。
The focus adjustment mode is an operation mode when the two-
ピント調整モードフラグをＯＮとすると、ＣＰＵ４０は、初期化処理を実行する（ステップＳ３）。
When the focus adjustment mode flag is turned on, the
図７は、初期化処理を示す流れ図である。 FIG. 7 is a flowchart showing the initialization process.
初期化処理が開始されると、まず、情報収集部４０１が、輝度データ４２４に初期値としての０をセットする（ステップＳ２１）。次に、初期化処理部４０４が、指標値データ４２３および基準値データ４２５をすべて０にリセットする（ステップＳ２２，Ｓ２３）。
When the initialization process is started, first, the
次に、判定部４０３が点灯フラグに０をセットする（ステップＳ２４）とともに、１秒分取得フラグ、増加検出フラグ、減少検出フラグおよび増加中フラグをそれぞれＯＦＦとする（ステップＳ２５）。
Next, the
なお、１秒分取得フラグとは、エッジ量合計値を少なくとも１秒分（本実施の形態では５回分）取得したか否かを示すフラグであり、「ＯＮ」のときに、すでに１秒分取得したことを示す。また、増加検出フラグとは、ピント調整モードが開始されてからエッジ量合計値が増加していく状態を検出したことがあるか否かを示すフラグであり、「ＯＮ」のときに、すでに増加していく状態を検出したことを示す。また、減少検出フラグとは、ピント調整モードが開始されてからエッジ量合計値が減少していく状態を検出したことがあるか否かを示すフラグであり、「ＯＮ」のときに、すでに減少していく状態を検出したことを示す。また、増加中フラグとは、エッジ量合計値が増加中であることを示すフラグであり、「ＯＮ」のときに増加中であることを示す。 The one-second acquisition flag is a flag indicating whether or not the edge amount total value has been acquired for at least one second (five times in the present embodiment). Indicates acquired. The increase detection flag is a flag indicating whether or not a state in which the total amount of edges has increased since the focus adjustment mode was started has been detected. It shows that the state to do is detected. The decrease detection flag is a flag that indicates whether or not a state in which the total amount of edge amount has decreased since the focus adjustment mode was started has been detected. It shows that the state to do is detected. The increasing flag is a flag indicating that the edge amount total value is increasing, and indicates that it is increasing when “ON”.
ステップＳ２５を実行すると、ＣＰＵ４０は、ループカウンタに「０」をセットする。ループカウンタとは、エッジ量合計値が取得された回数をカウントするカウンタであって、本実施の形態ではエッジ量合計値を５回取得するごとにリセットされる。
When step S25 is executed, the
ステップＳ２６を実行すると、ＣＰＵ４０は、初期化処理を終了する。
When step S26 is executed, the
ステップＳ３における初期化処理を終了すると、ＣＰＵ４０は、リセットカウンタに「Ｎ」をセットする（ステップＳ４）。リセットカウンタとは、初期化処理部４０４による初期化が実行されてからの経過時間を計測するためのカウンタである。
When the initialization process in step S3 ends, the
監視状態において、ネットワーク８を介して通信部４８がピント調整終了指示を受信すると（ステップＳ５においてＹｅｓ。）、ＣＰＵ４０は、ピント調整モードフラグをＯＦＦにする（ステップＳ６）。これにより、以後、再びピント調整開始指示がされない限り、撮像装置４がピント調整モードに状態遷移することはない。
In the monitoring state, when the
次に、ＣＰＵ４０（出力制御部４０５）は、２色発光体４４の点灯状態を、ピント調整モード中の点灯状態から変更する（ステップＳ７）。言い換えれば、ステップＳ７が実行された後は、出力制御部４０５によるテーブルデータ４２７への参照は行われない。これにより、２色発光体４４が合焦状態を出力する状態から、任意の状態を出力する状態に変更することができる。したがって、ステップＳ７を実行した後は、ピント調整モード後の動作モードに応じて、任意に２色発光体４４を点灯させることが可能となる。
Next, the CPU 40 (output control unit 405) changes the lighting state of the two-
例えば、設置作業が終了して監視システム１（撮像装置４）が通常運用モードで動作している間、撮像装置４が正常に動作していることを報知させるために、２色発光体４４を赤点灯させると定義する場合がある。そのような場合において、ピント調整モード後に通常運用モードになったときは、ステップＳ７が実行されることによりピント調整モードを終了するときの合焦状態に関わらず２色発光体４４の点灯状態は赤点灯に変更される。
For example, in order to notify that the
監視状態において、撮像部４６および画像信号処理部４７により新たな画像データ４７０が作成されると（ステップＳ１１においてＹｅｓ。）、ＣＰＵ４０（コーデック部４００）は、新たに作成された画像データ４７０に応じて中間データ４２２を作成する（ステップＳ１２）。なお、新たな画像データ４７０とは、フレームデータ（１画面分の画像データ４７０）として新たに取得されたデータであり、本実施の形態における撮像部４６は、１／３０[s]ごとに撮像を行い、画像信号処理部４７が新たなフレームデータ（画像データ４７０）を作成する。したがって、ステップＳ１１における判定は、ほぼ１／３０［ｓ］ごとにＹｅｓと判定されることとなる。
When
コーデック部４００が中間データ４２２を作成すると、ＣＰＵ４０は、ピント調整モードフラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ１３）。
When the
ピント調整モードフラグがＯＦＦの場合（ステップＳ１３においてＮｏ。）、コーデック部４００は、新たに作成された画像データ４７０および中間データ４２２に基づいて、録画データ４２１を作成する（ステップＳ１７）。そして、通信部４８が、ステップＳ１７において作成された録画データ４２１をサーバ２に向けて送信する（ステップＳ１８）。
If the focus adjustment mode flag is OFF (No in step S13), the
一方、ピント調整モードフラグがＯＮの場合（ステップＳ１３においてＹｅｓ。）、ピント調整モードに特有の処理（ステップＳ１４ないしＳ１６）が実行される。 On the other hand, when the focus adjustment mode flag is ON (Yes in step S13), processing unique to the focus adjustment mode (steps S14 to S16) is executed.
まず、ＣＰＵ４０は、後述するピント状態判定処理（ステップＳ１５）が実行されてから、すでに２００[ms]が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。なお、未だに一度もステップＳ１５が実行されていない場合、ＣＰＵ４０はステップＳ１４においてＹｅｓと判定する。
First, the
ステップＳ１４においてＹｅｓと判定されると、撮像装置４はピント状態判定処理を実行する（ステップＳ１５）。
If it determines with Yes in step S14, the
図８ないし図１２は、ピント状態判定処理の詳細を示す流れ図である。 8 to 12 are flowcharts showing details of the focus state determination process.
ピント状態判定処理が開始されると、まず、情報収集部４０１がステップＳ１２において作成された中間データ４２２に基づいて、輝度データ４２４を作成する（ステップＳ３１）。すでに説明したように、輝度データ４２４とは、１画面分の画像データ４７０に含まれるマクロブロックごとに演算されている輝度平均値のうちの最大値である。
When the focus state determination process is started, first, the
輝度データ４２４が作成されると、判定部４０３が、当該輝度データ４２４を参照して、最大輝度平均値がｎより大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。なお、「ｎ」とは、ステップＳ３２における判定に用いる閾値であって、本実施の形態においては「５」であるが、もちろん値は限定されるものではない。
When the
ステップＳ３２における判定では、新たに取得された画像データ４７０において、輝度平均値がｎ以下のマクロブロックしか存在しない場合に、「Ｎｏ」と判定される。すなわち、画面全体が非常に暗いという特徴の画像データ４７０が取得されたときに、ステップＳ３２において「Ｎｏ」と判定される。このような画像データ４７０は、撮像装置４の周囲が暗い場合にも取得され得るが、通常、真っ暗な状態で保守者がピント調整作業を行うことは考えられない。すなわち、ステップＳ３２においてＮｏと判定される場合とは、保守者が意図的に撮像部４６（レンズ部）を覆うことにより、真っ暗な画像データ４７０を取得させた場合である。画像データ４７０の輝度は、保守者がレンズを手で覆うという簡単な操作で任意のタイミングで下げることができる。
In the determination in step S <b> 32, “No” is determined when there is only a macroblock having a luminance average value of n or less in the newly acquired
ステップＳ３２においてＮｏと判定された場合、ＣＰＵ４０は初期化処理を実行する（ステップＳ３３）。ステップＳ３３における初期化処理は、ステップＳ３において説明した初期化処理と同様であるため説明を省略する。 When it determines with No in step S32, CPU40 performs an initialization process (step S33). Since the initialization process in step S33 is the same as the initialization process described in step S3, description thereof is omitted.
撮像装置４は、保守者がレンズを手で覆うという簡単な操作で任意のタイミングで、不適切な指標値データ４２３および基準値データ４２５を初期化することができる。したがって、例えば、ピント調整作業中に保守者や通行人などが撮像部４６の画角（撮像範囲）に映り込んでしまった場合などにおいて、簡単にリセットすることができる。したがって、従来の技術のように、電源を再投入するなどの操作を行う必要がある場合に比べて、ピント調整作業における保守者の負担が軽減される。
The
ステップＳ３３の初期化処理を実行した後、ＣＰＵ４０は、リセットカウンタに「０」をセットする（ステップＳ３４）。これにより、ステップＳ３３における初期化処理（ステップＳ３における初期化処理ではない。）が実行されてからの経過時間の計測を開始する。
After executing the initialization process in step S33, the
次に、判定部４０３が、点灯フラグに１をセットすることにより、判定結果データ４２６を作成する（ステップＳ３５）。すなわち、判定部４０３が合焦状態は「未合焦状態」であり、かつ、ピント調整モードにおける待機期間中（後述）であると判定したことを意味する（図４参照）。
Next, the
ステップＳ３５を実行して点灯フラグに１をセットすると、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１５のピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。
When step S35 is executed and the lighting flag is set to 1, the
ステップＳ１５のピント状態判定処理を終了すると、出力処理を実行する（ステップＳ１６）。出力処理とは、出力制御部４０５が判定結果データ４２６およびテーブルデータ４２７を参照して、２色発光体４４を制御する処理である。
When the focus state determination process in step S15 is completed, an output process is executed (step S16). The output process is a process in which the
ピント状態判定処理においてステップＳ３５が実行されてから、ステップＳ１６の出力処理が実行される場合とは、判定結果データ４２６が「１」の場合である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を赤色で高速に点滅（点灯200ms、消灯200ms）するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、撮像部４６を手で覆ったことによりリセットが完了しており、合焦状態は「未合焦」であり、かつ、ピント調整モードにおける待機期間中であることを認識することができる。
The case where the output process of step S16 is executed after step S35 is executed in the focus state determination process is a case where the
なお、ピント調整モードにおける待機期間中とは、指標値データ４２３および基準値データ４２５を作成（更新）しない期間である。このような期間を設ける理由は、保守者が手で撮像部４６を覆っている状態から、手を離すときに、当該手が撮像部４６により撮像され、これに基づいて指標値データ４２３や基準値データ４２５が作成されると、ピント調整作業が正確に実行できないおそれがあるからである。このような問題を防止するために、撮像装置４では、最大輝度平均値がｎを超えた状態（ステップＳ３２においてＹｅｓ）となってからも、一定期間（リセットフラグがＮになるまでの期間）、指標値データ４２３および基準値データ４２５の作成を保留するのである。したがって、保守者は、２色発光体４４が、高速に点滅している間に、自身の手を退けることができたか否かによって、映り込みが防止できたか否かを、何らの操作を要することなく各自判断することができる。本実施の形態では、「Ｎ」を「１０」とする（すなわち待機期間は２秒）が、もちろんこれに限定されるものではない。
The standby period in the focus adjustment mode is a period in which the
図８のステップＳ３２の処理に戻って、ステップＳ３２においてＹｅｓと判定された場合について説明する。輝度データ４２４に示される最大の輝度平均値がｎよりも大きい場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ）、ＣＰＵ４０は、リセットカウンタの値が「Ｎ」か否かを判定する（ステップＳ３６）。
Returning to the process of step S32 in FIG. 8, the case where it is determined Yes in step S32 will be described. When the maximum average brightness value indicated in the
ステップＳ３６においてＮｏと判定される場合とは、最後にステップＳ３３が実行されてから、未だリセットカウンタの値が「Ｎ」になるまでの期間が経過していない（カウントアップされていない）ことを示している。したがって、ステップＳ３６においてＮｏと判定した場合、ＣＰＵ４０は、リセットカウンタの値をインクリメントしつつ（ステップＳ３７）、指標値データ４２３や基準値データ４２５の作成処理をスキップする。
The case where it is determined No in step S36 means that the period from the last execution of step S33 until the value of the reset counter becomes “N” has not yet passed (not counted up). Show. Therefore, when it is determined No in step S36, the
ステップＳ３７が実行されると、判定部４０３は、点灯フラグに１をセットすることにより、判定結果データ４２６を作成し（ステップＳ３５）、ステップＳ１５のピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。
When step S37 is executed, the
図６に示すステップＳ１５のピント状態判定処理を終了すると、先述のように、出力制御部４０５が出力処理を実行する（ステップＳ１６）。この場合も、ピント状態判定処理においてステップＳ３５が実行されているので、出力制御部４０５は、２色発光体４４を赤色で高速に点滅（点灯200ms、消灯200ms）するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、ピント調整モードにおける待機期間中であることを認識することができる。
When the focus state determination process in step S15 shown in FIG. 6 is completed, the
このように、撮像装置４は、リセットカウンタの値が「Ｎ」となるまでの間は、待機期間中であるとして、指標値データ４２３および基準値データ４２５を作成することなく、ピント状態判定処理を終了する。したがって、すでに説明したように、撮像部４６を覆った手を取り除くときに、当該手が映り込んだ画像に基づいて、指標値データ４２３および基準値データ４２５が作成されることを防止できる。
As described above, the
次に、図８に戻って、ステップＳ３６においてＹｅｓと判定される場合について説明する。ステップＳ３６においてＹｅｓと判定される場合とは、最大輝度平均値がｎより大きく、かつ、リセットカウンタの値が「Ｎ」のときである。このとき、情報収集部４０１は、ループカウンタをインクリメントしつつ（ステップＳ３８）、中間データ４２２から最新エッジ量合計値を取得し、指標値データ４２３に追加する（ステップＳ３９）。
Next, returning to FIG. 8, the case where it is determined Yes in step S36 will be described. The case where it is determined as Yes in step S36 is when the maximum luminance average value is larger than n and the value of the reset counter is “N”. At this time, the
これにより、指標値データ４２３が更新される。なお、ステップＳ３６においてＹｅｓと判定された場合には、ステップＳ３７が実行されることはない。したがって、リセットカウンタの値が「Ｎ」を超えることはない。
Thereby, the
次に、ＣＰＵ４０は、ループカウンタの値が「５」か否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、ループカウンタの値が「５」でない場合（ステップＳ４１においてＮｏ。）、ＣＰＵ４０は、後述するステップＳ４２ないしＳ４４の処理をスキップする。
Next, the
一方で、ループカウンタの値が「５」の場合（ステップＳ４１においてＹｅｓ。）、判定部４０３が１秒分取得フラグをＯＮとする（ステップＳ４２）。本実施の形態においては、ステップＳ１４（図６）で説明したように、２００[ms]ごとにピント状態判定処理（ステップＳ１５）が実行される。したがって、ループカウンタの値が「５」である場合とは、ステップＳ３８，Ｓ３９の処理が５回（１秒分）実行され、１秒分のエッジ量合計値がすでに取得されたことを意味する。したがって、ループカウンタの値が「５」である場合、判定部４０３は、ステップＳ４２を実行して、すでに１秒分のエッジ量合計値が取得されたことを示す１秒分取得フラグをＯＮにする。
On the other hand, when the value of the loop counter is “5” (Yes in step S41), the
次に、ＣＰＵ４０は、ループカウンタの値を「０」にリセットする（ステップＳ４３）。このように、本実施の形態においては、ループカウンタの値は、「５」となるたびに、ステップＳ４３が実行されて「０」にリセットされる。すなわち、ステップＳ４１における判定は、１秒毎に「Ｙｅｓ」と判定され、ステップＳ４２ないしＳ４４の処理は１秒毎に実行される処理である。
Next, the
ステップＳ４３が実行されてループカウンタの値が「０」にリセットされると、決定部４０２が基準値データ４２５を作成する（ステップＳ４４）。
When step S43 is executed and the value of the loop counter is reset to “0”, the
ステップＳ４４における処理の詳細を説明する。まず、決定部４０２は、基準値データ４２５を参照しつつ、記録されている１秒毎の最大のエッジ量合計値をＦＩＦＯ（First In First Out）の原理で書き換える。すなわち、最古（本実施の形態では１５秒前）の最大のエッジ量合計値を、最古の１秒後の最大のエッジ量合計値に書き換え、最終的に、１秒前の最大のエッジ量合計値を最新の最大のエッジ量合計値に書き換える。この時点では、基準値データ４２５において、１秒前の最大のエッジ量合計値と最新の最大のエッジ量合計値とは同じ値である。
Details of the processing in step S44 will be described. First, the
次に、決定部４０２は、指標値データ４２３（すでに最新エッジ量合計値がステップＳ３９において追加されている。）を参照して、直近の１秒間に取得されたエッジ量合計値（指標値データ４２３に順次に格納されている。）の中で、最大のエッジ量合計値を検出する。そして、検出した最大のエッジ量合計値（真の意味での最新の最大のエッジ量合計値）を、基準値データ４２５の最新の最大のエッジ量合計値として格納する。
Next, the
次に、決定部４０２は、基準値データ４２５に格納されている過去１５秒分の最大のエッジ量合計値の中で、最大の値となっているエッジ量合計値を検出し、基準エッジ量合計値として基準値データ４２５に格納する。
Next, the
このように、ステップＳ４４が実行されることにより、基準値データ４２５は、１秒毎に取得される、当該１秒間における最大のエッジ量合計値が、１５個、取得順に格納されたデータと、基準エッジ量合計値（基準指標値）とを含むデータとなる。なお、基準値データ４２５は初期化処理（図７：ステップＳ２３）において「０」にリセットされるので、初期化してから１５秒が経過する以前においては、基準値データ４２５に記録されている最大のエッジ量合計値として「０」のものが存在する。
As described above, by executing step S44, the
以上のように、ステップＳ４４が実行されると、過去１５秒間に取得されたエッジ量合計値の中で、最大のエッジ量合計値が基準エッジ量合計値として、基準値データ４２５に記録されることとなる。
As described above, when step S44 is executed, the maximum edge amount total value among the total edge amount values acquired in the past 15 seconds is recorded in the
過去に得られた最大のエッジ量合計値を基準エッジ量合計値としていつまでも使用すると、次のような問題が生じる。すなわち、たまたま何かの原因（例えば映り込み）でエッジ量合計値の高い画像データ４７０が得られてしまい、当該画像データ４７０に基づいて基準エッジ量合計値が記録された場合には、その後、いくらフォーカスリングを操作しても合焦するフォーカス位置を見つけることはできなくなる。
When the maximum edge amount total value obtained in the past is used forever as the reference edge amount total value, the following problem occurs. That is, when the
もちろん、この場合も、保守者が異常に気づき、撮像部４６を手で覆えば、初期化処理（ステップＳ３３）が実行されるが、その場合は、再び、基準エッジ量合計値を探索するところから作業を開始しなければならなくなる。しかし、撮像装置４は、過去１５秒間に得られたエッジ量合計値の中の最大のエッジ量合計値しか基準エッジ量合計値として記録せず、その後は、基準値データ４２５から削除することにより、上記のように、いつまでも合焦位置を見つけることができないという問題を防止することができる。また、異常な基準エッジ量合計値が１５秒経過により削除された後は、次の基準エッジ量合計値が瞬時に決まるので、基準エッジ量合計値を探索しなおす必要はない。
Of course, in this case as well, if the maintenance person notices an abnormality and covers the
また、ステップＳ４４は、ステップＳ４１における判定により、１秒毎にしか実行されないので、基準エッジ量合計値は１秒毎にしか更新されない。 Further, step S44 is executed only every second as determined in step S41, so that the reference edge amount total value is updated only every second.
２００[ms]周期で基準エッジ量合計値を書き換えると、基準エッジ量合計値の上下変動が激しくなりすぎて、２色発光体４４の点灯パターンが頻繁に変更され乱雑になる場合がある。点灯パターンがあまりにも乱雑になると、保守者が、点灯パターンを認識することができないおそれがある。しかし、本実施の形態では、上記のように、基準エッジ量合計値を１秒毎にしか更新しないので、２色発光体４４の点灯パターンの変化を鈍化させることができる。なお、ステップＳ４２ないしＳ４４の処理が実行される周期は、１秒に限定されるものではなく、ループカウンタの値の最大値は「５」に限定されるものではない。
When the reference edge amount total value is rewritten at a cycle of 200 [ms], the vertical fluctuation of the reference edge amount total value becomes excessively high, and the lighting pattern of the two-
ステップＳ４１においてＮｏと判定されるか、または、ステップＳ４４が実行されると、判定部４０３は、指標値データ４２３の最新エッジ量合計値を参照して、当該最新エッジ量合計値が１５００以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。そして、ステップＳ４５においてＮｏと判定した場合、判定部４０３は、点灯フラグに０をセットして（ステップＳ４６）、判定結果データ４２６を作成する。ステップＳ４６を実行すると、撮像装置４（ＣＰＵ４０）は、ステップＳ１５のピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。
When it is determined No in step S41 or when step S44 is executed, the
図６に示すステップＳ１５のピント状態判定処理を終了すると、先述のように、出力制御部４０５が出力処理を実行する（ステップＳ１６）。ピント状態判定処理においてステップＳ４６が実行されてから、ステップＳ１６の出力処理が実行される場合とは、判定結果データ４２６が「０」の場合である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を赤色で点灯するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、合焦状態は「未合焦」であり、かつ、適切な基準エッジ量合計値が取得できていない状態であることを認識することができる。
When the focus state determination process in step S15 shown in FIG. 6 is completed, the
ステップＳ４５においてＮｏと判定される場合とは、画面内のエッジの数が極端に少ない場合である。撮像部４６の画角に壁などの被写体が含まれている場合には、ピントを合わせるためのエッジが被写体自体に少なく、このような被写体に対して無理にピントを合わせようとしても、ピンボケになるおそれがある。しかし、撮像装置４では、最新エッジ量合計値が１５００以上にならない限り、いつまでもステップＳ４６が実行されるため、２色発光体４４は赤色に点灯したままとなる。これにより、保守者は、撮像範囲が不適切であることを認識できるので、撮像装置４の設置場所や、ピント調整方法の再検討を行うことができる。
The case where it is determined No in step S45 is a case where the number of edges in the screen is extremely small. When a subject such as a wall is included in the angle of view of the
次に、ステップＳ４５においてＹｅｓと判定された場合について説明する。ステップＳ４５においてＹｅｓと判定すると、判定部４０３は、指標値データ４２３を参照して、最新エッジ量合計値が直前エッジ量合計値以上か否かを判定する（ステップＳ４７）。
Next, the case where it is determined as Yes in step S45 will be described. If it determines with Yes in step S45, the
最新エッジ量合計値が直前エッジ量合計値以上である場合とは、前回エッジ量合計値を取得したときと比べて、今回エッジ量合計値を取得したときのフォーカス位置が適切または同等であることを意味している。すなわち、この間（２００[ms]の間）のフォーカス位置の操作方向（調整方向）が適切（正常）だったことを示している。 When the latest edge amount total value is greater than or equal to the previous edge amount total value, the focus position when the current edge amount total value is acquired is appropriate or equivalent to when the previous edge amount total value is acquired. Means. That is, this indicates that the operation direction (adjustment direction) of the focus position during this period (200 [ms]) is appropriate (normal).
したがって、ステップＳ４７においてＹｅｓと判定した場合、判定部４０３は、増加中フラグをＯＮとするとともに（ステップＳ５１）、増加検出フラグもＯＮとする（ステップＳ５２）。
Therefore, when it determines with Yes in step S47, the
一方で、最新エッジ量合計値が直前エッジ量合計値未満である場合とは、エッジ量が減少する方向にフォーカスリングが操作されていることを意味し、前回エッジ量合計値を取得したときと比べて、今回エッジ量合計値を取得したときのフォーカス位置が不適切であることを意味している。 On the other hand, when the latest edge amount total value is less than the previous edge amount total value, it means that the focus ring is operated in the direction in which the edge amount decreases, and when the previous edge amount total value is acquired. In comparison, this means that the focus position when the total edge amount is acquired is inappropriate.
したがって、ステップＳ４７においてＮｏと判定すると、判定部４０３は、増加中フラグをＯＦＦにする（ステップＳ５３）。
Therefore, if it determines with No in step S47, the
次に、判定部４０３は、増加検出フラグがＯＮか否かを判定し（ステップＳ５４）、「ＯＮ」の場合は、減少検出フラグをＯＮとする（ステップＳ５５）。一方で、増加検出フラグがＯＦＦの場合は、エッジ量合計値が減少中であるにもかかわらず、ステップＳ５５をスキップし、減少検出フラグをＯＦＦのままの状態とする。
Next, the
フォーカス位置の変更を開始したときに、エッジ量合計値が減少する方向にフォーカスリングを操作し続けた場合、その後、エッジ量合計値が増加したとしても、それがピーク値（フォーカス位置の可変範囲における最大のエッジ量合計値）か否かは判断できない。例えば、ピーク値に向かう途中である可能性も高い。したがって、本実施の形態における撮像装置４では、例えエッジ量合計値が減少する状況を検出したとしても、すでにエッジ量合計値が増加する状況を検出していない限り、減少検出フラグをＯＮとはしない。これにより、上記のような場合に、「合焦」を示す点灯パターンが選択され出力されることを防止する。
If the focus ring continues to operate in the direction that the total edge amount decreases when the focus position change starts, even if the total edge amount increases thereafter, it will still be the peak value (the variable range of the focus position). It is not possible to determine whether or not the maximum edge amount total value in (1). For example, there is a high possibility of being on the way to the peak value. Therefore, in the
詳細は後述するが、エッジ量合計値が増加中であれば、その旨が２色発光体４４により報知されるので、保守者は当該方向にフォーカスリングを操作しつづけるものと期待できる。そして、その後に、エッジ量合計値が減少に転じれば、撮像装置４がピーク値を検出できた（ピーク値が基準エッジ量合計値として記録された）ものと判断できる。したがって、すでに増加検出フラグがＯＮとなっており、エッジ量合計値が増加する方向にフォーカスリングが操作され続けた後に、エッジ量合計値が減少した場合（すなわちステップＳ５４においてＹｅｓ。）にのみ、判定部４０３はステップＳ５５を実行して、減少検出フラグをＯＮとする。
Although details will be described later, if the total amount of edges is increasing, the two-
ステップＳ５４においてＮｏと判定されるか、ステップＳ５２またはＳ５５が実行されると、判定部４０３は、指標値データ４２３に含まれる最新エッジ量合計値と、基準値データ４２５に含まれる基準エッジ量合計値とを比較し、最新エッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％以上か否かを判定する（ステップＳ５６）。
When it is determined No in step S54 or when step S52 or S55 is executed, the
最新エッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％以上である場合（ステップＳ５６においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分を計算し、当該差分が基準エッジ量合計値の１％以下であるか否かを判定する（ステップＳ６１）。
When the latest edge amount total value is 90% or more of the reference edge amount total value (Yes in step S56), the
最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の１％以下である場合（ステップＳ６１においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、点灯フラグに「８」をセットし（ステップＳ６２）、判定結果データ４２６を作成する。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is 1% or less of the reference edge amount total value (Yes in step S61), the
また、最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の１％より大きい場合（ステップＳ６１においてＮｏ。）、判定部４０３は、当該差分が基準エッジ量合計値の２％以下であるか否かを判定する（ステップＳ６３）。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is larger than 1% of the reference edge amount total value (No in step S61), the
最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の２％以下である場合（ステップＳ６３においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、点灯フラグに「７」をセットし（ステップＳ６４）、判定結果データ４２６を作成する。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is 2% or less of the reference edge amount total value (Yes in step S63), the
また、最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の２％より大きい場合（ステップＳ６３においてＮｏ。）、判定部４０３は、当該差分が基準エッジ量合計値の３％以下であるか否かを判定する（ステップＳ６５）。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is larger than 2% of the reference edge amount total value (No in step S63), the
最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の３％以下である場合（ステップＳ６５においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、点灯フラグに「６」をセットし（ステップＳ６６）、判定結果データ４２６を作成する。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is 3% or less of the reference edge amount total value (Yes in step S65), the
また、最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の３％より大きい場合（ステップＳ６５においてＮｏ。）、判定部４０３は、当該差分が基準エッジ量合計値の５％以下であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is greater than 3% of the reference edge amount total value (No in step S65), the
最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の５％以下である場合（ステップＳ６７においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、点灯フラグに「５」をセットし（ステップＳ６８）、判定結果データ４２６を作成する。
When the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is 5% or less of the reference edge amount total value (Yes in step S67), the
さらに、最新エッジ量合計値と基準エッジ量合計値との差分が基準エッジ量合計値の５％より大きい場合（ステップＳ６７においてＮｏ。）、判定部４０３は、点灯フラグに「４」をセットし（ステップＳ６９）、判定結果データ４２６を作成する。
Further, when the difference between the latest edge amount total value and the reference edge amount total value is larger than 5% of the reference edge amount total value (No in step S67), the
次に、図１０に示すステップＳ５６においてＮｏの場合について説明する。最新エッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％未満である場合、判定部４０３は、増加中フラグがＯＮか否かを判定する（ステップＳ７１）。そして、判定部４０３は、増加中フラグがＯＮの場合には、点灯フラグに「３」をセットし（ステップＳ７２）、判定結果データ４２６を作成する。一方で、ステップＳ７１においてＮｏの場合、判定部４０３は、点灯フラグに「２」をセットし（ステップＳ７３）、判定結果データ４２６を作成する。
Next, the case of No in step S56 shown in FIG. 10 will be described. When the latest edge amount total value is less than 90% of the reference edge amount total value, the
ステップＳ７２またはＳ７３が実行されると、情報収集部４０１が直前エッジ量合計値を最新エッジ量合計値で書き換える（ステップＳ７５）。
When step S72 or S73 is executed, the
ステップＳ７５における処理の詳細を説明する。まず、情報収集部４０１は、指標値データ４２３を参照しつつ、記録されている２００ミリ秒毎のエッジ量合計値をＦＩＦＯ（First In First Out）の原理で書き換える。すなわち、最古（本実施の形態では１秒前）のエッジ量合計値を、最古の２００ミリ秒後のエッジ量合計値に書き換え、最終的に、直前エッジ量合計値を最新エッジ量合計値で書き換える。この時点では、指標値データ４２３において、直前エッジ量合計値と最新エッジ量合計値とは同じ値である。ただし、次回、最新エッジ量合計値と直前エッジ量合計値とが比較される前に（ステップＳ４７が実行される前に）、ステップＳ３９が実行されて、次回における最新エッジ量合計値が指標値データ４２３に追加されるので問題は生じない。
Details of the processing in step S75 will be described. First, the
ステップＳ７５を実行すると、撮像装置４（ＣＰＵ４０）は、ステップＳ１５のピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。図６に示すステップＳ１５のピント状態判定処理を終了すると、先述のように、出力制御部４０５が出力処理を実行する（ステップＳ１６）。
When step S75 is executed, the imaging device 4 (CPU 40) ends the focus state determination process in step S15 and returns to the process shown in FIG. When the focus state determination process in step S15 shown in FIG. 6 is completed, the
ピント状態判定処理においてステップＳ５６においてＮｏと判定され、かつ、ステップＳ７２が実行されてから、ステップＳ１６の出力処理が実行される場合とは、最新エッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％未満であり、「合焦」あるいは「合焦近傍」とみなすことはできないが、エッジ量合計値は増加中である場合である。この場合、ステップＳ７２が実行されることにより、判定結果データ４２６は「３」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を橙色で点滅（点灯600ms、消灯200ms）するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、合焦状態は「未合焦」であるが、適切な方向にフォーカスリングが操作されていると認識することができる。したがって、そのまま適切な方向にフォーカスリングを継続して操作し続けることができ、例えば、誤って操作方向を変更してしまうことを防止できる。
In the focus state determination process, when it is determined No in step S56 and the output process of step S16 is executed after step S72 is executed, the latest edge amount total value is 90% of the reference edge amount total value. This is a case where the total value of the edge amount is increasing, although it cannot be regarded as “in focus” or “near focus”. In this case, the
ピント状態判定処理においてステップＳ５６においてＮｏと判定され、かつ、ステップＳ７３が実行されてから、ステップＳ１６の出力処理が実行される場合とは、最新エッジ量合計値が基準エッジ量合計値の９０％未満であり、「合焦」あるいは「合焦近傍」とみなすことはできない上に、エッジ量合計値が減少中である場合である。この場合、ステップＳ７３が実行されることにより、判定結果データ４２６は「２」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を赤色で低速に点滅（点灯600ms、消灯200ms）するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、合焦状態は「未合焦」であり、かつ、フォーカスリングの操作方向が不適切であると認識することができる。したがって、保守者は、フォーカスリングの操作方向を変更して、効率よく合焦位置を探索できる。
In the focus state determination process, when it is determined No in step S56 and the output process of step S16 is executed after step S73 is executed, the latest edge amount total value is 90% of the reference edge amount total value. This is a case where the total amount of edges is decreasing and cannot be regarded as “in focus” or “near focus”. In this case, the
次に、図１１に示すステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ６９のいずれかが実行された場合の処理について説明する。この場合、図１２に示すように、判定部４０３は、１秒分取得フラグ、増加検出フラグおよび減少検出フラグのいずれもがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ７４）。
Next, processing when one of steps S62, S64, S66, S68, and S69 shown in FIG. 11 is executed will be described. In this case, as shown in FIG. 12, the
本実施の形態において、１秒分取得フラグ、増加検出フラグおよび減少検出フラグのいずれかがＯＦＦの場合（ステップＳ７４においてＮｏ。）とは、基準エッジ量合計値は決定されているとしても、これが適切なピーク値ではないとみなせる場合である。ステップＳ７４においてＮｏと判定される場合には、すでにステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ６９のいずれかが実行されており、判定結果データ４２６が一旦作成されている。しかし、判定部４０３は、すでに説明したステップＳ７１ないしＳ７３を実行することによって、ステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ６９のいずれかにおいて「合焦」あるいは「合焦近傍」と判定した判定結果を取消し、判定結果データ４２６を書き換える。そして、このような判定結果データ４２６の書き換えを行った後に、ステップＳ７５を実行し、ピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。この場合の出力処理（ステップＳ１６）における点灯パターンは、ピント状態判定処理においてステップＳ５６においてＮｏと判定された場合と同様である。
In this embodiment, when any one of the acquisition flag for one second, the increase detection flag, and the decrease detection flag is OFF (No in step S74), even if the reference edge amount total value is determined, this is This is a case where it can be considered that the peak value is not appropriate. If it is determined No in step S74, one of steps S62, S64, S66, S68, and S69 has already been executed, and the
一方、１秒分取得フラグ、増加検出フラグおよび減少検出フラグのいずれもがＯＮである場合（ステップＳ７４においてＹｅｓ。）、判定部４０３は、ステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ６９のいずれかにおいて成した判定が、適切なピーク値（基準エッジ量合計値）に基づいて成したものとみなす。したがって、ステップＳ７４においてＹｅｓと判定した場合、判定部４０３は、判定結果データ４２６を書き換えることなく、ステップＳ７５を実行し、ピント状態判定処理を終了して、図６に示す処理に戻る。
On the other hand, when all of the one-second acquisition flag, the increase detection flag, and the decrease detection flag are ON (Yes in Step S74), the
ピント状態判定処理におけるステップＳ７４においてＹｅｓと判定されてから実行される出力処理（ステップＳ１６）は、ステップＳ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ６９のいずれかにおいて成された判定に従って実行される。 The output process (step S16) executed after it is determined Yes in step S74 in the focus state determination process is executed according to the determination made in any of steps S62, S64, S66, S68, and S69.
すなわち、ステップＳ６２が実行されていれば、判定結果データ４２６は「８」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を緑色で点灯するように発光させる。これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、合焦状態が「合焦」であると認識することができる。２色発光体４４が緑色に点灯すると、保守者は、フォーカスリングの操作を停止し、フォーカスロックノブによるフォーカスリングのロックを実行する。さらに、保守者は、携帯情報端末３を操作して、ピント調整終了指示を入力する。これにより、撮像装置４におけるピント調整モードが終了する。
That is, if step S62 is executed, the
また、ステップＳ６４が実行されていれば、判定結果データ４２６は「７」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を緑色で点滅（点灯200ms、消灯200ms）するように発光させる。
If step S64 is executed, the
また、ステップＳ６６が実行されていれば、判定結果データ４２６は「６」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を緑色で点滅（点灯400ms、消灯200ms）するように発光させる。
If Step S66 is executed, the
また、ステップＳ６８が実行されていれば、判定結果データ４２６は「５」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を緑色で点滅（点灯600ms、消灯200ms）するように発光させる。
If step S68 is executed, the
また、ステップＳ６９が実行されていれば、判定結果データ４２６は「４」である。したがって、出力制御部４０５は、２色発光体４４を緑色で点滅（点灯800ms、消灯200ms）するように発光させる。
If Step S69 is executed, the
これにより、保守者は、現在の撮像装置４の状態として、合焦状態が「合焦近傍」であると認識することができるとともに、どの程度近傍であるかも認識できるので、効率よく、フォーカスリングを操作することができる。
As a result, the maintenance person can recognize that the in-focus state is “near focus” as the current state of the
なお、ステップＳ１６の出力処理が終了すると、コーデック部４００が、録画データ４２１を作成する（ステップＳ１７）。そして、作成された録画データ４２１を、通信部４８がサーバ２に向けて送信する（ステップＳ１８）。
When the output process in step S16 ends, the
以上のように、本実施の形態における撮像装置４は、フォーカス位置を手動により変更するピント調整機構４５と、ピント調整機構４５により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する撮像部４６と、撮像部４６により撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示すエッジ量合計値を取得するコーデック部４００および情報収集部４０１と、取得されたエッジ量合計値に応じて基準エッジ量合計値を決定する決定部４０２と、決定部４０２により決定された基準エッジ量合計値を記憶するＲＡＭ４２と、撮像部４６により撮像された画像データの適否を判定する判定部４０３と、判定部４０３の判定結果に応じて、ＲＡＭ４２に記憶された基準エッジ量合計値を初期化する初期化処理部４０４と、判定部４０３の判定結果を出力する出力制御部４０５および２色発光体４４とを備え、判定部４０３は、撮像部４６により撮像された画像データに対応して取得されるエッジ量合計値と、ＲＡＭ４２に記憶された基準エッジ量合計値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する。これにより、画像データの状態に応じて、自動的に初期化されるので、保守者の負担が軽減される。
As described above, the
また、判定部４０３は、画像データに関する輝度情報に応じて当該画像データの適否を判定する。画像データの輝度は、作業者がレンズを手で覆うという簡単な操作で下げることができる。したがって、任意のタイミングで、かつ、簡単な動作で不適切な基準指標値を初期化とすることができる。
Further, the
また、判定部４０３は、撮像部４６により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠して生成される輝度平均値に応じて、当該画像データの適否を判定する。これにより、標準規格に準拠して生成される情報を利用するため、画像データの輝度を求めるための特別な回路や演算処理を必要としない。
Further, the
また、出力制御部４０５および２色発光体４４は、判定部４０３の画像データの適否を判定した判定結果を出力することにより、エッジ量合計値および基準エッジ量合計値が初期化されたことを容易に確認できる。
In addition, the
また、判定部４０３は、輝度データ４２４と閾値とを比較し、輝度データ４２４が閾値以下である場合に、当該画像データ４７０を不適当と判定する。その場合、撮像装置４は、初期化処理（ステップＳ３３）を実行する。画像データ４７０の輝度は、保守者がレンズを手で覆うという簡単な操作で任意のタイミングで下げることができる。したがって、撮像装置４は、保守者がレンズを手で覆うという簡単な操作で任意のタイミングで、不適切な指標値データ４２３および基準値データ４２５を初期化することができる。
The
また、可視光を照射することにより発光する２色発光体４４を備え、当該２色発光体４４は、判定部４０３の判定結果に応じて、点滅または点灯する。すなわち、合焦の程度を点灯パターンの違いとして出力するので、点滅から点灯への変化によって合焦状態を察知することができ、保守者の感覚に頼らずに合焦状態を判断することができる。
In addition, a two-
また、２色発光体４４が、判定部４０３の判定結果に応じて、照射する可視光の波長を変更して、発光色を変更することにより、合焦の程度を発光色の違いで出力するので、保保守者の感覚に頼らずに、合焦状態を判断することができる。
Further, the two-
さらに、情報収集部４０１は、撮像部４６により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠してコーデック部４００により生成される合焦の程度を示す情報（エッジ量合計値）に応じて、指標値を取得する。したがって、標準規格に準拠して生成される情報を利用するため、指標値を求めるための特別な回路や演算処理を必要としない。
Furthermore, the
＜２． 変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
<2. Modification>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made.
例えば、上記実施の形態では、設置作業を保守者が行うと説明したが、設置作業のうちの一部（情報設定や確認作業等）をオペレータがサーバ２を使用して補助してもよい。
For example, in the above embodiment, it has been described that the maintenance work is performed by the maintenance person. However, the operator may assist a part of the installation work (information setting, confirmation work, etc.) using the
また、上記実施の形態に示した工程は、あくまでも例示であって、上記内容および順序に限定されるものではない。すなわち、同様の効果が得られるならば、各工程の内容または順序が適宜変更されてもよい。例えば、上記実施の形態では、図６に示したように、ステップＳ１２により中間データ４２２が作成された後、ステップＳ１７により録画データ４２１が作成される前に、ステップＳ１５のピント状態判定処理等が実行されると説明した。この場合、コーデック部４００は、中間データ４２２を作成した後、ピント状態判定処理が完了するまで、録画データ４２１の作成を中止することになる。しかし、ステップＳ１２において作成された中間データ４２２がＲＡＭ４２から削除される前であれば、ステップＳ１３ないしＳ１６を実行することができる。したがって、録画データ４２１が作成された後も、中間データ４２２が削除されないならば、コーデック部４００が録画データ４２１を作成した直後に、ステップＳ１３ないしＳ１６に相当する処理を行ってもよい。このように構成することによって、コーデック部４００の処理を中断する必要がない。
Moreover, the process shown in the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: It is not limited to the said content and order. That is, as long as the same effect can be obtained, the contents or order of each step may be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, as shown in FIG. 6, after the
また、上記実施の形態に示した機能ブロックは、ＣＰＵ４０がプログラム５を実行することによってソフトウェア的に実現されると説明した。このように構成することにより、専用の回路が不要になるという効果がある。ただし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の回路でハードウェア的に実現することももちろん可能である。
Further, it has been described that the functional blocks shown in the above embodiment are realized by software by the
また、上記実施の形態では、デジタル式の撮像部４６について説明したが、撮像部４６はアナログ式であってもよい。すなわち、撮像部４６の種類は限定されるものではない。アナログ式の撮像部４６を採用した場合には、画像信号処理部４７として、例えば、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）デコーダーを採用することができる。
In the above embodiment, the
１ 監視システム
２ サーバ
３ 携帯情報端末
４ 撮像装置
４０ ＣＰＵ
４００ コーデック部
４０１ 情報収集部
４０２ 決定部
４０３ 判定部
４０４ 初期化処理部
４０５ 出力制御部
４１ ＲＯＭ
４２ ＲＡＭ
４２１ 録画データ
４２２ 中間データ
４２３ 指標値データ
４２４ 輝度データ
４２５ 基準値データ
４２６ 判定結果データ
４２７ テーブルデータ
４３ 操作部
４４ ２色発光体
４５ ピント調整機構
４６ 撮像部
４７ 画像信号処理部
４７０ 画像データ
４８ 通信部
５ プログラム
８ ネットワーク
DESCRIPTION OF
400
42 RAM
421
Claims (12)
前記ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された指標値に応じて基準指標値を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された基準指標値を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データの適否を判定する適否判定手段と、
前記適否判定手段の判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる初期化手段と、
前記撮像手段により撮像された画像データに対応して前記取得手段により取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する合焦判定手段と、
前記合焦判定手段の判定結果を出力する出力手段と、
を備える撮像装置。 A focus adjustment mechanism for manually changing the focus position;
Imaging means for imaging a subject at a focus position determined by the focus adjustment mechanism;
An acquisition unit that acquires an index value indicating a degree of focusing based on image data captured by the imaging unit;
Determining means for determining a reference index value according to the index value acquired by the acquiring means;
Storage means for storing a reference index value determined by the determination means;
Suitability determination means for determining the suitability of the image data imaged by the imaging means;
Initializing means for storing in the storage means as a new reference index value by initializing the reference index value stored in the storage means according to the determination result of the suitability determination means;
The index value acquired by the acquisition unit corresponding to the image data captured by the imaging unit is compared with the reference index value stored in the storage unit to determine the degree of focus of the image data In-focus determination means,
Output means for outputting a determination result of the focus determination means;
An imaging apparatus comprising:
前記適否判定手段は、画像データに関する輝度情報に応じて前記画像データの適否を判定する撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The suitability determination unit is an imaging device that determines suitability of the image data according to luminance information regarding the image data.
前記適否判定手段は、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠して生成される輝度情報に応じて、前記画像データの適否を判定する撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2,
The suitability determination unit is an image pickup apparatus that determines suitability of the image data according to luminance information generated in conformity with a standard corresponding to the image data picked up by the image pickup unit.
前記適否判定手段は、前記輝度情報と閾値との比較結果に応じて前記画像データの適否を判定する撮像装置。 The imaging device according to claim 2 or 3,
The suitability determining unit is an imaging apparatus that determines suitability of the image data according to a comparison result between the luminance information and a threshold value.
前記出力手段は、前記適否判定手段の判定結果を出力する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The output unit is an imaging apparatus that outputs a determination result of the suitability determination unit.
前記出力手段は、可視光を照射することにより発光する発光手段を備え、
前記発光手段は、前記合焦判定手段の判定結果に応じて、点滅または点灯する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The output means includes light emitting means for emitting light by irradiating visible light,
The light emitting unit is an imaging device that blinks or lights up according to a determination result of the focus determination unit.
前記発光手段が、前記合焦判定手段の判定結果に応じて、照射する可視光の波長を変更する撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6,
An imaging apparatus in which the light emitting unit changes a wavelength of visible light to be irradiated according to a determination result of the focus determination unit.
前記取得手段は、前記撮像手段により撮像された画像データに対応して、標準規格に準拠して生成される合焦の程度を示す情報に応じて、前記指標値を取得する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The acquisition unit is an imaging apparatus that acquires the index value according to information indicating a degree of focus generated in accordance with a standard, corresponding to image data captured by the imaging unit.
前記出力手段による前記合焦判定手段の判定結果を出力するときの動作モードとしてのピント調整モードを有し、
前記初期化手段は、前記ピント調整モードにおいて前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 8,
A focus adjustment mode as an operation mode when outputting the determination result of the in-focus determination unit by the output unit;
The image pickup apparatus, wherein the initialization unit initializes a reference index value stored in the storage unit in the focus adjustment mode .
当該撮像装置が設置されている周囲の状況を監視する監視システムを構成する撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9,
An imaging apparatus that constitutes a monitoring system that monitors a surrounding situation where the imaging apparatus is installed .
前記ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する撮像手段と、Imaging means for imaging a subject at a focus position determined by the focus adjustment mechanism;
を備えたコンピュータによる読み取り可能なプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、A computer readable program comprising: executing the program by the computer;
前記撮像手段により撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する取得手段と、An acquisition unit that acquires an index value indicating a degree of focusing based on image data captured by the imaging unit;
前記取得手段により取得された指標値に応じて基準指標値を決定する決定手段と、Determining means for determining a reference index value according to the index value acquired by the acquiring means;
前記決定手段により決定された基準指標値を記憶する記憶手段と、Storage means for storing a reference index value determined by the determination means;
前記撮像手段により撮像された画像データの適否を判定する適否判定手段と、Suitability determination means for determining the suitability of the image data imaged by the imaging means;
前記適否判定手段の判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる初期化手段と、Initializing means for storing in the storage means as a new reference index value by initializing the reference index value stored in the storage means according to the determination result of the suitability determination means;
前記撮像手段により撮像された画像データに対応して前記取得手段により取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する合焦判定手段と、The index value acquired by the acquisition unit corresponding to the image data captured by the imaging unit is compared with the reference index value stored in the storage unit to determine the degree of focus of the image data In-focus determination means,
前記合焦判定手段の判定結果を出力する出力手段と、Output means for outputting a determination result of the focus determination means;
を備える撮像装置として機能させるプログラム。A program for causing an image pickup apparatus to function.
ピント調整機構を操作してフォーカス位置を手動により変更し決定する工程と、A step of manually changing and determining the focus position by operating the focus adjustment mechanism;
ピント調整機構により決定されたフォーカス位置により被写体を撮像する工程と、Imaging a subject at a focus position determined by a focus adjustment mechanism;
撮像された画像データに基づいて、合焦の程度を示す指標値を取得する工程と、Acquiring an index value indicating the degree of focusing based on the imaged image data;
取得された指標値に応じて基準指標値を決定する工程と、Determining a reference index value according to the acquired index value;
決定された基準指標値を記憶手段に記憶する工程と、Storing the determined reference index value in the storage means;
前記撮像された画像データの適否を判定する工程と、Determining the suitability of the captured image data;
前記撮像された画像データの適否を判定したときの判定結果に応じて、前記記憶手段に記憶された基準指標値を初期化することにより新たな基準指標値として前記記憶手段に記憶させる工程と、Storing the storage means as a new reference index value by initializing the reference index value stored in the storage means according to the determination result when determining the suitability of the imaged image data; and
前記撮像された画像データに対応して取得される指標値と、前記記憶手段に記憶された基準指標値とを比較して、当該画像データの合焦の程度を判定する工程と、Comparing the index value acquired corresponding to the imaged image data and the reference index value stored in the storage means to determine the degree of focusing of the image data;
前記合焦の程度を判定したときの判定結果を出力する工程と、Outputting a determination result when the degree of focusing is determined;
を有する撮像調整方法。An imaging adjustment method comprising:
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