JP6384898B2 - 経路案内システム、方法及びプログラム - Google Patents
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- ユーザの存在する現在地より、ユーザが入力する目的地へ至る経路案内を行う経路案内システムであって、
前記ユーザの存在する現在地における情景を撮像画像として取得する撮像部と、
前記撮像画像より所定の撮像対象を認識することで前記現在地を決定する認識部と、
前記決定された現在地より前記ユーザが入力する目的地へと至る経路を探索する探索部と、
ユーザに情報を提示する提示部と、
前記探索された経路に応じた経路案内のための提示情報であって、当該経路上における情景画像を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御する制御部と、
前記認識部が所定の撮像対象を認識するための所定の画像特徴量及び前記認識部が前記現在地を決定するための所定の撮像対象に対応する位置情報と、前記探索部が前記経路を探索する対象としての経路構造情報と、前記制御部の制御により前記提示部に提示させる対象としての、位置情報に対応付けられた情景画像を含む提示情報と、を記憶する記憶部と、を備え、
前記認識部が前記現在地を決定することに成功した場合には、当該成功した際の撮像画像を当該決定された現在地の位置情報を紐付けて記憶部に記憶させ、失敗した場合には記憶させないことにより情景画像の経時変化を最新の認識対象として反映させる
ことを特徴とする経路案内システム。 - 前記所定の撮像対象の種類に、予め設置されている既存標識、QRコード(登録商標)、マーカー及びポスターのうちの一部又は全てが含まれることを特徴とする請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記記憶部が、前記成功した際の撮像画像を、前記紐付けられた位置情報における、前記提示部に提示させる対象としての情景画像または当該情景画像の候補として記憶することにより情景画像の経時変化を最新の提示情報として反映させることを特徴とする請求項1に記載の経路案内システム。
- ユーザは前記目的地と併せてさらに経路優先種別を入力し、
前記探索部は、前記入力された経路優先種別を考慮して経路を探索することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の経路案内システム。 - 前記制御部は、前記探索された経路に応じた画像情報、地図情報、文字情報、音声情報の全て又は一部を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記探索された経路の各箇所における画像情報、文字情報、音声情報の全て又は一部を含む提示情報を、前記探索された経路に応じた順番で、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所の情景画像を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記探索された経路に沿って到達すべき各箇所の情景画像を到達すべき順に並べたものを含む提示画像を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所への誘導情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記誘導情報を前記撮像画像に重畳させたものを含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記重畳させる誘導情報が、前記撮像画像において、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所への傾き及び/又は方向を、前記撮像画像の傾き及び/又は方向からの相対的変化として示すものであることを特徴とする請求項10に記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地に応じた画像情報であって、前記撮像画像に重畳されることによって前記探索された経路をその他の経路と区別してユーザに認識させるための画像情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし11のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地と、前記撮像画像の傾き及び/又は方向と、に応じた画像情報であって、前記撮像画像に重畳されることによって前記探索された経路をユーザに認識させるための画像情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記画像情報は、位置情報と、傾き及び/又は方向と、によって区別されることで予め複数が用意されており、
前記制御部は、前記複数の中から、前記決定された現在地の位置情報と、前記撮像画像の傾き及び/又は方向に対する所定範囲内にある傾き及び/方向と、に合致するもののみを前記重畳させることを特徴とする請求項13に記載の経路案内システム。 - 前記認識部が決定した現在地が、既に前記探索部で探索された経路から逸脱している場合には、前記探索部は、当該決定した現在地より、前記入力された目的地へ至る経路を再探索することを特徴とする請求項1ないし14のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記再探索がなされた場合には、ユーザにその旨を通知することを特徴とする請求項15に記載の経路案内システム。
- 前記情景画像は、属性ごとに用意されており、
前記制御部は、属性ごとに用意された情景画像のうち、前記撮像画像の属性に一致するものを選択し、当該選択された情景画像を含む提示情報を前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし16のいずれかに記載の経路案内システム。 - 前記属性が、時間帯であることを特徴とする請求項17に記載の経路案内システム。
- コンピュータを、請求項1ないし18のいずれかに記載の経路案内システムとして機能させることを特徴とする経路案内プログラム。
- ユーザの存在する現在地より、ユーザが入力する目的地へ至る経路案内を行うようにソフトウエアによりコンピュータを機能させる経路案内システムが備える経路案内方法であって、
前記ユーザの存在する現在地における情景を撮像画像として取得する撮像ステップと、
前記撮像画像より所定の撮像対象を認識することで前記現在地を決定する認識ステップと、
前記決定された現在地より前記ユーザが入力する目的地へと至る経路を探索する探索ステップと、
前記探索された経路に応じた経路案内のための提示情報であって、当該経路上における情景画像を含む提示情報を、ユーザに情報を提示する提示デバイスに提示させるように制御する制御ステップと、を備え、
前記認識ステップは、所定の撮像対象を前記認識するための所定の画像特徴量及び現在地を前記決定するための所定の撮像対象に対応する位置情報を参照して実行され、前記探索ステップは、前記経路を探索する対象としての経路構造情報を参照して実行され、前記制御ステップは、位置情報に対応付けられた情景画像を含む提示情報を参照して実行されるとともに、
前記提示情報は、前記撮像ステップで取得した撮像画像について、前記認識ステップが前記現在地を決定することに成功した場合には、当該成功した際の撮像ステップで取得した撮像画像を当該決定された現在地の位置情報を紐付けて記憶部に記憶させ、失敗した場合には記憶させないことにより情景画像の経時変化を反映させる
ことを特徴とする経路案内方法。
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JP2014001622A JP6384898B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 経路案内システム、方法及びプログラム |
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