JP6384742B1 - Method and apparatus for batch-unloading multi-striped uniform wound product coils - Google Patents

Abstract

【課題】 従来の多条コイル巻取装置においては、数十条の巻取円板から全ての製品コイルを搬出するには、多大な労力と時間を費やし、作業性・生産性に劣り、コスト面においても歩留まりが悪いという問題があった。これは、個々の巻取円板をその都度巻取軸から外したのち、さらに、該巻取円板からその都度製品コイルを抜き出して搬出し、再び全条数の巻取円板を巻取軸に設定しなければならないからである。【解決手段】 それぞれの開閉巻取板に巻かれた製品コイルの最内周面と、前記開閉巻取板の上面径を縮小して形成した間隙に滑り板を介し、該開閉巻取板から製品コイルのみを一括して一挙に搬出すると同時に、リコイラー装置も瞬時に稼働できる構成にした。これにより、多条均等堅巻製品コイルの搬出が頗る容易になり、しかも、搬出と同時にリコイラー装置の稼働ができるので、生産性も高く、コスト面においても歩留まりが飛躍的に向上した製品コイルを提供できる。【選択図】 図７PROBLEM TO BE SOLVED: In a conventional multi-strand coil winding device, it takes a great deal of labor and time to carry out all product coils from a dozen winding coils, resulting in inferior workability and productivity. There was also a problem that the yield was poor. This is because, after each take-up disk is removed from the take-up shaft each time, the product coil is pulled out from the take-up disk each time and taken out, and all the take-up disks are taken up again. This is because the axis must be set. SOLUTION: The innermost peripheral surface of a product coil wound around each open / close winder plate and a gap formed by reducing the upper surface diameter of the open / close winder plate through a slide plate from the open / close winder plate. Only the product coils are unloaded at once, and at the same time, the recoiler device can be operated instantly. This makes it easier to carry out multi-threaded uniform coil products, and the recoiler device can be operated simultaneously with carrying out, resulting in a product coil with high productivity and significantly improved yield. Can be provided. [Selection] Figure 7

Description

本発明は、多条均等堅巻製品コイルの一括搬出方法及びその装置に関する。   The present invention relates to a batch carrying method and an apparatus for a multi-strip evenly wound product coil.

一般に、広幅材料コイルはスリッターによって所望する細幅に分割され、この分割数に相応し、かつ、巻取軸に設定されたそれぞれの巻取円板に多条製品コイルとして巻き取られる。   In general, a wide material coil is divided into a desired narrow width by a slitter, and is wound as a multiple product coil on each winding disk corresponding to the number of divisions and set on a winding shaft.

そして、上記細幅に分割されたそれぞれの材料コイルの肉厚が一定ではなくても、巻取開始から終了までの間は常に一定、かつ、均等の堅さで該多条コイルを同時に巻き取ることができる多条コイル均等竪巻装置が本発明者によって提唱されてきている（例えば、特許文献１参照。）。   And even if the thickness of each of the material coils divided into the narrow widths is not constant, the multi-strand coils are wound at the same time from the start to the end of the winding with a constant and uniform rigidity. A multi-strand coil equal winding device that can be used has been proposed by the present inventor (see, for example, Patent Document 1).

特許第２９６１６０１号特許公報Japanese Patent No. 2961601

以上に述べた従来の多条コイル均等竪巻装置では、均等の堅さで巻き取られた多条の製品コイルの状態を保全するため、巻取終了後にそれぞれの製品コイルの外周最後端に、一条ずつテープ止めやグリップ止めを施さねばならず、しかも、それぞれの製品コイルは一条ずつナイロンスリング（吊り上げひも）を巻取円板に穿った穴に通したのち、クレーンを介してその都度一条ずつ巻取円板と共に巻取軸から取り外し、かつ、その後に該巻取円板から製品コイルを再びその都度抜き取ることによって適宜に搬出していた。   In the conventional multi-strand coil uniform winding device described above, in order to maintain the state of the multi-strand product coils wound up with equal rigidity, at the end of the outer periphery of each product coil after winding, Each strip must be taped and gripped, and each product coil must be passed through a hole made of nylon slings (lifted strings) in the winding disk and then passed through a crane. It was removed from the take-up shaft together with the take-up disk, and thereafter, the product coil was taken out from the take-up disk again and removed appropriately.

このため、数十条も設定した多条コイルから製品コイルの全てを搬出するには、頗る多大な労力と時間を費やし、かつ、その間の作業工程においては該装置の稼働を停止しておく必要があり、また、次の作業工程に移るには先の巻取円板を多条数に応じてそれぞれを再び巻取軸に設定しなければならず、能率性・コスト性・作業性等において歩留まりが極めて悪く、多重の問題点を有していた。   For this reason, in order to carry out all the product coils from the multi-strip coil set to several tens, it is necessary to spend a great deal of labor and time, and to stop the operation of the device in the work process in the meantime. In addition, in order to move to the next work process, it is necessary to set each of the previous winding disks as winding shafts again according to the number of strips, and in terms of efficiency, cost, workability, etc. The yield was extremely poor and had multiple problems.

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、巻取軸に設定されている多数の開閉巻取板から、それに相応する多条製品コイルのみを自動的に一括して一挙に取り出しできると同時に、前述のように開閉巻取板はリコイラー装置にそのままの状態で残存し、次の巻取作業が即座にできるようにした多条均等堅巻製品コイルの一括搬出方法及びその装置を実現することを目的とするものである。   The present invention is intended to solve the problems of such a conventional configuration. From a large number of open / close winding plates set on the winding shaft, only the corresponding multi-strip product coils are provided. A multi-strip, evenly wound product that can be automatically and collectively removed at the same time, and as described above, the open / close winder plate remains in the recoiler as it is and the next winding operation can be performed immediately. It aims at realizing the collective carrying-out method of a coil, and its apparatus.

そして、本発明は上記目的を達成するために、巻取軸に設定した多条の開閉巻取板に巻き付けた多条製品コイルの最内周面と、前記開閉巻取板の外周面外径を縮小して形成した該開閉巻取板の外周面との間隙に滑り板を介することにより、該滑り板の表面と前記それぞれの製品コイルの最内周面を一直線状に接しめ、最端部の製品コイルを連続的に押圧して多条製品コイルを水平状に滑らせることにより、それぞれの開閉巻取板から製品コイルのみを一挙に抜き出しできる多条均等堅巻製品コイルの一括搬出方法を提供するにある。 In order to achieve the above object, the present invention provides an innermost peripheral surface of a multi-strip product coil wound around a multi-spindle winding coil set on a winding shaft, and an outer peripheral surface outer diameter of the open / close winding plate. by through the open wound Toita sliding plate between gap between the outer peripheral surface of which is formed by reducing the, Me against the innermost surface of the surface and the respective product coils該滑Ri plate in a straight line, By batch pressing the end product coil and sliding the multi-product coil horizontally, only the product coil can be extracted from each open / close winding plate at once. To provide an unloading method.

そして、前記方法を具体的に実施するために、円周下部の直径に対し円周上部の直径を小径にした変形巻取板において、開閉ドラムの上端部が互いに前記変形巻取板円周上部の中央で接合し、かつ、前記開閉ドラムの直径が前記変形巻取板の円周下部の直径と同一である左右一対の開閉ドラムの両下端部を、前記変形巻取板の円周上部の直径に対し空隙を以って覆包して前記変形巻取板に支承するとともに、前記接合部の下部に設けた左右切欠き部間の内部にそれぞれの開閉カムを介在し、前記変形巻取板の円周下部には該直径と同一、かつ、中央部を切欠き部とした弧状バランサーを前記変形巻取板の表裏に固定して該部の円周幅（肉厚）が前記開閉ドラムの円周幅（肉厚）と同じくし、さらに、前記変形巻取板の上部中央にカム開閉穴及び下部中央に位置決め穴をそれぞれ穿ち、前記変形巻取板の表裏両面に該変形巻取板より小径の押さえ板を圧接し、かつ、該変形巻取板と押さえ板間にフェルト状オーリング及びゴム製オーリングを介して前記変形巻取板を挟持してなる開閉巻取板の多数を、ベッド上に設けた駆動軸と連動し、かつ、水平状に突出する巻取軸に設定し、前記開閉巻取板のそれぞれと対向するオートセパレーターをベッドに設定した垂直支柱のガイド軌に水平設定するとともに、ベッド内に水平設定した油圧シリンダーに固定したプッシャー板を、前記開閉巻取板に跨って駆動装置間に介在してなるリコイラー装置の下方に、台車に受台並びに位置決めバーを装備したコイルカーを遊動設定した多条均等堅巻製品コイルの一括搬出装置を提供するにある。 In order to specifically implement the method, in the modified winding Toita the relative circumferential bottom diameter was a diameter of the circumference upper portion small diameter, an upper end portion is the modified winding Toita yen circumferential top each other of the opening and closing the drum joined at the center, and both the lower end of the left and right pair of opening and closing the drum diameter of the opening drum is the same as the diameter of a circle periphery lower portion of the deformed winding Toita, circular periphery before Symbol deformation winding Toita while it supported on the deformation winding Toita by Kutsugaetsutsumi drives out gap to the top of the diameter, by interposing a respective cams inside between the left and right notches section provided in the lower portion of the joint, before Symbol identical to a circle periphery lower portion of the deformed winding Toita and the diameter, and the arcuate balancer was notches central portion fixed to the front and back of the odd-cage Toita the portion of the circumferential width (thickness) Is the same as the circumferential width (thickness) of the open / close drum, and further, a cam open / close hole and Bored each positioning hole in the bottom center, the variable-cage is pressed against the smaller diameter of the pressing plate from deformation winding Toita on both sides of Toita and felted O-rings and deformation winding Toita and presser plates A large number of open / close winding plates sandwiching the modified winding plate via a rubber O-ring are set to a winding shaft that interlocks with a drive shaft provided on the bed and projects horizontally. with horizontally set respectively opposed to the vertical struts set the auto separator bed guide trajectories of the closing winding Toita, a pusher plate fixed to an oil pressure cylinder which is horizontally set in the bed, the open wound Toita An object of the present invention is to provide a collective carry-out device for multi-strip uniformly wound product coils in which a coil car equipped with a pedestal and a positioning bar is loosely set below a recoiler device interposed between drive devices.

上記の課題解決手段による作用は次のとおりである。
広幅材料コイルを小幅にスリットされた多条材料コイルは、ベルトラッパーにて自動的に案内され、オートセパレーターを用いてそれぞれの開閉巻取板に巻き付けられて多条製品コイルとなる。 The operation of the above problem solving means is as follows.
A multi-strand material coil having a wide-width material coil slit into small widths is automatically guided by a belt wrapper and is wound around each open / close winding plate using an auto separator to form a multi-strand product coil.

このようにして、巻き付けが完了すると開閉巻取板の上部外径を縮小させ、コイルカーの受台で前記多条製品コイルを僅かに持ち上げて多条製品コイルの外径に接したのち、油圧プッシャーの押力により開閉巻取板から多条製品コイルのみを同時後退進するコイルカーの受台に一括して一挙に搬出できる。   In this way, when winding is completed, the upper outer diameter of the open / close winder plate is reduced, and the multi-product product coil is slightly lifted by the coil car cradle to contact the outer diameter of the multi-product product coil, and then the hydraulic pusher It is possible to carry out only one multi-product coil from the open / close winding plate to the coil car cradle that simultaneously moves backward at a time by the pressing force of.

すなわち、オートセパレーターの多条のセパレーターディスクをコイル巻はじめのそれぞれの開閉巻取板に対向するように定位置に設定し、オートラッパーにて多条材料コイルを開閉巻取板に巻き付ける。   That is, the multi-strip separator disk of the auto separator is set at a fixed position so as to face each open / close winder plate at the beginning of the coil winding, and the multi-strip material coil is wound around the open / close winder plate by the auto wrapper.

巻取軸の回転により、多条材料コイルはセパレーターディスクに幅方向を規制されながら整然と開閉巻取板に巻き取られる。   By the rotation of the winding shaft, the multi-strand material coil is wound around the open / close winding plate in an orderly manner while the width direction is regulated by the separator disk.

所望するコイル厚を得て巻取完了後にコイル外径の後端をテープ止めし、オートセパレーターを垂直軌条に沿って上昇端まで移動する。   After obtaining the desired coil thickness and winding is completed, the rear end of the coil outer diameter is taped, and the auto separator is moved along the vertical rail to the rising end.

次に、コイルカーをリコイラー装置の前進端まで進めて固定する。
コイルカーに装備された位置決めバーを、リコイラー本体をゆっくり回転させながら、開閉巻取板における変形巻取板の下部に穿った穴に差し込むと、該位置決めバーが差し込まれた開閉巻取板の回転を中止し、開閉巻取板が押さえ板に対してスリップしてカム開閉穴が確実に開閉巻取板の真上で停止する。 Next, the coil car is advanced to the advance end of the recoiler device and fixed.
When the positioning bar installed in the coil car is inserted into the hole formed in the lower part of the modified winding plate in the open / close winding plate while slowly rotating the recoiler body, the opening / closing winding plate into which the positioning bar is inserted rotates. Stop, the open / close winder plate slips against the presser plate, and the cam open / close hole surely stops just above the open / close winder plate.

この動作を順次連続して行えば、全条数の開閉巻取板の回転は瞬時に停止し、カム開閉穴が一直線状に揃う。   If this operation is successively performed, the rotation of all the number of open / close winding plates stops instantaneously, and the cam open / close holes are aligned in a straight line.

このとき、リコイラー装置を停止させて前記カム開閉穴に開閉バーを差し込むことができる。   At this time, the recoiler device can be stopped and the open / close bar can be inserted into the cam open / close hole.

そして、コイルカーの受台を少し持ち上げてコイル外径に接触したところで停止させ、開閉用バーを反時計（左）方向に９０度回動させれば多数の左右一対の開閉ドラムの接合部が互いに一斉に縮小し、多条製品コイルの最内周面との間に間断的に連続する間隙が形成される。   Then, the coil car cradle is slightly lifted and stopped when it comes into contact with the outer diameter of the coil, and the open / close bar is rotated 90 degrees counterclockwise (left) to join the joints of a number of left and right pairs of open / close drums to each other. The gap is reduced all at once, and an intermittently continuous gap is formed between the innermost surface of the multi-strip product coil.

そして、前記間隙に滑り板を差し込み、油圧プッシャーとコイルカーを同時に作動することにより、それぞれの開閉巻取板から多条製品コイルのみが前記滑り板に沿って一挙にコイルカーの受台に滑り落ち、これらを一括して搬出できる。   And, by inserting a sliding plate into the gap and simultaneously operating the hydraulic pusher and the coil car, only the multi-strip product coil slides down along the sliding plate to the coil car cradle at once, These can be carried out collectively.

次に、開閉巻取板について説明する。
開閉巻取板の前記構成によると、左右一対の開閉ドームの両下端部が変形巻取板に支承され、しかも、該変形巻取板の直径に対し、空間を以って覆包しているから、前記一対の開閉ドラムは前記支承部を支点として、前記空間の範囲内において回動できる。 Next, the open / close winding plate will be described.
According to the configuration of the open / close winder plate, both lower ends of the pair of left and right open / close domes are supported by the deformed winder plate, and cover the diameter of the deformed winder plate with a space. Thus, the pair of opening / closing drums can be rotated within the space with the support portion as a fulcrum.

したがって、変形巻取板の上部に穿ったカム開閉穴に開閉バーを挿通し、該開閉バーを時計（右）方向に廻すことにより、前記一対の開閉ドラムの下部に設けた開閉カムの爪が長手方向に水平になり、開閉ドラムの左右切欠き部を押圧し、開閉ドラムが支承部を支点として全開となり、開閉巻取板の外径が真円に保たれる。なお、一対の開閉ドラム上部に、変形巻取板を介して開閉遊動ピンを設けることにより、開閉ドラムの過動作防止に役立つ。   Therefore, by inserting an opening / closing bar through a cam opening / closing hole formed in the upper part of the deformed winding plate and turning the opening / closing bar clockwise (right), an opening / closing cam pawl provided at the lower part of the pair of opening / closing drums It becomes horizontal in the longitudinal direction, presses the left and right notch portions of the open / close drum, the open / close drum is fully opened with the support portion as a fulcrum, and the outer diameter of the open / close winder plate is maintained in a perfect circle. In addition, providing an open / close floating pin on the upper part of the pair of open / close drums via a modified winding plate is useful for preventing over-operation of the open / close drum.

巻取作業は、前記のように開閉巻取板の外径が真円の状態で行う。この開閉巻取板の内部、すなわち、変形巻取板を中心として、その両面から押さえ板によって挟持されている内部のオーリング等による高荷重・耐摩耗性に優れたスリップ機構と相まっているから、多条材料コイルの圧延による僅かな左右板厚偏差があっても堅く、かつ、均等に巻き取ることができる。   As described above, the winding operation is performed in a state where the outer diameter of the open / close winding plate is a perfect circle. The inside of this open / close winding plate, that is, combined with a slip mechanism excellent in high load and wear resistance due to internal O-rings sandwiched by pressing plates from both sides centering on the deformed winding plate, Even if there is a slight deviation in the left and right plate thickness due to rolling of the multi-strand material coil, it can be wound tightly and evenly.

つまり、コイルの巻き取りが進むに従って巻取軸に荷重が加わり巻取軸の回転は遅くなるが、材料コイルが薄い場合には押さえ板に対する開閉巻取板のスリップ回転を少なくして早く巻き取って弛みをなくし、材料コイルが厚い場合には押さえ板に対する開閉巻取板のスリップ回転を多くして遅く巻き取ることにより、堅く、かつ、均等に開閉巻取板に巻き取ることができる。   In other words, as the winding of the coil progresses, a load is applied to the winding shaft and the rotation of the winding shaft is slowed down. When the material coil is thick, it can be wound tightly and evenly on the open / close winding plate by increasing the slip rotation of the open / close winding plate with respect to the holding plate and winding it slowly.

したがって、多条材料コイルの僅かな板厚偏差があっても、開閉巻取板がその両側から押圧する押さえ板に対してスリップすることで対処できる。   Therefore, even if there is a slight thickness deviation of the multi-strand material coil, it can be dealt with by the open / close winding plate slipping with respect to the pressing plate pressed from both sides thereof.

そして、巻き上がった製品コイルの外周端をテープ止めし、開閉巻取板をゆっくり回転させながら、変形巻取板下部中央の位置決め穴がリコイラー本体の真下に位置すると、コイルカーに装備された位置決めバーが前記位置決め穴に自動的に差し込まれ、一番手前の巻取板が停止し、次の開閉巻取板の位置決め穴が真下に位置すると該位置決め穴に位置決めバーが差し込まれる。   Then, when the positioning hole at the lower center of the deformed winding plate is located directly under the recoiler body while taped the outer peripheral end of the wound product coil and slowly rotating the open / close winding plate, the positioning bar provided on the coil car Is automatically inserted into the positioning hole, and the foremost winding plate is stopped. When the positioning hole of the next open / close winding plate is located directly below, the positioning bar is inserted into the positioning hole.

この動作を製品コイルが巻かれている条数回繰り返すことにより、開閉巻取板の停止状態が一直線状に揃う。   By repeating this operation several times around which the product coil is wound, the stop state of the open / close winding plate is aligned.

したがって、この状態により上部の開閉カムの開閉穴も一直線状に揃うから、該開閉穴に開閉バーを差し込み、その両端から反時計（左）方向に９０度廻せば、開閉カムの長手方向の爪が前記開閉ドラムの左右切欠き部から外れて、開閉カムの長手方向の爪が垂直状態となる。   Accordingly, since the opening and closing holes of the upper opening and closing cam are aligned in this state, if the opening and closing bars are inserted into the opening and closing holes and turned 90 degrees counterclockwise (left) from both ends, the pawls in the longitudinal direction of the opening and closing cam Is disengaged from the left and right cutouts of the open / close drum, and the claws in the longitudinal direction of the open / close cam are in a vertical state.

このとき、同時に支承部に介在したスプリングの押力により、開閉巻取板の開閉ドラムの接合部が縮小し、製品コイルの上部最内周面と開閉ドラムの上部外径間に弧状の間隙が生ずる。   At the same time, due to the pressing force of the spring interposed in the support portion, the joint portion of the open / close drum of the open / close winding plate is reduced, and an arc-shaped gap is formed between the uppermost inner peripheral surface of the product coil and the upper outer diameter of the open / close drum. Arise.

つまり、左右一対の開閉ドラムの接合部は、左開閉ドラムの上部端が凹部を、また、右開閉ドラムの上部端は凸部をそれぞれ形成することにより、開閉カムの長手方向が水平状態にあるときの接合部は、凹部に凸部が僅かに嵌合して開閉巻取板の外径を真円に保ち、また、開閉カムの長手方向が垂直状態になると、左開閉ドラムと右開閉ドラムが互いに内側に縮小するので、凹部に凸部が中央部で奥深くまで嵌合し、開閉巻取板の外径は真円を保全できなくなり、多数の開閉巻取板の上部外径と多条製品コイルの最内周面との間に弧状の間隙が間断的に生ずることになる。   In other words, the joining portion of the pair of left and right opening / closing drums has the upper end of the left opening / closing drum forming a recess and the upper end of the right opening / closing drum forming a protrusion so that the longitudinal direction of the opening / closing cam is horizontal. When the projecting part slightly fits into the concave part to keep the outer diameter of the open / close winder plate to be a perfect circle, and the longitudinal direction of the open / close cam becomes vertical, the left open / close drum and the right open / close drum Since the protrusions fit into the recesses deeply in the center, the outer diameter of the open / close winder plate cannot maintain a perfect circle, and the upper outer diameter of many open / close winder plates and multiple threads An arcuate gap is intermittently generated between the innermost peripheral surface of the product coil.

この間隙に滑り板を差し込めば、多条製品コイルの上部内周面が滑り板に一直線状に接し、油圧プッシャーの押力に従って多条製品コイルのみが多条開閉巻取板から外れ、これが滑り板に沿って同時に後退進するコイルカーの受台に連続的、かつ、一挙に滑り落ち一括して搬出される。   If a sliding plate is inserted into this gap, the upper inner peripheral surface of the multi-strip product coil is in contact with the sliding plate in a straight line, and only the multi-strip product coil is detached from the multi-spinning open / close winding plate according to the pressing force of the hydraulic pusher. It is continuously and slid down to the coil car cradle that moves backward along the plate at the same time.

本発明の独特の構成によると、開閉巻取板の押さえ板によるスリップ作用と、オートセパレーターのセパレーターディスクがコイルの幅（端面）方向への整然と案内規制することが相まって、圧延による材料コイルの左右板厚偏差があっても堅く、かつ、均等にしかも端面が美麗に巻きあがり、頗る高品質の製品コイルを提供できる。   According to the unique configuration of the present invention, the slip action by the pressing plate of the open / close winding plate and the separator disk of the auto separator are ordered and regulated in the width (end face) direction of the coil, and the right and left of the material coil by rolling It is possible to provide a high-quality product coil that is stiff even when there is a deviation in thickness, and that has an even end surface that is rolled up beautifully.

また、開閉巻取板の開閉ドラムを閉じることにより生じた製品コイルの最内面と開閉巻取板の開閉ドラム上部径との間隙に滑り板を差し込むことにより、多条開閉巻取板から多条製品コイルのみが前記滑り板に沿って抵抗なく、製品コイルの最内周面が該滑り板に直接的に接しながら水平方向に円滑に滑り、多条開閉巻取板から多条製品コイルのみを一括して瞬時、かつ、連続して一挙に搬出ができる。   In addition, by inserting a sliding plate into the gap between the innermost surface of the product coil generated by closing the open / close drum of the open / close winder plate and the upper diameter of the open / close drum of the open / close winder plate, Only the product coil has no resistance along the sliding plate, and the innermost peripheral surface of the product coil slides smoothly in the horizontal direction while being in direct contact with the sliding plate. It is possible to carry out all at once in a batch.

そして、このとき多条開閉巻取板は、そっくりそのままリコイラー装置の巻取軸に設定した状態で残存するので、前記多条製品コイルの搬出と同時にリコイラー装置の稼働ができ、次の巻取作業が瞬時、かつ、連続的に行うことができる。   At this time, the multi-spindle open / close winding plate remains as it is set on the winding shaft of the recoiler device, so that the recoiler device can be operated simultaneously with the unloading of the multi-strip product coil, and the next winding work Can be performed instantaneously and continuously.

要するに、巻取作業に係る労力及び時間を極力効率的に省き、頗る歩留まりが良くコスト安並びに生産性に富み、高品質の製品コイルを提供できる。   In short, the labor and time involved in the winding work can be saved as efficiently as possible, the yield can be improved, the cost can be reduced, the productivity can be increased, and a high quality product coil can be provided.

本発明に係る一実施例を示すリコイラー装置の側面図。The side view of the recoiler apparatus which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示すリコイラー装置の説明的側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory side view of a recoiler device according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施例を示す装置の概略を示す説明的正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Explanatory front view which shows the outline of the apparatus which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示すリコイラー装置の説明的側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory side view of a recoiler device according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施例を示すリコイラー装置の説明的正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory front view of a recoiler device according to an embodiment of the present invention. 本発明に係る一実施例を示すリコイラー本体とオートセパレーターを対設した部分的側面図。The partial side view which provided the recoiler main body and auto-separator which showed one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板の真円状正面図。The perfect circle front view of the opening-and-closing winding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板の非真円状正面図。The non-circular front view of the open-close winding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板の上半部断面図。1 is a cross-sectional view of the upper half of an open / close winding plate showing an embodiment according to the present invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板におけるＢ−Ｂ断面矢視図。The BB cross section arrow figure in the opening-and-closing winding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板におけるＣ−Ｃ矢視図。The CC arrow directional view in the opening-and-closing winding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示すカム開閉バーの側面図。The side view of the cam opening / closing bar which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示すカム開閉バーの平面図。The top view of the cam opening / closing bar which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す位置決めバーの平面図。The top view of the positioning bar which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す位置決めバーの側面図。The side view of the positioning bar which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す開閉巻取板におけるＡ−Ａ断面矢視図。The AA cross-sectional arrow view in the opening-and-closing winding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す滑り板の正面図。The front view of the sliding board which shows one Example which concerns on this invention. 本発明に係る一実施例を示す滑り板の側断面図。The side sectional view of the sliding board which shows one example concerning the present invention.

以下、本発明を実施するための具体的な構成を図に基づいて説明する。   Hereinafter, a specific configuration for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

すなわち、本発明はリコイラー装置１とコイルカー２及び外付のベルトラッパー３から成り、リコイラー装置１は、リコイラー本体４とオートセパレーター５及び油圧プッシャー６の機械的構成から成る。   That is, the present invention comprises a recoiler device 1, a coil car 2, and an external belt wrapper 3, and the recoiler device 1 comprises a mechanical structure of a recoiler body 4, an auto separator 5 and a hydraulic pusher 6.

リコイラー本体４は、固定されたベッド７の上面に駆動装置８を設定するとともに、該駆動装置８と連動する巻取軸９を水平状に突出して設ける。   The recoiler body 4 has a driving device 8 set on the upper surface of a fixed bed 7, and a winding shaft 9 interlocking with the driving device 8 is provided so as to protrude horizontally.

前記巻取軸９には変形巻取板１０を挿通するとともに、該変形巻取板１０の両面に、変形巻取板１０より小径の一対の押さえ板１１、１２を押圧挟持するように巻取軸９に固定する。   The modified winding plate 10 is inserted into the winding shaft 9, and the pair of pressing plates 11 and 12 having a smaller diameter than the modified winding plate 10 are pressed and sandwiched on both surfaces of the modified winding plate 10. Fix to the shaft 9.

また、前記変形巻取板１０は上部のほぼ２４０度間においては、下部のほぼ１２０度間の直径より少しく小径に形成され、下部径による真円に対して切欠き小径部１３を呈する。   Further, the deformed winding plate 10 is formed to have a diameter slightly smaller than the diameter of approximately 120 degrees in the upper portion between approximately 240 degrees in the upper portion, and presents a notched small diameter portion 13 with respect to a perfect circle due to the lower diameter.

前記一対の押さえ板１１、１２の上内部と変形巻取板１０間には、上からフェルト状オーリング１４及びゴム状オーリング１５を順次密接して内蔵するとともに、合金輪状基１６を変形巻取板１０の底部に埋設し、止めねじ１７で前記変形巻取板１０を一対の押さえ板１１、１２でサンドイッチ状に締め付けて挟持する。なお、符号１８は対軸回転用オーリングであり、符号１９、２０は押さえ板１１、１２に対する調整カラー及び基準カラーを示し、該調整カラー１９及び基準カラー２０で押さえ板１１、１２を巻取軸９に調整し設定する。   A felt-like O-ring 14 and a rubber-like O-ring 15 are sequentially placed in close contact between the upper inside of the pair of pressing plates 11 and 12 and the modified winding plate 10, and the alloy ring-shaped base 16 is deformed and wound. The modified take-up plate 10 is embedded in the bottom of the catch plate 10 and clamped between the pair of pressing plates 11 and 12 with a set screw 17 and sandwiched. Reference numeral 18 denotes an O-ring for counter-axis rotation, and reference numerals 19 and 20 denote an adjustment collar and a reference color for the presser plates 11 and 12, and the presser plates 11 and 12 are wound up by the adjustment collar 19 and the reference collar 20. Adjust to axis 9 and set.

前記変形巻取板１０は、上部のほぼ２４０度にわたって、下部のほぼ１２０度にわたる直径より少しく小径に形成されていて、この間において中心からそれぞれほぼ１２０度間に左右一対の開閉ドラム２１、２２を変形巻取板１０に空隙を以って覆包してセンターピン２３、２４にて支承する。   The deformed winding plate 10 is formed to have a diameter slightly smaller than a diameter of approximately 240 degrees in the upper portion and approximately 120 degrees in the lower portion. The deformed winding plate 10 is covered with a gap and supported by center pins 23 and 24.

この空隙は、開閉ドラム２１，２２がセンターピン２３，２４を支点として回動する際に、変形巻取板１０の切欠き小径部１３に接することなく、円滑に動作する遊びとして必要である。   This gap is necessary as play that smoothly operates without contacting the notched small-diameter portion 13 of the modified winding plate 10 when the open / close drums 21 and 22 rotate around the center pins 23 and 24 as fulcrums.

開閉ドラム２１、２２は逆凹形弧状を呈することが望ましく、前記センターピン２３、２４にて支承されると、該開閉ドラム２１、２２は、変形巻取板１０のほぼ２４０度間における円弧と下部ほぼ１２０度間における変形巻取板１０の円弧が同一の直径となり、その外周は真円形を保全する。 Closing the drum 21, 22 is desirably exhibits an inverse concave arcuate and is supported by the center pin 23 and 24, the opening and closing drums 21 and 22, the circle between approximately 240 degrees of variable-cage Toita 10 arc variation-cage Toita 10 between the arc and the lower substantially 120 degrees becomes the same diameter, the outer periphery thereof to secure the perfect circle.

また、前記一対の開閉ドラム２１、２２の中央部には切欠き凹部２５が設けられ、上面肉厚部の凸部２６が前記切欠き凹部２５に少しく嵌合することにより真円が保たれ、切欠き凹部２５には一対の開閉ドラム２１、２２の各肉厚部と接する二枚の開閉カム２７、２８を変形巻取板１０に挟んで内設するとともに、該開閉カム２７、２８及び変形巻取板１０を貫通する開閉穴２９に開閉バー３０を差し込めるように形成される。   Further, a notch recess 25 is provided at the center of the pair of opening and closing drums 21 and 22, and a perfect circle is maintained by slightly fitting the protruding portion 26 of the upper surface thick part into the notch recess 25, In the notch recess 25, two opening and closing cams 27 and 28 that contact the thick portions of the pair of opening and closing drums 21 and 22 are provided inside the deformed winding plate 10, and the opening and closing cams 27 and 28 and the deformation The opening / closing bar 30 is inserted into the opening / closing hole 29 penetrating the winding plate 10.

そして、変形巻取板１０の下部ほぼ１２０度間には、該変形巻取板１０の両面に変形巻取板１０の円弧と同一、かつ、前記一対の開閉ドラム２１、２２の幅と肉厚が同一の弧状バランサー３１、３２をボルト３３やビス３４によって取り付けて固定する。   Then, between approximately 120 degrees at the lower part of the modified winding plate 10, both sides of the modified winding plate 10 are the same as the arc of the modified winding plate 10, and the width and thickness of the pair of open / close drums 21, 22. Are attached and fixed by means of bolts 33 and screws 34.

また、前記弧状バランサー３１、３２の中央下部には切欠き部３５を設け、該切欠き部３５に相応する変形巻取板１０に穿った位置決め穴３６に位置決めバー３７を挿通することができる。なお、符号３８、３９は一対の開閉ドラム２１、２２と変形巻取板１０間に介在する過動作防止ピンであり、符号４０、４１は一対の開閉ドラム２１、２２と弧状バランサー３１、３２間に介在する補助スプリングを示す。   Further, a notch 35 is provided at the lower center of the arc-shaped balancers 31, 32, and a positioning bar 37 can be inserted into a positioning hole 36 formed in the modified winding plate 10 corresponding to the notch 35. Reference numerals 38 and 39 are over-operation prevention pins interposed between the pair of open / close drums 21 and 22 and the modified winding plate 10, and reference numerals 40 and 41 denote between the pair of open / close drums 21 and 22 and the arc-shaped balancers 31 and 32. Auxiliary springs interposed between are shown.

以上のように構成した開閉巻取板４２は、全周が真円を形成し、かつ、上部２４０度間の開閉ドラム２１、２２の肉厚と下部１２０度間の変形巻取板１０の両側に設けた弧状バランサー（３１）、（３２）の肉厚が一致し、巻取外周面４３の幅（肉厚）も一定となる。
The open / close winding plate 42 configured as described above forms a perfect circle on the entire circumference, and the thickness of the open / close drums 21 and 22 between the upper 240 degrees and both sides of the modified winding plate 10 between the lower 120 degrees. arcuate balancer over that provided in (31), the wall thickness is matched (32), the width (thickness) of the winding peripheral surface 43 is also constant.

実施にあたっては、上記開閉巻取板４２を巻取軸９にそれぞれの調整カラー１９と基準カラー２０により設定する。なお、駆動装置８と連動する巻取軸９の端部は、ボルト４４にて固定してリコイラー本体４を構成する。   In implementation, the open / close winding plate 42 is set on the winding shaft 9 by the adjustment collar 19 and the reference collar 20. Note that the end of the take-up shaft 9 interlocked with the drive device 8 is fixed by a bolt 44 to constitute the recoiler body 4.

そして、オートセパレーター５は、リコイラー装置１のベッド７上に垂直支柱４５を固定し、該垂直支柱４５にはガイド軌４６を設けるとともに、該ガイド軌４６にセパレーター本体４７を歯合して支承する。   The auto-separator 5 fixes a vertical support 45 on the bed 7 of the recoiler device 1, and a guide rail 46 is provided on the vertical support 45, and the separator main body 47 is engaged with and supported by the guide rail 46. .

また、垂直支柱４５の上部には、モーター４８並びにスプロケット４９をチェーン５０にて駆動し、これが前記セパレーター本体４７と連動し、該セパレーター本体４７が垂直支柱４５のガイド軌４６に支承されながら該ガイド軌４６に従って上下動することができる。   In addition, a motor 48 and a sprocket 49 are driven by a chain 50 on the upper part of the vertical support 45, which is linked to the separator main body 47, and the separator main body 47 is supported by the guide rail 46 of the vertical support 45. It can move up and down according to the gauge 46.

セパレーター本体４７には、水平状に突出した吊り板５１から下端部に投受光用の光電管５２、５３を設けた足柱５４、５５を垂下固定するとともに、該足柱５４、５５間にセパレーター軸５６を支承する。このセパレーター軸５６には、対面する一対のセパレーターディスク５７、５８を一定間隔にて多数条に軸着設定してセパレーター本体４７を構成する。   On the separator main body 47, foot pillars 54 and 55 provided with photoelectric tubes 52 and 53 for light emitting and receiving at the lower end portion are suspended from a horizontally projecting suspension plate 51, and a separator shaft is interposed between the foot pillars 54 and 55. 56 is supported. A pair of separator disks 57 and 58 facing each other are set on a plurality of strips at regular intervals on the separator shaft 56 to constitute a separator body 47.

そして、前記セパレーター軸５６をリコイラー本体４における開閉巻取板４２に対設することにより、セパレーター軸５６における一対のセパレーターディスク５７、５８間と多数条に設けられた開閉巻取板４２とが対設設定することができる。   Then, by providing the separator shaft 56 to the open / close winding plate 42 in the recoiler body 4, the pair of separator disks 57, 58 in the separator shaft 56 and the open / close winding plates 42 provided in multiple strips are paired. Can be set.

リコイラー装置１を構成する油圧プッシャー６は、ベッド７の下内部に油圧シリンダー５９を設け、該油圧シリンダー５９の先端部に固定した逆凹状形プッシャー板６０を開閉巻取板４２の外径と製品コイル６１の最内径に従って跨ぐようにして、該開閉巻取板４２とベッド７間に介在してリコイラー装置１を構成する。   The hydraulic pusher 6 constituting the recoiler device 1 is provided with a hydraulic cylinder 59 under the bed 7, and an inverted concave pusher plate 60 fixed to the tip of the hydraulic cylinder 59 is connected to the outer diameter of the open / close winding plate 42 and the product. The recoiler device 1 is configured to be interposed between the open / close winding plate 42 and the bed 7 so as to straddle according to the innermost diameter of the coil 61.

コイルカー２は一端（先部）を開放した台車６２に断面Ｖ形の受台６３を常置し、かつ、垂直枠６４の上部に位置決めバー６５を水平状に設定し、台車６２下に車輪６６を設けて軌条６７に乗せたものである。なお、車輪６６はモーター６８の駆動により走行でき、垂直枠６４には油圧シリンダー６９が内設されて受台６３を上下動できる。   In the coil car 2, a pedestal 63 having a V-shaped cross section is permanently placed on a carriage 62 having one end (front end) opened, and a positioning bar 65 is set horizontally above the vertical frame 64, and a wheel 66 is placed below the carriage 62. It is provided and placed on the rail 67. The wheels 66 can be driven by driving a motor 68, and a hydraulic cylinder 69 is provided in the vertical frame 64 to move the cradle 63 up and down.

次に、上記構成の動作を説明する。
本発明を実施するには、オートセパレーター５を下降し、該オートセパレーター５のセパレーター軸５６と開閉巻取板４２の外周面に僅かな隙間を以って対向するように定位置に設定する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
To carry out the present invention, the auto separator 5 is lowered and set at a fixed position so as to face the separator shaft 56 of the auto separator 5 and the outer peripheral surface of the open / close winding plate 42 with a slight gap.

さらに、ベルトラッパー３を移動して開閉巻取板４２を覆うように該ベルトラッパー３を外付け具備する。   Further, the belt wrapper 3 is externally provided to move the belt wrapper 3 so as to cover the open / close winding plate 42.

そして、巻取軸９はベッド７上に設置された巻取モーター７０によってベルト７１を介して連動され、ベルトラッパー３の回動は駆動モーター７２により、ベルト７３を介してそれぞれのスプロケット７４、７５、７６をしたベルト７７によって行われる。   The take-up shaft 9 is interlocked via a belt 71 by a take-up motor 70 installed on the bed 7, and the rotation of the belt wrapper 3 is driven by a drive motor 72 via a belt 73 to each sprocket 74, 75. , 76 is performed by a belt 77.

一方、小幅にスリットされた多条材料コイル７８は、ガイドローラー７９、８０によって送り出されるとともに、オートセパレーター５の各セパレーターディスク５７、５８によって幅方向を規制されながら、ベルトラッパー３のベルト７７の回動に沿って開閉巻取板４２に確実、かつ、自動的に数回巻き取られたら、ベルトラッパー３を移動して開閉巻取板４２から外す。   On the other hand, the multi-strip material coil 78 slit into a small width is fed out by guide rollers 79 and 80 and the width of the belt 77 of the belt wrapper 3 is controlled while the width direction is regulated by the separator disks 57 and 58 of the auto separator 5. When it is reliably and automatically wound several times along the movement by the open / close winding plate 42, the belt wrapper 3 is moved and removed from the open / close winding plate 42.

巻取モーター７０の連続する駆動により、開閉巻取板４２の回転に伴ってオートセパレーター軸５６が逆回転するが、多条製品コイル６１は開閉巻取板４２に順次巻き取られる。   With the continuous drive of the winding motor 70, the auto separator shaft 56 rotates reversely with the rotation of the open / close winding plate 42, but the multi-strip product coil 61 is sequentially wound around the open / close winding plate 42.

多条製品コイル６１の巻き取りが進むに従って、巻取コイル径（巻取コイル厚）が大きくなると、該巻取コイル径が投受光の作動中の一対の光電管５２、５３の光を遮断する。   When the winding coil diameter (winding coil thickness) increases as the winding of the multi-row product coil 61 proceeds, the winding coil diameter blocks light from the pair of photoelectric tubes 52 and 53 that are operating for light projection and reception.

このとき、オートセパレーター５のモーター４８が駆動し、チェーン５０を介してスプロケット４９を廻すことにより、オートセパレーター５が垂直支柱４５のガイド軌４６に従って上昇し、所望する位置まで逃して停止する。   At this time, the motor 48 of the auto separator 5 is driven and the sprocket 49 is rotated via the chain 50, so that the auto separator 5 rises according to the guide rail 46 of the vertical support column 45, and escapes to a desired position and stops.

上記のように巻取コイル径が大きくなり、セパレーターディスク５７、５８の長さを逸脱すると、該セパレーターディスク５７、５８が多条製品コイル６１の幅方向を規制できなくなる。   When the winding coil diameter increases as described above and deviates from the length of the separator disks 57 and 58, the separator disks 57 and 58 cannot regulate the width direction of the multi-row product coil 61.

したがって、セパレーターディスク５７、５８の長さの範囲内において巻取コイル径が大きくなると、これが光電管５２、５３の受光を遮ることになる。   Therefore, when the winding coil diameter increases within the range of the length of the separator disks 57 and 58, this interrupts light reception of the photoelectric tubes 52 and 53.

この間も巻取作業は連続進行しているので、前記の繰り返しをタイマー等で操作すれば所望するコイル厚の多条製品コイル６１をそれぞれの開閉巻取板４２に巻き付けることができる。   During this time, the winding operation continues continuously. Therefore, if the above-described repetition is operated with a timer or the like, the multi-strip product coil 61 having a desired coil thickness can be wound around each open / close winding plate 42.

そして、このような一連の巻取作動においては、多条製品コイル６１の幅方向は一対のセパレーターディスク５７、５８間に規制され、かつ、変形巻取板１０（開閉巻取板４２）を押さえ板１１、１２の狭圧力により、該押さえ板１１、１２に対してその内部はフェルト状オーリング１４及びゴム製オーリング１５によって高荷重・耐摩耗性に優れたトルク調整するスリップ機構となっている。   In such a series of winding operations, the width direction of the multi-row product coil 61 is regulated between the pair of separator disks 57 and 58, and the deformed winding plate 10 (opening and closing winding plate 42) is pressed. Due to the narrow pressure of the plates 11, 12, the inside of the presser plates 11, 12 becomes a slip mechanism that adjusts the torque excellent in high load and wear resistance by a felt-like O-ring 14 and a rubber O-ring 15. Yes.

しかも、開閉巻取板４２は、上部２４０度部分の開閉ドラム２１、２２と下部１２０度部分の弧状バランサー３１、３２の重量がバランスしているので、巻取軸９と開閉巻取板４２が偏心せず常に安定した回転を供する。   In addition, the open / close winding plate 42 balances the weights of the open / close drums 21 and 22 in the upper 240-degree portion and the arc-shaped balancers 31 and 32 in the lower 120-degree portion. Always provide stable rotation without eccentricity.

したがって、圧延による多条材料コイル７８の左右板厚偏差などがあっても、押さえ板１１、１２に対して変形巻取板１０がスリップし、頗る堅く、かつ、前記セパレーターディスク５７、５８の規制作用等が相まって巻取側面（厚さ面）が美麗な多条製品コイル６１を得ることができる。   Therefore, even if there are deviations in the left and right plate thicknesses of the multi-strand material coil 78 due to rolling, the deformed winding plate 10 slips against the holding plates 11 and 12, and it is stiff and restricts the separator disks 57 and 58. A multi-strip product coil 61 having a beautiful winding side surface (thickness surface) can be obtained by combining the actions and the like.

つまり、開閉巻取板４２の開閉ドラム２１、２２は、開閉カム２７、２８の開閉穴２９に開閉バー３０を差し込み、これを時計方向の右に廻せば、開閉カム２７、２８の長手方向の作用で左右一対の開閉ドラム２１、２２がセンターピン２３、２４を支点として開いた状態に作動するとともに、過動作防止ピン３８、３９にて真円が保たれるように予め設定されている。   That is, the open / close drums 21 and 22 of the open / close winder plate 42 insert the open / close bar 30 into the open / close holes 29 of the open / close cams 27 and 28, and turn them clockwise to the longitudinal direction of the open / close cams 27 and 28. The pair of left and right open / close drums 21 and 22 are actuated so as to be opened with the center pins 23 and 24 as fulcrums, and the over-operation preventing pins 38 and 39 maintain a perfect circle.

したがって、開閉巻取板４２は前記巻取開始から終了時までの間、その外径は真円状を保ち、かつ、その外周面も均一幅を保っているので、前述のとおり開閉巻取板４２に巻き取られた多条製品コイル６１の外径も均一幅の真円状を保つことになる。   Therefore, since the outer diameter of the open / close winding plate 42 is maintained in a perfect circle from the start to the end of the winding, and the outer peripheral surface thereof also has a uniform width, the open / close winding plate is as described above. The outer diameter of the multi-strip product coil 61 wound up by 42 is also maintained in a perfect circular shape with a uniform width.

このようにして、多条の開閉巻取板４２に巻き取られた多条製品コイル６１の外周端をテープ止めし、オートセパレーター５を上昇端まで逃したのち、コイルカー２を前進端まで動かして停止設定する。   In this way, the outer peripheral end of the multiple product coil 61 wound around the multiple open / close winding plate 42 is taped, the auto separator 5 is released to the rising end, and then the coil car 2 is moved to the forward end. Set to stop.

次に、リコイラー本体４をゆっくり廻しながら、コイルカー２の垂直枠６４に内設された位置決めバー３７を、開閉巻取板４２の変形巻取板１０に設けた位置決め穴３６に差し込むと、該変形巻取板１０（開閉巻取板４２）の回転が停止し、変形巻取板１０と押さえ板１１、１２間でスリップしはじめ、開閉カム２７、２８は確実に開閉巻取板４２の真上で該開閉カム２７、２８の長手方向で水平状に停止する。   Next, when the positioning bar 37 provided in the vertical frame 64 of the coil car 2 is inserted into the positioning hole 36 provided in the modified winding plate 10 of the open / close winding plate 42 while slowly rotating the recoiler body 4, the deformation is generated. The winding plate 10 (opening / closing winding plate 42) stops rotating, and begins to slip between the deformed winding plate 10 and the holding plates 11, 12, and the opening / closing cams 27, 28 are surely directly above the opening / closing winding plate 42. Thus, the opening and closing cams 27 and 28 are stopped horizontally in the longitudinal direction.

この動作を順次に行うことにより、全条数の変形巻取板１０（開閉巻取板４２）が瞬時に停止し、このとき開閉カム２７、２８の開閉穴２９が水平方向一直線に揃うから、リコイラー本体４の稼働を停止させ、前記開閉穴２９に開閉バー３０を差し込み、かつ、開閉穴２９の両端から反時計方向の左に廻せば、開閉カム２７、２８はその長手方向が垂直に９０度回動し、左右一対の開閉ドラム２１、２２との接触が解除されると同時にそれぞれの補助スプリング４０、４１の押力により、一対の開閉ドラム２１、２２がセンターピン２３、２４を支点として互いに内側に回動し、上部支点の過動作防止ピン３８、３９に拘束されながら、一対の開閉ドラム２１、２２の凸部２６が凹部２５の奥深く上面が互いに嵌合する。   By sequentially performing this operation, all the number of deformed winding plates 10 (opening and closing winding plates 42) are instantaneously stopped, and at this time, the opening and closing holes 29 of the opening and closing cams 27 and 28 are aligned in a horizontal direction. When the operation of the recoiler body 4 is stopped, the open / close bar 30 is inserted into the open / close hole 29 and is turned counterclockwise from both ends of the open / close hole 29, the open / close cams 27 and 28 are 90 in the longitudinal direction. The pair of open / close drums 21 and 22 are centered on the center pins 23 and 24 by the pressing force of the auxiliary springs 40 and 41 at the same time as the contact with the pair of left and right open / close drums 21 and 22 is released. The convex portions 26 of the pair of opening / closing drums 21 and 22 are fitted deeply into the concave portion 25 while being pivoted inward and restrained by the over-operation preventing pins 38 and 39 of the upper fulcrum.

つまり、かようなことは左右一対の開閉ドラム２１、２２が変形巻取板１０の切欠き小径部１３を奥深く覆包する状態になり、その範囲間において開閉巻取板４２の外径はセンターピン２３、２４を支点として互いに内側に回動し縮小する。   That is, this means that the pair of left and right open / close drums 21 and 22 deeply covers the cutout small diameter portion 13 of the deformed winding plate 10, and the outer diameter of the open / close winding plate 42 is centered between the ranges. The pins 23 and 24 are pivoted inward with the fulcrum as a fulcrum to reduce.

したがって、所定間の外径が縮小された開閉巻取板４２の外周面と、依然として真円を保って巻き取られた多条製品コイル６１の最内周面間には、弧状の間隙８１が間断的に連続して形成される。   Therefore, an arc-shaped gap 81 is provided between the outer peripheral surface of the open / close winding plate 42 whose outer diameter is reduced for a predetermined period and the innermost peripheral surface of the multi-strip product coil 61 that is wound while maintaining a perfect circle. It is formed intermittently and continuously.

この弧状の間隙８１に滑り板８２を貫通して差し込み、コイルカー２の油圧シリンダー６９の操作で、前記Ｖ形受台６３を僅かに持ち上げて多条製品コイル６１の外径がＶ形受台６３に接すると同時に、油圧プッシャー６の押力によりプッシャー板６０が多条製品コイル６１を連続的に水平状に押圧し、多条の開閉巻取板４２から多条製品コイル６１のみが前記滑り板８１を滑り、同時起動しているコイルカー２の後退移動に従ってＶ形受台６３上に一括して連続的、かつ、一挙に乗置搬出することができる。   The sliding plate 82 is inserted through the arc-shaped gap 81, and the operation of the hydraulic cylinder 69 of the coil car 2 lifts the V-shaped pedestal 63 slightly so that the outer diameter of the multi-strip product coil 61 is V-shaped pedestal 63. At the same time, the pusher plate 60 continuously presses the multi-strip product coil 61 horizontally by the pressing force of the hydraulic pusher 6, and only the multi-strip product coil 61 from the multi-span open / close winding plate 42 is the sliding plate. 81 is slid, and can be carried on and out all at once on the V-shaped cradle 63 in accordance with the backward movement of the simultaneously activated coil car 2.

前記滑り板８２は断面弧状の長手板であるが、その表面は開閉巻取板４２の真円に沿った弧状面に、また、その裏面は開閉巻取板４２が縮小して非真円に沿った弧状面に形成され、従って、その両端部に向かうに従って肉厚が薄くなるよう設計することが望ましい。   The sliding plate 82 is a longitudinal plate having an arc-shaped cross section. The front surface of the sliding plate 82 is an arcuate surface along the perfect circle of the open / close winding plate 42, and the back surface of the sliding plate 82 is reduced to a non-perfect circle. It is desirable to design it so that it is formed into an arcuate surface along it, and therefore the wall thickness decreases toward both ends.

そして、リコイラー本体４はそのままの状態でリコイラー装置１に残存しているから、多条製品コイル６１の搬出と同時にリコイラー装置１の稼働に供することができる。   Since the recoiler body 4 remains in the recoiler device 1 as it is, the recoiler device 1 can be used simultaneously with the unloading of the multi-row product coil 61.

１ リコイラー装置
２ コイルカー
３ ベルトラッパー
４ リコイラー本体
５ オートセパレーター
６ 油圧プッシャー
７ ベッド
８ 駆動装置
９ 巻取軸
１０ 変形巻取板
１１ 押さえ板
１２ 押さえ板
１３ 切欠き小径部
１４ フェルト状オーリング
１５ ゴム状オーリング
１６ 合金輪状基
１７ 止めねじ
１８ オーリング
１９ 調整カラー
２０ 基準カラー
２１ 開閉ドラム
２２ 開閉ドラム
２３ センターピン
２４ センターピン
２５ 切欠き凹部
２６ 凸部
２７ 開閉カム
２８ 開閉カム
２９ 開閉穴
３０ 開閉バー
３１ 弧状バランサー
３２ 弧状バランサー
３３ ボルト
３４ ビス
３５ 切欠き部
３６ 位置決め穴
３７ 位置決めバー
３８ 過動作防止ピン
３９ 過動作防止ピン
４０ 補助スプリング
４１ 補助スプリング
４２ 開閉巻取板
４３ 巻取外周面
４４ ボルト
４５ 垂直支柱
４６ ガイド軌
４７ セパレーター本体
４８ モーター
４９ スプロケット
５０ チェーン
５１ 吊り板
５２ 光電管
５３ 光電管
５４ 足柱
５５ 足柱
５６ セパレーター軸
５７ セパレーターディスク
５８ セパレーターディスク
５９ 油圧シリンダー
６０ プッシャー板
６１ 製品コイル
６２ 台車
６３ 受台
６４ 垂直枠
６５ 位置決めバー
６６ 車輪
６７ 軌条
６８ モーター
６９ 油圧シリンダー
７０ 巻取モーター
７１ ベルト
７２ 駆動モーター
７３ ベルト
７４ スプロケット
７５ スプロケット
７６ スプロケット
７７ ベルト
７８ 多条材料コイル
７９ ガイドローラー
８０ ガイドローラー
８１ 間隙
８２ 滑り板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recoiler apparatus 2 Coil car 3 Belt wrapper 4 Recoiler main body 5 Auto separator 6 Hydraulic pusher 7 Bed 8 Drive apparatus 9 Winding shaft 10 Deformation winding board 11 Holding board 12 Holding board 13 Notch small diameter part 14 Felt-shaped O-ring 15 Rubber shape O-ring 16 Alloy ring-shaped base 17 Set screw 18 O-ring 19 Adjustment collar 20 Reference collar 21 Opening and closing drum 22 Opening and closing drum 23 Center pin 24 Center pin 25 Notch recessed portion 26 Protruding portion 27 Opening and closing cam 28 Opening and closing cam 29 Opening and closing hole 30 Opening and closing bar 31 Arc-shaped balancer 32 Arc-shaped balancer 33 Bolt 34 Screw 35 Notch 36 Positioning hole 37 Positioning bar 38 Over-operation prevention pin 39 Over-operation prevention pin 40 Auxiliary spring 41 Auxiliary spring 42 Opening and closing winding plate 43 Winding outer peripheral surface 44 Bolt 45 Vertical support 4 Guide rail 47 Separator main body 48 Motor 49 Sprocket 50 Chain 51 Suspension plate 52 Photoelectric tube 53 Photoelectric tube 54 Foot column 55 Foot column 56 Separator shaft 57 Separator disc 58 Separator disc 59 Hydraulic cylinder 60 Pusher plate 61 Product coil 62 Carriage 63 Base 64 Vertical frame 65 Positioning bar 66 Wheel 67 Rail 68 Motor 69 Hydraulic cylinder 70 Winding motor 71 Belt 72 Drive motor 73 Belt 74 Sprocket 75 Sprocket 76 Sprocket 77 Belt 78 Multi-strip material coil 79 Guide roller 80 Guide roller 81 Gap 82 Sliding plate

Claims (3)

巻取軸に設定した多条の開閉巻取板に巻き付けた多条製品コイルの最内周面と、前記開閉巻取板の外周面外径を縮小して形成した該開閉巻取板の外周面との間隙に滑り板を介することにより、該滑り板の表面と前記それぞれの製品コイルの最内周面を一直線状に接しめ、最端部の製品コイルを連続的に押圧して多条製品コイルを水平状に滑らせることにより、それぞれの開閉巻取板から製品コイルのみを一挙に抜き出すことを特徴とする多条均等堅巻製品コイルの一括搬出方法。 An innermost peripheral surface of a multi-strip product coil wound around a multiple open / close winding plate set on a winding shaft, and an open / close winding plate formed by reducing the outer diameter of the outer peripheral surface of the open / close winding plate by passing through the sliding plate between gap between the outer peripheral surface, Me against the innermost surface of the surface and the respective product coils該滑Ri plate linearly and continuously pressing the product coil endmost A method for carrying out a multi-piece uniform tightly wound product coil in a batch, wherein only the product coil is extracted from each open / close winding plate at once by sliding the multi-strip product coil horizontally. 円周下部の直径に対し円周上部の直径を小径にした変形巻取板（１０）において、開閉ドラム（２１）、（２２）の上端部が互いに前記変形巻取板（１０）の円周上部の中央で接合し、かつ、前記開閉ドラム（２１）、（２２）の直径が前記変形巻取板（１０）円周下部の直径と同一である左右一対の開閉ドラム（２１）、（２２）の両下端部を、前記変形巻取板（１０）円周上部の直径に対し空隙を以って覆包して前記変形巻取板（１０）に支承するとともに、前記接合部の下部に設けた左右切欠き部間の肉厚部にそれぞれの開閉カム（２７）、（２８）を介在し、前記変形巻取板（１０）の円周下部には該直径と同一、かつ、中央部を切欠き部（３５）とした弧状バランサー（３１）、（３２）を前記変形巻取板（１０）の表裏に固定して該部の円周幅（肉厚）が前記開閉ドラム（２１）、（２２）の円周幅（肉厚）と同じくし、さらに、前記変形巻取板（１０）の上部中央にカム開閉穴（２９）及び下部中央に位置決め穴（３６）をそれぞれ穿ち、前記変形巻取板（１０）の表裏両面に該変形巻取板（１０）より小径の押さえ板（１１）、（１２）を圧接し、かつ、該変形巻取板（１０）と押さえ板（１１）、（１２）間にフェルト状オーリング（１４）及びゴム製オーリング（１５）を介して前記変形巻取板（１０）を挟持してなる開閉巻取板（４２）。 In a variation the winding Toita (10) in which the diameter of the circumference upper smaller in diameter relative to the circumferential bottom diameter opening drum (21), the circular circumference of the (22) upper portion is the modified winding Toita (10) with each other joined at the top of the center, and the open-close drum (21), left right pair of opening and closing the drum diameter is the same as the deformed winding Toita (10) circularly circumferential lower diameter (22) (21), ( both lower ends of 22), while supporting the the deformation winding Toita (10) and Kutsugaetsutsumi drives out air gap over the previous SL deformation winding Toita (10) circularly circumferential top diameter, of the joint each cams the thick portion between the left and right notches section provided in the lower part (27), (28) interposed therebetween, and the same, and the diameter of a circle periphery lower portion of the front Symbol deformation winding Toita (10) arcuate balancer (31) that notch the central portion (35), fixed to the sides of (32) said variable-cage Toita (10) The circumferential width (thickness) of the portion is the same as the circumferential width (thickness) of the open / close drums (21) and (22), and a cam open / close hole is formed at the upper center of the deformed winding plate (10). (29) and bored lower center positioning hole (36) respectively, said variable-cage Toita (10) both sides in small diameter of the pressing plate from deformation winding Toita (10) (11), (12) The modified winding plate (10) is pressed and the felt winding plate (10) and the holding plates (11), (12) are interposed between a felt-like O-ring (14) and a rubber O-ring (15). Open / close winder plate (42). 円周下部の直径に対し、円周上部の直径を小径にした変形巻取板（１０）において、開閉ドラム（２１）、（２２）の上端部が互いに前記変形巻取板（
１０）の円周上部の中央で接合し、かつ、前記開閉ドラム（２１）、（２２）の直径が前記変形巻取板（１０）の円周下部の直径と同一である左右一対の開閉ドラム（２１）、（２２）の両下端部を、前記変形巻取板（１０）の円周上部の直径に対し空隙を以って覆包して前記変形巻取板（１０）に支承するとともに、前記接合部の下部に設けた左右切欠き部間の肉厚部にそれぞれの開閉カム（２７）、（２８）を介在し、前記変形巻取板（１０）の円周下部には該直径と同一、かつ、中央部を切欠き部（３５）とした弧状バランサー（３１）、（３２）を前記変形巻取板（１０）の表裏に固定して該部の円周幅（肉厚）が前記開閉ドラム（２１）、（２２）の円周幅（肉厚）と同じくし、さらに、前記変形巻取板（１０）の上部中央にカム開閉穴（２９）及び下部中央に位置決め穴（３６）をそれぞれ穿ち、前記変形巻取板（１０）の表裏両面に該変形巻取板（１０）より小径の押さえ板（１１）、（１２）を圧接し、かつ、該変形巻取板（１０）と押さえ板（１１）、（１２）間にフェルト状オーリング（１４）及びゴム製オーリング（１５）を介して前記変形巻取板（１０）を挟持してなる開閉巻取板（４２）の多数を、ベッド（７）上に設けた駆動装置（８）と連動し、かつ、水平状に突出する巻取軸（９）に設定し、前記開閉巻取板（４２）のそれぞれと対向するセパレーターディスク（５７）、（５８）を具備するオートセパレーター（５）をベッド（７）に固定した垂直支柱（４５）のガイド軌（４６）に水平設定するとともに、ベッド（７）内に水平設置した油圧シリンダー（５９）に固定したプッシャー板（６０）を前記開閉巻取板（４２）に跨って駆動装置（８）間に介在してなるリコイラー装置（１）の下方に、台車（６３）に受台（６４）並びに位置決めバー（６５）を装備したコイルカー（２）を遊動設定したことを特徴とする多条均等堅巻製品コイルの一括搬出装置。 In the modified winding plate (10) in which the diameter of the upper circumferential portion is smaller than the diameter of the lower circumferential portion, the upper ends of the open / close drums (21) and (22) are mutually connected to the modified winding plate (
Joined in a circular circumferential top of the central 10) and the open-close drum (21), a diameter of the deformed winding Toita (10) circular peripheral lower portion of the left and right pair of opening and closing the same as the diameter of the (22) drum (21), supporting both lower ends, before Symbol deformation winding Toita (10) of circular periphery upper portion of the deformable winding Toita by Kutsugaetsutsumi drives out gap to diameter (10) (22) while, each of the cams in the thick portion between the left and right notches section provided in the lower part of the joint (27), (28) interposed, and the circular peripheral lower portion of the front Symbol deformation winding Toita (10) identical to said diameter, and arcuate balancer (31) that notch the central portion (35), the portion of the circumferential width is fixed to the front and back (32) said variable-cage Toita (10) (Thickness) is the same as the circumferential width (thickness) of the open / close drums (21), (22), and a cam is formed at the upper center of the deformed winding plate (10). Bored閉穴(29) and the lower center positioning hole (36) respectively, said variable-cage Toita (10) both sides in small diameter of the pressing plate from deformation winding Toita (10) (11), (12 ), And the deformed winding plate (10) and the presser plates (11), (12) via a felt-like O-ring (14) and a rubber O-ring (15). A large number of the open / close winding plates (42) sandwiching (10) are linked to the driving device (8) provided on the bed (7), and the winding shaft (9) protrudes horizontally. The guide rails of the vertical struts (45), in which the auto separator (5) having separator disks (57) and (58) facing each of the open / close winding plates (42) is fixed to the bed (7). with horizontally set to 46), the hydraulic pressure horizontally placed in the bed (7) Under the Linder fixed pusher plate (59) (60) drives across the open wound Toita (42) (8) recoiler device comprising interposed between (1), receiving the carriage (63) A collective carry-out device for a multi-strip equally-wound product coil, wherein a coil car (2) equipped with a table (64) and a positioning bar (65) is set to idle.

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