JP6384398B2 - 回転電機の制御システム - Google Patents
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Description
まず、本実施形態に係る回転電機の制御システムの構成について、図1を参照して説明する。本制御システムは、コンバータ20、インバータ30及び制御装置10を備え、モータ40の駆動を制御する。
次に、第2実施形態に係る回転電機の制御システムについて、第1実施形態に係る回転電機の制御システムと異なる点を、図10及び図11を参照して説明する。図10は、本実施形態に係る変調率、制御モード、システム電圧の時間変化を示す。図10に示すように、本実施形態では、制御モードは、上昇モードと下降モードのみであり、上側ホールドモード及び下側ホールドモードを持たない。そのため、変調率は、所定の変調率範囲の上限値に到達すると、上限値で維持されることなく下降を開始し、所定の変調率範囲の下限値に到達すると、下限値で維持されることなく上昇を開始する。
・第1実施形態において、上側ホールドモード及び下側ホールドモードのうちの一方のみを設けてもよい。
Claims (11)
- 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記指令制御部は、前記変調率を増加させる際に、前記変調率が前記所定の変調率範囲の上限値よりも低い場合には、前記昇圧指令値を所定の減少量ずつ減少させる回転電機の制御システム。 - 前記指令制御部は、前記変調率を減少させる際に、前記変調率が前記所定の変調率範囲の下限値よりも高い場合には、前記昇圧指令値を所定の増加量ずつ増加させる請求項1に記載の回転電機の制御システム。
- 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記指令制御部は、前記変調率を減少させる際に、前記変調率が前記所定の変調率範囲の下限値よりも高い場合には、前記昇圧指令値を所定の増加量ずつ増加させる回転電機の制御システム。 - 前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲内の維持変調率に到達した後、所定の維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する請求項1〜3のいずれか1項に記載の回転電機の制御システム。
- 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲内の維持変調率に到達した後、所定の維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する回転電機の制御システム。 - 前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲の上限値に到達した後、上限維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する請求項1〜5のいずれか1項に記載の回転電機の制御システム。
- 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲の上限値に到達した後、上限維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する回転電機の制御システム。 - 前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲の下限値に到達した後、下限維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する請求項1〜7のいずれか1項に記載の回転電機の制御システム。
- 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記指令制御部は、前記変調率が前記所定の変調率範囲の下限値に到達した後、下限維持期間の間、前記昇圧指令値を同じ値で維持する回転電機の制御システム。 - 回転電機(40)を制御する制御システムであって、
回転電機を駆動するインバータ(30)と、
入力電圧を昇圧指令値となる出力電圧に変換し、変換した前記出力電圧を前記インバータへ出力するコンバータ(20)と、
前記回転電機に対する電圧指令とキャリアとの比較に基づいて、前記インバータを制御するPWMパルスを生成するパルス生成部(10)と、
前記コンバータに対する前記昇圧指令値を生成する指令生成部(10)と、を備え、
前記指令生成部は、前記電圧指令の振幅を前記コンバータの出力電圧で除算して得られる変調率を所定の変調率範囲で変動させるように、前記昇圧指令値を制御する指令制御部(10)を含み、
前記所定の変調率範囲における目標変調率を可変に設定する設定部(10)を備え、
前記指令制御部は、前記変調率が前記設定部により設定された前記目標変調率に追従するように、前記昇圧指令値により前記変調率をフィードバック制御する回転電機の制御システム。 - 前記設定部は、前記目標変調率を周期的に変化させる請求項10に記載の回転電機の制御システム。
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