JP6383911B2 - Built-in type rotating machine, structure for preventing reverse mounting of rotor and resolver - Google Patents

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Description

本発明はビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバに係り、特に、ビルトインタイプのレゾルバ等ビルトイン型回転機の取付作業性を向上させることのできる、ビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバに関するものである。   The present invention relates to a built-in type rotating machine, a structure for preventing reverse mounting of a rotor, and a resolver, and more particularly, a built-in type rotating machine capable of improving the mounting workability of a built-in type rotating machine such as a built-in type resolver, and its rotor reverse mounting. The present invention relates to a prevention structure and a resolver.

回転機の回転角度を検出する検出器であるレゾルバには、種々のものがある(後掲特許文献開示技術はその一例)。レゾルバの中でビルトインタイプのレゾルバとよばれるものは、取付相手の回転機に組み込む方式のものである。使用者がビルトインタイプのレゾルバを使用する装置等に取り付ける際には、レゾルバのロータを取付相手の装置に対して正しい方向で装着する必要があり、そうすることによってレゾルバとして機能することができる。   There are various resolvers that are detectors for detecting the rotation angle of a rotating machine (the technology disclosed in the patent document described below is an example). Among the resolvers, what is called a built-in type resolver is a system that is built into a rotating machine to be mounted. When a user attaches to a device that uses a built-in type resolver, it is necessary to mount the resolver rotor in the correct direction with respect to the device to be attached, so that it can function as a resolver.

実開平4−32516号公報「回転検出器構造」Japanese Utility Model Publication No. 4-32516 “Rotation detector structure”

図6は、従来のビルトインタイプのレゾルバの構造を示す半断面図である。図示するように従来のレゾルバ910では、これを相手側装置の軸99に取り付ける際には、ロータを正しい方向で装着して、相手側装置の軸99がレゾルバ軸98に挿入されるようにしなくてはならない。   FIG. 6 is a half sectional view showing the structure of a conventional built-in type resolver. As shown in the figure, in the conventional resolver 910, when this is attached to the shaft 99 of the counterpart device, the rotor is mounted in the correct direction so that the shaft 99 of the counterpart device is not inserted into the resolver shaft 98. must not.

しかしレゾルバ910のロータの両端面は、使用者が、外観上からは取付方向を判別しにくい可能性のある形態であり、またレゾルバ軸98に対してはいずれの端面からも相手側装置の軸99との挿入状態を形成できる。したがって、取付作業においては実際に、レゾルバ910のロータのいずれの端面方向からでも相手側に対して取付可能であり、誤装着状態としてしまい、それによってレゾルバが機能しない事例が生じている。   However, both end surfaces of the rotor of the resolver 910 are in a form in which it is difficult for the user to distinguish the mounting direction from the appearance, and the shaft of the counterpart device can be viewed from either end surface with respect to the resolver shaft 98. 99 can be inserted. Therefore, in the mounting operation, it can actually be mounted on the other side from any end face direction of the rotor of the resolver 910, resulting in an erroneous mounting state, thereby causing a case in which the resolver does not function.

かかる問題は従来、特に強く認識されているものではなく、したがって問題解決のための技術も特段示されていない。なお、この点は上記文献開示技術においても同様である。また、かかるビルトインタイプのレゾルバにおける問題は、さらに広くビルトインタイプのモータなど、ビルトインタイプの回転機全般にも敷衍できる。   Conventionally, such a problem has not been particularly strongly recognized, and therefore, a technique for solving the problem is not particularly shown. This point is the same in the above-described document disclosure technique. In addition, problems with such a built-in type resolver can be spread to a wide range of built-in type rotating machines such as a built-in type motor.

そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を踏まえ、ビルトインタイプのレゾルバの取付の際に使用者が誤った向きで取り付けることを有効に防止することができ、それにより取付作業性を向上させることのできる、レゾルバおよびそのロータ逆取付防止構造を提供することである。さらに、ビルトインタイプの回転機の取付の際に使用者が誤った向きで取り付けることを有効に防止することができ、それにより取付作業性を向上させることのできる、ビルトイン型回転機等を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is based on the problems of the prior art, and can effectively prevent the user from mounting in the wrong direction when installing the built-in type resolver. It is an object of the present invention to provide a resolver and a rotor reverse mounting prevention structure that can improve workability. Furthermore, the present invention provides a built-in type rotating machine and the like that can effectively prevent a user from mounting in a wrong direction when mounting a built-in type rotating machine, thereby improving the mounting workability. That is.

本願発明者は上記課題について検討した結果、レゾルバの取付相手側の軸とレゾルバのロータの軸双方に、正しい方向でのみ取り付けられるよう互いに対応する段構造を設けたり、あるいは、レゾルバのロータとステータ端面のそれぞれに、正しい方向で取り付けた際に一致する色や記号等の表示構造を設けて使用者に逆取付防止の注意を喚起することにより、上記課題を解決できることを見出し、これに基づいて本発明を完成するに至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。   As a result of studying the above problems, the inventor of the present application has provided a stepped structure corresponding to each other so that the resolver can be mounted only in the correct direction, or the resolver rotor and stator. We found that the above problems can be solved by providing display structures such as colors and symbols that match when attached in the correct direction on each of the end faces to alert the user to prevent reverse mounting. The present invention has been completed. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.

〔1〕 取付対象機器の軸にビルトイン型回転機のロータの軸を取付ける際に取付方向が逆になることを防止するために該ビルトイン型回転機に設けられた逆取付防止構造であって、該ビルトイン型回転機の表面上に設けられた、取付方向を認識させる面上識別構造からなり、該面上識別構造は、該ビルトイン型回転機の一方端面に設けられていて他方端面との相違を認識させる端面識別体であり、該端面識別体は、該他方端面とは触覚上相違する表面構造により構成されていることを特徴とする、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造。
〔2〕 前記端面識別体は、前記他方端面とは視覚上相違する色彩、模様、形状(記号、文字、数字を含む。)、またはこれらの二もしくは三の結合により構成されていることを特徴とする、〔1〕に記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。
[1] A reverse mounting prevention structure provided in the built-in type rotating machine in order to prevent the mounting direction from being reversed when the shaft of the rotor of the built-in type rotating machine is attached to the shaft of the installation target device, provided on the surface of the built-in rotating machine, Ri Do terms the identification structure to recognize the mounting direction, said surface on identification structure, the other end face provided on one end face of the built-in rotating machine A structure for preventing reverse attachment of a built-in type rotating machine, characterized in that it is an end face identification body for recognizing a difference, and the end face identification body is constituted by a surface structure that is tactilely different from the other end face .
[2] before Symbol end face identifying objects is color to visually different from the said other end face, patterns, shapes (symbols, characters, including numbers.), Or that it is configured by the binding of these two or three The reverse mounting prevention structure for a built-in type rotating machine according to [1], which is characterized in that

〔3〕[3] 取付対象機器の軸にビルトイン型回転機のロータの軸を取付ける際に取付方向が逆になることを防止するために該ビルトイン型回転機に設けられた逆取付防止構造であって、該ビルトイン型回転機の表面上に設けられた、取付方向を認識させる面上識別構造からなり、該面上識別構造は、該ビルトイン型回転機の一方端面に設けられていて他方端面との相違を認識させる端面識別体、および、該ロータの軸内表面に設けられていて取付対象機器の軸の形状に適合するように形成されている段差構造であることを特徴とする、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造。A reverse mounting prevention structure provided in the built-in type rotary machine to prevent the mounting direction from being reversed when the shaft of the rotor of the built-in type rotary machine is attached to the shaft of the installation target device, the built-in type It consists of a surface identification structure provided on the surface of the rotating machine that recognizes the mounting direction, and the surface identification structure is provided on one end face of the built-in type rotating machine and recognizes the difference from the other end face. A reverse mounting of a built-in type rotating machine, characterized by an end face identification body and a step structure provided on an inner surface of the rotor shaft so as to conform to the shape of the shaft of the mounting target device Prevention structure.
〔4〕[4] 前記端面識別体は、前記ビルトイン型回転機を構成するロータの端面、およびステータの端面に設けられていることを特徴とする、〔1〕、〔2〕、〔3〕のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。The end face identification body is provided on an end face of a rotor constituting the built-in type rotating machine and an end face of a stator, according to any one of [1], [2], and [3] Built-in type rotary machine reverse mounting prevention structure.

〕 前記ロータ端面の端面識別体、およびステータ端面の端面識別体は、視覚上または観念上相互に適合する態様にて形成されていることを特徴とする、〔〕に記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。
〕 前記ビルトイン型回転機はレゾルバであることを特徴とする、〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕、〔5〕のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。
〕 〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕、〔5〕、〔6〕のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造を備えた、ビルトイン型回転機。
〕 〔1〕、〔2〕、〔3〕、〔4〕、〔5〕のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造を備えた、レゾルバ。
[ 5 ] The built-in type according to [ 4 ], wherein the end surface identification body of the rotor end surface and the end surface identification body of the stator end surface are formed in a manner that is visually or conceptually compatible with each other. Structure for preventing reverse mounting of rotating machines.
[ 6 ] The reverse mounting of the built-in rotating machine according to any one of [1] , [2], [3], [4], [5], wherein the built-in rotating machine is a resolver Prevention structure.
[ 7 ] [1] , [2], [3], [4], [5], [6] Built-in type rotating machine provided with the built-in type rotating machine reverse mounting prevention structure according to any one of [6] .
[ 8 ] [1] , [2], [3], [4] , A resolver comprising the built-in rotating machine reverse mounting prevention structure according to any one of [5] .

本発明のビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバは上述のように構成されるため、これによれば、ビルトインタイプのレゾルバの取付の際に使用者が誤った向きで取り付けることを有効に防止することができる。また、それにより、取付作業性を向上させることができる。さらに、ビルトインタイプの回転機の取付の際に使用者が誤った向きで取り付けることを有効に防止することができ、それにより取付作業性を向上させることができる。   Since the built-in type rotating machine, the rotor reverse mounting prevention structure and the resolver of the present invention are configured as described above, according to this, the user can mount the built-in type resolver in the wrong direction. It can be effectively prevented. Moreover, it is possible to improve the mounting workability. Furthermore, when installing a built-in type rotating machine, it is possible to effectively prevent the user from attaching it in the wrong direction, thereby improving the mounting workability.

上述のように本発明のロータ逆取付防止構造はいずれも、簡便な構造・形態によって、取付が誤った方向とならないように作業者に対して注意喚起がなされるものである。また段差構造による逆取付防止構造は、機械的に取付を不能とすることで、誤りの発生を確実に示すことができる。   As described above, any of the rotor reverse mounting prevention structures of the present invention alerts an operator so that the mounting is not in the wrong direction by a simple structure and form. Further, the reverse attachment prevention structure using the step structure can reliably indicate the occurrence of an error by mechanically disabling the attachment.

本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の基本構成を概念的に示す断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the cross sectional view which shows notionally the basic composition of the reverse attachment prevention structure of the built-in type rotary machine of this invention. 端面識別体による本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の例を概念的に示す端面視の説明図である。It is explanatory drawing of the end surface view which shows notionally the example of the reverse attachment prevention structure of the built-in type rotary machine of this invention by an end surface identification body. 段差構造による本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の例を概念的に示す断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the cross sectional view which shows notionally the example of the reverse attachment prevention structure of the built-in type rotary machine of this invention by a level | step difference structure. 本発明の実施例を示す半断面図である。It is a half sectional view showing an example of the present invention. 図4の要部について端面識別体を強調して示す拡大図である。It is an enlarged view which emphasizes and shows an end surface identification body about the principal part of FIG. 本発明の別の実施例を概念的に示す断面視の説明図である。It is explanatory drawing of the cross sectional view which shows another Example of this invention notionally. 従来のビルトインタイプのレゾルバの構造を示す半断面図である。It is a half sectional view showing the structure of a conventional built-in type resolver.

以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図1は、本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の基本構成を概念的に示す断面視の説明図である。なお、(a)、(b)および(c)の3つの基本構成パターンを示している。図示するように本ビルトイン型回転機の逆取付防止構造5a、5b、5c(以下、「5a等」。)は、取付対象機器の軸9にビルトイン型回転機10a、10b、10c(以下、「10a等」)のロータの軸8a、8b、8c(以下、「8a等」)を取付ける際に取付方向が逆になることを防止するために、ビルトイン型回転機10a等に設けられた構造であって、ビルトイン型回転機10a等の表面上に設けられた、取付方向を認識させる面上識別構造からなることを、基本的な構成とする。すなわち、図中符号5a、5b、5cで示すものがビルトイン型回転機の逆取付防止構造であるが、それは面上識別構造であるので、以後の説明では両者ともに、符号5a等により示す。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory view in cross-sectional view conceptually showing the basic structure of the reverse mounting prevention structure for a built-in rotating machine of the present invention. Note that three basic configuration patterns (a), (b), and (c) are shown. As shown in the drawing, the reverse mounting prevention structure 5a, 5b, 5c (hereinafter referred to as “5a etc.”) of the built-in type rotating machine is built in the built-in type rotating machines 10a, 10b, 10c (hereinafter “ In order to prevent the mounting direction from being reversed when attaching the rotor shafts 8a, 8b, 8c (hereinafter "8a etc.") Thus, the basic configuration is that it includes a surface identification structure that is provided on the surface of the built-in rotating machine 10a or the like and that recognizes the mounting direction. That is, the reference numerals 5a, 5b, and 5c in the figure indicate the reverse mounting prevention structure for the built-in type rotary machine. Since this is a surface identification structure, both are indicated by the reference numeral 5a and the like in the following description.

かかる構成の本ビルトイン型回転機の逆取付防止構造すなわち面上識別構造5a等により、取付対象機器の軸9にビルトイン型回転機10a等のロータの軸8a等を取り付ける際には、面上識別構造5a等は、取付作業を行う者(以下、「作業者」)に対して、取り付けようとしている方向が取付対象機器の軸9に対して適正な方向であるか否かを、面上識別構造5a等が備えた作用によって確実に認識させるため、取付方向が逆になることが、有効に防止される。   When mounting the shaft 8a of the rotor of the built-in type rotating machine 10a or the like on the shaft 9 of the mounting target device by the reverse mounting preventing structure of the built-in type rotating machine having the above configuration, that is, the surface identification structure 5a or the like, the surface identification is performed. The structure 5a and the like identify on the surface whether or not the direction to be attached is an appropriate direction with respect to the axis 9 of the attachment target device for a person who performs the attachment work (hereinafter referred to as "worker"). Since the structure 5a and the like are surely recognized by the action provided, the mounting direction is effectively prevented from being reversed.

本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造のうち、図中の(a)のパターンは、面上識別構造5aがビルトイン型回転機10aの一方端面、つまり取付対象機器に近い方の端面に設けられており、これによって他方端面との相違を認識させることのできる端面識別体として構成されているパターンである。また、(b)は設けられた端面が異なる他は、(a)と同様に面上識別構造5bが端面識別体として構成されているパターンである(なお、上述の面上識別構造と同様に、端面識別体もまた、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造と共通した符号を用いて示す)。   Of the reverse mounting prevention structure of the built-in type rotating machine of the present invention, the pattern (a) in the figure shows that the on-surface identification structure 5a is on one end surface of the built-in type rotating machine 10a, that is, the end surface closer to the mounting target device. It is a pattern that is provided as an end face identifying body that can recognize the difference from the other end face. Further, (b) is a pattern in which the on-surface identification structure 5b is configured as an end surface identification body in the same manner as (a) except that the provided end surface is different (in the same manner as the above-described on-surface identification structure). In addition, the end face identification body is also indicated by the same symbol as the reverse mounting prevention structure of the built-in type rotating machine).

これら(a)および(b)のパターンの場合は、面上識別構造5a等の備えた特徴を作業者が知覚することによってそれが設けられた端面を認識し、適正な取付方向を判断することが可能であり、それに基づいて、取付方向が逆になることが有効に防止される。   In the case of these patterns (a) and (b), the operator perceives the features provided on the surface identification structure 5a, etc., so that the end surface provided with the features is recognized and the proper mounting direction is judged. It is possible to prevent the mounting direction from being reversed based on this.

端面識別体5a等としては、他方端面とは視覚上相違する色彩、模様、形状(記号、文字、数字を含む。)、またはこれらの二もしくは三の結合により構成されたもの、すなわち、色彩・模様結合体、色彩・形状結合体、模様・色彩結合体、色彩・模様・形状結合体を、適宜用いることができる。また、これらの具体的な態様は限定されない。つまり端面識別体5a等は、色や記号等によって視覚上特徴のある識別体であり、これにより注意喚起するものである。   As the end face identification body 5a, etc., a color, pattern, shape (including symbols, letters, numbers) that is visually different from the other end face, or a combination of these two or three, that is, color / A pattern combination, a color / shape combination, a pattern / color combination, and a color / pattern / shape combination can be used as appropriate. Moreover, these specific aspects are not limited. In other words, the end face identifying body 5a and the like are visually distinctive identifiers by colors, symbols, and the like, and call attention.

図2は、端面識別体による本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の例を概念的に示す端面視の説明図である。ここに示すように本発明の逆取付防止構造は、端面識別体25、26として2箇所に設けてもよいし、それ以上設けてもよよい。またその具体的態様は、上述のとおり何らの限定なく、自由に設計することができる。   FIG. 2 is an explanatory view in an end view conceptually showing an example of the reverse mounting prevention structure of the built-in type rotating machine of the present invention by the end face identifying body. As shown here, the reverse attachment preventing structure of the present invention may be provided in two places as the end face identification bodies 25 and 26, or more. Moreover, the specific aspect can be freely designed without any limitation as described above.

なお端面識別体は、他方端面とは触覚上相違する表面構造により構成するものとすることもできる。取付作業における適正な方向を示すために、一方端面のみに、たとえばザラザラする触感を与える表面構造を設け、これによって、逆取付を有効に防止するというものである。なお、触覚上の注意喚起を与えることのできるものであれば、表面構造はいかなるものでもよく、特に限定されない。   Note that the end face identification body may be configured by a surface structure that is tactilely different from the other end face. In order to indicate an appropriate direction in the mounting operation, for example, a surface structure that gives a rough feeling is provided on only one end surface, thereby effectively preventing reverse mounting. Note that the surface structure may be any surface as long as it can give a tactile alert, and is not particularly limited.

なお本発明に係る端面識別体は、ビルトイン型回転機の両端面に設けて、ただしそれぞれの端面で相違する態様のものとすることによって識別可能とする構成、ビルトイン型回転機のステータ・ロータいずれにも設けてその全体的な態様により識別性を高める構成、ビルトイン型回転機のロータ・ステータ端面のそれぞれに正しい方向で取り付けた際に一致する態様が現れるという構成、また、ビルトイン型回転機側と取付対象機器側の双方の端面に設ける構成などとしてもよい。   Note that the end face identification body according to the present invention is provided on both end faces of the built-in type rotary machine, but has a configuration in which each end face has a different aspect, and any of the stator and rotor of the built-in type rotary machine. In addition, a configuration that enhances discrimination by the overall mode, a configuration in which a mode that matches when mounted in the correct direction on each of the rotor and stator end faces of the built-in type rotary machine, and the built-in type rotary machine side It is good also as a structure etc. which are provided in both the end surfaces of the attachment object apparatus side.

図3は、段差構造による本発明のビルトイン型回転機の逆取付防止構造の例を概念的に示す断面視の説明図である。ここに示すように本発明の逆取付防止構造、すなわち面上識別構造35は、ロータの軸38内表面に設けられた段差構造であり、段差構造35は、取付対象機器の軸39の形状に適合するように形成されていること、換言すれば段差構造35と取付対象機器の軸39における形状とは相互に適合するように形成されている構成であり、機械的に取付の誤りを防止できる構成である(なお、上述の面上識別構造、端面識別体と同様に、段差構造もまた、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造と共通した符号を用いて示す)。   FIG. 3 is an explanatory view in cross-sectional view conceptually showing an example of the reverse mounting prevention structure of the built-in type rotating machine of the present invention by the step structure. As shown here, the reverse mounting preventing structure of the present invention, that is, the on-surface identification structure 35 is a step structure provided on the inner surface of the shaft 38 of the rotor, and the step structure 35 has the shape of the shaft 39 of the mounting target device. In other words, the step structure 35 and the shape of the mounting target device shaft 39 are formed so as to be compatible with each other, and mechanical mounting errors can be prevented. It is a structure (In addition, the level | step difference structure is also shown using the code | symbol common with the reverse attachment prevention structure of a built-in type rotary machine similarly to the above-mentioned surface identification structure and an end surface identification body).

かかる構成により、ビルトイン型回転機310を取付対象機器の軸39に対して誤った方向で取付ようとすると、段差構造35が軸39の形状と適合しないために一定の箇所で止まってしまい、装着状態を完成することができない。それにより、取付方向の誤りを認識することができ、適正な方向でやり直すことになり、適正な方向の場合には段差構造35と軸39の形状が適合するために途中で止まらずに、確実に適正な装着状態を完成することができる。   With this configuration, if the built-in type rotating machine 310 is to be mounted in the wrong direction with respect to the shaft 39 of the mounting target device, the step structure 35 does not match the shape of the shaft 39 and stops at a certain location. The state cannot be completed. As a result, it is possible to recognize an error in the mounting direction, and to redo in the proper direction. In the case of the proper direction, the shape of the step structure 35 and the shaft 39 is matched, so that it does not stop halfway. A proper mounting state can be completed.

図4は、本発明の実施例を示す半断面図である。また、
図4−2は、図4の要部について端面識別体を強調して示す拡大図である。これらに示すように本ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(面上識別構造)は、ビルトイン型回転機410の一方端面に設けられていて他方端面との相違を認識させる端面識別体46、44、および、ロータの軸48内表面に設けられていて取付対象機器の軸49の形状に適合するように形成されている段差構造45、による複合的な構成とすることができる。
FIG. 4 is a half sectional view showing an embodiment of the present invention. Also,
FIG. 4B is an enlarged view of the main part of FIG. As shown in these figures, the reverse mounting prevention structure (surface identification structure) of the built-in type rotating machine is provided on one end face of the built-in type rotating machine 410 and recognizes the difference from the other end face. And a step structure 45 provided on the inner surface of the rotor shaft 48 and formed so as to conform to the shape of the shaft 49 of the mounting target device.

かかる構成により本例では、端面識別体44、46による視覚的もしくは触覚的な注意喚起、および段差構造45による機械的な装着不能、両者の作用を得ることができ、本発明の効果をさらに高い確実性で得ることができる。   With this configuration, in this example, it is possible to obtain visual or tactile alerting by the end face identification bodies 44 and 46 and mechanical attachment by the step structure 45, both of which can obtain the effects of the present invention. Can be obtained with certainty.

なお図示するように端面識別体44等はビルトイン型回転機410の外表面上に乗って設けられた構成でも、あるいはまた埋め込まれた状態で設けられた構成であってもよい。   As shown in the figure, the end face identifying member 44 and the like may be provided on the outer surface of the built-in rotating machine 410 or may be provided in an embedded state.

本発明は、ビルトインタイプのレゾルバにおける逆取付防止構造として好適に用いることができる。また、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造を備えたビルトイン型回転機、レゾルバ自体もまた、本発明の範囲内である。   The present invention can be suitably used as a reverse mounting prevention structure in a built-in type resolver. Further, a built-in type rotating machine provided with a reverse mounting prevention structure for a built-in type rotating machine and the resolver itself are also within the scope of the present invention.

図5は、本発明の別の実施例を概念的に示す断面視の説明図である。図示するように本ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(面上識別構造)は、ビルトイン型回転機を構成するロータ側の端面に設けられた端面識別体51、およびステータ側の端面に設けられた端面識別体55とにより構成されるものとすることもできる。   FIG. 5 is an explanatory view in cross-sectional view conceptually showing another embodiment of the present invention. As shown in the figure, the reverse mounting prevention structure (surface identification structure) of the built-in type rotating machine is provided on the end face identifying body 51 provided on the end face on the rotor side constituting the built-in type rotating machine, and on the end face on the stator side. It can also be constituted by the end face identification body 55.

そして、ロータ側端面の端面識別体51、およびステータ側端面の端面識別体55とは、作業者に注意を喚起するのに十分な程度に、視覚上または観念上相互に適合する態様にて形成されるものとすることができる。たとえば、色彩、模様、記号、図形等の一致・類似する態様等である。あるいはまた、双方が異なる態様であっても、たとえば太陽の図形と月の図形のように、観念上一体にまたは関連して把握されるような態様でもよい。   The end surface identification body 51 on the rotor side end surface and the end surface identification body 55 on the stator side end surface are formed in such a manner that they are visually or conceptually compatible with each other to an extent sufficient to alert the operator. Can be. For example, the colors, patterns, symbols, figures, etc. are matched or similar. Alternatively, even if both are different modes, for example, a mode in which they are grasped integrally or in relation to each other like a sun figure and a moon figure may be used.

取付対象機器59に対するビルトイン型回転機510の取付が、ロータ、ステータ別々に行われる場合、一方が適正に取り付けられても、他方に過誤の乗じる場合もあり得る。しかし、本実施例に示した基本構成を備えることによって、ロータ側端面の端面識別体51およびステータ側端面の端面識別体55を、作業者をして、視覚上または観念上一体に、もしくは関連して把握せしめることができ、かかる把握がなされない場合には取付方法に誤りがあることを、十分に注意喚起することができる。なお端面識別体に関するその他の構成・作用効果については、先に説明した構成・作用効果を基本的に備えるものとする。   When the built-in type rotating machine 510 is attached to the attachment target device 59 separately for the rotor and the stator, even if one is properly attached, the other may be multiplied by an error. However, by providing the basic configuration shown in the present embodiment, the end face identification body 51 on the rotor side end face and the end face identification body 55 on the stator side end face are visually or conceptually integrated or related to the operator. It can be grasped by this, and if such a grasp is not made, it can be sufficiently alerted that there is an error in the mounting method. In addition, about the other structure and effect regarding an end surface identification body, it shall be fundamentally provided with the structure and effect demonstrated previously.

本発明のビルトイン型回転機、そのロータ逆取付防止構造およびレゾルバによれば、ビルトインタイプの回転機の取付の際に使用者が誤った向きで取り付けることを有効に防止することができ、それにより取付作業性を向上させることができる。したがって、当該分野および関連する全分野において、産業上利用性が高い発明である。   According to the built-in type rotating machine, the rotor reverse mounting prevention structure and the resolver of the present invention, it is possible to effectively prevent the user from mounting in the wrong direction when installing the built-in type rotating machine, thereby Mounting workability can be improved. Therefore, the invention is highly industrially applicable in this field and all related fields.

5a、5b、5c…ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(面上識別構造)
25、26、44、46…ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(端面識別体)
35、45…ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(段差構造)
51…ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(端面識別体、ロータ側)
55…ビルトイン型回転機の逆取付防止構造(端面識別体、ステータ側)
8a、8b、8c、28、38、48、58…ビルトイン型回転機のロータの軸
9、39、49、59…取付対象機器の軸
10a、10b、10c、210、310、410、510…ビルトイン型回転機
910…従来のビルトインタイプのレゾルバ
98…従来のビルトインタイプのレゾルバの軸
99…相手側装置の軸

5a, 5b, 5c ... Structure for preventing reverse installation of built-in type rotating machine (surface identification structure)
25, 26, 44, 46 ... Built-in rotating machine reverse mounting prevention structure (end face identification body)
35, 45 ... Structure for preventing reverse installation of built-in rotating machine (step structure)
51. Structure for preventing reverse mounting of built-in type rotating machine (end face identification body, rotor side)
55. Structure for preventing reverse mounting of built-in type rotating machine (end face identification body, stator side)
8a, 8b, 8c, 28, 38, 48, 58 ... Rotor shafts 9, 39, 49, 59 ... Built-in type rotating machine shafts 10a, 10b, 10c, 210, 310, 410, 510 ... Built-in Rotating machine 910 ... Conventional built-in type resolver 98 ... Conventional built-in type resolver shaft 99 ... Shaft of counterpart device

Claims (8)

取付対象機器の軸にビルトイン型回転機のロータの軸を取付ける際に取付方向が逆になることを防止するために該ビルトイン型回転機に設けられた逆取付防止構造であって、該ビルトイン型回転機の表面上に設けられた、取付方向を認識させる面上識別構造からなり、該面上識別構造は、該ビルトイン型回転機の一方端面に設けられていて他方端面との相違を認識させる端面識別体であり、該端面識別体は、該他方端面とは触覚上相違する表面構造により構成されていることを特徴とする、ビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 A reverse mounting prevention structure provided in the built-in type rotary machine to prevent the mounting direction from being reversed when the shaft of the rotor of the built-in type rotary machine is attached to the shaft of the installation target device, the built-in type provided on the surface of the rotating machine, Ri Do terms the identification structure to recognize the mounting direction, said surface on identification structure, recognizes the difference between the other end face provided on one end face of the built-in rotating machine A structure for preventing reverse mounting of a built-in type rotating machine, characterized in that the end face identification body has a surface structure that is tactilely different from the other end face . 前記端面識別体は、前記他方端面とは視覚上相違する色彩、模様、形状(記号、文字、数字を含む。)、またはこれらの二もしくは三の結合により構成されていることを特徴とする、請求項に記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 The end face identifier is constituted by a color, a pattern, a shape (including symbols, letters, and numbers) visually different from the other end face, or a combination of these two or three. The reverse mounting prevention structure for a built-in rotating machine according to claim 1 . 取付対象機器の軸にビルトイン型回転機のロータの軸を取付ける際に取付方向が逆になることを防止するために該ビルトイン型回転機に設けられた逆取付防止構造であって、該ビルトイン型回転機の表面上に設けられた、取付方向を認識させる面上識別構造からなり、該面上識別構造は、該ビルトイン型回転機の一方端面に設けられていて他方端面との相違を認識させる端面識別体、および、該ロータの軸内表面に設けられていて取付対象機器の軸の形状に適合するように形成されている段差構造であることを特徴とするビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 A reverse mounting prevention structure provided in the built-in type rotary machine to prevent the mounting direction from being reversed when the shaft of the rotor of the built-in type rotary machine is attached to the shaft of the installation target device, the built-in type It consists of a surface identification structure provided on the surface of the rotating machine that recognizes the mounting direction, and the surface identification structure is provided on one end face of the built-in type rotating machine and recognizes the difference from the other end face. A reverse mounting of a built-in type rotating machine , characterized by an end face identification body and a step structure provided on an inner surface of the rotor shaft so as to conform to the shape of the shaft of the mounting target device Prevention structure. 前記端面識別体は、前記ビルトイン型回転機を構成するロータの端面、およびステータの端面に設けられていることを特徴とする、請求項1、2、3のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 The built-in rotary machine according to any one of claims 1, 2 , and 3 , wherein the end face identification body is provided on an end face of a rotor constituting the built-in rotary machine and an end face of a stator. Reverse mounting prevention structure. 前記ロータ端面の端面識別体、およびステータ端面の端面識別体は、視覚上または観念上相互に適合する態様にて形成されていることを特徴とする、請求項4に記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 5. The built-in rotary machine according to claim 4, wherein the end surface identification body of the rotor end surface and the end surface identification body of the stator end surface are formed in a manner that is visually or conceptually compatible with each other. Reverse mounting prevention structure. 前記ビルトイン型回転機はレゾルバであることを特徴とする、請求項1、2、3、4、5のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造。 The reverse mounting prevention structure for a built-in type rotating machine according to any one of claims 1 , 2, 3, 4 , and 5 , wherein the built-in type rotating machine is a resolver. 請求項1、2、3、4、5、6のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造を備えた、ビルトイン型回転機。 A built-in type rotating machine comprising the reverse mounting prevention structure for a built-in type rotating machine according to any one of claims 1 , 2, 3, 4, 5 , and 6 . 請求項1、2、3、4、5のいずれかに記載のビルトイン型回転機の逆取付防止構造を備えた、レゾルバ。
A resolver comprising the reverse mounting prevention structure for a built-in rotating machine according to any one of claims 1 , 2, 3, 4, and 5 .
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