JP6383848B1 - Relay unit and battery device - Google Patents
Relay unit and battery device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6383848B1 JP6383848B1 JP2017163653A JP2017163653A JP6383848B1 JP 6383848 B1 JP6383848 B1 JP 6383848B1 JP 2017163653 A JP2017163653 A JP 2017163653A JP 2017163653 A JP2017163653 A JP 2017163653A JP 6383848 B1 JP6383848 B1 JP 6383848B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay
- state
- control
- controller
- relays
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 11
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Abstract
【課題】個々のリレーの故障の可能性を低減する。
【解決手段】リレーユニット１０は複数のリレー１９とコントローラ２２とを有する。複数のリレーは互いに直列に接続される。コントローラ２２は複数のリレー１９それぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は通電制御において複数のリレー１９を順番に遮断状態から通電状態に切替える。コントローラ２２は遮断制御において複数のリレー１９を順番に通電状態から遮断状態に切替える。コントローラ２２は通電制御において最後に通電状態へ切替えるリレー１９と遮断制御において最初に遮断状態へ切替えるリレー１９とを複数のリレー１９の中で分散させるように制御する。
【選択図】図１An object of the present invention is to reduce the possibility of failure of individual relays.
A relay unit includes a plurality of relays and a controller. The plurality of relays are connected in series with each other. The controller 22 can execute switching control between the cutoff state and the energization state of each of the plurality of relays 19. The controller 22 sequentially switches the plurality of relays 19 from the cut-off state to the energized state in the energization control. The controller 22 sequentially switches the plurality of relays 19 from the energized state to the disconnected state in the cutoff control. The controller 22 performs control so that the relay 19 that is finally switched to the energized state in the energization control and the relay 19 that is first switched to the disconnected state in the disconnection control are distributed among the plurality of relays 19.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、リレーユニットおよび電池装置に関するものである。 The present invention relates to a relay unit and a battery device.
電気回路で用いるリレーにおいて、開閉状態の切替わり時は完全接触時に比べて接触面積が小さいため、接点の抵抗値が高くなり得る。それゆえ、リレーの両端に電圧差がある状態における通電状態への切替え時、または電流が流れているときの遮断状態への切替え時に高抵抗の接点に大電流が流れることにより接点が発熱し、最終的に固着し得る。 In a relay used in an electric circuit, a contact area is smaller when switching between open and closed states than when completely contacting, so that a contact resistance value can be increased. Therefore, when switching to the energized state when there is a voltage difference between both ends of the relay, or when switching to the cutoff state when current is flowing, the contact generates heat due to a large current flowing through the high resistance contact, It can eventually stick.
そこで、二つのリレーを直列に接続させたリレーにおいて、上流側のリレーを、通電時において最後に接続させ且つ遮断時には最初に遮断させることにより、上流側のリレーに固着が発生した場合であっても、下流側のリレーを用いてリレー回路を遮断することが提案されている（特許文献１参照）。 Therefore, in the relay in which the two relays are connected in series, the upstream relay is connected lastly when energized and first shut off when shutting off, so that the upstream relay is stuck. However, it has been proposed to shut off the relay circuit using a downstream relay (see Patent Document 1).
しかし、特許文献１に記載のリレー回路では、上流側のリレーに負荷が集中する結果、早期に故障する可能性があった。 However, in the relay circuit described in Patent Document 1, there is a possibility that the load is concentrated on the upstream relay, resulting in failure early.
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、遮断状態および通電状態の間を切替えるための、直列に接続される複数のリレーにおいて、個々のリレーの故障の可能性を低減させるリレーユニットおよび電池装置を提供することにある。 An object of the present invention made in view of such circumstances is a relay unit and a battery that reduce the possibility of failure of individual relays in a plurality of relays connected in series for switching between a cut-off state and an energized state To provide an apparatus.
上記課題を解決するために本発明の第１の観点に係るリレーユニットは、
互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーを順番に前記遮断状態から前記通電状態に切替える通電制御において最後に前記通電状態へ切替えるリレーと、前記複数のリレーを前記通電状態から前記遮断状態に切替える遮断制御において最初に前記遮断状態へ切替えるリレーとを、前記複数のリレーの中で分散させるように制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記通電制御を実行する場合、前記複数のリレーの中で最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かを判別し、固着が発生していないと判別するとき、該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、該少なくとも一部のリレー以外の前記複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する。
In order to solve the above problem, a relay unit according to the first aspect of the present invention provides:
A plurality of relays connected in series with each other;
A switching control between the cut-off state and the energized state of each of the plurality of relays is possible, and the relay that finally switches to the energized state in the energization control for switching the plurality of relays from the cut-off state to the energized state in order, a relay for switching to the first to the cut-off state in the cutoff control for switching the plurality of relays to the cutoff state from the conduction state, and a control for the controller to disperse among the plurality of relays, the controller When performing the energization control, it is determined whether at least some of the plurality of relays other than the relay that is finally switched to the energized state are stuck, and no sticking occurs. When determining, after controlling to switch the at least some of the relays from the cut-off state to the energized state, the at least some of the relays It said plurality of relays other than the rate that control to switch to the conduction state.
上記課題を解決するために本発明の第２の観点に係る電池装置は、
組電池と、
前記組電池に直列に接続され、互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーを順番に前記遮断状態から前記通電状態に切替える通電制御において最後に前記通電状態へ切替えるリレーと、前記複数のリレーを前記通電状態から前記遮断状態に切替える遮断制御において最初に前記遮断状態へ切替えるリレーとを、前記複数のリレーの中で分散させるように制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記通電制御を実行する場合、前記複数のリレーの中で最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かを判別し、固着が発生していないと判別するとき、該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、該少なくとも一部のリレー以外の前記複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する。
In order to solve the above problems, a battery device according to a second aspect of the present invention provides:
An assembled battery;
A plurality of relays connected in series to the battery pack and connected in series with each other;
A switching control between the cut-off state and the energized state of each of the plurality of relays is possible, and the relay that finally switches to the energized state in the energization control for switching the plurality of relays from the cut-off state to the energized state in order, a relay for switching to the first to the cut-off state in the cutoff control for switching the plurality of relays to the cutoff state from the conduction state, and a control for the controller to disperse among the plurality of relays, the controller When performing the energization control, it is determined whether at least some of the plurality of relays other than the relay that is finally switched to the energized state are stuck, and no sticking occurs. When determining, after controlling to switch the at least some of the relays from the cut-off state to the energized state, the at least some of the relays It said plurality of relays other than the rate that control to switch to the conduction state.
本発明によれば、遮断状態および通電状態の間を切替えるための、直列に接続される複数のリレーにおいて、個々のリレーの故障の可能性を低減させるリレーユニットおよび電池装置を提供可能である。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the some relay connected in series for switching between the interruption | blocking state and an electricity supply state, the relay unit and battery apparatus which reduce the possibility of failure of each relay can be provided.
以下、本発明を適用したリレーユニットの実施形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a relay unit to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明の第１の実施形態に係るリレーユニット１０を内包する電池装置１１は、回生蓄電システム１２の一部を構成する。回生蓄電システム１２は、ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１を含んでいる。ＩＳＧ１３、スタータ１４、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１は、並列に接続される。なお、ＩＳＧ１３および電池装置１１は、供給用リレー１７を介して、スタータ１４、鉛蓄電池１５、および電装品１６に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
なお、回生蓄電システム１２は、例えば、ガソリン自動車、ディーゼル自動車、およびハイブリッド車などの車両に搭載される。なお、図１において、各機能ブロックを結ぶ実線は、電力の流れを表す。また、図１において、各機能ブロックを結ぶ破線は、制御信号または通信される情報の流れを表す。
The regenerative
ＩＳＧ１３は、車両のエンジンおよび駆動シャフトの少なくとも一方に直接的または間接的に、機械的に接続される。ＩＳＧ１３は、エンジンの駆動または駆動シャフトの回転によって発電可能である。ＩＳＧ１３は発電した電力をレギュレータで出力電圧を調整して、鉛蓄電池１５、電装品１６、および電池装置１１に供給可能である。ＩＳＧ１３は、車両の減速時等に回生によって発電可能である。ＩＳＧ１３が回生発電した電力は、鉛蓄電池１５および電池装置１１に蓄電可能である。ＩＳＧ１３は、電池装置１１から電力供給を受けて、例えば、アイドリングストップ中のエンジンを再始動させる。
The ISG 13 is mechanically connected directly or indirectly to at least one of the vehicle engine and the drive shaft. The ISG 13 can generate electricity by driving the engine or rotating the drive shaft. The
スタータ１４は、例えばセルモータである。スタータ１４は、イグニッションキー操作または始動ボタンの押下に基づいて、スタータ１４に接続されるスイッチが導通するとき鉛蓄電池１５および電池装置１１の少なくとも一方からの電力供給を受けて、エンジンを始動させる。
The
鉛蓄電池１５は、例えば公称電圧１２Ｖの出力電圧を有する鉛蓄電池であって、スタータ１４および電装品１６に対して電力を供給可能である。
The
電装品１６は、例えば車両に備えられたオーディオ、エアコン、及びナビゲーションシステム等を含む負荷装置であって、供給された電力を消費して動作する。
The
電池装置１１は、例えばリチウムイオン電池装置である。第１の実施形態において、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と異なっており、ＤＣ／ＤＣコンバータによって、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一となるように調整される。または、電池装置１１の出力電圧は、鉛蓄電池１５の出力電圧と略同一であってもよい。電池装置１１は、ＩＳＧ１３、スタータ１４、および電装品１６に対して電力を供給可能である。
The
電池装置１１は、組電池１８およびリレーユニット１０を含んでいる。組電池１８は、リレーユニット１０を介して、ＩＳＧ１３および供給用リレー１７に接続している。
The
組電池１８は、例えば、リチウムイオン電池などである複数のセルによって構成されている。組電池１８においては、複数のセルが直列または並列に接続されている。
The assembled
リレーユニット１０は、複数のリレー１９、ヒューズ２０、複数の電圧センサ２１、およびコントローラ２２を含んでいる。
The
複数のリレー１９は、第１の実施形態において、第１のリレー２３および第２のリレー２４を含む。なお、複数のリレー１９の数は２個に限定されない。複数のリレー１９は、例えば、電磁リレーである。複数のリレー１９は、さらに具体的には、メークリレーである。
The plurality of relays 19 include a
複数のリレー１９は、互いに直列に接続されている。第１の実施形態では、第１のリレー２３が下流側に、第２のリレー２４が上流側に配置されている。言換えると、第１の実施形態では、第２のリレー２４が、組電池１８側に配置され、組電池１８に直列に接続されている。なお、複数のリレー１９は、リレーの間に組電池１８を挟んでいてもよい。複数のリレー１９は、後述するコントローラ２２の制御に基づいて、リレーユニット１０全体の通電状態と遮断状態とを切替える。
The plurality of relays 19 are connected to each other in series. In the first embodiment, the
ヒューズ２０は、第１の実施形態において、第１のリレー２３に直列に接続されている。ヒューズ２０は、大電流通電時のジュール熱に伴う昇温により遮断する。遮断する時の発熱量は、ヒューズ２０が遮断するまで加熱するために必要な熱量から放熱量を減じた値である。なお、発熱量は、（電流）2×（通電時間）×（ヒューズ２０の内部抵抗）により算出される。また、報熱量は、｛（ヒューズ２０の遮断時の温度）−（外気温）｝×（放熱速度定数）×（時間）により算出される。
The
複数の電圧センサ２１は、第１の実施形態において、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６を含む。複数の電圧センサ２１はそれぞれ、複数のリレー１９の接点端子間の電圧を検出する。第１の実施形態において、第１の電圧センサ２５および第２の電圧センサ２６は、それぞれ、第１のリレー２３および第２のリレー２４の接点端子間の電圧を検出する。複数の電圧センサ２１は、検出した電圧値をコントローラ２２に通知する。
The plurality of
コントローラ２２は、例えばマイクロコンピュータで構成される。コントローラ２２は、複数の電圧センサ２１から電圧値を取得する。コントローラ２２は、組電池１８から、例えばセル毎の電圧値などの検出値を取得する。また、コントローラ２２は、ＥＣＵなどの外部機器から車両の情報および指令などを取得する。
The
コントローラ２２は、取得した情報に基づいて、複数のリレー１９それぞれの通電状態と遮断状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は、複数のリレー１９を順番に遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行し得る。コントローラ２２は、複数のリレー１９を順番に通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行し得る。
The
コントローラ２２は、通電制御における最後の通電状態への切替えと、遮断制御における最初の遮断状態への切替えとを、複数のリレー１９の中で分散させるように、複数のリレー１９を制御する。以下に、第１の実施形態における、コントローラ２２による切替えの分散について、説明する。
The
例えば、コントローラ２２は、遮断制御における最初の遮断状態への切替えを、直近の通電制御において最後に通電状態へ切替えたリレーと異なるリレーに対して行うように制御する。第１の実施形態においては、コントローラ２２は、例えば、通電制御において第１のリレー２３を最後に通電状態に切替え、次の遮断制御において第２のリレー２４を最初に遮断状態に切替えるように制御する。
For example, the
また、例えば、コントローラ２２は、通電制御における最後の通電状態への切替えを、直近の遮断制御において最初に遮断状態へ切替えたリレーと異なるリレーに対して行うように制御する。第１の実施形態においては、コントローラ２２は、遮断制御において第２のリレー２４を最初に遮断状態に切替え、次の通電制御において第１のリレー２３を最後に通電状態に切替えるように制御する。
Further, for example, the
したがって、コントローラ２２は、例えば、通電制御において第２のリレー２４、第１のリレー２３の順番に通電状態に切替え、かつ遮断制御においても第２のリレー２４、第１のリレー２３の順番に遮断状態に切替える。
Therefore, for example, the
また、コントローラ２２は、通電制御を実行する場合、当該通電制御において最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かの判別に基づいて、通電制御の続行の可否を判別してよい。
In addition, when executing the energization control, the
コントローラ２２は、固着が発生しているか否かの判別のために、当該リレーを遮断状態から通電状態に切替え、再び遮断状態に切替えるように制御する。なお、コントローラ２２は、遮断状態から通電状態および通電状態から遮断状態へのそれぞれの切替えには、例えば０．１秒の間隔で行う。コントローラ２２は、当該リレーの接点端子間の電圧を検出する電圧センサが検出する電圧値の変化に基づいて、固着の発生の有無を判別する。なお、コントローラ２２は、電圧値の変化の絶対値が所定値未満である場合には、固着が発生していると判別する。
In order to determine whether or not the sticking has occurred, the
コントローラ２２は、固着が発生していないと判別する場合に、固着の発生の有無を判別したリレーを遮断状態から通電状態に切替えるように制御する。コントローラ２２は、当該リレーを通電状態に切替える制御をした後に、当該リレー以外の複数のリレー１９を通電状態に切替えるように制御する。
When it is determined that the sticking has not occurred, the
なお、コントローラ２２は、車両が音を発する時に、遮断制御における最初のリレーの遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２２は、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、前記遮断制御における最初のリレーの遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２２は、車両が音を発する時に、通電制御におけるリレーの固着の発生の有無の判別を実行する。
Note that the
次に、第１の実施形態において、コントローラ２２が実行する通電制御について、図２のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から通電制御を実行する指令を取得する場合に、通電制御を開始する。なお、コントローラ２２は、当該指令の取得後に、さらに、車両が音を発している場合に通電制御を開始してよい。
Next, energization control executed by the
ステップＳ１００において、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、通電状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２６が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ１０１に進む。
In step S100, the
ステップＳ１０１では、コントローラ２２は、ステップＳ１００において通電状態に切替えた第２のリレー２４を、遮断状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、遮断状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２６が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ１０２に進む。
In step S101, the
ステップＳ１０２では、コントローラ２２は、ステップＳ１００およびステップＳ１０１において取得した電圧値の差分の絶対値が所定値未満であるか否かを判別する。電圧値の差分の絶対値が所定値未満である場合、プロセスはステップＳ１０３に進む。電圧値の差分の絶対値が所定値未満で無い場合、通電制御は終了する。
In step S102, the
ステップＳ１０３では、コントローラ２２は、ステップＳ１０１において遮断状態に切替えた第２のリレー２４を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ１０４に進む。
In step S103, the
ステップＳ１０４では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を通電状態に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
In step S104, the
次に、第１の実施形態において、コントローラ２２が実行する遮断制御について、図３のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から遮断制御を実行する指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。
Next, the cutoff control executed by the
ステップＳ２００において、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ２０１に進む。
In step S200, the
ステップＳ２０１では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。遮断状態への切替えの制御後に、遮断制御は終了する。
In step S201, the
以上のような第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、コントローラ２２は、通電制御において最後に通電状態へ切替えるリレーと、遮断制御において最初に遮断状態へ切替えるリレーとを、複数のリレー１９の中で分散させるように、制御する。通電制御における最後の通電状態への切替えと、遮断制御における最初の遮断状態への切替えとにおいて、リレーに大電流が通電する可能性がある。上述のような構成により、リレーユニット１０は、大電流の通電という負荷を複数のリレー１９に分散させることにより、一部のリレーへの負荷の集中を防ぎ得る。したがって、リレーユニット１０は、個々のリレーの故障の可能性を低減し得る。
In the
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０において、通電制御を実行する場合、最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生していないことの判別後に当該該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、当該該少なくとも一部のリレー以外の複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する。このような構成により、第１の実施形態のリレーユニット１０は、固着が発生しても、他のリレーを用いてリレーユニット１０全体で遮断を実行し得る。
Further, in the
また、第１の実施形態に係るリレーユニット１０は、ヒューズ２０を備えているので、過大な電流の通電を遮断し得る。したがって、リレーユニット１０は、複数のリレー１９のすべてに固着が発生したとしても、ヒューズ２０が切れることにより、リレーユニット１０全体の遮断の確実性を向上し得る。
Moreover, since the
次に、本発明の第２の実施形態に係るリレーユニットについて説明する。第２の実施形態ではコントローラ２２による制御が第１の実施形態と異なっている。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と同じ構成を有する部位には同じ符号を付す。
Next, a relay unit according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the control by the
図１に示すように、第２の実施形態に係るリレーユニット１０は、複数のリレー１９、ヒューズ２０、複数の電圧センサ２１、およびコントローラ２２を含んでいる。複数のリレー１９、ヒューズ２０、および複数の電圧センサ２１の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。コントローラ２２の構成は、第１の実施形態と同じである。
As shown in FIG. 1, the
コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、取得した情報に基づいて、複数のリレー１９それぞれの通電状態と遮断状態との切替え制御を実行可能である。コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく複数のリレー１９の一部ずつを順番に遮断状態から通電状態に切替える通電制御を実行し得る。コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、複数のリレー１９の一部ずつを順番に通電状態から遮断状態に切替える遮断制御を実行し得る。
As in the first embodiment, the
コントローラ２２は、第１の実施形態と類似して、通電制御における最後の通電状態への切替えと、遮断制御における最初の遮断状態への切替えとを、複数のリレー１９の中で分散させるように、複数のリレー１９を制御する。以下に、第２の実施形態における、コントローラ２２による切替えの分散について、説明する。
Similar to the first embodiment, the
例えば、コントローラ２２は、通電制御において最後に通電状態に切替えたリレーと異なるリレーに対して、当該通電制御の次回の通電制御における最後の遮断状態への切替えを行うように制御する。第２の実施形態においては、コントローラ２２は、通電制御において第１のリレー２３を最後に通電状態に切替える場合は、次回の通電制御において第２のリレー２４を最後に通電状態に切替えるように制御する。また、コントローラ２２は、通電制御において第２のリレー２４を最後に通電状態に切替える場合は、次回の通電制御において第１のリレー２３を最後に通電状態に切替えるように制御する。
For example, the
また、例えば、コントローラ２２は、遮断制御において最初に遮断状態に切替えたリレーと異なるリレーに対して、当該遮断制御の次回の遮断制御における最後の通電状態への切替えを行うように制御する。第１の実施形態においては、コントローラ２２は、遮断制御において第１のリレー２３を最初に遮断状態に切替える場合は、次回の遮断制御において第２のリレー２４を最初に遮断状態に切替えるように制御する。また、コントローラ２２は、遮断制御において第２のリレー２４を最初に遮断状態に切替える場合は、次回の遮断制御において第１のリレー２３を最初に遮断状態に切替えるように制御する。
Further, for example, the
また、コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、通電制御を実行する場合、当該通電制御において最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かの判別に基づいて、通電制御の続行の可否を判別してよい。
Similarly to the first embodiment, when the
コントローラ２２は、第１の実施形態と同じく、車両が音を発する時に、遮断制御における最初のリレーの遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２２は、第１の実施形態と同様に、車両から搭乗者が離れていることを推定した時に、遮断制御における最初のリレーの遮断状態への切替えのための制御を実行する。また、コントローラ２２は、第１の実施形態と同様に、車両が音を発する時に、通電制御におけるリレーの固着の発生の有無の判別を実行する。
As in the first embodiment, the
次に、第２の実施形態において、コントローラ２２が実行する通電制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から通電制御を実行する指令を取得する場合に、通電制御を開始する。なお、コントローラ２２は、当該指令の取得後に、さらに、車両が音を発している場合に通電制御を開始してよい。
Next, energization control executed by the
ステップＳ３００において、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の中で、最後に通電状態に切替えるべき一方のリレーを認識する。なお、コントローラ２２は、例えば、コントローラ２２に内蔵または接続されるメモリから、最後に切替える一方のリレーを読出すことにより、当該リレーを認識する。最後に切替えるべきリレーを認識後、プロセスはステップＳ３０１に進む。
In step S300, the
ステップＳ３０１では、コントローラ２２は、ステップＳ３００において認識された一方のリレーに対する他方のリレーを通電状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、通電状態への切替え制御後に、他方のリレーに対応する電圧センサが検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ３０２に進む。
In step S301, the
ステップＳ３０２では、コントローラ２２は、ステップＳ３００において通電状態に切替えた他方のリレーを、遮断状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、遮断状態への切替え制御後に、他方のリレーに対応する電圧センサが検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ３０３に進む。
In step S302, the
ステップＳ３０３では、コントローラ２２は、ステップＳ３０１およびステップＳ３０２において取得した電圧値の差分の絶対値が所定値未満であるか否かを判別する。電圧値の差分の絶対値が所定値未満である場合、プロセスはステップＳ３０４に進む。電圧値の差分の絶対値が所定値未満で無い場合、通電制御は終了する。
In step S303, the
ステップＳ３０４では、コントローラ２２は、ステップＳ３０２において遮断状態に切替えた他方のリレー２４を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ３０５に進む。
In step S304, the
ステップＳ３０５では、コントローラ２２は、ステップＳ３００において認識された一方のリレーを通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ３０６に進む。
In step S305, the
ステップＳ３０６では、コントローラ２２は、次回の通電制御において最後に通電状態に切替えるべきリレーを、ステップＳ３０４において通電状態に切替えた他方のリレーに決定する。コントローラ２２は、例えばメモリに決定したリレーを記憶させる。決定後、通電制御は終了する。
In step S306, the
次に、第２の実施形態において、コントローラ２２が実行する遮断制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。コントローラ２２は、外部機器から遮断制御を実行する指令を取得する場合に、遮断制御を開始する。
Next, the interruption control executed by the
ステップＳ４００において、コントローラ２２は、第１のリレー２３および第２のリレー２４の中で、最初に遮断状態に切替えるべき一方のリレーを認識する。なお、コントローラ２２は、例えば、コントローラ２２に内蔵または接続されるメモリから、最初に切替える一方のリレーを読出すことにより、当該リレーを認識する。最初に切替えるべきリレーを認識後、プロセスはステップＳ４０１に進む。
In step S <b> 400, the
ステップＳ４０１では、コントローラ２２は、ステップＳ４００において認識された一方のリレーを遮断状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ４０２に進む。
In step S401, the
ステップＳ４０２では、コントローラ２２は、ステップＳ４００において認識された一方のリレーに対する他方のリレーを遮断状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ４０３に進む。
In step S402, the
ステップＳ４０３では、コントローラ２２は、次回の遮断制御において最初に遮断状態に切替えるべきリレーを、ステップＳ４０２において遮断状態に切替えた他方のリレーに決定する。コントローラ２２は、例えばメモリに決定したリレーを記憶させる。決定後、遮断制御は終了する。
In step S403, the
以上のような第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、コントローラ２２は、通電制御において最後に通電状態へ切替えるリレーと、遮断制御において最初に遮断状態への切替えるリレーとを、複数のリレー１９の中で分散させるように、制御する。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０も、個々のリレーの故障の可能性を低減し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０においても、通電制御を実行する場合、最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生していないことを判別した後に、当該少なくとも一部のリレーを通電状態に切替えるように制御した後に、当該少なくとも一部のリレー以外の複数のリレー１９を通電状態に切替えるよう制御を実行する。このような構成により、第２の実施形態のリレーユニット１０も、固着が発生しても、他のリレーを用いてリレーユニット１０全体で遮断を実行し得る。また、第２の実施形態に係るリレーユニット１０も、ヒューズ２０を備えているので、過大な電流の通電を遮断し得る。したがって、第２の実施形態のリレーユニット１０も、ヒューズ２０が切れることにより、リレーユニット１０全体の遮断の確実性を向上し得る。
Also in the
本発明は、その精神又はその本質的な特徴から離れることなく、上述した実施形態以外の他の所定の形態で実現できることは当業者にとって明白である。したがって、先の記述は例示的なものであり、これに限定されるものではない。発明の範囲は、先の記述によってではなく、付加した請求項によって定義される。あらゆる変更のうちその均等の範囲内にあるいくつかの変更は、その中に包含されるものとする。 It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be realized in other predetermined forms other than the above-described embodiments without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Accordingly, the foregoing description is illustrative and not restrictive. The scope of the invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description. Some of all changes that fall within the equivalent scope shall be included therein.
例えば、第１の実施形態において、コントローラ２２は、通電制御において第２のリレー２４、第１のリレー２３の順番に通電状態に切替え、かつ遮断制御においても第２のリレー２４、第１のリレー２３の順番に遮断状態に切替えているが、この順番に限定されない。コントローラ２２は、例えば、通電制御において第１のリレー２３、第２のリレー２４の順番に通電状態に切替え、かつ遮断制御においても第１のリレー２３、第２のリレー２４の順番に遮断状態に切替えてよい。すなわち、コントローラ２２は、通電制御において第２のリレー２３を最後に通電状態に切替え、次の遮断制御において第１のリレー２３を最初に遮断状態に切替えるように制御してよい。また、コントローラ２２は、遮断制御において第１のリレー２３を最初に遮断状態に切替え、次の通電制御において第２のリレー２４を最後に通電状態に切替えるように制御してよい。
For example, in the first embodiment, the
あるいは、コントローラ２２が、直近の通電制御において最後に通電状態へ切替えたリレーに基づいて、遮断制御において最初に遮断状態へ切替えるリレーを判別してもよい。また、コントローラ２２が、直近の遮断制御において最初に遮断状態へ切替えたリレーに基づいて、通電制御において最後に通電状態へ切替えるリレーを判別してもよい。
Alternatively, the
切替えるリレーの判別を行なう構成において、コントローラ２２は、第１の実施形態の変形例として、例えば、以下に説明する、図６および図７に示すフローチャートにそれぞれ示す、通電制御および遮断制御を実行する。
In the configuration for determining the relay to be switched, the
図６に示すように、第１の実施形態の変形例における通電制御では、ステップＳ５００において、直近の遮断制御において最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３であるか否かを判別する。最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３である場合、プロセスはステップＳ５０１進む。最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でない場合、プロセスはステップＳ５０６に進む。
As shown in FIG. 6, in the energization control in the modified example of the first embodiment, in step S500, it is determined whether or not the relay first switched to the cutoff state in the latest cutoff control is the
ステップＳ５０１では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を通電状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、通電状態への切替え制御後に、第１の電圧センサ２５が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ５０２に進む。
In step S501, the
ステップＳ５０２では、コントローラ２２は、ステップＳ５０１において通電状態に切替えた第１のリレー２３を、遮断状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、遮断状態への切替え制御後に、第１の電圧センサ２５が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ５０３に進む。
In step S502, the
ステップＳ５０３では、コントローラ２２は、ステップＳ５０１およびステップＳ５０２において取得した電圧値の差分の絶対値が所定値未満であるか否かを判別する。電圧値の差分の絶対値が所定値未満である場合、プロセスはステップＳ５０４に進む。電圧値の差分の絶対値が所定値未満で無い場合、通電制御は終了する。
In step S503, the
ステップＳ５０４では、コントローラ２２は、ステップＳ５０２において遮断状態に切替えた第１のリレー２３を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ５０５に進む。
In step S504, the
ステップＳ５０５では、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
In step S505, the
ステップＳ５００において最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でないと判別する場合に進む、ステップＳ５０６では、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、通電状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２６が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ５０７に進む。
In step S506, the
ステップＳ５０７では、コントローラ２２は、ステップＳ５０６において通電状態に切替えた第２のリレー２４を、遮断状態に切替えるように制御する。さらに、コントローラ２２は、遮断状態への切替え制御後に、第２の電圧センサ２６が検出する電圧値を取得する。電圧値の取得後、プロセスはステップＳ５０８に進む。
In step S507, the
ステップＳ５０８では、コントローラ２２は、ステップＳ５０６およびステップＳ５０７において取得した電圧値の差分の絶対値が所定値未満であるか否かを判別する。電圧値の差分の絶対値が所定値未満である場合、プロセスはステップＳ５０９に進む。電圧値の差分の絶対値が所定値未満で無い場合、通電制御は終了する。
In step S508, the
ステップＳ５０９では、コントローラ２２は、ステップＳ５０７において遮断状態に切替えた第２のリレー２４を、通電状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ５１０に進む。
In step S509, the
ステップＳ５１０では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を通電状態に切替えるように制御する。制御後、通電制御は終了する。
In step S510, the
図７に示すように、第１の実施形態の変形例における遮断制御では、ステップＳ６００において、コントローラ２２は、コントローラ２２は、直近の通電制御において最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３であるか否かを判別する。最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３である場合、プロセスはステップＳ６０１進む。最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でない場合、プロセスはステップＳ６０３に進む。
As shown in FIG. 7, in the shut-off control in the modification of the first embodiment, in step S600, the
ステップＳ６０１では、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ６０２に進む。
In step S601, the
ステップＳ６０２では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。遮断状態への切替えの制御後に、遮断制御は終了する。
In step S602, the
ステップＳ６００において最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でないと判別する場合に進む、ステップＳ６０３では、コントローラ２２は、第１のリレー２３を社団状態に切替えるように制御する。制御後、プロセスはステップＳ６０４に進む。
In step S603, the
ステップＳ６０４では、コントローラ２２は、第２のリレー２４を通電状態から遮断状態に切替えるように制御する。遮断状態への切替えの制御後に、遮断制御は終了する。
In step S604, the
また、第２の実施形態において、コントローラ２２は通電制御において最後に切替えるべき一方のリレーおよび遮断制御において最初に切替えるべきリレーをメモリから読出すことにより認識する構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、コントローラ２２が、通電制御において最後に切替えるべきリレーおよび遮断制御において最初に切替えるべきリレーを判別してもよい。
In the second embodiment, the
切替えるリレーの判別を行なう構成において、コントローラ２２は、第２の実施形態の変形例として、例えば、以下に説明する、図８および図９に示すフローチャートにそれぞれ示す、通電制御および遮断制御を実行する。
In the configuration for determining the relay to be switched, the
図８に示すように、第２の実施形態の変形例における通電制御では、ステップＳ７００において、コントローラ２２は、前回の通電制御において最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３であるか否かを判別する。最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３である場合、プロセスはステップＳ７０１進む。最後に通電状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でない場合、プロセスはステップＳ７０６に進む。
As shown in FIG. 8, in the energization control in the modification of the second embodiment, in step S700, the
ステップＳ７０１からＳ７１０では、コントローラ２２は、第１の実施形態の変形例の通電制御（図６参照）におけるステップＳ５０１からＳ５１０と同じ制御を行う。
In Steps S701 to S710, the
図９に示すように、第２の実施形態の変形例における遮断制御では、ステップＳ８００において、コントローラ２２は、前回の遮断制御において最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３であるか否かを判別する。最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３である場合、プロセスはステップＳ８０１進む。最初に遮断状態に切替えたリレーが第１のリレー２３でない場合、プロセスはステップＳ８０３に進む。
As shown in FIG. 9, in the cutoff control in the modification of the second embodiment, in step S800, the
ステップＳ８０１からＳ８０４では、コントローラ２２は、第１の実施形態の変形例の遮断制御（図７参照）におけるステップＳ６０１からＳ６０４と同じ制御を行う。
In Steps S801 to S804, the
１０ リレーユニット
１１ 電池装置
１２ 回生蓄電システム
１３ ＩＳＧ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｔａｒｔｅｒ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
１４ スタータ
１５ 鉛蓄電池
１６ 電装品
１７ 供給用リレー
１８ 組電池
１９ 複数のリレー
２０ ヒューズ
２１ 複数の電圧センサ
２２ コントローラ
１３ 第１のリレー
２４ 第２のリレー
２５ 第１の電圧センサ
２６ 第２の電圧センサ
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーを順番に前記遮断状態から前記通電状態に切替える通電制御において最後に前記通電状態へ切替えるリレーと、前記複数のリレーを前記通電状態から前記遮断状態に切替える遮断制御において最初に前記遮断状態へ切替えるリレーとを、前記複数のリレーの中で分散させるように制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記通電制御を実行する場合、前記複数のリレーの中で最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かを判別し、固着が発生していないと判別するとき、該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、該少なくとも一部のリレー以外の前記複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する
リレーユニット。 A plurality of relays connected in series with each other;
A switching control between the cut-off state and the energized state of each of the plurality of relays is possible, and the relay that finally switches to the energized state in the energization control for switching the plurality of relays from the cut-off state to the energized state in order, A controller that controls the first relay to be switched to the shut-off state in the shut-off control for switching the plurality of relays from the energized state to the shut-off state ;
When performing the energization control, the controller determines whether at least some of the plurality of relays other than the relay that is finally switched to the energized state are stuck, and the sticking occurs. A relay unit that controls to switch the plurality of relays other than the at least some of the relays to the energized state after controlling to switch the at least some of the relays from the cut-off state to the energized state when it is determined that they are not .
前記コントローラは、前記遮断制御における最初の遮断状態への切替えを、直近の前記通電制御において最後に通電状態へ切替えたリレーと異なるリレーに対して行うように制御する
リレーユニット。 The relay unit according to claim 1,
The controller controls the switching to the first cutoff state in the cutoff control to be performed on a relay different from the relay that was last switched to the energized state in the latest energization control.
前記コントローラは、前記通電制御における最後の通電状態への切替えを、直近の前記遮断制御において最初に遮断状態へ切替えたリレーと異なるリレーに対して行うように制御する
リレーユニット。 The relay unit according to claim 1 or 2,
The controller controls the switching to the last energized state in the energization control to a relay different from the relay that was first switched to the interrupted state in the most recent interruption control.
前記コントローラは、前記通電制御において最後に通電状態に切替えたリレーと異なるリレーに対して、該通電制御の次回の前記通電制御において最後に通電状態へ切替えるように制御する
リレーユニット。 The relay unit according to any one of claims 1 to 3,
The controller controls a relay different from the relay that was last switched to the energized state in the energization control so that the relay is finally switched to the energized state in the next energization control of the energization control.
前記コントローラは、前記遮断制御において最初に遮断状態に切替えたリレーと異なるリレーに対して、該遮断制御の次回の前記遮断制御において最初に遮断状態へ切替えるように制御する
リレーユニット。 In the relay unit according to any one of claims 1 to 4,
The controller controls a relay different from the relay that is first switched to the cutoff state in the cutoff control so that the relay is first switched to the cutoff state in the next cutoff control of the cutoff control.
前記組電池に直列に接続され、互いに直列に接続される複数のリレーと、
前記複数のリレーそれぞれの遮断状態と通電状態との切替え制御を実行可能であり、前記複数のリレーを順番に前記遮断状態から前記通電状態に切替える通電制御において最後に前記通電状態へ切替えるリレーと、前記複数のリレーを前記通電状態から前記遮断状態に切替える遮断制御において最初に前記遮断状態へ切替えるリレーとを、前記複数のリレーの中で分散させるように制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記通電制御を実行する場合、前記複数のリレーの中で最後に通電状態に切替えるリレー以外の少なくとも一部のリレーに固着が発生しているか否かを判別し、固着が発生していないと判別するとき、該少なくとも一部のリレーを遮断状態から通電状態に切替えるよう制御した後に、該少なくとも一部のリレー以外の前記複数のリレーを通電状態に切替えるよう制御する
電池装置。
An assembled battery;
A plurality of relays connected in series to the battery pack and connected in series with each other;
A switching control between the cut-off state and the energized state of each of the plurality of relays is possible, and the relay that finally switches to the energized state in the energization control for switching the plurality of relays from the cut-off state to the energized state in order, A controller that controls the first relay to be switched to the shut-off state in the shut-off control for switching the plurality of relays from the energized state to the shut-off state;
When performing the energization control, the controller determines whether at least some of the plurality of relays other than the relay that is finally switched to the energized state are stuck, and the sticking occurs. When it is determined that the relays are not, the control is performed so that the at least some relays are switched from the cut-off state to the energized state, and then the plurality of relays other than the at least some relays are switched to the energized state. Battery device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017163653A JP6383848B1 (en) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Relay unit and battery device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017163653A JP6383848B1 (en) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Relay unit and battery device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP6383848B1 true JP6383848B1 (en) | 2018-08-29 |
| JP2019040815A JP2019040815A (en) | 2019-03-14 |
Family
ID=63354788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017163653A Active JP6383848B1 (en) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Relay unit and battery device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6383848B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020123452A (en) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | マレリ株式会社 | Relay device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514361A (en) * | 1999-11-12 | 2003-04-15 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー． | Safety switching device for connection and safe disconnection of electric loads, in particular electric drives |
| JP2004014242A (en) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | Power supply control system |
| JP2006338924A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Yamatake Corp | Contact-driving device and method thereof |
| JP2007035388A (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yaskawa Electric Corp | Power supply device of automatic machine |
-
2017
- 2017-08-28 JP JP2017163653A patent/JP6383848B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514361A (en) * | 1999-11-12 | 2003-04-15 | ピルツ ゲーエムベーハー アンド コー． | Safety switching device for connection and safe disconnection of electric loads, in particular electric drives |
| JP2004014242A (en) * | 2002-06-05 | 2004-01-15 | Toyota Motor Corp | Power supply control system |
| JP2006338924A (en) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Yamatake Corp | Contact-driving device and method thereof |
| JP2007035388A (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Yaskawa Electric Corp | Power supply device of automatic machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020123452A (en) * | 2019-01-29 | 2020-08-13 | マレリ株式会社 | Relay device |
| JP7103965B2 (en) | 2019-01-29 | 2022-07-20 | マレリ株式会社 | Relay device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019040815A (en) | 2019-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5977855B1 (en) | Vehicle power supply | |
| KR101863737B1 (en) | Electric power storage system | |
| JP6467451B2 (en) | Vehicle power supply | |
| CN107696865B (en) | Controlled precharge circuit arrangement | |
| JP5019571B2 (en) | Vehicle load control system | |
| JP7119401B2 (en) | FAILURE DIAGNOSIS DEVICE, POWER STORAGE DEVICE, FAILURE DIAGNOSIS METHOD | |
| CN103098298A (en) | Battery temperature control device | |
| JP6691502B2 (en) | Vehicle power supply | |
| CN107696864B (en) | Pre-charging a load with a main contactor coil | |
| JP2007159326A (en) | Power supply controller | |
| KR20180122685A (en) | Power system and control method thereof | |
| EP2250050A1 (en) | Electrical system for a motor vehicle and method for control of a starter motor and a battery isolator in such an electrical system | |
| JP6646703B2 (en) | Power supply for vehicles | |
| JP2015023762A (en) | Power storage system | |
| JP6860421B2 (en) | Vehicle power supply | |
| JP2018037193A (en) | Temperature raising system of battery | |
| JP5787176B2 (en) | Vehicle power supply control device | |
| JP5736974B2 (en) | Battery failure judgment device | |
| JP6383848B1 (en) | Relay unit and battery device | |
| JP6859210B2 (en) | Relay unit and battery device | |
| JP6793156B2 (en) | Vehicle power supply | |
| JP4259348B2 (en) | Power supply circuit control device | |
| JP6648217B2 (en) | Switch unit and battery device | |
| JP2008253048A (en) | Vehicle start controller | |
| JP2017119454A (en) | Power supply management device and abnormality detection method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180608 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180626 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180713 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180806 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6383848 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S343 | Written request for registration of root pledge or change of root pledge |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316354 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S803 | Written request for registration of cancellation of provisional registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316803 |
|
| SZ02 | Written request for trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z02 |
|
| SZ03 | Written request for cancellation of trust registration |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R316Z03 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |