JP6382370B2 - 事前捕捉ランプを利用するレーダ - Google Patents
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Description
110 送信機回路
120 受信機回路
130 プロセッサ
140 メモリ
200 方法
300 タイミング図
310 タイミング図
320 タイミング図
Claims (20)
- レーダを用いた検出を支援するシステムであって、
M個の事前捕捉ランプのセット、および前記M個の事前捕捉ランプのセットに続くN個の捕捉ランプのセットを含む複数のレーダ・ランプを送信するように構成された送信機回路であって、NがMよりも大きい送信機回路と、
M個の事前捕捉信号のセット、および前記M個の事前捕捉信号のセットに続くN個の捕捉信号のセットを受信するように構成された受信機回路であって、前記事前捕捉信号のそれぞれが、環境と別個の事前捕捉ランプとの間の相互作用に基づいており、前記捕捉ランプのそれぞれが、前記環境と別個の捕捉ランプとの間の相互作用に基づいている受信機回路と、
前記事前捕捉信号のセットに基づいて前処理を実行して、前記環境または前記システムのうちの1つまたは複数に基づいて中間結果を取得し、
前記捕捉信号のセットの少なくとも一部に基づいてレンジ・ドップラー・マップを生成し、
前記中間結果の少なくとも一部に基づいて前記レンジ・ドップラー・マップを評価する
ように構成された1つまたは複数のプロセッサと
を備えるシステム。 - 前記中間結果が、前記システムに関連する1つまたは複数の瞬時パラメータを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の瞬時パラメータが、前記システムに関連する温度または電圧のうちの1つまたは複数を含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記中間結果が、前記環境に関連する1つまたは複数の環境条件を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の環境条件が、前記環境に関連する雑音を含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の環境条件が、前記環境に関連するクラッタを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の中間結果が、前記レンジ・ドップラー・マップに関連する1つまたは複数の領域を識別する、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数の中間結果が、前記1つまたは複数の領域のそれぞれに関連する定誤警報確率(CFAR)アルゴリズムを含む、請求項7に記載のシステム。
- Mが少なくとも2である、請求項1に記載のシステム。
- Mが多くて16である、請求項1に記載のシステム。
- 前記送信機回路が、周波数変調連続波動作モードを用いて前記複数のレーダ・ランプを送信するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記送信機回路が、位相変調連続波動作モードを用いて前記複数のレーダ・ランプを送信するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つまたは複数のプロセッサが、少なくとも第1のプロセッサおよび第2のプロセッサを備え、前記第1のプロセッサが、前記捕捉信号のセットおよび前記事前捕捉信号のセットに複数の高速フーリエ変換(FFT)を実行するように構成され、前記捕捉信号のセットに基づいて閾値処理を実行するようにさらに構成され、前記レンジ・ドップラー・マップが、前記複数のFFTの少なくとも一部に基づいて生成され、前記第2のプロセッサが、前記事前捕捉信号のセットの少なくとも一部に基づいて、前記閾値処理に関連する1つまたは複数の特性またはパラメータを決定するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 実行されると、モノリシック・マイクロ波集積回路(MMIC)が、
M個の事前捕捉ランプのセット、および前記M個の事前捕捉ランプのセットに続くN個の捕捉ランプのセットを含む複数のレーダ・ランプを送信し、ここでNがMよりも大きく、
M個の事前捕捉信号のセットを受信し、ここで前記事前捕捉信号のそれぞれが環境と別個の事前捕捉ランプとの間の相互作用に基づいており、
前記事前捕捉信号のセットに基づいて前処理を実行して、前記環境またはシステムのうちの1つまたは複数に基づいて中間結果を取得し、
前記M個の事前捕捉信号のセットに続くN個の捕捉信号のセットを受信し、ここで前記捕捉ランプのそれぞれが前記環境と別個の捕捉ランプとの間の相互作用に基づいており、
前記捕捉信号のセットの少なくとも一部に基づいてレンジ・ドップラー・マップを生成し、
前記中間結果の少なくとも一部に基づいて前記レンジ・ドップラー・マップを評価する
ようにさせる命令を含む、非一時的な機械可読媒体。 - 前記中間結果が、前記MMICに関連する温度または電圧のうちの1つまたは複数を含む、請求項14に記載の機械可読媒体。
- 前記中間結果が、前記環境に関連する雑音またはクラッタのうちの1つまたは複数を含む、請求項14に記載の機械可読媒体。
- 前記1つまたは複数の中間結果が、前記レンジ・ドップラー・マップに関連する1つまたは複数の領域を識別する、請求項14に記載の機械可読媒体。
- 前記レンジ・ドップラー・マップに関連する前記1つまたは複数の領域が、均一な領域または不均一な領域のうちの少なくとも一方を含む、請求項17に記載の機械可読媒体。
- レーダを用いた検出を支援する方法であって、
M個の事前捕捉ランプのセット、および前記M個の事前捕捉ランプのセットに続くN個の捕捉ランプのセットを含む複数のレーダ・ランプを送信するステップであって、NがMよりも大きいステップと、
M個の事前捕捉信号のセットを受信するステップであって、前記事前捕捉信号のそれぞれが環境と別個の事前捕捉ランプとの間の相互作用に基づいているステップと、
前記事前捕捉信号のセットに基づいて前処理を実行して、前記環境またはシステムのうちの1つまたは複数に基づいて中間結果を取得するステップと、
前記M個の事前捕捉信号のセットに続くN個の捕捉信号のセットを受信するステップであって、前記捕捉ランプのそれぞれが前記環境と別個の捕捉ランプとの間の相互作用に基づいているステップと、
前記捕捉信号のセットの少なくとも一部に基づいてレンジ・ドップラー・マップを生成するステップと、
前記中間結果の少なくとも一部に基づいて前記レンジ・ドップラー・マップを評価するステップと
を含む、方法。 - 前記1つまたは複数の中間結果が、前記レンジ・ドップラー・マップに関連する1つまたは複数の領域、および前記1つまたは複数の領域のそれぞれに関連する定誤警報確率(CFAR)アルゴリズムを識別する、請求項19に記載の方法。
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